JP2011087827A - 内視鏡システム、内視鏡画像情報処理装置、及び内視鏡映像信号切替装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
内視鏡装置に内視鏡画像情報処理装置を接続した内視鏡システムにおいて、内視鏡画像情報処理装置からモニタへ映像信号が正常に供給されなくなったときでも、ライブ画像が継続してモニタ表示される内視鏡システムを提供する。
【解決手段】
本発明により、内視鏡装置が出力する第１映像信号を受け付ける第１映像信号受付手段と、第１映像信号に基づいて生成された第２映像信号を受け付ける第２映像信号受付手段と、映像信号を出力する映像信号出力手段と、映像信号出力手段へ供給する信号を第１映像信号と第２映像信号の一方から他方へ切り替える切替手段と、第２映像信号に関する異常を検知する検知手段とを備えた内視鏡映像信号切替装置が提供される。切替手段は、検知手段が異常を検知しないときに第２映像信号を映像信号出力手段へ供給し、検知手段が異常を検知したときに第１映像信号を映像信号出力手段へ供給する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、内視鏡による観察像をモニタに表示する内視鏡システムに関連する。

内視鏡による観察像を電気信号に変換してモニタに表示する内視鏡装置が医療分野で広く使用されている。一般に内視鏡装置は、観察部位を撮影した映像信号を生成するスコープと、観察部位を照明するための照明光をスコープに供給するための光源と、スコープが生成した映像信号を処理してモニタ表示用のビデオ信号を出力するプロセッサと、プロセッサが出力するビデオ信号に基づいて内視鏡画像を画面に表示するモニタ装置から構成される。内視鏡装置には、挿入部の先端にＣＣＤ等の撮像素子が配置されたビデオスコープを使用する電子内視鏡の他、接眼部にビデオカメラを装着したファイバスコープを使用するもの、光源と撮像機構が実装された小型カプセル形状のスコープを患者に飲ませて体腔内で撮像した画像信号を無線で外部のプロセッサに転送するカプセル型内視鏡等、様々な種類のものがある。

このような内視鏡装置は、単独でも使用されるが、内視鏡装置で撮影した画像を記録する内視鏡画像ファイリング装置や、内視鏡映像を電子カルテ情報や他の画像検査装置による検査画像データと統合管理する医用情報システム等、内視鏡映像を利用して高度な診断環境を提供する装置（以下「内視鏡画像情報処理装置」という。）と接続して使用する場合が増えている。例えば、特許文献１には、口腔内観察装置（内視鏡装置）をコントロールボックスと称する内視鏡画像情報処理装置に接続した内視鏡システムの一例が記載されている。特許文献１のコントロールボックスは、観察中の内視鏡画像（ライブ画像）を任意のタイミングで保存して、ライブ画像と保存画像とをモニタ上に並べて表示する。

特願２００５−３３４４２６号公報

しかしながら、このように内視鏡映像を利用する情報処理装置を内視鏡装置と統合した内視鏡システムを構築すると、内視鏡装置その他の医療資源を有効に活用した高度な医療サービスの提供が可能になる反面、システム全体として構成が複雑化するため、故障や異常動作が発生する頻度が増加するという問題がある。特に、内視鏡画像情報処理装置の多くは、ネットワーク等を介して更に他の装置と連携して複雑な処理を行うため、異常動作等が発生する頻度が単機能の内視鏡装置よりも高い。内視鏡画像情報処理装置の故障等により内視鏡画像情報処理装置からのモニタ出力が途絶えると、内視鏡画像情報処理装置に接続されたモニタを見ながら内視鏡操作を継続することができなくなってしまう。

内視鏡画像情報処理装置に接続したモニタの他に、内視鏡装置に直接接続した予備モニタを用意すれば、内視鏡画像情報処理装置に異常動作等が発生しても予備モニタを使用して内視鏡操作を継続することができる。しかしながら、２台のモニタを設置するスペースの確保が難しい場合もある。また、たとえ２台のモニタを設置するスペースがあっても、普段は使われない予備モニタによって医療従事者の作業スペースや処置室のレイアウトが制限されるため、予備モニタの設置は敬遠されることが少なくない。また、予備モニタの設置自体に問題が無くても、内視鏡観察中に予備モニタに切り替わると、術者は予備モニタの位置を確認して、予備モニタを見ながら内視鏡操作しやすい姿勢を改めて探すことが必要になる。また、切替時に術者の視野から観察映像が一時消えるため、術者はストレスをうける。

