JP2011077292A - Plasma processing apparatus - Google Patents

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Hitoshi Tamura
仁 田村
Ryoichi Isomura
僚一 磯村
Tsutomu Tetsuka
勉 手束
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve uniform plasma processing in a large range by optimizing a distribution of microwave regardless of change in a plasma processing condition. <P>SOLUTION: A microwave supply means supplies microwave into a vacuum processing chamber to produce plasma. An introduction part of the microwave supply means introducing microwave to the processing chamber includes a circularly polarized wave generator which converts the microwave of linearly polarized wave into the microwave of circularly polarized wave. The circularly polarized wave generator includes a square input-side wave guide tube 301 which operates at a minimum order mode, a regular polygonal or circular output-side wave guide tube 306 which operates at a minimum order mode, and a regular polygonal or circular phase adjusting wave guide tube 303 capable of propagating a plurality of linearly polarized waves of different planes of polarization at the same time. The phase adjusting wave guide tube includes adjusting means 304 and 305 which adjusts the phase or amplitude of one of linearly polarized waves of different polarized wave planes. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、プラズマ処理技術に係り、処理室に偏波面が回転するマイクロ波を供給する円偏波発生器を備えたプラズマ処理技術に関する。   The present invention relates to a plasma processing technique, and more particularly to a plasma processing technique provided with a circularly polarized wave generator for supplying a microwave whose polarization plane rotates to a processing chamber.

半導体メモリ、あるいはロジックLSI等の半導体の製造に用いる基板は、生産性向上等のために大径化する傾向にあり、最先端の半導体メモリ等の製造に際しては直径300mmのシリコン基板を用いることが主流となっている。また、直径450mmのシリコン基板が必要との意見もあり、基板の大径化の傾向は続くと考えられる。   A substrate used for manufacturing a semiconductor such as a semiconductor memory or a logic LSI tends to be increased in diameter to improve productivity, and a silicon substrate having a diameter of 300 mm is used for manufacturing a state-of-the-art semiconductor memory. It has become mainstream. In addition, there is an opinion that a silicon substrate having a diameter of 450 mm is necessary, and it is considered that the trend of increasing the diameter of the substrate continues.

これらの半導体の製造工程では、プラズマ処理装置が用いられるが、処理に際して被処理基板上に均一なプラズマ処理を施す必要があり、被処理基板の大径化に伴い技術的な難易度は増す傾向にある。   In these semiconductor manufacturing processes, a plasma processing apparatus is used, but it is necessary to perform uniform plasma processing on the substrate to be processed at the time of processing, and technical difficulty tends to increase as the diameter of the substrate to be processed increases. It is in.

被処理基板上に均一なプラズマ処理を施すには、当然ながら被処理基板付近でのプラズマの密度や温度などのプラズマ特性の分布が重要であり、プラズマ分布をプラズマ処理均一化の観点から最適化する技術が重要となっている。   In order to perform uniform plasma processing on the substrate to be processed, naturally the distribution of plasma characteristics such as plasma density and temperature near the substrate to be processed is important, and the plasma distribution is optimized from the viewpoint of uniform plasma processing. Technology to do is important.

ところで、マイクロ波電力によりプラズマを発生させるマイクロ波プラズマ処理装置は、低圧力下で高密度のプラズマを生成でき、また、マイクロ波に印加する静磁界の分布を調整することによりプラズマの分布を容易に制御できる等の特徴を有する。このため、マイクロ波プラズマ処理装置は、半導体の製造等に広く用いられるようになった。   By the way, a microwave plasma processing apparatus that generates plasma using microwave power can generate high-density plasma under low pressure, and it can easily distribute the plasma by adjusting the distribution of the static magnetic field applied to the microwave. It has features such as being controllable. For this reason, the microwave plasma processing apparatus has come to be widely used for semiconductor manufacturing and the like.

マイクロ波を用いてプラズマを発生させる装置においては、円偏波化したマイクロ波を用いることにより、電子サイクロトロン共鳴現象を効率的に起こして高密度のプラズマを得ることができる、また、プラズマ分布の軸対称性を向上して、均一なプラズマ処理を得ることができる(特許文献1参照)。   In an apparatus that generates plasma using microwaves, by using circularly polarized microwaves, it is possible to efficiently generate electron cyclotron resonance and obtain a high-density plasma. The axial symmetry can be improved and uniform plasma treatment can be obtained (see Patent Document 1).

特開昭59−114798号公報JP 59-114798 A

前述したように、円偏波化したマイクロ波を用いてプラズマを発生させることにより、プラズマの軸対称性が向上して、プラズマ処理の軸対称性を向上させることが期待できる。しかし、プラズマは処理条件が変更されると密度などの特性が変化する。このため、ある特定の処理条件で最適化した円偏波発生器を用いたプラズマ発生装置において、プラズマ処理条件を変更すると、十分な円偏波を発生することができず、プラズマの軸対称性が確保できなくなることがある。   As described above, by generating plasma using a circularly polarized microwave, it is expected that the axial symmetry of plasma is improved and the axial symmetry of plasma processing is improved. However, characteristics such as density change when plasma processing conditions are changed. For this reason, in a plasma generator using a circularly polarized wave generator optimized under a specific processing condition, if the plasma processing condition is changed, sufficient circularly polarized wave cannot be generated, and the axial symmetry of the plasma May not be secured.

本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたもので、プラズマ処理条件の変更にかかわらずマイクロ波の分布を最適化して、広い範囲で均一なプラズマ処理を得ることのできるプラズマ処理装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of these problems, and provides a plasma processing apparatus capable of obtaining a uniform plasma processing over a wide range by optimizing the distribution of microwaves regardless of changes in plasma processing conditions. To do.

本発明は上記課題を解決するため、次のような手段を採用した。   In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.

内部を減圧可能な真空処理室と、該真空処理室内に処理ガスを供給するガス供給手段と、前記真空処理室内にマイクロ波を供給してプラズマを生成するマイクロ波供給手段と、前記真空処理室内に被処理材である試料を載置して保持する基板電極と、前記真空処理室に接続され該真空処理室内のガスを排気する真空排気手段を備え、前記マイクロ波供給手段の前記処理室へのマイクロ波導入部は、直線偏波のマイクロ波を円偏波のマイクロ波に変換する円偏波発生器を備え、該円偏波発生器は、最低次のモードで動作する方形の入力側導波管と、最低次のモードで動作する正多角形または円形の出力側導波管と、偏波面の異なる複数の直線偏波が同時に伝播可能な正多角形または円形の位相調整用導波管を備え、該位相調整用導波管は、偏波面の異なる直線偏波の一方の位相または振幅を調整する調整手段を備えた。   A vacuum processing chamber capable of depressurizing the interior; a gas supply means for supplying a processing gas into the vacuum processing chamber; a microwave supply means for supplying a microwave into the vacuum processing chamber to generate plasma; and the vacuum processing chamber A substrate electrode for mounting and holding a sample as a material to be processed, and a vacuum exhaust unit connected to the vacuum processing chamber and exhausting a gas in the vacuum processing chamber, to the processing chamber of the microwave supply unit The microwave introduction unit of the present invention includes a circularly polarized wave generator that converts linearly polarized microwaves into circularly polarized microwaves, and the circularly polarized wave generator is a rectangular input side that operates in the lowest order mode. A waveguide, a regular polygonal or circular output side waveguide that operates in the lowest mode, and a regular polygonal or circular phase adjusting waveguide that can simultaneously propagate multiple linearly polarized waves with different polarization planes The phase adjusting waveguide is polarized With adjusting means for adjusting one of the phase or amplitude of the different linear polarization of.

本発明は、以上の構成を備えるため、プラズマ処理条件の変更にかかわらずマイクロ波の分布を最適化して、広い範囲で均一なプラズマ処理を得ることができる。   Since the present invention has the above-described configuration, it is possible to obtain a uniform plasma treatment in a wide range by optimizing the microwave distribution regardless of changes in the plasma treatment conditions.

