JP2011084104A5 - - Google Patents

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従来より、例えば台車などの運搬対象物を、原動機による動力によって移動させる動力付移動装置がある。この動力付移動装置は、効率的に多くの異なる作業に対応でき、かつどの作業においても最適な操作感覚で人が操作できることが求められている。
図２において、動力付移動装置１０は、その骨格を形成する骨格部４６に対し、操舵ハンドル１６の回転に連動して、駆動車輪２０と電動モータ１４とを含む駆動機構部２７が回動可能なように構成されている。すなわち、本実施の形態１の動力付移動装置１０は、操舵ハンドル１６を図２のＡの方向に回転させた場合、その回転に連動して、駆動機構部２７が図２のＢの方向に回転するように構成されている。このように、駆動機構部２７自体が回転することで、操舵ハンドル１６の向きに合わせて移動方向が変更可能である。
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