JP2011073819A - Interphone device of elevator - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an interphone device of an elevator, which immediately performs interphone notification when it is determined that the interphone notification is appropriate. <P>SOLUTION: The interphone device includes: an elevator control device 1 having various status data of the elevator; an interphone button 2 provided in a car; an image analysis device 5 for recognizing the number of people in the car from an image captured by an in-car security camera; a voice recognition device 7 for recognizing the status in the car from voice; a data collection device 8 for collecting the various status data of the elevator; a data storage device 9 for storing the various status data collected by the data collection device; and a data determination device 10 for calling up the status data just before the interphone button is pushed when the interphone button is pushed, determining whether or not the interphone notification is appropriate, and immediately performing the interphone notification when it is determined that the interphone notification is appropriate. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、いたずらや、誤操作等による無用なインターホン通報を少なくできるエレベータのインターホン装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator intercom device that can reduce unnecessary intercom notifications due to mischief or erroneous operation.

従来、エレベータのインターホン装置においては、インターホンボタンを一定時間押し続けなければ、遠隔監視センターに接続されないように構成されているが、いたずらや、誤操作等による無用なインターホン通報が後を絶たない。また、同時に複数のインターホン通報が受信されたような場合には、遠隔監視センター側でも混乱する恐れが懸念されている。   Conventionally, an elevator intercom device is configured not to be connected to the remote monitoring center unless the intercom button is pressed for a certain period of time. However, useless intercom notifications due to mischief or erroneous operation are constantly occurring. Moreover, when a plurality of intercom reports are received at the same time, there is a concern that the remote monitoring center may be confused.

また、従来技術として、誤操作した乗客に誤操作の解除方法を指示する音声案内手段と、誤操作を解除する非常呼び解除釦と、非常呼び釦が操作されると非常呼釦信号を発信し、解除方法の指示後一定時間内に非常呼び解除釦が操作されると非常呼釦誤操作信号を発信する非常呼釦発信部と、解除方法指示後一定時間内に非常呼び解除釦の操作がなければ
監視センタを呼び出す通話発信部と、信号を受信する非常呼釦受信部と、通話及び信号履歴を記憶する非常呼釦記憶部と、一定期間内に記憶されたエレベータかごごとの信号の受信回数から、そのエレベータかごの誤操作の発生頻度を算定する非常呼釦管理部を備えたエレベータの通話システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。 In addition, as a prior art, voice guidance means for instructing a misoperated passenger how to cancel the erroneous operation, an emergency call canceling button for canceling the erroneous operation, an emergency call button signal is transmitted when the emergency call button is operated, and the canceling method If the emergency call release button is operated within a certain period of time after the instruction of the emergency call button, an emergency call button transmitter for transmitting an emergency call button erroneous operation signal, From the number of received signals for each elevator car stored within a certain period, the emergency call button receiving unit for receiving signals, the emergency call button storing unit for storing calls and signal history, There has been proposed an elevator call system including an emergency call button management unit for calculating the frequency of occurrence of an erroneous operation of an elevator car (for example, see Patent Document 1).

特開２００８−２８５２４９号公報JP 2008-285249 A

従来のエレベータのインターホン装置では、かご内に閉じ込められた状況などの切迫した緊急状況下では、インターホンボタンを一定時間押し続けられないことがあり、監視センターに接続されない場合が考えられる。   In a conventional elevator intercom device, under an urgent emergency situation such as a situation of being trapped in a car, the intercom button may not be pressed for a certain period of time, and may not be connected to the monitoring center.

