JP2011095604A - 現像装置、回転力伝達部品、及び、電子写真画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 電子写真画像形成装置において、ロータリの移動に応じて、電子写真画像形成装置の駆動軸の軸線と直交する方向から係合および離脱するカップリング部材を有する、現像カートリッジの構成が知られている。
上記構成において、駆動軸とカップリング部材とが離脱する際に、ロータリの回転負荷が上昇する場合がある。
本発明の目的は、駆動軸とカップリング部材とが離脱する際の、ロータリ回転負荷上昇を低減する現像カートリッジ、またはカップリング部材、または電子写真画像形成装置を提供することである。
【解決手段】 前記課題は、カップリング部材が回転力伝達角度位置から離脱角度位置に移動して駆動軸から離脱する際に、ロータリの回転負荷が最大となるカップリングの回転位相において、カップリング部材が回転力伝達角度位置から離脱角度位置に移動するのに伴いロータリの回転負荷が上昇しないようなカップリング部材によって実現される。
【選択図】 図２９

Description

本発明は、現像装置、回転力伝達部品、及び、前記現像装置を用いる電子写真画像形成装置に関するものである。

電子写真画像形成装置は、電子写真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像を形成するものである。電子写真画像形成装置としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（レーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）等である。

また、現像装置は、電子写真画像形成装置の本体に取り外し可能に装着されるものであって、前記本体に取り付けられて、電子写真感光体に形成された静電潜像を現像するものである。そして、ユーザーが現像装置を交換することによって、前記電子写真画像形成装置のメンテナンスを行うことができる。

複写機、プリンタ、ファクシミリなどの電子写真画像形成装置においては、ドラム形状の電子写真感光体（以下、感光体ドラムと称する）に形成された静電潜像を、現像装置を用いて現像することで現像剤像として可視化している。

従来、複数の現像装置を用いて現像する電子写真画像形成装置において、下記の構成が知られている。

複数個の現像装置が取り付けられた状態で移動する移動部材を電子写真画像形成装置本体に設け、移動部材の移動によって現像装置を現像位置に移動させ、感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する。このような現像装置に、回転力伝達部品が駆動伝達位置に対して傾斜可能に取り付けられている。そして、移動部材の移動に伴い、現像装置が現像位置に移動すると、電子写真画像形成装置本体に設けた駆動軸と現像装置に取り付けられた回転力伝達部品とが結合する。この際、結合前は駆動伝達位置に対して傾斜していた回転力伝達部品が、駆動軸との結合に伴い駆動伝達位置に移動する。そして、電子写真画像形成装置本体に設けられたモータの回転力を電子写真画像形成装置本体の駆動軸及び現像装置の回転力伝達部品を介して現像ローラに伝達する。これによって、現像ローラを回転させる。このような方式が知られている（特許文献１）。

特許公開２００８−２６８９２７号公報

しかしながら、前記特許文献１に記載された従来の構成によれば、ある色の現像装置の現像動作が終了した後、次の色の現像装置を現像位置に移動させるために、移動部材を移動させる必要がある。この移動部材の移動中に、現像装置の回転力伝達部品が駆動伝達位置に対して傾斜し、電子写真画像形成装置本体の駆動軸と現像装置の回転力伝達部品との連結が解除される。この時、回転力伝達部品を傾斜させるための負荷によって、一時的に移動部材の移動負荷が上昇する場合がある。この移動部材の移動負荷上昇に伴い、移動部材を駆動するモータの負荷トルクが上昇する。一方で近年、装置本体の低コスト化、小型化が望まれており、移動部材の移動するためのモータに関しても、負荷トルクの許容上限値が低い、低コスト、小型のモータの使用が要求されている。

そこで、本発明の目的は、上記の従来技術の課題を解決するためのものであり、電子写真画像形成装置本体の駆動軸と現像装置の回転力伝達部品との連結が解除される際の移動部材の移動負荷上昇を低減し、低コスト、小型の移動部材駆動モータを使用できる現像装置、または前記現像装置に用いられる回転力伝達部品、または前記現像装置を用いる電子写真画像形成装置を提供するものである。

前記課題を解決するための本発明は、
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸と、移動部材とを設けられた電子写真画像形成装置に用いられる現像装置であり、かつ、前記移動部材に取り付けられた状態で、前記移動部材の一方向への移動に応じて、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動する現像装置であって、
ｉ）軸線を中心に回転可能で、電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像し、前記移動部材の移動に応じて前記電子写真感光体と接離可能な現像ローラと、
ｉｉ）前記現像ローラに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける一対の回転力受け部と、前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記現像ローラに伝達する一対の回転力伝達部と、を有し、前記現像ローラを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記現像ローラに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から傾斜した、前記カップリング部材が前記回転力付与部と係合する前の係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記係合前角度位置とは反対側に傾斜した、前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱する離脱角度位置と、を取り得るカップリング部材と、
ｉｉｉ）前記現像ローラに回転力を伝達するための駆動力伝達部材であって、前記回転力伝達部からの回転力を受ける回転力被伝達部、を有する駆動力伝達部材と、
を有し、
前記移動部材が前記一方向へ移動する際に、前記現像装置が移動するのに応じて、前記カップリング部材が前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動することによって、前記カップリング部材が前記駆動軸と係合する、及び、前記カップリング部材が前記駆動軸と係合する位置から前記移動部材が更に前記一方向へ移動する際には、前記現像装置が移動するのに応じて、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって、前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱し、
前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動して前記駆動軸から離脱する際に、前記カップリング部材と前記駆動軸が離脱するのに要する力が最大となる前記カップリングの回転位相において、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動するのに伴い前記回転力伝達部が前記回転力被伝達部に与える力が生じない
ことを特徴とするものである。

また、他の本発明は、
記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
ｉ）回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸と、
ｉｉ）移動部材と、
ｉｉｉ）前記移動部材に取り付けられた状態で、前記移動部材の一方向への移動に応じて、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動する現像装置であって、
軸線を中心に回転可能で、電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像し、前記移動部材の移動に応じて前記電子写真感光体ドラムと接離可能な現像ローラと、
前記現像ローラに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける一対の回転力受け部と、前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記現像ローラに伝達する一対の回転力伝達部と、を有し、前記現像ローラを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記現像ローラに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から傾斜した、前記カップリング部材が前記回転力付与部と係合する前の係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記係合前角度位置とは反対側に傾斜した、前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱する離脱角度位置と、を取り得るカップリング部材と、
前記現像ローラに回転力を伝達するための駆動力伝達部材であって、前記回転力伝達部からの回転力を受ける回転力被伝達部、を有する駆動力伝達部材と、
を有し、
前記移動部材が前記一方向へ移動する際に、前記現像装置が移動するのに応じて、前記カップリング部材が前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動することによって、前記カップリング部材が前記駆動軸と対向する、及び、前記カップリング部材が前記駆動軸と対向する位置から前記移動部材が更に前記一方向へ移動する際には、前記現像装置が移動するのに応じて、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって、前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱する現像装置と、
を有し、
前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動して前記駆動軸から離脱する際に、前記カップリング部材と前記駆動軸が離脱するのに要する力が最大となる前記カップリングの回転位相において、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動するのに伴い前記回転力伝達部が前記回転力被伝達部に与える力が生じない
ことを特徴とするものである。

また、他の本発明は、
回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸と、移動部材とを設けられた電子写真画像形成装置に用いられ、かつ、前記移動部材に取り付けられた状態で、前記移動部材の一方向への移動に応じて、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動する現像装置であって、軸線を中心に回転可能で、電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像し、前記移動部材の移動に応じて前記電子写真感光体と接離可能な現像ローラと、前記現像ローラに回転力を伝達するための駆動力伝達部材と、を有する現像装置、に用いられる回転力伝達部品であって、
前記回転力伝達部品は、前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける一対の回転力受け部と、前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記現像ローラに伝達する一対の回転力伝達部と、を有し、前記現像ローラを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記現像ローラに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から傾斜した、前記回転力伝達部品が前記回転力付与部と係合する前の係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記係合前角度位置とは反対側に傾斜した、前記回転力伝達部品が前記駆動軸から離脱する離脱角度位置と、を取り得て、
前記駆動力伝達部材は、前記回転力伝達部からの回転力を受ける回転力被伝達部を有し、
前記移動部材が前記一方向へ移動する際に、前記現像装置が移動するのに応じて、前記回転力伝達部品が前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動することによって、前記回転力伝達部品が前記駆動軸と係合する、及び、前記回転力伝達部品が前記駆動軸と係合する位置から前記移動部材が更に前記一方向へ移動する際には、前記現像装置が移動するのに応じて、前記回転力伝達部品が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって、前記回転力伝達部品が前記駆動軸から離脱し、
前記回転力伝達部品が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動して前記駆動軸から離脱する際に、前記回転力伝達部品と前記駆動軸が離脱するのに要する力が最大となる前記回転力伝達部品の回転位相において、前記回転力伝達部品が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動するのに伴い前記回転力伝達部が前記回転力被伝達部に与える力が生じないことを特徴とするものである。

本発明によれば、装置本体の駆動軸と現像装置の回転力伝達部品との連結が解除される際の移動部材の移動負荷上昇を低減し、低コスト、小型の移動部材駆動モータを使用できる現像装置、または前記現像装置に用いられる回転力伝達部品、または前記現像装置を用いる電子写真画像形成装置を提供することができる。

本発明に係る実施例を適用した、現像装置の側断面図である。 本発明に係る実施例を適用した、現像装置の斜視図である。 本発明に係る実施例を適用した、現像装置の斜視図である。 本発明に係る実施例を適用した、電子写真画像形成装置本体の側断面図である。 本発明に係る実施例を適用した、現像ローラの斜視図である。 本発明に係る実施例を適用した、回転力伝達部品の斜視図である。 本発明に係る実施例を適用した、回転力伝達部品の斜視図である。 本発明に係る実施例を適用した、回転力伝達部品の斜視図である。 本発明に係る実施例を適用した、回転力伝達部品の側面図である。 本発明に係る実施例を適用した、回転力伝達部品の正面図である。 本発明に係る実施例を適用した、回転力伝達部品の背面図である。 本発明に係る実施例を適用した、回転力伝達部品の側断面図である。 本発明に係る実施例を適用した、回転力伝達部品の側面図である。 本発明に係る実施例を適用した、回転力伝達部品の側面図である。 本発明に係る実施例を適用した、駆動力伝達部材の正面図である。 本発明に係る実施例を適用した、駆動力伝達部材の側断面図である。 本発明に係る実施例を適用した、駆動力伝達部材の斜視図である。 本発明に係る実施例を適用した、駆動力伝達部材の背面図である。 本発明に係る実施例を適用した、駆動力伝達部材の側断面図である。 本発明に係る実施例を適用した、現像装置の断面図である。 本発明に係る実施例を適用した、回転力伝達部品の斜視図である。 本発明に係る実施例を適用した、回転力伝達部品の縦断面図である。 本発明に係る実施例を適用した、規制部の斜視図である。 本発明に係る実施例を適用した、回転力伝達部品と規制部の位置関係を示した斜視図である。 本発明に係る実施例を適用した、弾性部材（付勢部材）と支持部材の斜視図である。 本発明に係る実施例を適用した、現像装置駆動部分の斜視図である。 本発明に係る実施例を適用した、現像装置駆動部分の組み立て方法を示した斜視図である。 本発明に係る実施例を適用した、現像待機位置での電子写真画像形成装置本体を示す縦断面図である。 本発明に係る実施例を適用した、電子写真画像形成装置本体の現像装置装着時を示す縦断面図である。 本発明に係る実施例を適用した、現像装置を移動部材に装着する過程を示した斜視図である。 本発明に係る実施例を適用した、移動部材の縦断面図である。 本発明に係る実施例を適用した、移動部材の縦断面図である。 本発明に係る実施例を適用した、移動部材の縦断面図である。 本発明に係る実施例を適用した、移動部材の縦断面図である。 本発明に係る実施例を適用した、駆動軸と回転力伝達部品との係合状態を示した縦断面図である。 本発明に係る実施例を適用した、駆動軸と回転力伝達部品との係合状態を示した縦断面図である。 本発明に係る実施例を適用した、駆動軸と回転力伝達部品の斜視図である。 本発明に係る実施例を適用した、駆動軸と回転力伝達部品が離脱する過程を示した縦断面図である。 本発明に係る実施例を適用した、駆動軸と回転力伝達部品が離脱する過程を示した縦断面図である。 本発明に係る実施例を適用した、回転力伝達部品の斜視図である。 従来例における、回転力伝達部品の側面図である。 従来例における、回転力伝達部品の正面図である。 従来例における、回転力伝達部品の斜視図である。 従来例における、回転力伝達部品の正面図である。 従来例における、回転力伝達部品の正面図である。 従来例における、回転力伝達部品の正面図である。 従来例における、回転力伝達部品の正面図である。 従来例における、回転力伝達部品の側断面図である。 本発明に係る実施例を適用した、回転力伝達部品の斜視図である。 本発明に係る実施例を適用した、回転力伝達部品の形状に対する、移動部材の駆動トルクへの影響の関係を示すグラフである。

以下、本発明を適用した実施例に係る現像装置、及び、前記現像装置を用いる電子写真画像形成装置について説明する。また、本発明を適用した実施例に係る回転力伝達部品について説明する。

尚、本発明は、現像装置（例えば、図２）、及び、電子写真画像形成装置（例えば、図４）そのものに適用される。また、本発明は、回転力伝達部品（例えば、図７、図２９）そのものに適用される。

（１）現像装置の説明
まず、図１乃至図４を用いて、本発明の一実施例を適用した、現像装置としての現像カートリッジ（以下、「カートリッジ」と称する）Ｂについて説明する。図１は、カートリッジＢの断面図である。図２、及び、図３はカートリッジＢの斜視図である。また、図４はカラー電子写真画像形成装置本体（以下、「装置本体」と称す）Ａの断面図である。

ここで、本実施例においては、移動部材としてロータリＣを一例に挙げて説明する。

尚、カートリッジＢは、ユーザーによって、装置本体Ａに設けられたロータリＣに取り付けられる、及び、ロータリＣから取り外される。

また、装置本体Ａとは、電子写真画像形成装置１００からカートリッジＢを除いた構成を言う。

図１乃至図３において、カートリッジＢは現像ローラ１１０を有する。現像ローラ１１０は、現像作用時に、装置本体Ａから後述するカップリング機構により回転力を受けて回転する。

現像剤収納枠体１１４には所定色の現像剤ｔが収納されている。即ち、枠体１１４は、現像剤ｔを収納する現像剤収納部１１６を有している。現像剤ｔは、現像室１１３ａにおいてスポンジ状の現像剤供給ローラ１１５の回転によって現像ローラ１１０の表面に供給される。そして、この現像剤ｔは、薄板状の現像ブレード１１２と現像ローラ１１０との摩擦により電荷を付与され薄層化される。薄層化された現像ローラ１１０上の現像剤ｔ（即ち、現像ローラ１１０の周面に付着した現像剤ｔ）は、回転により現像位置に搬送される。そして、現像ローラ１１０に所定の現像バイアスを印加する。これにより、現像ローラ１１０が電子写真感光体ドラム（以下、「感光体ドラム」と称す）１０７に形成された静電潜像を現像する。即ち、現像ローラ１１０によって、現像剤ｔを用いて静電潜像が現像される。収納部１１６に収納されている現像剤ｔは、供給開口１１６ａを通過して現像室１１３ａに供給される。尚、開口１１６ａは、開封可能に開口１１６ａを封止するシール部材（不図示）によって封止されている。ユーザは、カートリッジＢを使用するのに先立って、シール部材を引き抜いて、開口１１６ａを開封する。これによって、収納部１１６内の現像剤ｔは、現像室１１３ａに供給される。

また、前記静電潜像の現像に寄与しなかった現像剤、すなわち、現像ローラ１１０の表面に残留した現像剤は、現像剤供給ローラ１１５で剥ぎ取られる。またこれと同時に、現像剤供給ローラ１１５によって、新しい現像剤ｔが現像ローラ１１０表面に供給される。これによって現像動作が連続的に行われる。

尚、カートリッジＢは、現像ユニット１１９を有する。また、現像ユニット１１９は、現像枠体１１３と現像剤収納枠体１１４とを有する。また、現像ユニット１１９は、現像ローラ１１０、現像ブレード１１２、現像剤供給ローラ１１５、現像室１１３ａ、及び、現像剤収納枠体１１４を有する。

尚、現像ローラ１１０は、回転軸線Ｌ１を中心に回転可能である（図５参照）。

ここで、カートリッジＢは、ユーザーによって、装置本体Ａに設けられたロータリＣに設けられたカートリッジ収容部１３０ａに取り付けられる（図４参照）。この際に、後述するように、カートリッジＢがロータリＣにより所定の位置（感光体ドラム対向部）に位置決めされる動作に連動して、装置本体Ａに設けられた本体側係合部（駆動軸１８０及び／又は回転力付与部１８２）とカートリッジＢが有する回転力伝達部品１５０とが結合する。そして、現像ローラ１１０等は装置本体Ａから回転力を受けて回転する。

尚、現像枠体１１３と現像剤収納枠体１１４は、カートリッジＢの枠体である。

（２）電子写真画像形成装置の説明
図４を用いて、カートリッジＢを用いるカラー電子写真画像形成装置１００について説明する。尚、以下、カラー電子写真画像形成装置１００として、カラーレーザービームプリンターを例に挙げて説明する。

図４に示すように、色の異なる現像剤ｔ（トナー）を収納した複数のカートリッジＢ（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４）をロータリＣ上に取り付ける。尚、カートリッジＢのロータリＣに対する取り付け、及び、取り外しはユーザーによって行われる。そして、モータ（不図示）からの回転力でロータリＣが回転することにより、所定色の現像剤を収納したカートリッジＢを感光体ドラム１０７に対向させる。そして、カートリッジＢの有する現像ローラ１１０でもって、感光体ドラム１０７に形成された静電潜像を現像する。次に、現像された現像像を転写ベルト１０４ａに転写する。さらに、これらの現像転写動作を各色について行う。これにより、カラー画像を得る。以下に詳細を説明する。ここで記録媒体Ｓは、画像を形成することができるものであって、例えば紙、ＯＨＰシート等である。

図４に示すように、露光手段１０１から画像情報に基づいた光を感光体ドラム１０７に照射する。これによって、感光体ドラム１０７に静電潜像を形成する。そして、前記潜像を現像剤を用いて、現像ローラ１１０によって現像する。即ち、感光体ドラム１０７に現像剤像を形成する。感光体ドラム１０７に形成された現像剤像は、中間転写体に転写される。

次にその中間転写体である中間転写ベルト１０４ａ上に転写された現像剤像が、第二の転写手段としての二次転写ローラ１０４ｂによって記録媒体Ｓに転写される。そして、現像剤像が転写された記録媒体Ｓを、加圧ローラ１０５ａと加熱ローラ１０５ｂとを有する定着手段１０５に搬送する。そして、記録媒体Ｓに転写された現像剤像を記録媒体Ｓに定着する。定着後、記録媒体Ｓをトレイ１０６へ排出する。

さらに画像形成工程を説明する。

転写ベルト（中間転写体）１０４ａの回転と同期して、感光体ドラム１０７を反時計回り（図４矢印Ａ方向）に回転させる。そして、感光体ドラム１０７の表面を帯電ローラ１０８によって均一に帯電する。その後、露光手段１０１によって、画像情報に応じて、例えばイエロー画像の光照射を感光体ドラム１０７に行う。これによって、感光体ドラム１０７にイエロー色に応じた静電潜像を形成する。

露光手段は次のように構成される。露光手段１０１は外部装置（不図示）から読み込んだ画像情報（色情報を含む、画像信号）に基づいて、感光体ドラム１０７に光照射を行う。これによって、感光体ドラム１０７に静電潜像を形成する。尚、露光手段は、レーザーダイオード、及びポリゴンミラー、スキャナモータ、結像レンズ、反射ミラー（いずれも不図示）を有する。

より詳細には、前記レーザーダイオードが前記画像情報に応じて発光し、前記ポリゴンミラーに画像光として照射する。前記ポリゴンミラーはスキャナモータによって高速回転し、前記ポリゴンミラーで反射した画像光が結像レンズ及び反射ミラーを介して感光体ドラム１０７の表面を選択的に露光する。これによって、感光体ドラム１０７に画像情報に応じた静電潜像を形成する。

この潜像の形成と同時にロータリＣを回転させる。これによって、イエローカートリッジＢ１を現像位置に移動させる。そして、カートリッジＢ１の有する現像ローラ１１０に所定のバイアス電圧を印加する。これによって、潜像にイエロー現像剤を付着させる。そして、潜像がイエロー現像剤によって現像される。その後、転写ベルト１０４ａの押えローラ（一次転写ローラ）１０４ｊに現像剤と逆極性のバイアス電圧を印加する。これによって、感光体ドラム１０７に形成されたイエロー色の現像剤像を中間転写ベルト１０４ａに一次転写する。

