JP2011099834A - Automatic analysis device - Google Patents

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Isamu Matsuda
勇 松田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic analysis device capable of preventing a bar code read error. <P>SOLUTION: The automatic analysis device includes a first reagent rack 70 disposed in a reagent box 60 storing a reagent container 6 housing a first reagent and movably holding the reagent container 6; a reader 80 disposed outside the reagent box 60 and reading a bar code 6a marked on the reagent container 6 held by the first reagent rack 70 through a cover 63 covering an opening formed in the reagent box 60; and a detection unit 25 predictively detecting a read error of the bar code 6a. The reader 80 generates image data by imaging a determination symbol 73 disposed in the first reagent rack 70 through the cover 63, and the detection unit 25 processes the image data generated by the reader 80 and determines whether the bar code 6a can be read. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体に含まれる成分を分析する自動分析装置に係り、特に、ヒトの血液や尿などの体液中に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。   The present invention relates to an automatic analyzer that analyzes components contained in a liquid, and more particularly, to an automatic analyzer that analyzes components contained in body fluids such as human blood and urine.

自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された被検試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計等を有する測光部で光学的に測定することにより、被検試料中の様々な検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを得る。   The automatic analyzer is intended for biochemical test items, immunological test items, etc., and changes in color and turbidity caused by the reaction of the mixture of the test sample collected from the sample and the reagent of each test item are measured with a spectrophotometer. Optical data is measured by a photometric unit having a turbidimeter or the like, thereby obtaining analytical data represented by concentrations of various test item components in the test sample, enzyme activities, and the like.

この自動分析装置では、各検査項目の試薬を収容した試薬容器を保冷が可能な試薬庫に格納してから、被検体の検査に応じて設定された検査対象の検査項目の分析を行う。そして、サンプル分注プローブにより試料容器から被検試料を吸引して反応容器に吐出する。また、試薬分注プローブにより試薬庫内の試薬容器から試薬を吸引して反応容器に吐出する。そして、反応容器に吐出された被検試料及び試薬の混合液を測光部で測定する。   In this automatic analyzer, a reagent container containing a reagent for each inspection item is stored in a reagent container capable of being kept cold, and then the inspection item to be inspected set according to the examination of the subject is analyzed. Then, the test sample is sucked from the sample container by the sample dispensing probe and discharged to the reaction container. Further, the reagent is aspirated from the reagent container in the reagent storage by the reagent dispensing probe and discharged to the reaction container. Then, the liquid mixture of the test sample and the reagent discharged into the reaction container is measured by the photometry unit.

ところで、自動分析装置で分析可能な検査項目の種類の増加に伴い、試薬容器の数が増加しているため、試薬不足の試薬容器を取り外して、試薬が充填された試薬容器を試薬庫へ格納するときに格納位置を間違えてしまう問題がある。この問題に対して、試薬の情報を示すバーコードを試薬容器に記して、リーダで読み取ることにより試薬容器の位置を判断することができる自動分析装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   By the way, with the increase in the types of test items that can be analyzed by automatic analyzers, the number of reagent containers has increased, so remove reagent containers with insufficient reagents and store reagent containers filled with reagents in the reagent store. There is a problem that the storage position is wrong. In order to solve this problem, an automatic analyzer that can determine the position of a reagent container by writing a barcode indicating the information of the reagent on the reagent container and reading it with a reader is known (for example, see Patent Document 1). .)

この自動分析装置では、多数の試薬容器を試薬庫に格納して保冷する必要があり、リーダは試薬庫外に配置される。このため、試薬庫の一部に開口部が設けられている。そして、開口部は、冷気が試薬庫外に漏れるのを防いで、且つ試薬庫内の試薬容器に記されたバーコードの読み取りが可能なように光を透過するカバーで塞がれている。   In this automatic analyzer, it is necessary to store a large number of reagent containers in the reagent store and keep them cool, and the reader is arranged outside the reagent store. For this reason, an opening is provided in a part of the reagent storage. The opening is closed with a cover that transmits light so that cold air can be prevented from leaking out of the reagent container and the barcode written on the reagent container in the reagent container can be read.

特許第3300704号公報Japanese Patent No. 3300704

しかしながら、試薬庫内の冷気と外気との温度差に起因して結露した水滴、試薬庫内の試薬容器から蒸発する試薬等の汚れがカバーに付着して、試薬庫に格納された試薬容器に記されるバーコードの読み取り異常を発生する問題がある。   However, water droplets condensed due to the temperature difference between the cold air in the reagent chamber and the outside air, and dirt such as the reagent evaporating from the reagent container in the reagent chamber are attached to the cover, and the reagent container stored in the reagent chamber There is a problem that abnormal reading of the bar code written.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、バーコードの読み取り異常を未然に防ぐことができる自動分析装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic analyzer that can prevent bar code reading abnormalities.

上記目的を達成するために、請求項1に係る本発明の自動分析装置は、試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、前記試薬が収容された試薬容器を格納する試薬庫内に配置され、前記試薬容器を移動可能に保持する試薬ラックと、前記試薬庫外に配置され、前記試薬ラックに保持された前記試薬容器に記されるバーコードを読み取る読み取り手段と、前記試薬ラックに配置された判定用シンボルを撮像して画像データを生成する前記読み取り手段に含まれる撮像手段と、前記撮像手段により生成された画像データに基づいて、前記読み取り手段により前記バーコードを読み取ることができるか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an automatic analyzer of the present invention according to claim 1 is the automatic analyzer that dispenses a sample and a reagent into a reaction container and measures the mixed solution, wherein the reagent is accommodated. A reagent rack disposed in a reagent storage for storing a reagent container and movably holding the reagent container; and a barcode written on the reagent container disposed outside the reagent storage and held in the reagent rack. Based on the reading means for reading, the imaging means included in the reading means for imaging the determination symbol arranged in the reagent rack and generating image data, and the reading means based on the image data generated by the imaging means And determining means for determining whether or not the bar code can be read.

また、請求項11に係る本発明の自動分析装置は、試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、前記試料が収容された試料容器を格納する試料庫内に配置され、前記試料容器を移動可能に保持する試料ラックと、前記試料庫外に配置され、前記試料ラックに保持された前記試料容器に記されるバーコードを読み取る読み取り手段と、前記試料ラックに配置された判定用シンボルを撮像して画像データを生成する前記読み取り手段に含まれる撮像手段と、前記撮像手段により生成された画像データに基づいて、前記読み取り手段により前記バーコードを読み取ることができるか否かを判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided an automatic analyzer that dispenses a sample and a reagent into a reaction container and measures a mixed solution thereof, wherein the sample stores the sample container in which the sample is accommodated. A sample rack that is disposed inside the chamber and movably holds the sample container; a reading unit that is disposed outside the sample chamber and reads the barcode written on the sample container held by the sample rack; and The bar code is read by the reading unit based on the imaging unit included in the reading unit that generates image data by imaging the determination symbol arranged in the sample rack, and the image data generated by the imaging unit. And determining means for determining whether or not it is possible.

本発明によれば、バーコードの読み取り前に、リーダがバーコードを読み取ることができるか否かを判定することができる。これにより、バーコードの読み取り異常を未然に防ぐことができる。   According to the present invention, it is possible to determine whether or not the reader can read the barcode before reading the barcode. Thereby, it is possible to prevent bar code reading abnormalities.

本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the automatic analyzer which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る分析部の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure of the analysis part which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る試薬容器の外観を示す図。The figure which shows the external appearance of the reagent container which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る判定用シンボルの一例を示す図。The figure which shows an example of the symbol for determination which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る試薬庫、第1試薬ラック、及びリーダの配置、並びに試薬庫の断面を示す図。The figure which shows the cross section of the reagent store which concerns on the Example of this invention, the arrangement | positioning of a 1st reagent rack, and a reader | leader, and a reagent store. 本発明の実施例に係るリーダの構成を示す図。The figure which shows the structure of the reader which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る第1試薬ラックに配置された判定用シンボルとリーダの位置関係の一例を示す図。The figure which shows an example of the positional relationship of the symbol for determination arrange | positioned in the 1st reagent rack which concerns on the Example of this invention, and a reader. 本発明の実施例に係る表示部に表示された最初の判定用シンボル画像データの一例を示す図。The figure which shows an example of the symbol image data for the first determination displayed on the display part which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る判定処理部におけるシンボルデータの処理手順の一例を示す図。The figure which shows an example of the process sequence of the symbol data in the determination process part which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る自動分析装置の動作を示すフローチャート。The flowchart which shows operation | movement of the automatic analyzer which concerns on the Example of this invention.

以下、本発明の実施例を説明する。   Examples of the present invention will be described below.

以下、本発明による自動分析装置の実施例を、図1乃至図10を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of an automatic analyzer according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図1は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置100は、各検査項目の標準試料や被検試料と各検査項目の試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部24と、分析部24における異常を予測検知する検知部25と、分析部24の測定に関る各分析ユニットの駆動及び制御を行う分析制御部30とを備えている。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an automatic analyzer according to an embodiment of the present invention. This automatic analyzer 100 measures a standard sample of each inspection item or a mixture of a test sample and a reagent of each inspection item to generate standard data and test data, and an abnormality in the analysis unit 24. And a detection control unit 30 that drives and controls each analysis unit related to the measurement of the analysis unit 24.