また、従来技術のエレベータの通話システムでは、非常呼び釦の誤操作等を簡易に検知可能であり、エレベータごとの非常呼び釦の使用実態が把握可能となるものである。   Further, in the elevator call system of the prior art, it is possible to easily detect an erroneous operation of the emergency call button and the like, and it is possible to grasp the actual use state of the emergency call button for each elevator.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、インターホンボタンが押されると、押される直前のエレベータの運行データ等の状態データから、インターホン通報が妥当であるか否かを判定し、妥当と判定された場合には、即時にインターホン通報するようにしたエレベータのインターホン装置を提供するものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems. When the interphone button is pressed, whether or not the interphone notification is appropriate is determined based on status data such as elevator operation data immediately before being pressed. An elevator intercom apparatus is provided that immediately determines an intercom when it is determined to be appropriate.

この発明に係るエレベータのインターホン装置においては、エレベータの制御を行い、制御データ、センサデータ、運行データなどの各種の状態データを有するエレベータ制御装置と、かご内に設けられたインターホンボタンと、かご内防犯カメラの映像を解析し、映像からかご内の人数等を認識する映像解析装置と、かご内マイクで集音した音声を認識し、かご内の状況を音声から認識する音声認識装置と、エレベータ制御装置、映像解析装置及び音声認識装置等からエレベータの各種の状態データを収集するデータ収集装置と、データ収集装置が収集した各種の状態データを記録するデータ記録装置と、インターホンボタンが押されると、押される直前の状態データをデータ記録装置から呼び出してインターホン通報が妥当であるか否かを判定し、妥当と判定された場合に即時にインターホン通報を実行するデータ判定装置とを備えたものである。   In the elevator intercom apparatus according to the present invention, an elevator control apparatus that controls the elevator and has various state data such as control data, sensor data, and operation data, an interphone button provided in the car, A video analysis device that analyzes video from a security camera and recognizes the number of people in the car from the video, a voice recognition device that recognizes the sound collected by the microphone in the car, and recognizes the situation in the car from the voice, and an elevator When a data collection device that collects various state data of an elevator from a control device, a video analysis device, a voice recognition device, etc., a data recording device that records various state data collected by the data collection device, and an interphone button are pressed Whether the intercom notification is valid by calling the status data immediately before being pressed from the data recording device Judgment is that a data decision unit for executing interphone Problem immediately when it is determined to be valid.

また、データ判定装置は、信頼度算出を行い、信頼度が付加されたインターホン通報を遠隔監視センターに送信するものである。   In addition, the data determination device calculates the reliability and transmits an interphone report with the reliability added to the remote monitoring center.

また、信頼度が付加されたインターホン通報を遠隔監視センターが所定時間内に複数個着信した場合、信頼度の高い着信から順次応答させるものである。   When the remote monitoring center receives a plurality of interphone reports to which reliability is added within a predetermined time, it responds sequentially from the incoming calls with high reliability.

また、信頼度算出は、データ記録装置からの情報毎に信頼性ポイントを規定し、その合計ポイントで信頼度を決定するものである。   In the reliability calculation, a reliability point is defined for each piece of information from the data recording device, and the reliability is determined by the total point.

また、データ判定装置は、信頼度が規定値以上の場合、信頼度が付加されたインターホン通報を遠隔監視センターに送信する一方、信頼度が規定値未満の場合は、信頼度別の確認アナウンスをかご内に流すものである。   In addition, when the reliability is equal to or higher than the specified value, the data determination device transmits an intercom notification with the reliability added to the remote monitoring center. On the other hand, when the reliability is lower than the specified value, a confirmation announcement for each reliability is given. It is the one that flows in the cage.

