JP2011066549A - ヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

Abstract

【課題】画像表示ユニットを片目側に配置した単眼用のHMDであって、画像表示ユニットとカメラユニットとが別体である場合、画像表示ユニットの取付位置を左右切り換えたときに、カメラユニットのケーブルなどの入出力部についても簡単に左右切り換え可能としたＨＭＤを提供する。
【解決手段】画像情報に応じた画像光を観察者の一方の眼に投射する単眼用の画像表示ユニットと、当該画像表示ユニットを左右のいずれでも支持可能な眼鏡型フレームと、撮像部を有し、前記眼鏡型フレームのフロント部に支持されたカメラユニットとを備え、前記カメラユニットは、一端部を介して外部との信号の入出力を行う一方、他端部が前記眼鏡型フレームのフロント部で回動自在に支持され、当該カメラユニットの配置を前記フロント部の左側部分に沿った第１位置と前記フロント部の右側部分に沿った第２位置とに切り替え可能とした。
【選択図】図４

Description

本発明は、ヘッドマウントディスプレイに関し、特に、頭部に装着するための支持部材に撮像部を有するカメラユニットを取付けたヘッドマウントディスプレイに関するものである。

従来、使用者の頭部に装着する支持部材に、小型の画像表示ユニットを取付けたヘッドマウントディスプレイ（Head Mounted Display：HMD）があり、その中でも、前記画像表示ユニットの他に撮像部を有するカメラユニットを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

かかるＨＭＤでは、画像表示ユニットを単眼用とし、画像表示ユニットを支持部材の左右いずれ側にも取り付け可能としたものがある。このような構成とすれば、左眼用の画像表示ユニットと左眼用の画像表示ユニットとが個別に必要となることはなく、使用者は、状況に応じて画像表示ユニットを左右に切り換えることができる。

このように、単眼用の画像表示装置を備え、かつ、カメラユニットを備えたＨＭＤであって、撮像部や画像表示ユニットを、例えば制御部を介して制御しようとした場合、撮像部や画像表示ユニットには、制御部との間で信号を入出力させるケーブルや端子が必要となる。

特開２００６−１６５７７３号公報

特に、画像表示ユニットとカメラユニットとが別体である場合、画像表示ユニットの取付位置を左右切り換えるときは、さらに、カメラユニットのケーブルや端子も左右切り換えなければならない。

しかも、カメラユニットと制御部とがケーブル接続されている場合、使用者は、カメラユニットのケーブルの引き回しを再度行う必要が生じ、その作業が煩雑となってしまう。すなわち、カメラユニットからのケーブルの伸延方向を左右切り換えた後、さらに画像表示ユニットのケーブルと束ねるなどして新たに固定しなおさなければならず、作業が極めて煩わしくなってしまう。

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、画像情報に応じた画像光を観察者の一方の眼に投射する単眼用の画像表示ユニットと、当該画像表示ユニットを左右のいずれでも支持可能な眼鏡型フレームと、撮像部を有し、前記眼鏡型フレームのフロント部に支持されたカメラユニットと、を備え、前記カメラユニットは、一端部を介して外部との信号の入出力を行う一方、他端部が前記眼鏡型フレームのフロント部で回動自在に支持され、当該カメラユニットの配置を前記フロント部の左側部分に沿った第１位置と前記フロント部の右側部分に沿った第２位置とに切り替え可能としたヘッドマウントディスプレイとした。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記カメラユニットの他端部は、前記眼鏡型フレームのフロント部中央で支持されていることを特徴とする。

また、請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記カメラユニットの一端部を着脱自在に固定する固定部を備えたことを特徴とする。

また、請求項４に係る発明は、請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記固定部に、前記カメラユニットとの間で信号の入出力を行う電極を設けたことを特徴とする。

また、請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記撮像部は前記カメラユニットの他端部を中心として回動するものであり、前記カメラユニットの位置が前記第１位置及び前記第２位置のいずれか一方のときに前記撮像部によって撮像された画像を回転させる第１画像回転処理部を備えたことを特徴とする。

また、請求項６に係る発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記カメラユニットの位置に応じて、前記画像表示ユニットの支持位置が前記眼鏡型フレームの左右いずれの側であるかを判定し、判定結果に基いて前記画像表示ユニットにより表示する画像を回転させる第２画像回転処理部を備えたことを特徴とする。

また、請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記カメラユニットが前記第１位置にあるときと前記第２位置にあるときで、前記撮像部の光軸を前記カメラユニットがある位置側へ所定角度変える光軸変更機構を備えたことを特徴とする。

また、請求項８に係る発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記眼鏡型フレームのフロント部の中央で支持される前記カメラユニットの他端部に、前記撮像部を配置したことを特徴とする。

本発明では、カメラユニットを、一端部を介して外部との信号の入出力を行う一方、他端部が眼鏡型フレームのフロント部で回動自在に支持する構成としているため、単眼用の画像表示ユニットの眼鏡型フレームへの取付位置を左右切り換えた場合、カメラユニットの配置についても眼鏡型フレームのフロント部の左側部分に沿った第１位置と右側部分に沿った第２位置とに容易に切り替え可能となり、カメラユニットの姿勢切り替えや、例えばカメラユニットから伸延するケーブルがある場合は、当該ケーブルの処理が極めて簡便に行える。

本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの外観を示す説明図である。 同ヘッドマウントディスプレイの電気的構成及び光学的構成を示した説明図である。 カメラユニットの説明図である。 画像表示ユニット及びカメラユニットの取付位置切替えの手順を示す説明図である。 制御部の構成を示す説明図である。 カメラユニットの配置切替えに伴う画像表示処理の流れを示す説明図である。 カメラユニットに設けた光軸変更機構の説明図である。 他の実施形態に係るヘッドマウントディスプレイの説明図である。

以下、本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ（以下、「ＨＭＤ」とする場合がある）について、図面を参照しながら説明する。

[ＨＭＤの外観構成]
先ず、ＨＭＤの全体的な構成について説明する。図１に示すように、本実施形態に係るＨＭＤは、画像信号に応じた強度のレーザ光を画像光として出射するコントロールユニット２と、コントロールユニット２から出射された画像光を伝送する光ファイバー５０（図２参照）を含む伝送ケーブル３と、伝送された画像光を走査して使用者の眼Ｙ（図２参照）に投射する単眼用の画像表示ユニット１と、この画像表示ユニット１を、アタッチメント７を介して取付けるとともに、使用者の頭部に装着可能に構成した眼鏡型フレーム６と、撮像部であるＣＣＤカメラ５１を有し、眼鏡型フレーム６に取り付けられたカメラユニット５とを備えている。

