JP2011063871A - 鋼板熱処理方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】有限長の鋼板8を引張力付与部材14で長手方向に引っ張りつつ傾斜台19上を移動させながら鋼板8を誘導子17で加熱し続けて放水部16で冷却する熱処理を往復移動と共に繰り返して鋼板8の結晶粒を微細化する際、先立つ板厚選定時には、板厚縮み目標値ΔDaや処理条件(23)から板長伸び目標値ΔLaを求め、それと板長伸び予想値ΔLeとの比で引張力P,Paや熱処理回数nを調整する。結晶粒微細化処理実行時には、先行の熱処理と後続の熱処理との間に、板長伸び目標値ΔLaと板長伸び測定値ΔLmとの比で引張力目標値Paを調整する。板長伸び測定値ΔLmは、鋼板保持機構11〜15に付設した変位計15にて可動枠13に対する非固定挟持具12の変位を測定して得る。
【選択図】 図1
Description
もっとも、長手方向に引張力を付与して鋼板に熱処理を行うと長手方向には伸び変形が生じ幅方向と厚み方向には縮み変形が生じるところ、そのような熱処理を結晶粒微細化のため何回も繰り返すと、その変形が蓄積されて増大する。
しかしながら、板厚については、後加工での調整が好まれない。広い面を精密に削り取るには、時間も費用もかかるうえ、なによりも表面の荒れと弱化を招くからである。
そこで、板厚よりも安直に測れて而も測定内容も絞り込める物理量を板厚の代わりに用いて引張力付与式結晶粒微細化処理の内容を調整できるようにすることが基本的な技術課題となる。また、そのような物理量を実際に測定してその物理量に応じて引張力付与式結晶粒微細化処理の内容を調整することにより最終的には所望の板厚の鋼板が得られるように測定量や処理内容を改めることが更なる技術課題となる。
これらは(解決手段1〜2)、鋼板選定の条件確定の段階から規定したものである。
これは鋼板選定条件が確定した後に繰り返される製造工程を規定したものである。
これは上記解決手段3の鋼板熱処理方法の実施に寄与するものである。
これは上記解決手段3の鋼板熱処理方法の自動実施を可能とするものである。
したがって、この発明によれば、板厚よりも安直に測れて而も測定内容も絞り込める物理量である長手方向伸びを板厚縮みの代わりに用いて引張力付与式結晶粒微細化処理の内容を調整することにより、仕上がり寸法に関する要求精度が厳しいときでも、比較的安価な装置や設備で要求に応えるられるうえ、鋼板セッティング作業も楽に行える。
したがって、この発明によれば、板厚よりも安直に測れて而も測定内容も絞り込める物理量である長手方向伸びを板厚縮みの代わりに実測してその物理量に応じて引張力付与式結晶粒微細化処理の内容が調整されるので、最終的には所望の板厚の鋼板が得られる。
図1〜2に示した実施例1は、上述した解決手段1〜5(出願当初の請求項1〜5)を具現化したものであり、図3に示した実施例2は、上述した解決手段6〜7(出願当初の請求項6〜7)を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や,ヒンジ等の連結具,電動モータ等の駆動源,ボールねじ等の伝動部材,モータドライバ等の電気回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
図1は、(a)が鋼板保持機構11〜15の平面図、(b)が図示しない水受器を外した機械部10の正面図、(c)が制御部20のブロック図である。また、図2は、(a)が制御部20の板厚選定プログラム22のフローチャート、(b)が制御部20の順序制御プログラム24に関し特に引張力調整機能に係る部分のフローチャートである。