この発明によれば、エレベータ制御装置と、インターホンボタンと、かご内防犯カメラの映像からかご内の人数等を認識する映像解析装置と、かご内の状況を音声から認識する音声認識装置と、エレベータの各種の状態データを収集するデータ収集装置と、データ収集装置が収集した各種の状態データを記録するデータ記録装置と、インターホンボタンが押されると、押される直前の状態データをデータ記録装置から呼び出してインターホン通報が妥当であるか否かを判定し、妥当と判定された場合に即時にインターホン通報を実行するデータ判定装置とを備えたので、閉じ込め状態などの切迫した状況下であっても、確実にしかも即時にインターホン通報ができるという効果がある。また、いたずらや、誤操作等による無用なインターホン通報を少なくすることができる。   According to the present invention, an elevator control device, an intercom button, a video analysis device that recognizes the number of people in the car from the video of the in-car security camera, a voice recognition device that recognizes the situation in the car from the voice, and the elevator A data collection device that collects various state data, a data recording device that records various state data collected by the data collection device, and when the intercom button is pressed, calls the state data immediately before being pressed from the data recording device. It is equipped with a data judgment device that executes intercom notification immediately when it is determined that the intercom notification is appropriate, even if it is determined to be valid, There is an effect that an intercom report can be made surely and immediately. In addition, it is possible to reduce unnecessary intercom notifications due to mischief or erroneous operations.

この発明の実施例１におけるエレベータのインターホン装置を示すシステム構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a system block diagram which shows the intercom apparatus of the elevator in Example 1 of this invention. この発明の実施例１におけるエレベータのインターホン装置の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the elevator intercom apparatus in Example 1 of this invention. この発明の実施例１におけるエレベータのインターホン装置の信頼度算出方法の一例を示す図表である。It is a chart which shows an example of the reliability calculation method of the elevator intercom apparatus in Example 1 of this invention. この発明の実施例１におけるエレベータのインターホン装置の信頼度算出表を示す図表である。It is a graph which shows the reliability calculation table | surface of the elevator intercom apparatus in Example 1 of this invention.

図１において、１はエレベータ制御装置で、エレベータの制御を行い、制御データ、センサデータ、運行データなどの各種の状態データを有している。２はかご内に設けられたインターホンボタン、３は時計装置、４はかご内防犯カメラ、５はかご内防犯カメラ４の映像を解析する映像解析装置で、映像からかご内の人物の人数等を認識する。６はかご内マイクで、かご内の音声を集音する。７はかご内マイク６で集音した音声を認識する音声認識装置で、かご内の現在の状況（閉じ込め等の緊急状況）を音声から認識する。８はデータ収集装置で、エレベータ制御装置１、時計装置３、映像解析装置５、音声認識装置７等からエレベータの各種の状態データを一定の周期で収集するものである。９はデータ収集装置８が収集した各種の状態データを記録するデータ記録装置、１０はインターホンボタン２が押されると、押される直前の状態データを読み出し、走行状態、かご位置、扉の状態、かご内の人物の人数などの情報を確認して、インターホン通報が妥当であるか否かを判定するデータ判定装置で、妥当と判定された場合には即時にインターホン通報を実行する。このデータ判定装置１０は信頼度算出も行うものである。１１はアナウンス装置で、データ判定装置１０が規定値未満と判定した場合に、データ判定装置１０から送信を受けて信頼度別の確認アナウンスを再生して流す。１２は通報装置で、データ判定装置１０が妥当と判定した場合に、データ判定装置１０から信頼度が付加されたインターホン通報を受信し、公衆回線１３を経由して遠隔監視センター１４に送信する。遠隔監視センター１４では、信頼度によって、高、中、低などを表示する。同時又は所定時間内に複数箇所から着信した場合は、信頼度の高い着信から順次応答すれば良い。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an elevator control device which controls an elevator and has various state data such as control data, sensor data, and operation data. 2 is an intercom button provided in the car, 3 is a clock device, 4 is a security camera in the car, and 5 is a video analysis device for analyzing the video of the security camera 4 in the car. recognize. Reference numeral 6 denotes an in-car microphone that collects the sound in the car. Reference numeral 7 denotes a voice recognition device that recognizes the voice collected by the car microphone 6 and recognizes the current situation in the car (emergency situation such as confinement) from the voice. A data collection device 8 collects various state data of the elevator from the elevator control device 1, the clock device 3, the video analysis device 5, the voice recognition device 7, and the like at regular intervals. 9 is a data recording device for recording various status data collected by the data collection device 8, and 10 is for reading the status data immediately before the interphone button 2 is pressed, and for traveling state, car position, door status, car A data determination device that checks information such as the number of persons within the device and determines whether the intercom notification is appropriate or not. If it is determined to be appropriate, the intercom notification is immediately executed. The data determination device 10 also performs reliability calculation. 11 is an announcement device, and when the data determination device 10 determines that it is less than the prescribed value, it receives the transmission from the data determination device 10 and reproduces and sends confirmation announcements by reliability. A notification device 12 receives an interphone notification with reliability added from the data determination device 10 and transmits it to the remote monitoring center 14 via the public line 13 when the data determination device 10 determines that it is appropriate. The remote monitoring center 14 displays high, medium, low, etc. depending on the reliability. When incoming from a plurality of locations at the same time or within a predetermined time, it is sufficient to respond in order from incoming calls with high reliability.