コントロールユニット２は、使用者の衣服のポケットなどに収納して携行可能であり、ユニットケース２０の上端面に伝送ケーブル３や後述するカメラケーブル５２との接続端子２１，２２が設けられ、ユニットケース２０の前面には使用者が操作可能な操作部２３が設けられている。そして、この操作部２３を介しての起動操作により、内蔵したコンテンツ記憶部１４（図２参照）に記憶されたコンテンツ情報に基づいて画像信号を形成し、この画像信号に応じた強度のレーザ光を画像光として伝送ケーブル３の光ファイバー５０へ出射することができる。なお、伝送ケーブル３には、光ファイバー５０の他、後述の投影部１０に備えられた水平走査部８０及び垂直走査部９０と後述の光源ユニット１１との間で同期をとるための水平駆動信号６１、垂直駆動信号６２を伝送する駆動信号伝送用ケーブルも有している。

また、コントロールユニット２には、外部入出力端子２４（図２参照）が設けられており、外部からの画像信号を入力したり、図示しないパーソナルコンピュータ等との間で画像信号を形成するためのコンテンツ情報などの送受信を行ったりしている。なお、ここでコンテンツ情報とは、文字を表示させるためのデータ、画像を表示させるためのデータ及び動画を表示させるためのデータのうちの少なくとも１つのデータで構成されるものであり、例えば、パーソナルコンピュータ等で使用される文書ファイルや画像ファイル、動画ファイル等である。

眼鏡型フレーム６は、画像表示ユニット１を左側あるいは右側のいずれでも支持可能であり、一般的な眼鏡と同様に頭部に装着することで、画像表示ユニット１の先端部に設けられた後述するハーフミラー９を、眼前に容易に配置することができるように構成されている。

また、眼鏡型フレーム６は、フロント部１５と左右のテンプル部１６，１６とから構成されるが、本実施形態では、テンプル部１６の撓み量を増やせるように、中途部を平面視及び側面視でＺ型に形成し、使用者の頭部形状の違いに応じて形状が変化するようにして、様々な使用者の頭部に可及的にフィットさせることができるよう構成している。すなわち、眼鏡型フレーム６は撓みを生起するＺ型のサスペンション構造を備えている。

画像表示ユニット１は、前端にハーフミラー９を取り付けた平面視略Ｌ字状のケーシング１２内に後述する投影部１０を内蔵しており、眼鏡型フレーム６に着脱自在に取り付けられている。その眼鏡型フレーム６への取付位置は、当該眼鏡型フレーム６に対して左右いずれかの位置を選択することができ、本実施形態では、左（使用者から見て）のテンプル部１６の前端部分にアタッチメント７を着脱自在に取り付け、このアタッチメント７に画像表示ユニット１のケーシング１２を着脱自在に取り付けている。そして、このケーシング１２の基端面１７には光ファイバー５０を含む伝送ケーブル３の一端が接続されている。

画像表示ユニット１の投影部１０は、各色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）毎に強度変調された画像光を２次元方向に走査した画像光を使用者の眼Ｙ（図２参照）に入射させ、使用者の眼Ｙの網膜上で画像光を２次元方向に走査することにより、使用者に画像情報に応じた画像を視認させる網膜走査ディスプレイを構成することになる。

また、ケーシング１２の先端部には、使用者の眼Ｙと対向するようにハーフミラー９が設けられているため、外光Ｌａは、図２に示すように、ハーフミラー９を透過して使用者の眼Ｙに入射され、投影部１０から出射される画像光Ｌｂはハーフミラー９で反射して使用者の眼Ｙに入射されて、使用者は外光Ｌａによる外景に画像光による画像を重ねて視認することができる。

このように、本実施形態に係るＨＭＤは、外光を透過しつつ、画像光を使用者の眼Ｙに投射するシースルー型のＨＭＤとしているが、本発明を実施する上では、必ずしもシースルー型である必要はなく、また、光走査型である必要もない。

カメラユニット５は、眼鏡型フレーム６のフロント部１５の略半分の長さからなる細長ケーシング５３を有し、この細長ケーシング５３の一端部となるユニット先端部５３ａから外部との信号の入出力を行うカメラケーブル５２を導出するともに、他端部となるユニット基端部５３ｂに使用者の視野範囲を撮像するＣＣＤカメラ５１を配設している。そして、このユニット基端部５３ｂを、フロント部１５の中央に取り付け、回動自在に支持している。すなわち、眼鏡型フレーム６のフロント部１５の中央で回動自在に支持されるカメラユニット５の他端部（ユニット基端部５３ｂ）に、撮像部であるＣＣＤカメラ５１を配置している。したがって、例えば、カメラユニット５を回動させて細長ケーシング５３の配置を変更しても、ＣＣＤカメラ５１の配置にかかわらず、同じ撮像範囲による撮像画像を視認することができる。

[ＨＭＤの電気的構成及び光学的構成]
次に、ＨＭＤの電気的構成及び光学的構成について説明する。図２に示すように、ＨＭＤは、大きくはコントロールユニット２と、ハーフミラー９を具備する画像表示ユニット１と、カメラユニット５とから構成されている。

コントロールユニット２内には、ＨＭＤ全体の動作を統括制御する制御部３０と、この制御部３０から供給される画像信号Ｓから画像情報を画素単位で読み出し、読み出した画素単位の画像情報に基づいてＲ（赤色），Ｇ（緑色），Ｂ（青色）の各色毎に強度変調されたレーザ光を生成して出射する光源ユニット１１とが設けられている。

このように、本実施形態によれば、制御部３０や光源ユニット１１をコントロールユニット２に設け、画像表示ユニット１とは別体としているため、頭部に装着される画像表示ユニット１を可及的に小型軽量化することが可能となるが、制御部３０や光源ユニット１１は必ずしもコントロールユニット２内に設ける必要はなく、画像表示ユニット１内に設けることも可能である。

