JP2011099283A - Upper frame of construction machine - Google Patents
Upper frame of construction machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011099283A JP2011099283A JP2009255802A JP2009255802A JP2011099283A JP 2011099283 A JP2011099283 A JP 2011099283A JP 2009255802 A JP2009255802 A JP 2009255802A JP 2009255802 A JP2009255802 A JP 2009255802A JP 2011099283 A JP2011099283 A JP 2011099283A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center section
- upper frame
- weight
- support member
- weight support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本発明は油圧ショベル等の建設機械の上部旋回体を構成するアッパーフレームであって、センターセクションの左右両側にサイドデッキを連結して構成されるデッキ構造のアッパーフレームに関するものである。 The present invention relates to an upper frame that constitutes an upper swing body of a construction machine such as a hydraulic excavator, and has a deck structure in which side decks are connected to the left and right sides of a center section.
油圧ショベルを例にとって背景技術を説明する。 The background art will be described using a hydraulic excavator as an example.
油圧ショベルは、図5に示すようにクローラ式の下部走行体1上に上部旋回体2が地面に対して垂直な縦軸(旋回中心)Oまわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体2のベースとなるアッパーフレーム3に、キャビン4や各種機器類が搭載されるとともに、同フレーム3の前部に、ブーム5、アーム6、バケット7を備えた作業アタッチメント8、後端部にカウンタウェイト9がそれぞれ装着されて構成される。
As shown in FIG. 5, the excavator is mounted on a crawler-type lower
なお、この明細書においてはキャビン4の位置を左側前部とし、これを基準に「左右」及び「前後」の方向性をいうものとする。
In this specification, the position of the
図6にアッパーフレーム3の全体概略構成を示す。
FIG. 6 shows an overall schematic configuration of the
このアッパーフレーム3は、車幅方向の中央に位置するセンターセクションAと、このセンターセクションAの左右両側に連結された左右のサイドデッキB,Cによって構成されている。
The
センターセクションAは、側面視ほぼ三角形に形成された左右一対の縦板10,10を前後複数個所で枠材や板材等(符号省略)で連結して成り、縦板10,10の前部に図5中の作業アタッチメント8が取付けられる。
The center section A is formed by connecting a pair of left and right
左右のサイドデッキB,Cは、梁材が縦横に組まれて構成され、横梁材の一端がセンターセクションAに溶接結合される。 The left and right side decks B and C are formed by assembling beam members vertically and horizontally, and one end of the beam member is welded to the center section A.
このうち、左サイドデッキBの前部にキャビン4、右サイドデッキCに図示しない機器類がそれぞれ搭載される。
Among these, equipment (not shown) is mounted on the
このように、センターセクションAと左右のサイドデッキB,Cとを連結して構成される所謂デッキ構造のアッパーフレーム3において、従来は、センターセクションAの両縦板10,10の後端部を後方に延ばし、かつ、取付穴11,11を設けてウェイト支持部10a,10aを形成し、このウェイト支持部10a,10aに図5中のカウンタウェイト9をボルト等で取付ける構成がとられている(特許文献1,2参照)。
Thus, in the so-called deck structure
ところが、上記のようにカウンタウェイト9をセンターセクションAのみに取付ける公知技術によると、走行時のカウンタウェイト9のローリング(左右回動)やピッチング(前後回動)等によるねじれ荷重の大半がセンターセクションAに作用し、一部が、同セクションAに結合された横梁材を通じて両側サイドデッキB,Cに伝達される。
However, according to the known technique in which the
つまり、ねじれ荷重がアッパーフレーム3全体に分散されずにセンターセクションAに集中するという、荷重支持効率の悪い構成となっている。
That is, the torsional load is not distributed over the entire
このため、センターセクションAに両サイドデッキB,Cと比較して遥かに大強度を確保する必要があり、強度設計や製作、コストの面で不利となっていた。 For this reason, it is necessary to ensure far greater strength in the center section A than both side decks B and C, which is disadvantageous in terms of strength design, production, and cost.