また、自動分析装置100は、分析部24で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データの生成を行うデータ処理部40と、データ処理部40で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部45と、各種コマンド信号の入力等を行う操作部50と、検知部25、分析制御部30、データ処理部40、及び出力部45を統括して制御するシステム制御部51とを備えている。   Further, the automatic analyzer 100 processes the standard data and test data generated by the analysis unit 24 to generate calibration data and analysis data, and the calibration data generated by the data processing unit 40. And the output unit 45 for printing and displaying analysis data, the operation unit 50 for inputting various command signals, the detection unit 25, the analysis control unit 30, the data processing unit 40, and the output unit 45. And a system control unit 51 for controlling.

図2は、分析部24の構成を示した斜視図である。この分析部24は、標準試料や被検試料等の各試料を収容する試料容器17と、この試料容器17を保持する試料ラック5と、各検査項目の1試薬系や2試薬系の第1試薬を収容する試薬容器6と、2試薬系の第1試薬と対をなす第2試薬を収容する試薬容器7とを備えている。   FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the analysis unit 24. The analysis unit 24 includes a sample container 17 that stores each sample such as a standard sample and a test sample, a sample rack 5 that holds the sample container 17, and a first reagent system or a second reagent system for each inspection item. A reagent container 6 for storing a reagent and a reagent container 7 for storing a second reagent paired with a first reagent of a two-reagent system are provided.

また、試薬容器6を格納する試薬庫60と、この試薬庫60に格納された試薬容器6を移動可能に保持する第1試薬ラック70と、第1試薬ラック70に保持された試薬容器6に記されるバーコードを読み取るリーダ80と、試薬容器7を格納する試薬庫90と、この試薬庫90に格納された試薬容器7を移動可能に保持する第2試薬ラック91と、第2試薬ラック91に保持された試薬容器7に記されるバーコードを読み取るリーダ93と、第1及び第2試薬ラック70,91に配置された判定用シンボル73とを備えている。   The reagent container 60 for storing the reagent container 6, the first reagent rack 70 for movably holding the reagent container 6 stored in the reagent container 60, and the reagent container 6 held in the first reagent rack 70 A reader 80 for reading a written barcode, a reagent container 90 for storing the reagent container 7, a second reagent rack 91 for movably holding the reagent container 7 stored in the reagent container 90, and a second reagent rack A reader 93 for reading a bar code written on the reagent container 7 held at 91 and a determination symbol 73 arranged in the first and second reagent racks 70 and 91 are provided.

また、円周上に配置された複数の反応容器3を回転可能に保持する反応ディスク4と、試料ラック5に保持された試料容器17内の試料を吸引して反応容器3内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ16と、このサンプル分注プローブ16を回動及び上下移動可能に保持するサンプル分注アーム10と、第1試薬ラック70に保持された試薬容器6内の第1試薬を吸引して各試料が吐出された反応容器3内に吐出する分注を行う第1試薬分注プローブ14とを備えている。   In addition, the reaction disk 4 that rotatably holds a plurality of reaction containers 3 arranged on the circumference and the sample in the sample container 17 held in the sample rack 5 are sucked and discharged into the reaction container 3. A sample dispensing probe 16 for pouring, a sample dispensing arm 10 for holding the sample dispensing probe 16 so as to be rotatable and vertically movable, and a first reagent in the reagent container 6 held in the first reagent rack 70 And a first reagent dispensing probe 14 that dispenses the sample into the reaction container 3 from which each sample has been discharged.

また、第1試薬分注プローブ14を回動及び上下移動可能に保持する第1試薬分注アーム8と、反応容器3内に吐出された各試料と第1試薬の混合液を撹拌する第1撹拌子18と、この第1撹拌子18を回動及び上下移動可能に保持する第1撹拌アーム20と、第2試薬ラック91に保持された試薬容器7内の第2試薬を吸引して各試料及び第1試薬が吐出された反応容器3内に吐出する分注を行う第2試薬分注プローブ15とを備えている。   Also, a first reagent dispensing arm 8 that holds the first reagent dispensing probe 14 so as to be able to rotate and move up and down, and a first mixture that agitates each sample and first reagent discharged into the reaction vessel 3. The stirrer 18, the first stirrer arm 20 that holds the first stirrer 18 so that the first stirrer 18 can be rotated and moved up and down, and the second reagent in the reagent container 7 held in the second reagent rack 91 are aspirated. A second reagent dispensing probe 15 for dispensing the sample and the first reagent into the reaction container 3 is provided.

また、この第2試薬分注プローブ15を回動及び上下移動可能に保持する第2試薬分注アーム9と、反応容器3内の各試料、第1試薬、及び第2試薬の混合液を撹拌する第2撹拌子19と、第2撹拌子19を回動及び上下移動可能に保持する第2撹拌アーム21と、反応容器3内の混合液に光を照射して光学的に測定する測光部13と、測光部13で測定を終了した反応容器3内を洗浄する洗浄ユニット12とを備えている。   In addition, the second reagent dispensing arm 9 that holds the second reagent dispensing probe 15 so as to be rotatable and vertically movable, and the mixed solution of each sample, the first reagent, and the second reagent in the reaction container 3 are stirred. The second stirrer 19 that rotates, the second stirrer arm 21 that holds the second stirrer 19 so that the second stirrer 19 can be rotated and moved up and down, and the photometric unit that optically measures the liquid mixture in the reaction vessel 3 by irradiating light. 13 and a cleaning unit 12 that cleans the inside of the reaction vessel 3 that has been measured by the photometric unit 13.

そして、測光部13は、反応容器3に光を照射し、その反応容器3内の標準試料や被検試料を含む混合液を透過した各検査項目の波長光を検出する検出信号に基づいて、例えば吸光度や吸光度の変化量で表される標準データや被検データを生成する。そして、生成した標準データや被検データをデータ処理部40に出力する。   Then, the photometry unit 13 irradiates the reaction container 3 with light, and based on the detection signal for detecting the wavelength light of each inspection item that has passed through the liquid mixture containing the standard sample and the test sample in the reaction container 3, For example, standard data or test data expressed by absorbance or the amount of change in absorbance is generated. Then, the generated standard data and test data are output to the data processing unit 40.

図1に示した検知部25は、分析部24の第1及び第2試薬ラック70,91に保持された試薬容器6,7に記されるバーコードの読み取り異常を予測検知するために設けられる。そして、分析部24のリーダ80,93で判定用シンボル73の撮像により生成される画像データを処理する判定処理部26と、この判定処理部26で処理された処理結果に基づいて、分析部24の第1及び第2試薬ラック70,91に保持された試薬容器6,7に記されるバーコードを読み取ることができるか否かを判定する判定部27とを備えている。   The detection unit 25 shown in FIG. 1 is provided for predicting and detecting an abnormal reading of the barcode written on the reagent containers 6 and 7 held in the first and second reagent racks 70 and 91 of the analysis unit 24. . Then, based on the determination processing unit 26 that processes the image data generated by imaging the determination symbol 73 by the readers 80 and 93 of the analysis unit 24, and the processing result processed by the determination processing unit 26, the analysis unit 24. And a determination unit 27 that determines whether or not the barcodes written on the reagent containers 6 and 7 held in the first and second reagent racks 70 and 91 can be read.

分析制御部30は、分析部24の各分析ユニットを駆動する機構を有する機構部31、及びこの機構部31の各機構等を制御する制御部32を備えている。そして、機構部31は、分析部24の試料ラック5、第1試薬ラック70、及び第2試薬ラック91を夫々回動する機構、並びに反応ディスク4を回転する機構を備えている。   The analysis control unit 30 includes a mechanism unit 31 having a mechanism for driving each analysis unit of the analysis unit 24, and a control unit 32 for controlling each mechanism of the mechanism unit 31. The mechanism unit 31 includes a mechanism that rotates the sample rack 5, the first reagent rack 70, and the second reagent rack 91 of the analysis unit 24, and a mechanism that rotates the reaction disk 4.

また、サンプル分注プローブ16に試料の吸引及び吐出を行わせるポンプ、第1試薬分注プローブ14に第1試薬の吸引及び吐出を行わせるポンプ、及び第2試薬分注プローブ15に第2試薬の吸引及び吐出を行わせるポンプを夫々駆動する機構を備えている。また、サンプル分注アーム10、第1試薬分注アーム8、第2試薬分注アーム9、第1撹拌アーム20、及び第2撹拌アーム21を夫々回動及び上下移動する機構、並びに洗浄ユニット12を上下移動する機構等を備えている。   Also, a pump that causes the sample dispensing probe 16 to suck and discharge the sample, a pump that causes the first reagent dispensing probe 14 to suck and discharge the first reagent, and a second reagent to the second reagent dispensing probe 15. Each has a mechanism for driving a pump for performing suction and discharge. The sample dispensing arm 10, the first reagent dispensing arm 8, the second reagent dispensing arm 9, the first stirring arm 20, and the second stirring arm 21 are respectively rotated and moved up and down, and the washing unit 12. And a mechanism for moving up and down.