上述のようにイエロー現像剤像の一次転写が終了すると、ロータリＣが図４に示す矢印Ｘ４方向に再び回転する。そして、次のカートリッジＢ２が移動し、感光体ドラム１０７に対向した位置に位置決めされる。以上の工程を、マゼンタカートリッジＢ２、シアンカートリッジＢ３、ブラックカートリッジＢ４の各カートリッジについて行う。このように、マゼンダ、シアン、そしてブラックの各色について繰り返すことによって、転写ベルト１０４ａ上に４色の現像剤像を重ね合わせる。

尚、イエローカートリッジＢ１は、イエロー色の現像剤を収納しているものであり、イエロー現像剤像を形成する。マゼンタカートリッジＢ２は、マゼンタ色の現像剤を収納しているものであり、マゼンタ現像剤像を形成する。シアンカートリッジＢ３は、シアン色の現像剤を収納しているものであり、シアン現像剤像を形成する。ブラックカートリッジＢ４は、ブラック色の現像剤を収納しているものであり、ブラック現像剤像を形成する。各カートリッジＢは、収納している現像剤の色が異なるのみで、構成は同じである。

この間、二次転写ローラ１０４ｂは、転写ベルト１０４ａとは非接触状態である。この時、クリーニング帯電ローラ１０４ｆも転写ベルト１０４ａとは非接触状態である。

そして、転写ベルト１０４ａ上に４色の現像剤像が形成された後、転写ローラ１０４ｂが転写ベルト１０４ａに圧接される（図４）。更に転写ローラ１０４ｂの圧接と同期して、レジストローラ対１０３ｅ近傍で待機していた記録媒体Ｓが、転写ベルト１０４ａと転写ローラ１０４ｂのニップ部に送り出される。そして、同時に次の記録媒体Ｓが搬送手段１０３としての給送ローラ１０３ｂ、搬送ローラ対１０３ｃによってカセット１０３ａから搬送される。

ここで、レジストローラ対１０３ｅの直前にはセンサ（不図示）が配置されている。センサは、記録媒体Ｓの先端を検知して、レジストローラ対１０３ｅの回転を停止し、記録媒体Ｓを所定の位置で待機させる。

また、転写ローラ１０４ｂには、現像剤と逆極性のバイアス電圧が印加される。これによって、転写ベルト１０４ａ上の現像剤像が、搬送されてきた記録媒体Ｓに一括して二次転写される。

現像剤像が転写された記録媒体Ｓは、定着手段１０５に搬送される。これによって、記録媒体Ｓに現像剤像の定着が行われる。そして、定着が行われた記録媒体Ｓは、排出ローラ対１０３ｇによって、装置本体上部の排出トレイ１０６に排出される。これによって、記録媒体Ｓに対する画像の形成が完了する。

一方、二次転写終了後に、クリーニング帯電ローラ１０４ｆが転写ベルト１０４ａに圧接される。これによって、ベルト１０４ａの表面に残留した現像剤に、所定のバイアス電圧が印加される。そして残留電荷が除電される。

除電された残留現像剤は、一次転写ニップ部を介してベルト１０４ａから感光体ドラム１０７へ静電気的に再転写される。これによって、ベルト１０４ａの表面がクリーニングされる。なお、感光体ドラム１０７に再転写された二次転写後の残留現像剤は、感光体ドラム１０７に接触しているクリーニングブレード１１７ａによって除去される。

除去された現像剤は、搬送経路（不図示）をたどり、除去現像剤ボックス１０７ｄに回収される。

尚、収容部１３０ａは先に説明したカートリッジＢが収納される空間で、ロータリＣに複数箇所設けられている。カートリッジＢがこの空間に取り付けられた状態で、ロータリＣが一方向へ回転する。これによって、カートリッジＢの回転力伝達部品１５０（後述する）が、装置本体Ａに設けられた本体側係合部（駆動軸１８０及び／又は回転力付与部１８２）に連結（係合）し及び本体側係合部（駆動軸１８０及び又は回転力付与部１８２）から離脱する。ここで、カートリッジＢ（現像ローラ１１０）は、収容部１３０ａに取り付けられた状態で、ロータリＣの一方向への移動に応じて、駆動軸１８０の回転軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動する。これによって、現像ローラ１１０が感光体ドラム１０７に対して接離可能になっている。

（３）現像ローラの構成
次に、図５を用いて、現像ローラの構成について説明する。図５（ａ）は、現像ローラ１１０を現像ローラ１１０が本体Ａから駆動力（回転力）を受ける側（以下単に「駆動側」と称す）から見た斜視図である。図５（ｂ）は非駆動側（現像ローラの軸線方向において、駆動側とは反対側を「非駆動側」と称す）から見た斜視図である。

現像ローラ１１０は軸部１１０ｂ、ゴム部（弾性部材）１１０ａを有する。

軸部１１０ｂは鉄等の導電性の細長い軸状であり、ゴム部１１０ａで覆われている。また軸部１１０ｂは、両端の軸部１１０ｂ１、１１０ｂ２が、現像枠体１１３に軸受（不図示）を介して回転可能に支持されている。即ち、現像ローラ１１０は、現像枠体１１３に回転可能に取り付けられている。

ゴム部１１０ａは軸部１１０ｂと同軸となるように軸部１１０ｂに被覆されている。ゴム部１１０ａは、現像剤ｔを担持し、即ち、表面に現像剤ｔを付着した状態で、軸部１１０ｂにバイアスを印加されることにより、前記静電潜像を現像する。

ニップ幅規制部材１３６、１３７は、現像ローラ１１０が感光ドラム１０７に接触した状態で、感光ドラム１０７とゴム部１１０ａとの当接によるニップ幅を一定に規制する部材である。

前記軸受（不図示）は、現像ローラ１１０の両端部（軸部）１１０ｂ１、１１０ｂ２に配置され、現像枠体１１３（図１参照）に現像ローラ１１０を回転自在に支持している。

また、ニップ幅規制部材１３６は現像ローラ１１０の一端に、ニップ幅規制部材１３７は現像ローラ１１０の他端に配置されている。

本実施例の現像ローラ１１０は、感光体ドラム１０７と接触した状態で、前記潜像の現像を行う（所謂、接触現像方式を用いている）。

（４）駆動伝達機構（回転力伝達機構）の説明
現像ギア１４５は現像ローラ１１０の端部に、及び、現像剤供給ローラギア１４６は、供給ローラ１１５（図１）の端部に配置されている。そして、現像ギア１４５、現像剤供給ローラギア１４６はそれぞれ軸に対して固定されている。これによって、装置本体Ａからカップリング部材としての回転力伝達部品（以下、「カップリング」と称する）１５０が受けた回転力は、現像ギア１４５を介して現像ローラ１１０に、及び、現像剤供給ローラギア１４６を介して現像剤供給ローラ１１５に伝達される。尚、カップリング１５０が装置本体Ａから受けた回転力は、現像ローラ１１０、及び、現像剤供給ローラ１１５以外の回転部材に伝達しても良い。

次に、カップリング１５０を取り付けられた（支持する）駆動力伝達部材（以下、「駆動入力ギア」と称する）１４７について説明する。

図６に示すように、駆動入力ギア１４７は現像ギア１４５、現像剤供給ローラギア１４６と噛み合う位置で回転可能に現像ユニット１１９に取り付けられている。駆動入力ギア１４７は、現像ギア部（第１ギア部）１４７ａ及び現像剤供給ギア部（第２ギア部）１４７ｂを有する。現像ギア部１４７ａは、現像ギア１４５と噛合しており、カップリング１５０が装置本体Ａから受けた回転力を現像ローラ１１０に伝える。また、現像剤供給ギア部１４７ｂは、現像剤供給ローラギア１４６と噛合しており、カップリング１５０が装置本体Ａから受けた回転力を現像剤供給ローラ１１５に伝える。尚、現像ギア１４５は、現像ローラ１１０の一端に取り付けられている。また、現像剤供給ローラギア１４６は、現像剤供給ローラ１１５の一端に設けられている。そして、駆動入力ギア１４７は、その内部にカップリング取り付け部（カップリング収納部）１４７ｊを有している（図８参照）。取り付け部１４７ｊは、カップリング１５０の有する駆動部１５０ｂを収納している（取り付けている）。カップリング１５０は駆動入力ギア１４７の内側に設けられた抜け止め部１４７ｋ（１４７ｋ１、１４７ｋ２、１４７ｋ３、１４７ｋ４）によって、駆動入力ギア１４７に対し図８Ｃ矢印Ｘ３４方向への移動を規制されている。また、カップリング１５０は、取り付け部１４７ｊに対して、駆動入力ギア１４７の回転軸線Ｌ４（図１６（ａ）（ｂ））に対して傾斜可能に取り付けられている。即ち、カップリング１５０は、抜け止め部１４７ｋによって、取り付け部１４７ｊに対して、駆動部１５０ｂが被駆動部１５０ａの方向へ移動を規制された状態で、かつ、軸線Ｌ４に対して傾斜可能に取り付けられている。

尚、軸線Ｌ４は、現像ローラ１１０の回転軸線Ｌ１（図５参照）と平行である。

更にカートリッジＢは現像枠体１１３と支持部材１５７とを有しており、現像枠体１１３に支持部材１５７が取り付けられている（図２参照）。

支持部材１５７には穴１５７ｊが設けられており、その内周面１５７ｍが駆動入力ギア１４７と嵌合している（図１６（ｃ）（ｄ）（ｅ）参照）。

（５）回転力伝達部品（カップリング、カップリング部材）の説明
次に、図７を用いて、本発明を適用した一実施例である回転力伝達部品であるカップリング（カップリング部材）の一例について説明する。図７Ａはカップリング１５０を装置本体側から見た斜視図であり、図７Ｂはカップリング１５０を現像ローラ側から見た斜視図である。また、図７Ｃはカップリング１５０を回転軸線Ｌ２方向と直交する方向から見た図である。また、図７Ｄはカップリング１５０を装置本体側から見た側面図であり、図７Ｅは図７Ｄと逆側から見た側面図である。また、図７Ｆは図７ＤをＳ３で切った断面図である。図７Ｇはカップリング１５０を回転軸線Ｌ２と直交する方向から見た図であり、図７Ｈはカップリング１５０が本体側係合部（駆動軸１８０及び／又は回転力付与部１８２）と係合した状態を、図７Ｇと同様の方向から見た図である。

カートリッジＢを装置本体Ａに設けられたロータリＣの有するカートリッジ収容部１３０ａに取り外し可能に取り付ける。これは、ユーザーによって行われる。そして、収容部１３０ａにカートリッジＢを取り付けた状態で、ロータリＣをモータ（不図示）の回転力によって回転させる。そして、カートリッジＢが所定位置（感光体ドラム１０７と対向する位置、現像位置）に達した位置で、ロータリＣの回転を停止させる。これによって、カップリング１５０は、装置本体Ａに設けられた前記本体側係合部と係合する。そして、カップリング１５０は、前記本体側係合部（駆動軸１８０）と係合した状態で、装置本体Ａに設けられたモータ（不図示）から回転力を受ける。そして、カップリング１５０は、その回転力を現像ローラ１１０に伝達する。これによって、現像ローラ１１０が装置本体Ａから受けた回転力で回転する。

更に、ロータリＣを一方向へ回転することによって、カートリッジＢを前記所定位置（現像位置）から移動させる。即ち、所定位置から退避させる。これによって、カップリング１５０は、前記本体側係合部（駆動軸１８０）から離脱する。本実施例によれば、カップリング１５０は、現像ローラ１１０を回転させるための外力を受ける。そして、カップリング１５０は、前記外力を現像ローラ１１０に伝達することによって、現像ローラ１１０を回転させる。ここで、本実施例によれば、前記外力は、駆動軸１８０によってカップリング１５０に伝えられる回転力である。即ち、カップリング１５０は、駆動軸１８０によってカップリング１５０に伝えられる前記外力を受けて回転する。

カートリッジＢは、収容部１３０ａに取り付けられた状態で、ロータリＣの回転に応じて、駆動軸１８０の回転軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動する。そして、ロータリＣの一方向への回転に応じて、カップリング１５０は、駆動軸１８０と係合する、また、駆動軸１８０から離脱する。

前述した通り、駆動軸１８０はピン１８２（回転力付与部）を有しており、モータ（不図示）により回転される。

尚、カップリング１５０の材質は樹脂が望ましく、例えばポリアセタールが望ましい。なぜならば、剛性、靭性、加工性のバランスが、本実施例に適しているためである。但し、カップリング１５０の剛性を上げるために、負荷トルクに応じて、樹脂にガラス繊維等を配合して剛性を上げても良い。また、金属材料を使用しても良い。その材質は、適宜選択可能である。但し、樹脂であれば加工が行い易いため、本実施例の各カップリングは樹脂製である。

カップリング１５０は主に３つの部分を有する。第一の部分は、被駆動部１５０ａである。被駆動部１５０ａは、図７Ｃに示すように、駆動軸１８０（後述する）と係合する。そして、被駆動部１５０ａは、駆動軸１８０に設けられた回転力付与部（本体側回転力伝達部）である回転力伝達ピン１８２と係合して、ピン１８２から回転力を受ける。また第二の部分は、駆動部１５０ｂである。駆動部１５０ｂは、ピン（回転力伝達部）１５５が駆動入力ギア（回転力受け部、回転力被伝達部）１４７と係合して、回転力をギア１４７に伝える。尚、具体的には、駆動部１５０ｂは、取り付け部１４７ｊに回転力を伝達する。また、第三の部分は、被駆動部１５０ａと駆動部１５０ｂとをつなぐ中間部１５０ｃである。
尚、ピン１８２は、駆動軸１８０の回転軸線Ｌ３と直交する方向に向い合って２箇所突出して設けられている（１８２ａ１、１８２ａ２）（図１１）。

図７Ｆに示すように、被駆動部１５０ａは、カップリング１５０の回転軸線Ｌ２に対して広がった駆動軸挿入開口部１５０ｍを有する。また、駆動部１５０ｂは、球状の球面形状部１５０ｉ、駆動伝達ピン１５５、およびカップリング被規制部１５０ｊを有する。ここで、被規制部１５０ｊは、軸線Ｌ２と略同軸線上にあり、後述する被規制部収納部１６０ｂ（図１２）と係合する。これによって、被規制部１５０ｊは、軸線Ｌ２の傾斜方向を規制することができる。尚、詳細は後述する。

開口部１５０ｍは、駆動軸１８０側に向かって（駆動入力ギア１４７の設けられている側とは反対側に向かって）拡開した円錐形状の駆動軸受け面１５０ｆを有する。駆動軸受け面１５０ｆは、図７Ｆに示すように凹部１５０ｚを構成している。尚、凹部１５０ｚは、軸線Ｌ２方向において、駆動入力ギア１４７の設けられている側とは反対側に開口部１５０ｍ（開口）を有する。

これにより、現像ローラ１１０のカートリッジＢ内での回転位相に関わらず、駆動軸１８０の先端部１８０ｂに阻止されることなく、カップリング１５０が駆動軸１８０の回転軸線Ｌ３に対して移動（傾動）できる。即ち、カップリング１５０は、係合前角度位置（図２４（ａ）に示す位置）、回転力伝達角度位置（図２４（ｄ）に示す位置）、及び、離脱角度位置（図２７（ｃ）（ｄ）に示す位置）の間を移動（傾動）できる。

尚、詳細は後述する。

そして、円形の凹部１５０ｚの端面であって、軸線Ｌ２を中心とする円周上には、２個の突起（突出部）（係合部）１５０ｄ（１５０ｄ１、１５０ｄ２）が等間隔に配置されている。また、各々の突起１５０ｄの間には、進入部１５０ｋ（１５０ｋ１、１５０ｋ２）が設けられている。ここで、突起１５０ｄ１、１５０ｄ２の間隔は、この間隔内に、駆動軸１８０に設けられたピン１８２が位置できるように、ピン１８２の外径よりも大きく設定されている。尚、ピン１８２が回転力付与部である。この突起の間が、進入部１５０ｋ１、１５０ｋ２である。カップリング１５０に駆動軸１８０から回転力が伝達される際には、進入部１５０ｋ１、１５０ｋ２にピン１８２が位置する。更に、図７Ｄにおいて、各突起１５０ｄの時計周りの方向において、その下流側には、回転力受け面（回転力受け部）１５０ｅ（１５０ｅ１、１５０ｅ２）が設けられている。この回転力受け面１５０ｅは、カップリング１５０の回転方向と交差して設けられている。即ち、突起１５０ｄ１には受け面１５０ｅ１、及び、突起１５０ｄ２には受け面１５０ｅ２が設けられている。駆動軸１８０が回転している状態では、ピン１８２ａ１、１８２ａ２が、受け面１５０ｅのいずれかに接触する。これによって、ピン１８２ａ１、１８２ａ２が接触している受け面１５０ｅがピン１８２に押される。これによって、カップリング１５０は、軸線Ｌ２を中心にして回転する。

即ち、カップリング１５０は、現像ローラ１１０を回転させるための外力を受ける。そして、カップリング１５０は、前記外力を現像ローラに伝達することによって、現像ローラ１１０を回転させる。ここで、本実施例によれば、前記外力は、駆動軸１８０によってカップリング１５０に伝えられる回転力である。即ち、カップリング１５０は、駆動軸１８０によってカップリング１５０に伝えられる前記外力を受けて回転する。

尚、本実施例においては、突起１５０ｄ（回転力受け面１５０ｅ）を軸線Ｌ２を中心とする仮想円周上に配置し、かつ、前記中心を挟んで向い合って配置している。従って、カップリング１５０には、駆動軸１８０から均等に力が伝達されることになる。これによって、カップリング１５０は安定して精度良く回転することができる。また、本実施例においては、突起１５０ｄ（回転力受け面１５０ｅ）は、２箇所のみとしたので、進入部１５０ｋの間隔を広くすることができる。これによって、進入部１５０ｋにピン１８２が進入し易い。従って、回転力受面１５０ｅとピン１８２とを確実に接触させることができる。

尚、駆動軸受け面１５０ｆは、図７Ｆに示すように、軸線Ｌ２を中心にして先端の角度がα２の円錐となっている。これにより、カップリング１５０と駆動軸１８０が係合し、カップリング１５０が回転力伝達角度位置にある場合に、駆動軸の先端１８０ｂ（図２４参照）が駆動軸受け面１５０ｆに接触する。そして、円錐の軸、即ちカップリング１５０の軸線Ｌ２と、駆動軸１８０の軸線Ｌ３（図２６参照）とが略同軸線となる。これによって、カップリング１５０と駆動軸１８０とが調芯され、カップリング１５０に伝達される回転トルクが安定する。本実施例において、α２は６０°〜１５０°である。α２の角度によって、開口部１５０ｍの非円錐部１５０ｎ（図７Ａ、図７Ｄ）は、広い場合（図８Ｂ参照）や、存在しない場合がある。

また、回転力受け面１５０ｅは軸線Ｌ２上に中心を有する仮想円上（同一円周上）Ｃ１に配置されていることが望ましい（図７Ｄ）。これにより、回転力伝達半径が一定となり、伝達される回転トルクが安定する。また、突起１５０ｄは、カップリング１５０の受ける力の釣り合いにより、カップリング１５０の位置ができるだけ安定する方が好ましい。そのため本実施例では、各回転力受け面１５０ｅを１８０°対向した位置に配置している。即ち、本実施例では、回転力受け面１５０ｅ１と回転力受け面１５０ｅ２を軸線Ｌ２を中心にして、対向させて対で構成している。なぜなら、１８０°でもって対向した位置に配置することにより、カップリング１５０の受ける力は偶力となる。そのため、カップリング１５０は偶力を与えるだけで回転運動を続けることができる。そこで、軸線Ｌ２の位置を規定しなくとも、カップリング１５０は回転することができるからである。

更に、本実施例においては、回転力受け面１５０ｅが、平坦部１５０ｘに対して一定の角度α５をもって面している（図７Ｇ参照）。ここで、９０°＞α５＞０°である。回転力受け面１５０ｅがピン１８２から駆動力Ｆ２を受ける際、図３０（ｂ）に示すように、角度αによって、カップリング１５０に軸線Ｌ２方向の分力Ｆ３が発生する。この分力Ｆ３によって、カップリング１５０が、駆動軸１８０の方に引き込まれる。すなわち、カップリング１５０が駆動軸１８０方向に移動する。こうすることにより、凹部１５０ｚが駆動軸先端部１８０ｂと係合し易くなり、カップリング１５０と駆動軸１８０の係合がより確実となる。尚、本実施例においては、α５は約１０°である。