そこで本発明は、デッキ構造をとりながら、カウンタウェイトによって作用するねじれ荷重を、センターセクションだけでなく両サイドデッキを含めたアッパーフレーム全体に分散して効率良く負担することができる建設機械のアッパーフレームを提供するものである。 Accordingly, the present invention provides an upper frame for a construction machine that can efficiently load by distributing the torsional load acting on the counterweight not only in the center section but also in the entire upper frame including both side decks while taking the deck structure. Is to provide.
請求項1の発明は、前部に作業アタッチメントが取付けられるセンターセクションと、このセンターセクションの左右両側に、梁材が縦横に組まれたデッキ構造の左、右両サイドデッキが連結されて成り、後端にカウンタウェイトが取付けられる建設機械のアッパーフレームにおいて、アッパーフレーム後端にウェイト支持部材を、上記左サイドデッキ、センターセクション、右サイドデッキの三者に跨って、かつ、三者に結合された状態で車幅方向の全幅に亘って取付け、このウェイト支持部材の車幅方向の中央部と左右両側を含む複数個所に、上記カウンタウェイトを取付けるためのウェイト取付部を設けたものである。
The invention of
請求項2の発明は、請求項1の構成において、上記センターセクション及び左右両サイドデッキの各後端に別々の梁材を、互いの車幅方向の端部同士が結合された状態で取付けることによって上記ウェイト支持部材を構成したものである。 According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, separate beam members are attached to the rear ends of the center section and the left and right side decks in a state where the ends in the vehicle width direction are coupled to each other. The weight support member is configured as described above.
請求項3の発明は、請求項1または2の構成において、上記ウェイト支持部材の車幅方向中央部のウェイト取付部と、左右両側のウェイト取付部とを前後方向に位置ずれして設けたものである。 According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect, the weight mounting portion at the center portion in the vehicle width direction of the weight support member and the weight mounting portions on both the left and right sides are displaced in the front-rear direction. It is.
本発明によると、ウェイト支持部材によってセンターセクションと左右のサイドデッキの後端同士を連結・一体化し、このウェイト取付部材の車幅方向の複数個所に設けたウェイト取付部によって、カウンタウェイトをアッパーフレーム後端に車幅方向複数個所で取付ける構成としたから、第1に、走行時にカウンタウェイトのローリングやピッチング等によるねじれ荷重が、ウェイト支持部材を介してセンターセクションと左右のサイドデッキとに同時にかつ均等に加えられる。 According to the present invention, the center section and the rear ends of the left and right side decks are connected and integrated by the weight support member, and the counter weight is attached to the upper frame by the weight attachment portions provided at a plurality of positions in the vehicle width direction of the weight attachment member. Since it is configured to be attached to the rear end at a plurality of positions in the vehicle width direction, firstly, a torsional load due to rolling or pitching of the counterweight is simultaneously applied to the center section and the left and right side decks via the weight support member. Added evenly.
すなわち、ねじれ荷重を、従来のようにセンターセクションだけでなく、アッパーフレーム全体に分散して効率良く分担することができる。 That is, the torsional load can be efficiently distributed and distributed not only in the center section but also in the entire upper frame.
第2に、カウンタウェイトを車幅方向の中央部と左右両側を含む複数個所で支持することにより、ねじれ荷重をカウンタウェイトの回転中心から離れた位置でも支持できるため、荷重そのものを抑制することができる。 Secondly, by supporting the counterweight at a plurality of locations including the center portion in the vehicle width direction and both the left and right sides, the torsional load can be supported even at a position away from the rotation center of the counterweight, so that the load itself can be suppressed. it can.
第3に、ウェイト支持部材で左右のサイドデッキをセンターセクションに連結することにより、両サイドデッキを、センターセクションの強度を補完する強度部材として寄与させることができる。 Third, by connecting the left and right side decks to the center section with weight support members, both side decks can contribute as strength members that complement the strength of the center section.
