JP2011070653A - 車載用電子機器及び車載用電子システム - Google Patents

Abstract

【課題】ＥＴＣ車載器が接続された場合に、ＥＴＣ車載器に登録された車両区分情報と車載用電子機器に登録された車両区分情報が異なる場合、ＥＴＣシステムを利用できないようすることのできるナビゲーション装置などの車載用電子機器を提供すること。
【解決手段】車載用電子機器であるナビゲーション装置にＥＴＣ車載器が接続された場合に、車両区分特定部により、セットアップ情報記憶部に暗号化して格納されたセットアップ情報に含まれる車両区分情報を特定し、制御部は、特定された車両区分情報と、予めナビゲーション装置に記憶された車両区分情報とを比較し、車両区分情報が異なる場合に、ＥＴＣシステムを利用できないように制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両区分情報が格納された記憶装置と接続される車載用電子機器及び車両区分情報が格納された記憶装置と車載用電子機器とからなる車載用電子システムに関するものである。

従来から、車両区分（特大車・大型車・中型車・普通車・小型車、大型バイク、中型バイク等の区分）を示す車両区分情報を格納した記憶装置として、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）車載器が知られている。ＥＴＣ車載器は、挿入されたＩＣカードのカードＩＤや予め格納された車両区分情報などに基づき高速道路などでの料金収受行なっている。このようなＥＴＣ車載器を用いて行なう料金収受システムは一般的にＥＴＣシステムと呼ばれている。

ＥＴＣシステムは、ＥＴＣカードが挿入されるＥＴＣ車載器と、料金所のＥＴＣ専用レーンに設置される無線アンテナ装置（路上機）と、ＥＴＣシステムの統括管理団体であるＯＲＳＥ（財団法人道路システム高度化推進機構）のネットワーク上の情報処理装置とで構成される。ユーザがＥＴＣ専用レーンを通過する際には、ＥＴＣ車載器と路上機との間で認証処理を行ってゲートの開閉動作が行われる。ＯＲＳＥの情報処理装置では、ＥＴＣカードに対する課金処理やＥＴＣシステムの利用履歴等の管理が行われるように構成されている。

このようなＥＴＣシステムによると、料金所での料金収受作業が短縮化されることによる交通渋滞の緩和や、料金収受にかかる人件費等の経費削減等の効果が得られることから、ＥＴＣシステムの普及が推進されており、これを受けて、ＥＴＣ車載器を車両に設置するユーザが急増している。

昨今では、このＥＴＣ車載器を電気的に接続して、該ＥＴＣ車載器で取得乃至生成される情報を利用して、各種処理を実行するナビゲーション装置も提案されている。例えば、下記の特許文献１（特開２００７−２８５７５２号公報）に示されるナビゲーション装置は、ＥＴＣ車載器に記憶されている通過料金所情報を、接続手段を介して取得することができ、この通過料金所を経路探索の際の目的地として選択的に指定することができるように構成している。また、ＥＴＣ車載器から特定のデータを得ることがなくても、エンジン停止時にＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが装着されたままになっている場合や、エンジン始動時に装着がなされていないときにはその旨の音声報知等を、ナビゲーション装置を介して行うために、ＥＴＣ車載器とナビゲーション装置が電気的に接続されるのが一般的となっている。

ところで、ＥＴＣ車載器には、ユーザが購入する際にセットアップと呼ばれる作業が行われる。セットアップは、取付対象となる車両の車両区分（特大・大型・中型・普通・小型等の有料道路の利用料金の区分）及び車両ナンバーといったセットアップ情報をＥＴＣ車載器に記憶（登録）させるものである。このセットアップが行われることにより、ＥＴＣ専用レーンの通過時には、料金所の路上機とＥＴＣ車載器との間の無線通信によって車両区分が特定されるから、ユーザが車両区分を都度指定しなくても自動的に車両区分に応じた利用料金が徴収される仕組みとなっている。

セットアップ作業は登録認可を受けた専門業者により行われるが、その作業に先立ってＯＲＳＥの側でセットアップ情報の暗号化が行われるようになっている。したがって、ユーザが勝手にセットアップ情報を書き換えることはできない。すなわち、車両区分情報とナンバー情報が登録されたＥＴＣ車載器と車両とは、取り付けられていると否とに拘わらず常に一体不可分の関係とされており、ＥＴＣ車載器を他の車両に載せ替えて使用することは原則としてできない。別の車両に載せ替えたいときには、再度のセットアップ作業を行わなければならない。なお、このような制限は、なりすまし防止等を理由としたＯＲＳＥの運用規則によるものである。

とはいうものの、現状では、ＥＴＣ専用レーン通過時に車両のナンバープレートを読み取ることはあっても、読み取られたナンバーとセットアップ情報に含まれるナンバー情報との照合を行ってＥＴＣ車載器が正しい車両に取り付けられているか否かの確認までは行っていない。なぜならば、ナンバープレートの取付け位置の車両毎の相違やプレート表面の汚れ等々に起因して、ナンバープレートを確実に読み取るには、現状では種々の技術的課題が存在するためである。これらの課題が解決されないままナンバープレート照合を実施すると、ナンバーの読み取りエラーによって頻繁にゲートが閉じられるという事態が生じてしまう。そうなればこれが渋滞の要因となってしまい、ＥＴＣシステムの本来の目的（渋滞緩和）に相反する結果となってしまう。

