JP2011055034A - Portable terminal, route calculation system and method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、携帯端末、経路算出システム及びその方法に関する。特に、所定のフロアに配置され、当該所定のフロアにおける位置情報を記憶するICタグが付与されている物品のうち、ユーザが指定した物品への経路情報を算出する携帯端末、経路算出システム及びその方法に関する。 The present invention relates to a mobile terminal, a route calculation system, and a method thereof. In particular, a mobile terminal, a route calculation system, and a route calculation system for calculating route information to an item specified by a user among items placed on a predetermined floor and provided with an IC tag for storing position information on the predetermined floor Regarding the method.
従来、ユーザが所持する携帯端末の位置情報を取得し、この携帯端末から、ユーザが指定した目的地までの経路情報を算出する方法が提案されている。
この方法では、GPS(Global Positioning System)を利用して、ユーザが所持する携帯端末の位置情報を取得する方法(例えば、特許文献1)や、携帯端末の基地局と通信を行い、この携帯端末の位置情報を取得する方法(例えば、特許文献2)により、携帯端末の位置情報を取得している。
これらの提案によれば、GPSや、携帯端末の基地局を利用して、携帯端末の正確な位置情報を取得できる。
Conventionally, there has been proposed a method of acquiring position information of a mobile terminal possessed by a user and calculating route information from the mobile terminal to a destination designated by the user.
In this method, using GPS (Global Positioning System), the position information of the portable terminal possessed by the user is acquired (for example, Patent Document 1), or communication is performed with the base station of the portable terminal. The position information of the mobile terminal is acquired by a method for acquiring the position information (for example, Patent Document 2).
According to these proposals, accurate position information of the mobile terminal can be acquired using GPS or a base station of the mobile terminal.
しかしながら、上述の提案では、携帯端末が、GPSや基地局と通信ができない場所では、この携帯端末の位置情報を取得することができない。このため、GPSや基地局と通信ができない場所では、携帯端末から目的地までの経路情報を算出することもできない。 However, according to the above proposal, the location information of the mobile terminal cannot be acquired in a place where the mobile terminal cannot communicate with the GPS or the base station. For this reason, route information from the portable terminal to the destination cannot be calculated in a place where communication with the GPS or the base station is not possible.
本発明は、GPSや基地局を利用せずに、携帯端末の位置情報を特定して、この位置情報と目的物の位置情報とに基づいて経路情報を算出できる携帯端末、経路算出方法及びその方法を提供することを目的とする。 The present invention relates to a mobile terminal, a route calculation method, and a mobile terminal capable of specifying the position information of the mobile terminal without using a GPS or a base station and calculating the route information based on the position information and the position information of the object It aims to provide a method.
本発明では、以下のような解決手段を提供する。 The present invention provides the following solutions.
(1) 所定のフロアに配置され、ICタグが付与されている物品のうち、ユーザが指定した物品への経路情報を算出する携帯端末であって、ユーザから、前記物品の指定を受け付ける受付手段と、指定された前記物品の情報をサーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信する物品位置取得手段と、前記携帯端末から所定範囲内に位置するICタグに記憶されている情報を受信するICタグ情報受信手段と、受信した前記ICタグに記憶されている物品の情報を前記サーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信し、当該位置情報を前記携帯端末の位置情報とする端末位置特定手段と、指定された前記物品の位置情報及び前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記携帯端末から指定された前記物品までの経路情報を算出する経路算出手段と、前記経路情報を表示する表示手段と、前記表示手段に前記経路情報の表示制御を行う表示制御手段と、を備えることを特徴とする携帯端末。 (1) A portable terminal that calculates route information to an article designated by a user among articles arranged on a predetermined floor and attached with an IC tag, and accepting means for accepting designation of the article from the user Information of the designated article is transmitted to the server, and the article position acquisition means for receiving the position information of the article from the server, and the IC tag located within a predetermined range from the portable terminal. IC tag information receiving means for receiving information, and the article information stored in the received IC tag is transmitted to the server, the position information of the article is received from the server, and the position information is transferred to the mobile phone. A route from the mobile terminal to the specified article based on the terminal position specifying means as the terminal position information, and the specified position information of the article and the position information of the portable terminal Mobile terminal to a route calculating means for calculating a distribution, and a display means for displaying the route information, a display control unit for controlling the display of the route information on the display unit, comprising: a.