制御部32は、機構部31の各機構を制御して分析部24の各分析ユニットを分析サイクル毎に所定のタイミングで作動させる。また、分析部24のリーダ80,93を制御する。そして、リーダ80,93から出力されるバーコードの読み取り情報に基づいて、機構部31の第1及び第2試薬ラック70,91を回動する機構を制御する。また、検知部25の判定部27によりリーダ80,93が試薬容器6,7に記されたバーコードを読み取ることが不可能であると判定された場合、分析部24の測定に関る各分析ユニットの測定動作を停止させる。   The control unit 32 controls each mechanism of the mechanism unit 31 to operate each analysis unit of the analysis unit 24 at a predetermined timing for each analysis cycle. Further, the readers 80 and 93 of the analysis unit 24 are controlled. Based on the barcode reading information output from the readers 80 and 93, the mechanism for rotating the first and second reagent racks 70 and 91 of the mechanism unit 31 is controlled. When the determination unit 27 of the detection unit 25 determines that the readers 80 and 93 are unable to read the barcodes written on the reagent containers 6 and 7, each analysis related to the measurement of the analysis unit 24 is performed. Stop the measurement operation of the unit.

データ処理部40は、分析部24の測光部13から出力された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部41と、演算部41で生成された検量データや分析データを保存するデータ記憶部42とを備えている。   The data processing unit 40 generates the calibration data and analysis data for each inspection item by processing the standard data and the test data output from the photometry unit 13 of the analysis unit 24, and the calculation unit 41 generates the data. And a data storage unit 42 for storing calibration data and analysis data.

演算部41は、測光部13から出力された標準データ及びこの標準データの標準試料に予め設定された標準値から、各検査項目成分の濃度や活性と標準データの関係を表す検量データを生成し、生成した検量データを出力部45に出力すると共にデータ記憶部42に保存する。   The calculation unit 41 generates calibration data representing the relationship between the concentration and activity of each test item component and the standard data from the standard data output from the photometry unit 13 and the standard values preset in the standard sample of the standard data. The generated calibration data is output to the output unit 45 and stored in the data storage unit 42.

また、測光部13から出力された被検データに対応する検査項目の検量データをデータ記憶部42から読み出し、読み出した検量データを用いて測光部13から出力された被検データから濃度値や活性値として表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部45に出力すると共にデータ記憶部42に保存する。   Further, the calibration data of the inspection item corresponding to the test data output from the photometry unit 13 is read from the data storage unit 42, and the concentration value and the activity are determined from the test data output from the photometry unit 13 using the read calibration data. Generate analytical data expressed as values. The generated analysis data is output to the output unit 45 and stored in the data storage unit 42.

データ記憶部42は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部41から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部41から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。   The data storage unit 42 includes a memory device such as a hard disk, and stores the calibration data output from the calculation unit 41 for each inspection item. In addition, the analysis data of each inspection item output from the calculation unit 41 is stored for each test sample.

出力部45は、データ処理部40の演算部41から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部46及び表示出力する表示部47を備えている。そして、印刷部46は、プリンタなどを備え、演算部41から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。   The output unit 45 includes a printing unit 46 that prints out calibration data and analysis data output from the calculation unit 41 of the data processing unit 40, and a display unit 47 that displays the output. The printing unit 46 includes a printer or the like, and prints the calibration data and analysis data output from the calculation unit 41 on printer paper or the like according to a preset format.

表示部47は、CRTや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部41から出力された検量データや分析データを表示する。また、自動分析装置100で分析可能な各検査項目の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面、分析可能な各検査項目の第1及び第2試薬の情報を設定するための試薬情報設定画面、バーコードが記されていない試薬容器6,7の第1及び第2試薬ラック70,91への保持位置を設定するための保持位置設定画面、検査対象の被検試料を識別する被検情報及びこの被検試料の検査項目を設定するための被検情報/検査項目設定画面等を表示する。   The display unit 47 includes a monitor such as a CRT or a liquid crystal panel, and displays calibration data and analysis data output from the calculation unit 41. Also, an analysis parameter setting screen for setting analysis parameters for each test item that can be analyzed by the automatic analyzer 100, and a reagent information setting screen for setting information on the first and second reagents for each test item that can be analyzed , A holding position setting screen for setting the holding positions of the reagent containers 6 and 7 on the first and second reagent racks 70 and 91 without barcodes, and test information for identifying a test sample to be inspected In addition, a test information / test item setting screen for setting test items of the test sample is displayed.

操作部50は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎の分析パラメータ、第1及び第2試薬情報、試薬容器6,7の保持位置、被検情報及び検査項目等を設定するための操作を行う。また、出力部45における表示部47の被検情報及び検査項目設定画面で設定された被検情報の被検試料毎に検査項目を分析するための操作を行う。   The operation unit 50 includes input devices such as a keyboard, a mouse, a button, and a touch key panel, and includes analysis parameters for each test item, first and second reagent information, holding positions of the reagent containers 6 and 7, test information, and test. Performs operations for setting items. Further, an operation for analyzing the inspection item is performed for each test sample of the test information of the display unit 47 in the output unit 45 and the test information set on the test item setting screen.

システム制御部51は、CPU及び記憶回路を備え、操作部50からの操作により入力されたコマンド信号、各検査項目の分析パラメータの情報、第1及び第2試薬情報、試薬容器6,7の保持位置、被検情報及び検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、検知部25、分析制御部30、データ処理部40、及び出力部45を統括してシステム全体を制御する。   The system control unit 51 includes a CPU and a storage circuit, and holds a command signal input by an operation from the operation unit 50, analysis parameter information of each inspection item, first and second reagent information, and reagent containers 6 and 7. After storing input information such as position, test information, and inspection item information in the storage circuit, the detection unit 25, the analysis control unit 30, the data processing unit 40, and the output unit 45 are integrated based on the input information. And control the whole system.

次に、図1乃至図9を参照して、分析部24における試薬容器6,7、判定用シンボル73、試薬庫60、第1試薬ラック70、及びリーダ80の構成、並びに検知部25における試薬容器6に記されたバーコードの読み取り異常を予測検知するための動作の詳細を説明する。   Next, referring to FIGS. 1 to 9, the configuration of the reagent containers 6 and 7, the determination symbol 73, the reagent storage 60, the first reagent rack 70 and the reader 80 in the analysis unit 24, and the reagent in the detection unit 25. Details of the operation for predicting and detecting an abnormal reading of the barcode written on the container 6 will be described.

なお、分析部24における試薬庫90、第2試薬ラック91、及びリーダ93は、位置が異なる以外、試薬庫60、第1試薬ラック70、及びリーダ80と同様に構成されるので、その構成の説明を省略する。また、検知部25における試薬容器7に記されたバーコードの読み取り異常を予測検知するための動作は試薬容器6に記されたバーコードの場合と同様であるので、その動作の説明を省略する。   The reagent storage 90, the second reagent rack 91, and the reader 93 in the analysis unit 24 are configured in the same manner as the reagent storage 60, the first reagent rack 70, and the reader 80 except for their positions. Description is omitted. In addition, since the operation for predicting and detecting the barcode reading abnormality written on the reagent container 7 in the detection unit 25 is the same as that of the barcode written on the reagent container 6, the description of the operation is omitted. .

図3は、試薬容器6,7の外観を示した図である。各試薬容器6,7は、例えば上底と下底間の長さである高さの方向を長手方向とする台形を成す上面及び底面により構成される。また、上面及び底面における台形の上底を短辺とする長方形を成す内周側面、下底を短辺とする長方形を成す外周側面、並びに上底及び下底以外の対辺を夫々一辺とする長方形を成す2つの幅側面により構成される。   FIG. 3 is a view showing the appearance of the reagent containers 6 and 7. Each of the reagent containers 6 and 7 is configured by a top surface and a bottom surface that form a trapezoid whose longitudinal direction is the height direction that is the length between the upper base and the lower base, for example. In addition, an inner peripheral surface that forms a rectangle with the upper base and the bottom of the trapezoid as a short side, an outer peripheral surface that forms a rectangle with the lower base as a short side, and a rectangle that has the opposite sides other than the upper and lower bases as one side, respectively. It is comprised by the two width side surfaces which comprise.