次に、エレベータのインターホン装置の動作について、図２により説明する。
先ず、エレベータのかご内のインターホンボタン２が押されているか否か確認する（ステップＳ１）。ステップＳ１でインターホンボタン２が押されていれば、データ判定装置１０は信頼度を算出する（ステップＳ２）。この信頼度算出方法は、データ記録装置９からの情報毎に信頼性ポイントを規定し、その合計ポイントで信頼度の高、中、低を決定する。そして、データ判定装置１０で信頼度は規定値以上になっているか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３で信頼度が規定値以上になっていれば、通報装置１２へ信頼度を付加して送信する（ステップＳ４）。そして、通信装置１２から公衆回線１３を経由して遠隔監視センター１４に送信され、遠隔監視センター１４では、信頼度によって、高、中、低などを表示するとともに、同時又は所定時間内に複数箇所から着信した場合は、信頼度の高い着信から順次応答する（ステップＳ５）。また、ステップＳ３で信頼度が規定値未満であれば、アナウンス装置１１より信頼度別の確認アナウンスを再生して流す（ステップＳ６）。ここで、アナウンス例としては、扉が開いており、一人乗車で、不審な動きも不審な音声も検出していない場合は、いたずらの可能性が高いと判定し、「防犯カメラ作動中です」のアナウンスを再生して流す。また、２人以上乗車の場合で、不審な動きも不審な音声も検出していない場合は、誤操作の可能性が高いと判定し、「インターホンボタンが押されました。緊急の場合は外部に繋がるまで押し続けてください。防犯カメラ作動中です」のアナウンスを再生して流す。 Next, the operation of the elevator intercom apparatus will be described with reference to FIG.
First, it is confirmed whether or not the intercom button 2 in the elevator car is pressed (step S1). If the intercom button 2 is pressed in step S1, the data determination device 10 calculates the reliability (step S2). In this reliability calculation method, a reliability point is defined for each piece of information from the data recording device 9, and the high, medium, and low reliability are determined by the total point. Then, the data determination device 10 determines whether or not the reliability is equal to or higher than a specified value (step S3). If the reliability is greater than or equal to the specified value in step S3, the reliability is added to the reporting device 12 and transmitted (step S4). Then, it is transmitted from the communication device 12 to the remote monitoring center 14 via the public line 13, and the remote monitoring center 14 displays high, medium, low, etc. depending on the reliability, and at the same time or within a predetermined time within a plurality of locations. If there is an incoming call, the response is made sequentially from the incoming call having a high reliability (step S5). Also, if the reliability is less than the specified value in step S3, a confirmation announcement for each reliability is reproduced and played from the announcement device 11 (step S6). Here, as an example of announcement, if the door is open and you are riding alone and no suspicious movement or suspicious sound is detected, it is judged that there is a high possibility of mischief, and `` the security camera is operating '' Play and stream the announcement. Also, if there are two or more passengers and no suspicious movement or suspicious sound is detected, it is determined that there is a high possibility of an erroneous operation, and “The intercom button was pressed. Press and hold until connected. Security camera is active "

