JP2011100222A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】前処理手段は、エッジ点Peを用いてロバスト推定により仮想線101を求める。推定手段は、画像上において、仮想線101の中心からの距離が仮想線101の半径±許容値となる範囲に円環状の有効領域A1を設定し、有効領域A1内にあるエッジ点Peについては有効なものとみなし、有効領域A1内にないエッジ点Peについては無効な外れ値とみなして、外形線102を求める際のデータから除外する。推定手段は、各エッジ点Peについて有効か否かの判断を行った後、有効と判断されたエッジ点Peのみを用いて、最小二乗法により外形線102を求める。
【選択図】図1
Description
20 対象検出部
21 前処理手段
22 推定手段
30 良否判定部
40 検査対象
50 検査領域
101 仮想線
102 外形線
A1 有効領域
Ce1〜Ce12 セル
Pe1〜Pe12 エッジ点
Claims (5)
- 画像から既知の形状を有する検査対象を検出する画像処理装置であって、検査対象上の複数のエッジ点を抽出するエッジ抽出部と、抽出された複数のエッジ点から検査対象に相当する形状の外形線を求める対象検出部とを備え、対象検出部は、複数のエッジ点を用いて仮想線を求める前処理手段と、前処理手段で求めた仮想線の周囲に有効領域を設定し、エッジ抽出部で抽出された複数のエッジ点のうち有効領域内にあるエッジ点を有効、有効領域外にあるエッジ点を無効と評価することにより、無効と評価されたエッジ点は外れ値として除外し、残りの有効と評価されたエッジ点から外形線を求める推定手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
- 前記推定手段は、前記外形線を一旦求めた後、当該外形線の周囲に有効領域を設定し、エッジ抽出部で抽出された複数のエッジ点の有効か否かの評価を再度行い、当該評価において有効と判断されたエッジ点から外形線を求め直す処理を1回以上行うことを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
- 前記検査対象が円形状若しくは楕円形状であって、前記対象検出部は、前記仮想線として円形状若しくは楕円形状の外形線を求めることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記検査対象が直線状であって、前記対象検出部は、前記仮想線として直線状の外形線を求めることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。
- 画像から既知の形状を有する検査対象を検出する画像処理方法であって、検査対象上の複数のエッジ点を抽出するエッジ抽出過程と、エッジ抽出過程で抽出された複数のエッジ点を用いて最小二乗法により検査対象に相当する形状の仮想線を求めた後、各エッジ点ごとに仮想線との誤差が大きいものほど重みが小さくなるように重み付けを行った上で最小二乗法により仮想線を求め直す処理を1回以上行う前処理過程と、前処理過程で求めた仮想線の周囲に有効領域を設定し、エッジ抽出過程で抽出された複数のエッジ点のうち有効領域内にあるエッジ点を有効、有効領域外にあるエッジ点を無効と評価することにより、無効と評価されたエッジ点は外れ値として除外し、残りの有効と評価されたエッジ点から外形線を求める推定過程とを有することを特徴とする画像処理方法。
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