ここで、本実施例の場合には、前記ピン１８２の直径を約２ｍｍとした。この場合に、進入部１５０ｋの周長は、約８ｍｍとした。尚、進入部１５０ｋの周長とは、隣り合う突起１５０ｄの円弧上（仮想円上）の間隔である。但し、これに限定されるものではない。これによって、進入部１５０ｋにピン１８２を進入させ易くしている。

また、突起１５０ｄは、凹部１５０ｚの先端側（駆動入力ギア１４７の設けられている側とは反対側）に設けられている。即ち、カップリング１５０の先端側に設けられている。そして、突起（突出部）１５０ｄは、カップリング１５０が回転する回転方向と交差する交差方向に突出して、及び、前記回転方向に沿って間隔をあけて２箇所設けられている。即ち、突起１５０ｄを２個配置することにより、回転した状態の駆動軸１８０と係合する際、より確実な係合が可能となる。

そして、ロータリＣ（収容部１３０ａ）が、カートリッジＢを取り付けられた状態で回転する。そして、ロータリＣが回転しながら、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合する。そして、回転力受け面１５０ｅはピン１８２と係合して、回転力受け面１５０ｅは、回転する駆動軸１８０から力を受けるピン１８２によって押される。これによって、回転力受け面１５０ｅは、駆動軸１８０からの回転力を受ける。更に、ロータリＣが回転し、所望のカートリッジＢの有する現像ローラ１１０が感光体ドラム１０７と向い合う現像位置に到達してロータリＣは回転を停止する。また、受け面１５０ｅは、軸線Ｌ２から等距離に、及び、軸線Ｌ２を挟んで対になって位置するように、各突起１５０ｄにおいて、前記交差方向に設けられた面に設けられている。

また、進入部（窪み）１５０ｋが、前記回転方向に沿って、及び、軸線Ｌ２方向に窪んで設けられている。進入部１５０ｋは、突起１５０ｄと突起１５０ｄとの間に設けられている。尚、駆動軸１８０が回転を停止している場合に、カートリッジＢがロータリＣに取り付けられた状態で、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合すると、ピン１８２が進入部１５０ｋに進入する。そして、回転する駆動軸１８０のピン１８２によって、受け面１５０ｅが押される。あるいは、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合する際に、駆動軸１８０が既に回転している場合には、ピン１８２が進入部１５０ｋに進入して、ピン１８２が受け面１５０ｅを押す。これによって、カップリング１５０が回転する。尚、回転力受け面（回転力受け部）１５０ｅは、駆動軸受け面１５０ｆの内側に配置されていても良い。或いは、受け面１５０ｅは、軸線Ｌ２方向において、駆動軸受け面１５０ｆから外方へ突出した箇所に配置されていても良い。受け面１５０ｅが、駆動軸受け面１５０ｆの内側に配置されている場合には、進入部１５０ｋも駆動軸受け面１５０ｆの内側に配置される。即ち、進入部１５０ｋは、駆動軸受け面１５０ｆの円弧部の内側で、且つ、突起１５０ｄ間に位置する窪みである。また、受け面１５０ｅが、前記外方へ突出した箇所に配置されている場合には、進入部１５０ｋは、突起１５０ｄ間に位置する窪みである。尚、ここで、窪みとは、軸線Ｌ２方向において、貫通している穴であっても、或いは、底部を有している場合であっても含まれる。即ち、窪みとは、突起１５０ｄ間に位置している空間領域であれば良い。そして、カートリッジＢがロータリＣに取り付けられた状態で、前記領域に、ピン１８２が進入できればよい。

駆動部１５０ｂは、駆動入力ギア１４７のカートリッジＢ内での回転位相がどこであっても、駆動入力ギア１４７の軸線Ｌ１（図１０参照）に対して、回転力伝達角度位置と、係合前角度位置（または、離脱角度位置）の間を移動できるように球面部を有する。尚、前記回転力伝達角度位置は第１の角度位置である。また、前記係合前角度位置は第２の角度位置である。また、離脱角度位置は第３の角度位置である。図示例では、駆動部１５０ｂは、軸線Ｌ２を軸線とする球状の抜け止め部１５０ｉを有する。そして、駆動部１５０ｂの中心を通る位置に伝達ピン１５５を通す固定穴１５０ｇが設けてある。さらに、軸線Ｌ２を軸線とする円柱状のカップリング被規制部１５０ｊは、駆動部１５０ｂの球状部を中心として、中間部１５０ｃの反対側に設けてある。尚、この被規制部１５０ｊは、後述する被規制部収納部１６０ｂ（図１２）と係合する。これにより、カップリングの軸線Ｌ２の傾斜方向を規制する。尚、詳細は後述する。

この実施例では、カップリング１５０は一体であるが、被駆動部１５０ａ、中間部１５０ｃと駆動部１５０ｂとに分割され、結合することによって一体化することも可能である。その他、様々な分割が可能であるが、カップリングとして一体的に動作可能であれば、どのように分割しても良い。

尚、カップリング１５０は、先端側には、円形の平坦部１５０ｘと、平坦部１５０ｘの中心Ｏに円形の凹部１５０ｚと、を有している。そして、回転力受け部１５０ｅを平坦部１５０ｘの縁から突出させて、かつ、平坦部１５０ｘの中心を挟んで互いに向い合って設けている（図６等）。即ち、回転力受け面（回転力受け部）１５０ｅが設けられた先端側には、円形の平坦部１５０ｘと、平坦部１５０ｘの中心に設けられた円形の凹部１５０ｚが設けられている。

尚、平坦部１５０ｘは設けなくても良い。しかしながら、本実施例のように、ロータリＣの回転中心が揺動するような場合には、平坦部１５０ｘを設けることによって、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合する際に、より確実に係合することができる。

前述した通り、回転力伝達部品としてのカップリング１５０はカートリッジＢに用いられる。カートリッジＢは、電子写真画像形成装置の装置本体Ａに、駆動軸１８０の軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動させて取り外し、及び、取り付けられる。即ち、カートリッジＢは、駆動軸１８０の軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動する。尚、駆動軸１８０は装置本体Ａに設けられている。また、カートリッジＢは、許容部１６０ｂ２と規制部１６０ｂ１とを有する規制部材１６０を有する。許容部１６０ｂ２は、カップリング１５０が実質的に旋回することを許容する。また、規制部１６０ｂ１は、カップリング１５０の傾斜角度位置を規制する。尚、突出部としての被規制部１５０ｊが、許容部１６０ｂ２に位置する状態では、被規制部１５０ｊは、規制部材１６０と係合（接触）していない。

そして、カップリング１５０は、球面形状部（抜け止め部）１５０ｉと、カップリング１５０の長手方向において、球面形状部１５０ｉの一端側に凹部１５０ｚを有する。即ち、凹部１５０ｚは、前記長手方向において、一端側に設けられている。また、球面形状部１５０ｉは、前記一端側とは反対側の他端側に設けられている。そして、凹部１５０ｚは、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された状態で駆動軸１８０と係合する。また、カップリング１５０は、突起１５０ｄを有する。突起１５０ｄは、凹部１５０ｚの中心Ｏ（回転軸線Ｌ１）を挟んで向い合って、かつ、長手方向において、球面形状部１５０ｉとは反対側に突出して設けられている。即ち、突起１５０ｄは、前記長手方向において、前記一端側の先端に前記長手方向に突出して設けられている。突起１５０ｄは、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された状態で駆動軸１８０から回転力を受ける。尚、突起１５０ｄは、複数箇所に配置されている。また、カップリング１５０は、前記長手方向において、球面形状部１５０ｉに対して前記一端側とは反対側に突出して設けられた突出部としての被規制部１５０ｊを有する。被規制部１５０ｊは、カップリング１５０がカートリッジＢに取り付けられた状態で、カップリング１５０が実質的に旋回することを許容する許容部１６０ｂ２と、カップリング１５０の傾斜角度位置を規制する規制部１６０ｂ１との間を移動可能に設けられる。

また、カップリング１５０は、カップリング１５０の長手方向において、突起１５０ｄと被規制部１５０ｊとの間に、かつ、球面形状部１５０ｉを間に挟んで球面形状部１５０ｉから外側に突き出て設けられた複数のピン（回転力伝達部）（突き出し部）１５５を有する。ピン１５５は、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された状態で、突起１５０ｄが駆動軸１８０から受けた回転力を現像ローラ１１０に伝達する。即ち、ピン１５５は、回転力受け面（回転力被伝達部）１４７ｈと係合して、回転力受け面１４７ｈに回転力を伝達する。これによって、駆動入力ギア１４７が回転し、駆動入力ギア１４７が有する第１ギア部１４７ａを介して現像ローラ１１０に回転力を伝達する。また、駆動入力ギア１４７が有する第２ギア部１４７ｂを介して現像剤供給ローラ１１５に回転力を伝達する。

ここで、カップリング１５０の長手方向とは、被規制部１５０ｊの先端から突起１５０ｄの先端に至る方向である。

また、カップリング１５０の一対の突起部１５０ｄに設けられた一対の回転力受け面１５０ｅは、カップリング１５０の回転軸線Ｌ２と直交する軸Ｌ５と平行に設けられている。一方、カップリング１５０の一対のピン（回転力伝達部）１５５は、カップリング１５０の回転軸線Ｌ２を中心に対向して突出しており、ピン１５５の中心軸Ｌ６はカップリング１５０の回転軸線Ｌ２と直交する。ここで、この回転力受け面１５０ｅと平行で、カップリングの回転軸線Ｌ２と直交する直線Ｌ５に対して、ピン１５５の中心軸Ｌ６がなす、カップリング１５０の回転軸線Ｌ２回りの角度をα７とする（図３３（ｂ）参照）。カップリング１５０が回転力を受けて回転する回転方向Ｘ５を正とすると、α７の値は０°≦α７≦６０°および１５０°≦α７＜１８０°である。尚、詳細は後述する。

更に、カップリング１５０は、突起１５０ｄが設けられている先端側に、円形の平坦部１５０ｘを有している。そして、凹部１５０ｚは平坦部１５０ｘの中心Ｏに設けられている。また、突起１５０ｄは平坦部１５０ｘの縁から突出して、かつ、平坦部１５０ｘの中心Ｏを挟んで互いに向い合って設けられている。

ここで、突起１５０ｄは、中心Ｏを中心とする仮想円Ｃ１上に配置されている。尚、被規制部１５０ｊは円柱形状である。

次に、図８を用いて、カップリング１５０を取り付ける（支持する）駆動入力ギア１４７について説明する。

図８Ａに示した開口部１４７ｇ１、１４７ｇ２は駆動入力ギア１４７の回転軸方向に沿った溝になっている。カップリング１５０を取り付ける際、回転力伝達ピン（回転力伝達部）（突き出し部）１５５がこの開口部１４７ｇ１、１４７ｇ２に進入する。

開口部１４７ｇ１、１４７ｇ２の中で伝達ピン１５５が移動する。これによって、カートリッジＢ内で駆動入力ギア１４７の回転位相がどこであっても、カップリング１５０が、回転力伝達角度位置と、係合前角度位置（または、離脱角度位置）の間を移動可能となる。

また、図８Ａにおいて、開口部１４７（１４７ｇ１、１４７ｇ２）の時計周り方向上流側には、回転力受け面（回転力被伝達部）１４７ｈ（１４７ｈ１、１４７ｈ２）が設けられている。そして、回転力受け面１４７ｈに、カップリング１５０の伝達ピン（回転力伝達部）１５５の側面が接触する。これにより、現像ローラ１１０に回転力が伝達される。つまり、回転力受け面１４７ｈ１〜１４７ｈ２は、駆動入力ギア１４７の回転方向と交差した面である。これによって、回転力受け面１４７ｈ（１４７ｈ１、１４７ｈ２）は、伝達ピン１５５の側面に押されて回転軸線Ｌ１（図８Ｂ参照）を中心に回転する。尚、軸線Ｌ４は、駆動入力ギア１４７の回転軸線である。

また、カップリング１５０は、後述する通り、軸線Ｌ４に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能なように、ピン（回転力伝達部）１５５と係合する回転力受け面（回転力被伝達部）１４７ｈとの間に隙間を有している（図８Ｄ）。

このように、カップリング１５０は、カートリッジＢの長手方向端部に取り付けられている。従って、カップリング１５０は、回転軸線Ｌ４に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能である。前述した通り、カップリング１５０は、カートリッジＢがロータリＣに装着された状態で、駆動軸１８０から回転力を受け、その回転力を現像ローラ１１０（及び現像剤供給ローラ１１５）に伝達するものである。そして、カップリング１５０は、ピン１８２と係合して駆動軸１８０からの回転力を受ける回転力受け面１５０ｅと、回転力受け面１５０ｅを介して受けた前記回転力を現像ローラ１１０に伝達するためのピン（突き出し部）１５５を有する。尚、ピン１８２は回転力付与部である。また、回転力受け面１５０ｅは回転力受け部である。また、ピン１５５は回転力伝達部である。ピン１５５は、回転力受け面（回転力被伝達部）１４７ｈと係合して、回転力受け面１４７ｈに回転力を伝達する。これによって、駆動入力ギア１４７が回転し、駆動入力ギア１４７が有する第１ギア部１４７ａを介して現像ローラ１１０に回転力を伝達する。また、駆動入力ギア１４７が有する第２ギア部１４７ｂを介して現像剤供給ローラ１１５に回転力を伝達する。

そして、ロータリＣが回転する際に、カートリッジＢが移動するのに応じて、カップリング１５０が駆動軸１８０と接触する。これによって、カップリング１５０が規制部１６０ｂ１から許容部１６０ｂ２へ移動するのに伴って、カップリング１５０が前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動する。これによって、カップリング１５０が駆動軸１８０と対向して駆動軸１８０から回転力を受ける。及び、カップリング１５０が駆動軸１８０と対向する位置からロータリＣが更に回転する際には、カートリッジＢが移動するのに応じて、カップリング１５０が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する。これによって、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱する。

図８Ｂに示したように、駆動入力ギア１４７にはカップリング１５０の駆動伝達部１５０ｂを収納するカップリング取り付け部１４７ｊが設けられている。

また、カップリング取り付け部１４７ｊには、収納した伝達部１５０ｂが、駆動入力ギア１４７から抜ける（脱落する）事を防止するための、抜け止め部１４７ｋ（１４７ｋ１〜１４７ｋ４）が設けられている。

図８Ｂは、カップリング１５０を駆動入力ギア１４７に固定する工程を示す断面図である。

まず、カップリング１５０をＸ３３方向に移動させる。そして、伝達部１５０ｂを取り付け部１４７ｊに挿入する。挿入前において、抜け止め部（球面形状部）１５０ｉの直径φＺ６は、抜け止め部１４７ｋの内側稜線１４７ｍ（１４７ｍ１〜１４７ｍ４）によって構成される円の直径φＤ１５（図８Ａ）より大きい。即ち、Ｚ６＞Ｄ１５の関係にある。

伝達部１５０ｂの挿入に従い、抜け止め部１４７ｋ（１４７ｋ１〜１４７ｋ４）が、弾性変形により一時的に駆動入力ギア１４７の半径方向外側に退避する。これによって、伝達部１５０ｂが取り付け部１４７ｊに挿入可能となる。即ち、一時的にＤ１５＞Ｚ６の関係となる。取り付け部１４７ｊへの伝達部１５０ｂの挿入が完了すると、弾性変形していた抜け止め部１４７ｋ（１４７ｋ１〜１４７ｋ４）は、元の状態に戻る。即ち、Ｚ６＞Ｄ１５の関係となる。

次に、抜け止め部材１５６を矢印Ｘ３３方向から挿入して、駆動入力ギア１４７に固定する。ここで、被駆動部１５０ａの外径φＤ１０は、抜け止め部材１５６の開口１５６ｉの直径φＤ１６よりも小さい。即ち、Ｄ１６＞Ｄ１０の関係にある。この関係により、カップリング１５０を駆動入力ギア１４７に挿入した状態で、抜け止め部材１５６を駆動入力ギア１４７へ挿入することができる。また、図８Ｃに示すように、抜け止め部材の挿入により、抜け止め部１４７ｋ（１４７ｋ１〜１４７ｋ４）の、駆動入力ギア１４７の半径方向外側への弾性変形が防止される。これによって、Ｚ６＞Ｄ１５の関係が保たれる。この状態において、カップリング１５０に挿入方向とは反対方向の力が働いた場合であっても、カップリング１５０が駆動入力ギア１４７から抜ける（脱落する）のを防ぐことができる。尚、挿入方向とは反対方向の力が働いた場合とは、カップリング１５０（伝達部１５０ｂ）が取り付け部１４７ｊから抜け出るＸ３４方向に力が働いた場合である。なぜならば、伝達部１５０ｂが抜け止め部１４７ｋ（１４７ｋ１〜１４７ｋ４）の抜け止め面１４７ｌ（１４７ｌ１〜１４７ｌ４（但し、１４７ｌ３、１４７ｌ４は不図示）、図８Ｂ参照）に接触して、それ以上の移動を規制されるからである。取り付け部１４７ｊは、駆動入力ギア１４７の内側に設けられている。

これにより、カップリング１５０と駆動入力ギア１４７、及び、抜け止め部材１５６が一体となった駆動ユニットＵ（図８Ｃ、図１６（ａ）（ｂ））となる。

尚、図８Ｅに示すように、支持部材１５７のカップリング抜け止め部１５７ａとして後述する抜け止め部材１５６を支持部材１５７と一体とすることもできる。この場合、前記説明した工程の、抜け止め部材１５６を駆動入力ギア１４７に固定する工程が省略される。そして、後述するカップリング１５０を現像枠体（カートリッジ枠体）１１３に取り付ける際に、支持部材１５７の有するカップリング抜け止め部１５７ａが駆動入力ギア１４７に挿入される（図８Ｅに示す状態）。図８Ｅに示す状態において、抜け止め部１５７ａは、ギア１４７の抜け止め部１４７ｋ（１４７ｋ１〜１４７ｋ４）の、半径方向外側への弾性変形を防止する。これによって、抜け止め部１５７ａは、カップリング１５０が駆動入力ギア１４７から抜ける（脱落する）ことを防ぐ。尚、前述した抜け止め部１５７ａの機能は、抜け止め部材１５６の機能と同様である。

カップリング１５０は、駆動入力ギア１４７内において、回転力伝達角度位置と係合前角度位置、及び離脱角度位置の間を移動（傾動）可能に取り付けられている。また、抜け止め部１４７ｋ（１４７ｋ１〜１４７ｋ４）は、カップリング１５０が、駆動入力ギア１４７に対してＸ３４方向に移動するのを規制する。つまり、開口の内側稜線１４７ｍ（１４７ｍ１〜１４７ｍ４）は、抜け止め部１５０ｉの直径φＺ６よりも小さな直径φＤ１５である。

即ち、前述した通り、軸受部１６０ａには、現像ギア部（第１ギア部）１４７ａと現像剤供給ローラギア部（第２ギア部）１４７ｂとを有する駆動入力ギア１４７（回転部材）が回転可能に嵌合している。そして、駆動入力ギア１４７の内側にはカップリング１５０が取り付けられている。そして、カップリング１５０は、カップリング１５０（被規制部１５０ｊ）が許容部１６０ｂ２に位置している場合には、実質的に旋回可能となるように取り付けられている。このような構成によって、カップリング取り付け構成をコンパクトにすることができる。尚、突起１５０ｄと同様に、回転力伝達面（回転力伝達部）１５０ｈ１、１５０ｈ２は同一円周上に１８０°対向して配置されていることが望ましい。

以上のようにユニット化することにより、カップリング１５０と駆動入力ギア１４７を一体的に扱うことができる。これによって、カップリング１５０をカートリッジＢに組み付ける際の取り扱いが容易になる。従って、組み立て性の向上が実現できる。尚、抜け止め部１４７ｋの強度が充分であれば、抜け止め部材を無くすことも可能である。

前述した通り、カップリング１５０は、後端側が、駆動入力ギア（回転部材）１４７の内側に旋回可能に、かつ、カップリング１５０が駆動入力ギア１４７から抜け出さないように、駆動入力ギア１４７に取り付けられている。即ち、カップリング１５０は、カップリング１５０の長手方向（軸線Ｌ２方向）において先端側に向かう移動を規制するように抜け止め部（球面形状部）１５０ｉを有している。そして、ピン（回転力伝達部）１５５を抜け止め部１５０ｉから前記長手方向と直交する方向へ突出して設けている。この抜け止め部１５０ｉの先端側に向かう移動を抜け止め部１４７ｋによって規制している。このような構成によって、カップリング取り付け構成をコンパクトにすることができる。

尚、カップリング１５０の先端側とは、カートリッジＢがロータリＣに取り付けられた状態で、駆動軸１８０と対向する側（駆動軸１８０と係合する側）である。また、後端側とは、先端側とは反対側であって、現像ローラ１１０に回転力を伝達する側（駆動入力ギア１４７に取り付けられる側）である。

