JP2011055867A5 - - Google Patents
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Description
(第一の実施形態)
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの縫製技能判定装置の形態について詳細に説明する。
図1,2に示すように、縫製技能判定装置1は、主に、ミシン10の制御装置11と操作パネル20とから構成されている。
ミシン10は、電源スイッチ2のオンにより通電される主軸モータ3と、主軸モータ3の回転駆動がベルト4を介して伝達される主軸と、その主軸の回転駆動により上下動する針棒5と、針棒5に交換可能に備えられるミシン針6と、針棒5(ミシン針6)の下方において被縫製物としての布を送る布送り機構7と、ミシン10を操作するためのペダル8と、ミシンの各部を制御する制御装置11(図2参照)が内部に収容された制御ボックス9等を備えている。また、ミシン10には、有線又は無線の回線(信号線)により操作パネル20が接続されている。
(First embodiment)
Hereinafter, with reference to drawings, the form of the sewing skill determination device of the sewing machine concerning the present invention is explained in detail.
As shown in FIGS. 1 and 2 , the sewing skill determination device 1 mainly includes a control device 11 of the sewing machine 10 and an operation panel 20.
The sewing machine 10 includes a main shaft motor 3 that is energized when the power switch 2 is turned on, a main shaft to which the rotational drive of the main shaft motor 3 is transmitted via the belt 4, a needle bar 5 that moves up and down by the rotational drive of the main shaft, A needle 6 exchangeably provided on the needle bar 5, a cloth feed mechanism 7 for feeding a cloth as a sewing object below the needle bar 5 (sewing needle 6), a pedal 8 for operating the sewing machine 10, A control device 11 (see FIG. 2) for controlling each part of the sewing machine includes a control box 9 and the like housed therein. An operation panel 20 is connected to the sewing machine 10 by a wired or wireless line (signal line).
そして、縫製技能判定装置1は、このような変換縫製速度データの特性に着目し、ソートされた変換縫製速度データを時間軸について複数の区間(本実施形態では四区間)に均等に分割し、各区間の縫製速度の平均値と各区間ごとに予め設定された基準速度との差を求め、差の値に応じて点数が決定される共に、各区間の点数の合計値を求め、当該合計値をオペレータの技能の評価値としている。 Then, the sewing skill determination device 1 pays attention to the characteristics of such converted sewing speed data, equally divides the converted converted sewing speed data into a plurality of sections (four sections in the present embodiment) with respect to the time axis, The difference between the average value of the sewing speed of each section and the reference speed set in advance for each section is determined, and the score is determined according to the difference value, and the total value of the scores of each section is determined, and the total The value is used as an evaluation value of the skill of the operator.
(第一の実施形態の効果)
このように、ミシンの縫製技能判定装置1では、実測により時系列の縫製速度の変化を縫製速度データとして取得し、単位時間ごとに検出された縫製速度を当該縫製速度の順にソートして変換縫製速度データ及び比較用グラフを取得する。そして、比較用グラフ(又は変換縫製速度データ)と各レベルの基準グラフ(又は基準データ)とを比較して差が最も少ないグラフから該当レベルの特定を行うことから、技量の判断を数値に基づいて行うことができるので、評価者による偏りを生じることなく、客観的に技量を判定することが可能となる。
(Effect of the first embodiment)
In this way, the sewing machine skill determination device 1 of the sewing machine acquires time-series changes in the sewing speed as sewing speed data by actual measurement, sorts the sewing speeds detected per unit time in the order of the sewing speeds, and performs conversion sewing. Acquire speed data and a graph for comparison. Since the comparison graph (or conversion sewing speed data) and the reference graph (or reference data) of each level are compared and the corresponding level is identified from the graph with the smallest difference, the skill determination is based on the numerical value. Therefore, it is possible to objectively determine the skill without causing bias by the evaluator.
(第二の実施形態)
次に第二の実施形態について説明する。この実施形態では、前述したミシン10及び縫製技能判定装置1とハードウェア的には全く同じ構成を利用し、前述した技能判定処理とは異なる他の技能判定処理を行う技能判定プログラムを用いている。従って、ミシン10,操作パネル20及び縫製技能判定装置1の説明は省略し、専らその技能判定手法及びその処理内容についてのみ説明を行うこととする。
前述したように、縫製中には、一つの縫製工程について縫製開始から終了までの間に主軸エンコーダ16により検出される所定の単位時間間隔ごとの縫製速度からなる縫製速度データが取得され、これに基づいて、CPU11aは、単位時間ごとに検出された縫製速度を当該縫製速度が降順(大きい順)となるようにソートして、変換縫製速度データHを生成する(図5、6参照)。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In this embodiment, a skill determination program is used that uses the same configuration in terms of hardware as the sewing machine 10 and the sewing skill determination device 1 described above and performs another skill determination process different from the skill determination process described above. . Therefore, description of the sewing machine 10, the operation panel 20, and the sewing skill determination device 1 is omitted, and only the skill determination method and the processing content thereof will be described.
As described above, during sewing, sewing speed data including a sewing speed for each predetermined unit time interval detected by the spindle encoder 16 is acquired for one sewing process from the start to the end of sewing. Based on this, the CPU 11a sorts the sewing speeds detected every unit time so that the sewing speeds are in descending order (in descending order), and generates the converted sewing speed data H (see FIGS. 5 and 6).