（光源ユニット１１）
光源ユニット１１には、画像を合成するための要素となる信号等を発生する画像信号供給回路１３が設けられている。外部入出力端子２４を介して外部接続した図示しない機器類から供給される画像データや、比較的大容量の記憶領域を有するコンテンツ記憶部１４に予め記憶されたコンテンツ情報に基づく画像データが制御部３０に入力されると、制御部３０はその画像データに基づいて画像信号Ｓを生成して画像信号供給回路１３に送る。画像信号供給回路１３は、画像信号Ｓに基づいて、表示画像を形成するための要素となる各信号を画素単位で生成する。すなわち、画像信号供給回路１３からは、Ｒ（赤色）画像信号６０ｒ，Ｇ（緑色）画像信号６０ｇ，Ｂ（青色）画像信号６０ｂが生成されて出力される。また、画像信号供給回路１３は、水平走査部８０で使用される水平駆動信号６１と、垂直走査部９０で使用される垂直駆動信号６２とをそれぞれ出力する。なお、コンテンツ記憶部１４は、例えば、ハードディスクのような磁気的記憶媒体や、ＣＤ−Ｒのような光学的記憶媒体や、フラッシュメモリ等とすることができる。

また、光源ユニット１１には、画像信号供給回路１３から画素単位で出力されるＲ画像信号６０ｒ、Ｇ画像信号６０ｇ、Ｂ画像信号６０ｂの各画像信号６０ｒ，６０ｇ，６０ｂをもとに、それぞれ強度変調されたレーザ光（「光束」とも呼ぶ。）を出射するように、Ｒレーザ６３，Ｇレーザ６４，Ｂレーザ６５をそれぞれ駆動するためのＲレーザドライバ６６，Ｇレーザドライバ６７，Ｂレーザドライバ６８が設けられている。各レーザ６３，６４，６５は、例えば、半導体レーザや高調波発生機構付き固体レーザとして構成することが可能である。なお、半導体レーザを用いる場合は駆動電流を直接変調して、レーザ光の強度変調を行うことができるが、固体レーザを用いる場合は、各レーザそれぞれに外部変調器を備えてレーザ光の強度変調を行う必要がある。

さらに、光源ユニット１１は、各レーザ６３，６４，６５より出射されたレーザ光を平行光にコリメートするように設けられたコリメート光学系７１，７２，７３と、このコリメートされたレーザ光を合波するためのダイクロイックミラー７４，７５，７６と、合波されたレーザ光を光ファイバー５０に導く結合光学系７７とが設けられている。

従って、各レーザ６３，６４，６５から出射したレーザ光は、コリメート光学系７１，７２，７３によってそれぞれ平行化された後に、ダイクロイックミラー７４，７５，７６に入射される。そして、これら３つのダイクロイックミラー７４，７５，７６にそれぞれ入射した３原色のレーザ光は、波長選択的に反射または透過して結合光学系７７に達し、集光されて光ファイバー５０へ出力される。

（投影部１０）
光源ユニット１１と使用者の眼Ｙとの間に位置する投影部１０には、光源ユニット１１で生成され、光ファイバー５０を介して出射されるレーザ光を平行光化するコリメート光学系７９と、このコリメート光学系７９で平行光化されたレーザ光を画像表示のために水平方向に往復走査する水平走査部８０と、水平走査部８０で水平方向に走査されたレーザ光を垂直方向に走査する垂直走査部９０と、水平走査部８０と垂直走査部９０との間に設けられた第１リレー光学系８５と、このように水平方向と垂直方向に走査されたレーザ光を瞳孔１０１ａへ出射するための第２リレー光学系９５とが設けられている。

水平走査部８０及び垂直走査部９０は、光ファイバー５０から入射されたレーザ光を画像として使用者の網膜１０１ｂに投影可能な状態にするために、水平方向と垂直方向に走査して走査光束とする光学系である。以下の説明において、この水平走査部８０及び垂直走査部９０を総称して走査部ともいう。

水平走査部８０は、レーザ光を水平方向に走査するため偏向面を有する共振型の偏向素子８１と、この偏向素子８１を共振させて偏向素子８１の偏向面を揺動させる駆動信号を水平駆動信号６１に基づいて発生する水平走査駆動回路８２を備えている。

一方、垂直走査部９０は、レーザ光を垂直方向に走査するため偏向面を有する非共振型の偏向素子９１と、この偏向素子９１の偏向面を非共振状態で強制的に揺動させる駆動信号を垂直駆動信号６２に基づいて発生する垂直走査制御回路９２とを備え、表示すべき画像の１フレームごとに、画像を形成するためのレーザ光を最初の水平走査線から最後の水平走査線に向かって垂直に走査する。ここで「水平走査線」とは、水平走査部８０による水平方向への１走査を意味する。なお、偏向素子８１、９１は、例えば、ガルバノミラーなどを用いることができる。

また、水平走査部８０と垂直走査部９０との間でレーザ光を中継する第１リレー光学系８５は、偏向素子８１の偏向面によって水平方向に走査されたレーザ光を偏向素子９１の偏向面に収束させる。そして、このレーザ光が偏向素子９１の偏向面によって垂直方向に走査されて画像光Ｌｂとして、正の屈折力を持つ２つのレンズ９５ａ，９５ｂが直列配置された第２リレー光学系９５を介して、眼Ｙの前方に位置させたハーフミラー９で反射されて使用者の瞳孔１０１ａに入射し、網膜１０１ｂ上で画像光が走査されて画像信号Ｓに応じた表示画像が投影される。これにより、使用者はこの画像光Ｌｂを表示画像として認識することとなる。

また、第２リレー光学系９５においては、レンズ９５ａによって、それぞれのレーザ光がそのレーザ光の中心線を相互に略平行にされ、かつそれぞれ収束レーザ光に変換される。そして、レンズ９５ｂによってそれぞれほぼ平行なレーザ光となると共に、これらのレーザ光の中心線が使用者の瞳孔１０１ａに収束するように変換される。このレンズ９５ｂは、走査部で走査された画像光Ｌｂ（レーザ光）を使用者の眼Ｙに入射させて、使用者の網膜１０１ｂ上に画像信号Ｓに応じた画像を投影する接眼光学系として機能する。

[カメラユニット]
本実施形態に係るＨＭＤは、上述してきた構成を有するものであるが、眼鏡型フレーム６へのカメラユニット５の取付構造に特徴を有する。

画像表示ユニット１は、眼鏡型フレーム６の左右いずれかに選択的に取付けられており、例えば、図１に示すように、使用者から見て左側に取り付けてある場合、伝送ケーブル３も使用者の左側に延在している。したがって、ケーブルを一纏めにする上では、カメラユニット５から伸延するカメラケーブル５２にしても、使用者の左側に延在させた方が好ましい。

