JP2011065239A - Notification device - Google Patents

Notification device Download PDF

Info

Publication number
JP2011065239A
JP2011065239A JP2009213216A JP2009213216A JP2011065239A JP 2011065239 A JP2011065239 A JP 2011065239A JP 2009213216 A JP2009213216 A JP 2009213216A JP 2009213216 A JP2009213216 A JP 2009213216A JP 2011065239 A JP2011065239 A JP 2011065239A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
time
parking lot
vehicle
start time
charging start
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009213216A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naoyoshi Takeura
尚嘉 竹裏
Tadashi Suzuki
鈴木  忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2009213216A priority Critical patent/JP2011065239A/en
Publication of JP2011065239A publication Critical patent/JP2011065239A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a notification device capable of notifying a user of accurate charging start time of a parking fee. <P>SOLUTION: The notification device stores time when own vehicle is positioned in a parking lot entrance when an own vehicle position is the parking lot entrance, estimates that the stored time is the charging start time when the own vehicle stops within a prescribed time after storing the time and when a stop position of the own vehicle is inside the parking lot, and transmits it to a mobile apparatus 100 of the user. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両を駐車場に駐車した際に、ユーザの携帯機器に駐車料金の課金開始時刻を通知する通知装置に関するものである。   The present invention relates to a notification device that notifies a user's portable device of a charge start time of a parking fee when a vehicle is parked in a parking lot.

時間制の駐車場は、例えば駐車開始時刻と駐車終了時刻に基づいて経過時間が算出され、経過時間に応じて課金される。ユーザは経過時間を認識するために、駐車開始時刻を記憶したり、駐車券に印字された入庫時刻を確認する必要がある。
そこで、ユーザが携帯する機器に対して車両の駐車開始時刻を通知する技術が開示されている。例えば、特許文献1によれば、表示部を設けたキーレスエントリー装置が、車両のドアを施錠した時点からの経過時間をカウントし、表示部に経過時間を表示している。
また、特許文献2によれば、表示部を備えた携帯情報機器は、ユーザが駐車したことを示す操作を行った時点からの経過時間をカウントし、現時点の駐車料金と、現在時刻から次に駐車料金が上がる時刻までの残り時間を表示部に表示している。
In the time-based parking lot, for example, the elapsed time is calculated based on the parking start time and the parking end time, and is charged according to the elapsed time. In order to recognize the elapsed time, the user needs to memorize the parking start time or check the entry time printed on the parking ticket.
Thus, a technique for notifying a device carried by the user of the parking start time of the vehicle is disclosed. For example, according to Patent Document 1, a keyless entry device provided with a display unit counts an elapsed time from the time when a vehicle door is locked, and displays the elapsed time on the display unit.
According to Patent Document 2, the portable information device provided with the display unit counts the elapsed time from the time when the user performed an operation indicating that the user has parked, and the next time from the current parking fee and the current time. The remaining time until the parking fee increases is displayed on the display.

特許第3744185号公報Japanese Patent No. 3744185 特許第3886111号公報Japanese Patent No. 3886111

上述した特許文献1は、例えば立体駐車場や広大な平面駐車場のように、駐車場のゲートを通過してから実際に車両を駐車するまでに時間を要する場合、ドアを施錠した駐車開始時刻と課金開始時刻にズレが生じる。また、特許文献2においても、ユーザの操作した駐車開始時刻と課金開始時刻にズレが生じる。このため、例えば立体駐車場等のように入庫してから実際に駐車するまでに時間がかかるような駐車場であると、課金開始時刻と実際に駐車した時刻に開きがあり、駐車料金の課金開始時刻がわからなくなる可能性がある。この結果、特許文献1,2では、ユーザに不正確な課金開始時刻が通知されるという課題があった。   Patent document 1 mentioned above is the parking start time which locked the door, when it takes time until it actually parks a vehicle after passing the gate of a parking lot like a multilevel parking lot or a vast flat parking lot, for example. There is a discrepancy in the billing start time. Also in Patent Document 2, there is a difference between the parking start time operated by the user and the charging start time. For this reason, if it is a parking lot that takes time until it actually parks, such as a multilevel parking lot, there is a gap between the charging start time and the actual parking time, and the parking fee is charged. The start time may not be known. As a result, Patent Documents 1 and 2 have a problem that the user is notified of an incorrect charging start time.

この発明は、上述した課題を解決するためになされたもので、ユーザに正確な駐車料金の課金開始時刻を通知できる通知装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a notification device capable of notifying a user of an accurate parking fee charging start time.

この発明に係る通知装置は、自車両の停車を判定する停車判定手段と、駐車場地図データ及び駐車場毎の駐車場情報を記憶したデータベースと、車両位置を算出し、算出した現在位置とデータベースの駐車場地図データに基づいて自車両の現在位置を特定する車両位置特定手段と、時刻情報を取得する時刻取得手段と、車両位置特定手段により特定された自車両位置が駐車場入り口であると、自車両が当該駐車場入り口に位置した時刻を時刻取得手段から入力して記憶し、この時刻を記憶してから所定時間内に停車判定手段により自車両が停車し、かつ車両位置特定手段により特定された自車両の停車位置が駐車場内であると、前記記憶した時刻を課金開始時刻と推定する課金開始時刻推定手段と、課金開始時刻推定手段により推定された課金開始時刻をユーザの携帯機器に送信する通知手段とを備えるものである。   The notification device according to the present invention includes a stop determination unit that determines whether the host vehicle is stopped, a database that stores parking map data and parking information for each parking lot, a vehicle position, a calculated current position, and a database Vehicle position specifying means for specifying the current position of the host vehicle based on the parking lot map data, time acquisition means for acquiring time information, and the own vehicle position specified by the vehicle position specifying means is the parking lot entrance The time when the host vehicle is located at the entrance of the parking lot is input and stored from the time acquisition means, and the host vehicle is stopped by the stop determination means within a predetermined time after the time is stored, and the vehicle position specifying means If the specified stop position of the host vehicle is in the parking lot, the charging start time estimating means for estimating the stored time as the charging start time, and the charging estimated by the charging start time estimating means Those comprising a notification unit for transmitting a start time in a mobile device of the user.