(1)記載の携帯端末によれば、物品位置取得手段により、指定された物品の情報をサーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信し、ICタグ情報受信手段により、携帯端末から所定範囲内に位置するICタグに記憶されている情報を受信し、端末位置特定手段により、受信したICタグに記憶されている物品の情報をサーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信し、当該位置情報を携帯端末の位置情報とし、経路算出手段により、指定された物品の位置情報及び携帯端末の位置情報に基づいて、携帯端末から指定された物品までの経路情報を算出する。 According to the portable terminal described in (1), the information on the designated article is transmitted to the server by the article position acquisition means, the position information on the article is received from the server, and the portable information is received by the IC tag information receiving means. The information stored in the IC tag located within the predetermined range is received from the terminal, the information on the article stored in the received IC tag is transmitted to the server by the terminal position specifying means, and the article is received from the server. The position information of the mobile terminal is received, and the position information of the mobile terminal is used as the position information of the mobile terminal. Calculate information.
このように、ICタグに記憶されている物品の情報に基づいてサーバから取得した物品の位置情報を、携帯端末の位置情報とするので、携帯端末の位置情報をGPSや基地局を利用せずに特定し、更に、携帯端末の位置情報と目的物としての物品の位置情報とに基づいて経路情報を算出できる。 Thus, since the position information of the article acquired from the server based on the information of the article stored in the IC tag is used as the position information of the portable terminal, the position information of the portable terminal is not used by the GPS or the base station. Further, the route information can be calculated based on the position information of the portable terminal and the position information of the article as the object.
(2) 前記ICタグ情報受信手段は、定期的に実行されることを特徴とする(1)に記載の携帯端末。 (2) The mobile terminal according to (1), wherein the IC tag information receiving unit is periodically executed.
(2)記載の携帯端末によれば、ICタグ情報受信手段は、定期的に実行されるので、携帯端末の位置情報も定期的に特定され、携帯端末から指定された物品までの経路情報が随時更新されることになる。
よって、ユーザは、常に最新の経路情報を確認して、指定された物品を容易に探索できる。
According to the portable terminal described in (2), since the IC tag information receiving means is periodically executed, the position information of the portable terminal is also periodically specified, and the route information from the portable terminal to the designated article is obtained. It will be updated from time to time.
Therefore, the user can always check the latest route information and easily search for the designated article.
(3) 前記携帯端末の周囲の景色を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像した景色に対して、指定された前記物品の位置情報を合成する画像合成手段と、前記携帯端末が向いている方向を検知する方向検知手段と、を更に備え、前記表示制御手段は、前記携帯端末が向いている方向と前記経路情報とに基づいて、指定された前記物品への進行方向を決定し、当該進行方向と前記画像合成手段により合成した前記景色とを前記表示手段に表示させることを特徴とする(1)又は(2)に記載の携帯端末。 (3) An imaging unit that captures a scene around the portable terminal, an image synthesis unit that combines position information of the specified article with the scene captured by the imaging unit, and the portable terminal Direction detection means for detecting the direction in which the mobile terminal is located, and the display control means determines a traveling direction to the designated article based on the direction in which the mobile terminal is facing and the route information, The portable terminal according to (1) or (2), wherein the display unit displays the traveling direction and the scenery combined by the image combining unit.
(3)記載の携帯端末によれば、表示制御手段は、携帯端末が向いている方向と経路情報とに基づいて、指定された物品への進行方向を決定し、当該進行方向と、画像合成手段により合成した景色と、を表示手段に表示させる。
よって、携帯端末を所持するユーザは、撮像手段により撮像した景色に指定した物品が合成された画像を確認しながら、この指定した物品に容易に到達できる。
According to the portable terminal described in (3), the display control unit determines the traveling direction to the designated article based on the direction in which the portable terminal is facing and the route information, and the traveling direction and the image composition The scenery synthesized by the means is displayed on the display means.
Therefore, the user who possesses the portable terminal can easily reach the designated article while confirming an image in which the article designated in the scenery imaged by the imaging unit is synthesized.
(4) 所定のフロアに配置され、ICタグが付与されている物品のうち、ユーザが指定した物品への経路情報を算出して、携帯端末が備える表示手段に表示させる経路算出方法であって、ユーザから、前記物品の指定を受け付けるステップと、指定された前記物品の情報をサーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信するステップと、携帯端末から所定範囲内に位置するICタグに記憶されている情報を受信するステップと、受信した前記ICタグに記憶されている物品の情報を前記サーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信し、当該位置情報を前記携帯端末の位置情報とするステップと、指定された前記物品の位置情報及び前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記携帯端末から、指定された前記物品までの経路情報を算出するステップと、算出した前記経路情報を前記表示手段に表示させるステップと、を含むことを特徴とする経路算出方法。 (4) A route calculation method for calculating route information to an item designated by a user among items placed on a predetermined floor and attached with an IC tag, and displaying the route information on a display unit included in the mobile terminal. Receiving a designation of the article from the user, transmitting information of the designated article to the server, receiving position information of the article from the server, and being located within a predetermined range from the portable terminal Receiving the information stored in the IC tag, transmitting the received article information stored in the IC tag to the server, receiving the article position information from the server, and receiving the position information; The position information of the portable terminal, the position information of the specified article and the position information of the portable terminal, the specified thing from the portable terminal Route calculation method which comprises a step of calculating the route information up to the step of displaying the calculated the route information on the display means.