本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものである。すなわち、本発明は、内視鏡装置に内視鏡画像情報処理装置を接続した内視鏡システムにおいて、内視鏡画像情報処理装置からモニタへ映像信号が正常に供給されなくなったときでも、観察中の内視鏡画像（ライブ画像）が継続してモニタ表示される内視鏡システムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の実施形態により、内視鏡装置が出力する第１映像信号を受け付ける第１映像信号受付手段と、第１映像信号に基づいて生成された第２映像信号を受け付ける第２映像信号受付手段と、映像信号を出力する映像信号出力手段と、映像信号出力手段へ供給する信号を、第１映像信号と第２映像信号の一方から他方へ切り替える切替手段と、第２映像信号に関する異常を検知する検知手段とを備えた内視鏡映像信号切替装置が提供される。切替手段は、検知手段が異常を検知しないときに第２映像信号を映像信号出力手段へ供給し、検知手段が異常を検知したときに第１映像信号を映像信号出力手段へ供給する。

また、本発明の実施形態により、内視鏡装置が出力する第１映像信号を使用して第２映像信号を生成して出力する内視鏡画像情報処理装置が提供される。本発明の実施形態に係る内視鏡画像情報処理装置は、第１映像信号を受け付ける第１映像信号受付手段と、第１映像信号に基づいて第２映像信号を生成する第２映像信号生成手段と、映像信号を出力する映像信号出力手段と、映像信号出力手段へ供給する信号を、第１映像信号と第２映像信号の一方から他方へ切り替える切替手段と、第２映像信号に関する異常を検知する検知手段とを備えている。切替手段は、検知手段が異常を検知しないときに第２映像信号を映像信号出力手段へ供給し、検知手段が異常を検知したときに第１映像信号を映像信号出力手段へ供給する。

このような構成の内視鏡映像信号切替装置あるいは内視鏡画像情報処理装置によれば、例えば内視鏡装置が出力する第１映像信号に基づいて生成された第２映像信号を出力しているときに第２映像信号に異常が発生しても、出力される映像信号が自動的に第１映像信号に切り替わる。そのため、例えば内視鏡映像信号切替装置が出力する映像信号によりモニタ表示されるライブ映像を見ながら内視鏡観察を行なっていた場合でも、モニタ上には第１映像信号によってライブ画像が表示され続けるため、内視鏡観察を中断せずに続けることができる。

検知手段は、第２映像信号が所定範囲から外れたときに、第２映像信号に関する異常を検知するように構成されていてもよい。また、検知手段は、第２映像信号から同期信号が正常に検出されないときに、第２映像信号に関する異常を検知するように構成されていてもよい。

また、本発明の幾つかの実施形態において、切替手段としてリレーが使用される。

上記の内視鏡映像信号切替装置あるいは内視鏡画像情報処理装置は、第１映像信号に関する異常を検知する第１信号異常検知手段と、第１信号異常検知手段が異常を検知したときに、異常検知を報知する画面を表示するための第３映像信号を生成する異常報知画面生成手段とを更に備えていてもよい。切替手段は、第１信号異常検知手段が異常を検知したときに、映像信号出力手段へ供給する信号を第３映像信号に切り替えるように動作する。

このような構成によれば、ユーザによって異常の原因が容易に把握され、迅速かつ迅速な対応が可能になる。

本発明の幾つかの実施形態において、内視鏡画像情報処理装置は、第１映像信号がアナログ信号である場合に、第１映像信号をデジタル映像信号に変換するキャプチャ回路を更に備えていてもよい。この場合、検知手段は、キャプチャ回路からデジタル映像信号を取得できないときに、第２映像信号に関する異常を検知するように構成されてもよい。

また、本発明の実施形態により、上記の内視鏡映像信号切替装置と、第１映像信号を出力する内視鏡装置と、第１映像信号に基づいて第２映像信号を生成する内視鏡画像情報処理装置と、映像信号出力手段が出力する映像信号に基づいて画面を表示するモニタを有する内視鏡システムが提供される。

また、本発明の実施形態により、上記の内視鏡画像情報処理装置と、第１映像信号を出力する内視鏡装置と、映像信号出力手段が出力する映像信号に基づいて画面を表示するモニタを有する内視鏡システムが提供される。

本発明によれば、内視鏡装置に内視鏡画像情報処理装置を接続した内視鏡システムにおいて、内視鏡画像情報処理装置からモニタへ映像信号が正常に供給されなくなったときでも、観察中の内視鏡画像が継続してモニタ表示される内視鏡システムが実現される。

図１は、本発明の第１実施形態に係る内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の第２実施形態に係る内視鏡システムの概略構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