この発明によれば、車両位置特定手段により特定された自車両位置が駐車場入り口であると、自車両が当該駐車場入り口に位置した時刻を時刻取得手段から入力して記憶し、この時刻を記憶してから所定時間内に停車判定手段により自車両が停車し、かつ車両位置特定手段により特定された自車両の停車位置が駐車場内であると、前記記憶した時刻を課金開始時刻と推定し、通知手段を介してユーザの携帯機器に送信するので、正確な課金開始時刻を通知することができるという効果を奏する。   According to this invention, when the own vehicle position specified by the vehicle position specifying means is the parking lot entrance, the time when the own vehicle is located at the parking lot entrance is input and stored from the time acquisition means, and this time is stored. If the host vehicle is stopped by the stop determination unit within a predetermined time after storing and the stop position of the host vehicle specified by the vehicle position specifying unit is in the parking lot, the stored time is estimated as the charging start time. Since it is transmitted to the user's portable device via the notification means, there is an effect that the accurate charging start time can be notified.

この発明の実施の形態1による通知装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the notification apparatus by Embodiment 1 of this invention. 実施の形態1の駐車場地図データベースの内容を示す図である。It is a figure which shows the content of the parking lot map database of Embodiment 1. FIG. 実施の形態1による通知装置の処理動作を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a processing operation of the notification device according to the first embodiment. 車両の駐車場入場、駐車場入庫を示す図である。It is a figure which shows the parking lot entrance of a vehicle and parking lot warehousing. 実施の形態1による通知装置の他の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the other structure of the notification apparatus by Embodiment 1. FIG. 実施の形態2の駐車場地図データベースの内容を示す図である。It is a figure which shows the content of the parking lot map database of Embodiment 2. FIG. 実施の形態2による通知装置の処理動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a processing operation of the notification device according to the second embodiment.

以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1による通知装置の構成を示すブロック図である。図1において、実施の形態1による通知装置1は、時刻取得手段10、データベース20、車両位置特定手段30、検知手段35、停車判定手段40、課金開始時刻推定手段50及び通知手段60を備え、車両に搭載される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a notification apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, a notification device 1 according to Embodiment 1 includes a time acquisition unit 10, a database 20, a vehicle position specifying unit 30, a detection unit 35, a stop determination unit 40, a charging start time estimation unit 50, and a notification unit 60. Installed in the vehicle.

時刻取得手段10は、外部から時刻情報を取得する手段であり、例えばGPS衛星からのGPS信号に含まれる時刻情報を受信する。データベース20は、一般的な地図データの他に駐車場地図データと駐車場毎の駐車場情報を記憶する記憶部である。車両位置特定手段30は、車両の位置を特定する機能を有する手段であり、例えばGPS信号に基づいて車両の現在位置を算出して特定する。また、車両位置特定手段30は、算出した現在位置とデータベース20の情報に基づいて現在位置が駐車場入り口であるか否かを判定する。   The time acquisition means 10 is means for acquiring time information from the outside, and receives time information included in a GPS signal from a GPS satellite, for example. The database 20 is a storage unit that stores, in addition to general map data, parking lot map data and parking lot information for each parking lot. The vehicle position specifying means 30 is a means having a function of specifying the position of the vehicle, and for example, calculates and specifies the current position of the vehicle based on a GPS signal. Further, the vehicle position specifying means 30 determines whether or not the current position is a parking lot entrance based on the calculated current position and information in the database 20.

検知手段35は、車両のドアや窓の開閉を検知するセンサである。停車判定手段40は、車両が停止したか否かを判定する手段であり、例えば、車速センサによる車両速度や、エンジンが停止したか否かの検知信号を受けて車両の停車を判定する。課金開始時刻推定手段50は、停車判定手段40の判定及び車両位置特定手段30の判定に従って、駐車場入り口に差し掛かった時刻を課金開始時刻と推定する手段である。   The detection means 35 is a sensor that detects opening and closing of a door or window of the vehicle. The stop determination unit 40 is a unit that determines whether or not the vehicle has stopped. For example, the stop determination unit 40 determines whether or not the vehicle has stopped by receiving a vehicle speed from a vehicle speed sensor or a detection signal indicating whether or not the engine has stopped. The billing start time estimating unit 50 is a unit that estimates the time when the vehicle approached the parking lot entrance as the billing start time according to the determination of the stop determination unit 40 and the determination of the vehicle position specifying unit 30.

通知手段60は、課金開始時刻推定手段50から得られた時刻を課金開始時刻として携帯機器100に送信して通知する手段である。通知手段60としては、例えばBluetooth(商標登録)通信やネットワーク通信で時刻を携帯機器100に送信する。   The notification unit 60 is a unit that transmits the time obtained from the charging start time estimation unit 50 to the portable device 100 as the charging start time and notifies it. As the notification means 60, for example, the time is transmitted to the mobile device 100 by Bluetooth (registered trademark) communication or network communication.

携帯機器100は、ユーザが所持する端末であり、既知の技術で受信した内容を処理して表示または音声を出力することによりユーザに通知する機能を有しており、例えば携帯情報機器、携帯電話端末、車両のインテリジェントキーやスマートキー等である。   The mobile device 100 is a terminal possessed by the user, and has a function of notifying the user by processing the content received by a known technology and outputting the display or sound, for example, a mobile information device, a mobile phone, etc. Intelligent keys and smart keys for terminals and vehicles.