このような方法によれば、当該方法を実施することにより、(1)と同様の効果が期待できる。 According to such a method, the same effect as in (1) can be expected by performing the method.
(5) ユーザが所持する携帯端末と、所定のフロアに配置された物品に付与され、当該物品の情報を記憶するICタグと、前記携帯端末から前記ユーザが指定した物品までの経路情報を算出し、前記携帯端末に送信するサーバと、を備えた経路算出システムにおいて、前記携帯端末は、前記ユーザから、前記物品の指定を受け付ける受付手段と、指定された前記物品の情報を前記サーバに送信する第1送信手段と、前記携帯端末から所定範囲内に位置するICタグに記憶されている情報を受信するICタグ情報受信手段と、受信した前記ICタグに記憶されている物品の情報を前記サーバに送信する第2送信手段と、を備え、前記サーバは、前記物品の位置情報を記憶する記憶手段と、指定された前記物品の情報を前記携帯端末から受信する第1受信手段と、受信した、指定された前記物品の情報に基づいて、前記記憶手段から指定された前記物品の位置情報を取得する物品位置特定手段と、前記ICタグに記憶されている物品の情報を前記携帯端末から受信する第2受信手段と、受信した前記ICタグに記憶されている物品の情報に基づいて、前記記憶手段より、前記物品の位置情報を取得し、当該位置情報を前記携帯端末の位置情報とする端末位置特定手段と、指定された前記物品の位置情報及び前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記携帯端末から、指定された前記物品までの経路情報を算出する経路算出手段と、算出した前記経路情報を前記携帯端末に送信する経路情報送信手段と、を備え、前記携帯端末は、前記サーバから前記経路情報を受信する経路情報受信手段と、前記受信した前記経路情報を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする経路算出システム。 (5) A mobile terminal possessed by the user, an IC tag which is given to an article placed on a predetermined floor and stores information on the article, and route information from the portable terminal to the article designated by the user is calculated. And a server for transmitting to the portable terminal, wherein the portable terminal transmits from the user an accepting unit that accepts designation of the article, and transmits information on the designated article to the server. The first transmission means, the IC tag information receiving means for receiving the information stored in the IC tag located within a predetermined range from the portable terminal, and the article information stored in the received IC tag. Second transmission means for transmitting to a server, wherein the server receives storage information for storing the position information of the article and information on the designated article from the portable terminal. A first receiving means, an article position specifying means for acquiring position information of the designated article from the storage means based on the received information of the designated article, and an article stored in the IC tag Based on the received information on the article stored in the IC tag, the second receiving means for receiving the information from the portable terminal, the position information of the article is obtained from the storage means, and the position information is obtained. Route information from the portable terminal to the specified article is calculated based on the terminal position specifying means that is the position information of the portable terminal, the position information of the specified article and the position information of the portable terminal. Route calculating means; and route information transmitting means for transmitting the calculated route information to the portable terminal, wherein the portable terminal receives route information from the server; And a display means for displaying the received route information.
このようなシステムによれば、指定された物品の位置情報及び携帯端末の位置情報に基づいて、携帯端末から指定された物品までの経路情報を算出する。
よって、携帯端末は、経路情報を算出する必要がないので、携帯端末にかかる負荷を軽減できる。
According to such a system, the route information from the portable terminal to the designated article is calculated based on the designated article position information and the portable terminal position information.
Therefore, since the mobile terminal does not need to calculate route information, the load on the mobile terminal can be reduced.
本発明によれば、GPSや基地局を利用せずに、携帯端末の位置情報を特定して、この位置情報と目的物の位置情報とに基づいて経路情報を算出できる。 According to the present invention, it is possible to calculate the route information based on the position information and the position information of the target object by specifying the position information of the mobile terminal without using the GPS or the base station.
[第1実施形態]
以下、第1実施形態を図面に基づいて説明する。
図1は、第1実施形態に係る経路表示システム1の構成を示す図である。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a route display system 1 according to the first embodiment.