このような現状から、また、ＥＴＣ利用規定を熟知していない利用者によって、ＥＴＣ車載器が登録車両以外の車両に取付けられてしまうケースも生じ得る。このようなケースが生ずると、ＥＴＣ車載器の登録車両の車両種別が普通車であるにもかかわらず大型車両に取り付けられた場合には、本来支払うべき大型車両の通行料金が、支払われずＥＴＣ利用規則に違反することになる。

一方、ナビゲーション装置などの車載用電子機器においても、ナビゲーション装置が設置された車両の車両区分（大型車・普通車・小型車など）を登録しておき、探索した経路に高速道路の利用区間が含まれる場合、高速道路の利用区間の料金等を案内する機能を付加したものも提供されている。

そこで、上記課題を解決するために、本願出願人は、下記の特許文献２（特願２００９−１０９００７号公報）に示される車載用電子機器を提案しており、該車載用電子機器では、ＥＴＣ車載器と電気的に接続された場合、ＥＴＣ車載器に格納されたセットアップ情報に含まれる車両区分を特定し、予め車載用電子機器に登録された車両区分と上記特定した車両区分とを比較し、それらの車両区分の整合がとれていない場合、その旨の通知を行っている。

特開２００７−２８５７５２号公報 特願２００９−１０９００７号公報

しかしながら、上記の特許文献２に示される車載用電子機器は、ＥＴＣ車載器に格納されたセットアップ情報に含まれる車両区分情報と予め車載用電子機器に登録された車両区分情報との整合がとれていない場合に、その旨の通知を行うものであるが、通知を行うだけでは、ＥＴＣシステムを利用できなくなるわけではなく、ユーザが通知を無視して、ＥＴＣ車載器に格納された車両区分情報と車載用電子機器に登録された車両区分情報との整合がとれていないまま、ＥＴＣシステムを利用し、ＥＴＣ利用規則の違反を繰り返してしまう恐れがあるという問題点がある。

また、上記ではＥＴＣ車載器及びＥＴＣシステムを例示したがＥＴＣ車載器及びＥＴＣシステムに限らず、例えば、車両区分情報を格納した記憶装置としてＤＳＲＣ車載器などが考えられる、ＤＳＲＣ車載器においても、例えば、カーフェリーを利用した際の料金収受などに、車両区分情報が用いられることが考えられ、上記と同様にＤＳＲＣ車載器に格納された車両区分情報と車載用電子機器に登録された車両区分情報との整合がとれていないまま、料金収受システムを利用し、利用規則違反を繰り返してしまう恐れがある。

なお、ＥＴＣ車載器などの記憶装置では、格納された車両区分情報と表現し、ナビゲーション装置などの車載用電子機器では、登録された車両区分情報と表現するが、格納と登録を異なる意味として表現する訳ではない。記憶装置又は車載用電子機器が夫々備える内部メモリなどに記憶・保持する点では同一の意味である。

本願発明者は上記の問題点を解消すべく、ナビゲーション装置などの車載用電子機器にＥＴＣ車載器などの車両区分情報が格納された記憶装置が接続された場合において、記憶装置に格納されている車両区分情報と車載用電子機器に登録されている車両区分情報とを比較し、それらの車両区分情報の整合がとれていない場合、例えば、料金所のＥＴＣ専用レーンに設置される無線アンテナ装置（路上機）などと通信不能の状態にし、ＥＴＣシステム（料金収受システム）を利用できないようにすれば、一定の効果を奏することに想到して本発明を完成するに至ったものである。

すなわち、本発明は上記の問題点を解消することを課題とし、車両区分情報が格納された記憶装置が車載用電子機器に接続されたときには、記憶装置に格納された車両区分情報と、車載用電子機器に登録された車両区分情報とを比較し、整合がとれていない場合、無線アンテナ装置（路上機）との通信を不能にした車載用電子機器及び車載用電子システムを提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の車載用電子機器は、車両区分情報が格納された記憶装置と電気的に接続するための接続手段と、予め車両区分情報が登録された記憶手段と、前記記憶装置に格納された車両区分情報を特定する車両区分特定手段と、前記車両区分特定手段により特定された車両区分情報と前記記憶手段に登録された車両区分情報とを比較し、それらの車両区分情報が一致しないと判別したときには、送信手段により外部通信機へ情報が送信されないよう制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

また、本願の請求項２に記載の車載用電子機器は、請求項１に記載の車載用電子機器において、前記送信手段を有することを特徴とする。

また、本願の請求項３に記載の車載用電子機器は、請求項１または請求項２に記載の車載用電子機器において、前記それらの車両区分情報が一致しないと判別した場合、前記それらの車両区分情報が一致しないことを報知する報知手段を有することを特徴とする。

また、本願の請求項４に記載の車載用電子機器は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の車載用電子機器において、前記記憶装置に格納された車両区分情報は暗号化されていることを特徴とする。

また、本願の請求項５に記載の車載用電子機器は、請求項４に記載の車載用電子機器において、前記車両区分特定手段は、前記暗号化された車両区分情報を復号化するためのデコーダを有し、前記接続手段を介して前記記憶装置から取得される車両区分情報を前記デコーダで復号化することにより、接続された記憶装置に格納された車両区分情報を特定することを特徴とする。