＜第１実施形態＞
まず、本発明の第１実施形態について、図１を参照して説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る内視鏡システム１の概略構成を示すブロック図である。内視鏡システム１は、電子スコープ３００、プロセッサ２００、ファイリング装置４００、映像信号自動切換装置１００、及びモニタ５００から構成される。電子スコープ３００及びプロセッサ２００は電子内視鏡装置を構成し、内視鏡映像のビデオ信号を生成して出力する。なお、プロセッサ２００は様々な種類のビデオ信号を生成可能に構成されているが、本実施形態ではＮＴＳＣ方式に準拠した所謂「ＴＶ規格ビデオ信号」を生成する。ファイリング装置４００は、内視鏡装置が出力する内視鏡映像のビデオ信号から生成したデジタル内視鏡画像データを患者に関する情報等と関連付けて保存し、内視鏡観察中または観察後の診断の際に、保存したデジタル内視鏡画像データ等を使用してモニタ５００に表示するための画面を生成し、ビデオ信号として出力する。なお、ファイリング装置４００はパーソナルコンピュータの標準技術をベースに構成されており、後述する所謂「ＰＣ規格ビデオ信号」を出力する。また、モニタ５００は、ＰＣ規格ビデオ信号に従って画面表示するように構成されている。映像信号自動切換装置１００は、プロセッサ２００、ファイリング装置４００、及びモニタ５００と、ビデオ信号伝送用ケーブルによって接続されている。映像信号自動切換装置１００には、プロセッサ２００が出力するＴＶ規格ビデオ信号と、ファイリング装置４００が出力するＰＣ規格ビデオ信号が入力される。また、映像信号自動切換装置１００は、ファイリング装置４００からＰＣ規格ビデオ信号が正常に入力されているときには、ＰＣ規格ビデオ信号をそのままモニタ５００へ転送し、ＰＣ規格ビデオ信号が正常に入力されていないときには、プロセッサ２００からのＴＶ規格ビデオ信号をＰＣ規格ビデオ信号に変換してモニタ５００へ転送するように構成されている。この構成により、ファイリング装置４００の原因によりファイリング装置４００からのビデオ信号が途絶えても、モニタ５００に入力されるビデオ信号のリソースが自動的にプロセッサ２００からのビデオ信号に切り替わるため、モニタ５００には内視鏡画像が途絶えることなく映し出される。そのため、術者は内視鏡観察を中断せずに行なうことができる。

次に、内視鏡システム１を構成する各部の詳細を説明する。電子スコープ３００は、可撓性のあるケーブル状の挿入部３１０を被検者の体腔内に挿入して、挿入部３１０の先端に配置されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ３１６により体腔内の観察部位を撮影するためのユニットである。電子スコープ３００は、プロセッサ２００に接続される基端側から長手方向へ順に、接続部３３０、操作部３２０、及び挿入部３１０に区分される。電子スコープ３００は、接続部３３０を介してプロセッサ２００に着脱自在に構成されている。

電子スコープ３００には、観察領域を照明するための照明光をプロセッサ２００内の光源部２２０から挿入部３１０の先端まで伝搬するためのライトガイド（例えばバンドルファイバ）３４０が長手方向に沿って略全長に亘って配置されている。挿入部３１０の先端には、ライトガイド３４０の射出端面と対向して配光光学系（配光レンズ）３１２が配置されている。配光光学系３１２は、ライトガイド３４０の射出端から射出される照明光を集光して、観察領域内を略均一に照明するように構成されている。

配光光学系３１２から射出した照明光により、観察領域に位置する被写体（例えば体腔内壁）が照明される。体腔内壁に照射された照明光の一部は、体腔内壁の表層で反射されて、電子スコープ３００の先端に戻る。電子スコープ３００の先端には、ＣＣＤイメージセンサ３１６の受光面と対向して対物光学系（対物レンズ）３１４が配置されている。対物光学系３１４は、被写体からの反射光を集光して、被写体像をＣＣＤイメージセンサ３１６の受光面上に結像させるように構成されている。ＣＣＤイメージセンサ３１６は、受光面上に結像した被写体像の光強度分布に基づいて画像信号を生成する。

操作部３２０は、術者が電子スコープ３００を操作するために把持する部分である。操作部３２０には、術者が施術中に内視鏡システム１を操作するためのボタン３２２等の各種の操作手段が設けられている。また、操作部３２０から挿入部３１０の先端まで、鉗子等の処置具を挿通するための鉗子チャンネル（図示せず）が貫通しており、術者は操作部３２０に形成された開口（図示せず）から鉗子チャンネルを通して観察部位まで処置具を送り込み、処置具を使用して組織の採取や各種処置を行えるようになっている。

