JP2011077652A - 遠隔コミュニケーションシステム及び遠隔コミュニケーション方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】遠隔コミュニケーションシステム10は、被観察者201を撮像する撮像装置101と、上記撮像装置101が撮像した映像を表示する表示装置103と、上記表示装置103に向けられる観察者301の視線を検出する視線検出部105と、上記視線検出部105が検出した視線の有無に関する情報を含む視線情報を作成する視線情報作成部107と、上記被観察者201に上記視線情報を提供する視線情報処理装置109と、を有する。
【選択図】図1
Description
まず、本発明の第1の実施形態に係る遠隔コミュニケーションシステムの機能構成を、それぞれの機能部の配置及び動作と共に、図1及び図2を用いて説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る遠隔コミュニケーションシステムの機能構成を示すブロック図である。図2は、本発明の第1の実施形態に係る遠隔コミュニケーションシステムの概要を示す説明図である。
以上、説明したように、本発明の第1の実施形態に係る遠隔コミュニケーションシステム10によれば、表示装置103を実際に観察者301が見ている視線を検出し、視線情報に基づいて被観察者に観察されている可能性が高いという情報を提供することが出来るようになる。ここで、ロボット形状の視線情報処理装置109を用いて、ロボット形状の筐体自身が移動する、又は、可動部を用いて動作を繰り返すことにより、視線情報を提供する。これにより、被観察者の注意を引き寄せることが出来、被観察者が、視線情報処理装置109の示す視線情報に気づく可能性が高まる。
次に、本発明の第2の実施形態に係る遠隔コミュニケーションシステムの機能構成を、図3及び図4を用いて説明する。図3は、本発明の第2の実施形態に係る遠隔コミュニケーションシステムの機能構成を示すブロック図である。図4は、本発明の第2の実施形態に係る遠隔コミュニケーションシステムの概要を示す説明図である。
以上、説明したように、本発明の第2の実施形態に係る遠隔コミュニケーションシステム20によれば、第1の実施形態に係る遠隔コミュニケーションシステム10と同様に、表示装置103を実際に観察者301が見ている視線を検出し、視線情報に基づいて被観察者に観察されているという情報を提供することが出来るようになる。ここで、ロボット形状の視線情報処理装置109を用いて、ロボット形状の筐体自身が移動する、又は、可動部を用いて動作を繰り返すことにより、視線情報を提供する。これにより、被観察者の注意を引き寄せることが出来、被観察者が、視線情報処理装置109の示す視線情報に気づく可能性が高まる。
101 撮像装置
103 表示装置
104 サイズ取得装置
105 視線検出部
107 視線情報作成部
109 視線情報処理装置
110 視線センサ
201 被観察者
301 観察者
Claims (11)
- 被観察者を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が撮像した映像を表示する表示装置と、
前記表示装置に向けられる観察者の視線を検出する視線検出部と、
前記視線検出部が検出した視線の有無に関する情報を含む視線情報を作成する視線情報作成部と、
前記被観察者に前記視線情報を提供する視線情報処理装置と、
を備えることを特徴とする、遠隔コミュニケーションシステム。 - 前記視線情報処理装置は、可動部を有し、前記可動部を用いて物理移動又は物理動作を連続又は断続的に行うことにより前記視線情報を提供することを特徴とする、請求項1に記載の遠隔コミュニケーションシステム。
- 前記視線情報処理装置は、前記視線検出部が一度視線を検出した後に視線が検出できなくなると、前記物理移動又は物理動作を中止し、前記視線情報提供前の状態に戻ることを特徴とする、請求項2に記載の遠隔コミュニケーションシステム。
- 前記視線情報処理装置は、方向を示すことの出来る方向指示部を有し、前記視線情報に応じて前記方向指示部により前記撮像装置の方向を示すことを特徴とする、請求項1又は2のいずれかに記載の遠隔コミュニケーションシステム。
- 前記方向指示部は、人、動物、及びキャラクターの少なくともいずれかの顔に類似した部位であることを特徴とする、請求項4に記載の遠隔コミュニケーションシステム。
- 前記視線情報作成部は、さらに視線の数を含む視線情報を作成し、
前記視線情報処理装置は、前記視線の数に応じて前記視線情報の提供方法を変えることを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の遠隔コミュニケーションシステム。 - 前記視線情報は、さらに視線の数を含む情報であり、
前記視線情報処理装置は、前記視線の数に応じて、前記物理移動又は物理動作の大きさを変更することを特徴とする、請求項2〜5のいずれか1項に記載の遠隔コミュニケーションシステム。 - 前記表示装置に表示された映像中の前記被観察者の表示サイズを取得するサイズ取得部をさらに備え、
前記視線情報作成部は、前記表示サイズに応じて前記視線の有無に関する情報を修正することを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の遠隔コミュニケーションシステム。 - 前記視線情報作成部は、前記表示サイズが所定の閾値よりも小さい場合に、前記視線検出部が視線を検出した場合であっても視線が無いと判断することを特徴とする、請求項8に記載の遠隔コミュニケーションシステム。
- 前記サイズ取得部は、顔認識を用いて前記映像中の人物を特定し、
前記視線情報作成部は、前記サイズ取得部が特定した人物に関する情報に基づいて特定された視線情報処理装置に対して視線情報を送信することを特徴とする、請求項8又は9のいずれかに記載の遠隔コミュニケーションシステム。 - 被観察者を撮像するステップと、
前記撮像するステップにおいて撮像された映像を表示装置に表示するステップと、
前記表示装置に向けられる観察者の視線を検出するステップと、
前記検出するステップにおいて検出された視線の有無に関する情報を含む視線情報を作成するステップと、
前記被観察者に前記視線情報を提供するステップと、
を含むことを特徴とする、遠隔コミュニケーション方法。
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