他方、画像表示ユニット１の取付位置を、現在とは逆に使用者から見て右側に取り付けた場合、カメラユニット５から伸延するカメラケーブル５２も使用者の右側に延在するようにした方がよい。

そこで、本実施形態に係るカメラユニット５は、一端部を介して外部との信号の入出力を行う一方、他端部が眼鏡型フレーム６のフロント部１５の中央で回動自在に支持され、カメラユニット５の配置をフロント部１５の左側部分に沿った第１位置とフロント部１５の右側部分に沿った第２位置とに切り替え可能に構成している。

したがって、画像表示ユニット１の眼鏡型フレーム６への取付位置を左右切り換えた場合、カメラユニット５の配置についても眼鏡型フレーム６のフロント部１５の左側部分に沿った第１位置と右側部分に沿った第２位置とに容易に切り替えることができ、これに伴って、カメラユニット５から伸延するカメラケーブル５２の処理、すなわち、伝送ケーブル３との纏めも極めて容易に行えるようになる。なお、ここでもフロント部１５の左側、右側というのは、使用者から見ての位置としている。

（カメラユニットの取付構造）
ここで、カメラユニット５の具体的な構成を説明するとともに、カメラユニット５の取付位置の変更動作について説明する。図３はカメラユニット５の説明図、図４は画像表示ユニット及びカメラユニットの取付位置切替えの手順を示す説明図である。

図３に示すように、カメラユニット５は、細長ケーシング５３とこれを眼鏡型フレーム６のフロント部１５に取り付けるための支持部材５４とから構成されている。

細長ケーシング５３は、眼鏡型フレーム６のフロント部１５の上縁面に重ねて配置できるように、当該フロント部１５と同様に、平面視で緩やかに湾曲させるとともに、ＣＣＤカメラ５１を配置したユニット基端部５３ｂからカメラケーブル５２を接続したユニット先端部５３ａにかけて漸次先細に形成し、なおかつユニット先端部５３ａを略９０度折曲してテンプル部１６側に沿うように構成している。したがって、ユニット先端部５３ａから導出するカメラケーブル５２は、画像表示ユニット１の基端面１７から導出する伝送ケーブル３と同一方向に伸延することになる（図１及び図４参照）。

また、カメラケーブル５２の一端を接続したユニット先端部５３ａは、アタッチメント７の上面に保持可能としている。すなわち、本実施形態に係るＨＭＤは、カメラユニット５の一端部であるユニット先端部５３ａを着脱自在に固定する固定部を備えている。したがって、カメラユニット５は、眼鏡型フレーム６のフロント部１５の左側部分に沿った第１位置若しくは右側部分に沿った第２位置のいずれかに安定した状態で保持されることになる。ここでは、ユニット先端部５３ａに強磁性金属あるいは磁石を設ける一方、アタッチメント７の上端面に磁石あるいは強磁性金属を設け、ユニット先端部５３ａとアタッチメント７の上端面とによってマグネットを利用した固定部を構成しているが、固定部の構成としてはこれに限定されるものではない。

また、細長ケーシング５３のユニット基端部５３ｂの裏面側、すなわちＣＣＤカメラ５１のレンズ部５１ａが設けられた面とは反対側の面には、当該細長ケーシング５３を支持部材５４に支持させるための支持用凸部５５が形成されている。

支持用凸部５５は、回動軸となる凸軸５５１と、この凸軸５５１の左右からそれぞれ伸延した位置決め用の凸条５５２，５５２から形成されている。

支持部材５４は、眼鏡型フレーム６のフロント部１５の中央をクリップ可能とした断面略コ字状の係止体５４ａと、細長ケーシング５３のユニット基端部５３ｂを前後方向に挟持するための挟持体５４ｂとが合成樹脂により一体形成されている。図中、符号５４１で示したものは係止体５４ａの下半部を構成する下爪体であり、先端側にフロント部１５を噛みこむための歯５４２が形成されている。

また、図中、符号５４３で示したものは係止体５４ａの上半部を構成し、かつ細長ケーシング５３のユニット基端部５３ｂの前後幅と略同一長さに形成されたブリッジ体であり、このブリッジ体５４３に前側挟持片５４４と後側挟持片５４５とを立設して挟持体５４ｂを形成している。

前側挟持片５４４と後側挟持片５４５とはそれぞれ釣鐘形のシルエットを有し、前側挟持片５４４にはＣＣＤカメラ５１のレンズ部が覗けるだけの孔部５４６が形成され、後側挟持片５４５には細長ケーシング５３の支持用凸部５５に対応した回動支持部５４ｃが形成されている。

回動支持部５４ｃは、支持用凸部５５の凸軸５５１を回転自在に嵌合する軸孔５４７と支持用凸部５５の凸条５５２，５５２と嵌合する溝５４８，５４８とを有している。

上述してきた構成により、カメラユニット５は、ユニット基端部５３ｂを中心に回動させることで、その配置をフロント部１５の左側部分に沿った第１位置とフロント部１５の右側部分に沿った第２位置とに容易に切り替えることができる。

（カメラユニットの取付位置の変更動作）
ここで、眼鏡型フレーム６の左側に位置させた画像表示ユニット１を右側に付け替えた場合に、上述した構成のカメラユニット５を、デフォルト状態であるフロント部１５の左側部分に沿った第１位置から右側部分に沿った第２位置に切り替える手順について説明する。

先ず、画像表示ユニット１の取付位置の変更について説明すると、図４に示すように、画像表示ユニット１が眼鏡型フレーム６の左側に位置したデフォルトの状態から、左のテンプル部１６に装着されているアタッチメント７を画像表示ユニット１ごと引出して取り外し、このアタッチメント７から画像表示ユニット１のケーシング１２を取り外す。

次に、アタッチメント７を眼鏡型フレーム６の右側のテンプル部１６に装着し、その後、画像表示ユニット１のケーシング１２を反転させ、天地を逆にした状態でアタッチメント７に取り付けることで、画像表示ユニット１は眼鏡型フレーム６の右側に移る。

このとき、画像表示ユニット１から伸延する伝送ケーブル３は使用者の右側に延在し、第１位置（使用者から見て左側位置）にあるカメラユニット５から伸延するカメラケーブル５２は使用者の左側に延在することになる。

そこで、カメラユニット５の細長ケーシング５３を、基端部の凸軸５５１を中心に回動して、フロント部１５の右側部分に沿った第２位置に配置を切り替える。細長ケーシング５３がフロント部１５の上縁面に重なった位置では、支持用凸部５５の凸条５５２，５５２が回動支持部５４ｃの溝５４８，５４８と嵌合し、かるく固定された状態で位置決めされる。