また、本願の請求項６に記載の車載用電子機器は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の車載用電子機器において、前記車両区分特定手段は、前記接続手段を介して前記記憶装置から取得される車載器識別情報に基づいて、記憶装置毎に格納された車載器識別情報と、各記憶装置に格納されたセットアップ情報に含まれる車両区分情報とを予め対応づけて蓄積したデータベースを参照することにより、接続された記憶装置に格納された車両区分情報を特定することを特徴とする。

また、本願の請求項７に記載の車載用電子システムは、車両区分情報が格納された記憶装置と、車載用電子機器とが、接続手段を介して電気的に接続された車載用電子システムにおいて、前記車載用電子機器は、予め車両区分情報が登録された記憶手段を有し、前記車載用電子機器又は前記記憶装置は、前記記憶装置に格納された車両区分情報と前記記憶手段に登録された車両区分情報とを比較し、それらの車両区分情報が一致しないと判別したときには、送信手段により外部通信機へ情報が送信されないよう制御する制御手段を有することを特徴とする。

請求項１にかかる発明において、車載用電子機器は、車両区分情報が格納された記憶装置と電気的に接続するための接続手段と、予め車両区分情報が登録された記憶手段と、前記記憶装置に格納された車両区分情報を特定する車両区分特定手段と、前記車両区分特定手段により特定された車両区分情報と前記記憶手段に登録された車両区分情報とを比較し、それらの車両区分情報が一致しないと判別したときには、送信手段により外部通信機へ情報が送信されないよう制御する制御手段と、を有する。

かかる構成によれば、記憶装置に格納された車両区分情報と、車載用電子機器の記憶手段に登録された車両区分情報とが一致しない場合、送信手段により外部通信機へ情報が送信されないため、例えば、料金収受システムを利用できないようなるため、記憶装置に格納された車両区分情報が示す車両区分以外の車両に取付けられる等による利用規則の違反が行われるのを確実に防止することが可能となる。

また、請求項２にかかる発明においては、請求項１にかかる車載用電子機器において、前記送信手段を有する。

また、請求項３にかかる発明においては、請求項１または請求項２にかかる車載用電子機器において、前記それらの車両区分情報が一致しないと判別した場合、前記それらの車両区分情報が一致しないことを報知する報知手段を有する。

かかる構成によれば、車両区分情報が一致しない場合、車両区分情報が一致しないことをユーザに報知することが可能となるので、ユーザは、記憶装置に格納された車両区分情報が示す車両区分以外の車両に記憶装置が取付けられていることが分かる。

また、請求項４にかかる発明においては、請求項１乃至請求項３の何れかにかかる車載用電子機器において、前記記憶装置に格納された車両区分情報は暗号化されている。

かかる構成によれば、車両区分情報が暗号化されているためセキュリティー性が向上する。

また、請求項５にかかる発明においては、請求項４にかかる車載用電子機器において、前記車両区分特定手段は、前記暗号化された車両区分情報を復号化するためのデコーダを有し、前記接続手段を介して前記記憶装置から取得される車両区分情報を前記デコーダで復号化することにより、接続された記憶装置に格納された車両区分情報を特定する。

かかる構成によれば、接続される記憶装置の暗号化された車両区分情報を、専用のデコーダで復号化することにより、記憶装置に格納された車両区分情報を容易に特定することが可能となる。

また、請求項６にかかる発明においては、請求項１乃至請求項３の何れかにかかる車載用電子機器において、前記車両区分特定手段は、前記接続手段を介して前記記憶装置から取得される車載器識別情報に基づいて、記憶装置毎に格納された車載器識別情報と、各記憶装置に格納されたセットアップ情報に含まれる車両区分情報とを予め対応づけて蓄積したデータベースを参照することにより、接続された記憶装置に格納された車両区分情報を特定することを特徴とする。

かかる構成によれば、記憶装置に格納された車両区分情報をデータベースを通じて取得できる。

また、請求項７にかかる発明においては、車両区分情報が格納された記憶装置と、車載用電子機器とが、接続手段を介して電気的に接続された車載用電子システムにおいて、前記車載用電子機器は、予め車両区分情報が登録された記憶手段を有し、前記車載用電子機器又は前記記憶装置は、前記記憶装置に格納された車両区分情報と前記記憶手段に登録された車両区分情報とを比較し、それらの車両区分情報が一致しないと判別したときには、送信手段により外部通信機へ情報が送信されないよう制御する制御手段を有する。

かかる構成によれば、記憶装置に格納された車両区分情報と、車載用電子機器の記憶手段に登録された車両区分情報とが一致しない場合、送信手段により外部通信機へ情報が送信されないため、例えば、料金収受システムを利用できないようなるため、記憶装置に格納された車両区分情報が示す車両区分以外の車両に取付けられる等による利用規則の違反が行われるのを確実に防止することが可能となる。

本発明の実施例１にかかるナビゲーション装置及びＥＴＣ車載器の構成を示すブロック図である。 本発明の実施例１にかかるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施例２にかかるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 ＥＴＣ接続用スロットが設けられた本発明の実施例にかかるナビゲーション装置の外観図である。

以下、本願発明を実施するための最良の形態を実施例と共に図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するために車載用電子機器の一例としてナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の車載用電子機器及び車載用電子システムにも等しく適用し得るものである。