そして、試薬容器6,7の上面の外周側面近傍には、第1及び第2試薬分注プローブ14,15が第1及び第2試薬を吸引するために進入する開口部が設けられている。また、試薬容器6,7の外周側面におけるバーコードエリアに、第1及び第2試薬情報である試薬ID、検査項目名、試薬名等がコード化された例えばITF等の1次元バーコードやPDF417等の2次元バーコードであるバーコード6a,7aが記されている。   In the vicinity of the outer peripheral side surfaces of the upper surfaces of the reagent containers 6 and 7, there are provided openings through which the first and second reagent dispensing probes 14 and 15 enter in order to aspirate the first and second reagents. Also, the barcode area on the outer peripheral side surfaces of the reagent containers 6 and 7 is encoded with the reagent ID, the inspection item name, the reagent name, etc., which are the first and second reagent information, for example, a one-dimensional barcode such as ITF or PDF417. Bar codes 6a and 7a, which are two-dimensional bar codes such as

図4は、判定用シンボル73の一例を示した図である。この判定用シンボル73は、図4(a)に示すように、試薬容器6,7に記されたバーコード6a,7aの構成単位である四角形(セル)を幅方向にn列配列し、上下方向にm列配列した(m×n)個のセル7311乃至73mnにより構成される。そして、各セル7311乃至73mn内は白又は黒一色にされ、一色にされた白と黒の各セル7311乃至73mnを交互に並べた模様を形成している。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the determination symbol 73. As shown in FIG. 4A, the determination symbol 73 is formed by arranging n columns of quadrilaterals (cells), which are constituent units of the barcodes 6a and 7a written on the reagent containers 6 and 7, in the width direction. It is composed of (m × n) cells 7311 to 73mn arranged in m columns in the direction. The cells 7311 to 73mn are either white or black, forming a pattern in which the white and black cells 7311 to 73mn are arranged alternately.

また、判定用シンボル73は、図4(b)に示すように、例えば試薬容器6,7と略同じ形状であり、略同じ寸法を有するシンボル本体74における試薬容器6,7のバーコード6aが記されたバーコードエリアに対応するシンボルエリアに記されている。この判定用シンボル73が記されたシンボル本体74は、第1及び第2試薬ラック70,91に保持された試薬容器6,7に記されるバーコード6a,7aを読み取ることができるか否かを判定するために、第1及び第2試薬ラック70,91により試薬容器6,7の保持が可能な保持位置の内、操作部50からの入力により設定された保持位置に配置される。   Further, as shown in FIG. 4B, the determination symbol 73 has substantially the same shape as the reagent containers 6 and 7, for example, and the barcode 6a of the reagent containers 6 and 7 in the symbol body 74 having substantially the same dimensions is used. It is written in the symbol area corresponding to the marked barcode area. Whether the symbol body 74 on which the determination symbol 73 is written can read the barcodes 6a and 7a written on the reagent containers 6 and 7 held in the first and second reagent racks 70 and 91. In order to determine whether or not the first and second reagent racks 70 and 91 can hold the reagent containers 6 and 7, they are arranged at a holding position set by an input from the operation unit 50.

図5は、試薬庫60、第1試薬ラック70、及びリーダ80の配置、並びに試薬庫60の断面を示した図である。そして、図5(a)は試薬庫60、第1試薬ラック70、及びリーダ80の平面図であり、図5(b)は図5(a)に示した試薬庫60及び第1試薬ラック70のA−A線矢視断面図である。   FIG. 5 is a view showing the arrangement of the reagent store 60, the first reagent rack 70, and the reader 80, and a cross section of the reagent store 60. 5A is a plan view of the reagent store 60, the first reagent rack 70, and the reader 80, and FIG. 5B is a plan view of the reagent store 60 and the first reagent rack 70 shown in FIG. 5A. It is AA sectional view taken on the line.

試薬庫60は、第1試薬が収容された試薬容器6を格納するための上側に円形の開口部を有する試薬ケース61と、冷気が逃げ出すのを防止するために試薬ケース61の開口部を覆う着脱自在の蓋62と、冷気が逃げ出すのを防止するために試薬ケース61の側部に設けられた開口部を塞ぐカバー63と、試薬ケース61に格納された試薬容器6を保冷する冷却器64とを備えている。   The reagent storage 60 covers a reagent case 61 having a circular opening on the upper side for storing the reagent container 6 containing the first reagent, and an opening of the reagent case 61 in order to prevent the cold air from escaping. A removable lid 62, a cover 63 that closes an opening provided on the side of the reagent case 61 in order to prevent the cold air from escaping, and a cooler 64 that cools the reagent container 6 stored in the reagent case 61. And.

第1試薬ラック70は、試薬庫60内に配置され、試薬容器6の底面、内周側面、及び外周側面を保持する保持体71と、試薬容器6の両側の幅側面を保持する保持体71に所定の間隔で放射状に複数配置された仕切り板72とにより構成される。そして、上面及び底面の長手方向を試薬庫60の中心に向けた各試薬容器6を円周上に保持した状態で、長手方向に対して垂直方向である配列方向に移動する。   The first reagent rack 70 is disposed in the reagent storage 60 and has a holding body 71 that holds the bottom surface, inner peripheral side surface, and outer peripheral side surface of the reagent container 6, and a holding body 71 that holds the width side surfaces on both sides of the reagent container 6. And a plurality of partition plates 72 arranged radially at a predetermined interval. Then, in a state where the reagent containers 6 with the longitudinal directions of the upper surface and the bottom surface directed toward the center of the reagent storage 60 are held on the circumference, the reagent containers 6 are moved in the arrangement direction perpendicular to the longitudinal direction.

なお、判定用シンボル73を、第1試薬ラック70により保持される隣合せの試薬容器6間に位置する仕切り板72上に記して配置するように実施してもよい。   Note that the determination symbol 73 may be written and arranged on the partition plate 72 located between the adjacent reagent containers 6 held by the first reagent rack 70.

図6は、リーダ80の構成を示した図である。このリーダ80は、図7に示すように、試薬庫60外のカバー63近傍に配置され、光を照射する照射部81と、撮像して画像データを生成する撮像部82と、撮像部82で生成された画像データを処理する画像処理部83とを備えている。   FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the reader 80. As shown in FIG. 7, the reader 80 is disposed in the vicinity of the cover 63 outside the reagent storage 60, and includes an irradiation unit 81 that emits light, an imaging unit 82 that captures and generates image data, and an imaging unit 82. An image processing unit 83 for processing the generated image data.

照射部81は、光を発する例えば発光ダイオード等の光源を有する。そして、カバー63を透過した光を、試薬庫1内のカバー63近傍を通過する第1試薬ラック70に配置された判定用シンボル73や、第1試薬ラック70に保持された試薬容器6に記されるバーコード6aに照射する。   The irradiation unit 81 has a light source such as a light emitting diode that emits light. Then, the light transmitted through the cover 63 is recorded in the determination symbol 73 disposed in the first reagent rack 70 passing through the vicinity of the cover 63 in the reagent storage 1 and the reagent container 6 held in the first reagent rack 70. The irradiated barcode 6a is irradiated.

撮像部82は、判定用シンボル73やバーコード6aからの光を、カバー63を通して検出する検出部821と、検出部821で検出された検出信号に基づいて画像データを生成する画像データ生成部822とを備えている。   The imaging unit 82 detects a light from the determination symbol 73 and the barcode 6a through the cover 63, and an image data generation unit 822 that generates image data based on a detection signal detected by the detection unit 821. And.

検出部821は、光を検出する例えばCCD(電荷結合素子)等の光検出素子を有する。そして、照射部81からの照射により、判定用シンボル73やバーコード6aから反射され、カバー63を透過した光を検出し、検出した光を電気信号に変換する。更に、その変換した信号をデジタル信号に変換して画像データ生成部822に出力する。   The detection unit 821 includes a light detection element such as a CCD (charge coupled device) that detects light. Then, the light reflected from the determination symbol 73 and the barcode 6a and transmitted through the cover 63 is detected by irradiation from the irradiation unit 81, and the detected light is converted into an electric signal. Further, the converted signal is converted into a digital signal and output to the image data generation unit 822.

画像データ生成部822は例えばVRAM等のメモリを有し、検出部821からの信号を蓄積して判定用シンボル73の画像データ(判定用シンボル画像データ)や、バーコード6aの画像データ(バーコード画像データ)を生成する。そして、生成した判定用シンボル画像データを検知部25の判定処理部26に出力する。また、生成したバーコード画像データを画像処理部83に出力する。   The image data generation unit 822 has a memory such as a VRAM, for example, and accumulates signals from the detection unit 821 to determine image data of the determination symbol 73 (determination symbol image data) or image data of the barcode 6a (bar code). Image data). Then, the generated determination symbol image data is output to the determination processing unit 26 of the detection unit 25. Further, the generated barcode image data is output to the image processing unit 83.

画像処理部83は、撮像部82の画像データ生成部822で生成されたバーコード画像データを所定の閾値に基づいて、白及び黒に二値化処理した二値化データを生成する。次いで、予め設定された変換テーブルを用いて二値化データを文字等で表される第1試薬情報に変換する。そして、変換された第1試薬情報を分析制御部30の制御部32に出力する。   The image processing unit 83 generates binarized data obtained by binarizing the barcode image data generated by the image data generating unit 822 of the imaging unit 82 into white and black based on a predetermined threshold. Next, the binarized data is converted into first reagent information represented by characters or the like using a preset conversion table. Then, the converted first reagent information is output to the control unit 32 of the analysis control unit 30.

制御部32では、リーダ80から出力された第1試薬情報に基づいて、その試薬情報で識別される第1試薬を収容した試薬容器6の第1試薬ラック70における保持位置を検出する。そして、検出した保持位置の試薬容器6内の第1試薬の分注を行わせるとき、第1試薬ラック70を回動させて、その試薬容器6を第1試薬分注プローブ14により吸引が可能な位置へ移動させる。   Based on the first reagent information output from the reader 80, the control unit 32 detects the holding position in the first reagent rack 70 of the reagent container 6 containing the first reagent identified by the reagent information. Then, when dispensing the first reagent in the reagent container 6 at the detected holding position, the first reagent rack 70 can be rotated and the reagent container 6 can be aspirated by the first reagent dispensing probe 14. Move to the correct position.

