JP2011076570A - Display device for displaying work holder setup information of plate material processing machine - Google Patents

Display device for displaying work holder setup information of plate material processing machine Download PDF

Info

Publication number
JP2011076570A
JP2011076570A JP2009230426A JP2009230426A JP2011076570A JP 2011076570 A JP2011076570 A JP 2011076570A JP 2009230426 A JP2009230426 A JP 2009230426A JP 2009230426 A JP2009230426 A JP 2009230426A JP 2011076570 A JP2011076570 A JP 2011076570A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
work holder
display
information
setup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009230426A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Totsugi
誠 戸継
Takashi Senda
孝志 千田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Murata Machinery Ltd filed Critical Murata Machinery Ltd
Priority to JP2009230426A priority Critical patent/JP2011076570A/en
Publication of JP2011076570A publication Critical patent/JP2011076570A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a setup information display device which informs a worker in advance that a work holder setup is needed in a scheduled operation. <P>SOLUTION: A work holder mounting position storing means 69 stores a current mounting position of the work holder 13 with respect to a moving member 13. A setup information generating means 48 reads a processing program for a processing schedule SH in advance and retrieves setup position information of the work holder 13 to compare it with the information stored in the storing means 69, thereby generating information indicating that a change of the work holder mounting position is needed. The generated information is displayed on the display device 47 by a display information generating means 71. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、パンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機、特に、板材をワークホルダで把持して移動させる形式の板材加工機において、スケジュール運転する場合に、ワークホルダの取付位置の変更の必要が生じることを事前に表示する板材加工機のワークホルダ段取り情報表示装置に関する。   The present invention requires a change in the work holder mounting position when performing a schedule operation in a plate material processing machine such as a punch press or a laser processing machine, particularly a plate material processing machine in which a plate material is held and moved by the work holder. The present invention relates to a work holder setup information display device for a plate material processing machine that displays in advance that the occurrence of the occurrence of the problem.

パンチプレス等の板材加工機において、素材板材のテーブル上での送りは、進退移動するクロススライド等の移動部材に取付けられた複数のワークホルダで素材板材の一辺を把持し、前記移動部材を移動させて行うものが一般的である。前記移動部材におけるワークホルダの取付位置は、一般的に可変とされている。これは、素材板材に対する部品板材の板取り形態や、素材板材の寸法等によって、素材板材に対するワークホルダの適切な把持位置が異なるためである。ワークホルダの把持位置の周辺は加工が行えず、またワークホルダの把持位置は加工中の板材の剛性に影響するため、ワークホルダの把持位置を変更することで、変更前では加工不能であった部分の加工が可能になったり、板材送りの剛性向上による加工精度の向上等が図られる。   In a plate processing machine such as a punch press, the material plate is fed on the table by holding one side of the material plate with a plurality of work holders attached to a moving member such as a cross slide that moves forward and backward. It is common to do this. The work holder mounting position on the moving member is generally variable. This is because the appropriate gripping position of the work holder with respect to the material plate material differs depending on the cutting form of the component plate material with respect to the material plate material, the dimensions of the material plate material, and the like. Machining cannot be performed around the gripping position of the work holder, and the gripping position of the work holder affects the rigidity of the plate material being processed. By changing the gripping position of the work holder, machining was impossible before the change. It is possible to process a part, and to improve the processing accuracy by improving the rigidity of sheet feeding.

ワークホルダの移動部材に対する取付位置の変更は、一般的には段取り作業の一種として、作業者の手作業により行われる。
複数の加工プログラムを順次実行するスケジュール運転の場合は、各加工プログラムの加工情報を示した帳票を作業者が見て、ワークホルダの取付位置変更の段取りがあることを作業者が判断し、その段取りのある加工プログラムの実行前に板材加工機を止めて段取りを行っている。
The change of the mounting position of the work holder with respect to the moving member is generally performed manually by the operator as a kind of setup work.
In the case of scheduled operation in which multiple machining programs are executed sequentially, the worker looks at the form showing the machining information for each machining program, determines that there is a setup for changing the work holder mounting position, and Before executing the machining program with setup, the plate material processing machine is stopped and setup is performed.

なお、現在実行する加工プログラムにおいて、ワークホルダの段取りが発生する場合に、画像表示装置に段取り表示を行い、作業者に確認させて運転を開始するものは、特許文献1に提案されている。
また、工具段取りについては、本発明者等は、スケジュール運転の場合にどの加工プログラムでどの工具の段取りが必要となるかの情報を画像で表示するものを先に提案した(例えば特許文献2)。
In a machining program that is currently executed, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228867 proposes that when a work holder is set up, a setup display is displayed on the image display device, and the operation is started after confirmation by the operator.
As for the tool setup, the present inventors previously proposed an image that displays information indicating which tool setup is required for which machining program in the case of scheduled operation (for example, Patent Document 2). .

特許第2927512号公報Japanese Patent No. 2927512 特開2007−144456号公報JP 2007-144456 A

スケジュール運転において、上記のように従来は、各加工プログラムの加工情報を帳票により作業者が見て、ワークホルダの段取りがあることを判断していたため、適切な段取りが行われるか否かは、作業者の力量によることが大きい。そのため、ワークホルダの段取りを忘れたり、間違えたりし、加工が1枚の素材加工の途中で止まってしまうことがあった。   In the schedule operation, as described above, conventionally, since the operator saw the machining information of each machining program with a form and determined that there is a work holder setup, whether or not appropriate setup is performed, It depends largely on the ability of the operator. For this reason, forgetting to set up the work holder or making a mistake, the processing sometimes stops in the middle of processing one piece of material.

この発明の目的は、スケジュール運転において、ワークホルダの段取りがあることを作業者に事前に知らせることができて、ワークホルダの段取り忘れによる加工停止や加工不具合の発生を回避することのできる板材加工機のワークホルダ段取り情報表示装置を提供することである。
この発明の他の目的は、ワークホルダの段取りと共に、工具段取りの発生を作業者に同時に知らせることを可能とし、作業者による段取りの認識を総合的に行えるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、ワークホルダの段取りの発生と工具段取りの発生とを一目で認識可能とすることである。
この発明のさらに他の目的は、実機のワークホルダを見て、そのワークホルダの段取りがあることを判るようにすることである。
An object of the present invention is to perform plate material processing that can notify an operator in advance that a work holder is set up in a scheduled operation, and can avoid a processing stop or a processing failure due to forgetting to set up the work holder. It is providing the work holder setup information display apparatus of a machine.
Another object of the present invention is to make it possible to simultaneously notify the operator of the occurrence of tool setup together with the setup of the work holder so that the operator can comprehensively recognize the setup.
Still another object of the present invention is to make it possible to recognize at a glance the occurrence of work holder setup and the occurrence of tool setup.
Still another object of the present invention is to look at a work holder of an actual machine and find out that the work holder is set up.

この発明の構成を実施形態に対応する図1と共に説明する。この板材加工機のワークホルダ段取り情報表示装置は、板材(W)に加工を施す加工ヘッド(Q)と、この加工ヘッド(Q)に対して板材を送る板材送り機構(10)とを備え、前記板材送り機構(10)は、進退駆動される移動部材(12)と、この移動部材(12)に対して取付位置変更可能に取付けられて板材(W)の端部を把持する複数のワークホルダ(13)とを有する板材加工機(101)に適用されるワークホルダ段取り情報表示装置であって、次のワールホルダ取付位置記憶手段(69)、段取り情報生成手段(48)、および表示情報生成手段(71)を備える。
前記ワールホルダ取付位置記憶手段(69)は、前記ワークホルダ(13)の前記移動部材(12)に対する現在の取付位置を記憶する手段である。
前記段取り情報生成手段(48)は、順次実行される複数の加工プログラムからなる加工スケジュール(SH)における実行中の加工プログラム以降の加工プログラムを先読みし、加工プログラムからその加工で必要となるワークホルダ(13)の取付位置の情報を抽出し、その抽出したワークホルダ(13)の取付位置を前記ワールホルダ取付位置記憶手段(69)に記憶されたワークホルダ(13)の取付位置と比較して異なる場合にワークホルダ取付位置の変更の段取りが必要となることを示すワークホルダ段取り情報を生成する手段である。
前記表示情報生成手段(71)は、前記段取り情報生成手段(48)で生成したワークホルダ段取り情報に基づき表示装置(47)への表示用の情報を生成して前記表示装置(47)に表示させる手段である。
The configuration of the present invention will be described with reference to FIG. 1 corresponding to the embodiment. The work holder setup information display device of the plate material processing machine includes a processing head (Q) for processing the plate material (W), and a plate material feed mechanism (10) for feeding the plate material to the processing head (Q), The plate material feeding mechanism (10) includes a moving member (12) that is driven forward and backward, and a plurality of workpieces that are attached to the moving member (12) so that the mounting position can be changed and grip the end of the plate material (W). A work holder setup information display device applied to a plate material processing machine (101) having a holder (13), wherein the next whirl holder mounting position storage means (69), setup information generation means (48), and display information generation Means (71) are provided.
The whirl holder attachment position storage means (69) is means for storing the current attachment position of the work holder (13) with respect to the moving member (12).
The setup information generation means (48) pre-reads a machining program after a machining program being executed in a machining schedule (SH) comprising a plurality of machining programs executed sequentially, and a work holder required for the machining from the machining program. The information on the mounting position of (13) is extracted, and the extracted mounting position of the work holder (13) is different from the mounting position of the work holder (13) stored in the whirl holder mounting position storage means (69). It is a means to generate | occur | produce the work holder setup information which shows that the setup of the change of a work holder attachment position is needed in a case.
The display information generating means (71) generates information for display on the display device (47) based on the work holder setup information generated by the setup information generating means (48) and displays the information on the display device (47). It is a means to make.

この構成によると、段取り情報生成手段(48)により、加工スケジュール(SH)の各加工プログラムを先読みし、加工プログラムからワークホルダ(13)の取付位置の情報を抽出する。この抽出したワークホルダ(13)の取付位置を、ワールホルダ取付位置記憶手段(69)に記憶されたワークホルダ(13)の取付位置と比較し、異なる場合にワークホルダ取付位置の変更の段取りが必要となることを示すワークホルダ段取り情報を生成する。表示情報生成手段(71)は、上記のように生成されたワークホルダ段取り情報に基づき、表示装置(47)に表示させる。表示装置(47)は画像を表示するものであっても、単に光源等で構成されるものであっても良い。
このようにスケジュール運転において、ワークホルダ(13)の段取りがあることを、表示装置(47)への表示によって、作業者に事前に知らせることができる。そのため、ワークホルダ(13)の段取り忘れによる加工停止や加工不具合の発生を回避することができる。
According to this configuration, the setup information generation means (48) pre-reads each machining program of the machining schedule (SH), and extracts information on the attachment position of the work holder (13) from the machining program. The extracted mounting position of the work holder (13) is compared with the mounting position of the work holder (13) stored in the whirl holder mounting position storage means (69). The work holder setup information indicating that The display information generating means (71) causes the display device (47) to display based on the work holder setup information generated as described above. The display device (47) may display an image or may simply be composed of a light source or the like.
Thus, in the schedule operation, the operator can be notified in advance by the display on the display device (47) that the work holder (13) is set up. Therefore, it is possible to avoid the processing stop and the occurrence of processing failure due to forgetting to set up the work holder (13).