接続部３３０には、電子スコープ３００をプロセッサ２００に着脱自在に装着するための図示しない周知の係合手段（例えばネジ機構やフック機構等）が設けられている。また、接続部３３０の接続面からはライトガイド３４０がプロセッサ２００側へ突出しており、電子スコープ３００をプロセッサ２００に装着した際に、ライドガイド３４０の入射端がプロセッサ２００の光源部２２０内に位置する照明光の集光面上に配置されるようになっている。また、接続部３３０の接続面には、電子スコープ３００の各種信号線や電力線をプロセッサ２００内の対応する配線と接続するためのコネクタ（図示せず）が設けられている。

また、接続部３３０は、ＣＣＤイメージセンサ３１６へ駆動信号を供給するＣＣＤ駆動回路３３２と、ＣＣＤイメージセンサ３１６から出力されるアナログ画像信号をデジタル映像信号に変換する信号処理回路３３４とを備えている。ＣＣＤ駆動回路３３２は、プロセッサ２００の制御部２１０と接続され、制御部２１０からの制御信号に基づいて駆動信号を生成する。また、信号処理回路３３４は、プロセッサ２００の映像信号処理回路２３０と接続されており、生成したデジタル映像信号を映像信号処理回路２３０へ送信する。なお、本実施形態において使用されるＣＣＤイメージセンサ３１６はモノクロのイメージセンサであり、プロセッサ２００の光源部２２０から供給される、周期的に光色（赤色・緑色・青色）が切り替わる照明光を使用してＣＣＤイメージセンサ３１６による撮像が行われる。赤色・緑色・青色の各色照明光により撮像されたモノクロ画像は、信号処理回路３３４において合成され、デジタルカラー映像信号が生成される。すなわち、本実施形態においては、いわゆる面順次方式によりデジタルカラー映像信号が生成される。なお、本発明の実施形態に適用されるカラー撮像方式は面順次方式に限定されず、点順次方式や色差線順次方式等の各種カラー撮像方式が適用される。また、イメージセンサの種類も、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳイメージセンサや各種撮像管が使用されうる。

プロセッサ２００は、プロセッサ２００及び電子スコープ３００の各部を包括的に制御する制御部２１０、照明光を発生してライトガイド３４０に供給する光源部２２０、電子スコープ３００からのデジタル映像信号を処理してビデオ信号を生成して出力する映像信号処理回路２３０、ファイリング装置４００と通信を行うための通信インタフェース２４０を有している。更にプロセッサ２００は、映像信号処理回路２３０が生成したビデオ信号を外部へ出力するためのビデオ信号出力端子、ユーザ操作を受け付ける操作部、キーボード等の入力装置や周辺機器を接続するための各種インタフェース、及び電源その他の図示されていない要素も有している。なお、プロセッサ２００及び電子スコープ３００から構成される電子内視鏡装置は、単体で動作することもできるが、本実施形態においては通信インタフェース２４０を介してファイリング装置４００と接続されており、ファイリング装置４００による制御に従って動作するように設定されている。

光源部２２０は、照明光を放射する高輝度白色ランプ（キセノンランプ）、ランプに駆動電源を供給するランプ用電源回路、ランプから放射された照明光を集光してライトガイドライトガイド３４０へ高効率に結合させるための集光レンズ、カラーフィルタによって照明光の色（例えば、赤、緑、青）を周期的に変化させる回転カラーフィルタ、ライトガイド３４０に結合させる照明光の光量を調節する自動絞り機構等の図示しない要素から構成されている。

映像信号処理回路２３０は、複数のフォーマットのビデオ信号を生成することができる。映像信号処理回路２３０が生成するビデオ信号には、例えばＮＴＳＣ方式やＰＡＬ方式に準拠したアナログビデオ信号（コンポジット信号及びコンポーネント信号）の他、ＨＤＭＩ（High-Definition Multimedia Interface）規格等に準拠したデジタルビデオ信号も含まれる。また、映像信号処理回路２３０は、ＶＧＡ（Video Graphics Array）規格等に準拠したパーソナルコンピュータ（PC）用アナログビデオ信号（ＲＧＢ及びＹＰｂＰｒコンポーネント信号）やＤＶＩ−Ｄ（Digital Visual Interface - Digital）規格等に準拠したPC用デジタルビデオ信号も出力する。なお、以下の説明において、必要に応じて、ＮＴＳＣ、ＰＡＬ、ＨＤＭＩ等の規格に準拠したビデオ信号を「ＴＶ規格ビデオ信号」と呼び、ＶＧＡやＤＶＩ−Ｄ 等の規格に準拠した「ＰＣ規格ビデオ信号」と区別する。プロセッサ２００の筐体には、各種ビデオ信号の規格に対応したビデオ信号出力端子（不図示）が設けられている。本実施形態において使用されるプロセッサ２００には、特に広く使用されているＮＴＳＣコンポジットビデオ信号の出力端子が２個設けられており、それぞれファイリング装置４００及び映像信号自動切換装置１００の対応する入力端子とケーブル接続されている。映像信号処理回路２３０が生成したビデオ信号は、ビデオ信号出力端子から出力され、ケーブルを介してファイリング装置４００及び映像信号自動切換装置１００へ送信される。