次に、図１０を用いて、カップリング１５０の、駆動入力ギア１４７に対する移動範囲に関して説明する。

図１０は、駆動入力ギア１４７とカップリング１５０の結合状態を表した図である。図１０（ａ１）〜（ａ５）は駆動軸１８０の方向から見た図であり、図１０（ｂ１）〜（ｂ５）はその斜視図である。

ここで、図１０に示すように、カップリング１５０は、その回転軸線Ｌ２が軸線Ｌ４に対して、どのような方向にも傾斜できるように取り付けられている。尚、駆動軸１８０は、ロータリＣの長手方向一端に位置して、装置本体Ａに設けられている。駆動軸１８０は、回転可能に装置本体Ａに位置決めして設けられている。即ち、駆動軸１８０は、その回転軸線と実質的に直交する方向に移動しないように装置本体Ａに固定されている。図１０（ａ１）、（ｂ１）において、軸線Ｌ２は軸線Ｌ４と同軸線上にある。図１０（ａ２）（ｂ２）には、この状態から、カップリング１５０を上向きに傾斜させたときの状態を示した。カップリング１５０が、開口部１４７ｇが設けられた方向へ傾斜している。この状態で、伝達ピン１５５は開口部１４７ｇに沿って移動する（図１０（ａ２）（ｂ２））。その結果、カップリング１５０は、開口部１４７ｇと直交する軸線ＡＸを中心に傾斜する。

図１０（ａ３）（ｂ３）においては、カップリング１５０を右向きに傾斜させた状態を示している。このようにカップリング１５０が、開口部１４７ｇと直交する直交方向へ傾斜しているとき、ピン１５５は開口部１４７ｇの中で回転する。ピン１５５が回転する際のピン１５５の軸線は、ピン１５５の中心軸線ＡＹである。

図１０（ａ４）（ｂ４）及び図１０（ａ５）（ｂ５）において、カップリング１５０を下向きに傾けた状態及び左向きに傾けた状態を示した。カップリング１５０は、各々回転軸線ＡＸ、ＡＹを中心にして傾斜する。

ここで説明した傾斜方向と異なる方向、及び、中間位置では、カップリング１５０は、軸線ＡＸ回りの回転と、軸線ＡＹ回りの回転とが合わさって傾斜する。尚、前記傾斜方向と異なる方向とは、例えば図１０（ａ２）と（ａ３）、（ａ３）と（ａ４）、（ａ４）と（ａ５）、（ａ５）と（ａ２）である。このように、軸線Ｌ１に対して、軸線Ｌ２はどのような方向にも傾斜することができる。

尚、軸線Ｌ２は軸線Ｌ４に対してどのような方向にも傾斜可能であると説明した。しかしながら、軸線Ｌ２は軸線Ｌ４に対して、必ずしも３６０°いずれの方向にも所定の角度まで傾斜可能である必要はない。その場合、例えば、開口部１４７ｇを円周方向に広めに設定しておけばよい。このように設定しておけば、軸線Ｌ２が軸線Ｌ４に対して傾斜する際、直線的に所定の角度傾斜できない場合であっても、カップリング１５０が軸線Ｌ２まわりに少し回転する。これにより、軸線Ｌ２は軸線Ｌ４に対して、所定の角度まで傾斜することができる。つまり、開口部１４７ｇの回転方向のガタ（遊び）は、必要に応じて適宜選択できる。

先に説明したように（図８参照）、抜け止め部１５０ｉが抜け止め面１４７ｌに接触している。そのため、カップリング１５０は抜け止め部（球面形状部）１５０ｉの球中心Ｐ２を回動中心にして取り付けられている。つまり、駆動入力ギア１４７の位相に関わらず、軸線Ｌ２は傾斜可能に取り付けられている。即ち、カップリング１５０は、軸線Ｌ４に対して旋回可能である。また、後述するが、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合するためには、係合直前において、軸線Ｌ２は軸線Ｌ４に対して、回転方向Ｘ４において下流側に傾斜している必要がある。つまり、図１１に示すように、被駆動部１５０ａの位置が、ロータリＣの回転方向Ｘ４において下流側となるように、カップリング１５０は、軸線Ｌ４に対して、軸線Ｌ２が傾斜している必要がある。

図２は軸線Ｌ２が軸線Ｌ４に対して傾斜した状態を示している。また、図９は、図２をＳ２４−Ｓ２４で切った断面図を示している。

これまで説明した構成により、図９に示す軸線Ｌ２が傾斜した状態から、軸線Ｌ２が軸線Ｌ４と略平行な状態になることも可能である。また、軸線Ｌ４と軸線Ｌ２の最大傾斜可能角度α４（図９）は、駆動部１５０ａ及び中間部１５０ｃが端部部材１５１や支持部材１５７に接触するまでである。そして、角度α４は、装置本体へ着脱する際に必要な値にすることができる。ここで、最大傾斜可能角度α４は、本実施例の場合は２０°〜８０°である。
先に、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合する直前において、軸線Ｌ２は軸線Ｌ４に対して、回転方向Ｘ４において下流側へ傾斜する必要があると述べた。次に、その規制方法について説明する。

（６）角度位置規制部材の説明
次に、図１２及び図１３を用いて、カップリング１５０の傾斜方向を規制する角度位置規制部材（以下、「規制部材」と称す。）１６０について説明する。

尚、回転力伝達角度位置は第１の角度位置である。また、係合前角度位置は第２の角度位置である。また、離脱角度位置は第３の角度位置である。

本実施例を適用した規制部材１６０によれば、カートリッジＢが、ロータリＣに取り付けられる前であっても、カップリング１５０を係合前角度位置（第２の角度位置）に維持することができる。即ち、カートリッジＢが単独で存在する場合であっても、カップリング１５０を係合前角度位置（第２の角度位置）に維持することができる。従って、カートリッジＢを運搬する際等に、カップリング１５０が不用意に移動することを防止できる。

これは、本発明を適用した本実施例の顕著な効果の一つである。

図１２（ａ）は、規制部材１６０を現像ローラ１１０の長手方向外側から見た斜視図である。図１２（ｂ）は、規制部材１６０を前記外側から見た側面図である。図１２（ｃ）、図１２（ｄ）は、規制部材１６０の形状の他の実施例を示している。図１３（ａ）は、カップリング１５０が回転力伝達角度位置（後述）にある場合の、カップリング１５０と規制部材１６０との位置関係を示す斜視図である。図１３（ｂ）は、カップリング１５０が係合前角度位置（後述）にある場合の、カップリング１５０と規制部材１６０との位置関係を示す斜視図である。また、図１３（ｃ）、図１３（ｄ）は、それぞれ図１３（ａ）、図１３（ｂ）の状態における、駆動入力ギア１４７と抜け止め部材１５６の状態を示したものである。図１３（ｅ）は、カップリング被規制部１５０ｊが位置決め部（規制部）１６０ｂ１に位置した状態を示した斜視図である。図１３（ｆ）は、被規制部１５０ｊが許容部１６０ｂ２に位置した状態を示した斜視図である。図１３（ｇ）は、規制部材１６０に係合したカップリング１５０を下から見た斜視図である。尚、図１３（ｇ）においては、規制部材１６０の底の図示を省略している。実際には、規制部材１６０には底が有るので、被規制部１５０ｊは見ることができない。

規制部材１６０は、円形の軸受部１６０ａと、被規制部収納部１６０ｂとを有する。ここで、規制部材１６０は溝１６０ｇを有する。そして収納部１６０ｂは溝である。そして、軸受部１６０ａは、溝１６０ｇを囲んで設けられている。更に、収納部１６０ｂは、位置決め部１６０ｂ１と、許容部１６０ｂ２とを有する。尚、規制部材１６０は、前述の軸受１３８と一体となっている。即ち、規制部材１６０は、軸受１３８の外側表面に設けられている。

軸受部１６０ａは、駆動入力ギア１４７の内周面１４７ｉ（図８Ｂ参照）を、回転自在に支持する。即ち、軸受部１６０ａの外周面に内周面１４７ｉを嵌合する。これによって、駆動入力ギア１４７は、軸受部１６０ａに回転可能に取り付けられる。更に、収納部１６０ｂに、被規制部１５０ｊが収納される。この状態において、カップリング１５０は、被規制部１５０ｊが収納部の壁１６０ｂ３と干渉しない範囲で、自由に移動可能となる。尚、被規制部１５０ｊは円柱形状である。被規制部１５０ｊは、駆動部１５０ｂから軸線Ｌ２と同軸線上に中間部１５０ｃとは反対側に突出している。即ち、被規制部１５０ｊは、カップリング１５０の端部から、突出している。具体的には、被規制部１５０ｊは、抜け止め部（球面形状部）１５０ｉと同軸線上に設けられており、かつ、抜け止め部１５０ｉから中間部１５０ｃとは反対側に突出している。このような構成によって、カップリング取り付け構成をコンパクトにすることができる。カップリング１５０は、駆動軸１８０と係合する前に、弾性部材（付勢部材）等（後述する）により係合前角度位置をとる。その時、被規制部１５０ｊが位置決め部（規制部）１６０ｂ１に接触する。即ち、カップリング１５０は、被規制部（突出部）１５０ｊの円柱部分が、位置決め部１６０ｂ１としてのＶ溝部の壁１６０ｂ４に突き当たって傾斜方向が規制される。カップリング１５０の有する被規制部（突出部）１５０ｊは、回転力受け面（回転力受け部）１５０ｅが設けられているのとは反対側の後端に、突出して設けられている。すなわち、被規制部１５０ｊは、位置決め部１６０ｂ１としての幅の狭い部分１６０ｂ７のＶ溝部１６０ｂ４に突き当たって傾斜方向が規制される。また、カップリング１５０は、規制部１５０ｊの先端が位置決め部１６０ｂ１に接触して傾斜角度が規制される。従って、カップリング１５０は、駆動軸１８０との係合に最適な係合前角度位置に位置決めされる。すなわち、規制部１５０ｊが位置決め部１６０ｂ１によって傾斜方向を規制される。これによって、カップリング１５０は、係合前角度位置に位置決めされる（図１３（ｅ）は、傾斜して図示しているカップリング１５０が、係合前角度位置に位置決めされている状態を示している）。この位置については後述する。即ち、位置決め部１６０ｂ１は、カップリング１５０が係合前角度位置に存在する場合のみ、位置決めとして作用する。

そして、カップリング１５０が係合前角度位置以外の位置にある場合には、規制部１５０ｊが許容部１６０ｂ２の壁１６０ｂ３と干渉しない範囲で、自由に移動可能となる。即ち、カップリング１５０が、係合前角度位置と回転力伝達角度位置の間、回転力伝達角度位置、回転力伝達角度位置と離脱角度位置の間、離脱角度位置にある場合には、規制部１５０ｊが許容部１６０ｂ２の壁１６０３と干渉しない範囲で、自由に移動可能となる。言い換えると、被規制部１５０ｊが位置決め部（規制部）１６０ｂ１と接触していない場合には、カップリング１５０は旋回可能である（図１３（ｆ）及び、図１３（ｅ）において垂直に図示したカップリング１５０がこの状態のカップリングである）。こうすることで、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合した状態で、係合前角度位置から回転力伝達角度位置に移動する際、または回転力伝達位置から離脱角度位置に移動する際に、カップリング１５０は駆動軸１８０に倣って移動することができる。従って、カップリング１５０は、ロータリＣ（後述する）が半径方向に移動する場合であっても、即ち、カップリング１５０がロータリＣの半径方向に移動する場合であっても、カップリング１５０にかかるストレスを少なく抑えることができる。従って、カップリング１５０は、駆動軸１８０と円滑に係合することができ、また、駆動軸１８０から離脱することができる。尚、許容部１６０ｂ２は、許容部１６０ｂ２としての幅の広い部分１６０ｂ８を有している。

また、カップリング１５０が前記付勢部材によって、係合前角度位置以外の位置から係合前角度位置に移動する場合には、被規制部１５０ｊが許容部１６０ｂ２の壁１６０ｂ３にガイドされ、位置決め部１６０ｂ１に導かれる。そして、カップリング１５０は、係合前角度位置に傾斜する。

前述した通り、規制部材１６０は、カップリング１５０を駆動軸１８０と係合する前の係合前角度位置に規制する位置決め部（規制部）１６０ｂ１と、カップリング１５０部材が実質的に旋回することを許容する許容部１６０ｂ２を有する。

尚、被規制部収納部１６０ｂの形状は、位置決め部１６２ａと許容部１６２ｂとが上述の機能を満たせば、図１２（ｃ）及び図１２（ｄ）のような形状にすることも可能である。即ち、図１２（ｃ）に示した実施例は、位置決め部（規制部）１６０ｂ１の形状を円弧形状１６０ｂ６にし、また、許容部１６０ｂ２の形状を曲面にしたものである。また、図１２（ｄ）に示した実施例は、許容部１６０ｂ２の形状を湾曲させたものである。

前述した通り、規制部材１６０は溝１６０ｇを有している。そして、溝１６０ｇは規制部としての位置決め部１６０ｂ１としての幅の狭い部分１６０ｂ７と許容部１６０ｂ２としての幅の広い部分１６０ｂ８とを有している。また、カップリング１５０は後端に、突出した被規制部１５０ｊ（突出部）を有している。そして、カップリング１５０は、被規制部１５０ｊが幅の狭い部分１６０ｂ７に位置する状態で傾斜方向を係合前角度位置に規制され、被規制部１５０ｊが幅の広い部分１６０ｂ８に位置する状態で係合前角度位置から回転力伝達角度位置に傾斜することを許容される。ここで、被規制部１５０ｊは幅の狭い部分１６０ｂ７の壁１６０ｂ４に接触することによって規制される。また、カップリング１５０は、被規制部１５０ｊが許容部１６０ｂ２に位置する場合には、旋回可能である。即ち、軸線Ｌ４に対して旋回することを許容される。カップリング１５０が旋回可能な状態は、被規制部１５０ｊが幅の広い部分１６０ｂ８に位置しており、かつ、壁１６０ｂ３には接触していない状態である。

溝１６０ｇは周面が円形の軸受部（円形部）１６０ａに囲まれて設けられている。軸受部１６０ａには、現像ギア部（第１ギア部）１４７ａと供給ローラギア部（第２ギア部）１４７ｂとを有する駆動入力ギア１４７（回転部材）が回転可能に嵌合している。駆動入力ギア１４７の内側にはカップリング１５０が取り付けられており、かつ、カップリング１５０（被規制部１５０ｊ）が許容部１６０ｂ２に位置している場合には、実質的に旋回可能となるように取り付けられている。

前述した通り、本実施例を適用した規制部材１６０によれば、カートリッジＢが、ロータリＣに取り付けられる前であっても、カップリング１５０を係合前角度位置（第２の角度位置）に維持することができる。即ち、カートリッジＢが単独で存在する場合であっても、カップリング１５０を係合前角度位置（第２の角度位置）に維持することができる。従って、カートリッジＢを運搬する際等に、カップリング１５０が不用意に移動することを防止できる。

次に、図１４、１５を用いて、カップリングを係合前角度位置に移動させるためのカップリング弾性部材（付勢部材）について説明する。図１４は、支持部材１５７に弾性部材１５９を取り付けた状態を示した斜視図である。図１５は、支持部材１５７に付勢部材（以下、「バネ」と称する）１５９を取り付けたカートリッジＢの斜視図である。

図１４に示すように、支持部材（取り付け部材）１５７の外側面１５７ｉに、バネ取り付け部１５７ｅ１、及び、バネ回転止め１５７ｅ２を設けている。また、取り付け部１５７ｅ１に、ねじりコイルバネであるバネ（付勢部材、弾性部材）１５９のコイル部（一端）１５９ｂを取り付けている（固定している）。そして、バネ回転止めｅ２に、バネ１５９の回転止めアーム１５９ｃが接触している。そして、図１５に示すように、バネ１５９の接触部１５９ａが、カップリング１５０の中間部１５０ｃに接触している。この状態で、バネ１５９がねじれて弾性力を発生させる。これにより、カップリング１５０は軸線Ｌ２を軸線Ｌ４に対して傾斜させている（図１５に示す状態）。即ち、カップリング１５０は、係合前角度位置に傾斜している。尚、バネ１５９の中間部１５０ｃに対する接触位置は、回転方向Ｘ４において、カップリング１５０の駆動部１５０ｂの中心よりも上流側に設定している。そのため、軸線Ｌ２は、軸線Ｌ４に対して、被駆動部１５０ａ側が回転方向Ｘ４において下流側に向くように傾斜する。尚、回転方向Ｘ４は、ロータリＣの回転方向である。

尚、本実施例ではバネ１５９として、ねじりコイルバネを用いたが、この限りではない。例えば、弾性部材（付勢部材）として、板ばね、ゴム、スポンジ等、弾性力を発生させるものであれば良い。但し、軸線Ｌ２を傾斜させるためにある程度ストロークを必要とする。そのために、ストロークを得られるものが望ましい。バネ（付勢部材、弾性部材）１５９は、カップリング１５０を係合前角度位置（第１の角度位置）に位置させるために、カップリング１５０が規制部１６０ｂ１に位置するように弾性力によってカップリング１５０を付勢している。バネ（付勢部材、弾性部材）の弾性力でカップリングを付勢することによって、より確実にカップリング１５０を係合前角度位置（第１の角度位置）に維持させることができる。即ち、バネ（付勢部材、弾性部材）１５９によって、カップリング１５０が位置決め部（規制部）１６０ｂ１に位置するように、カップリング１５０を弾性的に付勢している。

そして、ロータリＣが回転する際に、カートリッジＢが移動するのに応じて、カップリング１５０が駆動軸１８０と接触する。これによって、カップリング１５０がバネ（弾性部材）１５９の弾性力に抗して規制部１６０ｂ１から許容部１６０ｂ２へ移動する。それに伴って、カップリング１５０が前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動する。これによって、カップリング１５０が駆動軸１８０と対向して駆動軸１８０から前記回転力を受ける。また、カップリング１５０が駆動軸１８０と対向する位置からロータリＣが更に回転する際には、カートリッジＢが移動するのに応じて、カップリング１５０がバネ１５９の前記弾性力に抗して前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する。これによって、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱する。

（７）カップリングのカートリッジ枠体への組み付け
次に、図１６を用いて、カップリング１５０を、現像枠体（カートリッジ枠体）に組み付ける方法について説明する。図１６（ａ）は、駆動入力ギア１４７（カップリング１５０、抜け止め部材１５６を含む）、支持部材１５７、バネ１５９を取り付ける前の、カートリッジＢの斜視図である。図１６（ｂ）は、支持部材１５７及びバネ１５９を取り付ける前の、カートリッジＢの斜視図である。図１６（ｃ）は、バネ１５９を取り付ける前の、カートリッジＢの斜視図である。図１６（ｄ）は、組み付けが完了した状態のカートリッジＢの斜視図である。図１６（ｅ）は、組み付けが完了した状態のカートリッジＢを、短手の位置関係はそのままに、長手方向に分解した斜視図である。

現像枠体１１３（カートリッジ枠体）には、規制部材１６０を備えた軸受１３８、現像ローラ１１０、現像剤供給ローラ１１５が取り付けてある。更に、現像ローラ１１０には、駆動入力ギア１４７から現像ローラ１１０に回転力を伝達するための現像ローラギア１４５が取り付けられている。また、現像剤供給ローラ１１５には、駆動入力ギア１４７から現像剤供給ローラ１１５に回転力を伝達するための現像剤供給ローラギア１４６が取り付けられている。

尚、軸受１３８は、現像枠体１１３の長手方向一端にビス１３８ａによって取り付けられている（図１６（ａ）（ｂ））。

まず、駆動ユニットＵ（カップリング１５０と抜け止め部材１５６を取り付けた駆動入力ギア１４７）を、規制部材１６０に取り付ける（図１６（ａ）（ｂ））。このとき、被規制部（突出部）１５０ｊとしての円柱部分が、収納部１６０ｂとしての溝に収まるように組む（図１３（ｂ）参照）。また、軸受部（円形部）１６０ａの円形外周面に内周面１４７ｉを嵌合する。これによって、駆動入力ギア１４７は、軸受部１６０ａに回転可能に取り付けられる（図１６（ａ）（ｂ））。この状態で、駆動入力ギア１４７の有する現像ギア部１４７ａは現像ギア１４５と噛み合い、現像ローラ１１０に回転力を伝達可能である。また、駆動入力ギア１４７の有する現像剤供給ギア部１４７ｂは、現像剤供給ギア１４６と噛み合い、現像剤供給ローラ１１５に回転力を伝達可能である。また、カップリング１５０は、被規制部１５０ｊが規制部材１６０内の収納部１６０ｂの壁と干渉しない範囲で、自由に移動可能である。尚、円形部としての軸受部１６０ａは、溝１６０ｇを囲んで設けられている（図１２（ａ）乃至（ｄ））。