経路表示システム1は、所定のフロアに訪問したユーザが所持する携帯端末10と、この所定のフロアに配置される複数の物品20と、これら複数の物品20のそれぞれに付与されるIC(Integrated Circuit)タグ21と、所定のフロアにおける物品20とこの物品20の位置情報とを関連付けて記憶するデータベース(以下、データベースをDBという)サーバ30と、を備える。
The route display system 1 includes a
携帯端末10は、ユーザから直接的な入力を受け付ける操作部11と、携帯端末10の機能に関する情報を表示したり、携帯端末10からユーザが指定した物品20までの経路情報を表示したりする表示部12と、携帯端末10として機能させるための各種プログラム(図示省略)、本発明の機能を実行するプログラム(図示省略)等を記憶する記憶部13と、携帯端末10に係る各機能を統括的に制御する制御部14と、ICタグ21及びDBサーバ30と通信を行う通信部15と、を備える。なお、携帯端末10は、上述に記載した機能のほか、携帯端末10の基地局と通信を行う機能や、通話機能といった携帯電話機に係る機能を有しているが、詳細については省略する。
The
制御部14は、ユーザから、物品20の指定を受け付ける受付手段としての受付部141と、指定された物品20の位置情報をDBサーバ30より取得する物品位置取得手段としての物品位置取得部142と、ICタグ21の情報を受信するICタグ情報受信手段としてのICタグ情報受信制御部143と、携帯端末10の位置情報を特定する端末位置特定手段としての端末位置特定部144と、携帯端末10から指定された物品20までの経路情報を算出する経路算出手段としての経路算出部145と、算出された経路情報を表示部12に表示させる表示制御手段としての経路表示制御部146と、を備える。
The
受付部141は、操作部11を介して、ユーザより、ICタグ21が付与されている物品20の指定を受け付ける。具体的には、操作部11により、物品20の名称を入力することにより、受付部141は、物品20の指定を受け付ける。
The accepting
物品位置取得部142は、受付部141により物品20の指定を受け付けると、DBサーバ30に指定された物品20の情報を通信部15を介して送信し、このDBサーバ30から、指定された物品20の位置情報、及び所定のフロアのフロアマップを通信部15を介して受信する。このフロアマップには、所定のフロアにおける通路の各々の位置がノード情報として記憶されており、このノード情報は、経路算出部145により利用される。
When the article
また、物品位置取得部142は、指定された物品20が所定のフロアに存在しない場合には、DBサーバ30よりエラー情報を受信して、指定された物品20が所定のフロアに存在しない旨を表示部12に表示させる。
In addition, when the
ICタグ情報受信制御部143は、通信部15を介して、携帯端末10から所定範囲内に位置するICタグ21に記憶されている情報を受信する。受信した情報には、物品20の名称や、物品コードが含まれている。
The IC tag information
ICタグ情報受信制御部143は、ICタグ21に記憶されている情報の受信を、1秒おき、3秒おき等、定期的に行う。このICタグ情報受信制御部143は、定期的に行う受信において、複数のICタグ21のいずれかより情報を受信したことに応じて、受信を終了する。つまり、ICタグ情報受信制御部143は、1秒おき、3秒おき、といった時間内に、ICタグ21に記憶されている情報を1回のみ受信する。
The IC tag information
また、ICタグ情報受信制御部143は、操作部11により、経路表示終了に係る所定の操作が受け付けられたことに応じて、定期的に行う受信を終了する。これにより、経路表示に係る一連の処理は終了する。
In addition, the IC tag information
端末位置特定部144は、受信したICタグ21に記憶されている情報に含まれる物品20の情報に基づいて、DBサーバ30より当該物品20の位置情報を取得して、当該位置情報を携帯端末10の位置情報とする。すなわち、端末位置特定部144は、受信したICタグ21に記憶されている物品20の情報をDBサーバ30に送信して、このDBサーバ30から、この物品20の位置情報を受信し、この受信した位置情報を携帯端末10の位置情報とする。
The terminal
経路算出部145は、指定された物品20の位置情報及び携帯端末10の位置情報に基づいて、携帯端末10から、指定された物品20までの経路情報を算出する。より具体的には、経路算出部145は、フロアマップに記憶されているノード情報に対して、携帯端末10の位置情報をスタート地点、指定された物品20の位置情報をゴール地点として登録し、経路探索アルゴリズムにより経路情報を算出する。この経路探索アルゴリズムには、ダイクストラ法や、A*(A−star、エースター)といった、経路探索アルゴリズムが用いられる。
The
通信部15は、ICタグ21及びDBサーバ30と通信を行う。具体的には、通信部15は、ICタグ21との非接触通信を行うためのICチップ及びアンテナを備えているとともに、DBサーバ30との通信を行うための通信アダプタを備えている。
この通信部15は、ICタグ情報受信制御部143により、ICタグ21から情報を受信する場合、携帯端末10から1メートル以内に位置するICタグ21に限定して情報を受信するように、受信強度が調整されている。
The
When receiving information from the
DBサーバ30は、所定のフロアにおける物品20の情報(物品20の名称)と、この物品20の位置情報と、を関連付けて記憶している。このDBサーバ30は、これらの関連付けされた情報を予め記憶している。また、このDBサーバ30は、サーバ側通信部(図示省略)を備え、このサーバ側通信部により、携帯端末10との送受信を行う。
The
DBサーバ30は、携帯端末10から、物品20の名称や物品コードといった物品20の情報を受信すると、受信した情報に対応した物品20の位置情報を抽出し、この位置情報を携帯端末10に送信する。
When the
[処理フロー]
図2は、第1実施形態に係る携帯端末10の表示部12が経路情報を表示するまでの処理の流れを示すフローチャートである。
[Processing flow]
FIG. 2 is a flowchart showing a process flow until the
ステップS11では、制御部14(受付部141)は、ユーザが操作部11により、物品20の名称を入力することにより、ICタグ21が付与されている物品20の指定を受け付ける。
ステップS12では、制御部14(物品位置取得部142)は、ステップS11にて、、物品20の指定を受け付けると、通信部15を介して、DBサーバ30に指定された物品20の情報を送信する。
In step S <b> 11, the control unit 14 (accepting unit 141) receives the designation of the
In step S12, the control part 14 (article position acquisition part 142) will transmit the information of the