次に、ファイリング装置４００の構成について説明する。ファイリング装置４００は、装置全体を統合的に制御するＣＰＵ４１０、ＣＰＵ４１０が実行中の処理に使用するデータを一時的に格納するＲＡＭ４２０、ファイリング装置４００を構成するハードウェアの基本的な制御に必要な各種プログラム（BIOSやブートプログラム）及びデータを格納するＲＯＭ４３０、ファイリング装置４００が使用する各種プログラム（オペレーションシステム、アプリケーションプログラム等）及びデータを格納する記憶装置４４０（ＨＤＤ等）、プロセッサ２００と通信を行うための通信インタフェース４５０、プロセッサ２００からのアナログビデオ信号をデジタル映像信号に変換するキャプチャ回路４６０、キャプチャ回路４６０で生成されるデジタル映像信号を含む各種データに基づいてモニタ５００へ出力する画面データを生成する映像信号処理回路４７０、及びキーボード４８２やマウス４８４等のユーザ入力機器を接続するための入力機器インタフェース４８０を有している。ファイリング装置４００を構成するこれらの要素は、バス４９０を介して相互に接続されている。なお、記憶装置４４０に記憶される情報には、内視鏡装置により撮影された内視鏡観察像の画像データ（以下「内視鏡画像データ」という。）から構成されるデータベースである画像ＤＢ４４２、及び患者に関する情報から構成されるデータベースである患者ＤＢ４４４が含まれる。

次に、映像信号自動切換装置１００の構成について説明する。映像信号自動切換装置１００は、映像信号処理回路１１０、映像信号検知回路１２０、及び映像信号切替部１３０を有している。プロセッサ２００から出力されるＴＶ規格ビデオ信号は、映像信号処理回路１１０に入力される。映像信号処理回路１１０は、入力されたＴＶ規格ビデオ信号をＰＣ規格ビデオ信号に変換して、映像信号切替部１３０へ出力する。一方、ファイリング装置４００（具体的には映像信号処理回路４７０）から出力されるＰＣ規格ビデオ信号は、映像信号検知回路１２０に入力される。映像信号検知回路１２０は、ファイリング装置４００から入力されるＰＣ規格ビデオ信号を監視し、ＰＣ規格ビデオ信号が正常に入力されていないと判断すると、ファイリング装置４００からのビデオ信号の入力に異常があることを示すステータス信号を映像信号切替部１３０へ出力する。なお、本実施形態においては、ＰＣ規格ビデオ信号の入力が正常か否かの判断を、信号の有無、すなわち入力信号レベルが所定値以上であるか否かによって判断している。しかしながら、別の実施形態では、例えば入力信号レベルが所定の上下限の範囲内にあるか否か、あるいは入力信号から同期信号を正常に検出できるか否か等、本実施形態とは異なる判断基準が採用されてもよい。また、映像信号検知回路１２０は、入力されたＰＣ規格ビデオ信号をそのまま（あるいは増幅して）映像信号切替部１３０へ出力する。映像信号検知回路１２０と映像信号切替部１３０とは、ビデオ信号線Ｖと警報線Ｗの２つの信号線により接続されており、ＰＣ規格ビデオ信号はビデオ信号線Ｖを介して、ステータス信号は警報線Ｗを介して、それぞれ映像信号検知回路１２０から映像信号切替部１３０へ入力される。映像信号切替部１３０は、警報線Ｗから入力されるステータス信号に基づいて、出力するビデオ信号を切り替える。具体的には、映像信号切替部１３０は、警報線Ｗから異常を示すステータス信号の入力が無いときは、ファイリング装置４００（直接的には映像信号検知回路１２０）から入力されるビデオ信号Ｖｆを出力し、警報線Ｗから異常を示すステータス信号が入力されているときには、プロセッサ２００から映像信号処理回路１１０を介して入力されるビデオ信号Ｖｐを出力するように動作する。