例えば、車載用電子機器は、ナビゲーション機能を有していないその他の車載用電子機器にも適用できるものである。

また、本願発明では、車両区分情報を格納した記憶装置の一例として、ＥＴＣ車載器を例示するが、ＥＴＣ車載器のように高速道路料金の料金収受に用いられる送受信器に限られず、例えば、他車両に搭載された送受信器（外部通信機）との間でデータ（車両区分情報又は車両区分情報に基づく情報を含む）の送受信を行うもの（車車間通信用送受信器）や、道路上に設置された路上機（外部通信機）との間でデータ（車両区分情報又は車両区分情報に基づく情報を含む）の送受信を行うもの（路車間通信用送受信器）であってもよく、また、道路上や駐車場、カーフェリーなどに設置された路上機との間で料金収受を行うためなどに用いられるＤＳＲＣ車載器などであってもよい。

そして、これらを活用したシステムとしてＩＴＳシステム（高度道路交通システム：Intelligent Transport Systems）がある。ＩＴＳシステムとは、他車両に搭載された送受信器や道路上に設置された路上機との間で交通情報の送受信を行うことで自車両周辺の交通状態（自車両に接近してくる緊急車両の存在や、前方に位置する道路の渋滞情報等）をリアルタイムに取得し報知できるものであり、このシステムの普及により交通渋滞の緩和や交通事故の低減が期待されている。

さらに、本願発明では、カードの一例としてＥＴＣカードを例示するが、ＥＴＣ車載器と同様に、高速道路料金の料金収受に用いられるＩＣカードに限られず、例えば、上記のＤＳＲＣ車載器を用いた駐車場での料金収受の際に用いられるＩＣカードであってもよい。

図１は、本発明の実施例１にかかるナビゲーション装置と、このナビゲーション装置に電気的に接続されるＥＴＣ車載器の構成を示すブロック図である。

まず、ナビゲーション装置１００について説明する。図１に示すように、ナビゲーション装置１００の制御部１は、情報処理手段に相当し、ＣＰＵおよびＲＯＭ，ＲＡＭ等の内部メモリ（不図示）を備えてナビゲーション装置１００の制御を統括する。

また、ユーザなどにより車両区分が別途入力されたときには、車両区分情報を内部メモリに登録する。なお、この車両区分情報は、ナビゲーション装置１００が車両区分による道路の通行可否を考慮して経路探索処理等を行う際に利用され、あるいは高速道路利用区間の料金算出などに利用されるものである。

また、車両区分は、ナビゲーション装置１００を搭載する車両によってユーザが任意に登録可能としてもよいが、ナビゲーション装置１００をディーラーやカー用品店で取り付ける場合は、ディーラーまたはカー用品店の店員により車両区分が登録されることが好ましく、ディーラーまたはカー用品店の店員により車両区分が登録された場合は、ユーザが変更できないように、例えば、暗証番号などを設定しておくのが好ましい。

操作部２は、ナビゲーション装置１００における目的地の入力やその他各種の入力を行うための各種キー、スイッチなどから構成される。前述のナビゲーション装置１００への車両区分の入力もこの操作部２を介して行われる。

表示部３は、地図画像や最適経路画像などを表示してユーザが視認できるようにするためのマンマシンインターフェースとしての役割を担うものであり、例えば液晶ディスプレイで構成される。なお、この表示部３は、タッチセンサーを具備させて操作部２の一部を担うように構成することもできる。この場合は画面上に表示されるアイコンをユーザが触れることで選択入力が行われるようにする。

現在位置検出部４は、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機、速度センサ、方位センサ等の出力により車両の現在位置を検出する。

地図記憶部５は、道路の交差点や分岐点などの結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータと、地図画像を含む地図データが記憶されている。ノードデータには、ノード番号、ノードの位置座標、接続リンク本数、交差点名称などが含まれるほか、交差点等の案内地点に対応する案内ポイントおよび右折や左折、直進などを案内する案内データも記憶されている。リンクデータには、起点および終点となるノード番号、高速道路や国道などの道路種別、リンク長、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。

経路探索部６は、現在位置検出部４により検出された現在位置から、操作部２を介して指定された目的地までの最適な経路を探索する。より具体的には、地図記憶部５に記憶された地図データを参照して、出発地のノードから目的地のノードに至るまでのリンクを順次探索し、コスト情報が最小となるノード、リンクを探索して最適経路を決定する。なお、このような経路探索の手法としてはラベル確定法あるいはダイクストラ法と言われる手法が用いられる。

経路記憶部７には、上述のようにして経路探索部６で探索された最適経路が記憶される。

制御部１は、経路案内時において、経路記憶部７に記憶された最適経路のデータのうち、現在位置検出部４により検出された現在位置を中心とした所定範囲の地図データを表示部３に表示するとともに、現在位置検出部４により検出された現在位置が案内報知ポイントに到達したときは、後述する音声出力部８を介して案内報知を行う。そして、時々刻々変化する現在位置に応じて都度地図データの表示を切り替えながら目的地までの誘導案内を行う。

音声出力部８は、スピーカー等で構成され、経路案内時の案内報知、キー操作音、その他ナビゲーション装置１００に関する種々の音声報知を行う。また、エンジン停止時にＥＴＣ車載器２００にＥＴＣカード（不図示）が装着されたままになっている場合や、エンジン始動時にＥＴＣカードが装着されていないときには、その旨を音声報知する際にも利用される。