なお、分析部24で検査対象となる検査項目のバーコード6aが記されていない試薬容器6を第1試薬ラック70に設置する場合、測定開始前に操作部50からその試薬容器6を設置する第1試薬ラック70の保持位置及び第1試薬情報を入力することにより、第1試薬ラック70を回動させて、入力した保持位置の試薬容器6を第1試薬分注プローブ14により吸引が可能な位置へ移動させる。   In addition, when installing the reagent container 6 in which the barcode 6a of the test item to be tested in the analysis unit 24 is not written in the first reagent rack 70, the reagent container 6 is installed from the operation unit 50 before the measurement is started. By inputting the holding position of the first reagent rack 70 and the first reagent information, the first reagent rack 70 can be rotated and the reagent container 6 at the input holding position can be aspirated by the first reagent dispensing probe 14. Move to the correct position.

検知部25の判定処理部26は、操作部50からの入力により設定された保持位置に判定用シンボル73が配置された後に、リーダ80における撮像部82の画像データ生成部822から出力される最初の判定用シンボル画像データを出力部45の表示部47に表示する。   The determination processing unit 26 of the detection unit 25 first outputs the image data generation unit 822 of the imaging unit 82 in the reader 80 after the determination symbol 73 is arranged at the holding position set by the input from the operation unit 50. The determination symbol image data is displayed on the display unit 47 of the output unit 45.

図8は、表示部47に表示された最初の判定用シンボル画像データの一例を示した図である。この判定用シンボル画像データ75は、判定用シンボル73に対応するシンボルデータ76、及び判定用シンボル73以外のシンボル本体74等に対応する背景データ77により構成される。なお、シンボルデータ76の領域は、画像データ生成部822で生成されるバーコード画像データのバーコード6aに対応する破線で示したバーコードデータの領域78を含んでいる。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the first determination symbol image data displayed on the display unit 47. The determination symbol image data 75 includes symbol data 76 corresponding to the determination symbol 73 and background data 77 corresponding to the symbol main body 74 other than the determination symbol 73. The area of the symbol data 76 includes a bar code data area 78 indicated by a broken line corresponding to the bar code 6 a of the bar code image data generated by the image data generating unit 822.

ここで、判定用シンボル画像データ75の処理領域を指定する指定操作が操作部50から行われると、判定処理部26は、判定用シンボル画像データ75の指定された領域であるシンボルデータ76の領域を切り抜き、切り抜いたシンボルデータ76を処理する。この指定操作により、指定された領域の位置情報が判定処理部26内に保存され、指定操作以降に画像データ生成部822から出力される判定用シンボル画像データ75から前記位置情報の領域を切り抜くことになる。   Here, when a designation operation for designating the processing area of the determination symbol image data 75 is performed from the operation unit 50, the determination processing section 26 is an area of the symbol data 76 that is the designated area of the determination symbol image data 75. Are cut out, and the cut out symbol data 76 is processed. By this designation operation, the position information of the designated area is stored in the determination processing unit 26, and the area of the position information is cut out from the determination symbol image data 75 output from the image data generation unit 822 after the designation operation. become.

図9は、判定処理部26におけるシンボルデータ76の処理手順の一例を示した図である。この判定処理部26は、切り抜いたシンボルデータ76を二値化処理する。次いで、図9(a)に示すように、二値化処理したシンボルデータ76aにおける判定用シンボル73の各セル7311乃至73mnに対応する各セル領域7611乃至76mnの構成単位であるピクセルを色別にカウントする。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a processing procedure of the symbol data 76 in the determination processing unit 26. This determination processing unit 26 binarizes the cut symbol data 76. Next, as shown in FIG. 9A, pixels that are constituent units of the cell regions 7611 to 76mn corresponding to the cells 7311 to 73mn of the determination symbol 73 in the binarized symbol data 76a are counted for each color. To do.

カウントした後、各セル領域7611乃至76mnで数が多いほうの色をその領域の色として確定し、図9(b)に示すように、色を確定した各セル領域7611b乃至76mnbにより構成されるシンボルデータ76bの模様を判定用シンボル73の模様と比較する。そして、シンボルデータ76bの各セル領域7611b乃至76mnbを、判定用シンボル73の各セル7311乃至73mnの色に一致する正しい領域と判定用シンボル73の色に不一致の誤り領域に分類して、誤り領域をカウントする。   After counting, the color having the larger number in each cell region 7611 to 76mn is determined as the color of the region, and as shown in FIG. 9B, the cell regions 7611b to 76mn are determined in color. The pattern of the symbol data 76b is compared with the pattern of the determination symbol 73. Then, the cell regions 7611b to 76mnb of the symbol data 76b are classified into error regions that do not match the correct regions that match the colors of the cells 7311 to 73mn of the determination symbol 73 and the colors of the determination symbol 73, and error regions. Count.

ここで、図9(c)に示すように、判定用シンボル73の例えばセル7311乃至7319は、黒色のセル7311,7313,7315,7317,7319、及び白色のセル7312,7314,7316,7318に分類される。また、シンボルデータ76bのセル7311乃至7319に対応する各セル領域7611b乃至7619bは、黒色のセル領域7611b,7613b,7614b,7615b,7617b、及び白色のセル領域7612b,7616b,7618b,7619bに分類される。そして、セル領域7613b乃至7615bが同じ黒色が隣り合い、セル領域7618b及び7619bが同じ白色が隣り合う。このため、セル領域7614b,7619bを誤り領域としてカウントする。   Here, as shown in FIG. 9C, for example, the cells 7311 to 7319 of the determination symbol 73 are replaced with black cells 7311, 7313, 7315, 7317, 7319 and white cells 7312, 7314, 7316, 7318. being classified. The cell regions 7611b to 7619b corresponding to the cells 7311 to 7319 of the symbol data 76b are classified into black cell regions 7611b, 7613b, 7614b, 7615b and 7617b, and white cell regions 7612b, 7616b, 7618b and 7619b. The The cell regions 7613b to 7615b are adjacent to the same black color, and the cell regions 7618b and 7619b are adjacent to the same white color. Therefore, the cell areas 7614b and 7619b are counted as error areas.

このようにして、シンボルデータ76bの全セル領域に対する誤り領域の占める割合(誤り率)を求め、求めた誤り率をリーダ80の誤り率の情報として判定部27に出力する。   In this way, the ratio (error rate) of the error area to the entire cell area of the symbol data 76b is obtained, and the obtained error rate is output to the determination unit 27 as the error rate information of the reader 80.

判定部27は、判定処理部26で処理された処理結果であるリーダ80の誤り率の情報に基づいて、分析部24の第1試薬ラック70に保持された試薬容器6に記されるバーコード6aを読み取ることができるか否かを判定する。そして、誤り率が予め設定された許容範囲内である場合、バーコード6aを読み取ることができると判定する。また、誤り率が許容範囲から外れている場合、バーコード6aの読み取りが不可能であると判定し、その判定結果を分析制御部30の制御部32に出力する。   Based on the error rate information of the reader 80, which is the processing result processed by the determination processing unit 26, the determination unit 27 stores the barcode written on the reagent container 6 held in the first reagent rack 70 of the analysis unit 24. It is determined whether 6a can be read. When the error rate is within a preset allowable range, it is determined that the barcode 6a can be read. If the error rate is out of the allowable range, it is determined that the barcode 6 a cannot be read, and the determination result is output to the control unit 32 of the analysis control unit 30.

ここで、バーコード6aが例えばPDF417であると、PDF417の誤り訂正率が10%であるため、余裕をもって誤り率が例えば8%未満の場合にバーコード6aを読み取ることができると判定し、誤り率が8%以上の場合にバーコード6aの読み取りが不可能であると判定する。   Here, if the barcode 6a is, for example, PDF417, the error correction rate of PDF417 is 10%. Therefore, it is determined that the barcode 6a can be read when the error rate is less than 8%, for example. When the rate is 8% or more, it is determined that the barcode 6a cannot be read.

このように、判定用シンボル73を第1試薬ラック70に配置して、検知部25を設けるだけの簡単な構成により、バーコード6aの読み取り異常を予測検知することができる。そして、リーダ80から得られる判定用シンボル画像データ75を処理して誤り率を求めることにより、バーコード6aを読み取ることができるか否かを判定することができる。また、バーコード6aのデータパターンに依存しない判定用シンボル73を用いて判定するため、高い精度の判定が可能となる。   As described above, with the simple configuration in which the determination symbol 73 is arranged in the first reagent rack 70 and the detection unit 25 is provided, it is possible to predict and detect an abnormal reading of the barcode 6a. Then, by determining the error rate by processing the determination symbol image data 75 obtained from the reader 80, it can be determined whether or not the barcode 6a can be read. In addition, since the determination is performed using the determination symbol 73 that does not depend on the data pattern of the barcode 6a, determination with high accuracy is possible.