以上により、センターセクションの後端のみにウェイト取付部を設け、ねじれ荷重の大半をセンターセクションで受ける従来構造と比較して、センターセクションのみに大強度を確保する必要がなくなり、アッパーフレームの強度設計や製作、コストの面で有利となる。 As described above, a weight mounting part is provided only at the rear end of the center section, and compared to the conventional structure that receives most of the torsional load at the center section, there is no need to ensure a high strength only in the center section, and the upper frame strength design It is advantageous in terms of production and cost.
また、ウェイト支持部材に十分な重量を持たせることで補助カウンタウェイトとして機能させ、後方安定度を高めることができる。 Further, by giving the weight support member a sufficient weight, it can function as an auxiliary counterweight, and the rear stability can be enhanced.
この場合、請求項2の発明によると、センターセクション及び左右両サイドデッキの各後端に別々の梁材を、互いの車幅方向の端部同士が結合された状態で取付けることによってウェイト支持部材を構成したから、ウェイト支持部材を一連一体の梁材として三者に取付ける場合と比較して、とくにセンターセクションと両サイドデッキの後端が直線上に一致しない場合に、梁材を三者別々に取付けて互いの端部同士を結合すればよいことから、ウェイト支持部材の取付作業性が良いものとなる。
In this case, according to the invention of
請求項3の発明によると、ウェイト支持部材の車幅方向中央部のウェイト取付部と、左右両側のウェイト取付部とを前後方向に位置ずれして設けたから、とくにピッチング等による前後方向の荷重に対する支持力を高めることができる。また、カウンタウェイト取付時の前後方向の水平調整をシム等を用いて簡単に行うことができる。 According to the third aspect of the present invention, the weight mounting portion at the center in the vehicle width direction of the weight support member and the weight mounting portions on the left and right sides are provided to be displaced in the front-rear direction. Support force can be increased. Further, the horizontal adjustment in the front-rear direction when the counterweight is attached can be easily performed using a shim or the like.
本発明の実施形態を図1〜4によって説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
実施形態は、油圧ショベルの上部旋回体に用いられるアッパーフレームを適用対象としている。 The embodiment is applied to an upper frame used for an upper swing body of a hydraulic excavator.
実施形態において、
(i) アッパーフレーム13は、幅方向の中央に位置するセンターセクションDと、このセンターセクションDの左右両側に連結された左右のサイドデッキE,Fとからなるデッキ構造である点、
(ii) センターセクションDは、側面視ほぼ三角形に形成された左右一対の縦板14,14を前後複数個所で枠材や板材等(符号省略)で連結して成り、この縦板14,14の前部に図5中の作業アタッチメント8が取付けられる点、
(iii) キャビン4が搭載される左サイドデッキE、及び機器類が搭載される右サイドデッキFは、それぞれ梁材が縦横に組まれて成り、横梁材の一端がセンターセクションDに溶接結合される点、
の各基本構成は、図6に示す従来技術と同じである。
In an embodiment,
(i) The
(ii) The center section D is formed by connecting a pair of left and right
(iii) The left side deck E on which the
Each basic configuration is the same as that of the prior art shown in FIG.
このアッパーフレーム13においては、その後端にウェイト支持部材15が、左サイドデッキE、センターセクションD、右サイドデッキFの三者に跨って、かつ、三者に結合された状態で車幅方向の全幅に亘って水平に取付けられている。
In the
詳述すると、センターセクションDにおいては左右の縦板14,14の後端間、左右のサイドデッキE,Fにおいては側枠16,17の後端と、近い側の縦板14との間に、それぞれ厚板から成る別々の梁材18,19,20が取付けられ、このこの梁材18〜20の相対向する端部同士が、図示のようにプレート21,22を介して間接的に溶接結合(直接溶接結合してもよい)されることにより、車幅全幅に亘るウェイト支持部材15が構成されている。
Specifically, in the center section D, between the rear ends of the left and right
ここで、センターセクションDと左右のサイドデッキE,Fは、前者の後端が後者の後端よりも前方に位置するように寸法設定され、この寸法設定に基づき、図示のように左右の梁材19,20が傾斜する状態(ウェイト支持部材15全体として直線状でなく上から見て左右両側が前向きに折れた状態)で取付けられている。
Here, the center section D and the left and right side decks E and F are dimensioned so that the rear end of the former is positioned forward of the rear end of the latter, and based on this dimension setting, the left and right beams as shown in the figure. The
このウェイト支持部材15の車幅方向の中央部(中間梁材18)と、左右両側部(左右の梁材19,20)の三個所に、ウェイト取付穴23a,24a,25aを有する角板材が水平に取付けられてウェイト取付部23,24,25が形成され、カウンタウェイト9が中央部と左右両側部の三個所でこの各ウェイト取付部23〜25に図示しないボルトによって取付けられる。
Square plate members having
この構成によると、次の作用効果を得ることができる。 According to this configuration, the following operational effects can be obtained.