車両区分特定部９は、ワンチップＩＣとして構成され、デコーダとして機能させるための復号化プログラムが格納されている。詳細には、ＥＴＣ車載器２００に格納された暗号化されたセットアップ情報を復号化し、その中に含まれる車両区分情報のみを制御部１に出力するように構成されている。なお、セットアップ情報は、秘密性の高い高度な暗号化処理が施されているため、ナビゲーション装置１００の製造者に復号化プログラムが提供されることが前提になる。ただし、後述する実施例２においては復号化デコーダを必要としないのでこの限りではない。

送受信部１０は、無線アンテナ機能を有し、車両が有料道路の入口あるいは出口を通過する際に、有料道路などの入口、出口に設置された路上機に、後述する通信部１１を介して取得したＥＴＣカードのカードＩＤ情報やＥＴＣ車載器２００の識別情報等のデータを送信し、路上機からは通過した料金所データ等を受信する処理を担う。また、制御部１の内部メモリなどに登録された車両区分情報と、後述するＥＴＣ車載器２００のセットアップ情報記憶部２４に格納された車両区分情報とが異なる場合、制御部１の制御により、後述する通信部１１を介して行うＥＴＣカードのカードＩＤ情報やＥＴＣ車載器２００の識別情報等の取得の停止、及び／又は、送受信部１０が行う路上機へのＥＴＣカードのカードＩＤ情報やＥＴＣ車載器２００の識別情報等の送信の停止が行われ、路上機へ上記データの送信が行えなくなる。そのため、路上機側で上記データが受信できないため、通信エラーとなり、ＥＴＣシステムが利用できない状態となる。なお、その他にも、制御部１の制御により、スイッチング回路などを動作させ後述する通信部１１及び／又は送受信部１０への電力供給を停止させることで、ＥＴＣシステムが利用できない状態（送受信部１０による送信及び／又は受信が行なえない状態）としてもよい。

通信部１１は、ＥＴＣ車載器２００との間で指示／応答および情報の授受を行うための通信手段であり、ＥＴＣ車載器２００の通信部２２と対をなすものである。

次に、ＥＴＣ車載器２００について説明する。ＥＴＣ車載器２００は、ＥＴＣカードリーダ２１と、通信部２２と、車載器識別情報記憶部２３と、セットアップ情報記憶部２４からなる。

ＥＴＣカードリーダ２１は、ＥＴＣカードの装着有無を検知するとともに、ＥＴＣカードを受け入れてＥＴＣカードに記憶された情報を読み取る。

通信部２２は、ナビゲーション装置１００との間で指示／応答および情報の授受を行うための通信手段であり、ナビゲーション装置１００の通信部１１と対をなすものである。

車載器識別情報記憶部２３には、ＥＴＣ車載器２００に固有の車載器識別情報が格納されている。この車載器識別情報は、上述のように料金所の路上機と無線通信を行う際に利用されるほか、後述する変形例においては、ナビゲーション装置１００が車両区分を特定する際に、車載器識別情報を用いてＥＴＣ車載器２００を特定し、該当するＥＴＣ車載器２００のセットアップ情報を外部（ＥＴＣ車載器２００以外）から取得する際にも利用される。

セットアップ情報記憶部２４には、セットアップ情報が格納されている。セットアップ情報はＯＲＳＥの側で暗号化されたものであり、少なくともＥＴＣ車載器２００に対応づけられた車両のナンバー情報と、車両区分情報とを含むものである。

次に、図２のフローチャートを参照して本発明のナビゲーション装置１００の動作を説明する。まず、ナビゲーション装置１００は電源ＯＮ状態で待機状態にあるものとする（ステップＳ１のＮＯ、ステップＳ２のＮＯ）。この状態でＥＴＣ車載器２００の通信部２２とナビゲーション装置１００の通信部１１が接続されると（ステップＳ１のＹＥＳ）、制御部１は、通信部１１および通信部２２を介して、ＥＴＣ車載器２００のセットアップ情報記憶部２４から暗号化されたセットアップ情報を読み出し（取得し）、車両区分特定部９にセットアップ情報を受け渡す（ステップＳ３）。

次いで、デコーダとして機能する車両区分特定部９が、受け取ったセットアップ情報を復号化し、この中から車両区分情報を抽出して、この車両区分情報を制御部１に受け渡す（ステップＳ４）。車両区分情報を受け取った制御部１は、内部メモリに記憶された車両区分情報を読み出す（ステップＳ５）。

次に、制御部１は、車両区分特定部９から受け取った、ＥＴＣ車載器２００の車両区分情報と、内部メモリから読み出したナビゲーション装置１００の車両区分情報とを比較し、車両区分情報が一致しているか否か判別を行う（ステップＳ６）。

ステップＳ６の処理において、車両区分情報が一致していないと判別した場合（ステップＳ６のＮＯ）、制御部１は、送受信部１０からデータを送信できないよう制御し、ＥＴＣシステムが利用できない状態とする（ステップＳ７）。なお、ステップＳ６の処理において、車両区分情報が一致していると判別した場合（ステップＳ６のＹＥＳ）、送受信部１０と路上機間でデータの送受信が行える状態とし、ステップＳ２の処理へ進む。