なお、判定用シンボル73の撮像を行うための専用の撮像部82をリーダ80の外側に移動可能に追加配置すると共にリーダ80を移動可能に配置し、判定用シンボル73の撮像を行うときに追加した撮像部82を撮像位置に移動し、バーコード6aの読み取りを行うときに、追加した撮像部82を退避位置へ移動すると共にリーダ80を撮像位置へ移動して実施するようにしてもよい。   It should be noted that a dedicated imaging unit 82 for imaging the determination symbol 73 is additionally arranged so as to be movable outside the reader 80, and the reader 80 is arranged so as to be movable, and is added when imaging the determination symbol 73. When the image pickup unit 82 is moved to the image pickup position and the barcode 6a is read, the added image pickup unit 82 may be moved to the retracted position and the reader 80 may be moved to the image pickup position.

以下、図1乃至図10を参照して、試薬容器6,7に記されたバーコード6aの読み取り異常を予測検知する自動分析装置100の動作の一例を説明する。   Hereinafter, an example of the operation of the automatic analyzer 100 that predicts and detects an abnormal reading of the barcode 6a written on the reagent containers 6 and 7 will be described with reference to FIGS.

図10は、自動分析装置100の動作を示したフローチャートである。
試薬容器6,7に記されたバーコード6a,7aの読み取り異常を予測検知する動作は、分析部24で測定を行うときの操作部50からの測定操作に応じて実行される。
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the automatic analyzer 100.
The operation of predicting and detecting the reading abnormality of the barcodes 6 a and 7 a written on the reagent containers 6 and 7 is executed according to the measurement operation from the operation unit 50 when the analysis unit 24 performs the measurement.

ここで、予測検知を実行するための検知条件である例えば「測定開始時」が設定されている場合、測定開始操作に応じて、分析部24でバーコード読み取り動作及び分注動作を含む測定動作に先立ち、予測検知の動作を実行する。   Here, for example, when “at the start of measurement”, which is a detection condition for performing predictive detection, is set, a measurement operation including a barcode reading operation and a dispensing operation in the analysis unit 24 according to the measurement start operation. Prior to, the prediction detection operation is executed.

また、検知条件である「一時停止解除後」が設定されている場合、測定動作中に試薬庫60,90に格納された試薬容器6,7のいずれかに不足した試薬を補充するために分注動作を一時停止させる一時停止操作が行われた後、不足した試薬を補充して分注動作を再開させる一時停止解除操作に応じて、バーコード読み取り動作及び分注動作を含む測定動作の再開に先立ち、予測検知の動作を実行する。   In addition, when “after temporary stop cancellation” is set as the detection condition, it is necessary to replace the missing reagent in any of the reagent containers 6 and 7 stored in the reagent containers 60 and 90 during the measurement operation. After a pause operation that pauses the dispensing operation, the measurement operation including the barcode reading operation and dispensing operation is resumed in response to the suspension release operation that replenishes the missing reagent and resumes the dispensing operation. Prior to, the prediction detection operation is executed.

更に、分析部24の待機中に試薬庫60,90に格納された試薬容器6,7内の第1及び第2試薬の情報を取得するために行われる操作部50からの試薬スキャン操作に応じて、予測検知動作を実行する。   Further, in response to a reagent scan operation from the operation unit 50 that is performed in order to acquire information on the first and second reagents in the reagent containers 6 and 7 stored in the reagent containers 60 and 90 while the analysis unit 24 is on standby. Then, the prediction detection operation is executed.

以下では、「測定開始時」の検知条件に基づいて実行する予測検知の動作の例を説明する。分析部24で測定を行うために、測定対象の被検試料が収容された試料容器17を試料ラック5に設置し、その被検試料に設定された各検査項目の第1及び第2試薬が収容される試薬容器6,7を試薬庫60,90に格納した後、操作部50から測定開始の操作が行われると、自動分析装置100は動作を開始する(ステップS1)。   Hereinafter, an example of an operation of predictive detection executed based on the detection condition “at the start of measurement” will be described. In order to perform measurement by the analysis unit 24, a sample container 17 in which a test sample to be measured is stored is placed in the sample rack 5, and the first and second reagents of each test item set in the test sample are set. After the stored reagent containers 6 and 7 are stored in the reagent containers 60 and 90, when an operation for starting measurement is performed from the operation unit 50, the automatic analyzer 100 starts operation (step S1).

システム制御部51は、検知部25、分析制御部30、データ処理部40、及び出力部45に、検知動作及び測定動作を指示する。分析制御部30の制御部32は、測定動作に先立ち、リーダ80,93及び機構部31を制御して、予測検知の動作を実行させる。   The system control unit 51 instructs the detection unit 25, the analysis control unit 30, the data processing unit 40, and the output unit 45 to perform a detection operation and a measurement operation. Prior to the measurement operation, the control unit 32 of the analysis control unit 30 controls the readers 80 and 93 and the mechanism unit 31 to execute the prediction detection operation.

第1及び第2試薬ラック70,91は、判定用シンボル73及びバーコード6a,7aが記された試薬容器6,7を移動する(ステップS2)。   The first and second reagent racks 70 and 91 move the reagent containers 6 and 7 on which the determination symbol 73 and the barcodes 6a and 7a are written (step S2).

リーダ80,93は、第1及び第2試薬ラック70,91により移動された判定用シンボル73の撮像により、夫々判定用シンボル画像データ75を生成し、生成した判定用シンボル画像データ75を検知部25に出力する(ステップS3)。   The readers 80 and 93 generate determination symbol image data 75 by imaging the determination symbols 73 moved by the first and second reagent racks 70 and 91, respectively, and the generated determination symbol image data 75 is detected. (Step S3).

検知部25の判定処理部26は、リーダ80,93から出力された判定用シンボル画像データ75を処理してリーダ80,93の誤り率を求め、求めたリーダ80,93の誤り率の情報を判定部27に出力する(ステップS4)。   The determination processing unit 26 of the detection unit 25 processes the determination symbol image data 75 output from the readers 80 and 93 to obtain the error rates of the readers 80 and 93, and obtains information on the obtained error rates of the readers 80 and 93. It outputs to the determination part 27 (step S4).

判定部27は、判定処理部26から出力されたリーダ80,93の誤り率の情報に基づいて、第1及び第2試薬ラック70,91に保持された試薬容器6,7に記されるバーコード6a,7aを読み取ることができるか否かを判定する。   Based on the error rate information of the readers 80 and 93 output from the determination processing unit 26, the determination unit 27 displays the bars written in the reagent containers 6 and 7 held in the first and second reagent racks 70 and 91. It is determined whether the codes 6a and 7a can be read.

そして、リーダ80,93の誤り率が許容範囲内である場合(ステップS5のはい)、バーコード6a,7aを読み取ることができると判定する。また、リーダ80又はリーダ93の誤り率が許容範囲から外れている場合(ステップS5のいいえ)、バーコード6a又はバーコード7aを読み取ることが不可能であると判定し、その判定結果を制御部32に出力する。   If the error rates of the readers 80 and 93 are within the allowable range (Yes in step S5), it is determined that the barcodes 6a and 7a can be read. If the error rate of the reader 80 or the reader 93 is out of the allowable range (No in step S5), it is determined that the barcode 6a or the barcode 7a cannot be read, and the determination result is used as a control unit. 32.

このように、分析部24で測定動作を開始する前に、リーダ80,93がバーコード6a,7aを読み取ることができるか否かを判定することができる。   As described above, it is possible to determine whether or not the readers 80 and 93 can read the barcodes 6a and 7a before the measurement unit 24 starts the measurement operation.

ステップS5の「いいえ」の後に、制御部32は、判定部27からの判定結果に基づいて、サンプル分注プローブ16並びに第1及び第2試薬分注プローブ14,15の分注動作を含む測定動作を停止させる(ステップS6)。   After “No” in step S5, the control unit 32 performs measurement including the dispensing operation of the sample dispensing probe 16 and the first and second reagent dispensing probes 14 and 15 based on the determination result from the determining unit 27. The operation is stopped (step S6).

ステップS6の後に、制御部32は、判定部27からの例えば「リーダでバーコードを読み取ることができません」等の判定結果を出力部45の表示部47に表示する(ステップS7)。   After step S6, the control unit 32 displays the determination result from the determination unit 27 such as “The barcode cannot be read by the reader” on the display unit 47 of the output unit 45 (step S7).

なお、測定対象の被検試料の全ての検査項目の試薬容器6,7にバーコード6a,7aが記されておらず、その試薬容器6,7の第1及び第2試薬ラック70,91へ設置する保持位置が表示部47の保持位置設定画面で設定されている場合、ステップS5の「いいえ」の後に、測定動作を開始させると共に、判定結果を出力部45の表示部47に表示させる。   It should be noted that the barcodes 6a and 7a are not written on the reagent containers 6 and 7 of all the inspection items of the test sample to be measured, and the first and second reagent racks 70 and 91 of the reagent containers 6 and 7 are entered. When the holding position to be installed is set on the holding position setting screen of the display unit 47, the measurement operation is started after “No” in step S5, and the determination result is displayed on the display unit 47 of the output unit 45.