データベース20について、図2を用いて説明する。データベース20は、図2に示すように、駐車場地図データ200と駐車場毎の駐車場情報210を記憶している。駐車場地図データ200は、各駐車場の駐車場位置と駐車場入口位置を特定可能に記憶しており、例えば、各駐車場を地図上の座標として記憶している。駐車場情報210は、駐車場地図データ200として記憶されている駐車場毎に付随する情報であり、駐車場毎の駐車場種別211、駐車場料金212を収録している。   The database 20 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the database 20 stores parking lot map data 200 and parking lot information 210 for each parking lot. The parking lot map data 200 stores the parking lot position and the parking lot entrance position of each parking lot so that the parking lot position can be specified. For example, each parking lot is stored as coordinates on the map. The parking lot information 210 is information accompanying each parking lot stored as the parking lot map data 200, and includes a parking lot type 211 and a parking lot charge 212 for each parking lot.

駐車場種別211は、例えば駐車場の規模による種類、課金による種類、構造による種類を示している。駐車場の規模は、例えば収容台数に応じて予め段階的に種類が決められているものである。課金による種類は、例えば有料、無料の種類の他に、有料であれば時間従量制、定額制、時間制限制等の種類を示している。構造による種類は、例えば平地、立体自走式、機械式タワー、時間制限駐車区間(パーキングメーター)等の種類である。
駐車場料金212は、駐車場毎に予め設定された料金の金額を示しており、例えば時間従量制駐車場は単位時間当たり又は一日当たりの金額、定額制駐車場と時間制限制は所定の金額が設定されている。
The parking lot type 211 indicates, for example, the type depending on the size of the parking lot, the type depending on the charge, and the type depending on the structure. The scale of the parking lot is determined in advance in stages according to the number of accommodations, for example. For example, the type by charge indicates a type such as a time-based system, a flat-rate system, a time limit system, etc. in addition to a paid type and a free type. The types depending on the structure are, for example, flat land, three-dimensional self-propelled, mechanical tower, time limit parking section (parking meter), and the like.
The parking fee 212 indicates an amount of a fee set in advance for each parking lot. For example, a time-based parking lot is an amount per unit time or per day, and a fixed amount parking lot and a time limit system are predetermined amounts. Is set.

次に動作について説明する。
図3は、実施の形態1による通知装置の処理動作を示すフローチャートである。
車両位置特定手段30は、装置が起動すると、GPS信号を入力し、このGPS信号に基づいて演算を行って自車両の現在位置を特定する。また、車両位置特定手段30は、データベース20から駐車場地図データ200を入力し、現在位置と駐車場地図データ200に基づいて、自車両の現在位置が駐車場入り口であるか否かを判定する(ステップST1)。ここで、自車両の現在位置が駐車場入り口でなければ(ステップST1“NO”)、ステップST1の処理を繰り返す。
Next, the operation will be described.
FIG. 3 is a flowchart showing the processing operation of the notification device according to the first embodiment.
When the apparatus is activated, the vehicle position specifying means 30 inputs a GPS signal, performs calculation based on the GPS signal, and specifies the current position of the host vehicle. Moreover, the vehicle position specifying means 30 inputs the parking lot map data 200 from the database 20, and determines whether or not the current position of the host vehicle is the parking lot entrance based on the current position and the parking lot map data 200. (Step ST1). If the current position of the host vehicle is not the parking lot entrance (step ST1 “NO”), the process of step ST1 is repeated.

また、自車両の現在位置が駐車場入り口である場合(ステップST1“YES”)、車両位置特定手段30は、その旨を課金開始時刻推定手段50へ通知する。この通知を受けると、課金開始時刻推定手段50は、時刻取得手段10に現在時刻を取得するよう指示する。
時刻取得手段10は、課金開始時刻推定手段50からの指示に従い、外部から現在時刻を取得して課金開始時刻推定手段50へ返信する。課金開始時刻推定手段50は、時刻取得手段10により取得された時刻(自車両が駐車場入り口に差し掛かった時刻)を記憶する(ステップST2)。
When the current position of the host vehicle is the parking lot entrance (step ST1 “YES”), the vehicle position specifying means 30 notifies the charging start time estimating means 50 to that effect. Upon receiving this notification, the charging start time estimating means 50 instructs the time acquiring means 10 to acquire the current time.
The time acquisition unit 10 acquires the current time from the outside in accordance with an instruction from the charging start time estimation unit 50 and sends it back to the charging start time estimation unit 50. The billing start time estimating unit 50 stores the time acquired by the time acquiring unit 10 (the time when the host vehicle approaches the parking lot entrance) (step ST2).

この後、課金開始時刻推定手段50は、時刻取得手段10から自車両が駐車場入り口に差し掛かった時刻を受けてから所定の期間内に自車両が停車したか否かを判定するよう、停車判定手段40に指示する。停車判定手段40は、課金開始時刻推定手段50からの指示に従い、自車両が停車したか否かを判定する(ステップST3)。ここで、所定の期間内に自車両が停車しなければ(ステップST3“NO”)、ステップST1の処理に戻る。   Thereafter, the charging start time estimating means 50 determines whether or not the vehicle has stopped within a predetermined period after receiving the time when the own vehicle has approached the parking lot entrance from the time acquiring means 10. The means 40 is instructed. The stop determination means 40 determines whether or not the host vehicle has stopped according to the instruction from the charging start time estimation means 50 (step ST3). Here, if the host vehicle does not stop within a predetermined period (step ST3 “NO”), the process returns to step ST1.

所定の期間内に自車両が停車すれば(ステップST3“YES”)、停車判定手段40は、その旨を課金開始時刻推定手段50へ返信する。課金開始時刻推定手段50は、停車判定手段40から所定の期間内に自車両が停車した判定結果を受けると、車両位置特定手段30に対して自車両が停車位置が駐車場内であるか否かを判定するよう指示する。   If the host vehicle stops within a predetermined period (step ST3 “YES”), the stop determination means 40 returns a message to that effect to the charging start time estimation means 50. When the charging start time estimating means 50 receives the determination result that the own vehicle has stopped within a predetermined period from the stop determining means 40, the charging start time estimating means 50 determines whether the own vehicle is in the parking lot with respect to the vehicle position specifying means 30. Is instructed to determine.