この発明において、ワークホルダ段取り情報と共に、工具段取り情報を表示するようにしても良い。すなわち、前記加工ヘッド(Q)による加工に用いる工具(7)として板材加工機(101)が現在備える各工具(7)の情報を記憶した搭載工具情報記憶手段(45)を設け、前記段取り情報生成手段(48)は、前記ワークホルダ段取り情報を生成するワークホルダ段取り情報生成部(48a)と、前記加工スケジュール(SH)における実行中の加工プログラム以降の加工プログラムを先読みし、加工プログラムで用いられる工具(7)の情報と前記搭載工具情報記憶手段(45)に記憶された工具(7)の情報とを比較して搭載工具(7)の交換の段取りが必要となることを示す工具段取り情報を生成する工具段取り情報生成部(48b)とを有し、前記表示情報生成手段(71)は、画像を表示する表示装置(47)に表示させるものとし、前記ワークホルダ段取り情報生成部(48a)で生成されたワークホルダ段取り情報に基づき生成したワークホルダ段取り情報表示(83A)と、前記工具段取り情報生成部(48b)で生成された工具段取り情報に基づき生成した工具段取り情報表示(83)とを、前記表示装置(47)の同一の画面に表示するものとする。
このように、表示装置(47)の同一の画面に、ワークホルダ段取り情報表示(83A)と工具段取り情報表示(83)とを表示するため、ワークホルダの段取りと共に、工具段取りの発生を作業者に同時に知らせることができる。そのため、作業者による段取りの認識を総合的に行うことができる。
In this invention, you may make it display tool setup information with work holder setup information. That is, the tool information (7) used for processing by the processing head (Q) is provided with a mounted tool information storage means (45) that stores information on each tool (7) that the plate material processing machine (101) currently has, and the setup information The generation means (48) pre-reads a work holder setup information generation unit (48a) for generating the work holder setup information and a machining program after the machining program being executed in the machining schedule (SH), and uses it in the machining program. Tool setup indicating that it is necessary to set up replacement of the mounted tool (7) by comparing the information of the tool (7) to be stored with the information of the tool (7) stored in the mounted tool information storage means (45). A tool setup information generation unit (48b) for generating information, and the display information generation means (71) displays the image on a display device (47) for displaying an image. The work holder setup information display (83A) generated based on the work holder setup information generated by the work holder setup information generation unit (48a) and the tool setup information generated by the tool setup information generation unit (48b) The tool setup information display (83) generated based on the information is displayed on the same screen of the display device (47).
In this way, the work holder setup information display (83A) and the tool setup information display (83) are displayed on the same screen of the display device (47). Can inform at the same time. Therefore, it is possible to comprehensively recognize the setup by the operator.

このように表示装置(47)の同一の画面にワークホルダ段取り情報表示(83A)と工具段取り情報表示(83)とを表示する構成とした場合に、前記表示情報生成手段(71)は、前記ワークホルダ段取り情報表示(83A)および前記工具段取り情報表示(83)をそれぞれマークで表示し、かつこれらのマークを前記同一の画面上に一列に並べて表示させるものとしても良い。
ワークホルダ段取り情報表示(83A)および工具段取り情報表示(83)がマークで表示され、しかも同一画面上に一列に並べて表示されるため、ワークホルダ(13)の段取りの発生と工具段取りの発生とを、作業者により一目で認識することができる。
Thus, when it is set as the structure which displays a workpiece holder setup information display (83A) and a tool setup information display (83) on the same screen of a display apparatus (47), the said display information production | generation means (71) The workpiece holder setup information display (83A) and the tool setup information display (83) may be displayed as marks, and these marks may be displayed in a line on the same screen.
Since the work holder setup information display (83A) and the tool setup information display (83) are displayed as marks and arranged in a line on the same screen, the setup of the work holder (13) and the occurrence of tool setup Can be recognized at a glance by the operator.

この発明において、実施形態に対応する図12に示すように、前記表示装置(47A)が、前記各ワークホルダ(13)に設けられた光源であって、前記表示情報生成手段(71)は、ワークホルダ取付位置の変更の発生するワークホルダ(13)の光源(47A)を点灯または点滅させるものであっても良い。前記光源(47A)は、ランプや発光ダイオードであっても良く、また数字等の表示を可能とした複数の液晶等であっても良い。
この構成の場合、実機のワークホルダ(13)の光源(47A)を見て、そのワークホルダ(13)の段取りがあることが判る。
In this invention, as shown in FIG. 12 corresponding to the embodiment, the display device (47A) is a light source provided in each work holder (13), and the display information generating means (71) The light source (47A) of the work holder (13) where the work holder mounting position is changed may be turned on or blinked. The light source (47A) may be a lamp, a light emitting diode, or a plurality of liquid crystals capable of displaying numbers.
In the case of this configuration, it can be seen from the light source (47A) of the actual work holder (13) that the work holder (13) is set up.

この発明の板材加工機のワークホルダ段取り情報表示装置は、板材に加工を施す加工ヘッドと、この加工ヘッドに対して板材を送る板材送り機構とを備え、前記板材送り機構は、進退駆動される移動部材と、この移動部材に対して取付位置変更可能に取付けられて板材の端部を把持する複数のワークホルダとを有する板材加工機に適用されるワークホルダ段取り情報表示装置であって、前記ワークホルダの前記移動部材に対する現在の取付位置を記憶するワールホルダ取付位置記憶手段と、順次実行される複数の加工プログラムからなる加工スケジュールにおける実行中の加工プログラム以降の加工プログラムを先読みし、加工プログラムからその加工で必要となるワークホルダの取付位置の情報を抽出し、その抽出したワークホルダの取付位置を前記ワールホルダ取付位置記憶手段に記憶されたワークホルダの取付位置と比較して異なる場合にワークホルダ取付位置の変更の段取りが必要となることを示すワークホルダ段取り情報を生成する段取り情報生成手段と、この段取り情報生成手段で生成したワークホルダ段取り情報に基づき表示装置への表示用の情報を生成して前記表示装置に表示させる表示情報生成手段とを備えるため、ワークホルダの段取りがあることを作業者に事前に知らせることができて、ワークホルダの段取り忘れによる加工停止や加工不具合の発生を回避することができる。   A work holder setup information display device for a plate material processing machine according to the present invention includes a processing head for processing a plate material, and a plate material feed mechanism for feeding the plate material to the processing head, and the plate material feed mechanism is driven forward and backward. A work holder setup information display device applied to a plate material processing machine having a moving member and a plurality of work holders attached to the moving member so as to be able to change the attachment position and gripping an end portion of the plate material, Pre-reading a machining program after a running program in a machining schedule consisting of a plurality of machining programs executed sequentially, a whirl holder attachment position storage means for storing the current attachment position of the work holder with respect to the moving member, and from the machining program Extract the work holder mounting position information necessary for the processing, and then install the extracted work holder Setup information generating means for generating work holder setup information indicating that a setup for changing the work holder mounting position is required when the position differs from the work holder mounting position stored in the whirl holder mounting position storage means And display information generating means for generating information for display on the display device based on the work holder setup information generated by the setup information generating means and displaying the information on the display device. Can be notified to the operator in advance, and machining stoppage due to forgetting to set up the work holder and the occurrence of machining defects can be avoided.

前記加工ヘッドによる加工に用いる工具として板材加工機が現在備える各工具の情報を記憶した搭載工具情報記憶手段を設け、前記段取り情報生成手段は、前記ワークホルダ段取り情報を生成するワークホルダ段取り情報生成部と、前記加工スケジュールにおける実行中の加工プログラム以降の加工プログラムを先読みし、加工プログラムで用いられる工具の情報と前記搭載工具情報記憶手段に記憶された工具の情報とを比較して搭載工具の交換の段取りが必要となることを示す工具段取り情報を生成する工具段取り情報生成部とを有し、前記表示情報生成手段は、画像を表示する表示装置に表示させるものとし、前記ワークホルダ段取り情報生成部で生成されたワークホルダ段取り情報に基づき生成したワークホルダ段取り情報表示と、前記工具段取り情報生成部で生成された工具段取り情報に基づき生成した工具段取り情報表示とを、前記表示装置の同一の画面に表示するものとした場合は、ワークホルダの段取りと共に、工具段取りの発生を作業者に同時に知らせることを可能とし、作業者による段取りの認識を総合的に行うことができる。
この構成の場合に、前記表示情報生成手段を、前記ワークホルダ段取り情報表示および前記工具段取り情報表示をそれぞれマークで表示し、かつこれらのマークを前記同一の画面上に一列に並べて表示させるものとした場合は、ワークホルダの段取りの発生と工具段取りの発生とを、作業者により一目で認識することができる。
As the tool used for processing by the processing head, there is provided a mounted tool information storage unit that stores information on each tool currently provided in the plate material processing machine, and the setup information generation unit generates the work holder setup information. And the machining program after the machining program being executed in the machining schedule are pre-read, and the information on the tool used in the machining program is compared with the tool information stored in the loaded tool information storage means. A tool setup information generating unit for generating tool setup information indicating that replacement setup is required, and the display information generating means is displayed on a display device for displaying an image, and the work holder setup information is displayed. The work holder setup information generated based on the work holder setup information generated by the generation unit and the previous When the tool setup information display generated based on the tool setup information generated by the tool setup information generation unit is displayed on the same screen of the display device, the tool setup is generated together with the work holder setup. It is possible to notify the worker at the same time, and it is possible to comprehensively recognize the setup by the worker.
In the case of this configuration, the display information generating means displays the work holder setup information display and the tool setup information display as marks, respectively, and displays these marks in a line on the same screen. In this case, the occurrence of the work holder setup and the tool setup can be recognized at a glance by the operator.

この発明において、前記表示装置が、前記各ワークホルダに設けられた光源であって、前記表示情報生成手段は、ワークホルダ取付位置の変更の発生するワークホルダの光源を点灯または点滅させるものとした場合は、実機のワークホルダを見て、そのワークホルダの段取りがあることが判る。   In this invention, the display device is a light source provided in each work holder, and the display information generating means turns on or blinks the light source of the work holder in which the change of the work holder mounting position occurs. In this case, it can be seen that there is a setup of the work holder by looking at the work holder of the actual machine.

この発明の第1の実施形態にかかる板材加工機の段取り情報表示装置の概念構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the conceptual structure of the setup information display apparatus of the board | plate material processing machine concerning 1st Embodiment of this invention. 同段取り情報表示装置のガイド表示および装備状況表示の表示状態を示す画面例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of a screen which shows the display state of the guide display of the setup information display apparatus, and an installation status display. 同段取り情報表示装置のガイド表示および段取り情報詳細表示の表示状態を示す画面例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of a screen which shows the display state of the guide display of the setup information display apparatus, and a setup information detail display. 同段取り情報表示装置の段取りがない場合の画面例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of a screen when there is no setup of the setup information display apparatus. 同段取り情報表示装置のガイド表示およびワークホルダについての段取り情報詳細表示の表示状態を示す画面例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of a screen which shows the display state of the guide display of the setup information display apparatus, and the setup information detail display about a work holder. 同工具情報表示装置を適用する板材加工機の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the board | plate material processing machine to which the tool information display apparatus is applied. その機内工具マガジン、機外工具マガジン、および工具チェンジャーを示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view showing the in-machine tool magazine, the out-of-machine tool magazine, and the tool changer. そのタレット型の工具を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the turret type tool. そのワークホルダの取付構造を示す拡大破断側面図である。It is an expanded fracture side view which shows the attachment structure of the work holder. この発明の他の実施形態にかかる板材加工機の工具情報表示装置の概念構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the conceptual structure of the tool information display apparatus of the board | plate material processing machine concerning other embodiment of this invention. その表示装置の画面例の説明図である。It is explanatory drawing of the example of a screen of the display apparatus. この発明のさらに他の実施形態にかかるワークホルダ段取り情報表示装置における表示装置とワークホルダの関係を示す平面図である。It is a top view which shows the relationship between the display apparatus and work holder in the work holder setup information display apparatus concerning further another embodiment of this invention. この発明のさらに他の実施形態にかかるワークホルダ段取り情報表示装置の対象とする板材加工機の例を示す平面図である。It is a top view which shows the example of the board | plate material processing machine made into the object of the workpiece holder setup information display apparatus concerning further another embodiment of this invention.