ステップS5の「はい」の後に、分析部24の各分析ユニットは測定動作を開始する。そして、リーダ80,93は、第1及び第2試薬ラック70,91により移動された試薬容器6,7のバーコード6a,7aを読み取り、読み取った第1及び第2試薬情報を制御部32に出力する。   After “Yes” in step S5, each analysis unit of the analysis unit 24 starts a measurement operation. The readers 80 and 93 read the barcodes 6a and 7a of the reagent containers 6 and 7 moved by the first and second reagent racks 70 and 91, and read the read first and second reagent information to the control unit 32. Output.

サンプル分注プローブ16は、試料ラック5に保持された試料容器17から被検試料を吸引して反応容器3内に吐出する分注を行う。制御部32は、リーダ80から出力された第1試薬情報に基づいて、その試薬情報で識別される第1試薬を収容した試薬容器6の第1試薬ラック70における保持位置を検出する。そして、第1試薬ラック70を回動させて、検出した保持位置の試薬容器6内の第1試薬の分注を行わせるとき、その試薬容器6を第1試薬分注プローブ14により吸引が可能な吸引位置へ移動させる。   The sample dispensing probe 16 performs dispensing in which the test sample is sucked from the sample container 17 held in the sample rack 5 and discharged into the reaction container 3. Based on the first reagent information output from the reader 80, the control unit 32 detects the holding position in the first reagent rack 70 of the reagent container 6 containing the first reagent identified by the reagent information. Then, when the first reagent rack 70 is rotated to dispense the first reagent in the reagent container 6 at the detected holding position, the reagent container 6 can be aspirated by the first reagent dispensing probe 14. Move to the correct suction position.

第1試薬分注プローブ14は、吸引位置に移動した第1試薬ラック70に保持される試薬容器6から第1試薬を吸引して、被検試料が吐出された反応容器3内に吐出する分注を行う。第1撹拌子18は、被検試料及び第1試薬が吐出された反応容器3内の混合液を撹拌する。   The first reagent dispensing probe 14 sucks the first reagent from the reagent container 6 held in the first reagent rack 70 moved to the suction position, and discharges it into the reaction container 3 from which the test sample has been discharged. Make a note. The first stirrer 18 stirs the mixed liquid in the reaction container 3 from which the test sample and the first reagent are discharged.

制御部32は、リーダ93から出力された第2試薬情報に基づいて、その試薬情報で識別される第2試薬を収容した試薬容器7の第2試薬ラック91における保持位置を検出する。そして、第2試薬ラック91を回動させて、検出した保持位置の試薬容器7内の第2試薬の分注を行わせるとき、その試薬容器7を第2試薬分注プローブ15により吸引が可能な吸引位置へ移動させる。   Based on the second reagent information output from the reader 93, the control unit 32 detects the holding position in the second reagent rack 91 of the reagent container 7 containing the second reagent identified by the reagent information. Then, when the second reagent rack 91 is rotated to dispense the second reagent in the reagent container 7 at the detected holding position, the reagent container 7 can be aspirated by the second reagent dispensing probe 15. Move to the correct suction position.

第2試薬分注プローブ15は、吸引位置に移動した第2試薬ラック91に保持される試薬容器7から第2試薬を吸引して、撹拌された混合液が収容された反応容器3内に吐出する。第2撹拌子19は、被検試料並びに第1及び第2試薬が吐出された反応容器3内の混合液を撹拌する。測光部13は反応容器3内の混合液を測定して、その測定結果である被検データをデータ処理部40に出力する。データ処理部40は測光部13から出力された被検データから分析データを生成して出力部45に印刷出力及び表示出力する。   The second reagent dispensing probe 15 sucks the second reagent from the reagent container 7 held in the second reagent rack 91 moved to the suction position, and discharges it into the reaction container 3 in which the mixed liquid mixture is accommodated. To do. The second stirrer 19 stirs the mixed liquid in the reaction container 3 from which the test sample and the first and second reagents are discharged. The photometric unit 13 measures the liquid mixture in the reaction vessel 3 and outputs test data that is the measurement result to the data processing unit 40. The data processing unit 40 generates analysis data from the test data output from the photometry unit 13, and prints and displays it on the output unit 45.

ステップS7で表示部47に判定結果が表示された後、又はステップS8で出力部45から分析データが出力された後、システム制御部51が、検知部25、分析制御部30、データ処理部40、及び出力部45に、検知動作及び測定動作の停止を指示することにより、自動分析装置100は動作を終了する(ステップS8)。   After the determination result is displayed on the display unit 47 in step S7 or the analysis data is output from the output unit 45 in step S8, the system control unit 51 detects the detection unit 25, the analysis control unit 30, and the data processing unit 40. Then, by instructing the output unit 45 to stop the detection operation and the measurement operation, the automatic analyzer 100 ends the operation (step S8).

自動分析装置100の動作が終了した後、表示部47に例えばバーコード6aの読み取りが不可能であることを示す判定結果が表示された場合、試薬庫60のカバー63に付着した水滴、第1試薬等の汚れや、カバー63の試薬庫60外側に付着した水滴等の汚れが原因で、リーダ80で第1試薬ラック70に保持された試薬容器6のバーコード6aを読み取ることが不可能であると判断する。そして、試薬庫60内外のカバー63表面を清掃した後、分析部24の測定動作を再開させる。   After the operation of the automatic analyzer 100 is completed, for example, when a determination result indicating that the barcode 6a cannot be read is displayed on the display unit 47, water droplets attached to the cover 63 of the reagent storage 60, the first It is impossible to read the barcode 6a of the reagent container 6 held in the first reagent rack 70 by the reader 80 due to dirt such as reagent or dirt such as water droplets attached to the outside of the reagent storage 60 of the cover 63. Judge that there is. Then, after cleaning the surfaces of the cover 63 inside and outside the reagent storage 60, the measurement operation of the analysis unit 24 is resumed.

このように、カバー63の汚れによるバーコード6aの読み取り異常を未然に防ぐことができる。なお、分析部24の測定動作を再開させたとき、再度、バーコード6aの読み取りが不可能であることを示す判定結果が出力されると、カバー63の汚れ以外の範囲に原因を絞込むことができるため、原因究明を迅速に行うことができる。   In this way, it is possible to prevent an abnormal reading of the barcode 6a due to dirt on the cover 63. When the measurement operation of the analysis unit 24 is resumed, if the determination result indicating that the barcode 6a cannot be read is output again, the cause is narrowed down to a range other than the dirt on the cover 63. Therefore, the cause can be investigated quickly.

なお、カバー63とリーダ80の間に反射体を設け、リーダ80からの光を反射体で反射させてバーコード6aや判定用シンボル73に照射し、バーコード6aや判定用シンボル73からのカバー63を透過した光を反射体で反射させてリーダ80で検出するように実施してもよい。そして、バーコード6aの読み取りが不可能である場合には、カバー63の汚れ又は反射体の汚れによる原因であると想定し、カバー63及び反射体を清掃するようにする。   A reflector is provided between the cover 63 and the reader 80, and the light from the reader 80 is reflected by the reflector to irradiate the barcode 6a and the determination symbol 73, and the cover from the barcode 6a and the determination symbol 73 is provided. The light transmitted through 63 may be reflected by a reflector and detected by the reader 80. If it is impossible to read the barcode 6a, it is assumed that the cover 63 or the reflector is dirty, and the cover 63 and the reflector are cleaned.

以上述べた本発明の実施例によれば、判定用シンボル73を第1及び第2試薬ラック70,91に配置して、検知部25を設けるだけの簡単な構成により、操作部50からの測定開始操作及び一時停止解除操作に応じて、測定動作に先立ち、バーコード6a,7aの読み取り異常を予測検知することができる。また、試薬スキャン操作に応じて、バーコード6a,7aの読み取り異常を予測検知することができる。   According to the embodiment of the present invention described above, measurement from the operation unit 50 can be performed with a simple configuration in which the determination symbol 73 is arranged in the first and second reagent racks 70 and 91 and the detection unit 25 is provided. Prior to the measurement operation, it is possible to predict and detect a reading abnormality of the barcodes 6a and 7a in accordance with the start operation and the pause release operation. Further, abnormal reading of the barcodes 6a and 7a can be predicted and detected according to the reagent scanning operation.

そして、リーダ80から得られる判定用シンボル画像データ75を処理して誤り率を求めることにより、バーコード6aを読み取ることができるか否かを判定して、予測検知することができることができる。   Then, by determining the error rate by processing the determination symbol image data 75 obtained from the reader 80, it is possible to determine whether or not the barcode 6a can be read and to detect and predict it.

そして、リーダ80,93の誤り率が予め設定した許容範囲内である場合、バーコード6a,7aを読み取ることができると判定し、測定動作を開始させることができる。また、誤り率が許容範囲から外れている場合、バーコード6a,7aの読み取りが不可能であると判定し、測定動作を停止させると共にその判定結果を表示部47に出力することができる。   When the error rates of the readers 80 and 93 are within a preset allowable range, it is determined that the barcodes 6a and 7a can be read, and the measurement operation can be started. If the error rate is out of the allowable range, it is determined that the barcodes 6a and 7a cannot be read, the measurement operation is stopped, and the determination result can be output to the display unit 47.