次に、支持部材１５７を現像枠体１１３に取り付ける（図１６（ｃ））。取り付けの際は、カップリング１５０が、支持部材１５７の開口部１５７ｊを通過し、軸受１３８と支持部材１５７とが接する。支持部材１５７は、現像枠体１１３に対して１ヶ所の位置決め（不図示）と、１ヶ所の回転止め（不図示）を有する。そして、支持部材１５７は、現像枠体１１３の短手方向に対して位置が決まる。また、ギア支持部としての軸受部１６０ａによって駆動入力、ギア１４７を回転自在に支持する。更に、抜け止め部１５７ｋ、１５７ｌ部によって、駆動入力ギア１４７から抜け止め部材（抜け止めリング）１５６が脱落するのを防ぐ。尚、支持部材１５７は、ビス１５７ａ、１５７ｂによって、現像枠体１１３に取り付けられる。尚、現像枠体１１３に軸受１３８、支持部材１５７を取り付ける方法は適宜の方法を適用できる。最後に、バネ１５９を、支持部材１５７の有するバネ支持部１５７ｅ１に取り付ける（図１６（ｄ））。このとき、バネ１５９の接触部１５９ａの付勢方向下流側に、カップリング１５０の中間部１５０ｃが接触するように組む。この状態で、カップリング１５０は、バネ１５９によって、ロータリＣの回転方向Ｘ４の下流側を向いて傾斜する。この状態で、被規制部１５０ｊが位置決め部１６０ｂ１に接触している。尚、位置決め部１６０ｂ１は、Ｖ字形状であって、被規制部１５０ｊがＶ溝部１６０ｂ４に接触している。即ち、カップリング１５０は、係合前角度位置に固定されている（位置決めされている）。

尚、前述した組み付け方法に関しては、支持部材（回転部材）１５７に駆動入力ギア１４７を取り付けた後、これらを現像枠体１１３に取り付けるなど、その順番の変更が可能である。

前述した通り、溝１６０ｇは周面が円形の軸受部（円形部）１６０ａに囲まれて設けられている。そして、円形部としての軸受部１６０ａには、第１のギア部１４７ａと第２のギア部１４７ｂを有する駆動入力ギア（回転部材）１４７が回転可能に嵌合している。そして、駆動入力ギア１４７の内側にカップリング１５０が取り付けられており、かつ、被規制部１５０ｊが許容部１６０ｂ２に位置している場合には、カップリング１５０が実質的に旋回可能に取り付けられている。

また、被規制部１５０ｊが許容部１６０ｂ２に位置する際は、カップリング１５０は、実質的に旋回可能なように、ピン（回転力伝達部）１５５とピン１５５から回転力を受ける回転力受け面（回転力被伝達部）１４７ｈとの間に隙間を有している。そして、回転力受け面１４７ｈに対してピン１５５は可動状態である。そして、カップリング１５０が回転する回転方向において、ピン１５５と受け回転力面１４７ｈとが接触するように設けられている。また、カップリング１５０は、カートリッジＢの端部に設けられている。

即ち、カップリング１５０は、被規制部１５０ｊが許容部１６０ｂ２に位置する状態では、実質的に旋回可能なように、ピン（回転力伝達部）１５５と回転力受け面（回転力被伝達部）１４７ｈとの間に隙間を有している。そして、回転力受け面（回転力被伝達部）１４７ｈに対してピン（回転力伝達部）１５５は可動状態である。そして、カップリング１５０が回転する回転方向において、ピン１５５と回転力受け面１４７ｈとが接触するように設けられている。尚、ピン１５５は、回転力受け面（回転力受け部）１５０ｅを介して駆動軸１８０から受けた回転力を現像ローラ１１０及び現像剤供給ローラ１１５に伝達する。ピン１５５は、カップリング１５０に設けられている。また、回転力受け面１４７ｈは、回転部材としての駆動入力ギア１４７の内側に設けられている。

（８）カラー電子写真画像形成装置本体に対するカートリッジの着脱方法
次に、図１７乃至１９を用いて、装置本体Ａに対するカートリッジＢの着脱操作について説明する。

図１７は、ロータリＣを現像位置ＤＰよりも一定角度位相をずらした、カートリッジ着脱及び待機位置（以下、待機位置と称す）ＨＰを示した断面図である。ロータリＣは、現像動作中以外は位相をずらした待機位置ＨＰ（ホームポジション）を取り、さらにカートリッジＢ（Ｂ１〜Ｂ４）の着脱作業も上記位置で行う。本実施例では、現像位置ＤＰから４５°上流の位置を待機位置ＨＰとしている。

尚、ロータリＣに対するカートリッジＢの着脱動作は、ロータリＣが待機位置ＨＰに停止した状態で、ユーザーが行う。

カートリッジＢ（Ｂ１〜Ｂ４）をロータリＣに対して着脱する際には、まずカバー１３を開く。これによって、ユーザーがカートリッジＢ（Ｂ１〜Ｂ４）をロータリＣに対して着脱可能となる。図１７は、４つのカートリッジＢのうち、イエローのカートリッジＢ１が待機位置ＨＰに位置している状態を示した断面図である。尚、カバー１３が開かれている。カバー１３はインターロックＳＷ（不図示）と連動している。即ち、カバー１３を開放することで、ＳＷがＯＦＦとなり、装置本体Ａにおける駆動が解除される。１９は、カートリッジ係合解除部材である（図４、図１７）。係合解除部材１９は、カートリッジＢをロータリＣにロックする係止部材（不図示）を動作するものである。即ち、係合解除部材１９によって、係止部材（不図示）が、ガイド部（被係止部）６０ｂ（図１９）と係合することによって、カートリッジＢをロータリＣにロックする。尚、ガイド部６０ｂは、カートリッジＢに設けられている。カバー１３を開放することによって、係合解除部材１９は係止部材（不図示）をガイド部６０ｂと係合しない位置まで移動する。これにより、待機位置ＨＰに位置しているカートリッジＢ１のみ、ロータリＣとの係合が解除される。従って、ユーザーがカートリッジＢ１をロータリＣから取り外すことができる（図１７、図１８）。前述した通り、カートリッジＢは、現像ローラ１１０の軸線Ｌ１の方向（現像ローラ１１０の長手方向）と直交する方向にガイドされるガイド部６０ｂを有している。

ユーザーがカバー１３を閉めると、図４に示したように、カバー１３に設けられた突起部１３ａが係合解除部材１９を反時計回りに回転させる。これによって、係合解除部材１９は、係止部材（不図示）をガイド部６０ｂと係合させる。よって、カバー１３を閉めると、カートリッジＢはロータリＣにロックされる。尚、ＳＷがＯＮの時は、ロータリＣに装着されたカートリッジＢ（Ｂ１〜Ｂ４）の全てが必ずロックされた状態にある。そのため、カートリッジＢ（Ｂ１〜Ｂ４）のロックが掛からないままの状態で、装置本体Ａの駆動機構が動き始めるトラブルを確実に防ぐことができる。

次に、カートリッジＢを装置本体Ａに装着する状態を説明する。

図１８に示すように、ユーザーが把手５４を把持したときに、カートリッジＢは、カートリッジ独自の重心によって、姿勢が概ね決まる。この姿勢は、カートリッジＢが装置本体Ａの上部に位置する開口部３０を通過するときに必要な姿勢にほぼ近い姿勢である。

カートリッジＢは、カートリッジＢ（現像ローラ１１０）の長手方向の一端に細長形状のカートリッジ側ガイド６０ｂと軸部６０ａを有する（図２）。また、カートリッジＢは、前記長手方向の他端に細長形状のカートリッジ側ガイド６１ｂと軸部６１ａを有する（図３）。尚、軸部６０ａ、６１ａは、現像ローラ１１０の軸線Ｌ１と同軸線上に設けられている。尚、軸部６０ａ、及び、ガイド６０ｂは、支持部材１５７の外側表面に設けられている。また、軸部６１ａ、及び、ガイド６１ｂは、サイド部材１３９の外側表面に設けられている。

また、ロータリＣは、各カートリッジＢを装着するロータリＣの長手方向の一端と他端とにロータリ側ガイドＣ２を有する。

また、装置本体Ａには、本体ガイド１７が設けられている（図１９（ａ）（ｂ））。尚、本体ガイド１７は、図４、図１７においては、図示を省略している。

カートリッジＢをロータリＣに装着する際には、このとき、カートリッジＢの両端部に固定された軸部６０ａが本体ガイド１７の規制リブ１７ａ上をガイドされ、また、軸部６１ａが本体ガイド１７の規制リブ１７ｂ上をガイドされて移動する（図１９（ａ））。そして、図１９（ａ）に示すように、カートリッジＢが、ガイド１７からロータリＣ内に移動する際には、ガイド６０ｂ、６１ｂの先端が、ロータリＣのガイド溝Ｃ２（図１９（ｂ））に係合する。その状態で、ユーザーが装着方向に力を加えることで、カートリッジＢをロータリＣ内に移動させる。そして、カートリッジＢは、装着位置に装着される。この際に、軸部６０ａ、軸部６１ａがロータリＣに設けられた位置決め部（不図示）に位置決められる。即ち、カートリッジＢは、現像ローラ１１０を中心にして、装置本体Ａに位置決められる。

尚、カートリッジＢを装置本体Ａから取り外す場合には、装着する場合と反対の操作を行う。

前述した構成によって、カートリッジＢは、ロータリＣ（収容部１３０ａ）にカートリッジＢの長手方向と交差する方向から装着される。また、駆動軸１８０は、ロータリＣの長手方向の端部に配置されている。従って、ロータリＣ（収容部１３０ａ）に装着されたカートリッジＢは、ロータリＣの回転に応じて、駆動軸１８０の軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動させることで、駆動軸１８０とカップリング１５０とが係合状態、及び、離脱状態となる。

尚、本実施例のロータリＣは、回転中心が揺動可能である。

（９）カートリッジ（現像装置）の切換構成
次に、図２０乃至図２３を用いて、ロータリＣの構成について説明する。

図２０（ａ）、図２２（ａ）、図２３（ａ）は、駆動伝達機構の構成を、駆動軸１８０側から見た正面図である。図２０（ａ）は、カートリッジＢ１の現像ローラ１１０−１が、感光体ドラム１０７と対向する現像位置ＤＰに位置している状態を図示している。図２１は図２０（ａ）を右方向から見た右側面図である。図２２（ａ）及び図２３（ａ）は、それぞれ図２０の状態からロータリＣがＸ４方向に回転して、カートリッジＢ１が現像後退避位置１８Ｙ、現像前退避位置１８Ｚに位置している状態を図示している。但し、図２０（ａ）、図２２（ａ）及び図２３（ａ）では、図２１に示す本体フレーム１７１は図示していない。また、図２１では、図２０（ａ）、図２２（ａ）及び図２３（ａ）に示す転写ベルト１０４ａ、転写ローラ１０４ｊ、カップリング１５０、駆動軸１８０は図示していない。

尚、図２０（ｂ）、図２２（ｂ）、及び図２３（ｂ）は、それぞれ図２０（ａ）、図２２（ａ）、及び図２３（ａ）の状態における駆動軸１８０側から見た斜視図である。この図において、カップリング１５０、規制部１６０、駆動軸１８０の関係を示している。

図２０乃至図２３に示す駆動伝達機構は、ロータリＣを回転させることにより、ロータリＣに支持された４つの各カートリッジＢ１〜Ｂ４を、感光体ドラム２と対向する現像位置ＤＰへ順次移動させる。以下、駆動伝達機構の構成を説明する。

駆動ギア１７２は装置本体Ａに対して回転自在に支持されたシャフト１０７に回転自在に支持されている（設けられている）。ギア１７２は、モータＭ（駆動源）から回転力を受けて回転する。

尚、モータＭからギア１７２に回転力を伝達する回転力伝達機構Ｍ１は、例えば、ギア列、歯付きベルト等であって、回転力を伝達できる構成ならば適宜用いることができる。

アーム１０３は、装置本体Ａに対して揺動可能に支持されている（設けられている）揺動部材である。即ち、アーム１０３の一端側は、本体フレーム１７１に設けられたシャフト１０７に回転可能に設けられている。また、ロータリＣを回転可能に支持しているアーム１０３の他端側先端には、一端を装置本体Ａに固定されたアームバネ（例えば圧縮バネ）（弾性部材）１０４の他端が取り付けられている。これによって、アーム１０３は、アームバネ１０４の弾性力によって、シャフト１０７の中心に矢印Ａ方向（図２０、図２２、図２３）への付勢力（弾性力、回転力）を受けている。

ロータリＣは、先に述べたように４つのカートリッジＢ（Ｂ１〜Ｂ４）を支持し、アーム１０３に回転可能に支持されている。即ち、カートリッジＢは、ロータリＣに取り付けられている。さらに、ロータリＣが支持しているカートリッジＢ（Ｂ１〜Ｂ４）のカップリング１５０（１５０−１〜１５０−４）は、ロータリＣから露出する構造となっている（図２０、図２２、図２３）。これにより、ロータリＣとは別体である駆動軸１８０から、カップリング１５０（１５０−１〜１５０−４）に回転力の伝達が可能である。即ち、駆動軸１８０からカートリッジＢ（Ｂ１〜Ｂ４）に回転力の伝達が可能である。尚、カートリッジＢ１には、カップリング１５０−１が設けられている。また、カートリッジＢ２にはカップリング１５０−２、カートリッジＢ３にはカップリング１５０−３、及び、カートリッジＢ４にはカップリング１５０−４が設けられている。これら各カップリングは、前述したカップリング１５０と同様の構成である。

また、ロータリＣには、ギア部（回転支持体ギア）１０２ａがロータリＣの回転方向に沿って設けられている。ギア部１０２ａは駆動ギア１７２と噛み合っている。つまり、駆動ギア１７２が矢印Ａ方向（図２０、図２２、図２３）に回転すれば、ロータリＣは矢印Ｘ４方向に回転する。そして、ギア１７２が回転を停止すればロータリＣも回転を停止する。

規制コロ１０５は装置本体Ａに設置されたコロホルダ１０６に回転可能に支持されている。この規制コロ１０５は、ロータリＣの揺動を規制する規制部材である。また、規制コロ１０５の表層が弾性を有したゴム層であれば、騒音低減や高摩擦係数による確実な回転が可能となる。

また、コロ１０５は装置本体Ａに固設された軸１０６ａに回転可能に支持された弾性コロである。コロ１０５を支持する軸１０６ａはロータリＣの回転軸線と平行になるように配置されている。コロ１０５は、ロータリＣが回転する際に、後述するカム１０１の有する接触部１０１ｅ〜１０１ｈと接触して従動回転する。

カム（回転部材）１０１は、ロータリＣと一体に回転する回転部材（ガイド部材）である。カム１０１は、コロ１０５に接触する接触部１０１ｅ〜１０１ｈと、コロ１０５とは接触しない離間部（当接解除部）１０１ａ〜１０１ｄとを有している。離間部１０１ａ〜１０１ｄは、コロ１０５の外形と略同形状の凹部である。接触部１０１ｅ〜１０１ｈと離間部（凹部）１０１ａ〜１０１ｄは、カム１０１の回転中心１０１ｉから略等角度に、カム１０１の外周面に沿って交互に配置されている。カム１０１はロータリＣに支持されるカートリッジＢ１〜Ｂ４の長手方向の一端に位置して、かつ、ロータリＣと一体に設けられている。

また、離間部１０１ａ〜１０１ｄは、カム１０１の回転方向Ｘ４（図２０、図２２、図２３）に沿って複数箇所に凹んで設けられた凹部である。前記凹部は、回転方向Ｘ４において、上流側に、下流側から上流側に向かって上昇する斜面１０１ｍを有する。斜面１０１ｍ（図２０、図２２、図２３）を有することによって、ロータリＣの回転に応じて、カートリッジＢ１〜Ｂ４が回転方向と交差する方向へ遠ざかる際に、円滑に遠ざかることができる。即ち、ロータリＣの回転に応じて、カートリッジＢ１〜Ｂ４が現像位置ＤＰから、ロータリＣの半径方向（ラジアル方向）へ遠ざかる際に、円滑に移動することができる。

同様に、前記凹部は、回転方向Ｘ４において、下流側に、下流側から上流側に向かって下降する斜面１０１ｎ（図２０、図２２、図２３）を有する。斜面１０１ｎを有することによって、ロータリＣの回転に応じて、カートリッジＢ１〜Ｂ４が現像位置ＤＰへ向かって、回転方向Ｘ４と交差する方向へ近づく際に、円滑に近づくことができる。即ち、ロータリＣの回転に応じて、カートリッジＢ１〜Ｂ４が現像位置ＤＰへ向かって、ロータリＣの半径方向（ラジアル方向）へ近づく際に、円滑に移動することができる。

カム１０１は、ロータリＣと一体に回転する。そして、接触部１０１ｅが規制コロ（規制部材）１０５と接触することによって、カートリッジＢ１の有する現像ローラ１１０−１が感光体ドラム１０７から離間された状態となる。なお、他の接触部１０１ｆ〜１０１ｈがそれぞれ規制コロ１０５に接触しても、各カートリッジＢ１〜Ｂ４の有する現像ローラ１１０−１〜１１０−４がそれぞれ感光体ドラム１０７から離れた状態となる（図２２、図２３）。

ここで、図２１に示すとおり、カム（回転部材）１０１、ロータリ（回転支持体）Ｃ、アーム（揺動部材）１０３、および、規制コロ（規制部材）１０５は、支持される前記カートリッジＢ１の長手方向の一端側と他端側とに配置されている。

尚、図２２及び図２３に示す状態は、後述する通り、ロータリＣが回転している状態を示している。しかしながら、図２２及び図２３に示す状態は、ロータリＣが回転を停止して、ロータリＣが退避位置に位置している状態でもある。ここで、退避位置とは、前記各カートリッジＢ１〜Ｂ４が現像を行わない状態である。図２２及び図２３に示すとおり、この状態では、各現像ローラ１１０−１〜１１０−４が感光体ドラム１０７と接触していない。例えば、図２２において、現像ローラ１１０−１は、コロ１０５の下流側の退避位置１８Ｙに位置している。同様に、図２３において、現像ローラ１１０−１は、コロ１０５の上流側の退避位置１８Ｚに位置している。また、退避位置において、コロ１０５が前記一端側に配置されたロータリＣの下方を支持している。また、コロ１０５が前記他端側に配置されたロータリＣの下方を支持している。これによって、各カートリッジＢ１〜Ｂ４を支持しているロータリＣは、コロ１０５によって揺動を規制されている。尚、退避位置１８Ｚは、前述した待機位置ＨＰと同じ位置である。

一方、図２０に示すように、現像ローラ１１０−１が感光体ドラム１０７に接触した状態では、コロ１０５が凹部（離間部）１０１ａの底面と離れた状態で対向している。この状態が、カートリッジＢ１が現像位置ＤＰに位置した状態である。尚、現像ローラ１１０−２が感光体ドラム１０７に接触した現像位置ＤＰに位置した状態では、コロ１０５が凹部１０１ｂの底面と離れた状態で対向している。同様に、現像ローラ１１０−３が現像位置ＤＰに位置した状態では、コロ１０５が凹部１０１ｃの底面と離れた状態で対向している。また、現像ローラ１１０−４が現像位置ＤＰに位置した状態では、コロ１０５が凹部１０１ｄの底面と離れた状態で対向している。即ち、カム１０１が規制コロ１０５から離間した状態である。

カートリッジＢ１が現像中の状態を表した図２０及び図２１において、コロ１０５は凹部１０１ａ（〜１０１ｄ）の近傍に配置されている。そして、凹部１０１ａ（〜１０１ｄ）は、コロ１０５とカム１０１とが接触しないように配置されている。よって、バネ１０４の弾性力によって付勢されたアーム１０３は、ロータリＣを付勢する。そして、この付勢力（弾性力）は、現像ローラ１１０−１（〜１１０−４）と感光体ドラム１０７との接触圧となる。

駆動ギア１７２がモータＭからの回転力を受けて矢印Ａ方向に回転する。すると、前述したように、ロータリＣは矢印Ｘ４方向に回転する。そして、ロータリＣに設けられているカム１０１もロータリＣと一体に矢印Ｘ４方向に回転する。図２２及び図２３には、駆動ギア１７２の回転力を受けてロータリＣが回転している状態を示す。図２２は、カートリッジＢ１の現像が終了して、カートリッジＢ１が現像位置ＤＰから現像後退避位置１８Ｙに退避し、カートリッジＢ２が現像前退避位置１８Ｚから現像位置ＤＰに向かう状態を図示している。同様に、図２３は、カートリッジＢ４の現像が終了して、カートリッジＢ４が現像位置ＤＰから現像後退避位置１８Ｙに退避し、カートリッジＢ１が現像前退避位置１８Ｚから現像位置ＤＰに向かう状態を示している。