この発明の第1の実施形態を、図1ないし図9と共に説明する。図1は、この実施形態に係る段取り情報表示装置を備えた加工設備の概念構成を示す。この加工設備は、板材加工機101と、この板材加工機101を制御する板材加工機制御装置41と、板材加工機制御装置41に対する操作や板材加工機101に対する直接の操作を行う操作盤46と、管理装置42とを備える。
この実施形態の段取り情報表示装置は、操作盤46の表示装置47の画面に、段取り情報表示80を表示するものである。表示装置47の画面からなる情報表示部47aは、人の指が触れることでその触れた位置の情報が入力可能なタッチパネル(図示せず)で覆われたものとしている。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a conceptual configuration of a processing facility provided with a setup information display device according to this embodiment. This processing equipment includes a plate material processing machine 101, a plate material processing machine control device 41 that controls the plate material processing machine 101, an operation panel 46 that performs operations on the plate material processing machine control device 41 and direct operations on the plate material processing machine 101. And a management device 42.
The setup information display device of this embodiment displays a setup information display 80 on the screen of the display device 47 of the operation panel 46. The information display unit 47a including the screen of the display device 47 is assumed to be covered with a touch panel (not shown) capable of inputting information on a touched position by a human finger.

この実施形態は、板材加工機101が次のような構成のパンチプレス1を主とする機械である場合に適用したものである。図6に示すように、板材加工機101は、パンチプレス1と、プリセッター2と、工具チェンジャー3と、ローダ4とを備える。   This embodiment is applied when the plate material processing machine 101 is a machine mainly including a punch press 1 having the following configuration. As shown in FIG. 6, the plate material processing machine 101 includes a punch press 1, a presetter 2, a tool changer 3, and a loader 4.

パンチプレス1は、機内工具マガジン5を備え、個別工具8を搭載した複数のタレット型の工具7を、機内工具マガジン5に交換可能に装備するものである。工具チェンジャー3は、パンチプレス1およびプリセッター2にそれぞれ設けられた機内工具マガジン5および機外工具マガジン6の間でタレット型工具7を自動交換する装置である。   The punch press 1 includes an in-machine tool magazine 5 and is equipped with a plurality of turret type tools 7 on which individual tools 8 are mounted so as to be replaceable in the in-machine tool magazine 5. The tool changer 3 is a device that automatically exchanges the turret type tool 7 between the in-machine tool magazine 5 and the out-of-machine tool magazine 6 provided in the punch press 1 and the presetter 2, respectively.

パンチプレス1は、テーブル9上の板材Wに加工を施す加工ヘッドQと、テーブル9上で板材Wを直交2軸(X軸,Y軸)方向に移動させる板材送り機構10を有し、その移動により、板材Wの加工すべき箇所が、加工ヘッドQによるパンチ位置Pへ移動させられる。加工ヘッドQは、タレット型工具7に搭載された個別工具8をパンチ加工のために昇降駆動する機構であり、パンチプレス1の本体フレーム1Aに設置されている。   The punch press 1 has a processing head Q for processing the plate material W on the table 9, and a plate material feed mechanism 10 for moving the plate material W on the table 9 in two orthogonal axes (X axis, Y axis). Due to the movement, the portion of the plate material W to be processed is moved to the punch position P by the processing head Q. The machining head Q is a mechanism that drives the individual tool 8 mounted on the turret type tool 7 up and down for punching, and is installed on the main body frame 1 </ b> A of the punch press 1.

板材送り機構10は、Y軸方向に進退するキャリッジ11に、X軸方向に進退可能に、クロススライド12を搭載し、板材Wの端部を把持する複数のワークホルダ13を、クロススライド12に取付けたものである。クロススライド12は、請求項で言う移動部材である。各ワークホルダ13は、クロススライド12に対して取付位置変更可能に取付けられる。具体的には、図9に示すように、クロススライド12にその進退可能方向に沿って蟻形の取付レール12aが設けられ、ワークホルダ13はその背面に設けられた蟻溝形の嵌合溝13aで移動自在に嵌合している。ワークホルダ13は、ねじ機構13ba、押付け片13bb、およびレバー13bcからなる固定具13bを有し、取付レール12aの任意の位置で、固定具13bにより固定される。   The plate material feeding mechanism 10 has a cross slide 12 mounted on a carriage 11 that advances and retreats in the Y-axis direction so as to be able to advance and retreat in the X-axis direction, and a plurality of work holders 13 that grip end portions of the plate material W are attached to the cross slide 12. It is attached. The cross slide 12 is a moving member referred to in the claims. Each work holder 13 is attached to the cross slide 12 so that the attachment position can be changed. Specifically, as shown in FIG. 9, a dovetail mounting rail 12a is provided on the cross slide 12 along the advanceable / retractable direction, and the work holder 13 has a dovetail fitting groove provided on the back surface thereof. 13a is movably fitted. The work holder 13 includes a fixing tool 13b including a screw mechanism 13ba, a pressing piece 13bb, and a lever 13bc, and is fixed by the fixing tool 13b at an arbitrary position on the mounting rail 12a.

図8に示すように、タレット型工具7は、平面形状が円形のタレットであり、一つまたは複数の個別工具8が搭載される。個別工具8は、タレット型工具7に設けられた貫通孔等からなる個別工具支持部7a内に、交換自在に搭載される。個別工具8は、パンチ工具またはダイ工具である。パンチ工具およびダイ工具は、上下に対として用いられるものであり、タレット型工具7は、パンチ工具用のものとダイ工具用のものとが、上下に対として設けられる。図では、パンチ工具用のタレット型工具7のみを示し、ダイ工具用のタレット型工具7は、図示を省略している。   As shown in FIG. 8, the turret type tool 7 is a turret having a circular planar shape, and one or a plurality of individual tools 8 are mounted thereon. The individual tool 8 is exchangeably mounted in an individual tool support portion 7a formed of a through hole or the like provided in the turret type tool 7. The individual tool 8 is a punch tool or a die tool. The punch tool and the die tool are used as a pair in the vertical direction, and the turret type tool 7 is provided with a punch tool and a die tool as a pair in the vertical direction. In the figure, only the turret type tool 7 for a punch tool is shown, and the illustration of the turret type tool 7 for a die tool is omitted.

個別工具8は、パンチ加工する孔形状や寸法が種々異なるものがあり、タレット型工具7に設けられた複数の個別工具支持部7aには、それぞれ異なる孔形状,寸法の加工用のものが搭載される。
また、タレット型工具7は、図7のように個別工具支持部7aの個数,配置,寸法等の種々異なる複数種類のものが準備される。同じ個別工具支持部7aに、外径寸法の合う複数種類の個別工具8の搭載が可能であり、各種類のタレット型工具7の個別工具支持部7aに、適合可能な任意の個別工具8を搭載してタレット型工具7の個別工具編成が行われる。
The individual tool 8 has various punch shapes and dimensions that are punched, and a plurality of individual tool support portions 7a provided in the turret type tool 7 are equipped with different hole shapes and dimensions for processing. Is done.
Further, as shown in FIG. 7, a plurality of types of turret type tools 7 different in the number, arrangement, dimensions, etc. of the individual tool support portions 7a are prepared. A plurality of types of individual tools 8 having the same outer diameter can be mounted on the same individual tool support portion 7a, and any applicable individual tool 8 can be fitted to the individual tool support portion 7a of each type of turret type tool 7. The individual tool knitting of the turret type tool 7 is carried out.

機内工具マガジン5は、水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、タレット型工具7を着脱自在に保持するポケット5aが設けられている。各ポケット5aは、制御上でポケット番号P01〜P08で識別される。機内工具マガジン5は、上下に一対のものが同心に設けられ、それぞれパンチ側およびダイ側のタレット型工具7を保持して同期して旋回するが、図では上側の機内工具マガジン5のみを示している。   The in-machine tool magazine 5 is provided so as to be able to turn horizontally, and pockets 5a for detachably holding the turret type tool 7 are provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the outer peripheral portion. Each pocket 5a is identified by pocket numbers P01 to P08 on control. The in-machine tool magazine 5 is provided with a pair of upper and lower parts concentrically, and holds the punch-side and die-side turret type tools 7 and rotates synchronously. However, only the upper in-machine tool magazine 5 is shown in the figure. ing.

図6において、パンチプレス1は、工具割出機構として、マガジン割出部と工具ホルダ割出部(いずれも図示せず)とを有する。マガジン割出部は、機内工具マガジン5の任意のポケット5aが所定のプレスヘッドQの直下位置に来るように機内工具マガジン5を旋回させる機構である。工具ホルダ割出部は、プレスヘッドQの直下位置にあるタレット型工具7を保持してその工具ホルダ中心回りに旋回させ、タレット型工具7の任意の個別工具8を所定のパンチ位置Pに割出す機構である。
パンチ位置Pに割り出された個別工具8は、サーボモータ等のパンチ駆動源により、昇降自在なラムを介してパンチ加工のための昇降動作が与えられる。
In FIG. 6, the punch press 1 has a magazine indexing part and a tool holder indexing part (both not shown) as a tool indexing mechanism. The magazine indexing unit is a mechanism for rotating the in-machine tool magazine 5 so that an arbitrary pocket 5a of the in-machine tool magazine 5 is positioned immediately below a predetermined press head Q. The tool holder indexing unit holds the turret type tool 7 located immediately below the press head Q and turns it around the center of the tool holder, and allocates an arbitrary individual tool 8 of the turret type tool 7 to a predetermined punch position P. It is a mechanism to put out.
The individual tool 8 indexed at the punch position P is given a lifting operation for punching by a punch driving source such as a servomotor through a freely movable ram.

ローダ4は、所定の板材載置部14に積載された板材Wを、一枚ずつ吸着等により把持してパンチプレス1のテーブル9上に供給する装置である。ローダ4は、架設レール15上を走行する走行体16に、板材Wを把持する吸着パッド(図示せず)を備えている。   The loader 4 is a device that grips the sheet material W loaded on a predetermined sheet material mounting unit 14 one by one by suction or the like and supplies it onto the table 9 of the punch press 1. The loader 4 includes a suction pad (not shown) that grips the plate material W on the traveling body 16 that travels on the installation rail 15.