以上により、試薬容器6,7に記されたバーコード6a,7aの読み取り異常を未然に防ぐことができる。   As described above, abnormal reading of the barcodes 6a and 7a written on the reagent containers 6 and 7 can be prevented.

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば採血管等の試料容器17にこの容器内の試料を識別するバーコードを記す。また、試料の濃縮を低減するために試料容器17及試料ラック5を格納する試料ケース及びこの試料ケースを覆う蓋から成る試料庫を設ける。更に、その試料庫に格納した試料容器17のバーコードを読み取るために、試料庫の試料ケースに開口部及びこの開口部を塞ぐカバーを設けると共にそのカバーを通して試料庫内のバーコードの読み取りが可能なリーダ80と同様に構成されるリーダを設ける。更にまた、判定用シンボルを試料容器17と略同じ形状及び寸法を有するシンボル本体に記して配置する。そして、測定開始操作に応じて測定に先立つタイミングや、各試料の分注終了毎に、図8に示した予測検知動作と同様に実行させるように実施してもよい。   In addition, this invention is not limited to the said Example, For example, the barcode which identifies the sample in this container is described in sample containers 17, such as a blood-collecting tube. In addition, in order to reduce the concentration of the sample, a sample case comprising a sample case for storing the sample container 17 and the sample rack 5 and a lid for covering the sample case is provided. Further, in order to read the barcode of the sample container 17 stored in the sample storage, an opening and a cover for closing the opening are provided in the sample case of the sample storage, and the barcode in the sample storage can be read through the cover. A reader configured similar to the reader 80 is provided. Furthermore, the determination symbol is placed on a symbol body having substantially the same shape and size as the sample container 17. And according to measurement start operation, you may implement so that it may perform similarly to the prediction detection operation | movement shown in FIG. 8 at the timing prior to a measurement, or for every completion | finish of dispensing of each sample.

これにより、試料容器17のバーコードを読み取ることができるか否かを判定して、バーコードの読み取り異常を予測検知することにより、試料容器17のバーコードの読み取り異常を未然に防ぐことができる。   Thereby, it is determined whether the barcode of the sample container 17 can be read, and the barcode reading abnormality of the sample container 17 can be prevented in advance by predicting and detecting the barcode reading abnormality. .

6 試薬容器
6a バーコード
25 検知部
26 判定処理部
27 判定部
60 試薬庫
61 試薬ケース
62 蓋
63 カバー
64 冷却器
70 第1試薬ラック
71 保持体
72 仕切り板
80 リーダ
6 Reagent container 6a Barcode 25 Detection unit 26 Determination processing unit 27 Determination unit 60 Reagent store 61 Reagent case 62 Lid 63 Cover 64 Cooler 70 First reagent rack 71 Holder 72 Partition plate 80 Reader

Claims (11)

試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記試薬が収容された試薬容器を格納する試薬庫内に配置され、前記試薬容器を移動可能に保持する試薬ラックと、
前記試薬庫外に配置され、前記試薬ラックに保持された前記試薬容器に記されるバーコードを読み取る読み取り手段と、
前記試薬ラックに配置された判定用シンボルを撮像して画像データを生成する前記読み取り手段に含まれる撮像手段と、
前記撮像手段により生成された画像データに基づいて、前記読み取り手段により前記バーコードを読み取ることができるか否かを判定する判定手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
In an automatic analyzer that dispenses a sample and a reagent into a reaction vessel and measures the mixture,
A reagent rack disposed in a reagent storage for storing a reagent container containing the reagent, and movably holding the reagent container;
A reading unit that is arranged outside the reagent storage and reads a barcode written on the reagent container held in the reagent rack;
Imaging means included in the reading means for imaging the determination symbols arranged in the reagent rack to generate image data;
An automatic analyzer comprising: determination means for determining whether or not the barcode can be read by the reading means based on image data generated by the imaging means.
前記試薬庫には、開口部及びこの開口部を塞ぐカバーが設けられ、
前記読み取り手段は、前記バーコードを、前記カバーを通して読み取り、
前記撮像手段は、前記判定用シンボルを、前記カバーを通して撮像するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。
The reagent storage is provided with an opening and a cover for closing the opening,
The reading means reads the barcode through the cover,
The automatic analyzer according to claim 1, wherein the imaging unit images the determination symbol through the cover.
前記判定用シンボルは、前記バーコードの構成単位であるセルを白又は黒一色にし、一色にした白及び黒のセルを交互に並べた模様を形成していることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の自動分析装置。   2. The determination symbol is characterized in that a cell which is a constituent unit of the barcode is formed in a white or black color, and a pattern in which white and black cells formed in a single color are alternately arranged is formed. The automatic analyzer according to claim 2. 前記判定用シンボルは、前記試薬容器と略同じ形状であり、略同じ寸法を有するシンボル本体における前記試薬容器の前記バーコードが記されるバーコードエリアに対応するシンボルエリアに配置され、
前記シンボル本体は、前記試薬ラックにより前記試薬容器の保持が可能な保持位置の内の予め設定された位置に配置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の自動分析装置。
The determination symbol is substantially the same shape as the reagent container, and is arranged in a symbol area corresponding to a barcode area where the barcode of the reagent container is written in a symbol body having substantially the same dimensions,
4. The symbol body according to claim 1, wherein the symbol main body is disposed at a preset position among holding positions where the reagent container can be held by the reagent rack. 5. Automatic analyzer.
前記判定用シンボルは、前記試薬ラックにより保持される隣合せの前記試薬容器の間に配置されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の自動分析装置。   4. The automatic analyzer according to claim 1, wherein the determination symbol is arranged between adjacent reagent containers held by the reagent rack. 5. 前記試薬を前記試薬ラックに保持された前記試薬容器内から吸引して前記反応容器内に吐出する分注を行う試薬分注プローブを有し、
前記試薬分注プローブは、前記バーコードの読み取りが不可能であると判定された場合、前記バーコードが記された前記試薬容器内の試薬の分注を停止するようにしたことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載の自動分析装置。
A reagent dispensing probe that dispenses the reagent from the reagent container held in the reagent rack and dispenses it into the reaction container;
When it is determined that the barcode cannot be read, the reagent dispensing probe stops dispensing the reagent in the reagent container on which the barcode is written. The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 5.
前記バーコードの読み取りが不可能であると判定された場合、その判定結果を出力する出力手段を有することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の自動分析装置。   7. The automatic analyzer according to claim 1, further comprising an output unit configured to output a determination result when it is determined that the barcode cannot be read. 8. 前記撮像手段は、前記試薬の分注に先立ち、前記判定用シンボルの撮像を行うようにしたことを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の自動分析装置。   The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 7, wherein the imaging means images the determination symbol prior to dispensing of the reagent. 前記試料及び試薬の分注動作を一時停止させる入力、及び一時停止させた前記試料及び試薬の分注動作を再開させる入力が可能な操作手段を有し、
前記撮像手段は、前記操作手段からの前記試薬の分注動作を再開させる入力に応じて、前記試薬の分注の再開に先立ち、前記判定用シンボルの撮像を行うようにしたことを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれかにに記載の自動分析装置。
Input means for temporarily stopping the dispensing operation of the sample and the reagent, and an operation means capable of inputting to restart the dispensing operation of the temporarily stopped sample and the reagent,
In accordance with an input for resuming the reagent dispensing operation from the operation means, the imaging means images the determination symbol prior to resuming the reagent dispensing. The automatic analyzer according to any one of claims 1 to 8.
前記バーコードは、前記試薬容器に収容された試薬を識別する試薬情報を示したものであり、
前記読み取り手段は、前記撮像手段及びこの撮像手段による前記バーコードの撮像により生成される画像データを処理して前記試薬情報に変換する画像処理手段を有することを特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。
The bar code indicates reagent information for identifying a reagent contained in the reagent container,
The said reading means has an image processing means which processes the image data produced | generated by the said imaging means and the imaging of the said barcode by this imaging means, and converts it into the said reagent information. Automatic analyzer.
試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記試料が収容された試料容器を格納する試料庫内に配置され、前記試料容器を移動可能に保持する試料ラックと、
前記試料庫外に配置され、前記試料ラックに保持された前記試料容器に記されるバーコードを読み取る読み取り手段と、
前記試料ラックに配置された判定用シンボルを撮像して画像データを生成する前記読み取り手段に含まれる撮像手段と、
前記撮像手段により生成された画像データに基づいて、前記読み取り手段により前記バーコードを読み取ることができるか否かを判定する判定手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
In an automatic analyzer that dispenses a sample and a reagent into a reaction vessel and measures the mixture,
A sample rack disposed in a sample storage for storing a sample container in which the sample is stored, and movably holding the sample container;
Reading means for reading a barcode written on the sample container, which is arranged outside the sample storage and held in the sample rack;
Imaging means included in the reading means for imaging the determination symbols arranged in the sample rack to generate image data;
An automatic analyzer comprising: determination means for determining whether or not the barcode can be read by the reading means based on image data generated by the imaging means.
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