また、ロータリＣは、その回転方向に沿って全周に設けられたギア部（回転支持体ギア）１０２ａを有している。そして、アーム１０３を装置本体Ａに回転可能に支持している回転中心１０３ａと同軸線上に駆動ギア（揺動部材ギア）１７２が設けられている。これによって、ギア１７２とギア部１０２ａは噛合している。従って、アーム１０３が揺動しても、ギア１７２とギア部１０２ａは常に噛合状態を維持できる。

尚、回転中心１０３ａは、ギア１７２を回転可能に支持している軸１７２ａの軸線である。軸１７２ａは、本体フレーム１７１に固設されている。そして、軸１７２ａには、アーム１０３の一端が回転可能に取り付けられている。

前述したように、図２０、図２２及び図２３に示すとおり、バネ１０４の弾性力（付勢力）は、現像ローラ１１０−１が感光体ドラム１０７に圧接する力として作用する。この状態から、ロータリＣが回転することによって、現像ローラ１１０−１と感光体ドラム１０７との圧接状態が解除される。そして、前記圧接状態が解除されると、バネ１０４の付勢力はカム１０１がコロ１０５に圧接する力として作用する。これによって、カム１０１はコロ１０５に確実に接触することができる。

離間部（凹部）１０１ａ〜１０１ｄが設けられた箇所を除くカム１０１の外周面は、前述したように、コロ１０５が接触する接触部１０１ｅ〜１０１ｈである。接触部１０１ｅ〜１０１ｈが、コロ１０５と接触している状態では、カートリッジＢ１〜Ｂ４が感光体ドラム１０７と接触しないように構成されている。よって、感光体ドラム１０７に何ら影響を及ぼすことなくカートリッジＢ１〜Ｂ４を順次現像位置に移動させることができる。接触部１０１ｅ〜１０１ｈと離間部１０１ａ〜１０１ｄは、カム１０１（ロータリＣ）の回転方向に沿って交互に配置されている。そして、離間部１０１ａ〜１０１ｄとカム１０１の回転中心１０１ｉとの距離Ｌ１０は、接触部１０１ｅ〜１０１ｈとカム１０１の回転中心１０１ｉとの距離Ｌ２よりも短い（図２２、図２３）。そして、カートリッジＢ１（〜Ｂ４）を現像位置ＤＰに移動させると、コントローラ（不図示）が駆動ギア１７２の回転力を遮断して、ロータリＣが回転を停止する。そして、カートリッジＢ１が現像位置ＤＰに達する。この現像位置ＤＰでは、現像ローラ１１０−１（〜１１０−４）と感光体ドラム１０７が圧接する。この状態では、図２０に示すように、コロ１０５がカム１０１の離間部（凹部）１０１ｂ（〜１０１ｄ）と離れた状態で対向している。即ち、離間部１０１ｂ（〜１０１ｄ）とコロ１０５とは離間した状態となる。そして、このような動作を繰り返しつつ、各カートリッジＢ１〜Ｂ４が現像位置ＤＰに順次移動する。尚、本実施形態では、コロ１０５と離間部としての凹部１０１ｂの底面との隙間Ｇ（図２）は、約１．５ｍｍ離れている。

このように、本実施形態では、ロータリＣに接触部１０１ｅ〜１０１ｈと離間部１０１ａ〜１０１ｄとを有するカム１０１を一体に設け、装置本体Ａにコロ１０５を設けた。これにより、ロータリＣを回転するだけで、カートリッジＢ１〜Ｂ４を回転移動させつつ、カートリッジＢ１〜Ｂ４（現像ローラ１１０−１〜１１０−４）を感光体ドラム１０７に対して接触又は離間させることができる。

ここで、カップリング１５０の動作に関して、図２０、図２２及び図２３を用いて説明する。

カートリッジＢが現像前退避位置１８Ｚ（図２３）にある場合においては、カップリング１５０は前述したバネ１５９の弾性力により、係合前角度位置に位置している（図２３に示す状態）。この時、図２３（ｂ）に示すように、被規制部１５０ｊが収納部１６０ｂの位置決め部１６０ｂ１に接触して、カップリング１５０の角度位置は規制されている。即ち、カップリング１５０は、係合前角度位置に規制されている。このように、カップリング１５０は、中間部１５０ｃがバネ１５９の弾性力により付勢されている。このように、カップリング１５０は、バネ１５９の弾性力によって、被規制部１５０ｊが位置決め部１６０ｂ１に接触するように付勢されている。そして、カップリング１５０は、被規制部１５０ｊが位置決め部１６０ｂ１によって位置決めされた状態で（規制された状態で）、傾斜方向が前記係合前角度位置に規制されている。従って、カップリング１５０は、前記弾性力によって、前記係合前角度位置に傾斜している（図２３に示す状態）。

この状態で、ロータリＣがＸ４方向に回転し、カートリッジＢ１が、現像前退避位置１８Ｚ（図２３）から現像位置ＤＰ（図２０）に移動する過程において、カップリング１５０は、駆動軸１８０と係合する。そして、カップリング１５０は係合前角度位置（図２３に示す状態）から回転力伝達角度位置（図２０に示す状態）に移動する。

カートリッジＢ１が現像位置ＤＰ（図２０）に位置している場合には、カップリング１５０は回転力伝達角度位置にあり、駆動軸１８０と係合している。更に、カップリング１５０は、駆動軸１８０から回転力を伝達される。この時、図２０（ｂ）に示すように、被規制部１５０ｊが収納部１６０ｂの許容部１６０ｂ２内に、壁１６３ｂ３に接触せずに存在する。そして、カップリング１５０は、駆動軸１８０と係合することによって位置が決まる。

カップリング１５０は、ロータリＣがＸ４方向に回転しつつ駆動軸１８０と係合するのに伴って、係合前角度位置から回転力伝達角度位置に移動する。これに伴って、被規制部１５０ｊは、バネ１５９の弾性力に抗して、位置決め部１６０ｂ１に接触していた状態から、許容部１６０ｂ２に移動する。そして、被規制部１５０ｊは、許容部１６０ｂ２の壁１６３ｂ３とは接触しない状態となる。

これによって、カップリング１５０は、係合前角度位置に位置していた状態から、実質的に旋回可能な状態となる。

尚、ロータリＣは、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合した状態で回転を停止する。即ち、ロータリＣが現像位置ＤＰで停止する位置で、カップリング１５０と係合するように駆動軸１８０が配置されている。

図２０に示す状態でロータリＣがＸ４方向に回転する。そして、カートリッジＢが、現像位置ＤＰ（図２０）から現像後退避位置１８Ｙ（図２２）に移動する過程において、カップリング１５０は回転力伝達角度位置（図２０（ｂ））から離脱角度位置（図２２（ｂ））に移動する。これに伴い、カップリング１５０と駆動軸１８０との係合が解除され、駆動軸１８０からカップリング１５０への回転力の伝達が解除される。即ち、カップリング１５０は駆動軸１８０から離脱する。

カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱した直後は、カップリングは離脱角度位置にある（図２２）。この時、図２２（ｂ）に示すように、被規制部１５０ｊは、収納部１６０ｂの許容部１６０ｂ２内に、内壁１６３ｂ３に接触せずに存在する。そして、カップリング１５０は、駆動軸１８０から離脱する離脱角度位置（図２２（ｂ））となる。

離脱角度位置にあるカップリング１５０は、駆動軸１８０とは干渉しない位置に来ると、規制部材１６０とバネ１５９の作用により、係合前角度位置方向に移動する。即ち、カップリング１５０は、係合前角度位置に傾斜する。そして、図２３（ｂ）に示すように、被規制部１５０ｊが位置決め部１６０ｂ１に接触して、カップリング１５０の角度位置は係合前角度位置に位置決めされる。これは、前述したとおりである。

尚、ロータリＣは、Ｘ４方向への回転に伴い、前述のカム１０１とコロ１０５の作用により、Ｘ４と直交する方向、即ちロータリＣの半径方向への移動も行う。これに伴い、カートリッジＢが係合前角度位置から回転力伝達角度位置へ移動する場合と、回転力伝達角度位置から離脱角度位置に移動する場合に、カートリッジＢは、ロータリＣの回転方向Ｘ４への移動のみならず、ロータリＣの半径方向への移動も行う。尚、カートリッジＢが係合前角度位置から回転力伝達角度位置へ移動する場合とは、カートリッジＢが、現像前退避位置１８Ｚ（図２３）から現像位置ＤＰ（図２０）に移動する過程である。また、カートリッジＢが回転力伝達角度位置から離脱角度位置に移動する場合とは、カートリッジＢが、現像位置ＤＰ（図２０）から現像後退避位置１８Ｙ（図２２）に移動する過程である。

ここで、カップリング１５０の駆動部１５０ｂは、カートリッジＢと同様に、ロータリＣの円周方向Ｘ４と、それに直交するロータリＣの半径方向の移動を組み合わせた軌道を描く。一方で、カップリング１５０の被駆動部１５０ａは、駆動軸１８０に倣って移動する。即ち、カップリング１５０は、その傾動支点である駆動部１５０ｂと傾動先端である被駆動部１５０ａとが連動しない、傾動軌道をとる。即ち、カップリング１５０の傾動軌道（移動軌道）は、その傾動支点である駆動部１５０ｂと傾動先端である被駆動部１５０ａとが連動しない。このとき、カップリング１５０の傾動方向を規制する被規制部１５０ｊは、許容部１６０ｂ２内に存在している。従って、被規制部１５０ｊは、その壁１６０ｂ３とは接触せずに、自由に動くことができる。即ち、カップリング１５０は、実質的に旋回可能である。即ち、収納部１６０ｂの形状は、カップリング１５０が係合前角度位置以外の位置にある場合においてはその傾動を妨げず、カップリング１５０が係合前角度位置にある場合にのみ、カップリング１５０の傾斜方向を規制する。これにより、被規制部１５０ｊに作用するストレスを最小に抑えることができる。

つまり、カップリング１５０が係合前角度位置に位置している場合には、規制部１５０ｊと位置決め部１６０ｂ１とによって、係合前角度位置が決まる。即ち、カップリング１５０の傾斜方向が決まる。また、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合・離脱動作を行う場合には、被規制部１５０ｊは、許容部１６０ｂ２内に位置しており、その動作を規制されることがない。即ち、カップリング１５０は、被規制部１５０ｊが許容部１６０ｂ２内に位置している場合には、実質的に旋回可能である。従って、カップリング１５０に大きなストレスをかけることなく、カップリング１５０は駆動軸１８０と係合・離脱動作を行うことができる。

前述した通り、本実施例のロータリＣは、回転中心１０１ｉが揺動可能である。このような、回転中心１０１ｉが揺動するロータリＣにおいても、本実施例を適用したカートリッジＢは駆動軸１８０とカップリング１５０とを確実に係合することができる。また、駆動軸１８０とカップリング１５０とを確実に離脱することができる。

これは、本発明を適用した前述実施例の顕著な効果の一つである。

尚、前述した通り、カップリング１５０は、軸線Ｌ４に対して実質的にその全周に渡って旋回可能（揺動可能）である。即ち、カップリング１５０は、軸線Ｌ４に対して実質的にその全方向にわたって傾動可能である。

ここで、カップリングの旋回とは、カップリングの軸線Ｌ２の周りにカップリング自身が回転するのではなくて、傾斜した軸線Ｌ２が軸線Ｌ４の周りに回転することである（図１３（ｆ）に旋回の状態を示している）。但し、遊び或いは積極的に設けた間隙の範囲で、軸線Ｌ２の周りにカップリング自身が回転することを排除しない。

尚、軸線Ｌ２は軸線Ｌ１に対してどのような方向にも傾斜可能であると述べた。しかしながら、カップリング１５０は、必ずしも３６０°いずれの方向にも所定の角度まで直線的に傾斜可能である必要はない。

また、前述した通り、カップリングは、実質的に旋回可能である。即ち、カップリングは実質的に全方向にわたって傾動可能である。カップリングが、実質的に旋回可能とは、使用者が、カートリッジＢを装置本体Ａに取り付ける際に、回転力付与部を有する駆動軸がどのような位相で停止していたとしても、カップリングが回転力伝達角度位置まで移動（傾動）することができる範囲を意味する。

また、使用者が、カートリッジを装置本体Ａから取り外す際に、前記駆動軸がどのような位相で停止していたとしても、カップリングが前記離脱角度位置まで移動（傾動）することができる範囲を意味する。

また、カップリング１５０は、軸線Ｌ４に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能なように、ピン（回転力伝達部）１５５と係合する回転力受け面（回転力被伝達部）１４７ｈとの間に隙間を有している（図８Ｄ）。このように、カップリング１５０は、カートリッジＢの長手方向端部に取り付けられている。従って、カップリング１５０は、軸線Ｌ４に対して実質的に全方向にわたって傾斜可能である。

また、本実施例では、これまで説明したように、ロータリＣが回転している途中もしくはロータリＣの回転が停止した直後に、駆動軸１８０とカップリング１５０の係合動作が完了する。そして、現像ローラ１１０が回転可能な状態あるいは回転を開始する。

即ち、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合する動作に入る前に、すでに駆動軸１８０が回転している場合には、カップリング１５０は駆動軸１８０と係合するのと同時に回転を始める。これに伴って、現像ローラ１１０は回転を始める。また、駆動軸１８０が停止している場合には、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合を完了させても、カップリング１５０は回転することなく、停止している。そして、駆動軸１８０が回転を始めると、カップリング１５０も回転を始める。そして、現像ローラ１１０も回転を始める。

いずれの場合であっても、本実施例によれば、本体側の回転力を伝達する部材（例えば、本体側カップリング）をその軸線方向に進退させなくて良い。従って、画像形成（現像）に要する時間を短縮することができる。尚、本実施例では、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合する動作に入る前にすでに駆動軸１８０を回転させている。従って、画像形成を速やかに開始することができる。よって、駆動軸１８０が停止している場合と比較して、画像形成に要する時間を更に短縮することができる。

また、本実施例では、駆動軸１８０が回転している状態で、カップリング１５０は駆動軸１８０から離脱することができる。

従って、本実施例では、駆動軸１８０がその回転軸線と直交する方向に移動させないように装置本体Ａに固定された状態であっても、現像ローラ１１０を回転させたままの状態で、現像ローラ１１０を感光体ドラム１０７と接触させることができる。また、駆動軸１８０が前述したように固定された状態であっても、現像ローラ１１０を回転させたままの状態で、現像ローラ１１０を感光体ドラム１０７から離すことができる。これは、カップリング１５０が回転力伝達角度位置（現像ローラ１１０と感光体ドラム１０７が当接する角度位置）を中心として所定の角度範囲（回転力伝達可能な角度範囲）内で駆動軸１８０から駆動を受けることができるからである。これによって、現像ローラ１１０の接触時及び、離間時に、感光体ドラム１０７に与える負荷を軽減させることができる。

また、本実施例では、カップリング１５０を駆動軸１８０と係合する、あるいは、駆動軸１８０から離脱させるために、駆動軸１８０の停止を行わなくても良い。

即ち、本実施例のカップリング１５０によれば、駆動軸１８０が回転していても、駆動軸１８０と係合する、あるいは、駆動軸１８０から離脱することができる。

これも、本発明を適用した前述本実施例の顕著な効果の一つである。

そして、本実施例では、ロータリＣは次の工程を経る。即ち、ロータリＣがその半径方向において感光体ドラム１０７方向へ揺動→イエロー画像形成→ロータリＣが前記半径方向において感光体ドラム１０７から遠ざかる方向へ揺動→現像ローラ１１０の回転停止の各工程を経る。尚、ロータリＣがその半径方向において感光体ドラム１０７方向へ揺動とは、現像ローラ１１０が感光体ドラム１０７と接触する方向である。また、ロータリＣが感光体ドラム１０７から遠ざかる方向へ揺動とは、現像ローラ１１０が感光体ドラム１０７から離れる方向である。そして、ロータリＣが回転を開始すると同時に、駆動軸１８０から、カップリング１５０が離脱動作を行い、２色目の現像動作の準備を行う。

即ち、本実施例では、カップリング１５０の駆動軸１８０との係合、離脱動作は、ロータリＣの回転に連動して行うことができる。従って、１色目の現像と２色目の現像の間に必要な時間を短くすることができる。同様に２色目の現像と３色目の現像、３色目の現像と４色目の現像、ホームポジションから１色目の現像、４色目の現像からホームポジションに至るまでの時間を短縮することができる。従って、１枚のカラー画像を得るのに必要な時間を短縮することができる。

これも、本発明を適用した前述本実施例の顕著な効果の一つである。

尚、本実施例においては、ロータリＣが回転方向Ｘ４とは反対方向に回転する場合にも適用することができる。

即ち、図２０に示した状態でロータリＣが回転方向Ｘ４とは反対方向に回転し、カートリッジＢ１が現像位置ＤＰ（図２０）から現像前退避位置１８Ｚ（図２３）に移動する過程において、カップリング１５０と駆動軸１８０の係合を解除することも可能である。即ち、ロータリＣの逆回転により、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱することができる。この場合、カップリング１５０は、駆動軸１８０から離脱する過程で、駆動伝達角度位置から係合前角度位置に移動する。そして、再びロータリＣを回転方向Ｘ４方向に回転することで、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合可能な状態となる。

（１０）カップリングの係合動作／回転力伝達動作／離脱動作
先に説明したように、カートリッジＢが、装置本体Ａの所定の位置に停止する直前もしくは所定の位置に停止すると略同時に、カップリング１５０は駆動軸１８０と係合する（図２３から図２０にいたる動作）。そして、カップリング１５０は一定時間回転後、カートリッジＢが、装置本体Ａの前記所定の位置から移動する際に、カップリング１５０は駆動軸１８０から離脱する（図２０から図２２に至る動作）。

次に、図２４乃至図２８を用いて、カップリングの駆動軸１８０との係合動作、回転力伝達動作、離脱動作に関して説明する。

図２４は駆動軸１８０、カップリング１５０、駆動入力ギア１４７を示した縦断面図である。図２５は駆動軸１８０、カップリング１５０、駆動入力ギア１４７の位相違いを示した縦断面図である。図２７は駆動軸１８０、カップリング１５０、駆動入力ギア１４７を示した縦断面図である。図２８（ａ）は、カップリング１５０が係合前角度位置に位置する場合の、カップリング１５０、現像ローラ１１０、現像剤供給ローラ１１５を示した、駆動軸１８０側から見た正面図である。図２８（ｂ）は、カップリング１５０が係合前角度位置に位置する場合の、カップリング１５０、カートリッジＢ、ロータリＣを示した、駆動軸１８０側から見た正面図である。

ロータリＣの回転によって、カートリッジＢが現像位置ＤＰに至る過程において、カップリング１５０は、係合前角度位置に位置している。即ち、カップリング１５０は、軸線Ｌ２が、あらかじめ駆動入力ギア１４７の軸線Ｌ４に対して、被駆動部１５０ａが回転方向Ｘ４において下流側に位置するように、バネ（付勢部材、弾性部材）１５９により付勢され、傾斜している。即ち、係合前角度位置では、回転方向Ｘ４において被駆動部１５０ａが駆動部１５０ｂよりも下流側に位置している。尚、本実施例において、カップリング１５０が係合前角度位置に位置している場合には、駆動軸１８０側から見ると、カップリング１５０の軸線Ｌ２は、直線Ｌ５と直線Ｌ６との間に位置する（図２８（ａ））。ここで、直線Ｌ５は、駆動入力ギア１４７の中心（軸線Ｌ４）と現像ローラ１１０の中心（軸線Ｌ１）とを通る直線である。また、直線Ｌ６は、駆動入力ギア１４７の中心と現像剤供給ローラ１１５の中心とを通る直線である。即ち、軸線Ｌ２は、現像ローラ１１０と現像剤供給ローラ１１５との間に位置する（図２８（ａ））。更に、軸線Ｌ２は、ロータリＣと同心で駆動部１５０ｂの中心を通る円Ｃ３の接線Ｌ５に対して、ロータリＣの回転方向Ｘ４において下流側で、かつ、ロータリＣの半径方向外側を向いている（図２８（ｂ））。カップリング１５０が傾斜することで、ロータリＣの回転方向Ｘ４の下流側先端位置１５０Ａ１は、軸線Ｌ４方向において駆動軸先端１８０ｂ３よりもギア１４７方向側に位置する。また、方向Ｘ４において上流側先端位置１５０Ａ２は、軸線Ｌ１方向において駆動軸先端１８０ｂ３よりもピン１８２方向側に位置する（図２４（ａ）、（ｂ））。ここで言う先端位置とは、図７Ａ、Ｃに示す被駆動部１５０ａにおける、軸線Ｌ２方向に対して最も駆動軸側であり、かつ、軸線Ｌ２から最も離れた位置である。つまり、カップリング１５０の回転位相により、被駆動部１５０ａの一稜線もしくは被駆動突起１５０ｄの一稜線のどちらかとなる（図７Ａ、Ｃにおいて、１５０Ａとした）。