ステップS13では、制御部14(物品位置取得部142)は、DBサーバ30より情報を受信する。具体的には、制御部14(物品位置取得部142)は、指定された物品20の情報、すなわち、指定された物品20の位置情報、及び所定のフロアのフロアマップか、エラー情報か、を受信する。
ステップS14では、制御部14(物品位置取得部142)は、受信した情報が、指定された物品20の位置情報及びフロアマップか否かを判定する。この判定がYESの場合、ステップS15に移り、NOの場合、ステップS22に移る。
In step S <b> 13, the control unit 14 (article position acquisition unit 142) receives information from the
In step S14, the control unit 14 (article position acquisition unit 142) determines whether the received information is the position information and floor map of the designated
ステップS15では、制御部14(ICタグ情報受信制御部143)は、経路表示終了に係る所定の操作が受け付けられたか否かを判定する。この判定がYESの場合、経路情報を表示する処理を終了し、NOの場合、ステップS16に移る。
ステップS16では、制御部14(ICタグ情報受信制御部143)は、ICタグ21に記憶されている情報を前回受信してから所定期間経過したか否かを判定する。この判定がYESの場合、ステップS17に移り、NOの場合、ステップS16の処理を再び実行する。
ステップS17では、制御部14(ICタグ情報受信制御部143)は、携帯端末10から所定範囲内に位置するICタグ21に記憶されている情報を受信する。
In step S15, the control unit 14 (IC tag information reception control unit 143) determines whether or not a predetermined operation related to the end of the route display has been received. If this determination is YES, the process of displaying the route information is terminated, and if NO, the process proceeds to step S16.
In step S16, the control unit 14 (IC tag information reception control unit 143) determines whether or not a predetermined period has elapsed since the information stored in the
In step S <b> 17, the control unit 14 (IC tag information reception control unit 143) receives information stored in the
ステップS18では、制御部14(端末位置特定部144)は、ステップS17にて受信したICタグ21の情報に含まれる物品20の情報に基づいて、DBサーバ30から物品20の位置情報を受信する。
ステップS19では、制御部14(端末位置特定部144)は、ステップS18にてDBサーバ30から受信した物品20の位置情報を携帯端末10の位置情報として、携帯端末10の位置を特定する。
In step S18, the control unit 14 (terminal position specifying unit 144) receives the position information of the
In step S19, the control unit 14 (terminal position specifying unit 144) specifies the position of the
ステップS20では、制御部14(経路算出部145)は、指定された物品20の位置情報及び携帯端末10の位置情報に基づいて、携帯端末10から指定された物品20までの経路情報を算出する。
ステップS21では、制御部14(経路表示制御部146)は、ステップS20で算出された経路情報を表示部12に表示させる。この処理が終了すると、ステップS16に移る。
In step S <b> 20, the control unit 14 (route calculation unit 145) calculates route information from the
In step S21, the control unit 14 (route display control unit 146) causes the
ステップS22では、制御部14(物品位置取得部142)は、指定された物品20が所定のフロアに存在しない旨を表示部12に表示させる。
In step S22, the control unit 14 (article position acquisition unit 142) causes the
[表示例]
図3は、第1実施形態に係る表示部12に経路情報が表示されたときの表示例を示す図である。
図3では、物品20としての書店の書籍に対して、ICタグ21が付与されている場合の、この書店における所定のフロアマップ121が、表示部12に示されている。そして、このフロアマップ121には、携帯端末10の位置情報を示すシンボル121Aと、ユーザが指定した物品20としての書籍の位置情報を示すシンボル121Bと、携帯端末10からユーザが指定した書籍までの経路情報を示す破線121Cと、が示されている。すなわち、携帯端末10を示すシンボル121Aからユーザが指定した書籍を示すシンボル121Bまでの経路情報が確認できるので、ユーザは、ユーザが指定した書籍を容易に探すことができる。
[Display example]
FIG. 3 is a diagram illustrating a display example when route information is displayed on the
In FIG. 3, a
以上の発明によれば、以下のような効果がある。
(1)物品位置取得部142により、指定された物品20の情報をDBサーバ30に送信して、DBサーバ30から物品20の位置情報を受信させ、ICタグ情報受信制御部143により、携帯端末10の所定範囲内のICタグ21に記憶されている情報を受信させ、端末位置特定部144により、受信したICタグ21に記憶されている物品20の情報をDBサーバ30に送信して、DBサーバ30から物品20の位置情報を受信し、この位置情報を携帯端末10の位置情報とし、経路算出部145により、指定された物品20の位置情報及び携帯端末10の位置情報に基づいて、携帯端末10から指定された物品20までの経路情報を算出させた。
According to the above invention, there are the following effects.