上記のように構成された映像信号自動切換装置１００を介してファイリング装置４００にモニタ５００を接続することにより、ファイリング装置４００の故障等によりファイリング装置４００からビデオ信号が出力されなくなっても、モニタ５００へ入力されるビデオ信号がプロセッサ２００から出力されるライブ映像のビデオ信号に速やかに切り替わる。このため、ファイリング装置４００が生成するモニタ画面に表示されるライブ映像を見ながら内視鏡観察を行なっているときに、ファイリング装置４００からのビデオ信号が途絶えても、プロセッサ２００が生成するライブ映像の画面に速やかに切り替わるため、内視鏡観察を中断せずに継続することができる。また、本実施形態では、プロセッサ２００とファイリング装置４００が出力するビデオ信号の規格が異なるが、映像信号処理回路１１０によってプロセッサ２００からのビデオ信号がファイリング装置４００からのビデオ信号と同じ規格に変換される。このため、ビデオ信号の切り替え前後でビデオ信号のフォーマットが変わることはなく、ビデオ信号のフォーマットが変わるためにモニタ５００に画面が表示されなくなることもない。使用するモニタが複数のビデオ信号のフォーマットに対応していて、ビデオ信号のフォーマットを自動で認識・設定変更する機能を有している場合には、映像信号処理回路１１０による信号フォーマット変換をしなくても、モニタに画面が全く表示されなくなるようなことはない。しかしながら、この場合でもモニタ側でフォーマット変更に対応する処理を行うために例えば数秒間ほど画面表示されなくなる。上記の実施形態の構成によれば、一定のフォーマットのビデオ信号を出力するため、このようにモニタ側でフォーマット変更に対応するために画面表示が中断されることが回避される。

上記の第１実施形態では、プロセッサ２００から映像信号自動切換装置１００へ直接入力されたビデオ信号をフォーマット変換する構成が採用されているが、ファイリング装置４００から入力されたビデオ信号をフォーマット変換する構成を採用してもよい。また、映像信号自動切換装置１００が出力するビデオ信号の規格を任意に変更可能にし（あるいは、複数の規格のビデオ信号を出力可能にし）、更にファイリング装置４００からのビデオ信号入力系統にも映像信号処理手段を設けて、プロセッサ２００及びファイリング装置４００から入力されるビデオ信号を任意に設定された規格（あるいは、所定の複数の規格）のビデオ信号に変換して、出力するようにしてもよい。この場合、更にモニタ５００及び映像信号自動切換装置１００に相互に通信する手段を設け、映像信号自動切換装置１００がモニタ５００から受信可能な信号規格に関する情報を取得して、この情報に基づいて出力するビデオ信号の規格を設定するようにしてもよい。

また、プロセッサ２００及びファイリング装置４００の両方からビデオ信号が正常に入力されない場合、プロセッサ２００からビデオ信号が正常に出力されていないことが根本原因である蓋然性が極めて高い。そこで、映像信号処理回路１１０においてプロセッサ２００から入力されるビデオ信号を監視し、プロセッサ２００及びファイリング装置４００の両方からビデオ信号が正常に入力されない場合には、プロセッサ２００からビデオ信号が正常に出力されていないことを示す画面をモニタ５００に表示させる構成にしてもよい。このような構成にすれば、ユーザは異常の原因を即座に把握することができるため、トラブルシューティングに長時間を費やすことなく、例えば使用するプロセッサを別のものに取り替える等の的確な対応を迅速にとることができる。

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態について、図２を参照して説明する。第２実施形態では、第１実施形態における映像信号自動切換装置に対応するリレー（映像信号切替手段）がファイリング装置（内視鏡画像情報処理装置）に内蔵されている。

第２実施形態に係る内視鏡システムは、ビデオスコープ３００、プロセッサ２００、ファイリング装置１４００、およびモニタ１５００から構成される。なお、第２実施形態における内視鏡装置（ビデオスコープ３００及びプロセッサ２００）の構成及び動作は、第１実施形態におけるものと同様のものである。そのため、以下の説明では、ファイリング装置１４００及びモニタ１５００の構成及び動作について、第１実施形態との相違点を中心に詳述する。