次に、ステップＳ７の処理において、ＥＴＣシステムが利用できない状態となると、ステップＳ８の処理に進み、ＥＴＣシステムが利用できない旨の報知を表示部３および音声出力部８を介して行う（ステップＳ８）。この報知では、ＥＴＣシステムが利用できない旨の内容以外に、ＥＴＣ車載器２００に格納された車両区分情報（詳細には、セットアップ情報記憶部に格納されたセットアップ情報に含まれる車両区分情報）とナビゲーション装置１００に登録された車両区分情報（詳細には、制御部１の内部メモリ（ＲＯＭ又はＲＡＭ）に登録された車両区分情報）とが異なること、車両区分によって有料道路の利用料金が異なること、また、ＥＴＣ車載器２００は、セットアップ時に登録された車両でしか使用できないことなどが含まれると良い。

このように、本実施形態のナビゲーション装置１００によれば、ナビゲーション装置１００にＥＴＣ車載器２００が接続されたときには、ＥＴＣ車載器２００の車両区分情報とナビゲーション装置１００の車両区分情報とが異なる場合、ＥＴＣシステムが利用できなくなる。これにより、ＥＴＣ車載器２００の付け替えによるＥＴＣ利用規則の違反を防止することが可能となる。

以上、説明した実施例１は、車両区分特定部９が、ＥＴＣ車載器２００のセットアップ情報記憶部２４から取得した暗号化されたセットアップ情報を復号化し、その中に含まれる車両区分情報のみを制御部１に出力するデコーダ機能を備えた構成を説明したが、予め復号化された車両区分情報を記憶したデータベースから車両区分情報を取得する構成とすることもできる。

上記のようなデータベースは、平成１６年に始まったＥＴＣの民間開放運用（ホームページ（http:www.orse.or.jp）参照）により可能になる。この民間運用は、種々の事業者、例えば、駐車場経営事業者等がＯＲＳＥと契約することによって、駐車場におけるＥＴＣ決済を希望する利用者のＥＴＣ車載器２００のセットアップ情報（暗号化されたセットアップ情報）の提供を受け、利用者ＥＴＣ情報をデータベース化することができるようにされたもので、ナビゲーション装置１００の製造事業者がこのようなデータベースを構築し、このデータベースからナビゲーション装置１００に接続されたＥＴＣ車載器２００のセットアップ情報を取得し車両区分を特定することができる。

すなわち、料金収受にＥＴＣを利用しようとする民間の事業者（例えば、駐車場事業者）は、サービスを利用しようとするユーザ個々からサービス加入申請（ユーザ名、使用するＥＴＣ車載器２００の識別情報）を受け、ＯＲＳＥに対してセットアップ情報の提供を依頼する。ＯＲＳＥは申請されたＥＴＣ車載機器のセットアップ情報を事業者に提供する。その際、事業者に提供するセットアップ情報は、不正利用や個人情報保護の観点から、暗号化されて提供され、事業者はこれを復号化してサービスを提供するためのＥＴＣデータベースを構築する。従って、ＥＴＣ車載器２００の識別情報によって個々のＥＴＣ車載器２００を特定すれば、事業者が構築したＥＴＣデータベースから、該当するＥＴＣ車載器２００の復号化されたセットアップ情報を取得することができる。

なお、本実施例２の場合、セットアップ情報は、ＥＴＣ車載器２００から直接取得することなく、外部のデータベースから取得するものであるから、通常のＥＴＣ車載器２００が備えるセットアップ情報記憶部２４（図１参照）は、必ずしも必要としない。

データベースから車両区分情報を取得する方法は種々の方法を採用することができる。例えば、ナビゲーション装置１００の製造事業者が構築したデータベースから、ナビゲーション装置１００が備える通信機能（図示せず）を用いて、該ナビゲーション装置１００に接続されたＥＴＣ車載器２００に対応するセットアップ情報を取得するように構成することができる。

また、予め、ナビゲーション装置１００の利用者が、車載しようとするＥＴＣ車載器２００を既知であれば、データベースから車両区分特定部９にオフラインで該当するＥＴＣ車載器２００の識別情報とともにセットアップ情報を取り込んでおくこともできる。この場合、ナビゲーション装置１００にＥＴＣ車載器２００が接続されたら、車両区分特定部９に記憶してある識別情報をチェックして車両区分情報を表示するように構成すればよい。

あるいは、ナビゲーション装置１００の製造事業者が取得している全てのＥＴＣ車載器２００の識別情報、セットアップ情報を対応付けて記憶した車両区分データテーブルを車両区分特定部９に設けておくこともできる。

次に、図３のフローチャートを参照して本発明の実施例２にかかるナビゲーション装置１００の動作を説明する。なお、図３のフローチャートに示す手順は、車両区分特定部９に事業者が取得している全てのＥＴＣ車載器２００の識別情報、セットアップ情報を対応付けて記憶した車両区分データテーブルを備えた構成に基づく手順である。

まず、ナビゲーション装置１００は電源ＯＮ状態で待機状態にあるものとする（ステップＳ１０のＮＯ、ステップＳ１１のＮＯ）。この状態でＥＴＣ車載器２００の通信部２２とナビゲーション装置１００の通信部１１が接続されると（ステップＳ１０のＹＥＳ）、制御部１は、通信部１１および通信部２２を介してＥＴＣ車載器２００の車載器識別情報記憶部２３から車載器識別情報を読み出して車両区分特定部９に車載器識別情報を受け渡す（ステップＳ１２）。