まず、ロータリＣの回転方向（Ｘ４）において、下流側先端位置１５０Ａ１が、軸線端１８０ｂ３を通過する。そして、カップリング１５０は、駆動軸１８０を通過した後、カップリング１５０の円錐形状をしている駆動軸受け面１５０ｆもしくは突起部１５０ｄが、駆動軸１８０の先端部１８０もしくはピン１８２に接触する。

そして、ロータリＣの回転に応じて、軸線Ｌ２が軸線Ｌ４と平行になるように傾斜していく（図２４（ｃ））。ここで、図２４（ｃ）の状態でロータリＣは一時回転を停止する。このとき、カップリング１５０は係合前角度位置と駆動伝達角度位置との中間の位置にある。そして、カップリング１５０は、２箇所に設けられた突起１５０ｄとピン１８２とが接触すれば、回転力を伝達できる角度位置となっている。ロータリＣが回転を停止している間に、駆動軸１８０は回転し、進入部１５０ｋに位置するピン１８２は、突起１５０ｄとの隙間を詰める。カップリング１５０と駆動軸１８０との回転位相差によっては、この一時停止中に、駆動軸１８０からカップリング１５０への回転力の伝達が開始される。そして、少なくとも次に述べるロータリＣが停止する位置（図２４（ｄ））までには、駆動軸１８０からカップリング１５０への回転力の伝達が開始される。

そして、最終的に装置本体Ａに対してカートリッジＢの位置が決まる。即ち、ロータリＣが回転を停止する。この際、駆動軸１８０と駆動入力ギア１４７とが略同一直線上に位置する（軸線Ｌ３と軸線Ｌ４とが略直線となる）。即ち、カップリング１５０は、その先端位置１５０Ａ１が駆動軸１８０を迂回することを許容するように、前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動する（傾動する、揺動する）。そして、カップリング１５０は回転力伝達角度位置として、軸線Ｌ２が軸線Ｌ１と略直線となるように、前記係合前角度位置から傾斜する。そして、カップリング１５０と駆動軸１８０は係合する（図２４（ｄ））。つまり、被駆動部１５０ａの一部がロータリＣの移動方向に沿って見て駆動軸１８０の後ろに移動する。即ち、凹部１５０ｚが先端部１８０ｂにかぶさる。これによって、駆動軸１８０からカップリング１５０に安定した回転力が伝達される。またこの時、ピン１５５は開口１４７ｇに位置する。また、ピン１８２は進入部１５０ｋに位置する。

尚、本実施例では、カップリング１５０が駆動軸１８０と係合を開始する状態では、駆動軸１８０はすでに回転している。そのため、カップリング１５０は直ちに回転を始める。

以上で説明したように、本実施例によれば、カップリング１５０が、軸線Ｌ４に対して傾斜可能に取り付けられている。即ち、カップリング１５０は、被規制部１５０ｊが許容部１６０ｂ２内に位置している場合には、軸線Ｌ４に対して実質的に旋回可能に取り付けられている。従って、ロータリＣの回転に応じて、カップリング１５０は駆動軸１８０と干渉せずにカップリング１５０自身が傾斜することによって、駆動軸１８０に対して係合（連結）することができる。

さらに、本実施例では、先に説明したように、駆動軸１８０が常に回転している。つまり、係合動作時に、駆動軸１８０の位相が常に変化しており、駆動軸１８０とカップリング１５０の位相は様々な関係をとる。このような場合であっても、上述したカップリング１５０の係合動作は、駆動軸１８０とカップリング１５０の位相に関係なく可能である。これについて、図２５を用いて説明する。図２５はカップリング１５０と駆動軸１８０との夫々の位相を表した図である。図２５（ａ）は、ロータリＣの回転方向Ｘ４において上流側で、ピン１８２と駆動軸受け面１５０ｆとが相対している場合である。図２５（ｂ）はピン１８２とカップリング１５０の突起１５０ｄとが相対している場合である。図２５（ｃ）は駆動軸の先端部１８０ｂとカップリング１５０の突起１５０ｄが相対している場合である。図２５（ｄ）は先端部１８０ｂと駆動軸受け面１５０ｆとが相対している場合である。図１０に示したように、カップリング１５０は駆動入力ギア１４７に対して、どのような方向にも傾斜可能に取り付けられている。即ち、カップリング１５０は、実質的に旋回可能である。そのため、図２５に示すように、カップリング１５０は、回転方向Ｘ４に対して、駆動入力ギア１４７がどのような位相であっても、装着方向Ｘ４に傾斜可能である。また、駆動軸１８０とカップリング１５０の夫々の位相に関係なく、ロータリＣの回転方向Ｘ４において下流側先端位置１５０Ａ１は、駆動軸先端１８０ｂ３よりも、カートリッジＢ方向側（かつ、ロータリＣの回転方向Ｘ４において下流側）に位置している。また、回転方向Ｘ４において上流側先端位置１５０Ａ２は、駆動軸先端１８０ｂ３よりもピン１８２方向側に位置するように、カップリング１５０の傾斜角度を設定している。このような設定にしておけば、ロータリＣの回転動作に応じて、回転方向Ｘ４において下流側先端位置１５０Ａ１は、駆動軸先端１８０ｂ３を通過する。そして、図２５（ａ）の場合は、駆動軸受け面１５０ｆがピン１８２に接触する。図２５（ｂ）に示す場合は、突起１５０ｄがピン１８２に接触する。図２５（ｃ）に示す場合は、突起１５０ｄが先端部１８０ｂに接触する。図２５（ｄ）に示す場合は、駆動軸受け面１５０ｆが先端部１８０ｂに接触する。更に、ロータリＣが回転する際に発生する接触力（付勢力）により、軸線Ｌ２が軸線Ｌ４と平行な位置に近づき、両者は係合（連結）する。従って、駆動軸１８０とカップリング１５０、または、カップリング１５０と駆動入力ギア１４７がどのような位相であっても、両者は係合することができる。

次に、図２６を用いて、現像ローラ１１０を回転する際の回転力伝達動作について説明する。

モータ（不図示）から受けた回転力によって駆動軸１８０は、図中Ｘ８の方向に、ギア（はす歯ギア）１８１とともに回転する。そして、駆動軸１８０と一体のピン１８２がカップリング１５０の回転力受け面１５０ｅ１、１５０ｅ２に接触して、カップリング１５０を回転させる。さらに、前述したように、カップリング１５０は、現像ローラ１１０と駆動入力ギア１４７を介して回転力が伝達可能に連結されている。そのため、カップリング１５０が回転することで、駆動入力ギア１４７を介して、現像ローラ１１０の軸１１０ｂに取り付けてあるギア１４５に回転力が伝達される。これによって、現像ローラ１１０を回転させる。

また仮に、軸線Ｌ３と軸線Ｌ４とが多少同一直線からずれていたとしても、カップリング１５０が少し傾斜することで、現像ローラ１１０、及び、駆動軸１８０に大きな負荷をかけずにカップリングは回転することができる。

これは、本発明を適用したカップリングの実施例の顕著な効果の一つである。

次に、図２７を用いて、ロータリＣが一方向に回転することにより、カートリッジＢが所定の位置（現像位置ＤＰ）から移動するのに応じて、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱する動作について説明する。

まず、カートリッジＢが所定の位置から移動する際の、各々の回転力伝達ピンの位置について説明する。画像形成が終了すると、これまでの説明から明らかなように、ピン１８２は、進入部１５０ｋ１、１５０ｋ２の２ヵ所に位置する。そして、ピン１５５は開口１５０ｇ１、１５０ｇ２内に位置している。

次に、カートリッジＢが画像形成動作を終了し、次のカートリッジＢに切り替わる動作（図２０から図２２にいたる動作）に連動して、駆動軸１８０に対するカップリング１５０の係合が解除される動作について説明する。

画像形成動作が終了した状態では、カップリング１５０は回転力伝達角度位置として、軸線Ｌ２が軸線Ｌ４に対して、略同軸線上に位置している（図２７（ａ））。そして、カートリッジＢとともにギア１４７が回転方向Ｘ４に移動する。そして、回転方向Ｘ４において上流側の駆動軸受け面１５０ｆもしくは、突起１５０ｄが駆動軸１８０の先端部１８０ｂに、もしくは、ピン１８２に接触する。そして、軸線Ｌ２が回転方向Ｘ４の上流側に傾斜を開始する（図２７（ｂ））。この傾斜する方向は、カップリング１５０が駆動軸１８０に係合する際に、カップリング１５０が傾斜している方向とは、ギア１４７に対して反対方向である。即ち、前記傾斜する方向は、係合前角度位置とは軸線Ｌ４に対して反対方向である。ロータリＣの回転動作により、回転方向Ｘ４において上流側先端部１５０Ａ２が駆動軸１８０の先端部１８０ｂに接触しながら移動する。そして、軸線Ｌ２が離脱角度位置として、上流側先端部１５０Ａ２が先端１８０ｂ３に至るまで傾斜する（図２７（ｃ））。そして、この状態でカップリング１５０は先端１８０ｂ３に接触しながら、先端１８０ｂ３を通過する（図２７（ｄ））。即ち、回転方向Ｘ４において、駆動軸１８０の上流側に位置しているカップリング１５０の一部分（上流側先端位置１５０Ａ２）が駆動軸１８０を迂回することを許容するように、カップリング１５０は前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する。言い換えれば、回転方向Ｘ４とは反対方向に沿って見た際に駆動軸１８０の後ろに位置する被駆動部１５０ａの一部が、駆動軸１８０の後ろから退避し、回転方向Ｘ４において駆動軸１８０の下流側へ移動する。これによってその後、図２２に至るように、カートリッジＢがロータリＣの回転に応じて移動する。

更に、ロータリＣが１回転するまでに、カップリング１５０は、前述した付勢部材１５９により、その軸線Ｌ２が回転方向Ｘ４において下流側に傾斜する。つまり、カップリング１５０は離脱角度位置から係合前角度位置に移動する。それにより、ロータリＣが１回転した後、カップリング１５０が駆動軸１８０に再び係合可能な状態となる。

以上の説明から明らかなように、軸線Ｌ４に対するカップリング１５０の係合前角度位置の角度は、離脱角度位置の角度より大きい。なぜなら、カップリングの係合時には、予め係合前角度位置は、回転方向Ｘ４において下流側先端位置１５０Ａ１と駆動軸の先端部１８０ｂ３との距離をやや広めにとるように、設定するからである。（図２４（ｂ）参照）。これは、各部品の寸法公差を考慮するからである。それに対して、カップリング離脱時には、ロータリＣの回転に連動して軸線Ｌ２が傾斜する（離脱角度位置）。そのため、回転方向Ｘ４において、上流側先端位置１５０Ａ２と駆動軸先端部１８０ｂ３とは軸線Ｌ１方向でほぼ一致する（図２７（ｃ）参照）。

また、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱するときにおいても、カップリング１５０とピン１８２の位相は、どのような位相であっても、カップリング１５０は駆動軸１８０から離脱することができる。

尚、カップリング１５０の回転力伝達角度位置とは、カートリッジＢが所定の位置に位置し、カップリング１５０が駆動軸１８０からの回転力を受けて回転することができる、カップリング１５０のギア軸線Ｌ４に対する角度位置である。ここで、前記所定の位置とは、感光体ドラムと対向した位置（現像位置ＤＰ）である。即ち、回転力伝達角度位置とは、カップリング１５０が駆動軸１８０からの回転力を受けて回転することができる、軸線Ｌ４に対する角度位置である。また、カップリング１５０の係合前角度位置とは、ロータリＣの回転に応じて、カートリッジＢが前記所定位置へ移動する過程において、カップリング１５０が駆動軸１８０に係合する直前のカップリング１５０の軸線Ｌ４に対する角度位置である。即ち、係合前角度位置とは、カップリング１５０が駆動軸１８０に係合する直前の軸線Ｌ４に対する角度位置である。また、カップリング１５０の離脱角度位置とは、ロータリＣの回転に応じて、カートリッジＢが前記所定位置から移動する過程において、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱するときの、カップリング１５０の軸線Ｌ４に対する角度位置である。即ち、離脱角度位置とは、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱するときの、軸線Ｌ４に対する角度位置である。

尚、前記係合角度位置、あるいは、前記離脱角度位置において、軸線Ｌ２が軸線Ｌ４となす角度β２、β３（図２４、図２７）は、前記回転力伝達角度位置において、軸線Ｌ２が軸線ｌ１となす角度β１よりも大である。尚、角度β１は０°が好ましい。また、角度β２．β３は２０°〜６０°が好ましい。尚、前述した「回転力伝達可能な角度範囲」であるβ４は、回転力伝達角度位置を中心として、２０°〜６０°位で設定されている。

尚、本実施例においては、係合前角度位置は、現像ローラ１１０の回転中心と現像剤供給ローラ１１５の回転中心との間である。即ち、本実施例においては、前記係合前角度位置に位置するカップリング１５０の傾斜する方向が、現像ローラ１１０の回転中心と現像剤供給ローラ１１５の回転中心との間である。

これによって、本実施例においては、回転中心１０１ｉが揺動するロータリにおいても、カップリング１５０を駆動軸１８０と確実に係合させることができる。

また、前述した実施例によれば、ロータリＣに装着されたカートリッジＢは、ロータリＣの回転に応じて、軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動させることで、駆動軸１８０とカップリング１５０とが係合状態、及び、離脱状態となる。カートリッジＢは、ロータリＣに設けられた収容部１３０ａに装着される。

ここで「実質的に直交」の意味について説明する。

カートリッジＢとロータリＣの間には、カートリッジＢをスムーズに着脱する為に、両者の間には若干の隙間を持たせてある。具体的に言えば、例えば、ガイド６０ｂとガイドＣ２との前記長手方向の間、及び、ガイド６１ｂとガイドＣ２との前記間に若干の隙間を持たせてある。従ってカートリッジＢをロータリＣに取り付けた際に、カートリッジＢ全体がその隙間の範囲内で若干斜めになることもあり得る。また、ロータリＣが回転する際に若干位置がずれることがあり得る。従って、カートリッジＢを厳密に直交方向する方向に移動させることで、駆動軸１８０とカップリング１５０とが係合状態、及び、離脱状態とならないともある。しかしそういった場合でも、本発明の作用効果は達成可能である。従ってカートリッジＢが若干斜めになった場合も含めて、「実質的に直交」と称している。

（１１）カップリング係合動作及び回転力伝達の説明
先に述べたように、カートリッジＢは、装置本体Ａの所定の位置に位置決めされる直前、もしくは、所定の位置に位置決めされると略同時に、カップリング１５０は駆動軸１８０に係合する。この際、カップリング１５０が、回転力伝達角度位置に位置する。ここで、カートリッジＢが前記所定の位置に位置決めされた状態で、カップリング１５０は駆動軸１８０と係合する。

前述した通り、カップリング１５０は、ロータリＣが回転する際に、カートリッジＢが移動するのに応じて、駆動軸１８０と接触する。これによって、被規制部１５０ｊは、規制部１６０ｂ１から許容部１６０ｂ２へ移動する（カップリング１５０は係合前角度位置から回転力伝達角度位置へ移動する）。そして、カップリング１５０が回転力伝達角度位置に位置した状態で、カップリング１５０が、駆動軸１８０から受けた回転力を現像ローラ１１０に伝達する。そして、現像ローラ１１０が回転する。

更に、ロータリＣが回転する際には、カートリッジＢが移動するのに応じて、カップリング１５０は、前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動する。これによって、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱する。

以上説明したように、カップリング１５０が、駆動入力ギア１４７の軸線Ｌ４に対して傾斜可能に取り付けられており、ロータリＣの回転動作に応じて、駆動軸１８０と干渉せずにカップリング１５０が傾斜する。これにより、駆動軸１８０よりカップリング１５０を離脱することができる。

次に、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱する際の、ロータリ駆動トルク上昇について説明する。以下では、まず〔１〕と〔２〕で、従来のカップリングにおける第１と第２のロータリ駆動トルク上昇要因をそれぞれ述べる。そして、〔３〕で、本発明に係るカップリングにおける、第２のロータリ駆動トルク上昇要因への対策を述べる。

〔１〕従来のカップリングにおける、第１のロータリ駆動トルク上昇要因
まず、図３０と図３１を用いて、従来のカップリングにおける、カップリング離脱時の第１のロータリ駆動トルク上昇要因について説明する。ここで、回転力受け面１１５０ｅ（１１５０ｅ１、１１５０ｅ２）と平行で、カップリング１１５０の回転軸線Ｌ１２と直交する直線をＬ１５とする。この場合、従来のカップリングとは、Ｌ１５に対してピン１１５５の中心軸Ｌ１６がなす角度α１７が、カップリング１１５０の回転方向であるＸ１５方向に約９０°のものを示す。図３０（ａ）と図３０（ｂ）は、カップリング１１５０が回転力伝達角度位置をとっており、駆動軸１１８０と係合したカップリング１１５０を、それぞれ装置本体側とカップリング１１５０の回転軸線Ｌ１２方向と直交する方向から見た図である。図３０（ｃ）は、図３０（ｂ）の状態からカップリング１１５０がロータリ回転方向であるＸ１４方向に移動し、カップリング１１５０が回転力伝達角度位置と離脱角度位置との中間の傾斜角度位置をとっている図である。図３０（ｄ）は、図３０（ｃ）の状態からカップリング１１５０が更にＸ１４方向に移動し、カップリング１１５０が離脱角度位置で駆動軸１１８０から離脱する様子を示す図である。図３１は、カップリング１１５０が、図３０の状態からカップリング１１５０の回転軸線Ｌ１２まわりに、カップリングが駆動伝達される方向であるＸ１５方向に約１２０°回転した状態の図である。図３１（ａ）〜（ｄ）は、カップリング１１５０が駆動軸１８０と係合している状態から離脱する様子を、図３０（ａ）〜（ｄ）と同様に示している。

図３０（ａ）（ｂ）の状態から、カップリング１１５０がロータリ回転方向であるＸ１４方向に移動して駆動軸１１８０より離脱する際、カップリング１１５０は駆動軸１１８０に対して回転軸線Ｌ１２と略同軸方向に移動し、回転力受け面１１５０ｅ（１１５０ｅ１、１１５０ｅ２）とピン１１８２（１１８２ａ１、１１８２ａ２）が離れる。この時、回転力受け面１１５０ｅとピン１１８２間で発生している分力Ｆ３（前述の発明 図７Ｈ参照）と大きさが等しくて向きが逆の離脱力Ｆ５が、カップリング１１５０に作用する。この離脱力Ｆ５は、ロータリＣがカップリング１１５０を回転軸線Ｌ１２方向に引っ張る力である。すなわち、ロータリＣの回転に伴うカップリング１１５０のＸ１４方向への移動によって、カップリング１１５０に離脱力Ｆ５が作用する。つまり、ロータリＣの回転によって、カップリング１１５０に離脱力Ｆ５が作用する。そして、カップリング１１５０に離脱力Ｆ５を作用させるために、ロータリＣを回転させる駆動トルクが上昇する。よって、離脱力Ｆ５の大小により、離脱力Ｆ５をカップリング１１５０に作用させるためのロータリＣの駆動トルクの大小も変化する。

この離脱力Ｆ５は、カップリングの移動方向Ｘ１４（ロータリ回転方向）に対する、回転力受け面１１５０ｅと平行でカップリング１１５０の回転軸線Ｌ１２と直交する直線Ｌ１５の、カップリング１１５０の回転軸線Ｌ１２まわりの回転位相α１６（図３１参照、カップリングが駆動伝達される方向が正）によって異なる。例えば図３０のように、α１６＝０°の場合を考える。すなわち、Ｘ１４とＬ１５が平行な場合を考える。この場合、カップリングが回転力伝達角度位置から離脱角度位置へ移動するのに伴い、まず回転力受け面１１５０ｅ１からピン１１８２ａ１が外れる（図３０（ｃ））。この際の離脱力Ｆ５は、図３０（ｂ）における分力Ｆ３−１と等しい。次いで、回転力受面１１５０ｅ２がピン１１８２ａ２から外れる（図３０（ｃ））。この際の離脱力Ｆ５も、図３０（ｃ）における分力Ｆ３−２と等しい。よってこの場合、カップリング離脱時に必要な力Ｆ５は、離脱開始から離脱終了まで分力Ｆ３（Ｆ３−１、Ｆ３−２）と等しくなる。

一方、図３１に示すように、回転力受け面１５０ｅの平坦部１５０ｘに対する角度α５が約１０°（図７Ｇ参照）で、α１６が約９０°〜１５０°の場合を考える。このとき、カップリング１１５０が回転力伝達角度位置から離脱角度位置へ移動しても、回転力受け面１１５０ｅ１とピン１１８２ａ１の係り量、および回転力受け面１１５０ｅ２とピン１１８２ａ２の係り量がほぼ等しい。そのため、カップリング回転力受け面１１５０ｅ１と１１５０ｅ２からほぼ同時にピン１１８２ａ１、１１８２ａ２が抜ける（図３１（ｃ）（ｄ））。よって、カップリング離脱時に必要な力Ｆ５は、図３１（ｃ）に示すＦ３−１とＦ３−２の合力となる。すなわち、カップリング１１５０の離脱に必要な離脱力Ｆ５は、分力Ｆ３の２倍と等しくなる。