そして、縫製技能判定装置1は、EEPROM11d内に予め、段階的にレベル分けされた技能レベルごとのレベルデータ及びレベルに対応するレベルグラフKのデータを用意している。図10(A)〜(F)は各レベルことのレベルグラフKの例である。なお、この基準データ及び各基準グラフデータは、実際に技量が異なる各オペレータによる縫製時に実測により生成したものを利用しても良いし、過去の統計から得られる傾向に従って生成しても良い。なお、EEPROM11dは、これにより「記憶手段」として機能する。
また、各レベルのレベルグラフKのデータ(サンプルデータ)については、任意に設定する設定手段(例えば、タッチパネル23)を設け、設定入力により作成可能とし、記憶手段としてのEEPROM11dに保存しても良い。
そして、実測から得られた変換縫製速度データ(又は比較用グラフH)と段階的にレベル分けされた技量ごとの基準データ(又は各基準グラフK)とを照合して相互のズレ量を算出し、最もズレ量が小さくなるレベルを求め、当該レベルをオペレータの技量と判定する。
なお、基準データ及び基準グラフKは、比較を行う変換縫製速度データ及び比較用グラフHの取得の際と同じ縫製物について同じ縫製工程の縫いを行ったものとすることが望ましい。
Then, the sewing skill determination apparatus 1 in advance in the EEPROM 11d, and prepare the data level graph K corresponding to the level data and the level of each stepwise level Graded skill level. 10A to 10F are examples of the level graph K for each level. The reference data and each reference graph data may be generated by actual measurement at the time of sewing by operators having different skills, or may be generated according to a tendency obtained from past statistics. The EEPROM 11d thereby functions as a “storage unit”.
Also, the level graph K data (sample data) of each level may be provided with setting means (for example, touch panel 23) to be arbitrarily set, created by setting input, and stored in the EEPROM 11d as storage means. .
Then, the conversion sewing speed data (or comparison graph H) obtained from the actual measurement is compared with the reference data (or each reference graph K) for each skill leveled step by step to calculate the amount of misalignment. The level with the smallest amount of deviation is obtained, and the level is determined as the skill of the operator.
It is desirable that the reference data and the reference graph K are obtained by performing the same sewing process on the same sewing product when acquiring the conversion sewing speed data and the comparison graph H for comparison.
(第二の実施形態の効果)
このように、ミシンの縫製技能判定装置1では、実測により時系列の縫製速度の変化を縫製速度データとして取得し、単位時間ごとに検出された縫製速度を当該縫製速度の順にソートして変換縫製速度データ及び比較用グラフを取得する。そして、比較用グラフ(又は変換縫製速度データ)と各レベルの基準グラフ(又は基準データ)とを比較して差が最も少ないグラフから該当レベルの特定を行うことから、技量の判断を数値に基づいて行うことができるので、評価者による偏りを生じることなく、客観的に技量を判定することが可能となる。
(Effect of the second embodiment)
In this way, the sewing machine skill determination device 1 of the sewing machine acquires time-series changes in the sewing speed as sewing speed data by actual measurement, sorts the sewing speeds detected per unit time in the order of the sewing speeds, and performs conversion sewing. Acquire speed data and a graph for comparison. Since the comparison graph (or conversion sewing speed data) and the reference graph (or reference data) of each level are compared and the corresponding level is identified from the graph with the smallest difference, the skill determination is based on the numerical value. Therefore, it is possible to objectively determine the skill without causing bias by the evaluator.
(第三の実施形態)
次に第三の実施形態について説明する。この実施形態では、前述したミシン10及び縫製技能判定装置1とハードウェア的には全く同じ構成を利用し、前述した技能判定処理とは異なる他の技能判定処理を行う技能判定プログラムを用いている。従って、ミシン10,操作パネル20及び縫製技能判定装置1の説明は省略し、専らその技能判定手法及びその処理内容についてのみ説明を行うこととする。
前述したように、縫製中には、一つの縫製工程について縫製開始から終了までの間に主軸エンコーダ16により検出される所定の単位時間間隔ごとの縫製速度からなる縫製速度データを取得する(図3、4参照)。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. In this embodiment, a skill determination program is used that uses the same configuration in terms of hardware as the sewing machine 10 and the sewing skill determination device 1 described above and performs another skill determination process different from the skill determination process described above. . Therefore, description of the sewing machine 10, the operation panel 20, and the sewing skill determination device 1 is omitted, and only the skill determination method and the processing content thereof will be described.
As described above, during sewing, sewing speed data including sewing speeds at predetermined unit time intervals detected by the main spindle encoder 16 from the start to the end of sewing for one sewing process is acquired (FIG. 3). 4).
そして、縫製技能判定装置1は、縫製速度データを時間軸について複数の区間(第一の実施形態よりも多くの区間)に均等に分割し、各区間の縫製速度の平均値を求め、各平均値に応じて段階的な点数が決定される共に、各区間の点数の合計値を求め、当該合計値をオペレータの技能の評価値としている。 Then, the sewing skill determination device 1 equally divides the sewing speed data into a plurality of sections (more sections than in the first embodiment) with respect to the time axis, obtains an average value of the sewing speed in each section, and calculates each average A stepwise score is determined according to the value, and a total value of points in each section is obtained, and the total value is used as an evaluation value of the skill of the operator.
(第三の実施形態の効果)
このように、ミシンの縫製技能判定装置1では、縫製速度データに記録された個々の縫製速度の区間ごとの平均値の得点付けを行い、その合計から評価するので、少ない工程数で客観的な技能判定を行うことが可能となる。
(Effect of the third embodiment)
As described above, in the sewing skill determination device 1 of the sewing machine, the average value for each section of each sewing speed recorded in the sewing speed data is scored, and evaluation is performed from the total. Skill judgment can be performed.
1 ミシンの縫製技能判定装置
10 ミシン
11 制御装置
11a CPU(判定手段、データ変換手段)
11d EEPROM(記憶手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sewing skill determination apparatus 10 Sewing machine 11 Control apparatus 11a CPU (determination means, data conversion means)
11d EEPROM (storage means)
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