次いで、車両区分特定部９は、受け取った車載器識別情報とデータテーブルとを参照して、該車載器識別情報に対応づけられた車両区分情報を特定し、この車両区分情報を制御部１に受け渡す（ステップＳ１３）。車両区分情報を受け取った制御部１は、内部メモリに記憶された車両区分情報を読み出す（ステップＳ１４）。

次に、制御部１は、車両区分特定部９から受け取った、ＥＴＣ車載器２００の車両区分情報と、内部メモリから読み出したナビゲーション装置１００の車両区分情報とを比較し、車両区分情報が一致しているか否か判別を行う（ステップＳ１５）。

ステップＳ１５の処理において、車両区分情報が一致していないと判別した場合（ステップＳ１５のＮＯ）、制御部１は、送受信部１０からデータを送信できないよう制御し、ＥＴＣシステムが利用できない状態とする（ステップＳ１６）。なお、ステップＳ１５の処理において、車両区分情報が一致していると判別した場合（ステップＳ１５のＹＥＳ）、送受信部１０と路上機間でデータの送受信が行える状態とし、ステップＳ２の処理へ進む。

次に、ステップＳ１６の処理において、ＥＴＣシステムが利用できない状態となると、ステップＳ１７の処理に進み、ＥＴＣシステムが利用できない旨の報知を表示部３および音声出力部８を介して行う（ステップＳ１７）。この報知では、ＥＴＣシステムが利用できない旨の内容以外に、ＥＴＣ車載器２００に格納された車両区分情報とナビゲーション装置１００に登録された車両区分情報とが異なること車両区分によって有料道路の利用料金が異なること、また、ＥＴＣ車載器２００は、セットアップ時に登録された車両でしか使用できないことなどが含まれると良い。

このように、この変形例によっても、先に示した実施例１にかかるナビゲーション装置１００と同様の効果を得ることができる。

次に、上記実施例１、実施例２にかかるナビゲーション装置１００の概略の構造を説明する。図４は、ＥＴＣ接続用スロットが設けられた本発明の実施例にかかるナビゲーション装置１００の外観図である。このナビゲーション装置１００においては、液晶ディスプレイ１０１及び操作ボタン群１０２がナビゲーション装置本体１０７から引き出されるように構成されており、ナビゲーション装置の本体１０７の前面部には、ＣＤ／ＤＶＤ挿入口１０３やＣＤ／ＤＶＤイジェクトボタン１０４、ＳＤカード挿入口１０５の他に、別途購入等したＥＴＣ車載器２００をナビゲーション装置１００に接続するための接続用スロット１０６（上記実施例では、例えば、通信部１１）が設けられている。

ＥＴＣ車載器２００をナビゲーション装置１００に接続する際には、接続用スロット１０６から導出されている接続用コネクタ（不図示）を引き出してＥＴＣ車載器２００側の接続用コネクタ（不図示）（上記実施例では、例えば、通信部２２）と接続したのち、ＥＴＣ車載器２００を接続用スロット１０６に嵌め込み装着して、ナビゲーション装置１００とＥＴＣ車載器２００との接続が完了される。なお、同図においては、ＥＴＣ車載器２００がすでに接続された状態が示されている。

このように、ナビゲーション装置１００にＥＴＣ車載器２００を着脱できるようにしておけば、ナビゲーション装置１００の製造事業者とＥＴＣ車載器２００の製造事業者とが異なる場合であっても、カー用品の販売事業者によってナビゲーション装置１００にＥＴＣ車載器２００を装着することができるようになる。

このように、ナビゲーション装置１００にＥＴＣ車載器２００を着脱することができる接続用スロット１０６を設ければ、先ず、第１に、ナビゲーション装置１００とＥＴＣ車載機器２００が一体に組み込まれている場合、例えば、ナビゲーション装置１００が故障した場合に再度ＥＴＣ車載器２００のセットアップを行わなくてはならなくなるが、着脱可能であれば、ナビゲーション装置１００が故障してもＥＴＣ車載機器２００を他のナビゲーション装置１００に載せ替えればよく、再セットアップの必要がない。また、ＥＴＣ車載機器２００が故障した場合には、ＥＴＣ車載機器２００のみを取り外して修理することもできる。第２にナビゲーション装置１００にＥＴＣ車載機器２００を接続するための専用の配線が必要なくなり、外観がきれいになる。第３に、カー用品の販売店としても配線作業が必要なくなる。第４にユーザがナビゲーション装置１００にＥＴＣ車載器２００をユーザが後付けする場合にも配線の作業や費用が必要なくなるなどの利点が得られる。

なお、上記実施例において、ＥＴＣ車載器２００に格納されたセットアップ情報は暗号化されているものとして説明した。これは、セキュリティーを考慮したＯＲＳＥの運用規則によるものである。しかしながら、セットアップ情報を暗号化することなくＥＴＣ車載器２００に格納されるようになれば、復号化することなく登録された車両区分情報を取得できることはいうまでもない。この場合、車両区分特定部９は、通信部１１および通信部２２を介して取得したセットアップ情報の中から車両区分情報を抽出して、この車両区分情報を制御部１に受け渡す。