次に、信頼度算出方法の一例を図３に示す。
図３に示すように、データ記録装置９からの情報毎に信頼性ポイントを規定する。 例えば、エレベータ制御盤から走行中を検出した場合は、信頼性ポイントが「−５点」、エレベータ制御盤から停止中を検出した場合は、信頼性ポイントが「＋５点」、エレベータ制御盤および画像解析から扉閉中を検出した場合は、信頼性ポイントが「＋５点」、エレベータ制御盤および画像解析から扉開中を検出した場合は、信頼性ポイントが「−１０点」、エレベータ制御盤から行き先階ボタンが押されていないことを検出した場合は、信頼性ポイントが「−１０点」、エレベータ制御盤および画像解析から１人乗車を検出した場合は、信頼性ポイントが「−５点」、エレベータ制御盤および画像解析から２人以上乗車を検出した場合は、信頼性ポイントが「＋５点」、エレベータ制御盤および画像解析から１人乗車中に別の階から２人目が乗車したことを検出した場合は、信頼性ポイントが「＋５点」、停止してからの経過時間が規定値以上を検出した場合は、信頼性ポイントが「＋５点」、エレベータが走行開始してからの経過時間が規定値以上を検出した場合は、信頼性ポイントが「＋５点」、画像認識から人物に動き無しを検出した場合は、信頼性ポイントが「−１０点」、音声認識から無音を検出した場合は、信頼性ポイントが「−１０点」、画像認識から不審な動き（暴れ動作等）を検出した場合は、信頼性ポイントが「＋１０点」、音声認識から呼び声や「助けて」などの音声を検出した場合は、信頼性ポイントが「＋２０点」とする。また、インターホンボタンを押し続けている時間は、＋秒とする。 Next, an example of a reliability calculation method is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a reliability point is defined for each piece of information from the data recording device 9. For example, the reliability point is “−5 points” when traveling is detected from the elevator control panel, and the reliability point is “+5 points” when the stop is detected from the elevator control panel. When the door closing is detected from the analysis, the reliability point is “+5 points”. When the door opening is detected from the elevator control panel and image analysis, the reliability point is “−10 points”, from the elevator control panel. When it is detected that the destination floor button is not pressed, the reliability point is “−10 points”, and when a single passenger is detected from the elevator control panel and image analysis, the reliability point is “−5 points”. When two or more passengers are detected from the elevator control panel and the image analysis, the reliability point is “+5 points”, and 2 from another floor during the one-person ride from the elevator control panel and the image analysis. When it is detected that the eyes have boarded, the reliability point is “+5 points”, and when the elapsed time since the stop is more than the specified value, the reliability point is “+5 points” and the elevator starts running If the elapsed time after detection is more than the specified value, the reliability point is “+5 points”, and if no motion is detected in the person from the image recognition, the reliability point is “−10 points”. When silence is detected, the reliability point is “−10 points”, and when a suspicious movement (such as a rampage operation) is detected from image recognition, the reliability point is “+10 points”. When a voice such as “help” is detected, the reliability point is set to “+20 points”. The time during which the intercom button is kept pressed is + seconds.

次に、信頼度算出表の一例を図４に示す。
図４に示すように、信頼度算出表を作成する。
例えば、信頼度「高」は、信頼性ポイント合計が「２５点以上」、信頼度「中」は、信頼性ポイントが「１５点以上」、信頼度「低」は、信頼性ポイントが「１０点以上」とし、信頼度無し（アナウンスで確認）は、信頼性ポイントが「１０点未満」とする。 Next, an example of the reliability calculation table is shown in FIG.
As shown in FIG. 4, a reliability calculation table is created.
For example, the reliability level is “high”, the total reliability point is “25 points or more”, the reliability level “medium” is “15 points or more”, and the reliability level “low” is “10”. “No more than 10 points” and “No reliability” (confirmed by announcement) means that the reliability point is “less than 10 points”.