このように、ロータリＣがカップリング１１５０を引き込む離脱力Ｆ５は、α１６が約９０°〜１５０°の場合大きくなる。図３１においてもα１６＝約１２０°となっており、離脱力Ｆ５が大きくなる上記範囲に該当する。

前述のように、離脱力Ｆ５はロータリＣがカップリング１１５０を、カップリング１１５０の回転軸線Ｌ１２方向に引き込む力である。よって、従来のカップリングにおいては、離脱力Ｆ５が大きくなると、ロータリＣの駆動トルクが大きくなる。

〔２〕従来のカップリングにおける、第２のロータリ駆動トルク影響要因
次に、図３２を用いて、従来のカップリングにおける、カップリング離脱時の第２のロータリ駆動トルク上昇要因について説明する。これは、カップリング１１５０が駆動軸１１８０から離脱する際に、回転力伝達角度位置から離脱角度位置へ移動するのに伴う、ロータリ駆動トルクの上昇である。この従来のカップリングとは、〔１〕同様Ｌ１５に対してピン１１５５の中心軸Ｌ１６がなす角度α１７が、カップリング１１５０の回転方向であるＸ１５方向に約９０°のものを示す。また、ここでは〔１〕で説明した、ロータリ駆動トルクが大きくなる場合についてのみ述べる。すなわち、α１６が約９０°〜１５０°の場合で、特にα１６＝約１２０°の場合についてのみ述べる（図３１、図３２参照）。また、ここではわかり易いように、駆動軸１１８０は不図示とする。図３２Ａと図３２Ｂは、回転力伝達角度位置におけるカップリング１１５０と駆動入力ギア１１４７を、それぞれ装置本体側とカップリング１１５０の回転軸線Ｌ１２方向から見た図である。図３２Ｃは、図３２Ｂの状態からカップリング１１５０と駆動入力ギア１１４７がロータリ回転方向Ｘ１４に移動し、カップリング１１５０が離脱角度位置をとっている図である。図３２Ｄは、図３２Ｃの状態から駆動入力ギア１１４７が、カップリング１１５０に駆動伝達される方向であるＸ１５方向に回転した図である。図３２Ｅは、回転力伝達角度位置、離脱角度位置、回転力伝達角度位置と離脱角度位置の中間の角度位置、の３種類の位置をとっているカップリング１１５０を同時に示した様子を、カップリング１５０の回転軸線Ｌ１２方向から見た図である。図３２Ｆは、図３２ＥをＳ４断面で切った断面図である。

カップリング１１５０は、駆動軸１１８２から駆動力を伝達されている状態（図３２Ａ、Ｂ）から、ロータリ回転方向であるＸ１４方向に移動し、駆動軸１１８２から離脱する（図３２Ｃ、Ｄ）。このようにカップリング１１５０がＸ１４方向に移動する間に、カップリング１１５０は回転力伝達角度位置から離脱角度位置に移動する。この場合、カップリング１１５０が回転力伝達角度位置から離脱角度位置に移動するのに伴い、カップリング１１５０の回転力伝達ピン１１５５が、ギア１１４７の回転力受け面１１４７ｈに侵入する方向に移動する（図３２Ｃに示す斜線部Ｅ）。ここで、カップリング１１５０は、回転力伝達角度位置から離脱角度位置に移動する際、図３２Ｅ、Ｆに示すような軌跡をとる。このとき、ギア１１４７は侵入量に応じて、カップリング１１５０の回転力伝達ピン１１５５とギア１１４７の回転力受け面１１４７ｈが干渉しない位置まで、Ｘ１５方向に回転する（図３２Ｄ）。つまり、カップリング１１５０の回転力伝達角度位置から離脱角度位置への移動により、駆動入力ギア１１４７がＸ１５方向に回転する。すなわち、カップリング１１５０が回転力伝達角度位置をとる場合において、カップリング１１５０と駆動入力ギア１１４７の回転速度は同じであったが、カップリング１１５０が離脱角度位置へ移動することによって、カップリング１１５０の回転速度に対し、駆動入力ギア１１４７の回転速度が増すことになる。つまり、カップリング１１５０の回転に対して駆動入力ギア１１４７が増速される。この増速は、カップリング１１５０が回転力伝達角度位置から離脱角度位置に移動することによるものである。さらに、その傾斜角度位置の移動は、カップリング１１５０のＸ１４方向への移動、すなわちロータリの回転によるものである。すなわち、ロータリの回転によって、駆動入力ギア１１４７が増速される。ここで、駆動入力ギア１１４７を増速させる、すなわちギア１１４７に加速度を与えるためには力が必要となり、その力は、ロータリ駆動トルクによって与えられる。すなわち、駆動入力ギア１１４７が増速されるのに必要なトルクによって、ロータリの駆動トルクが上昇する。

〔３〕本発明に係るカップリングにおける、第２のロータリ駆動トルク上昇要因への対策
次に、本発明に係るカップリングにおける、先に〔２〕において説明した第２のロータリ駆動トルク上昇要因に対する対策について、図３３を用いて説明する。すなわち、カップリング１５０が駆動軸１８０からの離脱時に、回転力伝達角度位置から離脱角度位置へ移動するのに伴う、ロータリ駆動トルクの上昇に対する対策を述べる。この場合のカップリング１５０の形状は、先に説明したように、０≦α７≦６０°および１５０°≦α７＜１８０°である。ここで、α７は先に説明したように、カップリング１５０の回転力受け面１５０ｅと平行で、カップリングの回転軸線Ｌ２と直交する直線Ｌ５に対して、ピン１５５の中心軸線Ｌ６がなすカップリング１５０の回転軸線Ｌ２まわりの回転位相であり、カップリング１５０が駆動伝達されて回転する方向Ｘ５が正である。また、ロータリ回転方向Ｘ４に対するＬ５との位置関係については、先に〔１〕において示したロータリ駆動トルクが大きくなる場合についてのみ述べる。すなわち、Ｘ４に対するＬ５の角度であるα６が、９０°〜１５０°の場合についてのみ述べる。

図３３（ａ）〜（ｃ）は、従来のカップリングとは異なる形状のカップリング１５０が回転力伝達角度位置から離脱角度位置方向に移動する様子を、図３２Ａ〜Ｃと同様に示している。図３３（ｄ）は、図３３（ｃ）の状態から駆動入力ギア１４７が、Ｘ５方向と逆の方向に回転した図である。また、ここではわかり易いように、駆動軸１８０は不図示とする。

この場合、カップリング１５０は、駆動軸１８２から駆動力を伝達されている状態（図３３（ａ）（ｂ））から、ロータリ回転方向であるＸ４方向に移動し、駆動軸１８２から離脱する（図３３（ｃ）（ｄ））。このようにカップリング１５０がＸ４方向に移動する間に、カップリング１５０は、回転力伝達角度位置から離脱角度位置に移動する。この場合、カップリング１５０が回転力伝達角度位置から離脱角度位置に移動するのに伴い、カップリング１５０の回転力伝達ピン１５５が、ギア１４７の回転力受け面１４７ｈから離れる方向に移動する（図３３（ｃ）に示す斜線部Ｆ）。つまり、ピン１５５と回転力受け面１４７ｈは離れる。このとき、ギア１４７はピン１５５が回転力受け面１４７から離れた量に応じて、回転力伝達ピン１５５と回転力受け面１４７ｈが接する位置まで、カップリングが駆動伝達されて回転する方向であるＸ５方向と逆の方向に回転する（図３３（ｄ））。つまり、カップリング１５０の回転力伝達角度位置から離脱角度位置への移動に伴い、駆動入力ギア１４７が、カップリングが駆動伝達されて回転する方向であるＸ５方向と逆の方向に回転する。従って、カップリング１５０の回転に対して、駆動入力ギア１４７が減速される。この減速は、カップリング１５０が回転力伝達角度位置から離脱角度位置に移動することによるものである。さらに、その傾斜角度位置の移動は、カップリング１５０のＸ４方向への移動、すなわちロータリの回転によるものである。すなわち、ロータリの回転によって、ギア１４７が減速される。ここで、ギア１４７の減速に伴い、ギア１４７の駆動トルクが下降する。このトルク下降によって、減速要因となっているロータリの駆動トルクが下降する。

先に〔１〕において、α１６が９０°〜１５０°の値をとる場合を述べた。この場合、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱する際のロータリの駆動トルクが高くなる（図３１参照）。更に、この場合において、〔２〕において述べた従来のカップリング、すなわちα１７＝約９０°の場合について考える。このとき、カップリング１５０の駆動軸１８０からの離脱に伴い、カップリングの回転力伝達角度位置から離脱角度位置への移動に伴い、更にロータリ駆動トルクが上昇していた（図３２参照）。

一方で〔３〕で述べた、本発明に係る、α７の値が０≦α７≦６０°および１５０°≦α７＜１８０°となるカップリングについて考える。ここで、上述の角度α１６（またはα６）が９０°〜１５０°の値をとり、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱する際のロータリの駆動トルクが高くなる場合について述べる。この場合においても、カップリング１５０が駆動軸１８０からの離脱する際の、カップリングの回転力伝達角度位置から離脱角度位置への移動に伴うロータリ駆動トルクが下降する。すなわち、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱する際、従来のカップリングにおいて、上述の〔１〕と〔２〕が合わさった分だけロータリ駆動トルクが上昇していた。つまり、ロータリ駆動トルクの上昇分は、〔１〕（カップリング１５０が駆動軸１８０から抜ける際のロータリ駆動トルク上昇分）によるもの以上であった。それに対して、本発明に係るカップリングを用いれば、上述の〔１〕と〔３〕（カップリングの回転力伝達角度位置から離脱角度位置への移動に伴うロータリ駆動トルクの下降分）が合わさった分だけロータリ駆動トルクが上昇する。つまり、ロータリ駆動トルクの上昇分は、〔１〕によるもの以下となる。つまり、本発明に係るカップリングを用いれば、カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱する際の、ロータリ駆動トルクの上昇を、従来のカップリング以下にすることができる。これは、本発明を適用した本実施例の顕著な効果の一つである。

ここで、本実施例における、カップリング１５０の回転力受け面１５０ｅと平行で、カップリングの回転軸線Ｌ２と直交する直線Ｌ６に対する、回転力伝達ピン１５５の中心軸Ｌ７の、カップリング１５０の回転軸線Ｌ２まわりの角度位相α７（図３３参照）と、ロータリ駆動トルクとの関係を図３４に示す。ここで、図３４において、縦軸はロータリの駆動トルク上昇ΔＴを示し、横軸はα７を示している。尚、α７は、カップリングが駆動伝達を受けて回転する方向Ｘ５を正とする。図３４において、縦軸であるロータリの駆動トルク上昇ΔＴが０より大きい場合、カップリングの傾斜角度位置の変化によって、ロータリの駆動トルク上昇が発生していることを示す。よって、ΔＴ＜０であれば、ロータリ駆動トルクの低減を達成できる。本実施例においてこれを実現するα７は、０≦α７≦６０°および１５０°≦α７＜１８０°である（図３４に示す斜線部Ｇ、Ｈ）。

以上説明した通り、前述した各実施例は、次のとおりである。

前述実施例によれば、カートリッジＢが、駆動軸１８０の軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動する構成であっても、カップリング１５０が、駆動軸１８０に連結し（係合し）、及び、駆動軸１８０から離脱することができる。また、カートリッジＢは、ロータリＣの回転に応じて、駆動軸１８０の軸線Ｌ３方向と実質的に直交する方向に移動する。これは、前述したように、カップリング１５０が、回転力伝達角度位置（第１の角度位置）、係合前角度位置（第２の角度位置）、離脱角度位置（第３の角度位置）を取り得るからである。ここで、回転力伝達角度位置は、装置本体Ａから回転力を現像ローラ１１０に伝達するための角度位置である。また、係合前角度位置は、前記回転力伝達角度位置から傾斜した、前記カップリング１５０が前記駆動軸１８０と係合する前の角度位置である。また、離脱角度位置は、前記回転力伝達角度位置から前記係合前角度位置とは反対側に傾斜した、前記カップリング１５０が前記駆動軸１８０から離脱する角度位置である。

ここで、前述した通り、回転力伝達角度位置（第１の角度位置）とは、現像ローラ１１０を回転させるための回転力を、現像ローラ１１０に伝達するための、カップリング１５０の角度位置である。

また、係合前角度位置（第２の角度位置）とは、前記回転力伝達角度位置から傾斜した、前記カップリング１５０が駆動軸と係合する前のカップリング１５０の角度位置である。

また、離脱角度位置（第３の角度位置）とは、前記回転力伝達角度位置から、前記係合前角度位置とは反対側に傾斜した、前記カップリング１５０が駆動軸１８０から離脱するカップリング１５０の角度位置である。

以上説明した実施例によれば、装置本体の駆動軸と現像装置の回転力伝達部品との連結が解除される際の移動部材の移動負荷上昇を低減し、低コスト、小型の移動部材駆動モータを使用できる現像装置、回転力伝達部品、電子写真画像形成装置を提供することができる。

Ａ 電子写真画像形成装置本体
Ｂ カートリッジ（現像装置）
Ｃ ロータリ（移動部材）
ｔ 現像剤
Ｌ１ 現像ローラの回転軸線
Ｌ２ カップリングの回転軸線
Ｌ３ 駆動軸の回転軸線
Ｌ４ 駆動入力ギアの回転軸線
Ｘ４ ロータリ回転方向（ロータリ移動方向）
１００ 電子写真画像形成装置
１１０ 現像ローラ
１１５ 現像剤供給ローラ
１３８ 軸受
１４７ 駆動入力ギア
１４７ｇ（１４７ｇ１、１４７ｇ２） 開口部
１４７ｈ（１４７ｈ１、１４７ｈ２） 回転力受け面（回転力被伝達部、伝達面）
１５０ カップリング（回転力伝達部品）
１５０ｄ（１５０ｄ１、１５０ｄ２） 突起
１５０ｅ（１５０ｅ１、１５０ｅ２） 回転力受面（回転力受け部）
１５０ｈ（１５０ｈ１、１５０ｈ２） 回転力伝達面（回転力伝達部）
１５０ｉ 抜け止め部（球面形状部）
１５０ｊ カップリング被規制部
１５０ｘ 平坦部１５０ｘ平坦部
１５０ｚ 凹部
１５５ 回転力伝達ピン
１５６ 抜け止め部材
１５７ 支持部材
１５９ 弾性部材（付勢部材）（ねじりコイルバネ）
１６０ 規制部材
１６０ａ 軸受部（駆動入力ギア支持部）
１６０ｂ 被規制部収納部
１６０ｂ１ 位置決め部（規制部）
１６０ｂ２ 許容部
１６０ｂ３ 収納部の壁
１６０ｂ４ Ｖ溝部
１８０ 駆動軸
１８２ 回転力伝達ピン
１５０Ａ１ 下流側先端位置
１５０Ａ２ 上流側先端位置

Claims (3)

1. 回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸と、移動部材とを設けられた電子写真画像形成装置に用いられる現像装置であり、かつ、前記移動部材に取り付けられた状態で、前記移動部材の一方向への移動に応じて、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動する現像装置であって、
   ｉ）軸線を中心に回転可能で、電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像し、前記移動部材の移動に応じて前記電子写真感光体と接離可能な現像ローラと、
   ｉｉ）前記現像ローラに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける一対の回転力受け部と、前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記現像ローラに伝達する一対の回転力伝達部と、を有し、前記現像ローラを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記現像ローラに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から傾斜した、前記カップリング部材が前記回転力付与部と係合する前の係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記係合前角度位置とは反対側に傾斜した、前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱する離脱角度位置と、を取り得るカップリング部材と、
   ｉｉｉ）前記現像ローラに回転力を伝達するための駆動力伝達部材であって、前記回転力伝達部からの回転力を受ける回転力被伝達部を有する駆動力伝達部材と、
   を有し、
   前記移動部材が前記一方向へ移動する際に、前記現像装置が移動するのに応じて、前記カップリング部材が前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動することによって、前記カップリング部材が前記駆動軸と係合する、及び、前記カップリング部材が前記駆動軸と係合する位置から前記移動部材が更に前記一方向へ移動する際には、前記現像装置が移動するのに応じて、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって、前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱し、
   前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動して前記駆動軸から離脱する際に、前記カップリング部材と前記駆動軸が離脱するのに要する力が最大となる前記カップリングの回転位相において、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動するのに伴い前記回転力伝達部が前記回転力被伝達部に与える力が生じないことを特徴とする現像装置。
2. 記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置において、
   ｉ）回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸と、
   ｉｉ）移動部材と、
   ｉｉｉ）前記移動部材に取り付けられた状態で、前記移動部材の一方向への移動に応じて、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動する現像装置であって、
   軸線を中心に回転可能で、電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像し、前記移動部材の移動に応じて前記電子写真感光体ドラムと接離可能な現像ローラと、
   前記現像ローラに回転力を伝達するためのカップリング部材であって、前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける一対の回転力受け部と、前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記現像ローラに伝達する一対の回転力伝達部と、を有し、前記現像ローラを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記現像ローラに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から傾斜した、前記カップリング部材が前記回転力付与部と係合する前の係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記係合前角度位置とは反対側に傾斜した、前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱する離脱角度位置と、を取り得るカップリング部材と、
   前記現像ローラに回転力を伝達するための駆動力伝達部材であって、前記回転力伝達部からの回転力を受ける回転力被伝達部、を有する駆動力伝達部材と、
   を有し、
   前記移動部材が前記一方向へ移動する際に、前記現像装置が移動するのに応じて、前記カップリング部材が前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動することによって、前記カップリング部材が前記駆動軸と対向する、及び、前記カップリング部材が前記駆動軸と対向する位置から前記移動部材が更に前記一方向へ移動する際には、前記現像装置が移動するのに応じて、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって、前記カップリング部材が前記駆動軸から離脱する現像装置と、
   を有し、
   前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動して前記駆動軸から離脱する際に、前記カップリング部材と前記駆動軸が離脱するのに要する力が最大となる前記カップリングの回転位相において、前記カップリング部材が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動するのに伴い前記回転力伝達部が前記回転力被伝達部に与える力が生じないことを特徴とする電子写真画像形成装置。
3. 回転力付与部を有する駆動軸であって、モータにより回転される駆動軸と、移動部材とを設けられた電子写真画像形成装置に用いられ、かつ、前記移動部材に取り付けられた状態で、前記移動部材の一方向への移動に応じて、前記駆動軸の軸線方向と実質的に直交する方向に移動する現像装置であって、軸線を中心に回転可能で、電子写真感光体ドラムに形成された静電潜像を現像し、前記移動部材の移動に応じて前記電子写真感光体と接離可能な現像ローラと、前記現像ローラに回転力を伝達するための駆動力伝達部材と、を有する現像装置、に用いられる回転力伝達部品であって、
   前記回転力伝達部品は、前記回転力付与部と係合して前記駆動軸からの回転力を受ける一対の回転力受け部と、前記回転力受け部を介して受けた前記回転力を前記現像ローラに伝達する一対の回転力伝達部と、を有し、前記現像ローラを回転させるための前記回転力を、前記回転力伝達部を介して前記現像ローラに伝達するための回転力伝達角度位置と、前記回転力伝達角度位置から傾斜した、前記回転力伝達部品が前記回転力付与部と係合する前の係合前角度位置と、前記回転力伝達角度位置から前記係合前角度位置とは反対側に傾斜した、前記回転力伝達部品が前記駆動軸から離脱する離脱角度位置と、を取り得て、
   前記駆動力伝達部材は、前記回転力伝達部からの回転力を受ける回転力被伝達部を有し、
   前記移動部材が前記一方向へ移動する際に、前記現像装置が移動するのに応じて、前記回転力伝達部品が前記係合前角度位置から前記回転力伝達角度位置に移動することによって、前記回転力伝達部品が前記駆動軸と係合する、及び、前記回転力伝達部品が前記駆動軸と係合する位置から前記移動部材が更に前記一方向へ移動する際には、前記現像装置が移動するのに応じて、前記回転力伝達部品が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動することによって、前記回転力伝達部品が前記駆動軸から離脱し、
   前記回転力伝達部品が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動して前記駆動軸から離脱する際に、前記回転力伝達部品と前記駆動軸が離脱するのに要する力が最大となる前記回転力伝達部品の回転位相において、前記回転力伝達部品が前記回転力伝達角度位置から前記離脱角度位置に移動するのに伴い前記回転力伝達部が前記回転力被伝達部に与える力が生じないことを特徴とする回転力伝達部品。

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