(1) The article
このように、ICタグ21に記憶されている物品20の情報に基づいて、DBサーバ30から取得した物品20の位置情報を携帯端末10の位置情報とするので、携帯端末10の位置情報をGPSや基地局を利用せずに特定し、更に、携帯端末10の位置情報と指定した物品20の位置情報とに基づいて経路情報を算出できる。
Thus, since the position information of the
(2)ICタグ情報受信制御部143は、定期的に実行されるので、携帯端末10の位置情報も定期的に特定され、携帯端末10から指定された物品20までの経路情報が随時更新されることになる。
よって、携帯端末10を所持するユーザは、常に最新の経路情報を確認して、指定された物品20を容易に探索できる。
(2) Since the IC tag information
Therefore, the user who possesses the
[第2実施形態]
図4は、本発明の第2実施形態に係る経路表示システム1Aの構成を示す図である。
本実施形態では、撮像部16が撮像した携帯端末10Aの周囲の景色に、画像合成部147により、指定された物品20の位置情報を合成し、経路表示制御部146Aにより、この合成した画像を表示部12に表示させるとともに、携帯端末10Aの方向と経路情報とに基づいて、指定された物品20への進行方向を表示部12に表示させる点が第1実施形態と異なり、その他の点については、第1実施形態と同様である。
[Second Embodiment]
FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a route display system 1A according to the second embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the position information of the designated
すなわち、本実施形態の経路表示システム1Aの携帯端末10Aは、携帯端末10Aの周囲の景色を撮像する撮像手段としての撮像部16と、この撮像部16により撮像した景色に対して、指定された物品20の位置をエアタグとして合成する画像合成手段としての画像合成部147と、この携帯端末10Aが向いている方向を検知する方向検知手段としての方向検知部17と、を備える。
That is, the
撮像部16は、レンズ等により構成されており、レンズにうつった携帯端末10Aの周囲の景色を撮像する。
画像合成部147は、撮像部16により撮像された景色に、指定された物品20の位置情報をリアルタイムで合成する。
The
The
方向検知部17は、地磁気センサ等により構成されており、この地磁気センサが検出する地磁気から得られる方向を検知する。
経路表示制御部146Aは、方向検知部17により検知した携帯端末10Aの方向と指定された物品20の位置情報とに基づいて、携帯端末10Aに対する物品20の位置情報を特定する。そして、経路表示制御部146Aは、物品20の位置情報をエアタグとして合成した景色(画像)を、表示部12に表示させるとともに、指定された物品20への進行方向を表示部12に表示させる。
The
The route
以上の発明によれば、以下のような効果がある。
(3)経路表示制御部146Aは、携帯端末10Aの方向と経路情報とに基づいて、指定された物品20への進行方向を決定し、この進行方向と、画像合成手段により合成した景色と、を表示部12に表示させる。
よって、携帯端末10Aを所持するユーザは、撮像部16により撮像した景色に、指定した物品20が合成された画像を表示部12で確認しながら、この指定した物品20に容易に到達できる。
According to the above invention, there are the following effects.
(3) The route
Therefore, the user possessing the
[第3実施形態]
図5は、本発明の第3実施形態に係る経路表示システム1Bの構成を示す図である。
本実施形態では、DBサーバ30Bが経路情報を算出し、この経路情報を携帯端末10Bに送信する点が第1実施形態と異なる。
[Third Embodiment]
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a route display system 1B according to the third embodiment of the present invention.