(I) 走行時にカウンタウェイト9のローリングやピッチング等によるねじれ荷重が、ウェイト支持部材15を介してセンターセクションDと左右のサイドデッキE,Fとに同時にかつ均等に加えられる。
(I) Torsional load due to rolling or pitching of the
すなわち、ねじれ荷重を、センターセクションDだけでなく、アッパーフレーム13全体に分散して効率良く分担することができる。
That is, the torsional load can be efficiently distributed and distributed not only in the center section D but also in the entire
(II) カウンタウェイト9を車幅方向の中央部と左右両側部の三個所で支持することにより、ねじれ荷重をカウンタウェイト9の回転中心(ウェイト幅方向の中心部)から左右に離れた位置でも支持できるため、荷重そのものを抑制することができる。
(II) By supporting the
(III) ウェイト支持部材15で左右のサイドデッキE,FをセンターセクションDに連結することにより、両サイドデッキE,Fを、センターセクションDの強度(とくに後部強度)を補完する強度部材として寄与させることができる。
(III) By connecting the left and right side decks E and F to the center section D with the
以上により、図6に示すようにセンターセクションAの後端のみにウェイト取付部11を設け、ねじれ荷重の大半をセンターセクションAで受ける従来構造と比較して、センターセクションDのみに大強度を確保する必要がなくなり、アッパーフレーム13の強度設計や製作、コストの面で有利となる。
As described above, as shown in FIG. 6, the
また、ウェイト支持部材15(梁材18〜20)に十分な重量を持たせることで、補助カウンタウェイトとして機能させ、後方安定度を高めることができる。 Moreover, by giving sufficient weight to the weight support member 15 (beam materials 18-20), it can function as an auxiliary | assistant counterweight and can improve back stability.
加えて、実施形態によると次の作用効果を得ることができる。 In addition, according to the embodiment, the following operational effects can be obtained.
(イ) センターセクションD及び左右両サイドデッキE,Fの各後端に別々の梁材18〜20を、互いの車幅方向の端部同士が結合された状態で取付けることによってウェイト支持部材15を構成したから、ウェイト支持部材15を一連一体の梁材として三者に取付ける場合と比較して、とくにこの実施形態のようにセンターセクションDと両サイドデッキE,Fの後端が直線上に一致しない場合に、梁材18〜20を三者別々に取付けて互いの端部同士を結合すればよいことから、ウェイト支持部材15の取付作業性が良いものとなる。
(A) The
(ロ) ウェイト支持部材15の車幅方向中央部のウェイト取付部23と、左右両側のウェイト取付部24,25とが前後方向に位置ずれしているため、すなわち、カウンタウェイト9の中央取付点と左右両側取付点との間に前後ピッチをとっているため、とくにピッチング等による前後方向の荷重に対する支持力を高めることができる。
(B) Since the
(ハ) 中央と左右両側の取付点が前後に位置ずれしているため、カウンタウェイト取付時の前後方向の水平調整を、シム等を用いた三個所での高さ調節によって簡単に行うことができる。 (C) Since the mounting points on the left and right sides of the center are shifted back and forth, horizontal adjustment in the front-rear direction when mounting the counterweight can be easily performed by adjusting the height at three locations using shims, etc. it can.