さらに、上記実施例では、ナビゲーション装置１００が、路上機（外部通信機）へＥＴＣカードのカードＩＤなどを送信する送受信部１０を備える場合を例示したが、これに限ることはなく、ＥＴＣ車載器２００（記憶装置）が送受信部１０を備えていてもよく、また、ナビゲーション装置１００及びＥＴＣ車載器２００ともに送受信部１０を備えていてもよい。

なお、ＥＴＣ車載器２００が送受信部１０を備える場合において、制御部１がＥＴＣ車載器２００に格納された車両区分情報と、ナビゲーション装置１００に登録された車両区分情報とが一致しないと判定した場合、通信部１１及び通信部２２を介してＥＴＣ車載器２００の制御部（不図示）にその旨を送信し、車両区分情報とが一致しない旨を受信したＥＴＣ車載器２００の制御部は、例えば、スイッチング回路などを動作させ送受信部１０への電力供給を停止させることで、ＥＴＣシステムが利用できない状態（送受信部１０による送信及び／又は受信が行なえない状態）としてもよい。

また、ナビゲーション装置１００及びＥＴＣ車載器２００ともに送受信部１０を備えている場合において、制御部１がＥＴＣ車載器２００に格納された車両区分情報と、ナビゲーション装置１００に登録された車両区分情報とが一致しないと判定した場合、通信部１１及び通信部２２を介してＥＴＣ車載器２００の制御部（不図示）にその旨を送信し、車両区分情報とが一致しない旨を受信したＥＴＣ車載器２００の制御部は、例えば、スイッチング回路などを動作させＥＴＣ車載器２００の送受信部１０への電力供給を停止させることで、ＥＴＣシステムが利用できない状態（送受信部１０による送信及び／又は受信が行なえない状態）とし、また、制御部１は、例えば、スイッチング回路などを動作させナビゲーション装置１００の送受信部１０への電力供給を停止させることで、ＥＴＣシステムが利用できない状態（送受信部１０による送信及び／又は受信が行なえない状態）としてもよい。

さらに、上記実施例では、通信部２２及び通信部１１を介してセットアップ情報（車両区分情報）を制御部１が取得し、制御部１がＥＴＣ車載器２００に格納された車両区分情報と、ナビゲーション装置１００に登録された車両区分情報とが一致するか否かを判定したが、これに限ることはなく、通信部２２及び通信部１１を介してナビゲーション装置１００に登録された車両区分情報をＥＴＣ車載器２００の制御部が取得し、ＥＴＣ車載器２００の制御部がＥＴＣ車載器２００に格納された車両区分情報と、ナビゲーション装置１００に登録された車両区分情報とが一致するか否かを判定して、ＥＴＣ車載器２００及び／又はナビゲーション装置１００に備えられた送受信器１０による送信及び／又は受信が行なえない状態（ＥＴＣシステムが利用できない状態）としてもよい。

１ 制御部
２ 操作部
３ 表示部
４ 現在位置検出部
５ 地図記憶部
６ 経路探索部
７ 経路記憶部
８ 音声出力部
９ 車両区分特定部
１０ 送受信部
１１ 通信部
２１ ＥＴＣカードリーダ
２２ 通信部
２３ 車載器識別情報記憶部
２４ セットアップ情報記憶部
１００ ナビゲーション装置
２００ ＥＴＣ車載器

Claims (7)

1. 車両区分情報が格納された記憶装置と電気的に接続するための接続手段と、
   予め車両区分情報が登録された記憶手段と、
   前記記憶装置に格納された車両区分情報を特定する車両区分特定手段と、
   前記車両区分特定手段により特定された車両区分情報と前記記憶手段に登録された車両区分情報とを比較し、それらの車両区分情報が一致しないと判別したときには、送信手段により外部通信機へ情報が送信されないよう制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする車載用電子機器。
2. 前記車載用電子機器は、前記送信手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車載用電子機器。
3. 前記車載用電子機器は、前記それらの車両区分情報が一致しないと判別した場合、前記それらの車両区分情報が一致しないことを報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車載用電子機器。
4. 前記記憶装置に格納された車両区分情報は暗号化されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の車載用電子機器。
5. 前記車両区分特定手段は、
   前記暗号化された車両区分情報を復号化するためのデコーダを有し、
   前記接続手段を介して前記記憶装置から取得される車両区分情報を前記デコーダで復号化することにより、接続された記憶装置に格納された車両区分情報を特定することを特徴とする請求項４に記載の車載用電子機器。
6. 前記車両区分特定手段は、
   前記接続手段を介して前記記憶装置から取得される車載器識別情報に基づいて、記憶装置毎に格納された車載器識別情報と、各記憶装置に格納されたセットアップ情報に含まれる車両区分情報とを予め対応づけて蓄積したデータベースを参照することにより、接続された記憶装置に格納された車両区分情報を特定することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の車載用電子機器。
7. 車両区分情報が格納された記憶装置と、車載用電子機器とが、接続手段を介して電気的に接続された車載用電子システムにおいて、
   前記車載用電子機器は、予め車両区分情報が登録された記憶手段を有し、
   前記車載用電子機器又は前記記憶装置は、前記記憶装置に格納された車両区分情報と前記記憶手段に登録された車両区分情報とを比較し、それらの車両区分情報が一致しないと判別したときには、送信手段により外部通信機へ情報が送信されないよう制御する制御手段を有することを特徴とする車載用電子システム。

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