車両位置特定手段30は、課金開始時刻推定手段50からの指示に従い、自車両が停車した位置が駐車場内であるか否かを判定する(ステップST4)。ここで、自車両の停車位置が駐車場内でなければ(ステップST4“NO”)、ステップST1の処理に戻る。
自車両の停車位置が駐車場内であれば(ステップST4“YES”)、車両位置特定手段30は、その旨を課金開始時刻推定手段50へ返信する。
The vehicle position specifying unit 30 determines whether or not the position where the host vehicle is stopped is in the parking lot in accordance with the instruction from the charging start time estimating unit 50 (step ST4). If the stop position of the host vehicle is not in the parking lot (step ST4 “NO”), the process returns to step ST1.
If the stop position of the host vehicle is in the parking lot (step ST4 “YES”), the vehicle position specifying means 30 returns that fact to the charging start time estimating means 50.

課金開始時刻推定手段50は、車両位置特定手段30から自車両の停車位置が駐車場内である旨を受けると、ステップST2で記憶した時刻(自車両が駐車場入り口に差し掛かった時刻)を、自車両が当該駐車場に入庫されて課金が開始された時刻(課金開始時刻)と推定して通知手段60へ出力する。通知手段60は、課金開始時刻推定手段50から入力した課金開始時刻を携帯機器100へ送信して(ステップST5)処理を終了する。   When the billing start time estimating means 50 receives from the vehicle position specifying means 30 that the stop position of the host vehicle is in the parking lot, the charging start time estimating means 50 uses the time stored in step ST2 (the time when the host vehicle approaches the parking lot entrance). It is estimated to be the time (charging start time) when the vehicle is stored in the parking lot and charging is started and is output to the notification means 60. The notification unit 60 transmits the charging start time input from the charging start time estimation unit 50 to the portable device 100 (step ST5) and ends the process.

なお、上記の処理動作の説明では、課金開始時刻のみを送信して通知する場合を示したが、課金開始時刻に加えて駐車場料金212などの駐車関連情報を携帯機器100へ送信して通知するようにしても良い。   In the above description of the processing operation, the case where only the charging start time is transmitted and notified is shown. However, in addition to the charging start time, parking related information such as the parking fee 212 is transmitted to the portable device 100 for notification. You may make it do.

この後、携帯機器100は、既知の技術で受信した課金開始時刻に基づいて処理した内容を表示または音声出力してユーザに通知する。例えば、携帯機器100は、課金開始時刻を受信し、携帯機器100内の図示しないカウンタで時間をカウントして課金開始時刻からの経過時間(カウント時間)として可視表示する。また、携帯機器100は、課金開始時刻と駐車した駐車場の駐車場料金212を受信し、課金開始時刻からの経過時間と現在時刻までの駐車場料金を算出すると共に、次に駐車場料金が上がるまでの残り時間を算出して現在時刻までの駐車場料金と残り時間を表示する。さらに、携帯機器100がアラーム機能を有し、課金開始時刻からの経過時間が所定の時間になった場合、又は駐車場種別211が時間制限制駐車場の所定の時間を経過した場合、音声出力によりユーザに通知する。なお、携帯機器100は、位置検出手段を有し、自車両と携帯機器100との距離を考慮してユーザに通知するように構成しても良い。   Thereafter, the mobile device 100 displays or outputs the processed content based on the charging start time received by a known technique, and notifies the user of the content. For example, the mobile device 100 receives the charging start time, counts the time with a counter (not shown) in the mobile device 100, and visually displays the elapsed time (count time) from the charging start time. The mobile device 100 receives the charging start time and the parking fee 212 of the parked parking lot, calculates the elapsed time from the charging start time and the parking fee up to the current time, and then determines the parking fee. Calculate the remaining time until going up and display the parking fee and remaining time until the current time. Furthermore, when the mobile device 100 has an alarm function and the elapsed time from the charging start time reaches a predetermined time, or when the parking lot type 211 has passed the predetermined time of the time-limited parking lot, a voice output is performed. To notify the user. Note that the mobile device 100 may include a position detection unit and notify the user in consideration of the distance between the host vehicle and the mobile device 100.

以上のように、この実施の形態1によれば、自車両位置が駐車場入り口であると、自車両が当該駐車場入り口に位置した時刻を記憶し、この時刻を記憶してから所定時間内に自車両が停車し、かつ自車両の停車位置が駐車場内であると、記憶した時刻を課金開始時刻と推定し、ユーザの携帯機器100に送信するので、自車両を駐車場に駐車するにあたり、駐車場入り口で駐車表を取得して課金が開始される入庫時刻を課金開始時刻として携帯機器100に送信することができる。その結果、ユーザに精度の高い課金開始時刻を通知できる。   As described above, according to the first embodiment, when the own vehicle position is the parking lot entrance, the time when the own vehicle is located at the parking lot entrance is stored, and within a predetermined time after storing this time. When the host vehicle stops and the stop position of the host vehicle is in the parking lot, the stored time is estimated as the charging start time and transmitted to the user's portable device 100. The warehousing time at which charging is started after the parking table is acquired at the parking lot entrance can be transmitted to the mobile device 100 as the charging start time. As a result, it is possible to notify the user of an accurate charging start time.

また、この実施の形態1において、図5に示すように、利用者が課金開始時刻推定手段50により推定された課金開始時刻を直接補正する補正手段70を設けてもよい。
図5に示す補正手段70では、ユーザが手入力で課金開始時刻を補正することができるように構成されている。補正手段70は、例えば課金開始時刻推定手段50で推定された課金開始時刻を表示し、ユーザが図示しない入力手段で課金開始時刻の数値を変更できるように構成している。この構成を備えることで、推定した課金開始時刻がズレていたとしても課金開始時刻を正確な時刻に補正することができる。
Further, in the first embodiment, as shown in FIG. 5, a correction unit 70 that directly corrects the charging start time estimated by the charging start time estimation unit 50 by the user may be provided.
The correction means 70 shown in FIG. 5 is configured such that the user can correct the charging start time manually. The correcting means 70 is configured to display the charging start time estimated by the charging start time estimating means 50, for example, so that the user can change the value of the charging start time using an input means (not shown). With this configuration, even if the estimated charging start time is deviated, the charging start time can be corrected to an accurate time.