プリセッタ2は、機外工具マガジン6を旋回割出可能に設置したものであり、パンチプレス1の背後に設置されている。プリセッタ2には、機外工具マガジン6に対して作業者がタレット型工具7の交換を行うための段取り用交換部17が設けられている。
機外工具マガジン6は、機内工具マガジン5と同様に水平旋回自在に設けられ、外周部の円周方向複数箇所に、タレット型工具7を着脱自在に保持するポケット6aが設けられている。機外工具マガジン6も、パンチ工具搭載のタレット型工具7用のものと、ダイ工具搭載のタレット型工具7用のものとが、上下に同心に設置され、旋回割出の駆動がマガジン割出手段(図示せず)で行われる。
The presetter 2 is installed so that the external tool magazine 6 can be pivotally indexed, and is installed behind the punch press 1. The presetter 2 is provided with a setup changer 17 for an operator to change the turret type tool 7 with respect to the external tool magazine 6.
The out-of-machine tool magazine 6 is provided so as to be able to turn horizontally like the in-machine tool magazine 5, and pockets 6a for detachably holding the turret type tool 7 are provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the outer peripheral portion. The external tool magazine 6 is also arranged concentrically up and down for the turret type tool 7 equipped with the punch tool and for the turret type tool 7 equipped with the die tool, and the rotation index drive is the magazine index This is done by means (not shown).

工具チェンジャー3は、パンチプレス1の機内工具マガジン5と、機外工具マガジン6との間でタレット型工具7を交換する装置であり、これら工具マガジン5,6の所定の交換用割出位置R,Sで交換を行う。
工具チェンジャー3は、これら機内工具マガジン5と機外工具マガジン6の交換用割出位置R,Sに渡って設けられたガイドレール21と、このガイドレール21に沿って走行する走行体22とを備える。走行体22は、それぞれタレット型工具7を保持する2つのチャック23,24が走行方向に並んで設けられている。これら2つのチャック23,24は、いずれか片方のチャック23,24で交換用のタレット型工具7を保持しておき、空の方のチャック23,24で工具マガジン5,6からタレット型工具7を受け取り、上記片方のチャック23,24で保持していた交換用のタレット型工具7を工具マガジン5,6に渡す動作を行う。これにより、走行体22の両工具マガジン5,6間の一度の走行でタレット型工具7の交換が行える。
The tool changer 3 is a device for exchanging the turret type tool 7 between the in-machine tool magazine 5 of the punch press 1 and the out-of-machine tool magazine 6, and a predetermined replacement index position R of these tool magazines 5, 6. , S to exchange.
The tool changer 3 includes a guide rail 21 provided over the replacement index positions R and S of the in-machine tool magazine 5 and the out-of-machine tool magazine 6, and a traveling body 22 that travels along the guide rail 21. Prepare. The traveling body 22 is provided with two chucks 23 and 24 that hold the turret type tool 7 side by side in the traveling direction. These two chucks 23 and 24 hold the replacement turret type tool 7 with one of the chucks 23 and 24, and the turret type tool 7 from the tool magazines 5 and 6 with the empty chucks 23 and 24. The replacement turret type tool 7 held by the one of the chucks 23 and 24 is transferred to the tool magazines 5 and 6. As a result, the turret type tool 7 can be replaced by a single run between the tool magazines 5 and 6 of the running body 22.

なお、走行体22は、チャック23,24を1個のみとし、交換用割出位置R,Sの付近に設けた仮置き台(図示せず)に、交換用のタレット型工具7を仮置きすることによっても、一度の走行でタレット型工具7の交換が行える。
また走行体22に設けられる上記チャック23,24は、いずれも各工具マガジン5,6と同じく、パンチ工具搭載のタレット型工具7用のものと、ダイ工具搭載のタレット型工具7用のものとが、上下に並んで設けられている。
The traveling body 22 has only one chuck 23, 24, and temporarily places the replacement turret type tool 7 on a temporary placement stand (not shown) provided near the replacement index positions R, S. By doing so, the turret type tool 7 can be replaced by one run.
Also, the chucks 23 and 24 provided on the traveling body 22 are the same as the tool magazines 5 and 6, respectively, for the turret type tool 7 loaded with the punch tool and for the turret type tool 7 loaded with the die tool. Are provided side by side.

制御系および情報表示を説明する。図1において、板材加工機制御装置41は、板材加工機101をプログラム制御するコンピュータ式の装置であり、板材加工機1におけるパンチプレス1を制御する数値制御装置、工具チェンジャー3を制御するチェンジャー制御装置、ローダ4を制御するローダ制御装置等(いずれも図示せず)により構成される。   The control system and information display will be described. In FIG. 1, a plate material processing machine control device 41 is a computer-type device that program-controls the plate material processing machine 101, a numerical control device that controls the punch press 1 in the plate material processing machine 1, and a changer control that controls the tool changer 3. It is comprised by the loader control apparatus etc. which control the apparatus and the loader 4 (all are not shown in figure).

管理装置42は、スケジュール運転におけるスケジュール管理や段取り情報の生成を行うコンピュータであり、板材加工機制御装置41と一部または全体が共通の装置として、または板材加工機制御装置41とは別に独立した装置として設けられている。
管理装置41は、スケジュール管理手段43、スケジュール記憶手段44、ワークホルダ取付位置記憶手段69、搭載工具情報記憶手段45、段取り情報作成手段48、段取り情報記憶手段49、および表示情報生成手段71を有している。管理装置41は、スケジュール作成手段(図示せず)を有するものであっても良い。
The management device 42 is a computer that performs schedule management and generation of setup information in scheduled operation, and is partly or entirely in common with the plate material processing machine control device 41 or independent of the plate material processing machine control device 41. It is provided as a device.
The management device 41 includes a schedule management unit 43, a schedule storage unit 44, a work holder mounting position storage unit 69, a mounted tool information storage unit 45, a setup information creation unit 48, a setup information storage unit 49, and a display information generation unit 71. is doing. The management device 41 may include a schedule creation unit (not shown).

スケジュール記憶手段44は、加工スケジュールSHを記憶する手段である。加工スケジュールSHは、加工に使用する工具の情報である使用工具情報F1およびワークホルダ取付位置情報F2を含む単位スケジュールSch1(Sch1〜Schn(nは任意の自然数))を複数集合させたものである。単位スケジュールSchは、1本の加工プログラム(図示せず)を1回実行させて加工するスケジュールのことである。   The schedule storage means 44 is a means for storing the machining schedule SH. The machining schedule SH is a collection of a plurality of unit schedules Sch1 (Sch1 to Schn (n is an arbitrary natural number)) including used tool information F1 and work holder mounting position information F2 which are information of tools used for machining. . The unit schedule Sch is a schedule for machining by executing one machining program (not shown) once.

工具情報F1は、加工に使用するタレット型工具7の工具番号(T01,T02,…)と、その工具番号のタレット型工具7の各個別工具支持部7aにどの個別工具8が入ったものであるかの詳細情報とを含むものである。
ワークホルダ取付位置情報F2は、各ワークホルダ13を移動体であるクロススライド12のどの位置に取付けるかを示す情報であり、例えばクロススライド12の設定基準位置からの距離で示される。
The tool information F1 includes the tool number (T01, T02,...) Of the turret type tool 7 used for machining and which individual tool 8 is contained in each individual tool support portion 7a of the turret type tool 7 of that tool number. And some detailed information.
The work holder attachment position information F2 is information indicating which position of the cross slide 12 that is the moving body to which each work holder 13 is attached, and is indicated by a distance from the set reference position of the cross slide 12, for example.

スケジュール管理手段43は、スケジュール記憶手段44に記憶された加工スケジュールSHに従って板材加工機制御装置41に加工プログラムを実行させ、加工の進行状況を管理する手段である。   The schedule management means 43 is means for managing the progress of machining by causing the plate material processing machine control device 41 to execute a machining program in accordance with the machining schedule SH stored in the schedule storage means 44.

ワークホルダ取付位置記憶手段69は、各ワークホルダ13のクロススライド12に対する現在の取付位置を記憶する手段である。ワークホルダ取付位置記憶手段69は、クロススライド12の取付位置を変更したときに、自動的に、または作業者の操作盤46の操作に従い、記憶内容を変更するものとされる。   The work holder attachment position storage means 69 is means for storing the current attachment position of each work holder 13 with respect to the cross slide 12. The work holder attachment position storage means 69 changes the stored contents automatically when the attachment position of the cross slide 12 is changed or according to the operation of the operator panel 46 by the operator.

搭載工具情報記憶手段45は、機内および機外の各工具マガジン5,6に装着されているタレット型工具7の情報F3を記憶する手段である。搭載工具情報記憶手段45は、具体的には、工具情報F3として、各工具マガジン5,6の各ポケット5a,6aを識別するポケット番号(P01,P02,…)毎に、そのポケット番号で特定されるポケット5a,6aに装着されているタレット型工具7の工具番号(T01,T02,…)の情報、およびその工具番号のタレット型工具7の各個別工具支持部7aにどの個別工具8が入ったものであるかの詳細情報を記憶するものとされる。ポケット番号(P01,P02,…)は、機内および機外の各工具マガジン5,6の別に付されている。また、搭載工具情報記憶手段45は、工具チェンジャー3に保持しているタレット型工具7の工具番号情報についても、記憶するものとされる。
搭載工具情報記憶手段45は、各工具マガジン5,6に装着されているタレット型工具7の装着位置の変更や挿脱があると、自動的に、または作業者の操作に従い、記憶内容を変更するものとされる。
The mounted tool information storage means 45 is means for storing information F3 of the turret type tool 7 mounted in each of the tool magazines 5 and 6 inside and outside the machine. Specifically, the mounted tool information storage means 45 is specified by the pocket number for each pocket number (P01, P02,...) That identifies each pocket 5a, 6a of each tool magazine 5, 6 as the tool information F3. Information of the tool number (T01, T02,...) Of the turret type tool 7 mounted in the pockets 5a, 6a to be performed, and which individual tool 8 is in each individual tool support portion 7a of the turret type tool 7 of that tool number. It is assumed that detailed information as to whether it has entered is stored. Pocket numbers (P01, P02,...) Are assigned to the tool magazines 5 and 6 inside and outside the machine. The mounted tool information storage unit 45 also stores the tool number information of the turret type tool 7 held in the tool changer 3.
The mounted tool information storage means 45 changes the stored contents automatically or in accordance with the operator's operation when the mounting position of the turret type tool 7 mounted in each tool magazine 5 or 6 is changed or inserted / removed. It is supposed to be.

段取り情報生成手段48は、加工スケジュールSH、並びに板材加工機1に取付けられている各ワークホルダ13の位置の情報、および板材加工機1に装着されているタレット型工具7の情報に基づき、段取り情報を生成する手段であり、作成した段取り情報は、段取り情報記憶手段49に記憶される。段取り情報は、ワークホルダ段取り情報と工具段取情とでなる。段取り情報生成手段48は、ワークホルダ段取り情報生成部48aと、工具段取情報生成部48bとでなる。   The setup information generation means 48 sets up the setup based on the processing schedule SH, the information on the position of each work holder 13 attached to the plate material processing machine 1 and the information on the turret type tool 7 attached to the plate material processing machine 1. It is a means for generating information, and the created setup information is stored in the setup information storage means 49. The setup information includes work holder setup information and tool setup information. The setup information generation means 48 includes a work holder setup information generation unit 48a and a tool setup information generation unit 48b.

ワークホルダ段取り情報生成部48aは、具体的には、スケジュール記憶手段44に記憶された加工スケジュールSHの各ワークホルダ取付位置の情報と、ワークホルダ取付位置記憶手段69に記憶された各ワークホルダ13の取付位置とを比較し、ワークホルダ段取り情報を作成する。ワークホルダ段取り情報は、どの単位スケジュールSchで、どのワークホルダ13をどの位置に変更するかを定めた情報である。   Specifically, the work holder setup information generation unit 48 a includes information on each work holder mounting position of the machining schedule SH stored in the schedule storage unit 44 and each work holder 13 stored in the work holder mounting position storage unit 69. The work holder setup information is created by comparing with the mounting position. The work holder setup information is information that determines which work holder 13 is changed to which position in which unit schedule Sch.