The present embodiment is different from the first embodiment in that the
すなわち、本実施形態の経路表示システム1BのDBサーバ30Bは、物品20の位置情報を記憶する記憶手段としてのサーバ側記憶部31と、携帯端末10Bにより指定された物品20の情報、及びICタグ21に記憶されている物品20の情報を携帯端末10Bから受信し、経路情報を携帯端末10Bに送信する、第1受信手段、第2受信手段及び経路情報送信手段としてのサーバ側通信部32と、サーバ側通信部32より受信した、指定された物品20の位置情報をサーバ側記憶部31より取得する物品位置取得手段としての物品位置取得部33と、サーバ側通信部32により受信したICタグ21に記憶されている物品20の情報に基づいて、サーバ側記憶部31より、物品20の位置情報を取得し、この位置情報を携帯端末10Bの位置情報とする端末位置特定部34と、指定された物品20の位置情報及び携帯端末10Bの位置情報に基づいて、携帯端末10Bから、指定された物品20までの経路情報を算出する経路算出部35と、を備える。
That is, the
携帯端末10Bの制御部14は、物品20の指定を受け付ける受付手段としての受付部141と、携帯端末10Bから所定範囲内に位置するICタグ21に記憶されている情報を受信するICタグ情報受信制御部143と、経路情報を表示部12に表示させる経路表示制御部146と、を備える。また、通信部15は、第1送信手段、第2送信手段、経路情報受信手段として機能するものであり、指定された物品20の情報及び携帯端末10Bから所定範囲内に位置するICタグ21に記憶されている情報をDBサーバ30Bに送信し、DBサーバ30より、携帯端末10Bから指定された物品20までの経路情報を受信する。
The
以上の発明によれば、以下のような効果がある。
(4)DBサーバ30Bは、指定された物品20の位置情報及び携帯端末10Bの位置情報に基づいて、携帯端末10Bから、指定された物品までの経路情報を算出する。
よって、携帯端末10Bは、経路情報を算出する必要がないので、携帯端末10Bにかかる負荷を軽減できる。
According to the above invention, there are the following effects.
(4) The
Therefore, since the
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施例に記載されたものに限定されるものではない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not restricted to embodiment mentioned above. The effects described in the embodiments of the present invention are only the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not.
例えば、第3実施形態では、DBサーバ30Bにおいて物品20の位置情報を記憶するとともに、経路情報を算出させる機能を備えることとしたが、これに限らず、複数のサーバを設けて、DBサーバ30Bが有するそれぞれの機能を複数のサーバに分散させてもよい。
For example, in the third embodiment, the
1、1A、1B 経路表示システム
10、10A、10B 携帯端末
11 操作部
12 表示部
13 記憶部
14 制御部
15 通信部
16 撮像部
17 方向検知部
20 物品
21 ICタグ
30、30B DBサーバ
31 サーバ側記憶部
32 サーバ側通信部
33、142 物品位置取得部
34、144 端末位置特定部
35、145 経路算出部
141 受付部
143 ICタグ情報受信制御部
146、146A 経路表示制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A, 1B Path |
Claims (5)
ユーザから、前記物品の指定を受け付ける受付手段と、
指定された前記物品の情報をサーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信する物品位置取得手段と、
前記携帯端末から所定範囲内に位置するICタグに記憶されている情報を受信するICタグ情報受信手段と、
受信した前記ICタグに記憶されている物品の情報を前記サーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信し、当該位置情報を前記携帯端末の位置情報とする端末位置特定手段と、
指定された前記物品の位置情報及び前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記携帯端末から指定された前記物品までの経路情報を算出する経路算出手段と、
前記経路情報を表示する表示手段と、
前記表示手段に前記経路情報の表示制御を行う表示制御手段と、
を備えることを特徴とする携帯端末。 A mobile terminal that calculates route information to an article designated by a user among articles placed on a predetermined floor and provided with an IC tag.