ファイリング装置１４００は、ＣＰＵ１４１０、ＲＡＭ１４２０、ＲＯＭ１４３０、記憶装置１４４０（画像ＤＢ１４４２及び患者ＤＢ１４４４を含む）、通信インタフェース１４５０、キャプチャ回路１４６０、映像信号処理回路１４７０、キーボード１４８２及びマウス１４８４が接続された入力機器インタフェース１４８０、及び映像信号切替手段としてのリレー１１００を有している。本実施形態ではフォトＭＯＳ（Metal-Oxide Semiconductor）リレーが使用されているが、電磁リレーを使用してもよい。なお、第２実施形態においては、プロセッサ２００に設けられたビデオ信号出力端子のうちＮＴＳＣコンポジットビデオ信号（ＴＶ規格ビデオ信号）を出力する１端子が、ファイリング装置１４００の対応するビデオ信号入力端子と接続されている。プロセッサ２００からファイリング装置１４００に入力されたビデオ信号Ｖｐは２分岐され、一方はキャプチャ回路へ、他方はリレー１１００のｂ接点（常閉接点）へ入力される。キャプチャ回路１４６０は、入力されたビデオ信号をデジタル映像信号に変換する。映像信号処理回路１４７０は、ＣＰＵ１４１０の命令に従って、このデジタル映像データを他のデータ（例えば画像ＤＢ１４４２や患者ＤＢ１４４４に蓄積されたデータ）と共に加工して、ファイリング装置１４００の画面データを生成し、更にビデオ信号（Ｖｆ）に変換して出力する。本実施形態においては、映像信号処理回路１４７０からはＴＶ規格ビデオ信号であるＮＴＳＣコンポジットビデオ信号が出力される。また、映像信号処理回路１４７０とリレー１１００とは、ビデオ信号線Ｖと警報線Ｗの２つの信号線により接続されており、これらの信号線を介してビデオ信号Ｖｆおよび警報信号がリレー１１００へ入力される。なお、映像信号処理回路１４７０か出力されるビデオ信号Ｖｆは、リレー１１００のａ接点（常開接点）へ出力される。

映像信号処理回路１４７０は、ビデオ信号を正常に出力しているときはＨ（High）レベルの警報信号を出力し、ビデオ信号を正常に出力できないときにはＬ（Low）レベルの警報信号を出力する。リレー１１００は、入力される警報信号がＨレベルのときにａ接点を閉じて（ｂ接点は開く）映像信号処理回路１４７０から入力されるビデオ信号Ｖｆを出力し、入力される警報信号がＬレベル（または無信号）のときにｂ接点を閉じて（ａ接点は開く）プロセッサ２００から直接入力されたビデオ信号Ｖｐを出力するように動作する。従って、映像信号処理回路１４７０からビデオ信号Ｖｆが正常に出力されているときは映像信号処理回路１４７０が出力するビデオ信号（ファイリング装置が生成した画面を表示するビデオ信号）Ｖｆがモニタ１５００へ出力され、映像信号処理回路１４７０からビデオ信号Ｖｆが正常に出力されていないときにはプロセッサ２００から直接入力されるビデオ信号Ｖｐがモニタ１５００へ出力される。また、映像信号処理回路１４７０は、例えば次のａ）〜ｄ）の何れかの場合にビデオ信号を正常に出力できないことを検知してＬ（Low）レベルの警報信号を出力する。
ａ）キャプチャ回路からのデジタル映像信号（撮影中のライブ映像の信号）が検出されない、若しくはキャプチャ回路からデジタル映像信号が取得できない場合
ｂ）キャプチャ回路からのデジタル映像信号のレベルが所定範囲から外れている場合
ｃ）キャプチャ回路から取得した映像信号から同期信号が正常に検出されない（検出エラーが所定の頻度を超える）場合
ｄ）ＣＰＵ１４１０からの制御信号が検出されない場合

また、映像信号処理回路１４７０が故障等により動作を停止すると警報信号が出力されなくなる。このような場合にも、上述したように、リレー１１００はｂ接点を閉じて、プロセッサ２００から直接入力されたビデオ信号Ｖｐを出力する。従って、映像信号処理回路１４７０の故障等によってビデオ信号Ｖｆが正常に出力されなくなった場合でも、ビデオ信号Ｖｐがモニタ１５００へ出力されるように自動的に回路が切り替わり、モニタ１５００に内視鏡画像（ライブ映像）が表示されつづける。なお、本実施形態におけるモニタ１５００は、ＮＴＳＣコンポジットビデオ信号に従って画面表示するように構成されている。

第２実施形態におけるリレーを使用してビデオ信号を切り替える構成は、第１実施形態にも適用することができる。すなわち、第１実施形態における映像信号切替部１３０としてリレーを使用することができる。

１ 内視鏡システム
１００ 映像信号自動切換装置
１１０ 映像信号処理回路
１２０ 映像信号検知回路
１３０ 映像信号切替部
２００ プロセッサ
２３０ 映像信号処理回路
３００ 電子スコープ
４００，１４００ ファイリング装置
４６０ キャプチャ回路
４７０ 映像信号処理回路
５００ モニタ