さらに、この実施の形態1において、検知手段35による自車両の窓開閉の検知結果を利用してもよい。例えば、課金開始時刻推定手段50は、車両位置特定手段30により自車両の現在位置が駐車場入り口であると特定され、このとき検知手段35によって窓が開いたことが検知されると、自車両が駐車場入り口に差し掛かり、運転者が駐車場入り口で入庫の際の駐車表を受け取った時刻であると推定し、この時刻を課金開始時刻として記録する。
なお、検知手段35が検知した自車両のドアの開閉の検知結果を同様に利用してもよい。このようにすることで、より精度の高い課金開始時刻をユーザに通知することができる。
Furthermore, in this Embodiment 1, you may utilize the detection result of the window opening / closing of the own vehicle by the detection means 35. FIG. For example, the charging start time estimating unit 50 specifies that the current position of the host vehicle is the parking lot entrance by the vehicle position specifying unit 30, and when the detecting unit 35 detects that the window is opened, Is estimated to be the time when the driver arrives at the parking lot entrance and the driver receives the parking table at the entrance to the parking lot, and this time is recorded as the billing start time.
In addition, you may utilize similarly the detection result of the opening / closing of the door of the own vehicle which the detection means 35 detected. In this way, it is possible to notify the user of a more accurate charging start time.

さらに、この実施の形態1において、時刻取得手段10が、DSRC通信で入場時刻を取得するように構成してもよい。この場合、時刻取得手段10は、狭域通信する通信機能を有しており、対象駐車場の図示しない駐車料金収受装置と無線通信を行う。狭域通信は、例えばDSRC(Dedicated Short Range Communication)の通信が用いられている。図示しない駐車料金収受装置は、例えば図4で前述した駐車場300のゲート301の位置に設けられており、対象駐車場に入庫する車両に向けて、入場時刻を駐車開始時刻として送信すると共に駐車場料金212を送信する。時刻取得手段10は、図示しない駐車料金収受装置から入庫時刻と駐車場料金212を受信する。このようにすることで、正確な課金開始時刻をユーザに通知することができる。   Furthermore, in this Embodiment 1, you may comprise so that the time acquisition means 10 may acquire entrance time by DSRC communication. In this case, the time acquisition means 10 has a communication function for performing narrow area communication, and performs wireless communication with a parking fee collection device (not shown) of the target parking lot. For example, DSRC (Dedicated Short Range Communication) communication is used for the narrow area communication. A parking fee collection device (not shown) is provided at the position of the gate 301 of the parking lot 300 described above with reference to FIG. 4, for example, and transmits the entrance time as a parking start time to the vehicle entering the target parking lot. The parking fee 212 is transmitted. The time acquisition means 10 receives the warehousing time and the parking fee 212 from a parking fee collection device (not shown). By doing so, it is possible to notify the user of an accurate charging start time.

実施の形態2.
実施の形態1においては、自車両が駐車場内で停車したとき、自車両が駐車場入り口に位置した時刻を課金開始時刻と推定し、ユーザの携帯機器100に送信する構成について説明したが、実施の形態2は駐車場種別毎の停車所要時間により課金開始時刻を推定する構成について説明する。なお、実施の形態2の通知装置1は実施の形態1の通知装置1と同様の構成であり、図1を用いて説明し、同一の機能を有する構成については説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
In the first embodiment, when the own vehicle stops in the parking lot, the time when the own vehicle is located at the parking lot entrance is estimated as the charging start time and transmitted to the user's portable device 100. Form 2 will describe a configuration in which the charging start time is estimated based on the required stop time for each parking lot type. The notification device 1 according to the second embodiment has the same configuration as that of the notification device 1 according to the first embodiment, and will be described with reference to FIG. 1, and the description of the configuration having the same function is omitted.

通知装置1は、図1に示すように、時刻取得手段10、データベース20、車両位置特定手段30、検知手段35、停車判定手段40、課金開始時刻推定手段50及び通知手段60を備えている。   As shown in FIG. 1, the notification device 1 includes a time acquisition unit 10, a database 20, a vehicle position identification unit 30, a detection unit 35, a stop determination unit 40, a charging start time estimation unit 50, and a notification unit 60.

データベース20は一般的な地図データの他に駐車場地図データと駐車場毎の駐車場情報を予め記憶している。ここで、データベース20について、図6を用いて説明する。データベース20は、図6に示すように、駐車場地図データ200と駐車場毎の駐車場情報210を記憶している。駐車場地図データ200は、各駐車場の駐車場位置と駐車場入り口位置を特定可能に記憶しており、例えば、各駐車場を地図上の座標として記憶している。駐車場情報210は、駐車場地図データ200として記憶されている駐車場毎に付随する情報であり、駐車場毎の駐車場種別211、駐車場料金212、停車所要時間213を収録している。   The database 20 stores parking map data and parking information for each parking lot in addition to general map data. Here, the database 20 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the database 20 stores parking lot map data 200 and parking lot information 210 for each parking lot. The parking lot map data 200 stores the parking lot position and the parking lot entrance position of each parking lot so that they can be specified. For example, each parking lot is stored as coordinates on the map. The parking lot information 210 is information that accompanies each parking lot stored as the parking lot map data 200, and includes a parking lot type 211, a parking fee 212, and a required stop time 213 for each parking lot.

入庫所要時間213は駐車場毎の駐車場種別211に応じて予め設定されており、駐車場に入場してから実際に駐車(入庫)するまでの平均所要時間である。入庫所要時間213は、例えば中規模の平地駐車場であれば5分、大規模の立体自走式駐車場であれば10分などと設定されている。   The required entry time 213 is preset according to the parking lot type 211 for each parking lot, and is an average required time from entering the parking lot to actually parking (entering). The required entry time 213 is set to, for example, 5 minutes for a medium-sized flat parking lot and 10 minutes for a large-scale three-dimensional self-propelled parking lot.