こうして、カメラユニット５はフロント部１５の右側部分に沿った第２位置に切り替わり、カメラケーブル５２と伝送ケーブル３とを容易に一纏めにすることができる。

また、カメラユニット５に、例えば、加速度センサを設けておき、これをカメラユニット５の位置を検出する位置検出手段５６（図５参照）として利用し、この位置検出手段５６による検出結果に基づいて、ＣＣＤカメラ５１により撮像された画像を、１８０度回転させて画像表示ユニット１により表示させたり、画像表示ユニット１により表示する画像を回転させて表示させたりすることができる。

すなわち、ユニット基端部５３ｂを中心に回動させてカメラユニット５の配置をフロント部１５の左側部分に沿った第１位置とフロント部１５の右側部分に沿った第２位置とのいずれか一方に切り替えたときに、ＣＣＤカメラ５１自体も細長ケーシング５３と一体的に１８０度回転した場合は、ＣＣＤカメラ５１によって撮像された画像を１８０度回転させて反転させる制御を実行するのである。

当然ではあるが、撮像された画像を反転させる制御は、ＣＣＤカメラ５１自体も細長ケーシング５３と一体的に１８０度回転した場合に限るものであり、例えば、ＣＣＤカメラ５１自体は眼鏡型フレーム６のフロント部１５に固定されている構成であれば、かかる制御は必要ない。

また、画像表示ユニット１の取付位置に合わせてカメラユニット５の位置を変更するようにしているため、カメラユニット５の位置を検出すれば、間接的に画像表示ユニット１の取付位置を検出したことになる。すなわち、カメラユニット５の位置に応じて、画像表示ユニット１の眼鏡型フレーム６における支持位置が当該眼鏡型フレーム６の左右いずれの側であるかを判定し、判定結果に基いて画像表示ユニット１により表示する画像を回転させるのである。したがって、ユニット基端部５３ｂを中心に回動させてカメラユニット５の配置をフロント部１５の左側部分に沿った第１位置とフロント部１５の右側部分に沿った第２位置とのいずれか一方に切り替えたとき、この切り替えた位置がデフォルトではない場合、表示させる画像を１８０度回転させて反転させる制御を実行することになる。

例えば、画像表示ユニット１の取付位置として、本実施形態では、図１に示すように、左側位置をデフォルトとして画像処理をしている。その中で、画像表示ユニット１の取付位置を右側に変更した場合、表示させる画像を１８０度回転させて反転させる制御を実行するのである。このように、従来であれば、画像表示ユニット１の取り付け位置（支持位置）を検出するために、検出スイッチや電極などが専用に必要であったが、本願発明は、カメラユニット５の位置を検出することで、画像表示ユニット１の取り付け位置を判別できるため、上記構成が不要となる。

ところで、位置検出手段５６としては、前記加速度センサを用いる他、アタッチメント７に設けた固定部を利用し、アタッチメント７の上面と接触する細長ケーシング５３の接触面を検出する構成とすることもできる。つまり、位置検出手段５６としての構成は何ら限定されるものではなく、カメラユニット５の位置を検出できる構成であれば何でも構わない。

上述したような表示する画像の処理は、コントロールユニット２に設けた制御部３０によりを実行される。ここで、本実施形態に係る制御部３０について、図５を参照しながら具体的に説明する。

（制御部）
図示するように、制御部３０は、複数のコントローラ３１，３２，３６と、複数のＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）３３，３７と、周辺機器インターフェース（図中「Ｉ／Ｆ」と示し、以下「Ｉ／Ｆ」とも呼ぶ。）３８と、通信Ｉ／Ｆ３９とを備えている。

主コントローラ３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０と、不揮発性メモリであるプログラムＲＯＭ（Read Only Memory）４１と、フラッシュＲＯＭ（フラッシュメモリ）４２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３とを備えており、これらはデータ通信用のバスにそれぞれ接続されており、このデータ通信用のバスを介して各種情報の送受信を行う。

ＣＰＵ４０は、プログラムＲＯＭ４１に記憶されている制御プログラムを実行することにより、主コントローラ３１としてＨＭＤを構成する各部を動作させて、ＨＭＤが備える各種機能を実行させる演算処理装置である。

特に、本実施形態におけるＣＰＵ４０は、コンテンツ記憶部１４から周辺機器Ｉ／Ｆ３８を介してコンテンツ情報を読み出し、ＨＭＤ用ＶＲＡＭ３３に書き込んで展開するが、このとき、位置検出手段５６から周辺機器Ｉ／Ｆ３８を介してカメラユニット５の位置を認識し、その位置がデフォルト位置でない場合にＣＣＤカメラ５１により撮像された画像を回転させる第１画像回転処理部として機能するとともに、カメラユニット５の位置がデフォルト位置でない場合に画像表示ユニット１により表示する画像を回転させる第２画像回転処理部としても機能する。

フラッシュＲＯＭ４２は、例えばカメラユニット５の左右の位置を判別するための判別テーブルなどを記憶する。ＲＡＭ４３は、プログラムＲＯＭ４１に記憶されているプログラムをＣＰＵ４０が実行する際に参照する各種変数などを記憶しておく一時記憶領域として機能する。

カメラ用コントローラ３６は撮像部であるＣＣＤカメラ５１を制御することができ、カメラ用ＶＲＡＭ３７はＣＣＤカメラ５１から出力される画像データを一時的に記憶する。また、このカメラ用コントローラ３６は、カメラ用ＶＲＡＭ３７に記憶した画像データに基づく撮像画像を、表示画像の中の左側位置に表示されるように画像処理を行う。このように、撮像画像を表示画像の左側に配置するようにしたため、ＣＣＤカメラ５１で撮像した撮像画像が、コンテンツ記憶部１４のコンテンツ情報に基づく表示画像の視認性を妨げることがない。

さらにこのときに、例えば、位置検出手段５６からの検出信号により、カメラユニット５の位置がデフォルトの位置ではない（左側ではない）場合、ＣＣＤカメラ５１が１８０度回転したことになるため、ＣＰＵ４０は、カメラ用コントローラ３６に対してＣＣＤカメラ５１で撮像された画像を１８０度回転させてカメラ用ＶＲＡＭ３７に展開させる。したがって、結果的にはカメラ用ＶＲＡＭ３７に記憶された画像データに基づく画像は天地が元通りになっており、右側位置で画像表示ユニット１を使用する使用者も右側の眼Ｙで正常に画像を視認することができる。