他の実施形態
(1) 上記実施形態では、センターセクションDと左右両サイドデッキE,Fの各後端に別々の梁材18〜20を取付け、かつ、各梁財18〜20の端部同士を結合することによって車幅方向の全幅に亘るウェイト支持部材15を構成したが、このウェイト支持部材15を一連・一体に形成し、センターセクションD及び左右のサイドデッキE,Fに取付ける構成をとってもよい。
Other embodiments
(1) In the above embodiment, separate beam members 18-20 are attached to the rear ends of the center section D and the left and right side decks E, F, and the ends of the beam items 18-20 are joined together. The
(2) ウェイト支持部材15(梁材18〜20)として、厚板でなく、角パイプや丸パイプ等のパイプ材、I型やC型の型材、板材を断面L字形やC字形等に曲げ加工した枠材を用いてもよい。
(2) The weight support member 15 (
(3) とくにカウンタウェイト9の前後調整が容易となる点で上記実施形態のように中央のウェイト取付部23と左右両側のウェイト取付部24,25とを前後方向に位置ずれして設けるのが望ましいが、これらを直線上に並べて配置してもよい。
(3) In particular, the central
(4) 上記実施形態では、ウェイト支持部材15に角板を水平に取付けてウェイト取付部23〜25を形成したが、このウェイト取付部23〜25は、カウンタウェイト9の取付構造に応じて垂直形状やL字形等に形成してもよいし、横向きに設けてもよい。
(4) In the above embodiment, the square plate is horizontally attached to the
(5) ウェイト取付部の設置個所は、上記実施形態のように中央部一個所と左右両側部各一個所の計三個所に限らず、たとえば中央部二個所、左右両側部各一個所の四個所に設け、あるいは中央部一個所、左右両側に左右に間隔を置いて二個所ずつの計五個所に設ける等、必要に応じて種々変更することができる。 (5) The weight mounting portion is not limited to three places, one in the center and one in each of the left and right sides as in the above embodiment. For example, there are four places in the center, two in the center and one in each of the left and right sides. Various modifications can be made as necessary, such as providing at one place, or at one central portion, and two places at left and right sides, with two spaces left and right.
8 作業アタッチメント
9 カウンタウェイト
13 アッパーフレーム
D アッパーフレームのセンターセクション
E 同、左サイドデッキ
F 同、右サイドデッキ
14,14 縦板
15 ウェイト支持部材
18〜20 ウェイト支持部材を構成する梁材
21,22 梁材同士を結合するプレート
23〜25 ウェイト取付部
8
Claims (3)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009255802A JP5077330B2 (en) | 2009-11-09 | 2009-11-09 | Construction machine upper frame |
CN201010550369.1A CN102051894B (en) | 2009-11-09 | 2010-11-08 | Upper frame of construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009255802A JP5077330B2 (en) | 2009-11-09 | 2009-11-09 | Construction machine upper frame |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011099283A true JP2011099283A (en) | 2011-05-19 |
JP5077330B2 JP5077330B2 (en) | 2012-11-21 |
Family
ID=43956668
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009255802A Active JP5077330B2 (en) | 2009-11-09 | 2009-11-09 | Construction machine upper frame |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5077330B2 (en) |
CN (1) | CN102051894B (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013241766A (en) * | 2012-05-18 | 2013-12-05 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | Work machine |
JP2019210672A (en) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | キャタピラー エス エー アール エル | Frame of construction machine |
CN115478787A (en) * | 2022-09-21 | 2022-12-16 | 江苏徐工国重实验室科技有限公司 | Rock drilling rig base and rock drilling rig |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5668421B2 (en) * | 2010-11-10 | 2015-02-12 | コベルコ建機株式会社 | Construction machine upper frame |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0633485A (en) * | 1992-07-17 | 1994-02-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Operating machine |
JPH08270016A (en) * | 1995-03-28 | 1996-10-15 | Yutani Heavy Ind Ltd | Fitting structure of counter weight |
JP2003213727A (en) * | 2002-01-18 | 2003-07-30 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Revolving frame for construction machine |
JP2006328764A (en) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Turning frame of construction machinery |
JP2007120221A (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Construction machine |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003154856A (en) * | 2001-11-19 | 2003-05-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Swing type construction machine |
JP4019992B2 (en) * | 2003-03-27 | 2007-12-12 | コベルコ建機株式会社 | Counterweight mounting structure |