図1に示す課金開始時刻推定手段50は、停車判定手段40の判定及び車両位置特定手段30の判定に従って、自車両が駐車場に停車すると、駐車場に停車した時刻と停車所要時間213に基づいて、課金開始時刻を算出して推定する手段である。   The charging start time estimation unit 50 shown in FIG. 1 is based on the time when the host vehicle stops at the parking lot and the required stop time 213 when the host vehicle stops at the parking lot according to the determination of the stop determination unit 40 and the determination of the vehicle position specifying unit 30. Thus, the charging start time is calculated and estimated.

次に、実施の形態2の通知装置1の処理動作について説明する。図7は実施の形態2の通知装置1の処理動作を示すフローチャートである。
通信手段10は、自車両が始動するのを契機として処理動作を開始し、GPS衛星からGPS信号を繰り返し受信して車両位置特定手段30へGPS信号を出力している。車両位置特定手段30は、通信手段10からGPS信号を入力すると、GPS信号に基づいて演算を行い自車両の現在位置を特定する(ステップST101)。
Next, the processing operation of the notification device 1 according to the second embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the processing operation of the notification device 1 according to the second embodiment.
The communication means 10 starts processing operation when the host vehicle starts, repeatedly receives GPS signals from GPS satellites, and outputs the GPS signals to the vehicle position specifying means 30. When the GPS signal is input from the communication unit 10, the vehicle position specifying unit 30 performs a calculation based on the GPS signal and specifies the current position of the host vehicle (step ST101).

また、車両位置特定手段30は、データベース20から駐車場地図データ200を入力し、現在位置と駐車場地図データ200に基づいて現在位置を判定する(ステップST102)。車両位置特定手段30は、例えば現在位置が駐車場地図データ200に記憶されている駐車場内に進入した場合や、駐車場内に一定時間以上存在する場合に自車両の現在位置が駐車場であると判定する。車両位置特定手段30がステップST102において現在位置が駐車場ではないと判定した場合(ステップST102“NO”)、ステップST101に戻る。   Moreover, the vehicle position specifying means 30 inputs the parking lot map data 200 from the database 20, and determines the current position based on the current position and the parking lot map data 200 (step ST102). The vehicle position specifying unit 30 determines that the current position of the host vehicle is a parking lot when, for example, the current position enters a parking lot stored in the parking lot map data 200 or when the current position exists in the parking lot for a certain period of time or longer. judge. When the vehicle position specifying means 30 determines in step ST102 that the current position is not a parking lot (step ST102 “NO”), the process returns to step ST101.

検知手段35は、ステップST102において現在位置が駐車場であると判定された場合(ステップST102“YES”)、車両の状態を検知して監視を開始する。停車判定手段40は、検知手段35の検知した車両の状態に基づいて車両が停車したかどうかを判定し(ステップST103)、車両が停車していないと判断した場合(ステップST103“NO”)、ステップST101に戻る。   When it is determined in step ST102 that the current position is a parking lot (step ST102 “YES”), the detection unit 35 detects the state of the vehicle and starts monitoring. The stop determination means 40 determines whether or not the vehicle has stopped based on the state of the vehicle detected by the detection means 35 (step ST103), and determines that the vehicle has not stopped (step ST103 "NO"). The process returns to step ST101.

車両位置特定手段30は、ステップST103において車両が駐車したと判定された場合(ステップST103“YES”)、通信手段10から入力したGPS信号とデータベース20から入力した駐車場地図データ200とに基づいて現在位置を取得し(ステップST104)、自車両の駐車位置が駐車場であるかどうかを判定する(ステップST105)。ステップST105においては、例えば自車両の現在位置と駐車場地図データ200に収録された駐車場位置とを比較し、現在位置が駐車場の範囲内である場合に自車両の停車した位置が駐車場であると判定し(ステップST105“YES”)、現在位置が駐車場の範囲内にない場合に自車両の停車した位置が駐車場でないと判定する(ステップST105“NO”)。自車両の停車位置が駐車場では無いと判断した場合(ステップST105“NO”)、処理動作を終了する(END)。   When it is determined in step ST103 that the vehicle is parked (step ST103 “YES”), the vehicle position specifying unit 30 is based on the GPS signal input from the communication unit 10 and the parking lot map data 200 input from the database 20. The current position is acquired (step ST104), and it is determined whether the parking position of the host vehicle is a parking lot (step ST105). In step ST105, for example, the current position of the host vehicle is compared with the parking lot position recorded in the parking lot map data 200. If the current position is within the parking lot range, the position where the own vehicle has stopped is determined as the parking lot. (Step ST105 “YES”), and when the current position is not within the parking lot range, it is determined that the position where the host vehicle has stopped is not the parking lot (step ST105 “NO”). When it is determined that the stop position of the host vehicle is not a parking lot (step ST105 “NO”), the processing operation is terminated (END).

課金開始時刻推定手段50は、ステップST105において自車両の停車位置が駐車場内であると判定された場合(ステップST105“YES”)、内蔵の時計から現在時刻を取得し駐車場入庫時刻として記憶する(ステップST106)。続いて、課金開始時刻推定手段50は、自車両が停車した駐車場の駐車場情報210をデータベース20から取得する(ステップST107)。なお、ステップST106において現在時刻を内蔵の時計から取得しているが、GPS信号から時刻を抽出しても良い。   If it is determined in step ST105 that the stop position of the host vehicle is in the parking lot (step ST105 “YES”), charging start time estimating means 50 acquires the current time from the built-in clock and stores it as the parking lot entry time. (Step ST106). Subsequently, the billing start time estimating means 50 acquires the parking lot information 210 of the parking lot where the host vehicle has stopped from the database 20 (step ST107). In step ST106, the current time is acquired from the built-in clock, but the time may be extracted from the GPS signal.

課金開始時刻推定手段50は、ステップST107で取得した駐車場情報210の駐車場種別211に基づいて入庫時刻に補正が必要かどうか判断する(ステップST108)。課金開始時刻推定手段50は、ステップST108において、例えば駐車場種別211の入庫所要時間213を確認して入庫所要時間213が0でない(入庫所要時間213≠0)場合に入庫時刻を入庫所要時間213で補正して課金開始時刻を推定する必要があると判断し(ステップST108“YES”)、入庫所要時間213が0(入庫所要時間213=0)の場合に入庫時刻が課金開始時刻であり、補正の必要がないと判断する(ステップST108“NO”)。   The charging start time estimating means 50 determines whether or not the warehousing time needs to be corrected based on the parking lot type 211 of the parking lot information 210 acquired in step ST107 (step ST108). In step ST108, the charging start time estimation means 50 confirms the required entry time 213 of the parking lot type 211, for example, and if the required entry time 213 is not 0 (required entry time 213 ≠ 0), the receipt time is set to the required entry time 213. It is determined that it is necessary to estimate the charging start time by correcting (step ST108 “YES”), and when the required warehousing time 213 is 0 (required warehousing time 213 = 0), the warehousing time is the charging start time, It is determined that no correction is required (step ST108 “NO”).

課金開始時刻推定手段50は、ステップST108で入庫時刻を入庫所要時間213で補正する必要があると判断した場合(ステップST108“YES”)、駐車した駐車場の入庫所要時間213をデータベース20から取得する(ステップST109)。課金開始時刻推定手段50は、ステップST106で取得した入庫時刻からステップST109で取得した入庫所要時間213を引いた時刻を算出して補正し、課金開始時刻(入庫時刻−入庫所要時間=課金開始時刻)を推定する(ステップST110)。通知手段60は、ステップST110で推定された課金開始時刻を携帯機器100へ送信して(ステップST112)処理を終了する(END)。   If it is determined in step ST108 that the warehousing time needs to be corrected by the required warehousing time 213 (step ST108 "YES"), the charging start time estimating means 50 obtains the required warehousing time 213 for the parked parking lot from the database 20. (Step ST109). The charging start time estimating means 50 calculates and corrects a time obtained by subtracting the required warehousing time 213 acquired in step ST109 from the warehousing time acquired in step ST106, and sets the charging start time (the warehousing time−the required warehousing time = the charging start time). ) Is estimated (step ST110). The notification unit 60 transmits the charging start time estimated in step ST110 to the mobile device 100 (step ST112) and ends the process (END).

一方、課金開始時刻推定手段50は、ステップST108で入庫時刻に補正が必要でないと判断した場合(ステップST108“NO”)、ステップST106で取得した入庫時刻を課金開始時刻(入庫時刻=課金開始時刻)と推定し(ステップST111)、通知手段60へ出力する。通知手段60は、課金開始時刻推定手段50から入力した課金開始時刻を携帯機器100へ送信して(ステップST112)処理を終了する(END)。   On the other hand, when it is determined in step ST108 that the warehousing time does not need to be corrected (“NO” in step ST108), the charging start time estimating unit 50 sets the warehousing time acquired in step ST106 as the charging start time (receipt time = charging start time). ) (Step ST111) and output to the notification means 60. The notification unit 60 transmits the charging start time input from the charging start time estimation unit 50 to the portable device 100 (step ST112) and ends the process (END).

なお、処理動作の説明では、課金開始時刻のみを送信して通知しているが、課金開始時刻に加えて駐車場料金212などの駐車関連情報を携帯機器100へ送信して通知するようにしても良い。   In the description of the processing operation, only the charging start time is transmitted and notified, but in addition to the charging start time, parking related information such as the parking fee 212 is transmitted to the portable device 100 for notification. Also good.

以上のように、実施の形態2によれば、データベース20は駐車場地図データ200と駐車場情報210を記憶しており、車両位置特定手段30は現在位置と駐車場地図データ200に基づいて現在位置が駐車場かどうかを判定し、検知手段35は車両の状態を検知し、停車判定手段40は車両の状態を監視して車両が駐車したかどうかを判定し、課金開始時刻推定手段50は入庫時刻を記憶すると共に駐車した駐車場の入庫所要時間213を取得し、入庫時刻から入庫所要時間213を引いた時刻を算出して課金開始時刻を推定し、通知手段60は課金開始時刻を携帯機器100へ送信するように構成したので、入庫時刻と実際の課金開始時刻とのズレを補正してズレの少ない課金開始時刻を携帯機器100に送信することができる。その結果、ユーザに精度の高い課金開始時刻を通知することができる。   As described above, according to the second embodiment, the database 20 stores the parking lot map data 200 and the parking lot information 210, and the vehicle position specifying means 30 is based on the current position and the parking lot map data 200. It is determined whether the position is a parking lot, the detection unit 35 detects the state of the vehicle, the stop determination unit 40 monitors the state of the vehicle to determine whether the vehicle is parked, and the charging start time estimation unit 50 The warehousing time is memorized and the warehousing time 213 of the parked parking lot is obtained, the time obtained by subtracting the warehousing time 213 from the warehousing time is estimated to estimate the charging start time, and the notification means 60 carries the charging start time. Since it is configured to transmit to the device 100, it is possible to correct the deviation between the warehousing time and the actual charging start time, and to transmit the charging start time with little deviation to the portable device 100. As a result, it is possible to notify the user of an accurate charging start time.

1 通知装置、10 時刻取得手段100 データベース200 車両位置特定手段、35 検知手段、40 停車判定手段、50 課金開始時刻推定手段、60 通知手段、70 補正手段、100 携帯機器、200 駐車場地図データ、210 駐車場情報、211 駐車場種別、212 駐車場料金、213 入庫所要時間、300 駐車場、301 駐車場入口、310 自車両。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Notification apparatus, 10 Time acquisition means 100 Database 200 Vehicle position specification means, 35 Detection means, 40 Stop determination means, 50 Charge start time estimation means, 60 Notification means, 70 Correction means, 100 Portable device, 200 Parking lot map data, 210 Parking Lot Information, 211 Parking Lot Type, 212 Parking Lot Fee, 213 Entry Time, 300 Parking Lot, 301 Parking Lot Entrance, 310 Own Vehicle.

Claims (4)

自車両の停車を判定する停車判定手段と、
駐車場地図データ及び駐車場毎の駐車場情報を記憶したデータベースと、
車両位置を算出し、算出した現在位置と前記データベースの駐車場地図データに基づいて自車両の現在位置を特定する車両位置特定手段と、
時刻情報を取得する時刻取得手段と、
前記車両位置特定手段により特定された自車両位置が駐車場入り口であると、自車両が当該駐車場入り口に位置した時刻を時刻取得手段から入力して記憶し、この時刻を記憶してから所定時間内に前記停車判定手段により自車両が停車し、かつ前記車両位置特定手段により特定された自車両の停車位置が前記駐車場内であると、前記記憶した時刻を課金開始時刻と推定する課金開始時刻推定手段と、
前記課金開始時刻推定手段により推定された課金開始時刻をユーザの携帯機器に送信する通知手段とを備えた通知装置
Stop determination means for determining stop of the own vehicle;
A database storing parking map data and parking information for each parking lot;
Vehicle position specifying means for calculating the vehicle position and specifying the current position of the host vehicle based on the calculated current position and the parking lot map data of the database;
Time acquisition means for acquiring time information;
If the own vehicle position specified by the vehicle position specifying means is a parking lot entrance, the time when the own vehicle is located at the parking lot entrance is input and stored from the time acquisition means, and this time is stored and then predetermined. If the own vehicle stops within the time and the stop position of the own vehicle specified by the vehicle position specifying means is within the parking lot, the charging start for estimating the stored time as the charging start time Time estimation means;
Notification device comprising: notification means for transmitting the charging start time estimated by the charging start time estimation means to the user's portable device
車両の窓が開閉したことを検知する検知手段を備え、
前記課金開始時刻推定手段は、前記車両位置特定手段により特定された自車両位置が駐車場入り口であり、かつ、前記検知手段により自車両の窓が開いたことが検知されると、自車両が当該駐車場入り口に位置した時刻を前記時刻取得手段から入力して記憶することを特徴とする請求項1記載の通知装置。
A detection means for detecting that the vehicle window has been opened and closed;
The charging start time estimating means detects that the own vehicle position specified by the vehicle position specifying means is a parking lot entrance and the detecting means detects that the window of the own vehicle is opened. The notification device according to claim 1, wherein a time at the parking lot entrance is input from the time acquisition means and stored.
前記時刻取得手段は、駐車場への入庫時刻を狭域通信により受信する通信機能を有することを特徴とする請求項1又は請求項2記載の駐車開始時刻通知装置。   The said time acquisition means has a communication function which receives the warehousing time to a parking lot by narrow area communication, The parking start time notification apparatus of Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. 前記課金開始時刻推定手段により推定された時刻をユーザが入力して補正する補正手段を備えたことを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項記載の駐車開始時刻通知装置。   The parking start time notification device according to any one of claims 1 to 3, further comprising correction means for a user to input and correct the time estimated by the charging start time estimation means. .
JP2009213216A 2009-09-15 2009-09-15 Notification device Pending JP2011065239A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009213216A JP2011065239A (en) 2009-09-15 2009-09-15 Notification device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009213216A JP2011065239A (en) 2009-09-15 2009-09-15 Notification device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011065239A true JP2011065239A (en) 2011-03-31

Family

ID=43951448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009213216A Pending JP2011065239A (en) 2009-09-15 2009-09-15 Notification device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011065239A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015088116A (en) * 2013-11-01 2015-05-07 株式会社デンソー Vehicle parking automatic accounting device, accounting processing application program, and parking area automatic accounting system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015088116A (en) * 2013-11-01 2015-05-07 株式会社デンソー Vehicle parking automatic accounting device, accounting processing application program, and parking area automatic accounting system
WO2015064104A1 (en) * 2013-11-01 2015-05-07 株式会社デンソー Automatic billing device for vehicle parking, billing processing application program, and parking area automatic billing system
CN105723424A (en) * 2013-11-01 2016-06-29 株式会社电装 Automatic billing device for vehicle parking, billing processing application program, and parking area automatic billing system
CN105723424B (en) * 2013-11-01 2017-10-03 株式会社电装 Vehicle parking automatic accounting device, cash desk reason application program, parking area automatic fare collection system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111653083B (en) Parking system for recognizing angle distance between frame number plate and blind road parking marking
EP1975884B1 (en) Mobile object charging system and mobile object charging method by mobile object charging system
US11216753B2 (en) Parking management system and parking management method
CN108986539B (en) Parking management system, method, vehicle information acquisition device and management server
US20090234599A1 (en) System for recording charging-history of battery mounted on automotive vehicle
CN110660259B (en) Parking prompting method and device, electronic equipment and readable medium
JP5846565B1 (en) Parking management device and parking lot system
US20130346166A1 (en) Charging service system, server apparatus, and charging service method
WO2018103383A1 (en) Charging system and method for parking
CN104157017A (en) Parking charge management method using Internet system
WO2019029041A1 (en) Charging parking management system, method, device and computer-readable storage medium
CN204242224U (en) The system of passenger getting on/off is judged in network is hired a car
RU2007124322A (en) METHOD FOR AUTOMATIC DETECTION OF USE OF PAID VEHICLE CARRYING PASSENGERS
CN108091167B (en) Parking management method and system
US20160111003A1 (en) Information notification method, information notification system, and recording medium for user who parks vehicle
CN108257387B (en) Parking management method and system
CN108091168B (en) Parking management method and system
CN104282045A (en) Parking charge method and system
CN106981102A (en) Parking duration based reminding method and the server and terminal for being applicable this method
CN106846514B (en) Parking management method and device
CN105243694A (en) Parking lot electronic toll collection system and method thereof
EP3021288B1 (en) Method and apparatus for trusted recording in a road toll system
JP2012014255A (en) Information distribution apparatus
KR101740475B1 (en) Parking management method and system using location information
EP3933804A1 (en) Parking location checking system