なお、撮像された画像を回転させる方法としては、ＣＣＤカメラ５１で撮像されてカメラ用ＶＲＡＭ３７に記憶された画像データを、通常とは逆方向に読み取るようにカメラ用コントローラ３６を制御することもできる。かかる方法によれば、１８０度回転したＣＣＤカメラ５１より天地逆向きに撮像された画像は、読み取られる際に１８０度回転して反転し、結果的には天地が元通りとなるため、天地逆向きになることなく、右側位置で画像表示ユニット１を使用する使用者も右側の眼Ｙで正常に画像を視認することができる。

周辺機器Ｉ／Ｆ３８は、例えば、コンテンツ記憶部１４や操作部２３や位置検出手段５６などをコントロールユニット２に接続するためのインターフェースである。例えば、主コントローラ３１は、位置検出手段５６からの検出信号を周辺機器Ｉ／Ｆ３８から受け取ると、検出結果に応じた画像処理をＨＭＤ用コントローラ３２に実行させたり、操作部２３の電源スイッチ等からの操作情報を周辺機器Ｉ／Ｆ３８から受け取った場合はその操作情報に応じた処理を行ったりする。

ＨＭＤ用コントローラ３２は、主コントローラ３１からの要求に応じてＨＭＤ用ＶＲＡＭ３３に記憶された画像データに基づいた画像信号Ｓを生成して画像信号供給回路１３に供給する。すなわち、主コントローラ３１のＣＰＵ４０は、このＨＭＤ用コントローラ３２を用いて画像を表示させる制御を行う。画像信号供給回路１３は、ＨＭＤ用コントローラ３２から画像信号Ｓが入力されると、この画像信号Ｓに基づいて強度変調した各色のレーザ光を生成及び走査して使用者の眼Ｙに出射し、使用者の網膜１０１ｂに画像信号Ｓに応じた画像を投影する。

このとき、例えば、位置検出手段５６からの検出信号により、カメラユニット５の位置がデフォルトの位置（左側）ではない場合、画像表示ユニット１もデフォルト位置（左側）ではなく右側にあるとＣＰＵ４０は判断し、ＨＭＤ用コントローラ３２に対して、ＨＭＤ用ＶＲＡＭ３３に記憶した画像データを、１８０度回転させて反転させ画像処理を行う。したがって、ＨＭＤ用ＶＲＡＭ３３に記憶された画像データに基づいてそのまま表示すると、表示画像は天地逆向きになってしまうが、予め、表示画像を１８０度回転させる処理を行うため、表示画像の天地は元通りになっており、デフォルトではない右側位置で逆さま状態の姿勢にある画像表示ユニット１を使用する使用者も正常な表示画像を視認することが可能となる。

また、表示画像を１８０度回転して反転させる方法として、ＨＭＤ用コントローラ３２を制御し、ＨＭＤ用ＶＲＡＭ３３に記憶された画像データを逆方向に読み取るようにすることもできる。こうして、逆方向から読み取った結果に基づく画像信号Ｓを生成して画像信号供給回路１３に供給すると、表示画像は１８０度回転して反転されるため、デフォルトではない右側位置で、逆さま状態の姿勢にある画像表示ユニット１を使用する使用者も支障なく表示画像を視認することができる。

通信Ｉ／Ｆ３９は、制御部３０に接続された機器類との信号の送受信を担うものであり、外部入出力端子２４が接続されている。

ここで、図６を参照しながら、カメラユニット５の配置切替えに伴う画像回転処理の流れについて説明する。

図示するように、先ず、主コントローラ３１のＣＰＵ４０は、カメラユニット５の位置が、眼鏡型フレーム６のフロント部１５の左側に沿った第１位置にあるか否かを判断する（ステップＳ１０1）。これにより、画像表示ユニット１がデフォルトである左側にあるのか、あるいはデフォルトではない右側にあるのかについても判断することができる。

カメラユニット５の位置が第１位置であると判断した場合、ＣＰＵ４０は処理をステップＳ１０５に移す一方、カメラユニット５の位置が第１位置ではなくフロント部１５の右側に沿った第２位置であると判断した場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ＣＰＵ４０は撮像画像を１８０度回転させる処理を実行する（ステップＳ１０２）。

すなわち、この場合、使用者は画像表示ユニット１をデフォルトである左側から右側に移すとともに、カメラユニット５も第１位置から第２位置へ移動させた状態となっている。かかる状態を判断したＣＰＵ４０は、カメラユニット５のＣＣＤカメラ５１で撮像した撮像画像を回転させる第１画像回転処理部として機能し、前述したように、カメラ用コントローラ３６に対し、撮像画像を１８０度回転させる処理を行わせるのである。

次いで、ＣＰＵ４０は、表示画像を１８０度回転させる処理を実行する（ステップＳ１０３）。すなわち、カメラユニット５の位置が第２位置である場合、画像表示ユニット１も右側にあると判断できるため、ＣＰＵ４０は、画像表示ユニット１により表示する表示画像を回転させる第２画像回転処理部として機能し、前述したように、ＨＭＤ用コントローラ３２に対し、表示画像を１８０度回転させる処理を行わせる。

次いで、ＣＰＵ４０は、ステップＳ１０２で処理した撮像画像が、ステップＳ１０３で処理した表示画像の右上に表示されるように合成する（ステップＳ１０４）。これにより、使用者は、撮像画像を視認しつつ、この撮像画像に邪魔されることなくコンテンツ情報に基づく表示画像を視認することができるようになる。

また、ステップＳ１０１において、ＣＰＵ４０は、カメラユニット５の位置が第１位置であると判断した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、画像表示ユニット１はデフォルトの位置（左側）のままであるとして、撮像画像を表示画像の左上に表示されるように合成する（ステップＳ１０５）。これにより、使用者は、撮像画像を視認しつつ、この撮像画像に邪魔されることなくコンテンツ情報に基づく表示画像を視認することができる。

（光軸変更機構）
また、本実施形態に係るＨＭＤは、カメラユニット５が第１位置（フロント部１５の左側部分に沿った位置）にあるときと、第２位置（フロント部１５の右側部分に沿った位置）にあるときで、ＣＣＤカメラ５１の光軸をカメラユニット５がある位置側へ所定角度変える光軸変更機構８を備えている。