しかも、そのような従来技術の踏襲にとどまらず、板厚Dに関する要求仕様が例え厳しくても仕上がり板厚が要求仕様に適うよう、機械部10も制御部20も改良されている。具体的には板長伸びΔLを測定して引張力P,Paを調整するものとなっている。
水受器は、冷却水の垂れ流しや散逸を防止するために、傾斜台19の下から脇までを囲む状態で傾斜台19に外装されており、冷却水を回収するために水受器の端部には排水口が形成され、そこには排水ホースが接続されている。
放射温度計18は、傾斜台19に取り付けられて、鋼板8のうち誘導加熱されている部分の温度を測定するようになっている。
処理条件データ領域23には、要求仕様に基づいて鋼板8の形状を規定する板厚D,板幅W,及び板長Lと、鋼板8の物性の一つである高温縦弾性係数Eと、選定した鋼板8に関する選定板厚Ds及び板長伸び目標値ΔLaと、熱処理の具体的内容を規定する高周波電力,送り速度V,加熱温度と、結晶粒微細化処理に適う熱処理の回数を規定する熱処理回数nと、処理開始時の引張力を規定する引張力Pとが含まれる。
引張力データ領域27は、熱処理中の引張力目標値Paを記憶保持するところである。
順序制御プログラム24は、処理条件データ領域23に設定されているデータに基づいて機械部10の各部(14〜19)を制御等することで結晶粒微細化処理を実行するものであり、その際、鋼板8の引張力を調整するが、その詳細も後の動作説明にて述べる。
移動制御プログラム26は、順序制御プログラム24の制御下、熱処理が定速で行われるよう送り速度を制御するものであり、具体的には、熱処理の間、傾斜台19の上で移動する鋼板保持機構11〜15ひいては鋼板8の送り速度が処理条件データ領域23の送り速度Vになるよう傾斜台19の駆動源の動作を制御するようになっている。
引張力データ領域27の引張力目標値Paは、順序制御プログラム24によって設定や変更されるものであり、その詳細も後の動作説明にて述べる。
板厚選定作業は、筆記用具や関数電卓などを用いて手計算で行っても良いが、ここでは鋼板熱処理装置10+20にインストールされている板厚選定プログラム22に自動選定させることとする。
具体的には、要求仕様に基づいて板厚Dと板幅Wと板長Lと高温縦弾性係数Eを処理条件データ領域23の該当箇所にデータ設定し、過去の経験や新たな実験に基づいて高周波電力と送り速度Vと加熱温度と熱処理回数nと引張力Pとをやはり処理条件データ領域23の該当箇所にデータ設定する。なお、板厚Dは要求仕様の値をそのまま設定しなければならないが、板幅Wと板長Lは要求仕様の値より少し大きめにしておくと良い。
また、選定板厚Dsとそれを板厚とする選定鋼板に関する情報がタッチパネルに表示され、この選定鋼板の板厚値である選定板厚Dsと要求仕様の板厚値である板厚Dとの差が算出されて板厚縮み目標値ΔDaとされ、この板厚縮み目標値ΔDaが鋼板8の形状と物性とに基づいて鋼板8の板長伸び目標値ΔLaに換算され、板長伸び目標値ΔLaも選定板厚Dsと同様に処理条件データ領域23の該当箇所にデータ設定される(ステップS14)。
さらに(ステップS15)、この板長伸び目標値ΔLaと上述の板長伸び予想値ΔLeとの対比に基づいて結晶粒微細化処理実行時の引張力Pが調整される。具体的には、式[(ΔLa/ΔLe)×P]が演算され、その算出値で処理条件データ領域23の引張力Pが再設定される。なお、動作モードが熱処理回数nの自動増加を許していて而も旧P<{新P×n/(n+1)}の場合は、それで引張力Pが再設定され熱処理回数nが+1される。
板長伸び目標値ΔLaが確定したら、熱処理一回当りの板長伸びΔLの目標値である板長伸び目標値(ΔL/n)aが、板長伸び目標値ΔLaと熱処理回数nとから、式[ΔLa/n]で算定される(ステップS24)。
これで制御部20も熱処理実行の準備が整うので、順序制御プログラム24から温度制御プログラム25と移動制御プログラム26と引張力制御プログラム28とに宛てて熱処理一回実行の指示が出て、定温・定速・一定力で熱処理が一回だけ実行される(ステップS25)。
鋼板8の一端から他端まで一通り移動加熱したら高周波通電が停止されるとともに鋼板保持機構11〜15と鋼板8が逆送されて元の位置に戻って一回の熱処理が終了する。
具体的には(ステップS28)、例えば式[{(ΔL/n)a/ΔLm}×Pa]が演算されて、その算出値が新たな引張力目標値Paとして引張力データ領域27に書き込まれる。
こうして、熱処理がn回繰り返されると鋼板8の結晶粒微細化処理が完了し、その旨がタッチパネル等に表示されて、制御部20の自動制御が止まるので、冷めるのを待って鋼板8を機械部10から外せば手作業での後始末も含めて総ての作業が完了する。
すなわち、実施例1の熱処理が一回ずつは定温・定速・一定力で実行されていたのに対し(ステップS25)、この実施例2の熱処理では、定温・定速は維持されているが、引張力付与部材14が発生させて鋼板8に作用する引張力が、随時調整されるのである。具体的には(図3参照)、順序制御プログラム24が一部改造されて、引張力データ領域27の引張力目標値Paが随時更新されるようになっている(ステップS31〜S36)。
そして、順序制御プログラム24が温度制御プログラム25と移動制御プログラム26と引張力制御プログラム28とに宛てて熱処理一回実行の指示を出すので、熱処理が開始されるが(ステップS32)、順序制御プログラム24によって引張力データ領域27の引張力目標値Paが随時更新されるので、それに追従する引張力制御プログラム28の制御によって鋼板8の引張力も随時変化しうる。なお、温度制御プログラム25による定温制御と移動制御プログラム26による定速送り制御は、処理条件データ領域23の該当設定値に基づいて行われ、処理条件データ領域23が更新されないので、維持される。
このような引張力の微調整が熱処理の最中すなわち鋼板8の移動中に行われるため、鋼板8の長手方向における各部位毎にきめ細かく鋼板8の板厚が調整されるので、処理後の鋼板8は板厚分布の均一性まで良好なものとなる。
上記実施例では、先行の熱処理での伸びの過不足を後続の熱処理での伸びの適正化に役立てるにとどまっていたが、先行の熱処理での伸びの過不足を後続の熱処理で補償するようにしても良く、例えば先行の過不足を割り増しして後続に反映させるのも良い。
上記実施例では、傾斜台19の傾きが左下がりだけになっていたが、傾斜台19の両端に伸縮可能な脚部を設けて交互に伸縮させて右下がり姿勢もとれるようにしても良く、この場合、更に、往復移動の双方で熱処理を行うようにしても良い(特許文献2参照)。
10…機械部(鋼板熱処理装置)、
11…挟持具(固定)、12…挟持具(非固定)、
13…可動枠、14…引張力付与部材、15…変位計、
16…放水部、17…誘導子、18…放射温度計、19…傾斜台、
20…制御部(鋼板熱処理装置)、
21…板厚リストデータ領域、22…板厚選定プログラム、
23…処理条件データ領域、24…順序制御プログラム、
25…温度制御プログラム、26…移動制御プログラム、
27…引張力データ領域、28…引張力制御プログラム
Claims (7)
- 要求仕様の板厚の鋼板を長手方向に引っ張りつつ移動させながら前記鋼板に誘導加熱とこれに続く放水冷却とを順次適用する熱処理を往復移動と共に繰り返すことにより前記鋼板の結晶粒を微細化したときに前記鋼板に生じる板厚縮み予想値を前記鋼板の形状と物性とに基づいて算定し又は前記鋼板の長手方向に生じる板長伸び予想値を前記鋼板の形状と物性とに基づいて算定してから前記板長伸び予想値を前記鋼板の形状と物性とに基づいて前記鋼板の板厚縮み予想値に換算し、前記要求仕様の板厚値よりも前記板厚縮み予想値以上は厚い鋼板を選定し、この選定鋼板の板厚値と前記要求仕様の板厚値との差を板厚縮み目標値とし、この板厚縮み目標値を前記鋼板の形状と物性とに基づいて前記鋼板の板長伸び目標値に換算し、この板長伸び目標値と前記板長伸び予想値との対比に基づいて結晶粒微細化処理実行時の引張力を調整する鋼板熱処理方法。
- 結晶粒微細化処理実行時の引張力を調整するに際して、熱処理の繰り返し回数を増やすことにより、引張力の増大を抑制することを特徴とする請求項1記載の鋼板熱処理方法。
- 有限長の鋼板を長手方向に引っ張りつつ移動させながら前記鋼板に誘導加熱とこれに続く放水冷却とを順次適用する熱処理を往復移動と共に繰り返すことにより前記鋼板の結晶粒を微細化する鋼板熱処理方法において、要求仕様の板厚値よりも厚い鋼板を選定し、この選定鋼板に前記熱処理を施したときの板長伸び目標値を前記鋼板の形状と物性とに基づいて算定し又は決定済みの板長伸び目標値を用いて、前記熱処理を繰り返す際には先行の熱処理と後続の熱処理との間で前記板長伸び目標値と前記鋼板の長手方向の板長伸び測定値との比較に基づいて後続の熱処理での引張力を調整することを特徴とする鋼板熱処理方法。
- 有限長の鋼板に急熱とこれに続く急冷とを適用する熱処理を繰り返し施して行う結晶粒微細化処理のために前記鋼板を長手方向に移動させながら前記鋼板に誘導加熱とこれに続く放水冷却とを順次適用する鋼板熱処理装置において、直線移動可能な可動枠に固定された固定挟持具と固定されていない非固定挟持具とで前記鋼板の長手方向の両端を全幅に亘って挟持して前記鋼板をその長手方向に引っ張る保持機構に、前記可動枠に対する前記非固定挟持具の変位を測定する変位計が付設されていることを特徴とする鋼板熱処理装置。
- 前記熱処理の実行と繰り返しを制御する制御部が設けられ、この制御部が、前記鋼板に前記熱処理を施したときの板長伸び目標値を前記鋼板の形状と物性とに基づいて算定する手段と、前記熱処理を繰り返えさせる際には先行の熱処理と後続の熱処理との間で前記板長伸び目標値と前記変位計での測定値との比較に基づいて後続の熱処理での引張力を調整する手段とを具備していることを特徴とする請求項4記載の鋼板熱処理装置。
- 前記制御部が、前記板長伸び目標値を前記熱処理の時間で割って又は割ったに等しい伸び率目標値を算出する手段と、前記熱処理の最中に前記変位計での測定値からその単位時間当り変量である伸び率測定値を随時算出する手段と、前記伸び率目標値と前記伸び率測定値との比較に基づいて前記熱処理の最中に引張力を微調整する手段とを具備していることを特徴とする請求項5記載の鋼板熱処理装置。
- 有限長の鋼板に急熱とこれに続く急冷とを適用する熱処理を繰り返し施して行う結晶粒微細化処理のために前記鋼板を長手方向に移動させながら前記鋼板に誘導加熱とこれに続く放水冷却とを順次適用する鋼板熱処理装置において、直線移動可能な可動枠に固定された固定挟持具と固定されていない非固定挟持具とで前記鋼板の長手方向の両端を全幅に亘って挟持して前記鋼板をその長手方向に引っ張る保持機構と、この保持機構に付設されていて前記可動枠に対する前記非固定挟持具の変位を測定する変位計と、前記熱処理の実行と繰り返しを制御する制御部とが設けられており、この制御部が、前記鋼板に前記熱処理を施したときの板長伸び目標値を前記鋼板の形状と物性とに基づいて算定する手段と、前記板長伸び目標値を前記熱処理の時間で割って又は割ったに等しい伸び率目標値を算出する手段と、前記熱処理の最中に前記変位計での測定値からその単位時間当り変量である伸び率測定値を随時算出する手段と、前記伸び率目標値と前記伸び率測定値との比較に基づいて前記熱処理の最中に引張力を微調整する手段とを具備していることを特徴とする鋼板熱処理装置。
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