Accepting means for accepting designation of the article from a user;
Article position acquisition means for transmitting information on the specified article to a server and receiving position information of the article from the server;
IC tag information receiving means for receiving information stored in an IC tag located within a predetermined range from the portable terminal;
Terminal position specifying means for transmitting the received information of the article stored in the IC tag to the server, receiving the position information of the article from the server, and using the position information as the position information of the portable terminal; ,
Route calculating means for calculating route information from the portable terminal to the designated article based on the designated position information of the article and the position information of the portable terminal;
Display means for displaying the route information;
Display control means for performing display control of the route information on the display means;
A portable terminal comprising:
前記撮像手段により撮像した景色に対して、指定された前記物品の位置情報を合成する画像合成手段と、
前記携帯端末が向いている方向を検知する方向検知手段と、を更に備え、
前記表示制御手段は、前記携帯端末が向いている方向と前記経路情報とに基づいて、指定された前記物品への進行方向を決定し、当該進行方向と前記画像合成手段により合成した前記景色とを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1又は2に記載の携帯端末。 Imaging means for imaging the scenery around the mobile terminal;
Image synthesizing means for synthesizing the position information of the designated article with respect to the scenery imaged by the imaging means;
Direction detecting means for detecting the direction in which the mobile terminal is facing, and
The display control means determines a traveling direction to the specified article based on a direction in which the mobile terminal is facing and the route information, and the scenery synthesized by the traveling direction and the image composition means. The portable terminal according to claim 1, wherein the display unit displays the message.
ユーザから、前記物品の指定を受け付けるステップと、
指定された前記物品の情報をサーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信するステップと、
携帯端末から所定範囲内に位置するICタグに記憶されている情報を受信するステップと、
受信した前記ICタグに記憶されている物品の情報を前記サーバに送信して、当該サーバから当該物品の位置情報を受信し、当該位置情報を前記携帯端末の位置情報とするステップと、
指定された前記物品の位置情報及び前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記携帯端末から、指定された前記物品までの経路情報を算出するステップと、
算出した前記経路情報を前記表示手段に表示させるステップと、
を含むことを特徴とする経路算出方法。 A route calculation method for calculating route information to an item designated by a user among items placed on a predetermined floor and provided with an IC tag and displaying the route information on a display unit included in the mobile terminal,
Receiving a designation of the article from a user;
Transmitting information on the specified article to a server and receiving position information of the article from the server;
Receiving information stored in an IC tag located within a predetermined range from the mobile terminal;
Transmitting the received information of the article stored in the IC tag to the server, receiving the position information of the article from the server, and setting the position information as the position information of the mobile terminal;
Calculating route information from the portable terminal to the designated article based on the designated position information of the article and the position information of the portable terminal;
Displaying the calculated route information on the display means;
A route calculation method comprising:
前記携帯端末は、
前記ユーザから、前記物品の指定を受け付ける受付手段と、
指定された前記物品の情報を前記サーバに送信する第1送信手段と、
前記携帯端末から所定範囲内に位置するICタグに記憶されている情報を受信するICタグ情報受信手段と、
受信した前記ICタグに記憶されている物品の情報を前記サーバに送信する第2送信手段と、を備え、
前記サーバは、
前記物品の位置情報を記憶する記憶手段と、
指定された前記物品の情報を前記携帯端末から受信する第1受信手段と、
受信した、指定された前記物品の情報に基づいて、前記記憶手段から指定された前記物品の位置情報を取得する物品位置特定手段と、
前記ICタグに記憶されている物品の情報を前記携帯端末から受信する第2受信手段と、
受信した前記ICタグに記憶されている物品の情報に基づいて、前記記憶手段より、前記物品の位置情報を取得し、当該位置情報を前記携帯端末の位置情報とする端末位置特定手段と、
指定された前記物品の位置情報及び前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記携帯端末から、指定された前記物品までの経路情報を算出する経路算出手段と、
算出した前記経路情報を前記携帯端末に送信する経路情報送信手段と、を備え、
前記携帯端末は、
前記サーバから前記経路情報を受信する経路情報受信手段と、
前記受信した前記経路情報を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする経路算出システム。 A mobile terminal possessed by the user, an IC tag that is given to an article placed on a predetermined floor and stores information on the article, and calculates route information from the mobile terminal to the article designated by the user, A route calculation system comprising: a server for transmitting to a mobile terminal;
The portable terminal is
Accepting means for accepting designation of the article from the user;
First transmitting means for transmitting information on the designated article to the server;
IC tag information receiving means for receiving information stored in an IC tag located within a predetermined range from the portable terminal;
Second transmission means for transmitting the received information of the article stored in the IC tag to the server,
The server
Storage means for storing position information of the article;
First receiving means for receiving information on the designated article from the portable terminal;
Based on the received information on the designated article, article position specifying means for acquiring position information on the designated article from the storage means;
Second receiving means for receiving information about the article stored in the IC tag from the portable terminal;
Terminal position specifying means for acquiring position information of the article from the storage means based on the received information of the article stored in the IC tag, and using the position information as position information of the portable terminal;
Route calculating means for calculating route information from the portable terminal to the designated article based on the designated position information of the article and the position information of the portable terminal;
Route information transmitting means for transmitting the calculated route information to the mobile terminal,
The portable terminal is
Route information receiving means for receiving the route information from the server;
Display means for displaying the received route information, a route calculation system comprising:
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