この光軸変更機構８は、例えば、カメラユニット５が第１位置（左側）にある場合は、撮像画像の表示位置も左側であり、なおかつ可及的に表示画像の邪魔にならないよう、より左側に寄せて表示することが好ましい。反対に、カメラユニット５が第２位置（右側）にある場合は、より右側に寄せて表示することが好ましい。そこで、光軸変更機構８を設けて光軸５００をカメラユニット５がある位置側へ所定角度ずらすことにより、撮像画像の表示を、より端の方へずらしている。

図７はカメラユニット５に設けた光軸変更機構８の説明図であり、図示するように、本実施形態における光軸変更機構８は、実質的には、カメラユニット５の細長ケーシング５３におけるユニット基端部５３ｂ内に設けたプリズム８６により構成されている。

すなわち、ＣＣＤカメラ５１のレンズ部５１ａとチップ部５１ｂとの間にプリズム８６を配設することで、光軸５００を所定角度だけずらしている。したがって、ＣＣＤカメラ５１による撮像画像の表示を表示画像に重ねるときに、その左端寄りあるいは右端寄りのいずれかに容易にずらすことができるため、撮像画像が表示画像の視認性を阻害する虞を可及的に防止することができる。

しかも、本実施形態では、ハンドル部８７に連結した軸体８８に設けた偏心カム８９を、プリズム８６に形成した縦長孔８６ａに内接させ、ハンドル部８７を介した偏心カム８９の回転によってプリズム８６を左右にスライド可能とすることで光軸５００のずらし量を微調整可能としている。したがって、ＣＣＤカメラ５１による撮像画像の表示位置を、端の方へずらすことができるとともに、端の領域のなかでもさらに好みの表示位置となるように微調整することができ、利便性が向上する。

[他の実施形態]
ここで、他の実施形態に係るＨＭＤについて、図８を参照しながら説明する。本実施形態に係るＨＭＤは、カメラユニット５の一端部を着脱自在に固定する固定部に、カメラユニット５との間で信号の入出力を行う電極を設けている。

すなわち、本実施形態においても、先の実施形態同様、ユニット先端部５３ａとアタッチメント７の上端面とで固定部が構成されている。そして、先の実施形態においてはマグネットを利用して固定部としての機能を付与したが、本実施形態では、カメラユニット５とコントロールユニット２とを電気的に接続する電極を、カメラユニットの一端部を着脱自在に固定する固定部と兼用させている。

すなわち、アタッチメント７の上端面に電極端子７０を突設する一方、ユニット先端部５３ａに電極端子７０を嵌入する端子孔５３ｃを設け、この端子孔５３ｃに電極端子７０を嵌入すると、カメラユニット５がコントロールユニット２と電気的に接続されるとともに、カメラユニット５を眼鏡型フレーム６上に固定する固定部として機能する構成としている。

なお、端子孔５３ｃは、ユニット先端部５３ａの上下側面にそれぞれ設けられているため、カメラユニット５の細長ケーシング５３が第１位置、第２位置のいずれにあっても電極端子７０を嵌入し、電気的接続部と固定部としての機能を果たすことができる。

こうして、カメラユニット５とコントロールユニット２とを電気的に接続する電極を、カメラユニットの一端部を着脱自在に固定する固定部と兼用させることで、カメラユニット５から伸延するカメラケーブル５２を廃止することができ、ケーブル取扱いの煩わしさを解消するとともに、カメラユニット５を眼鏡型フレーム６上に安定保持することができる。特に、画像表示ユニット１の取付位置を入れ替えた場合に、カメラユニット５の配置についても第１、第２位置とで切り替える必要があるが、その場合にカメラケーブル５２を伝送ケーブル３と一纏めにするなどの取扱いが不要となって、ＨＭＤとしての取扱いが極めて楽になる。

ところで、図８（ａ）に示した例では、端子孔５３ｃをユニット先端部５３ａの上下側面にそれぞれ設けた構成としているが、その変形例として、図８（ｂ）に示すように、ユニット先端部５３ａに回動部５３ｄを設け、この回動部５３ｄの一箇所に電極端子７０を嵌入する端子孔５３ｃを設ける構成とすることもできる。そして、カメラユニット５の配置を第１位置と第２位置とで切り替えたとき、回動部５３ｄを半回転させて電極端子７０と端子孔５３ｃとが対峙するようにすればよい。

本実施形態に係るＨＭＤによれば、以下の効果が期待できる。
すなわち、画像情報に応じた画像光を観察者の一方の眼に投射する単眼用の画像表示ユニット１と、当該画像表示ユニット１を左右のいずれでも支持可能な眼鏡型フレーム６と、ＣＣＤカメラ５１（撮像部の一例）を有し、眼鏡型フレーム６のフロント部１５に支持されたカメラユニット５とを備え、このカメラユニット５は、一端部（例えば、ユニット先端部５３ａから延在するカメラケーブル５２や電極など）を介して外部（例えば、コントロールユニット２）との信号の入出力を行う一方、他端部（例えば、ユニット基端部５３ｂ）が眼鏡型フレーム６のフロント部１５で回動自在に支持され、当該カメラユニット５の配置をフロント部１５の左側部分に沿った第１位置とフロント部１５の右側部分に沿った第２位置とに切り替え可能としたため、画像表示ユニット１の取付位置を左右切り換えた場合、カメラユニット５の配置についても第１位置と第２位置とに容易に切り替え可能となり、カメラユニット５の姿勢切り替えや、例えばカメラユニット５の一端部からカメラケーブル５２が伸延している場合、当該カメラケーブル５２を、画像表示ユニット１から伸延する伝送ケーブル３と一纏めにするなど、ケーブル処理が極めて簡便に行える。

また、カメラユニット５の他端部（例えば、ユニット基端部５３ｂ）は、眼鏡型フレーム６のフロント部中央で支持されているため、前記第１位置あるいは第２位置へ切り替えたときにカメラユニット５の姿勢は左右対称となり、中央位置以外で支持した場合に比べてハンドリングが容易となる。

また、前記カメラユニット５の一端部（例えば、ユニット先端部５３ａ）を着脱自在に固定する固定部（細長ケーシング５３のユニット先端部５３ａとアタッチメント７の上端面とで構成することができる）を備えているため、カメラユニット５の配置を切り替えたときに、眼鏡型フレーム６上で安定保持することができる。