マイクロ波エッチング装置を説明する図である。It is a figure explaining a microwave etching apparatus. 円偏波発生器を説明する図である。It is a figure explaining a circularly polarized wave generator. 図2に示す各導波管の断面を各導波管の中心軸に垂直な平面に投影した図である。It is the figure which projected the cross section of each waveguide shown in FIG. 2 on the plane perpendicular | vertical to the central axis of each waveguide. 導波管断面内の電界ベクトルの分布を示す図である。It is a figure which shows distribution of the electric field vector in a waveguide cross section. 導波管断面内の電界ベクトルの分布を示す図である。It is a figure which shows distribution of the electric field vector in a waveguide cross section. 導波管断面内の電界ベクトルの分布を示す図である。It is a figure which shows distribution of the electric field vector in a waveguide cross section. 正方形導波管内の電界ベクトルの分布を示す図である。It is a figure which shows distribution of the electric field vector in a square waveguide. 正方形導波管内の電界ベクトルの分布を示す図である。It is a figure which shows distribution of the electric field vector in a square waveguide. 正方形導波管と方形導波管との接続状態を説明する図である。It is a figure explaining the connection state of a square waveguide and a rectangular waveguide. 長方形の誘電体板を装荷した正方形導波管の断面を示す図である。It is a figure which shows the cross section of the square waveguide loaded with the rectangular dielectric plate. 長方形の誘電体板を装荷した正方形導波管の断面を示す図である。It is a figure which shows the cross section of the square waveguide loaded with the rectangular dielectric plate. 位相調整用誘電体板の断面の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the cross section of the dielectric material plate for phase adjustment. エッチング装置のマイクロ波を導入する部分に、図2に示す構造の円偏波発生器を用いた場合をモデル化した例を示す図である。It is a figure which shows the example which modeled the case where the circularly polarized wave generator of the structure shown in FIG. 2 is used for the part which introduce | transduces the microwave of an etching apparatus. プラズマ処理室の円形導波管部での円偏波の真円度を評価した結果を示す図である。It is a figure which shows the result of having evaluated the roundness of the circular polarization in the circular waveguide part of a plasma processing chamber. プラズマ処理室の円形導波管部での円偏波の真円度を評価した結果を示す図である。It is a figure which shows the result of having evaluated the roundness of the circular polarization in the circular waveguide part of a plasma processing chamber. プラズマ処理室の円形導波管部での円偏波の真円度を評価した結果を示す図である。It is a figure which shows the result of having evaluated the roundness of the circular polarization in the circular waveguide part of a plasma processing chamber. プラズマ処理室の円形導波管部での円偏波の真円度を評価した結果を示す図である。It is a figure which shows the result of having evaluated the roundness of the circular polarization in the circular waveguide part of a plasma processing chamber. 位相調整導波管の2つの誘電体の位置を調整して得られる円偏波真円度の最大値を示す図である。It is a figure which shows the maximum value of circular polarization | polarized-light roundness obtained by adjusting the position of two dielectrics of a phase adjustment waveguide. 円偏波真円度のモニタ装置を示す図である。It is a figure which shows the monitoring apparatus of circular polarization roundness. 円形導波管TE11モード伝播時における円形導波管内面のマイクロ波電界強度分布を示す図である。It is a figure which shows the microwave electric field strength distribution of the circular waveguide inner surface at the time of circular waveguide TE11 mode propagation.

以下、実施形態を添付図面を参照しながら説明する。図1は、本実施形態にかかるマイクロ波エッチング装置を説明する図である。図1に示すように、マイクロ波源101から発振されたマイクロ波は、アイソレータ119,自動整合器102、方形導波管103、円矩形変換器104を介して、円形導波管105に伝送される。ここで、自動整合機102は負荷インピーダンスを調整して反射波を自動的に抑制する。   Hereinafter, embodiments will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a microwave etching apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the microwave oscillated from the microwave source 101 is transmitted to the circular waveguide 105 through the isolator 119, the automatic matching unit 102, the rectangular waveguide 103, and the circular rectangular converter 104. . Here, the automatic matching machine 102 automatically suppresses the reflected wave by adjusting the load impedance.

マイクロ波源としては、発振周波数2.45GHzのマグネトロンを用いた。また、マイクロ波源保護のためにアイソレータ119を用いた。前記円形導波管105は空洞共振部106に接続される。空洞共振部106はマイクロ波の電磁界分布をプラズマ処理に適した分布に調整する働きを有する。   As the microwave source, a magnetron having an oscillation frequency of 2.45 GHz was used. In addition, an isolator 119 was used to protect the microwave source. The circular waveguide 105 is connected to the cavity resonator 106. The cavity resonance unit 106 has a function of adjusting the electromagnetic field distribution of the microwave to a distribution suitable for plasma processing.

空洞共振部106の下部には、マイクロ波導入窓107、シャワープレート108、およびプラズマ処理室110を備える。シャワープレート108はプラズマ処理室110内に発生するプラズマに直接曝されるため、プラズマ耐性が高く、プラズマ処理に悪影響を及ぼさない材質であることが望ましい。マイクロ波導入窓107、シャワープレート108の材質としてはマイクロ波を効率よく透過し、プラズマ処理室を気密に保持することのできる材料として石英を用いた。   A microwave introduction window 107, a shower plate 108, and a plasma processing chamber 110 are provided below the cavity resonance unit 106. Since the shower plate 108 is directly exposed to the plasma generated in the plasma processing chamber 110, it is desirable that the shower plate 108 be made of a material that has high plasma resistance and does not adversely affect the plasma processing. As a material for the microwave introduction window 107 and the shower plate 108, quartz was used as a material that can efficiently transmit microwaves and keep the plasma processing chamber airtight.

マイクロ波導入窓107とシャワープレート108の間には図示しない微小な間隙が設けられており、この間隙には、プラズマ処理に用いる処理ガスがガス供給系109を介して供給される。シャワープレート108には図示しない微細なガス供給孔が複数設けられ、処理ガスを前記ガス供給孔を介してプラズマ処理室110にシャワー状に供給する。   A minute gap (not shown) is provided between the microwave introduction window 107 and the shower plate 108, and a processing gas used for plasma processing is supplied to the gap via the gas supply system 109. The shower plate 108 is provided with a plurality of fine gas supply holes (not shown), and the processing gas is supplied to the plasma processing chamber 110 in a shower shape through the gas supply holes.

プラズマ処理室110内には被処理基板111を載置するための基板電極112が設置される。基板電極112には自動整合機113を介してバイアス電源114が接続され、被処理基板111にバイアス電力を供給する。バイアス電源114の周波数として400kHzのものを用いた。   In the plasma processing chamber 110, a substrate electrode 112 for placing a substrate 111 to be processed is installed. A bias power source 114 is connected to the substrate electrode 112 via an automatic aligner 113 to supply bias power to the substrate 111 to be processed. A frequency of 400 kHz was used as the frequency of the bias power source 114.

プラズマ処理室110の周囲には静磁界発生装置115が設けられ、プラズマ処理室110内に静磁界を加える。電子サイクロトロン周波数とマイクロ波の周波数が一致した場合にマイクロ波の電力が電子に共鳴的に吸収される電子サイクロトロン共鳴現象を用いると、通常はプラズマの発生が困難な高真空領域でもプラズマの発生が可能となり、プラズマ処理が可能となる。   A static magnetic field generator 115 is provided around the plasma processing chamber 110 to apply a static magnetic field to the plasma processing chamber 110. When the electron cyclotron resonance phenomenon, in which the microwave power is resonantly absorbed by electrons when the electron cyclotron frequency matches the microwave frequency, plasma is generated even in a high vacuum region where it is usually difficult to generate plasma. It becomes possible, and plasma processing becomes possible.

また、静磁界をプラズマ処理室に加えることでプラズマの損失を抑制しプラズマの着火性を高めることができる。また、前記静磁界の分布を調整することでプラズマの発生領域およびその拡散を制御してプラズマの分布を制御することができる。またプラズマ分布を制御することにより、被処理基板111に施すプラズマ処理の均一性を制御することができる。 マイクロ波の周波数が2.45GHzの場合、電子サイクロトロン共鳴を起こす静磁界の大きさは0.0875テスラとなる。このように電子サイクロトロン共鳴現象を活用するにはプラズマ処理室内に0.0875テスラの静磁界を発生させる必要があり、処理室内の任意の場所にこの大きさの静磁界を発生させることができる静磁界発生装置を用いることが望ましい。静磁界の発生装置として、複数のコイルを多段に組み合わせた多段の電磁石を用いた。多段の電磁石を用いることにより、静磁界分布の調整が容易に実施できる。   Further, by applying a static magnetic field to the plasma processing chamber, plasma loss can be suppressed and plasma ignitability can be improved. Further, by adjusting the distribution of the static magnetic field, the plasma generation region and its diffusion can be controlled to control the plasma distribution. Further, by controlling the plasma distribution, it is possible to control the uniformity of the plasma processing performed on the substrate 111 to be processed. When the frequency of the microwave is 2.45 GHz, the magnitude of the static magnetic field that causes electron cyclotron resonance is 0.0875 Tesla. Thus, in order to utilize the electron cyclotron resonance phenomenon, it is necessary to generate a static magnetic field of 0.0875 Tesla in the plasma processing chamber, and a static magnetic field capable of generating a static magnetic field of this magnitude in any place in the processing chamber. It is desirable to use a magnetic field generator. As a static magnetic field generator, a multistage electromagnet in which a plurality of coils are combined in multiple stages was used. By using a multistage electromagnet, the static magnetic field distribution can be easily adjusted.