Claims (13)

1. 内視鏡装置が出力する第１映像信号を受け付ける第１映像信号受付手段と、
   前記第１映像信号に基づいて生成された第２映像信号を受け付ける第２映像信号受付手段と、
   映像信号を出力する映像信号出力手段と、
   前記映像信号出力手段へ供給する信号を、前記第１映像信号と前記第２映像信号の一方から他方へ切り替える切替手段と、
   前記第２映像信号に関する異常を検知する検知手段と
   を備え、
   前記切替手段は、前記検知手段が異常を検知しないときに前記第２映像信号を前記映像信号出力手段へ供給し、前記検知手段が異常を検知したときに前記第１映像信号を前記映像信号出力手段へ供給することを特徴とする内視鏡映像信号切替装置。
2. 前記検知手段は、前記第２映像信号が所定範囲から外れたときに、前記第２映像信号に関する異常を検知することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡映像信号切替装置。
3. 前記検知手段は、前記第２映像信号から同期信号が正常に検出されないときに、前記第２映像信号に関する異常を検知することを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡映像信号切替装置。
4. 前記切替手段はリレーであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の内視鏡映像信号切替装置。
5. 前記第１映像信号に関する異常を検知する第１信号異常検知手段と、
   前記第１信号異常検知手段が異常を検知したときに、該異常検知を報知する画面を表示するための第３映像信号を生成する異常報知画面生成手段と
   を更に備え、
   前記切替手段は、前記第１信号異常検知手段が異常を検知したときに、前記映像信号出力手段へ供給する信号を前記第３映像信号に切り替えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の内視鏡映像信号切替装置。
6. 内視鏡装置が出力する第１映像信号を使用して第２映像信号を生成して出力する内視鏡画像情報処理装置であって、
   前記第１映像信号を受け付ける第１映像信号受付手段と、
   前記第１映像信号に基づいて第２映像信号を生成する第２映像信号生成手段と、
   映像信号を出力する映像信号出力手段と、
   前記映像信号出力手段へ供給する信号を、前記第１映像信号と前記第２映像信号の一方から他方へ切り替える切替手段と、
   前記第２映像信号に関する異常を検知する検知手段と
   を備え、
   前記切替手段は、前記検知手段が異常を検知しないときに前記第２映像信号を前記映像信号出力手段へ供給し、前記検知手段が異常を検知したときに前記第１映像信号を前記映像信号出力手段へ供給することを特徴とする内視鏡画像情報処理装置。
7. 前記検知手段は、前記第２映像信号が所定範囲から外れたときに、前記第２映像信号に関する異常を検知することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡画像情報処理装置。
8. 前記検知手段は、前記第２映像信号から同期信号が正常に検出されないときに、前記第２映像信号に関する異常を検知することを特徴とする請求項６または７記載の内視鏡画像情報処理装置。
9. 前記第１映像信号がアナログ信号である場合に、前記第１映像信号をデジタル映像信号に変換するキャプチャ回路を更に備え、
   前記検知手段は、前記キャプチャ回路から前記デジタル映像信号を取得できないときに、前記第２映像信号に関する異常を検知することを特徴とする請求項６から８のいずれか一項に記載の内視鏡画像情報処理装置。
10. 前記切替手段はリレーであることを特徴とする請求項６から９のいずれか一項に記載の内視鏡画像情報処理装置。
11. 前記第１映像信号に関する異常を検知する第１信号異常検知手段と、
    前記第１信号異常検知手段が異常を検知したときに、該異常検知を報知する画面を表示するための第３映像信号を生成する異常報知画面生成手段と
    を更に備え、
    前記切替手段は、前記第１信号異常検知手段が異常を検知したときに、前記映像信号出力手段へ供給する信号を前記第３映像信号に切り替えることを特徴とする請求項６から１０のいずれか一項に記載の内視鏡画像情報処理装置。
12. 請求項１から５のいずれか一項に記載の内視鏡映像信号切替装置と、
    前記第１映像信号を出力する内視鏡装置と、
    前記第１映像信号に基づいて前記第２映像信号を生成する内視鏡画像情報処理装置と、
    前記映像信号出力手段が出力する映像信号に基づいて画面を表示するモニタ
    を有する内視鏡システム。
13. 請求項６から１１のいずれか一項に記載の内視鏡画像情報処理装置と、
    前記第１映像信号を出力する内視鏡装置と、
    前記映像信号出力手段が出力する映像信号に基づいて画面を表示するモニタ
    を有する内視鏡システム。

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