工具段取情報生成部48bは、具体的には、スケジュール記憶手段44に記憶された加工スケジュールSHと、搭載工具情報記憶手段45の記憶内容とを比較し、工具段取り情報を作成する。
工具段取り情報は、どの単位スケジュールSchまで、あるいはどの単位スケジュールSch間に、板材加工機1に対してどのタレット型工具7を搬入し、また搬出するかを定めた情報である。この段取り情報には、タレット型工具7の各個別工具支持部7aにどの個別工具8が入ったものであるかの詳細情報も含まれる。
Specifically, the tool setup information generation unit 48b compares the machining schedule SH stored in the schedule storage unit 44 with the stored contents of the mounted tool information storage unit 45, and creates tool setup information.
The tool setup information is information that defines which turret type tool 7 is to be carried into and out from the plate material processing machine 1 until which unit schedule Sch or between which unit schedules Sch. This setup information also includes detailed information as to which individual tool 8 is contained in each individual tool support portion 7a of the turret type tool 7.

表示情報生成手段71は、段取り情報記憶手段49の記憶内容、またはさらに搭載工具情報記憶手段45の記憶内容、およびワークホルダ取付位置記憶手段69の記憶内容に従い、表示装置47の画面からなる情報表示部47aに表示させる情報を生成して表示させる手段である。表示情報生成手段71は、情報表示部47aの表示として、段取り情報詳細表示81およびガイド表示82からなる段取り情報表示80と、装備状況表示50(図2)を表示させる。それぞれの表示81,82,50は、図1の表示情報生成手段71におけるガイド表示生成部72、段取り情報詳細表示生成部73、および装備状況表示生成部74により生成する。   The display information generating means 71 is an information display comprising a screen of the display device 47 in accordance with the stored contents of the setup information storing means 49, or further the stored contents of the mounted tool information storing means 45 and the stored contents of the work holder mounting position storing means 69. This is means for generating and displaying information to be displayed on the unit 47a. The display information generation means 71 displays a setup information display 80 including a setup information detail display 81 and a guide display 82 and an equipment status display 50 (FIG. 2) as displays on the information display section 47a. The respective displays 81, 82, 50 are generated by the guide display generation unit 72, the setup information detail display generation unit 73, and the equipment status display generation unit 74 in the display information generation unit 71 of FIG. 1.

ガイド表示82は、段取りの発生を一目で分かるようにするなど、分かり易く示すと共に、画面の一部を切り換えて段取り情報詳細表示81を表示させるために作業者に操作を促す表示である。このガイド表示82は、工具段取りについては、段取りの必要なタレット型工具7につき、タレット型工具7を示すマーク83を表示し、ワークホルダ段取りにいては、ワークホルダ13を示すマーク83Aを表示するものである。
このタレット型工具7を示すマーク83は、例えば円で示し、その中にタレット型工具7の識別番号表示84を施している。この識別番号表示84は、工具有り情報表示51における識別番号表示59と同様に、工具番号における頭文字「T」と上位桁の「0」とを省略し、単に「1」等の数字部分のみの表示としてある。
ワークホルダ13を示すマーク83Aは、タレット型工具7を示すマーク83と同じ大きさの円で示す、その中にワークホルダを示す「WH」の文字,または適宜の記号等を施したものである。
なお、マーク83は工具段取り情報表示の一部であり、マーク83Aはワークホルダ段取り情報表示の一部である。
The guide display 82 is a display that makes it easy to understand the occurrence of the setup at a glance and that prompts the operator to switch the screen to display the setup information detail display 81. The guide display 82 displays a mark 83 indicating the turret type tool 7 for the turret type tool 7 that needs to be set up for the tool setup, and displays a mark 83A indicating the work holder 13 for the work holder setup. Is.
The mark 83 indicating the turret type tool 7 is indicated by a circle, for example, and an identification number display 84 of the turret type tool 7 is provided therein. The identification number display 84 omits the initial letter “T” and the upper digit “0” in the tool number, just like the identification number display 59 in the tool presence information display 51, and only the numerical part such as “1”. It is as a display.
A mark 83A indicating the work holder 13 is indicated by a circle having the same size as the mark 83 indicating the turret type tool 7, and a character “WH” indicating the work holder or an appropriate symbol or the like is provided therein. .
The mark 83 is a part of the tool setup information display, and the mark 83A is a part of the work holder setup information display.

ガイド表示82において、タレット型工具7を示すマーク83、およびワークホルダ13を示すマーク83Aは、いずれも、段取り情報における段取りの緊急度に応じて分類して表示するものとしている。ここでは、図2にハッチングの区別で色の違いを示しているが、上記分類表示として、緊急度に応じてマーク83,83Aの色を異ならせている。また、緊急度に応じてマーク83,83Aの表示位置を変え、例えば緊急度の高いものほど、図の左に表示するようにしている。   In the guide display 82, the mark 83 indicating the turret type tool 7 and the mark 83A indicating the work holder 13 are all classified and displayed according to the urgency of the setup in the setup information. Here, although the color difference is shown in FIG. 2 by distinguishing hatching, the colors of the marks 83 and 83A are varied according to the degree of urgency as the classification display. Further, the display positions of the marks 83 and 83A are changed according to the urgency level, and for example, the higher the urgency level is displayed on the left side of the figure.

ここでは、緊急度を3段階に分け、最も緊急度の高いもの、すなわち、今実行中か、または実行を開始した単位スケジュールSchの加工プログラムで必要なタレット型工具7については、赤色としている。図2では交差ハッチングにより赤色を示している。
次に緊急度の高いもの、例えば、1〜2行後の加工プログラム(すなわち、1つかまたは2つ後の単位スケジュールの加工プログラム)で必要であって、いま交換しても良いタレット型工具7については、黄色としている。図2では片側傾斜のハッチングにより黄色を示している。ワークホルダ13を示すマーク83Aについては、いま実行中の加工プログラムの終了後に変更するものである場合に黄色としている。
緊急度の最も低いもの、例えば加工スケジュールSの全体を実行するについて、将来は交換が必要であるが、今は交換不能なタレット型工具7については、青色としている。図2では、点々のハッチングにより青色を示している。ワークホルダ13を示すマーク83Aについては、黄色とすべきもの以外は青色としている。なお、ワークホルダ13は、加工中に取付位置を変更することはないため、ワークホルダ13を示すマーク83Aは、最も緊急度の高いものを示す色とされることがない。
Here, the degree of urgency is divided into three stages, and the turret type tool 7 required for the machining program of the unit schedule Sch that is currently being executed or has started execution is colored red. In FIG. 2, red is shown by cross hatching.
The next most urgent one, for example, a turret type tool 7 that is necessary for a machining program after one or two lines (that is, one or two after a unit schedule machining program) and can be replaced now. About yellow. In FIG. 2, yellow is indicated by hatching on one side. The mark 83A indicating the work holder 13 is yellow when it is changed after the machining program currently being executed.
For the execution of the least urgent one, for example, the entire machining schedule S, replacement is necessary in the future, but the turret type tool 7 that cannot be replaced now is blue. In FIG. 2, blue is shown by dotted hatching. The marks 83A indicating the work holder 13 are blue except for those that should be yellow. Since the work holder 13 does not change its mounting position during processing, the mark 83A indicating the work holder 13 is not the color indicating the most urgent thing.

また、緊急度に応じて、上記色による区別と共に、緊急度の意味を示す文字によるメッセージ表示85を示し、上記円形のマーク83とメッセージ表示85とを、各マーク83毎に長方形等の囲み表示86で囲んである。メッセージ表示85は、例えば、「即時実行」,「1〜2行目実行」などされる。   Further, according to the degree of urgency, a message display 85 with characters indicating the meaning of the degree of urgency is shown together with the distinction by the color, and the circular mark 83 and the message display 85 are enclosed and displayed in a rectangle or the like for each mark 83. 86. The message display 85 is, for example, “immediate execution” or “execution of the first and second lines”.

画面上に表示するマーク83,83Aの個数は、合計で所定最大個数(図示の例では4個)までとし、段取りの必要なタレット型工具7の個数(ワークホルダ13の段取りがある場合は1個加算)が、所定最大個数よりも多くても、ガイド表示82としてを示すマーク83,83Aは所定最大個数までとしている。所定最大個数を超える段取りの必要なタレット型工具7は、段取りの実行により段取りの必要なタレット型工具7が減少するに従って表示させるものとしている。段取りの実行は、搭載工具情報記憶手段45の記憶内容が変化したことを表示情報生成手段71で監視することで認識される。   The total number of marks 83, 83A displayed on the screen is a predetermined maximum number (4 in the illustrated example), and the number of turret type tools 7 that need to be set up (1 when the work holder 13 is set up). Even if there is more than the predetermined maximum number, the marks 83 and 83A indicating the guide display 82 are limited to the predetermined maximum number. The turret type tools 7 that need to be set up exceeding the predetermined maximum number are displayed as the number of turret type tools 7 that need to be set up decreases as a result of the setup. The execution of the setup is recognized by monitoring the display information generating means 71 that the stored contents of the mounted tool information storing means 45 have changed.

ガイド表示82における緊急度に応じた色分けは、図2と共に次に説明する装備状況表示50において、対応するタレット型工具7の工具有り情報表示51に対して、同じ色で示される。この色分け表示は、装備状況表示生成部74の処理により行われる。   The color coding according to the degree of urgency in the guide display 82 is shown in the same color as the tool presence information display 51 of the corresponding turret type tool 7 in the equipment status display 50 described next with reference to FIG. This color-coded display is performed by the processing of the equipment status display generation unit 74.

装備状況表示50は、工具有り情報表示51を円形のマークにより、工具マガジン5,6のポケット配列に疑似的に従った配列で表示するものとしてある。この場合に、各工具マガジン5,6毎の表示エリア61,62と、工具チェンジャー3に対する表示エリア63を設け、各表示エリア61〜63毎に工具有り情報表示51を表示する。装備状況表示50において、工具マガジン5,6の各ポケット5a,6a毎に、工具有り情報表示51を表示するポケット対応表示位置が定めてあり、このポケット対応表示位置が、工具マガジン5,6のポケット配列に疑似的に従った配列される。   In the equipment status display 50, the tool presence information display 51 is displayed by a circular mark in an array that follows the pocket layout of the tool magazines 5 and 6 in a pseudo manner. In this case, display areas 61 and 62 for each of the tool magazines 5 and 6 and a display area 63 for the tool changer 3 are provided, and a tool presence information display 51 is displayed for each of the display areas 61 to 63. In the equipment status display 50, for each pocket 5a, 6a of the tool magazine 5, 6, a pocket corresponding display position for displaying the tool presence information display 51 is determined. Arranged in a pseudo manner according to the pocket arrangement.