プラズマ処理室110には、バルブ116、コンダクタンス可変バルブ117を介して真空排気ポンプ118が接続される。真空排気ポンプ118としては、排気側をロータリーポンプにより排気したターボ分子ポンプを用いた。なお、プラズマ処理室110の圧力は圧力計120によりモニタしている。コンダクタンス可変バルブ117は、処理ガスの供給系109により供給されるガス、あるいはエッチング処理時に発生するガス等を排気する排気速度を制御して、一定の圧力を保持する機構を備える。   A vacuum exhaust pump 118 is connected to the plasma processing chamber 110 via a valve 116 and a conductance variable valve 117. As the vacuum exhaust pump 118, a turbo molecular pump whose exhaust side was exhausted by a rotary pump was used. The pressure in the plasma processing chamber 110 is monitored by a pressure gauge 120. The conductance variable valve 117 includes a mechanism that maintains a constant pressure by controlling the exhaust speed for exhausting the gas supplied by the processing gas supply system 109 or the gas generated during the etching process.

次に、円形導波管105を介してプラズマ処理室に供給される電磁波(マイクロ波)の円偏波について簡単に説明する。   Next, the circular polarization of electromagnetic waves (microwaves) supplied to the plasma processing chamber via the circular waveguide 105 will be briefly described.

偏波面とは、電磁波の進行方向と電界ベクトルの方向からなる面を指す。以下、偏波面に関して電界ベクトルは導波管の中心軸上で定義するものとする。また、円偏波とは偏波面が時間的に回転する電磁波を指す。一方、偏波面が回転しない電磁波を直線偏波と呼ぶ。 円偏波では電界ベクトルの終点がなす軌跡が円または楕円となり、直線偏波の場合は直線となる。楕円となる場合を楕円偏波と呼ぶ場合がある。円偏波は、例えば偏波面が直行する2つの等振幅の直線偏波を、位相を90°ずらして重ね合わせることで生成できることが知られている。円偏波発生のために2つの直線偏波を重ね合わせる場合、偏波面が直交することは必ずしも必須でなく、他の角度であっても振幅および位相を調整することで円偏波を発生させることができる。また2つの直線偏波の重ねあわせだけでなく、3つ以上の直線偏波を重ね合わせることにより、円偏波を発生させることができる。   The plane of polarization refers to a plane composed of the traveling direction of the electromagnetic wave and the direction of the electric field vector. In the following, the electric field vector is defined on the central axis of the waveguide with respect to the plane of polarization. Further, the circularly polarized wave refers to an electromagnetic wave whose polarization plane rotates with time. On the other hand, an electromagnetic wave whose polarization plane does not rotate is called a linearly polarized wave. In circular polarization, the trajectory formed by the end point of the electric field vector is a circle or an ellipse. The case of an ellipse is sometimes called elliptically polarized wave. It is known that circularly polarized waves can be generated, for example, by superimposing two equal-amplitude linearly polarized waves whose polarization planes are orthogonal to each other with a phase shifted by 90 °. When superimposing two linearly polarized waves to generate circularly polarized waves, it is not always necessary that the planes of polarization be orthogonal, and circularly polarized waves can be generated by adjusting the amplitude and phase even at other angles. be able to. Moreover, not only two linearly polarized waves but also three or more linearly polarized waves can be superimposed to generate circularly polarized waves.

ここで、プラズマの状態変動に対応して円偏波の度合い(真円度)を最適化して、プラズマ処理の均一性を高めることのできる円偏波発生器を立案した。すなわち、異なる偏波面を持つ複数のモードが同時に伝播できる導波路内に各モードの位相および振幅を調整可能な機構を設けることにより、常に真円度の高い円偏波を得ることのできる構造を検討した。   Here, a circularly polarized wave generator capable of improving the uniformity of plasma processing by optimizing the degree of circular polarization (roundness) corresponding to the state fluctuation of the plasma was devised. In other words, by providing a mechanism that can adjust the phase and amplitude of each mode in a waveguide that allows multiple modes with different polarization planes to propagate simultaneously, a structure that can always obtain circular polarization with high roundness can be obtained. investigated.

マイクロ波の伝送には矩形や円形の断面を持つ中空の導波管を用いることが多い。これらの導波管は伝送特性が明らかとなっており、電力損失も小さいためである。異なる偏波面を持つ複数のモードが伝播可能な導波路は種々存在するが、軸対称なプラズマ処理を考慮すると、断面が正方形等の正多角形や円形の導波管を用いることが望ましい。   A hollow waveguide having a rectangular or circular cross section is often used for microwave transmission. This is because these waveguides have clear transmission characteristics and low power loss. There are various waveguides in which a plurality of modes having different polarization planes can propagate. However, considering an axially symmetric plasma processing, it is desirable to use a waveguide having a regular polygon such as a square or a circular cross section.

導波管中を伝播する各モードの電磁波の位相や振幅を調整可能な機構として、種々の公知の機構がある。例えばスタブと呼ばれる挿入長可変の導体棒を導波管中に挿入する方法、導波管を分岐し、該分岐に一端を短絡した長さ可変の導波管を接続する構造、導波管中に移動可能な誘電体板を装荷する方法等がある。   There are various known mechanisms that can adjust the phase and amplitude of each mode of electromagnetic wave propagating in the waveguide. For example, a method of inserting a conductor rod having a variable insertion length called a stub into a waveguide, a structure in which a waveguide is branched, and a variable length waveguide having one end short-circuited is connected to the branch. There is a method of loading a movable dielectric plate.

図2は、円偏波発生器を説明する図である。図2においては、異なる偏波面を持つ複数のモードの電磁波が伝播可能な導波路として、断面が正方形の正方形導波管303を用い、各モードの電磁波の位相および振幅を調整する機構として位置可変の誘電体板304,305を用いているが、他の導波路、あるいは他の位相および振幅を調整できる機構を組み合わせで円偏波発生器を構成することも可能である。   FIG. 2 is a diagram illustrating a circularly polarized wave generator. In FIG. 2, a square waveguide 303 having a square cross section is used as a waveguide capable of propagating electromagnetic waves of a plurality of modes having different polarization planes, and the position is variable as a mechanism for adjusting the phase and amplitude of the electromagnetic waves of each mode. Although the dielectric plates 304 and 305 are used, the circularly polarized wave generator can be configured by combining other waveguides or other mechanisms capable of adjusting the phase and amplitude.

マイクロ波の周波数は2.45GHzとした。マイクロ波は方形導波管部301より、整合用導波管302を介して断面が正方形の導波管303に導入される。断面が正方形の導波管303内には、位置が可変の2枚の誘電体板304、305が互いに直行する方向に装荷されている。さらに正方形導波管303には円形導波管306が接続されている。   The frequency of the microwave was 2.45 GHz. The microwave is introduced from the rectangular waveguide section 301 into the waveguide 303 having a square cross section through the matching waveguide 302. In the waveguide 303 having a square cross section, two dielectric plates 304 and 305 whose positions are variable are loaded in a direction perpendicular to each other. Further, a circular waveguide 306 is connected to the square waveguide 303.

図3は、各導波管の断面を各導波管の中心軸に垂直な平面に投影した図である。方形導波管部301断面の長辺または短辺と正方形導波管303断面の辺は45度の角度で交差している。   FIG. 3 is a diagram in which a cross section of each waveguide is projected onto a plane perpendicular to the central axis of each waveguide. The long side or the short side of the rectangular waveguide section 301 cross section and the side of the square waveguide 303 cross section intersect at an angle of 45 degrees.

方形導波管あるいは円形導波管のような幾何学的な形状が単純な構造については、導波管内部の伝播特性や電磁界分布等は明らかとなっており、中島将光著、「マイクロ波工学」、森北出版などに詳しい。   For structures with a simple geometric shape such as a rectangular waveguide or circular waveguide, the propagation characteristics and electromagnetic field distribution inside the waveguide have been clarified. He is familiar with “Wave Engineering” and Morikita Publishing.

方形導波管301は、WRJ−2という名称で規格化されている断面が109.2mm×54.6mmのものを用いた。WRJ−2規格の方形導波管では、周波数2.45GHzのマイクロ波は最低次の方形導波管TE11モードでのみ伝播可能であることが知られている。   A rectangular waveguide 301 having a cross section standardized under the name WRJ-2 of 109.2 mm × 54.6 mm was used. In the WRJ-2 standard rectangular waveguide, it is known that a microwave having a frequency of 2.45 GHz can propagate only in the lowest-order rectangular waveguide TE11 mode.