また、前記固定部に、カメラユニット５との間で信号の入出力を行う電極（例えば、電極端子７０と端子孔５３ｃ）を設けたため、カメラケーブル５２を廃止することができ、カメラケーブル５２を伝送ケーブル３と一纏めにするなどの取扱いが不要となって、ＨＭＤとしての取扱いが極めて楽になる。

また、前記ＣＣＤカメラ５１（撮像部）はカメラユニット５の他端部（例えば、ユニット基端部５３ｂ）を中心として回動するものであり、カメラユニット５の位置が前記第１位置及び前記第２位置のいずれか一方のときに前記撮像部によって撮像された画像を回転させる制御部３０（第１画像回転処理部）を備えているため、カメラユニット５の配置を左右切り替えても、撮像画像が反転表示されるなどの不具合がなく、使用者に正常に視認させることができる。

また、前記カメラユニット５の位置に応じて、画像表示ユニット１の支持位置が眼鏡型フレーム６の左右いずれの側であるかを判定し、判定結果に基いて画像表示ユニット１により表示する画像を回転させる制御部３０（第２画像回転処理部）を備えているため、カメラユニット５の位置により、画像表示ユニット１の位置を判断して、当該画像表示ユニット１により表示する画像を回転させることで、表示画像が反転表示されるなどの不具合がなく、使用者に正常に視認させることができる。しかも、画像表示ユニット１の取り付け位置（支持位置）を検出するための検出スイッチや電極などを、別途、設ける必要がない。

また、前記カメラユニット５が前記第１位置にあるときと前記第２位置にあるときで、ＣＣＤカメラ５１（撮像部）の光軸をカメラユニット５がある位置側へ所定角度変える光軸変更機構８を備えているため、撮像画像の表示を表示画像に重ねる中で、その左端寄りあるいは右端寄りのいずれかに容易にずらすことができるため、撮像画像が表示画像の視認性を阻害する虞を可及的に防止することができる。

さらに、前記眼鏡型フレーム６のフロント部１５の中央で支持されるカメラユニット５のユニット基端部５３ｂ（他端部）に、ＣＣＤカメラ５１（撮像部）を配置しているため、例えば、カメラユニット５の配置にかかわらず同じ撮像範囲の撮像画像を視認することが可能となる。

なお、ここでフロント部１５の中央というのは、鼻あて部分の近傍までを含む概念である。

ところで、上述してきたように、本実施形態では画像表示ユニット１を単眼用として説明したが、両眼用のものであってもよい。また、カメラユニット５の撮像部をＣＣＤカメラ５１としたがＣＭＯＳであってもよい。

また、本実施形態では、カメラユニット５の一端部を着脱自在に固定する固定部を、細長ケーシング５３のユニット先端部５３ａとアタッチメント７の上端面とで構成したが、例えば、画像表示ユニット１や眼鏡型フレーム６に、ユニット先端部５３ａを着脱自在に固定する機構を設けることもできる。

また、電極についても図８に示す構成に限定されるものではない。そして、電極と固定部とを必ずしも兼用させる必要なない。上述したように、固定部を画像表示ユニット１や眼鏡型フレーム６に設け、電極とは別体構成とすることもできる。

また、本実施形態では、画像表示ユニット１を支持する眼鏡型フレーム６のテンプル部１６を、その撓み量を増やせるように、中途部を平面視及び側面視でＺ型に形成したＺ型のサスペンション構造を備えた構成としたが、画像表示ユニット１を左右のいずれでも支持可能であれば、一般的な直線状のテンプル部であっても構わない。

また、本実施形態では、眼鏡型フレーム６のフロント部１５の中央で支持されるカメラユニット５のユニット基端部５３ｂに、ＣＣＤカメラ５１を配置した構成としたが、撮像部であるＣＣＤカメラ５１は、必ずしもフロント部１５の中央に位置しなくてもよく、細長ケーシング５３中の任意の位置に配設することができる。

さらに、カメラユニット５自体も、必ずしも眼鏡型フレーム６のフロント部１５の中央にて支持させなくてもよい。例えば、フロント部１５に支持されるユニット基端部５３ｂの位置を左右いずれかにずらしてもよい。その場合、カメラユニット５の細長ケーシング５３を伸縮自在な構成としておくとよい。このように、細長ケーシング５３を伸縮自在にすることで、第１位置と第２位置とに切り替えた際のユニット先端部５３ａまでの長さのずれを調整することができる。

１ 画像表示ユニット
３ 伝送ケーブル
５ カメラユニット
６ 眼鏡型フレーム
８ 光軸変更機構
１０ 投影部
１１ 光源ユニット
１５ フロント部
３０ 制御部

Claims (8)

1. 画像情報に応じた画像光を観察者の一方の眼に投射する単眼用の画像表示ユニットと、当該画像表示ユニットを左右のいずれでも支持可能な眼鏡型フレームと、
   撮像部を有し、前記眼鏡型フレームのフロント部に支持されたカメラユニットと、
   を備え、
   前記カメラユニットは、一端部を介して外部との信号の入出力を行う一方、他端部が前記眼鏡型フレームのフロント部で回動自在に支持され、当該カメラユニットの配置を前記フロント部の左側部分に沿った第１位置と前記フロント部の右側部分に沿った第２位置とに切り替え可能としたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
2. 前記カメラユニットの他端部は、前記眼鏡型フレームのフロント部中央で支持されていることを特徴とする請求項１記載のヘッドマウントディスプレイ。
3. 前記カメラユニットの一端部を着脱自在に固定する固定部を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
4. 前記固定部に、前記カメラユニットとの間で信号の入出力を行う電極を設けたことを特徴とする請求項３に記載のヘッドマウントディスプレイ。
5. 前記撮像部は前記カメラユニットの他端部を中心として回動するものであり、
   前記カメラユニットの位置が前記第１位置及び前記第２位置のいずれか一方のときに前記撮像部によって撮像された画像を回転させる第１画像回転処理部を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
6. 前記カメラユニットの位置に応じて、前記画像表示ユニットの支持位置が前記眼鏡型フレームの左右いずれの側であるかを判定し、判定結果に基いて前記画像表示ユニットにより表示する画像を回転させる第２画像回転処理部を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに１項に記載のヘッドマウントディスプレイ
7. 前記カメラユニットが前記第１位置にあるときと前記第２位置にあるときで、前記撮像部の光軸を前記カメラユニットがある位置側へ所定角度変える光軸変更機構を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
8. 前記眼鏡型フレームのフロント部の中央で支持される前記カメラユニットの他端部に、前記撮像部を配置したことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のヘッドマウントディスプレイ。

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