装備状況表示50において、各ポケット対応表示位置における、工具マガジン5,6のタレット型工具7が装着されている箇所には工具有り情報表示51を表示するが、タレット型工具7が装着されていない箇所には、工具有り情報表示51を表示しないものとしている。ポケット対応表示位置における、タレット型工具7が装着されていない箇所は、単に周辺と同じ背景で表示しても良く、またポケット対応表示位置であることがわかる位置表示55を施しても良い。この実施形態では、図に破線で示す円形の範囲を、背景色と似た色で目立たない程度の着色範囲とし、ポケット対応表示位置を示す位置表示55としてある。   In the equipment status display 50, a tool presence information display 51 is displayed at a position where the turret type tool 7 of the tool magazines 5 and 6 is mounted at each pocket corresponding display position, but the turret type tool 7 is not mounted. The tool presence information display 51 is not displayed in the place. A portion where the turret type tool 7 is not attached at the pocket corresponding display position may be simply displayed with the same background as the periphery, or a position display 55 indicating that it is a pocket corresponding display position may be provided. In this embodiment, a circular range indicated by a broken line in the figure is a color range that is inconspicuous with a color similar to the background color, and is a position display 55 that indicates a pocket-corresponding display position.

各工具有り情報表示51は、上記のように円形のマークとし、このマーク内に、タレット型工具7の識別番号表示59を施している。識別番号は、工具番号であることを示す頭文字「T」を付して「T01」などの文字列としているが、工具有り情報表示51に付す識別番号表示59では、頭文字「T」と上位桁の「0」とを省略し、単に「1」等の数字部分のみの表示としてある。これは、工具有り情報表示51の識別番号表示59では明らかに工具番号であることが分かり、頭文字等の余分な表示をなくした方が見やすいためである。   Each tool presence information display 51 is a circular mark as described above, and an identification number display 59 of the turret type tool 7 is provided in this mark. The identification number is a character string such as “T01” with an initial “T” indicating that it is a tool number. In the identification number display 59 attached to the tool presence information display 51, the initial “T” is used. The upper digit “0” is omitted, and only a numeric part such as “1” is displayed. This is because the identification number display 59 of the tool presence information display 51 clearly shows that it is a tool number, and it is easier to see if there is no extra display such as initials.

装備状況表示50は、画面の一部に表示し、画面の残りの箇所に、指定された工具有り情報表示51の内容を示す工具内容表示64と、ガイド表示82とが表示される。   The equipment status display 50 is displayed on a part of the screen, and a tool content display 64 indicating the content of the designated tool presence information display 51 and a guide display 82 are displayed on the remaining part of the screen.

図1において、段取り情報詳細表示81は、表示装置47の画面において、装備状況表示50(図2)と選択的に表示される。図1の段取り情報表示生成部73は、装備状況表示50として表示された任意の工具有り情報表示51を指定すると、その指定された工具有り情報表示51に対応するタレット型工具7の詳細内容を画面に表示する。工具有り情報表示51の指定は、その工具有り情報表示51の表示された画面上の箇所を指を触ることで行う。これにより、画面表面を覆うタッチパネル(図示せず)から選択の入力が行われる。   In FIG. 1, the setup information detail display 81 is selectively displayed on the screen of the display device 47 as an equipment status display 50 (FIG. 2). When the setup information display generation unit 73 of FIG. 1 designates an arbitrary tool presence information display 51 displayed as the equipment status display 50, the detailed information of the turret type tool 7 corresponding to the designated tool presence information display 51 is displayed. Display on the screen. The designation of the tool presence information display 51 is performed by touching a location on the screen on which the tool presence information display 51 is displayed. Thereby, selection input is performed from a touch panel (not shown) covering the screen surface.

図3は、段取り情報詳細表示81の具体例を示す。この例の段取り情報詳細表示81は、タレット型工具7の各個別工具支持部7aについての情報を行で示す表としてある。この表は、左欄81aと右欄81bとを設け、左欄81aには現在装着されている個別工具8についての情報が、右欄81bには段取りの必要な個別工具8についての情報が表示される。これら左欄81aおよび右欄81bには、各行毎に、個別工具支持部7aを識別する各ステーション番号「1」〜「8」と、個別工具8についての寸法等の情報である金型情報と、上型・下型の組合せ情報とが表示される。上型・下型の組合せ情報は、例えばクリアランスを異ならせるめに、同じ個別工具番号で示されるものにつき、それぞれ複数種類準備された上型および下型の種類を区別する情報であり、例えば「1」,「2」の数字で表示される。
段取り情報詳細表示81には、この他に、タレット型工具7の識別番号(ここでは「6」)が各行に共通して表示されている。
FIG. 3 shows a specific example of the setup information detail display 81. The setup information detail display 81 in this example is a table showing information about each individual tool support portion 7a of the turret type tool 7 in a row. This table includes a left column 81a and a right column 81b. The left column 81a displays information about the individual tool 8 currently mounted, and the right column 81b displays information about the individual tool 8 that needs to be set up. Is done. In the left column 81a and the right column 81b, for each row, station numbers “1” to “8” for identifying the individual tool support portion 7a, and die information that is information such as dimensions about the individual tool 8, and The combination information of the upper mold and the lower mold is displayed. The combination information of the upper mold and the lower mold is information for distinguishing the types of the upper mold and the lower mold prepared for each of the items indicated by the same individual tool number, for example, for different clearances. Displayed with numbers “1” and “2”.
In addition to this, the setup information detail display 81 displays an identification number (here, “6”) of the turret type tool 7 in common for each row.

また、段取り情報詳細表示81には、段取りが必要な個別工具8の行に、段取りが必要であることを示す個別工具段取り必要表示87が、行頭等に表示される。個別工具段取り必要表示87は、例えば囲み表示内に「段取り」等の文字表示を付したものとされる。個別工具段取り必要表示87についても、ガイド表示82におけるマーク83と同様に、緊急度に応じて色を変えて表示される。   Further, in the setup information detail display 81, an individual tool setup necessity display 87 indicating that setup is necessary is displayed at the beginning of the line in the row of the individual tool 8 that needs setup. The individual tool setup necessity display 87 is, for example, a text display such as “setup” in a box display. Similarly to the mark 83 in the guide display 82, the individual tool setup necessity display 87 is displayed with a color changed according to the degree of urgency.

また、段取り情報詳細表示81は、図3に示す表示形式と、図5に示すように、各ワークホルダ13の取付位置につき、各スケジュール毎に示した表示形式とに切換可能としてある。この切換は、操作盤46に所定の入力を行うことで、例えば、ガイド表示82におけるワークホルダ13を示すマーク83Aに指が触れることで、図5の画面が表示され、また所定の入力、例えばタレット型工具7を示すマーク83に指が触れることで、図3の画面に戻るようになされる。図5の画面では、ワークホルダ位置の段取り情報詳細表示81cとして、各単位スケジュール毎に、各ワークホルダ13の位置を基準位置からの距離(単位mm)で示している。図示の例では、4番目のスケジュールにおいて、中央のワークホルダ取付位置が、前の750mmの位置から700mmの位置に変わっていることが示されている。   In addition, the setup information detail display 81 can be switched between the display format shown in FIG. 3 and the display format shown for each schedule for the mounting position of each work holder 13 as shown in FIG. This switching is performed by performing a predetermined input on the operation panel 46. For example, when the finger touches the mark 83A indicating the work holder 13 on the guide display 82, the screen of FIG. When the finger touches the mark 83 indicating the turret type tool 7, the screen of FIG. 3 is returned. In the screen of FIG. 5, as the work holder position setup information detail display 81c, the position of each work holder 13 is indicated by the distance (unit mm) from the reference position for each unit schedule. In the illustrated example, in the fourth schedule, the center work holder mounting position is changed from the previous 750 mm position to the 700 mm position.

上記構成の段取り情報表示装置によると、表示情報生成手段71により段取り情報に応じた表示情報が生成され、表示装置47の画面に、図2のように装備状況表示50とガイド表示82とが表示される。装備状況表示50は、板材加工機1の現在のタレット型工具7の装備状況を疑似的に表示したものである。
ガイド表示82は、段取りの必要なタレット型工具7につき、そのタレット型工具7を示す円形のマーク83を示し、そのマーク83内にタレット型工具7の識別番号表示84を示したものである。また、ガイド表示82として、ワークホルダ13の段取りが必要な場合には、円形のマーク83Aを示す。そのマーク83内にはワークホルダを意味する「WH」の文字または適宜の記号を示す。これらのマーク83,83Aは、段取りの緊急度に応じて分類され、その分類を「赤」,「黄」,「青」の色の違いで示されている。なお、現在、段取りがない場合は、ガイド表示82は表示されない。図4は、その段取りがない場合の画面例を示す。
According to the setup information display apparatus having the above configuration, display information corresponding to the setup information is generated by the display information generating means 71, and the equipment status display 50 and the guide display 82 are displayed on the screen of the display apparatus 47 as shown in FIG. Is done. The equipment status display 50 is a pseudo display of the current equipment status of the turret type tool 7 of the plate material processing machine 1.
The guide display 82 shows a circular mark 83 indicating the turret type tool 7 for the turret type tool 7 that needs to be set up, and an identification number display 84 of the turret type tool 7 is shown in the mark 83. Further, as the guide display 82, when the work holder 13 needs to be set up, a circular mark 83A is shown. In the mark 83, “WH” meaning a work holder or an appropriate symbol is shown. These marks 83 and 83A are classified according to the urgency of the setup, and the classification is indicated by the difference in color between “red”, “yellow”, and “blue”. If there is no setup at present, the guide display 82 is not displayed. FIG. 4 shows an example of a screen when there is no setup.

このように、段取りの必要なタレット型工具7につき、ガイド表示82で示され、またワークホルダ3の段取りが必要な場合もガイド表示82で示され、かつ緊急度別に分類されて示される。そのため、現在、どのタレット型工具7の段取りが必要であるか、またワークホルダ13の段取りが必要であるが簡単に分かり、かつその段取りが何時必要であるかが分かる。
段取り作業は、主にタレット型工具7とワークホルダ13とにつき発生するが、その両方の段取りの発生状況が同じ画面に合わせて表示されるため、作業者による段取りの必要状況の認識が行い易い。
ガイド表示82は、ワークホルダを示すマーク83Aおよびタレット型工具7を示すマーク83が一列に配列されるため、作業者による総合的な段取りの必要性の認識がより一方行い易い。
As described above, the turret type tool 7 that needs to be set up is indicated by the guide display 82, and the case that the work holder 3 needs to be set up is also indicated by the guide display 82, and is classified according to the degree of urgency. Therefore, it can be easily understood which turret type tool 7 needs to be set up, the work holder 13 needs to be set up, and when the setup is required.
The setup work occurs mainly for the turret type tool 7 and the work holder 13, but since the setup status of both is displayed on the same screen, it is easy for the operator to recognize the setup necessary status. .
In the guide display 82, since the mark 83A indicating the work holder and the mark 83 indicating the turret type tool 7 are arranged in a line, it is easier for the operator to recognize the necessity of comprehensive setup.

ガイド表示82における緊急度に応じた色分けは、装備状況表示50において、対応するタレット型工具7の工具有り情報表示51の表示に対して、同じ色で示されるため、実際の工具装着状況を示す装備状況表示50において、どのポケット番号のタレット型工具7の段取りが必要があるかが簡単に分かる。   The color coding according to the degree of urgency in the guide display 82 is shown in the same color as the display of the tool presence information display 51 of the corresponding turret type tool 7 in the equipment status display 50, and thus shows the actual tool mounting status. In the equipment status display 50, it can be easily understood which pocket number of the turret type tool 7 needs to be set up.

装備状況表示50における工具有り情報表示51の表示を指で触れると、段取り情報表示生成部73の処理により、図3に示すように段取り情報詳細表示81が画面に表示される。
段取り情報は、工具の種類やサイズなど、詳しい内容を伴うため、画面に全てのタレット型工具7につき列挙したのでは煩雑で分かり難い。しかし、この実施形態は、上記のようにガイド表示82を表示し、このガイド表示82を見て、装備状況表示50の対応部分を指で触れることで、必要な段取り情報詳細表示81を表示させることができる。そのため、余分な表示をできるだけ少なくし、必要な段取り情報を簡単に表示させることができる。また、段取り情報詳細表示81において、タレット型工具7内のどの個別工具8について段取りが必要であるかが、個別工具段取り必要表示87や交換後の内容の表示によって示されるため、作業者はこれらの表示を見て簡単に段取りを行うことができる。
さらに、段取り情報詳細表示81は、ワークホルダ13についてのスケジュール毎の取付位置が表示されるため、ワークホルダ13の段取りについても、予定を認識して適切な段取りが行い易い。
When the display of the tool presence information display 51 in the equipment status display 50 is touched with a finger, the setup information detail display 81 is displayed on the screen as shown in FIG.
Since the setup information is accompanied by detailed contents such as the type and size of the tool, listing all turret type tools 7 on the screen is complicated and difficult to understand. However, in this embodiment, the guide display 82 is displayed as described above, and by viewing the guide display 82 and touching the corresponding part of the equipment status display 50 with a finger, the necessary setup information detail display 81 is displayed. be able to. Therefore, unnecessary display can be reduced as much as possible, and necessary setup information can be easily displayed. Further, in the setup information detail display 81, which individual tool 8 in the turret type tool 7 needs to be set up is indicated by the individual tool setup necessity display 87 and the display of the contents after replacement. You can easily set up by looking at the display.
Furthermore, since the setup information detail display 81 displays the mounting position for each schedule for the work holder 13, the setup of the work holder 13 is easy to recognize the schedule and perform appropriate setup.

上記ガイド表示82において、タレット型工具7を示すマーク83は所定最大個数までとしたため、表示内容が簡明となり、より一層わかり易い。
所定最大個数を超える段取りの必要なタレット型工具7は、段取りの実行により段取りの必要なタレット型工具7が減少するに従って表示させるため、ガイド表示82として必要な表示が全て行える。また、表示装置47の情報表示部47aがタッチパネルで覆われているため、表示された箇所を指で触れるだけで、装備状況表示50から段取り情報詳細表示81への切換を操作できるため、表示内容の切換が簡単で、迅速に行える。
In the guide display 82, since the mark 83 indicating the turret type tool 7 is up to a predetermined maximum number, the display content is simplified and is easier to understand.
Since the turret type tools 7 that need to be set up exceeding the predetermined maximum number are displayed as the number of turret type tools 7 that need to be set up decreases as a result of the execution of setup, all the necessary displays as the guide display 82 can be performed. Further, since the information display section 47a of the display device 47 is covered with a touch panel, switching from the equipment status display 50 to the setup information detail display 81 can be operated simply by touching the displayed portion with a finger. Switching is easy and quick.

なお、このワークホルダ段取り情報表示装置において、ワークホルダ13の取付位置を検出する手段(図示せず)を設け、この検出手段により検出されたワークホルダ13の取付位置と、スケジュール記憶手段44における次に実行される単位スケジュールにおける各ワークホルダ13の取付位置とを比較し、合致しない場合に板材加工機制御装置41により、板材加工機101による動作を不能とする実行不許可手段(図示せず)を設けても良い。   In this work holder setup information display device, means (not shown) for detecting the attachment position of the work holder 13 is provided, and the attachment position of the work holder 13 detected by the detection means and the next in the schedule storage means 44 are provided. The execution position disabling means (not shown) for comparing the work position of each work holder 13 in the unit schedule to be executed and disabling the operation of the plate material processing machine 101 by the plate material processing machine control device 41 if they do not match. May be provided.

図10は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態は、板材加工機101がタレットパンチプレスである場合に適用したものである。この場合、板材加工機101のタレットが工具マガジン5Aとなり、そのタレットからなる工具マガジン5Aの各ポケット5Aaに個別の工具8Aが装着される。個別の工具8Aに代えて、複数の個別工具を搭載したマルチ工具をポケット5Aに装着したものであっても良い。   FIG. 10 shows another embodiment of the present invention. This embodiment is applied when the plate material processing machine 101 is a turret punch press. In this case, the turret of the plate material processing machine 101 becomes the tool magazine 5A, and an individual tool 8A is mounted in each pocket 5Aa of the tool magazine 5A composed of the turret. Instead of the individual tool 8A, a multi tool equipped with a plurality of individual tools may be mounted in the pocket 5A.

段取り情報生成手段48は、第1の実施形態と同様に、ワークホルダ段取り情報および工具段取り情報を生成する。また、表示情報生成手段71も、第1の実施形態と同様に、表示装置47の情報表示部47aに、ワークホルダ段取り情報および工具段取り情報の表示となる段取り情報表示80として、段取り情報詳細表示81およびこの段取り情報詳細表示81を表示させるために作業者に操作を促すガイド表示82を生成して表示する。また、表示情報生成手段71は、装備状況表示50を表示する情報を生成して表示させる。なお図11は、スケジュールSH中に、表示すべき優先順位の段取りとしてワークホルダ13についての段取りがなくて、工具段取りがある場合における、装備状況表示50を表示した画面の例を同図(A)に、段取り情報詳細表示81を表示した画面の例を同図(B)に示している。   The setup information generation unit 48 generates work holder setup information and tool setup information as in the first embodiment. The display information generating means 71 also displays the setup information detail display as the setup information display 80 for displaying the work holder setup information and the tool setup information on the information display section 47a of the display device 47 as in the first embodiment. 81 and a guide display 82 for prompting the operator to operate in order to display the setup information detail display 81. Further, the display information generating means 71 generates and displays information for displaying the equipment status display 50. FIG. 11 shows an example of a screen displaying an equipment status display 50 when there is no setup for the work holder 13 as a setup for the priority order to be displayed and there is a tool setup in the schedule SH. ) Shows an example of a screen displaying the setup information detail display 81 in FIG.

このように、板材加工機101がタレットパンチプレスである場合にも、ワークホルダ段取り情報および工具段取り情報の段取り表示80を表示し、また段取り情報詳細表示81を選択的に表示させるためのガイド表示82を表示するようにしたため、必要な段取り情報を簡単に表示することができる。この実施形態におけるその他の構成,効果は、第1の実施形態と同様である。   As described above, even when the plate material processing machine 101 is a turret punch press, the setup display 80 of the work holder setup information and the tool setup information is displayed, and the guide display for selectively displaying the setup information detail display 81. Since 82 is displayed, necessary setup information can be easily displayed. Other configurations and effects in this embodiment are the same as those in the first embodiment.

なお、上記各実施形態では、いずれも、ワークホルダ段取り情報を、画像表示を行う表示装置47の画面に表示するようにしたが、例えば図12に示すように、ワークホルダ13に表示を行うようにしても良い。同図は、図1〜図9に示す第1の実施形態において、表示装置47および表示情報生成手段71の構成を次のように変えたものである。この実施形態では、各ワークホルダ13に、発光ダイオードまたはランプ等の単一の光源からなる表示装置47Aを設け、図1の表示情報生成手段71は、ワークホルダ段取り情報の表示については、ワークホルダ取付位置の変更の発生するワークホルダ13に設けられた表示装置47Aを点灯または点滅させるものとしている。この点灯または点滅は、次に実行する単位スケジュールでワークホルダ段取りが発生する場合に行うようにしてもよく、また幾つか先の単位スケジュールでワークホルダ段取りが発生する場合に行うようにしても良い。また、2つ以上先の先の単位スケジュールでワークホルダ段取りが発生する場合には点灯状態とし、次に実行する単位スケジュールでワークホルダ段取りが発生する場合には点滅させるなどで区別するようにしても良い。工具段取り表示については、第1の実施形態と同様に行うようにする。   In each of the above embodiments, the work holder setup information is displayed on the screen of the display device 47 that displays an image. However, for example, as shown in FIG. Anyway. In the figure, the configuration of the display device 47 and the display information generating means 71 in the first embodiment shown in FIGS. 1 to 9 is changed as follows. In this embodiment, each work holder 13 is provided with a display device 47A composed of a single light source such as a light emitting diode or a lamp. The display information generating means 71 in FIG. The display device 47A provided on the work holder 13 in which the attachment position is changed is turned on or blinked. This lighting or blinking may be performed when the work holder setup occurs in the unit schedule to be executed next, or may be performed when the work holder setup occurs in some unit schedules ahead. . In addition, if the work holder setup occurs in two or more unit schedules ahead, it will be lit, and if the work holder setup occurs in the next unit schedule to be executed, it will be distinguished by blinking. Also good. The tool setup display is performed in the same manner as in the first embodiment.

このようにワークホルダ13に表示装置47Aを設けて段取りの表示を行うようにした場合、操作盤46の表示装置47の画面に表示する場合に比べて、段取りの発生がより一層明確となり、作業者による見落とし等がより少なくなる。その他の構成,効果は、第1の実施形態と同様である。なお、図10に示す板材加工機101がタレットパンチプレスである実施形態において、図12のようにワークホルダ13に表示装置47Aを設けて段取りの表示を行うようにしても良い。   In this way, when the display device 47A is provided on the work holder 13 so as to display the setup, the occurrence of the setup becomes much clearer than when the display is displayed on the screen of the display device 47 of the operation panel 46, and the work is performed. Oversight by the person is reduced. Other configurations and effects are the same as those of the first embodiment. In the embodiment in which the plate material processing machine 101 shown in FIG. 10 is a turret punch press, a display device 47A may be provided on the work holder 13 as shown in FIG.

なお、図12の例では、ワークホルダ13に設ける表示装置47Aを単独の光源としたが、ワークホルダ13に設ける表示装置47Aを液晶ディスプレイ等の画像の表示が可能なものとし、文字、記号,マーク等の画像でワークホルダ段取り情報を表示するようにしても良い。その場合、スケジュールで示されるワークホルダ13の取付位置の表示を行うようにしても良い。さらに、クロススライド13等に、スケール(図示せず)を表示する表示装置設け、そのスケール上に段取りすべきワークホルダ13の位置を表示するようにしても良い。   In the example of FIG. 12, the display device 47A provided on the work holder 13 is a single light source. However, the display device 47A provided on the work holder 13 is capable of displaying an image such as a liquid crystal display. The work holder setup information may be displayed as an image such as a mark. In that case, you may make it display the attachment position of the work holder 13 shown by a schedule. Furthermore, a display device for displaying a scale (not shown) may be provided on the cross slide 13 or the like, and the position of the work holder 13 to be set up may be displayed on the scale.

図13は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図10に示す第2の実施形態において、板材加工機101が複合加工機である場合の例を示す。この例では、板材加工機101は、パンチ加工ヘッドQ1、レーザ加工ヘッドQ2、およびタップ加工ヘッドQ3を持つタレットパンチプレス,レーザ,タップ複合加工機とされている。レーザ加工ヘッドQ2に設けられた交換可能な光学系部(図示せず)およびタップ加工ヘッドQ3における交換可能なタップ工具(図示せず)は、請求項で言う「工具」に該当し、図10のスケジュール記憶手段44および搭載工具情報記憶手段45における工具情報には、これら交換可能な光学系部およびタップ工具の情報が含まれる。図13の実施形態におけるその他の構成は、図10の実施形態と同様である。   FIG. 13 shows still another embodiment of the present invention. This embodiment shows an example in the case where the plate material processing machine 101 is a combined processing machine in the second embodiment shown in FIG. In this example, the plate material processing machine 101 is a turret punch press, laser and tap combined processing machine having a punch processing head Q1, a laser processing head Q2, and a tap processing head Q3. A replaceable optical system portion (not shown) provided in the laser machining head Q2 and a replaceable tap tool (not shown) in the tap machining head Q3 correspond to “tools” in the claims, and FIG. The tool information in the schedule storage means 44 and the mounted tool information storage means 45 includes information on the replaceable optical system section and the tap tool. Other configurations in the embodiment of FIG. 13 are the same as those of the embodiment of FIG.

1…パンチプレス
7…タレット型の工具
8,8A…個別工具
9…テーブル
10…板材送り機構
11…キャリッジ
12…クロススライド(移動部材)
13…ワークホルダ
41…板材加工機制御装置
42…管理装置
43…スケジュール管理手段
44…スケジュール記憶手段
45…搭載工具情報記憶手段
46…操作盤
47,47A…表示装置
48…段取り情報作成手段
48a…ワークホルダ段取り情報生成部
48b…工具段取情報生成部
49…段取り情報記憶手段
50…装備状況表示
69…ワークホルダ取付位置記憶手段
71…表示情報生成手段
80…段取り情報表示
81…段取り情報詳細表示
82…ガイド表示
83…マーク(工具段取り表示) 83A…マーク(ワークホルダ段取り表示)
101…板材加工機
Q…加工ヘッド
Q1…パンチ加工ヘッド
Q2…レーザ加工ヘッド
Q3…タップ加工ヘッド
SH…加工スケジュール
Sch1〜Schn…単位スケジュール
W…板材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Punch press 7 ... Turret type tool 8, 8A ... Individual tool 9 ... Table 10 ... Plate material feeding mechanism 11 ... Carriage 12 ... Cross slide (moving member)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Work holder 41 ... Plate material processing machine control apparatus 42 ... Management apparatus 43 ... Schedule management means 44 ... Schedule storage means 45 ... Mounted tool information storage means 46 ... Operation panel 47, 47A ... Display apparatus 48 ... Setup information creation means 48a ... Work holder setup information generation unit 48b ... Tool setup information generation unit 49 ... Setup information storage means 50 ... Equipment status display 69 ... Work holder mounting position storage means 71 ... Display information generation means 80 ... Setup information display 81 ... Setup information detail display 82 ... Guide display 83 ... Mark (tool setup display) 83A ... Mark (work holder setup display)
101 ... Plate material processing machine Q ... Processing head Q1 ... Punch processing head Q2 ... Laser processing head Q3 ... Tap processing head SH ... Processing schedule Sch1-Schn ... Unit schedule W ... Plate material

Claims (4)

板材に加工を施す加工ヘッドと、この加工ヘッドに対して板材を送る板材送り機構とを備え、前記板材送り機構は、進退駆動される移動部材と、この移動部材に対して取付位置変更可能に取付けられて板材の端部を把持する複数のワークホルダとを有する板材加工機に適用されるワークホルダ段取り情報表示装置であって、
前記ワークホルダの前記移動部材に対する現在の取付位置を記憶するワールホルダ取付位置記憶手段と、
順次実行される複数の加工プログラムからなる加工スケジュールにおける実行中の加工プログラム以降の加工プログラムを先読みし、加工プログラムからその加工で必要となるワークホルダの取付位置の情報を抽出し、その抽出したワークホルダの取付位置を前記ワールホルダ取付位置記憶手段に記憶されたワークホルダの取付位置と比較して異なる場合にワークホルダ取付位置の変更の段取りが必要となることを示すワークホルダ段取り情報を生成する段取り情報生成手段と、
この段取り情報生成手段で生成したワークホルダ段取り情報に基づき表示装置への表示用の情報を生成して前記表示装置に表示させる表示情報生成手段と、
を備えた板材加工機のワークホルダ段取り情報表示装置。
A processing head for processing a plate material, and a plate material feed mechanism for feeding the plate material to the processing head, the plate material feed mechanism is a moving member that is driven forward and backward, and the mounting position of the moving member can be changed. A work holder setup information display device applied to a plate material processing machine having a plurality of work holders attached and gripping end portions of a plate material,
Whirl holder mounting position storage means for storing the current mounting position of the work holder with respect to the moving member;
Pre-read the machining program after the running machining program in the machining schedule consisting of a plurality of machining programs executed sequentially, extract the work holder mounting position information necessary for the machining from the machining program, and extract the extracted workpiece Setup for generating work holder setup information indicating that a setup for changing the work holder mounting position is required when the holder mounting position is different from the work holder mounting position stored in the whirl holder mounting position storage means. Information generating means;
Display information generating means for generating display information on the display device based on the work holder setup information generated by the setup information generating means and displaying the information on the display device;
A workpiece holder setup information display device for a plate material processing machine comprising:
前記加工ヘッドによる加工に用いる工具として板材加工機が現在備える各工具の情報を記憶した搭載工具情報記憶手段を設け、
前記段取り情報生成手段は、
前記ワークホルダ段取り情報を生成するワークホルダ段取り情報生成部と、
前記加工スケジュールにおける実行中の加工プログラム以降の加工プログラムを先読みし、加工プログラムで用いられる工具の情報と前記搭載工具情報記憶手段に記憶された工具の情報とを比較して搭載工具の交換の段取りが必要となることを示す工具段取り情報を生成する工具段取り情報生成部とを有し、
前記表示情報生成手段は、画像を表示する表示装置に表示させるものとし、前記ワークホルダ段取り情報生成部で生成されたワークホルダ段取り情報に基づき生成したワークホルダ段取り情報表示と、前記工具段取り情報生成部で生成された工具段取り情報に基づき生成した工具段取り情報表示とを、前記表示装置の同一の画面に表示するものとした、
請求項1記載の板材加工機のワークホルダ段取り情報表示装置。
Provided mounting tool information storage means for storing information of each tool currently provided in the plate material processing machine as a tool used for processing by the processing head,
The setup information generating means
A work holder setup information generating unit for generating the work holder setup information;
Pre-read machining programs after the machining program being executed in the machining schedule, and compare the tool information used in the machining program with the tool information stored in the loaded tool information storage means to set up the exchange of the loaded tool A tool setup information generation unit for generating tool setup information indicating that is necessary,
The display information generation means is displayed on a display device that displays an image, and the work holder setup information generated based on the work holder setup information generated by the work holder setup information generation unit, and the tool setup information generation The tool setup information display generated based on the tool setup information generated by the part is displayed on the same screen of the display device.
The work holder setup information display apparatus of the board | plate material processing machine of Claim 1.
前記表示情報生成手段は、前記ワークホルダ段取り情報表示および前記工具段取り情報表示をそれぞれマークで表示し、かつこれらのマークを前記同一の画面上に一列に並べて表示させるものとした請求項2記載の板材加工機のワークホルダ段取り情報表示装置。   The said display information production | generation means shall display the said work holder setup information display and the said tool setup information display with a mark, respectively, and shall display these marks in a line on the said same screen. Work holder setup information display device for plate processing machines. 前記表示装置が、前記各ワークホルダに設けられた光源であって、前記表示情報生成手段は、ワークホルダ取付位置の変更の発生するワークホルダの光源を点灯または点滅させるものとした請求項1記載の板材加工機のワークホルダ段取り情報表示装置。   2. The display device according to claim 1, wherein the display device is a light source provided in each work holder, and the display information generating means turns on or blinks the light source of the work holder in which the change of the work holder mounting position occurs. Workpiece setup information display device for plate processing machines.
JP2009230426A 2009-10-02 2009-10-02 Display device for displaying work holder setup information of plate material processing machine Pending JP2011076570A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009230426A JP2011076570A (en) 2009-10-02 2009-10-02 Display device for displaying work holder setup information of plate material processing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009230426A JP2011076570A (en) 2009-10-02 2009-10-02 Display device for displaying work holder setup information of plate material processing machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011076570A true JP2011076570A (en) 2011-04-14

Family

ID=44020452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009230426A Pending JP2011076570A (en) 2009-10-02 2009-10-02 Display device for displaying work holder setup information of plate material processing machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011076570A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014168152A1 (en) * 2013-04-11 2014-10-16 シチズンホールディングス株式会社 Offset number setting device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0470907A (en) * 1990-07-04 1992-03-05 Amada Metrecs Co Ltd Set-up information processor for nc machine
JPH05138509A (en) * 1991-11-20 1993-06-01 Amada Co Ltd Direct nc operation method for machine tool
JP2001202113A (en) * 2000-01-20 2001-07-27 Minolta Co Ltd Working method and working system
JP2007144456A (en) * 2005-11-28 2007-06-14 Murata Mach Ltd Initial setup information display device of working machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0470907A (en) * 1990-07-04 1992-03-05 Amada Metrecs Co Ltd Set-up information processor for nc machine
JPH05138509A (en) * 1991-11-20 1993-06-01 Amada Co Ltd Direct nc operation method for machine tool
JP2001202113A (en) * 2000-01-20 2001-07-27 Minolta Co Ltd Working method and working system
JP2007144456A (en) * 2005-11-28 2007-06-14 Murata Mach Ltd Initial setup information display device of working machine

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014168152A1 (en) * 2013-04-11 2014-10-16 シチズンホールディングス株式会社 Offset number setting device
CN105103065A (en) * 2013-04-11 2015-11-25 西铁城控股株式会社 Offset number setting device
JPWO2014168152A1 (en) * 2013-04-11 2017-02-16 シチズン時計株式会社 Offset number setting device
TWI594098B (en) * 2013-04-11 2017-08-01 Citizen Watch Co Ltd Compensation number setting device
US10025292B2 (en) 2013-04-11 2018-07-17 Citizen Watch Co., Ltd. Offset number setting device for setting an offset number for a tool attached to a turret surface
KR101879924B1 (en) * 2013-04-11 2018-07-18 시티즌 도케이 가부시키가이샤 Offset number setting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007185686A (en) Apparatus for generating retooling information of punch press
JP4839802B2 (en) Processing machine setup information display device
JP2007144541A (en) Tool information display device of processing machine
KR20140050174A (en) Method for managing turret tool using visual information for machine tools
JP6322896B2 (en) Machine Tools
EP3511120B1 (en) Machine tool provided with display device
JP2011076570A (en) Display device for displaying work holder setup information of plate material processing machine
JP2009288998A (en) Changer-equipped working machine control device
JP2009106982A (en) Device for displaying tool setup time of punch press
JP2009056501A (en) Tool holder exchange type punch press
JP5418108B2 (en) NC program editing device and processing machine control device
CN113467380B (en) Numerical controller
JP2009106983A (en) Device for displaying arrival expectation of tool life of punch press
JP6503292B2 (en) Cutting tool replacement support system
JP5055732B2 (en) Setup tool information display device
CN117999149A (en) Machine tool, control method, and control program
JP4839656B2 (en) Processing equipment control system with changer
JP2021016868A (en) Machine tool system and tool exchange method
JP4839655B2 (en) Processing equipment control system with changer
JP4492136B2 (en) Punch press program creation device and punch press
JP6851525B1 (en) Tool magazine device
JP4407364B2 (en) Tool information registration device for press machines
EP4151361A1 (en) Magazine and machine tool
JP4301208B2 (en) Tool holder changer control program creation device
JP2007130677A (en) Processing equipment control system having changer

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120830

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130912

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20130917

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Effective date: 20140128

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02