図4は、方形導波管をTE10モードで伝播するときの導波管断面内における電界ベクトルの分布を模式的に示す図である。方形導波管断面内でTE10モードの電界ベクトルは断面長方形の長辺と垂直に分布する。また電界分布は長辺に垂直な方向に一様で長辺の中央付近で高く端部で低くなっている。   FIG. 4 is a diagram schematically showing the electric field vector distribution in the cross section of the waveguide when propagating through the rectangular waveguide in the TE10 mode. Within the rectangular waveguide cross section, the TE10 mode electric field vector is distributed perpendicular to the long side of the rectangular cross section. The electric field distribution is uniform in the direction perpendicular to the long side, is high near the center of the long side, and is low at the end.

図5は、円形導波管の最低次モードであるTE11モードの導波管断面内の電界ベクトルの分布を示す図である。円形導波管は中心軸に対して構造的に対称であるため、図5に示すように回転の自由度がある。例えば図5に示す円形導波管TE11モードは中心軸上で電界ベクトルが縦方向であるが、全体を中心軸に対して90°回転させて中心軸上で電界ベクトルが横方向になる図6に示すモードも同時に伝播することができる。両モードの電界ベクトルは円形導波管断面の各点で互いに直行する。さらに両モードの位相差を90°ずらすと、両モードの重ね合わせにより電界ベクトルは時間的に回転し、円偏波とすることができる。   FIG. 5 is a diagram showing the electric field vector distribution in the waveguide cross section of the TE11 mode, which is the lowest order mode of the circular waveguide. Since the circular waveguide is structurally symmetric with respect to the central axis, it has a degree of freedom of rotation as shown in FIG. For example, in the circular waveguide TE11 mode shown in FIG. 5, the electric field vector is in the vertical direction on the central axis, but the whole is rotated by 90 ° with respect to the central axis so that the electric field vector is in the horizontal direction on the central axis. The modes shown in (1) can also propagate at the same time. The electric field vectors in both modes are orthogonal to each other at each point on the circular waveguide cross section. Further, when the phase difference between both modes is shifted by 90 °, the electric field vector is temporally rotated due to the superposition of both modes, and circular polarization can be obtained.

図7,8は、正方形導波管内の伝播モードの電界分布を示す図である。断面が正方形であるため、電界ベクトルが縦方向となる図7に示すモードと、横方向となる図8に示すモードが同時に伝播可能となる。一辺80mmの正方形断面の場合に、周波数2.45GHzのマイクロ波は図7、8に示す正方形導波管TE10モードと正方形導波管TE01モードのみが伝播可能となる(前記文献「マイクロ波工学」参照)。さらに両モードの位相差を90°とし、等振幅の両モードの電磁波を重ね合わせることで、円偏波とすることができる。   7 and 8 are diagrams showing the electric field distribution of the propagation mode in the square waveguide. Since the cross section is square, the mode shown in FIG. 7 in which the electric field vector is in the vertical direction and the mode shown in FIG. 8 in the horizontal direction can be propagated simultaneously. In the case of a square cross section with a side of 80 mm, a microwave with a frequency of 2.45 GHz can propagate only in the square waveguide TE10 mode and the square waveguide TE01 mode shown in FIGS. reference). Furthermore, a circularly polarized wave can be obtained by setting the phase difference between both modes to 90 ° and superimposing electromagnetic waves of both modes of equal amplitude.

次に、正方形導波管において等振幅のTE10モードとTE01モードの電磁波を得る方法を説明する。   Next, a method of obtaining electromagnetic waves of equal amplitude TE10 mode and TE01 mode in a square waveguide will be described.

図9に示すように、正方形導波管303と方形導波管301を中心軸を揃えて接続し、互いの断面の正方形または四辺形の各辺が45°の角度で交差するよう配置する。このように配置することにより、両導波管の中心軸上で、方形導波管のTE10モードの電界ベクトルの方向と、正方形導波管のTE10モードおよび正方形導波管のTE01モードを重ねあわせた電界ベクトルの方向を一致させることが可能となり、方形導波管により正方形導波管に等振幅のTE10モードとTE01モードを励振することができる。   As shown in FIG. 9, a square waveguide 303 and a rectangular waveguide 301 are connected with their central axes aligned, and are arranged so that the square or quadrilateral sides of each crossing cross at an angle of 45 °. With this arrangement, the direction of the electric field vector of the TE10 mode of the rectangular waveguide and the TE10 mode of the square waveguide and the TE01 mode of the square waveguide are superimposed on the central axis of both waveguides. The directions of the electric field vectors can be matched, and the square waveguide can excite the TE10 mode and the TE01 mode of equal amplitude in the square waveguide.

なお、図9に示すように方形導波管301と正方形導波管303を単純に接続すると接続面で反射波が生じてマイクロ波電力を効率良く利用できなくなる。そこで両導波管の間に反射波を低減させるための整合用導波管を接続することが望ましい。整合導波管は、図2に示すように方形導波管301の幅を若干狭め、この部分を整合用導波管とし、その幅と長さを調整して反射波の低減を図った。方形導波管の断面寸法109.2mm×54.6mm、正方形導波管の断面寸法80mm×80mmの場合、整合用導波管は断面80mm×54.6mm長さを35mmとしたときに反射波が極小となった。   As shown in FIG. 9, when the rectangular waveguide 301 and the square waveguide 303 are simply connected, a reflected wave is generated at the connection surface, and the microwave power cannot be used efficiently. Therefore, it is desirable to connect a matching waveguide for reducing reflected waves between the two waveguides. In the matching waveguide, the width of the rectangular waveguide 301 is slightly narrowed as shown in FIG. 2, and this portion is used as a matching waveguide, and the width and length thereof are adjusted to reduce the reflected wave. When the cross-sectional size of the rectangular waveguide is 109.2 mm × 54.6 mm and the cross-sectional size of the square waveguide is 80 mm × 80 mm, the matching waveguide has a reflected wave when the cross-section is 80 mm × 54.6 mm and the length is 35 mm. Became the minimum.

次に、正方形導波管において、管内を伝播するTE10モードとTE01モードの電磁波の位相差を調整する方法について図10から図12を用いて説明する。   Next, a method for adjusting the phase difference between the TE10 mode and TE01 mode electromagnetic waves propagating in the square waveguide in the square waveguide will be described with reference to FIGS.

図10は、例えば長方形の誘電体板1201を装荷した正方形導波管の断面を示す図である。誘電体板1201には操作棒1202が接続されており、操作棒1202を位相調整導波管外部から操作することにより、誘電体板1201の位置を調整することができる。なお、操作棒1202は誘電体板1201と同じ誘電体で作成した。また、正方形導波管を伝播するTE10モードの電界ベクトルを鎖線矢印で示す。   FIG. 10 is a diagram showing a cross section of a square waveguide loaded with, for example, a rectangular dielectric plate 1201. An operation rod 1202 is connected to the dielectric plate 1201, and the position of the dielectric plate 1201 can be adjusted by operating the operation rod 1202 from the outside of the phase adjustment waveguide. The operation rod 1202 was made of the same dielectric as the dielectric plate 1201. Further, the TE10 mode electric field vector propagating through the square waveguide is indicated by a chain line arrow.

図10に示すように正方形導波管内を伝播するTE10モードの電界は電界ベクトルの方向に一様であり、導波管中心付近で高く導波管内壁付近で小さくなる。誘電体板1201を正方形導波管の中央付近に配置すると、マイクロ波電界強度の高い位置に誘電体板を配置したことになり、導波管中を伝播するマイクロ波に与える影響は大きい。一方、誘電体板1201を導波管壁近くのマイクロ波電界が小さい位置に配置した場合、誘電体の影響が小さくなる。   As shown in FIG. 10, the TE10 mode electric field propagating in the square waveguide is uniform in the direction of the electric field vector, and is high near the center of the waveguide and small near the inner wall of the waveguide. When the dielectric plate 1201 is disposed near the center of the square waveguide, the dielectric plate is disposed at a position where the microwave electric field intensity is high, and the influence on the microwave propagating in the waveguide is large. On the other hand, when the dielectric plate 1201 is disposed at a position where the microwave electric field near the waveguide wall is small, the influence of the dielectric is reduced.

操作棒1202は正方形導波管の管壁に設けた孔を通して正方形導波管外に露出する構造とした。孔の直径は7mmとした。操作棒1202の材質はアルミナセラミックスとした。アルミナセラミックスの比誘電率は9.7程度であることが知られている。比誘電率9.7のアルミナセラミックスを装荷した直径7mmの円形導波管において、最低次のモードである円形導波管TE11モードの遮断周波数は8.1GHzとなることが例えば前記「マイクロ波工学」から理論的に算出できる。すなわち、周波数2.45GHzのマイクロ波は前記遮断周波数に比べて低く、前記円形導波管(孔)内を伝播できないことが判る。前記操作棒1201の直径は前記孔の直径7mmより小さいため、前記孔の遮断周波数はさらに高くなることが予想される。ここで、正方形導波管の管壁厚さを20mmとしたが、2.45GHzのマイクロ波が前記孔より漏洩することはなかった。   The operation rod 1202 is structured to be exposed to the outside of the square waveguide through a hole provided in the tube wall of the square waveguide. The diameter of the hole was 7 mm. The material of the operation rod 1202 was alumina ceramics. It is known that the relative dielectric constant of alumina ceramics is about 9.7. In a circular waveguide with a diameter of 7 mm loaded with alumina ceramics having a relative dielectric constant of 9.7, the cutoff frequency of the circular waveguide TE11 mode, which is the lowest order mode, is 8.1 GHz. ”Can be calculated theoretically. That is, it can be seen that the microwave of frequency 2.45 GHz is lower than the cut-off frequency and cannot propagate through the circular waveguide (hole). Since the diameter of the operation rod 1201 is smaller than the diameter of the hole 7 mm, the cutoff frequency of the hole is expected to be further increased. Here, although the tube wall thickness of the square waveguide was 20 mm, 2.45 GHz microwaves did not leak from the hole.

一般に、比誘電率εの誘電体中においては、電磁波の波長は√ε分の1に短縮することが知られている。本実施形態では誘電体板1201の材質としてアルミナセラミックスを用いた。上述の通り、導波管の中央に誘電体板1201を配置した場合には誘電体板の影響が大きくなり、正方形導波管を伝播するTE10モードの電磁波の波長短縮効果が大きくなる。一方、誘電体板1201を導波管の壁近くに配置した場合に誘電体板の影響が小さくなり、波長短縮効果は小さい。したがって、誘電体板1201の位置を連続的に移動することで、波長短縮効果を連続的に調整することができる。また、この波長短縮効果により位相調整用導波管の出力端におけるTE10モードの電磁波の位相が変化する。すなわち、誘電体板1201の位置を調整することにより、正方形導波管の出力端での位相を連続的に制御することができる。   In general, it is known that the wavelength of an electromagnetic wave is shortened to 1 / √ε in a dielectric having a relative dielectric constant ε. In this embodiment, alumina ceramics is used as the material of the dielectric plate 1201. As described above, when the dielectric plate 1201 is disposed at the center of the waveguide, the influence of the dielectric plate is increased, and the wavelength shortening effect of the TE10 mode electromagnetic wave propagating through the square waveguide is increased. On the other hand, when the dielectric plate 1201 is disposed near the wall of the waveguide, the influence of the dielectric plate is reduced and the wavelength shortening effect is small. Therefore, the wavelength shortening effect can be continuously adjusted by continuously moving the position of the dielectric plate 1201. Further, the phase of the TE10 mode electromagnetic wave at the output end of the phase adjusting waveguide is changed by the wavelength shortening effect. That is, by adjusting the position of the dielectric plate 1201, the phase at the output end of the square waveguide can be continuously controlled.

図11は、正方形導波管を伝播するTE01モードの電磁波が位相調整用導波管に入射した場合を示す図である。正方形導波管TE01モードと正方形導波管TE10モードはマイクロ波電界の向きが90°異なっている。すなわち、図11に示すように正方形導波管TE01モードの電界ベクトルは誘電体板の移動可能な方向に一様であるため、誘電体板の位置を調整しても誘電体板中の電界の強さはほとんど変化しない。このため誘電体板の位置調整しても正方形導波管TE01モードに対する波長短縮の効果はほとんど変化しない。すなわち、位相調整用導波管出力端における正方形導波管TE01モードの位相はほとんど変化しない。   FIG. 11 is a diagram illustrating a case where a TE01 mode electromagnetic wave propagating through a square waveguide is incident on the phase adjusting waveguide. The direction of the microwave electric field differs by 90 ° between the square waveguide TE01 mode and the square waveguide TE10 mode. That is, as shown in FIG. 11, since the electric field vector of the square waveguide TE01 mode is uniform in the direction in which the dielectric plate can move, the electric field in the dielectric plate can be adjusted even if the position of the dielectric plate is adjusted. The strength hardly changes. For this reason, even if the position of the dielectric plate is adjusted, the wavelength shortening effect on the square waveguide TE01 mode hardly changes. That is, the phase of the square waveguide TE01 mode at the output end of the phase adjusting waveguide hardly changes.

図12は、位相調整用誘電体板の断面の他の例を示す図である。図12において、右側がマイクロ波の入射側で左側が出力側である。誘電体板1401は平行四辺形の形状となっている。誘電体板1401の形状を平行四辺形とすることによりマイクロ波入射側および出力側で誘電体板1401の影響度合いが急変することを抑制することができる。これにより誘電体板に起因するマイクロ波の反射を低減することができる。操作棒1402、1403を、導波管壁近くの正方形導波管のTE01モード電界の小さい領域に配置することにより操作棒挿入による影響を小さくした。また、操作棒1402と操作棒1403のマイクロ波進行方向の距離Dは正方形導波管TE01モードまたは正方形導波管TE10モードの波長に対し1/4の長さとした。このように設定すると操作棒1402により生じた反射波と操作棒1403により生じた反射波の行路長差が1/2波長となるため、両反射波が互いに打ち消しあって反射波を小さくすることができる。   FIG. 12 is a diagram showing another example of the cross section of the phase adjusting dielectric plate. In FIG. 12, the right side is the microwave incident side and the left side is the output side. The dielectric plate 1401 has a parallelogram shape. By making the shape of the dielectric plate 1401 a parallelogram, it is possible to suppress a sudden change in the degree of influence of the dielectric plate 1401 on the microwave incident side and the output side. Thereby, the reflection of the microwaves caused by the dielectric plate can be reduced. By arranging the operation bars 1402 and 1403 in a region where the TE01 mode electric field of the square waveguide near the waveguide wall is small, the influence of the operation bar insertion is reduced. Further, the distance D in the microwave traveling direction between the operation rod 1402 and the operation rod 1403 is set to ¼ of the wavelength of the square waveguide TE01 mode or the square waveguide TE10 mode. With this setting, the path length difference between the reflected wave generated by the operating rod 1402 and the reflected wave generated by the operating rod 1403 is ½ wavelength. it can.

誘電体板1401により生じる反射波は板の厚さが薄いほうが小さくなるが、位相差の調整幅は小さくなる。またマイクロ波進行方向の長さは長いほうが位相差の調整幅は大きくなる。本実施形態では誘電体板の高さを79mm、マイクロ波の進行方向の長さを80mm、厚さを5mmとした。マイクロ波の反射の影響を無視できる場合には誘電体板1401の形状を製作上有利な例えば長方形としても良い。また操作棒は1本でも良いが、誘電体板1401の位置を安定させるために2本以上とすることが望ましい。誘電体板の形状として平行四辺形の場合を説明したが、この形状に限定されるものではなく、他の形状、例えばひし形や楕円、多角形などとしても良い。   The reflected wave generated by the dielectric plate 1401 is smaller when the plate is thinner, but the adjustment width of the phase difference is smaller. In addition, the longer the length in the microwave traveling direction, the larger the adjustment range of the phase difference. In this embodiment, the height of the dielectric plate is 79 mm, the length in the microwave traveling direction is 80 mm, and the thickness is 5 mm. When the influence of the reflection of the microwave can be ignored, the shape of the dielectric plate 1401 may be, for example, a rectangle that is advantageous for manufacturing. The number of operating bars may be one, but it is desirable to use two or more operating bars in order to stabilize the position of the dielectric plate 1401. Although the parallelogram has been described as the shape of the dielectric plate, the shape is not limited to this shape, and other shapes such as a rhombus, an ellipse, and a polygon may be used.

以上、説明したように、誘電体板の位置を調整することにより、正方形導波管を伝播するTE10モードの位相は大きく変化するが、正方形導波管を伝播するTE01モードの位相はほとんど変化せず、両者の位相差を調整することができる。   As described above, by adjusting the position of the dielectric plate, the phase of the TE10 mode propagating through the square waveguide changes greatly, but the phase of the TE01 mode propagating through the square waveguide changes little. The phase difference between the two can be adjusted.

以上では正方形導波管内を伝播するTE10モードの電磁波の位相を調整する位相調整用導波管について説明したが、同様の構造で正方形導波管TE01モード用の位相調整導波管を構成することができる。正方形導波管TE01モード用の位相調整導波管はTE10モード用の位相調整導波管を中心軸に対し90°回転させた構造となる。これら2つの正方形導波管を用いることにより、正方形導波管内を伝播するTE10モードとTE01モードの電磁波の位相をほぼ独立に変化させることができる。   In the above, the phase adjustment waveguide for adjusting the phase of the TE10 mode electromagnetic wave propagating in the square waveguide has been described. However, the phase adjustment waveguide for the square waveguide TE01 mode is configured with the same structure. Can do. The phase adjustment waveguide for the square waveguide TE01 mode has a structure in which the phase adjustment waveguide for the TE10 mode is rotated by 90 ° with respect to the central axis. By using these two square waveguides, the phases of the TE10 mode and TE01 mode electromagnetic waves propagating in the square waveguide can be changed almost independently.

さらに正方形導波管の出力側に円形導波管を接続した。円形導波管は中心軸に対して対称な構造のため、円偏波との整合性が良いためである。円形導波管は最低次のモードであるTE11モードのみが伝播できる直径とした。正方形導波管と円形導波管の接続面での反射波は小さく、整合用の導波管等は不要であった。接続面での反射波が無視できない場合には、整合用の円形導波管を両導波管の間に入れ、整合用円形導波管の直径と長さを調整することで反射波を低減することができる。   Furthermore, a circular waveguide was connected to the output side of the square waveguide. This is because the circular waveguide has a symmetrical structure with respect to the central axis, and therefore has good matching with circularly polarized waves. The diameter of the circular waveguide is such that only the TE11 mode, which is the lowest order mode, can propagate. The reflected wave at the connection surface of the square waveguide and the circular waveguide is small, and a matching waveguide or the like is unnecessary. If the reflected wave at the connection surface cannot be ignored, a matching circular waveguide is placed between both waveguides, and the reflected wave is reduced by adjusting the diameter and length of the matching circular waveguide. can do.

円偏波は電界の回転方向が右回りの場合と左回りの場合がある。静磁界を加えられたプラズマ中における円偏波は静磁界の方向に対して右回りの円偏波と左回りの円偏波では電波吸収特性が異なることが知られている。図2に示す円偏波発生器では2つの誘電体板の位置により、円偏波の回転方向を左右どちらにも制御可能であるが、プラズマ処理特性の最適化の観点から、右回りまたは左回りの円偏波選択することができる。   Circularly polarized waves can be rotated clockwise or counterclockwise. It is known that the circularly polarized wave in a plasma to which a static magnetic field is applied has different radio wave absorption characteristics between a clockwise circularly polarized wave and a counterclockwise circularly polarized wave with respect to the direction of the static magnetic field. In the circularly polarized wave generator shown in FIG. 2, the rotation direction of the circularly polarized wave can be controlled to the left or right depending on the positions of the two dielectric plates. However, from the viewpoint of optimizing the plasma processing characteristics, it is clockwise or counterclockwise. Around circular polarization can be selected.

円偏波の電界ベクトル終点の軌跡は前述のように通常楕円となるが、該楕円の長軸の長さに対する短軸の長さの比を円偏波の真円度と称することにし、円偏波の度合いを定量化した。真円度1が完全な円偏波を示し、ゼロが直線偏波を示す。   The trajectory of the electric field vector end point of the circularly polarized wave is usually an ellipse as described above, and the ratio of the length of the short axis to the length of the long axis of the ellipse is called the circularity of the circularly polarized wave. The degree of polarization was quantified. A roundness of 1 indicates complete circular polarization, and zero indicates linear polarization.

図13は、図1に示すエッチング装置のマイクロ波を導入する部分に、図2に示す構造の円偏波発生器を用いた場合をモデル化した例であり、このモデルを用いて円偏波の真円度を評価した。なお、図2に示す円偏波発生器は、マイクロ波の進行方向を90度変更するEコーナと組み合わせたものを図1の円矩形変換器104に置き換えて使用した。   FIG. 13 is an example in which the case where the circularly polarized wave generator having the structure shown in FIG. 2 is used for the part where the microwave of the etching apparatus shown in FIG. 1 is introduced is modeled. The roundness of was evaluated. The circularly polarized wave generator shown in FIG. 2 was used in combination with a circular rectangular converter 104 in FIG. 1 in combination with an E corner that changes the traveling direction of the microwave by 90 degrees.

Eコーナは十分反射が小さいものとする。円偏波発生器は入力側が方形導波管、出力側が円形導波管となっており、直線偏波で入力したマイクロ波を円偏波化する働きを持つ。 プラズマ処理室は円形導波管を入力ポートとし主に内部のプラズマでマイクロ波電力を消費する。円偏波発生器について、有限要素法によりマイクロ波の電磁界解析を行い、散乱行列を算出して数値モデル化した。円偏波発生器の散乱行列算出には2つの方法を使い分けた。ひとつは円偏波発生器全体を有限要素法によりモデル化して直接散乱行列を算出する方法であり、他の方法は円偏波発生器をいくつかの部分に分けてそれぞれ有限要素法によるモデル化により散乱行列を算出し各部の散乱行列を数値的に合成して全体の散乱行列を算出する方法である。   It is assumed that the E corner has a sufficiently small reflection. The circularly polarized wave generator has a rectangular waveguide on the input side and a circular waveguide on the output side, and has a function to circularly polarize the microwave input with linearly polarized waves. The plasma processing chamber uses a circular waveguide as an input port and consumes microwave power mainly by internal plasma. For the circularly polarized wave generator, microwave electromagnetic field analysis was performed by the finite element method, and the scattering matrix was calculated and numerically modeled. Two methods were used for calculating the scattering matrix of the circularly polarized wave generator. One method is to directly calculate the scattering matrix by modeling the entire circularly polarized wave generator using the finite element method, and the other method is to divide the circularly polarized wave generator into several parts and model each using the finite element method. This is a method of calculating the scattering matrix and numerically synthesizing the scattering matrix of each part to calculate the entire scattering matrix.

位相調整用導波管について誘電体板の位置を変えた有限要素モデルを作成し、それぞれ散乱行列を算出し円偏波発生器全体の散乱行列を数値的に求めた。プラズマ処理室はある反射係数を持つとしてモデル化した。プラズマ処理室の反射係数はプラズマ処理条件により大きく変動するためパラメータとして扱った。図2に示すモデルの各部について前述の方法で散乱行列を算出し、各部の入反射波や円偏波の真円度を算出した。   A finite element model in which the position of the dielectric plate was changed for the waveguide for phase adjustment was created, the scattering matrix was calculated for each, and the scattering matrix of the entire circularly polarized wave generator was obtained numerically. The plasma processing chamber was modeled as having a certain reflection coefficient. The reflection coefficient of the plasma processing chamber is treated as a parameter because it varies greatly depending on the plasma processing conditions. The scattering matrix was calculated for each part of the model shown in FIG. 2 by the above-described method, and the roundness of the incident reflected wave and the circularly polarized wave of each part was calculated.

前述のように、円形導波管内の円偏波は偏波面が直交する2つの直線偏波の重ねあわせとして取り扱うことができる。即ち、円偏波発生器の出力ポート、プラズマ処理室の入力ポートにそれぞれ偏波面が直交する2つの直線偏波を考え、これらの入反射波についてそれぞれ散乱行列を用いて解析した。該直交する2つの直線偏波の振幅と位相から円偏波の真円度を算出した。   As described above, the circularly polarized wave in the circular waveguide can be handled as a superposition of two linearly polarized waves whose polarization planes are orthogonal. That is, two linearly polarized waves whose polarization planes are orthogonal to the output port of the circularly polarized wave generator and the input port of the plasma processing chamber are considered, and these incident and reflected waves are analyzed using a scattering matrix. The roundness of the circularly polarized wave was calculated from the amplitude and phase of the two orthogonally polarized waves orthogonal to each other.

図14(a)、(b)、(c)、(d)にプラズマ処理室のマイクロ波入力ポートである円形導波管部での円偏波の真円度を評価した結果を示す。ここで、図14(a)はプラズマ処理室の反射係数が0の場合、図14(b)はプラズマ処理室の反射係数0.2の場合、図14(c)はプラズマ処理室の反射係数が0.4の場合、図14(d)はプラズマ処理室の反射係数が0.6場合を示す。なお、図においてL1、L2はそれぞれTE10モード用位相調整導波管の誘電体板位置、TE01モード用位相調整導波管の誘電体板位置を示す。誘電体板位置は導波管壁に密着した位置をゼロとし導波管壁と誘電体板表面の距離とした。プラズマ処理室の反射係数がゼロで反射が無い場合(図14(a))には比較的広い領域で高い真円度が得られるが、反射係数の絶対値が大きくなり反射波が増えると、高い円偏波の真円度が得られる領域が狭くなることが判る。   FIGS. 14A, 14B, 14C, and 14D show the results of evaluating the roundness of circularly polarized waves in a circular waveguide portion that is a microwave input port of the plasma processing chamber. 14A shows the case where the reflection coefficient of the plasma processing chamber is 0, FIG. 14B shows the case where the reflection coefficient of the plasma processing chamber is 0.2, and FIG. 14C shows the reflection coefficient of the plasma processing chamber. 14 shows a case where the reflection coefficient of the plasma processing chamber is 0.6. In the figure, L1 and L2 respectively indicate the dielectric plate position of the TE10 mode phase adjustment waveguide and the TE01 mode phase adjustment waveguide. The position where the dielectric plate was in close contact with the waveguide wall was zero, and the distance between the waveguide wall and the dielectric plate surface was taken as the distance. When the reflection coefficient of the plasma processing chamber is zero and there is no reflection (FIG. 14A), a high roundness can be obtained in a relatively wide region. However, when the absolute value of the reflection coefficient increases and the reflected waves increase, It can be seen that the region where the circularity of high circular polarization can be obtained becomes narrow.

図15は、図2に示す位相調整導波管の2つの誘電体(304,305)の位置を調整して得られるプラズマ処理室の円形導波管部での円偏波真円度の最大値を示す。それぞれ誘電体位置は2mmピッチで0から40mmの範囲を調整したものとした。図14に示したようにプラズマ処理室の反射係数絶対値が大きくなると円偏波真円度が高い領域が狭くなる影響で、反射係数絶対値が大きい場合に調整後の円偏波真円度の最大値が小さくなる傾向があるが、概ね高い真円度に調整可能なことがわかる。また反射係数の位相に関しては円偏波発生器とプラズマ処理室の間の円形導波管部の長さを調整することで調整可能であり、高い真円度に調整可能である。   FIG. 15 shows the maximum circular polarization roundness in the circular waveguide portion of the plasma processing chamber obtained by adjusting the positions of the two dielectrics (304, 305) of the phase adjusting waveguide shown in FIG. Indicates the value. Each of the dielectric positions was adjusted in a range of 0 to 40 mm at a pitch of 2 mm. As shown in FIG. 14, when the absolute value of the reflection coefficient of the plasma processing chamber increases, the region where the circular polarization roundness is high is narrowed. It can be seen that the maximum value of can be adjusted to a high roundness. The phase of the reflection coefficient can be adjusted by adjusting the length of the circular waveguide portion between the circularly polarized wave generator and the plasma processing chamber, and can be adjusted to a high roundness.

図16は円偏波真円度のモニタ装置を示す図である。位相調整導波管の誘電体位置を調整して円偏波真円度を調整するには、実時間で円偏波真円度をモニタできることが望ましい。このモニタ装置では、円形導波管TE11モードのみが伝播可能な円形導波管の周囲に30°ピッチで7個の電界検出器1801を接続している。電界検出器1801はそれぞれプローブにより円形導波管内面付近の電界の大きさを検出することができる。プローブの設置による円形導波管内の電磁界の乱れは極小に抑えられている。円偏波真円度のモニタ装置は円偏波発生器とプラズマ処理室の間に配置し、円偏波真円度をモニタすることができる。以下に円偏波真円度のモニタ方法を説明する。   FIG. 16 is a diagram showing a monitor device for circular polarization roundness. In order to adjust the circular polarization roundness by adjusting the dielectric position of the phase adjusting waveguide, it is desirable that the circular polarization roundness can be monitored in real time. In this monitor device, seven electric field detectors 1801 are connected at a pitch of 30 ° around a circular waveguide in which only the circular waveguide TE11 mode can propagate. The electric field detector 1801 can detect the magnitude of the electric field in the vicinity of the inner surface of the circular waveguide with each probe. The disturbance of the electromagnetic field in the circular waveguide due to the installation of the probe is minimized. The circularly polarized wave roundness monitor device is disposed between the circularly polarized wave generator and the plasma processing chamber, and can monitor the circularly polarized wave roundness. A method for monitoring circular polarization roundness will be described below.

円偏波は前述のように偏波面が直交し時間的な位相が90°異なる2つの振幅の等しい直線偏波の重ねあわせで表現できる。円形導波管の最低次モードであるTE11モードしかとりえない寸法の円形導波管を考える。導波管内壁上では境界条件より内面に対して垂直な成分のみを持つことから、前記「マイクロ波工学」によると円形導波管TE11壁上での電界は式(1)に従い分布することが知られている
As described above, the circularly polarized wave can be expressed by superimposing two linearly polarized waves having the same amplitude and having the same plane of polarization and different temporal phases by 90 °. Consider a circular waveguide with dimensions that can only take the TE11 mode, which is the lowest order mode of the circular waveguide. According to the “microwave engineering”, the electric field on the wall of the circular waveguide TE11 can be distributed according to the equation (1) because the waveguide inner wall has only a component perpendicular to the inner surface due to boundary conditions. Are known

Aは定数、φは角度
また、偏波面が直交し、時間的な位相が90°異なる円形導波管のTE11モードによる導波管内壁上での電界は式(2)で表現できる。
A is a constant, φ is an angle. Further, the electric field on the waveguide inner wall in the TE11 mode of a circular waveguide whose plane of polarization is orthogonal and the temporal phase is different by 90 ° can be expressed by equation (2).

jは虚数単位、Bは定数
両者の重ね合わせによる電界は式(3)となる。
j is an imaginary unit, B is a constant.

円形導波管内面の電界の分布のみを考えるので定数Aを1とする。
Since only the distribution of the electric field on the inner surface of the circular waveguide is considered, the constant A is set to 1.

この場合、定数Bが円偏波真円度に相当し、ゼロの時に直線偏波となり、Bが±1の時に完全な円偏波となる。円偏波真円度のモニタ装置において電界検出器の検出する電界は式(4)の振幅であるので絶対値をとると、下記のようになる。
In this case, the constant B corresponds to the circular polarization roundness, and when it is zero, it becomes a linear polarization, and when B is ± 1, it becomes a complete circular polarization. Since the electric field detected by the electric field detector in the circularly polarized circularity monitor device has the amplitude of equation (4), the absolute value is as follows.

各電界検出器による測定値を式(5)に当てはめることにより、円偏波真円度Bを求めることができる。   The circularly polarized wave roundness B can be obtained by applying the measured value by each electric field detector to the equation (5).

図17は、円形導波管TE11モード時における円形導波管内面のマイクロ波電界強度分布を示す。横軸には円形導波管内面の位置を示す角度をとり、パラメータとして円偏波真円度をとっている。縦軸にはマイクロ波電界強度を振幅で示し、最大値を1とするよう規格化している。円形導波管の最低次モードであるTE11モードのみが伝播できる円形導波管を用いているので、他のモードの電界分布を考慮する必要は無い。円偏波真円度が1となる完全な円偏波の場合は、内面のどの場所においてもマイクロ波電界強度は一定となる。一方、円偏波真円度がゼロの直線偏波の場合は、円形導波管TE11モードに従う分布となる。円偏波真円度1の理想的な場合を除き180°の周期で同じパターンを示す。 電界検出器1901は360°の全周にわたって配置しても良いが、180°の範囲内に設置することで1周期の変化の様子を観測することができる。また電界の最大値と最小値は90°離れた位置に来るので、90°の範囲に絞って観測することで最大値または最小値を観測することができる。このため、観測位置を90°の範囲に絞っても円偏波真円度を算出することは原理的に可能である。なお、電界検出器1901は細かいピッチで配置することが望ましい。   FIG. 17 shows the microwave electric field intensity distribution on the inner surface of the circular waveguide in the circular waveguide TE11 mode. The horizontal axis represents an angle indicating the position of the inner surface of the circular waveguide, and circularly polarized circularity is taken as a parameter. The vertical axis indicates the microwave electric field intensity in terms of amplitude, and is normalized so that the maximum value is 1. Since the circular waveguide capable of propagating only the TE11 mode, which is the lowest order mode of the circular waveguide, is used, it is not necessary to consider the electric field distribution of other modes. In the case of perfect circular polarization with a circular polarization roundness of 1, the microwave electric field strength is constant everywhere on the inner surface. On the other hand, in the case of a linearly polarized wave with a circular polarization roundness of zero, the distribution follows the circular waveguide TE11 mode. Except for the ideal case of circular polarization roundness 1, the same pattern is shown with a period of 180 °. The electric field detector 1901 may be arranged over the entire circumference of 360 °. However, by installing the electric field detector 1901 within a range of 180 °, it is possible to observe a change in one cycle. In addition, since the maximum value and the minimum value of the electric field come at positions 90 ° apart, it is possible to observe the maximum value or the minimum value by observing in the range of 90 °. For this reason, it is theoretically possible to calculate the circular polarization roundness even if the observation position is narrowed to a range of 90 °. Note that the electric field detectors 1901 are desirably arranged at a fine pitch.

円偏波真円度を検出するモニタ装置を用いることにより、すなわち、モニタ装置を構成する各電界検出器の検出する電界の値の最大値と最小値の差が極小となるように、円偏波発生器の誘電体板を挿入する長さを調整することにより、円偏波真円度を最大に制御することができる。円偏波発生器の誘電体板挿入長の調整は円偏波真円度のモニタ装置のモニタ値を基に自動的に制御する制御装置、および誘電体板駆動装置を組み合わせることにより円偏波真円度を最適に制御することが可能である。   By using a monitoring device that detects the circular polarization roundness, that is, so that the difference between the maximum value and the minimum value of the electric field value detected by each electric field detector constituting the monitoring device is minimized. By adjusting the length of insertion of the dielectric plate of the wave generator, the circular polarization roundness can be controlled to the maximum. Adjustment of the insertion length of the dielectric plate of the circularly polarized wave generator is achieved by combining a control device that automatically controls based on the monitor value of the circularly polarized wave monitoring device and a dielectric plate drive device. It is possible to optimally control the roundness.

なお、本発明は第1図に示すプラズマエッチング装置に限定されるものではなく、他のプラズマ発生方法によるプラズマエッチング装置にも適用可能である。また例示した各部の寸法はマイクロ波の周波数が2.45GHzの場合の例である。   The present invention is not limited to the plasma etching apparatus shown in FIG. 1, but can be applied to plasma etching apparatuses using other plasma generation methods. In addition, the dimensions of each part illustrated are examples when the microwave frequency is 2.45 GHz.

以上説明したように、本実施形態によれば、複数の電界検出器を備えたモニタ装置を用いて、マイクロ波の円偏波の度合いを実時間でモニタし、このモニタ結果にしたがって円偏波発生器を構成する誘電体板の挿入長を調整して、円偏波発生器の特性を調整するので、円偏波の度合いを最適に調整することができ、プラズマ処理の軸対称性を常に確保することができる。   As described above, according to the present embodiment, the degree of circular polarization of the microwave is monitored in real time using the monitor device including a plurality of electric field detectors, and the circular polarization according to the monitoring result. By adjusting the insertion length of the dielectric plate constituting the generator and adjusting the characteristics of the circularly polarized wave generator, the degree of circularly polarized wave can be adjusted optimally, and the axial symmetry of plasma processing is always maintained. Can be secured.

101 マイクロ波源
102 自動整合機
103 方形導波管
104 円矩形変換器
105 円形導波管
106 空洞共振部
107 マイクロ波導入窓
108 シャワープレート
109 処理ガスの供給系
110 プラズマ処理室
111 被処理基板
112 基板電極
113 自動整合機
114 バイアス電源
115 静磁界発生装置
116 バルブ
117 コンダクタンス可変バルブ
118 真空排気ポンプ
119 アイソレータ
120 圧力計
202 誘電体板
201 入射側円形導波管
401 方形導波管部
402 整合用導波管
403 正方形導波管
404、405 誘電体板
406 円形導波管
1201 誘電体板
1202 操作棒
1401 誘電体板
1402、1403 操作棒
1801 電界検出器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Microwave source 102 Automatic matching machine 103 Rectangular waveguide 104 Circular rectangular converter 105 Circular waveguide 106 Cavity resonance part 107 Microwave introduction window 108 Shower plate 109 Processing gas supply system 110 Plasma processing chamber 111 Substrate 112 Substrate Electrode 113 Automatic matching machine 114 Bias power supply 115 Static magnetic field generator 116 Valve 117 Variable conductance valve 118 Vacuum pump 119 Isolator 120 Pressure gauge 202 Dielectric plate 201 Incident side circular waveguide 401 Rectangular waveguide section 402 Matching waveguide Tube 403 Square waveguide 404, 405 Dielectric plate 406 Circular waveguide 1201 Dielectric plate 1202 Operation rod 1401 Dielectric plate 1402, 1403 Operation rod 1801 Electric field detector

Claims (4)

内部を減圧可能な真空処理室と、
該真空処理室内に処理ガスを供給するガス供給手段と、
前記真空処理室内にマイクロ波を供給してプラズマを生成するマイクロ波供給手段と、
前記真空処理室内に被処理材である試料を載置して保持する基板電極と、
前記真空処理室に接続され該真空処理室内のガスを排気する真空排気手段を備え、
前記マイクロ波供給手段の前記処理室へのマイクロ波導入部は、直線偏波のマイクロ波を円偏波のマイクロ波に変換する円偏波発生器を備え、
該円偏波発生器は、最低次のモードで動作する方形の入力側導波管と、最低次のモードで動作する正多角形または円形の出力側導波管と、偏波面の異なる複数の直線偏波が同時に伝播可能な正多角形または円形の位相調整用導波管を備え、
該位相調整用導波管は、偏波面の異なる直線偏波の一方の位相または振幅を調整する調整手段を備えたことを特徴とするプラズマ処理装置。
A vacuum processing chamber capable of reducing the pressure inside,
Gas supply means for supplying a processing gas into the vacuum processing chamber;
Microwave supply means for generating a plasma by supplying a microwave into the vacuum processing chamber;
A substrate electrode for mounting and holding a sample as a material to be processed in the vacuum processing chamber;
A vacuum exhaust means connected to the vacuum processing chamber and exhausting the gas in the vacuum processing chamber;
The microwave introduction unit to the processing chamber of the microwave supply unit includes a circularly polarized wave generator that converts a linearly polarized microwave into a circularly polarized microwave,
The circularly polarized wave generator includes a rectangular input side waveguide operating in the lowest order mode, a regular polygonal or circular output side waveguide operating in the lowest order mode, and a plurality of different polarization planes. It has a regular polygon or circular phase adjustment waveguide that can propagate linearly polarized waves simultaneously,
The plasma processing apparatus, wherein the phase adjusting waveguide includes adjusting means for adjusting one phase or amplitude of linearly polarized waves having different polarization planes.
請求項1記載のプラズマ処理装置において、
前記調整手段は、前記位相調整用導波管内にマイクロ波の進行方向に沿って挿入した誘電体板の前記進行方向に直交する方向位置を変更する手段であることを特徴とするプラズマ処理装置。
The plasma processing apparatus according to claim 1,
The plasma processing apparatus according to claim 1, wherein the adjusting means is a means for changing a position of a dielectric plate, which is inserted along the traveling direction of the microwave in the phase adjusting waveguide, perpendicular to the traveling direction.
前記調整手段は、真空処理室の円周方向に設けた、電界を検出する複数のモニタの検出出力の差が極小となるように前記誘電体板の位置を調整することを特徴とするプラズマ処理装置。   The adjusting means adjusts the position of the dielectric plate so that a difference between detection outputs of a plurality of monitors for detecting an electric field provided in a circumferential direction of the vacuum processing chamber is minimized. apparatus. 内部を減圧可能な真空処理室と、
該真空処理室内に処理ガスを供給するガス供給手段と、
前記真空処理室内にマイクロ波を供給してプラズマを生成するマイクロ波供給手段と、
前記真空処理室内に被処理材である試料を載置して保持する基板電極と、
前記真空処理室に接続され該真空処理室内のガスを排気する真空排気手段を備え、
直線偏波のマイクロ波を円偏波のマイクロ波に変換して真空処理室に供給して、前記試料にプラズマ処理を施すプラズマ処理方法において、
直線偏波のマイクロ波を円偏波のマイクロ波に変換する円偏波発生器は、最低次のモードで動作する方形の入側力導波管と、最低次のモードで動作する正多角形または円形の出力側導波管と、偏波面の異なる複数の直線偏波が同時に伝播可能な正多角形または円形の位相調整用導波管と、偏波面の異なる直線偏波の一方の位相または振幅を調整する調整手段を備え、該調整手段は真空処理室の円周方向に設けた電界を検出する複数のモニタの検出出力の差が極小となるように前記位相調整用導波管内に設けた誘電体板の位置を調整することを特徴とするプラズマ処理方法。
A vacuum processing chamber capable of reducing the pressure inside,
Gas supply means for supplying a processing gas into the vacuum processing chamber;
Microwave supply means for generating a plasma by supplying a microwave into the vacuum processing chamber;
A substrate electrode for mounting and holding a sample as a material to be processed in the vacuum processing chamber;
A vacuum exhaust means connected to the vacuum processing chamber and exhausting the gas in the vacuum processing chamber;
In the plasma processing method of converting linearly polarized microwaves into circularly polarized microwaves and supplying them to a vacuum processing chamber, and performing plasma processing on the sample,
A circularly polarized wave generator that converts linearly polarized microwaves into circularly polarized microwaves is a square input-side force waveguide that operates in the lowest order mode and a regular polygon that operates in the lowest order mode. Or a circular output side waveguide, a regular polygonal or circular phase adjusting waveguide capable of simultaneously propagating a plurality of linearly polarized waves with different polarization planes, and one phase of a linearly polarized wave with different polarization planes or An adjusting means for adjusting the amplitude is provided, and the adjusting means is provided in the phase adjusting waveguide so that a difference between detection outputs of a plurality of monitors for detecting an electric field provided in a circumferential direction of the vacuum processing chamber is minimized. And adjusting the position of the dielectric plate.
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