１ エレベータ制御装置
２ インターホンボタン
３ 時計装置
４ かご内防犯カメラ
５ 映像解析装置
６ かご内マイク
７ 音声認識装置
８ データ収集装置
９ データ記録装置
１０ データ判定装置
１１ アナウンス装置
１２ 通報装置
１３ 公衆回線
１４ 遠隔監視センター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator control device 2 Intercom button 3 Clock device 4 In-car security camera 5 Video analysis device 6 In-car microphone 7 Voice recognition device 8 Data collection device 9 Data recording device 10 Data judgment device 11 Announcement device 12 Notification device 13 Public line 14 Remote Monitoring center

Claims (5)

エレベータの制御を行い、制御データ、センサデータ、運行データなどの各種の状態データを有するエレベータ制御装置と、
前記かご内に設けられたインターホンボタンと、
前記かご内防犯カメラの映像を解析し、映像からかご内の人数等を認識する映像解析装置と、
前記かご内マイクで集音した音声を認識し、かご内の状況を音声から認識する音声認識装置と、
前記エレベータ制御装置、映像解析装置及び音声認識装置等からエレベータの各種の状態データを収集するデータ収集装置と、
前記データ収集装置が収集した各種の状態データを記録するデータ記録装置と、
前記インターホンボタンが押されると、押される直前の状態データを前記データ記録装置から呼び出してインターホン通報が妥当であるか否かを判定し、妥当と判定された場合に即時にインターホン通報を実行するデータ判定装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータのインターホン装置。 An elevator controller that controls the elevator and has various state data such as control data, sensor data, and operation data;
An intercom button provided in the car;
A video analysis device that analyzes the video of the in-car security camera and recognizes the number of people in the car from the video;
A voice recognition device that recognizes the voice collected by the microphone in the car and recognizes the situation in the car from the voice;
A data collection device for collecting various state data of the elevator from the elevator control device, the video analysis device, the voice recognition device, and the like;
A data recording device for recording various state data collected by the data collecting device;
When the intercom button is pressed, the state data immediately before being pressed is called from the data recording device to determine whether the intercom notification is valid, and when it is determined to be valid, the interphone notification is immediately executed. A determination device;
An intercom apparatus for an elevator, comprising: データ判定装置は、信頼度算出を行い、信頼度が付加されたインターホン通報を遠隔監視センターに送信することを特徴とする請求項１記載のエレベータのインターホン装置。   The elevator intercom apparatus according to claim 1, wherein the data determination device performs reliability calculation and transmits an interphone report to which the reliability is added to the remote monitoring center. 信頼度が付加されたインターホン通報を遠隔監視センターが所定時間内に複数個着信した場合、信頼度の高い着信から順次応答させることを特徴とする請求項２記載のエレベータのインターホン装置。   The elevator intercom apparatus according to claim 2, wherein when the remote monitoring center receives a plurality of interphone reports to which the reliability is added within a predetermined time, the remote intercom apparatus sequentially responds from the incoming calls having a high reliability. 信頼度算出は、データ記録装置からの情報毎に信頼性ポイントを規定し、その合計ポイントで信頼度を決定することを特徴とする請求項２又は請求項３記載のエレベータのインターホン装置。   The elevator intercom apparatus according to claim 2 or 3, wherein the reliability calculation defines a reliability point for each piece of information from the data recording apparatus and determines the reliability based on the total point. データ判定装置は、信頼度が規定値以上の場合、信頼度が付加されたインターホン通報を遠隔監視センターに送信する一方、信頼度が規定値未満の場合は、信頼度別の確認アナウンスをかご内に流すことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載のエレベータのインターホン装置。   When the reliability is higher than the specified value, the data judgment device sends an intercom report with the added reliability to the remote monitoring center. On the other hand, if the reliability is lower than the specified value, the confirmation announcement for each reliability is stored in the car. The elevator intercom apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the elevator intercom apparatus is supplied to the elevator.
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