KR100753991B1 (en) * | 2006-09-22 | 2007-08-31 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | Upper frame structure of supporting cab of construction machine |
JP2009057795A (en) * | 2007-09-03 | 2009-03-19 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | Construction machine |
-
2009
- 2009-11-09 JP JP2009255802A patent/JP5077330B2/en active Active
-
2010
- 2010-11-08 CN CN201010550369.1A patent/CN102051894B/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0633485A (en) * | 1992-07-17 | 1994-02-08 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Operating machine |
JPH08270016A (en) * | 1995-03-28 | 1996-10-15 | Yutani Heavy Ind Ltd | Fitting structure of counter weight |
JP2003213727A (en) * | 2002-01-18 | 2003-07-30 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Revolving frame for construction machine |
JP2006328764A (en) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Turning frame of construction machinery |
JP2007120221A (en) * | 2005-10-31 | 2007-05-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Construction machine |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013241766A (en) * | 2012-05-18 | 2013-12-05 | Kobelco Contstruction Machinery Ltd | Work machine |
JP2019210672A (en) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | キャタピラー エス エー アール エル | Frame of construction machine |
WO2019233630A1 (en) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | Caterpillar Sarl | Frame for a construction machine |
CN112166217A (en) * | 2018-06-04 | 2021-01-01 | 卡特彼勒Sarl | Frame for construction machine |
JP7128032B2 (en) | 2018-06-04 | 2022-08-30 | キャタピラー エス エー アール エル | construction machine frame |
CN112166217B (en) * | 2018-06-04 | 2022-09-20 | 卡特彼勒Sarl | Frame for construction machine |
CN115478787A (en) * | 2022-09-21 | 2022-12-16 | 江苏徐工国重实验室科技有限公司 | Rock drilling rig base and rock drilling rig |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102051894B (en) | 2014-04-02 |
CN102051894A (en) | 2011-05-11 |
JP5077330B2 (en) | 2012-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8235457B2 (en) | Cabin and traveling construction machine with the same | |
KR20080091083A (en) | Bucket fabrication | |
JP5077330B2 (en) | Construction machine upper frame | |
KR100979429B1 (en) | upper frame of construction equipment | |
JP6012043B2 (en) | Swivel frame and work machine | |
US7997619B2 (en) | Track frame for work machine | |
JP2014118093A (en) | Front cross member | |
JP6241374B2 (en) | Construction machinery | |
WO2013027602A1 (en) | Kick-up frame connection structure | |
JP5668421B2 (en) | Construction machine upper frame | |
JPWO2004076264A1 (en) | Hydraulic excavator ROPS canopy | |
WO2012165014A1 (en) | Motor grader | |
JP2014105499A (en) | Upper frame of construction machine | |
JP2011140854A (en) | Revolving frame of construction machine | |
JP5577015B2 (en) | Work equipment boom | |
JP5567516B2 (en) | Construction machinery | |
CN217811319U (en) | Engineering machine frame and engineering machine | |
JP2010126287A (en) | Boom derricking cylinder installation structure | |
JP2012149447A (en) | Construction machine | |
JP2006037360A (en) | Cabin of construction equipment | |
JP2011144553A (en) | Working machine | |
JP2005271833A (en) | Revolving frame structure of upper part revolving body | |
JP3245377B2 (en) | Construction machine swivel frame | |
JP2017036586A (en) | Revolving frame and work machine equipped with the same | |
JP5533936B2 (en) | Construction machinery |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111025 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111221 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120731 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120813 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150907 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5077330 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |