JP2011063116A - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】このパワーステアリング装置は、パワーシリンダ内の各圧力室に選択的に油圧を供給するポンプ11と、該ポンプ11を駆動するモータ13と、該モータ13を駆動制御するECU14と、がモータ・ポンプユニット10として一体的に構成されている。さらに、モータ13の筐体であるモータハウジング部21と、ECU14の筐体であるECUハウジング部31とは、共通のハウジング20をもって一体化されることで、モータ制御装置MCとして一体的に構成され、かつ、ハウジング20内部において相互に電気的に接続された状態となっている。これにより、車載することなくモータ制御装置MC単体で、出荷前においてレゾルバ26のキャリブレーションを行うことができる。
【選択図】図2
Description
ここで、かかる構成における疑似トルクセンサDTSとフェールセーフバルブFVは、システムを作動させるためのダミーである。換言すれば、これら疑似トルクセンサDTS及びフェールセーフバルブFVは、モータ制御装置MCのECU4において、トルクセンサTSと、ポンプ11に係る油圧回路中に配設される図外のフェールセーフバルブとが接続されていることを認識させてシステムを作動させるためのものであるため、必ずしも実物を用いる必要がないのは勿論のこと、ECU14において、トルクセンサTSや前記フェールセーフバルブが接続されているように認識させるプログラムを構成することによって、当該疑似トルクセンサDTS及びフェールセーフバルブFVを省略することも可能である。
(1)請求項3に記載のパワーステアリング装置において、
前記ECUハウジング部を、前記モータハウジング部と前記従動装置ハウジング部との間に配置すると共に、
前記駆動軸又は前記従動軸を、前記ECUハウジング部における前記回路収容部を貫通するように配置し、
前記駆動軸と前記従動軸が接続されることによって前記ブラシレスモータ側から前記従動装置側へ回転トルクが伝達されることを特徴とするパワーステアリング装置。
(2)前記(1)に記載のパワーステアリング装置において、
前記カバー部材に前記駆動軸又は前記従動軸が貫通する貫通孔を設けると共に、
前記モータハウジング部、前記ECUハウジング部又は前記カバー部材に、前記貫通孔を貫通する前記駆動軸又は前記従動軸の外周を包囲する筒状部を設け、
前記貫通孔と前記筒状部との間に当該両者間をシールするシール部材を配置したことを特徴とするパワーステアリング装置。
(3)前記(2)に記載のパワーステアリング装置において、
前記モータハウジング部と前記ECUハウジング部を、型成形によって一体に形成したことを特徴とするパワーステアリング装置。
(4)請求項5に記載のパワーステアリング装置において、
前記ブラシレスモータは、正逆回転することによって前記従動装置を介して前記転舵輪の左右転舵方向へ操舵アシスト力を付与することを特徴とするパワーステアリング装置。
(5)前記(4)に記載のパワーステアリング装置において、
前記従動装置をウォームギヤによって構成したことを特徴とするパワーステアリング装置。
(6)モータハウジング部内に収容される駆動軸と、該駆動軸に設けられる回転子と、該回転子の外周側に配置されて通電することによって磁界を発生させるコイルと、前記回転子の回転角を検出する回転角センサとを有するブラシレスモータと、
前記モータ回転軸の軸方向一端側に設けられたモータ側接続部と、
前記モータハウジング部と一体成形可能又は当該モータハウジング部と結合可能に設けられたECUハウジング部内に収容され、前記回転角センサの検出信号を補正する補正値を記憶するメモリ回路部と、前記ECUハウジング部内に収容され、前記ブラシレスモータを駆動制御する制御回路部とを有するECUと、
前記コイルと前記ECUとを接続する第1配線と、
前記回転角センサと前記ECUとを接続する第2配線と、
前記モータハウジング部と接続可能に設けられた従動装置ハウジング部内に収容され、前記駆動軸の回転トルクが伝達される従動軸を有し、前記ブラシレスモータの回転トルク又はこれを利用して得た力を出力する従動装置と、
前記従動軸の軸方向一端側に設けられ、前記モータ側接続部と接続可能に設けられた従動装置側接続部と、を備え、
前記第1配線により前記コイルと前記ECUとが接続されると共に前記第2配線により前記回転角センサと前記ECUとが接続された状態で、前記コイルに所定の電流が通電することによって前記回転子が所定角度に位置した状態において検出される前記回転角センサの検出信号に基づいて前記メモリ回路部の補正値が決定され、
前記メモリ回路部の補正値に基づき補正された前記回転角センサの検出信号により前記制御回路部が前記ブラシレスモータを駆動制御するように構成したことを特徴とするモータ制御装置。
(7)前記(6)に記載のモータ制御装置において、
前記従動装置が前記ブラシレスモータと接続されていない状態で前記第1配線によって前記コイルと前記ECUを接続可能に設けると共に、
前記従動装置が前記ブラシレスモータと接続されていない状態で前記第2配線によって前記回転角センサと前記ECUを接続可能に設け、
前記従動装置が前記ブラシレスモータと接続されていない状態で前記補正値を決定するように構成したことを特徴とするモータ制御装置。
(8)前記(7)に記載のモータ制御装置において、
前記ECUハウジング部に、前記制御回路部を収容する回路収容部と、該回路収容部に臨むように設けられ、前記制御回路部を前記回路収容部に挿入可能な開口部と、を設け、
前記従動装置ハウジング部と前記モータハウジング部とが接続されていない状態において前記開口部を前記カバー部材によって閉塞するように構成したことを特徴とするモータ制御装置。
(9)前記(8)に記載のモータ制御装置において、
前記ECUハウジング部を、前記モータハウジング部と前記従動装置ハウジング部との間に配置すると共に、
前記駆動軸又は前記従動軸を、前記ECUハウジング部における前記回路収容部を貫通するように配置し、
前記駆動軸と前記従動軸が接続されることによって前記ブラシレスモータ側から前記従動装置側へ回転トルクが伝達されることを特徴とするモータ制御装置。
(10)前記(8)に記載のモータ制御装置において、
前記駆動軸を、前記モータハウジング部内に配設した軸受によって回転自在に支持するように構成すると共に、
前記従動軸の径方向において、前記モータハウジング部に対し前記従動装置ハウジング部の位置決めを行うように構成したことを特徴とするモータ制御装置。
(11)モータハウジング部内に収容される駆動軸と、該駆動軸に設けられる回転子と、該回転子の外周側に配置されて通電することによって磁界を発生させるコイルと、前記回転子の回転角を検出する回転角センサとを有するブラシレスモータと、
前記モータ回転軸の軸方向一端側に設けられたモータ側接続部と、
前記モータハウジング部と一体成形可能又は当該モータハウジング部と結合可能に設けられたECUハウジング部内に収容され、前記回転角センサの検出信号を補正する補正値を記憶するメモリ回路部と、前記ECUハウジング部内に収容され、前記ブラシレスモータを駆動制御する制御回路部とを有するECUと、
前記コイルと前記ECUとを接続する第1配線と、
前記回転角センサと前記ECUとを接続する第2配線と、
前記モータハウジング部と接続可能に設けられた従動装置ハウジング部内に収容され、前記駆動軸の回転トルクが伝達される従動軸を有し、前記ブラシレスモータの回転トルク又はこれを利用して得た力を前記転舵輪に操舵アシスト力として伝達する従動装置と、
前記従動軸の軸方向一端側に設けられ、前記モータ側接続部と接続可能に設けられた従動装置側接続部と、を備え、
前記コイルに所定電流を通電し、当該コイルに対する前記回転子の相対角度が所定角度となるように当該回転子を回転させる第1ステップと、
前記制御回路部でのモータ駆動制御に供される前記回転子の回転角度情報が所望の値となるように、前記第1ステップの前記所定角度における前記回転角センサの検出信号に基づいて補正値を決定する第2ステップと、
前記第2ステップにおいて決定された前記補正値を前記メモリ回路部に記憶させる第3ステップと、を有することを特徴とするパワーステアリング装置に用いるモータの回転角センサの校正方法。
(12)前記(11)に記載のパワーステアリング装置に用いるモータの回転角センサの校正方法において、
前記コイルと前記ECUを、前記第1ステップを実施する前に前記第1配線によって電気的に接続すると共に、
前記回転角センサと前記ECUを、前記第1ステップを実施する前に前記第2配線によって電気的に接続し、
前記第2ステップにおいて、前記従動装置が前記ブラシレスモータと未接続の状態で前記補正値を決定することを特徴とするパワーステアリング装置に用いるモータの回転角センサの校正方法。
(13)前記(12)に記載のパワーステアリング装置に用いるモータの回転角センサの校正方法において、
前記ECUハウジング部に、前記制御回路部を収容する回路収容部と、該回路収容部に臨むように設けられ、前記制御回路部を前記回路収容部に挿入可能な開口部と、を設け、
前記第1ステップの前に、前記従動装置ハウジング部と前記モータハウジング部とが接続されていない状態で、前記開口部を前記カバー部材によって閉塞することを特徴とするパワーステアリング装置に用いるモータの回転角センサの校正方法。
(14)前記(13)に記載のパワーステアリング装置に用いるモータの回転角センサの校正方法において、
前記第3ステップの後に、前記駆動軸と前記従動軸を接続させることを特徴とするパワーステアリング装置に用いるモータの回転角センサの校正方法。
(15)前記(14)に記載のパワーステアリング装置に用いるモータの回転角センサの校正方法において、
前記駆動軸を、前記モータハウジング部内に配設した軸受によって回転自在に支持するように構成し、
前記従動軸の径方向において、前記モータハウジング部に対し前記従動装置ハウジング部の位置決めを行った後、前記駆動軸と前記従動軸との接続を行うことを特徴とするパワーステアリング装置に用いるモータの回転角センサの校正方法。
11…ポンプ(従動装置)
13…モータ(ブラシレスモータ)
14…ECU
20…ハウジング
21…モータハウジング部
26…レゾルバ
31…ECUハウジング部
MC…モータ制御装置
Claims (5)
- モータハウジング部内に収容される駆動軸と、該駆動軸に設けられる回転子と、該回転子の外周側に配置されて通電することによって磁界を発生させるコイルと、前記回転子の回転角を検出する回転角センサとを有するブラシレスモータと、
前記モータ回転軸の軸方向一端側に設けられたモータ側接続部と、
前記モータハウジング部と一体成形可能又は当該モータハウジング部と結合可能に設けられたECUハウジング部内に収容され、前記回転角センサの検出信号を補正する補正値を記憶するメモリ回路部と、前記ECUハウジング部内に収容され、前記ブラシレスモータを駆動制御する制御回路部とを有するECUと、
前記コイルと前記ECUとを接続する第1配線と、
前記回転角センサと前記ECUとを接続する第2配線と、
前記モータハウジング部と接続可能に設けられた従動装置ハウジング部内に収容され、前記駆動軸の回転トルクが伝達される従動軸を有し、前記ブラシレスモータの回転トルク又はこれを利用して得た力を前記転舵輪に操舵アシスト力として伝達する従動装置と、
前記従動軸の軸方向一端側に設けられ、前記モータ側接続部と接続可能に設けられた従動装置側接続部と、を備え、
前記第1配線により前記コイルと前記ECUとが接続されると共に前記第2配線により前記回転角センサと前記ECUとが接続された状態で、前記コイルに所定の電流が通電することによって前記回転子が所定角度に位置した状態において検出される前記回転角センサの検出信号に基づいて前記メモリ回路部の補正値が決定され、
前記メモリ回路部の補正値に基づき補正された前記回転角センサの検出信号により前記制御回路部が前記ブラシレスモータを駆動制御するように構成したことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1に記載のパワーステアリング装置において、
前記従動装置が前記ブラシレスモータと接続されていない状態で前記第1配線によって前記コイルと前記ECUを接続可能に設けると共に、
前記従動装置が前記ブラシレスモータと接続されていない状態で前記第2配線によって前記回転角センサと前記ECUを接続可能に設け、
前記従動装置が前記ブラシレスモータと接続されていない状態で前記補正値を決定するように構成したことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項2に記載のパワーステアリング装置において、
前記ECUハウジング部に、前記制御回路部を収容する回路収容部と、該回路収容部に臨むように設けられ、前記制御回路部を前記回路収容部に挿入可能な開口部と、を設け、
前記従動装置ハウジング部と前記モータハウジング部とが接続されていない状態において前記開口部を前記カバー部材によって閉塞するように構成したことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 前記ECUハウジング部が前記モータハウジング部と前記従動装置ハウジング部の間に配置されると共に、前記駆動軸又は前記従動軸が前記ECUハウジング部における前記回路収容部を貫通するように配置され、前記駆動軸と前記従動軸とが接続されることによって前記ブラシレスモータ側から前記従動装置側へ回転トルクが伝達される請求項2に記載のパワーステアリング装置において、
前記モータハウジング部又は前記ECUハウジング部に、前記モータハウジング部と前記回路収容部とを隔成する隔壁を設け、
前記回転角センサを前記モータハウジング部内に配置したことを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項3に記載のパワーステアリング装置において、
前記駆動軸を、前記モータハウジング部内に配設した軸受によって回転自在に支持するように構成すると共に、
前記従動軸の径方向において、前記モータハウジング部に対し前記従動装置ハウジング部の位置決めを行うように構成したことを特徴とするパワーステアリング装置。
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