JP2001083231A - Position information system - Google Patents
Position information systemInfo
- Publication number
- JP2001083231A JP2001083231A JP26169599A JP26169599A JP2001083231A JP 2001083231 A JP2001083231 A JP 2001083231A JP 26169599 A JP26169599 A JP 26169599A JP 26169599 A JP26169599 A JP 26169599A JP 2001083231 A JP2001083231 A JP 2001083231A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal
- base station
- position information
- distance
- information system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明はＰＨＳ（Personal
Handy Phone System）や携帯電話などの双方向性の携
帯端末を利用して、携帯端末の現在位置を特定する位置
情報システムに関するものである。The present invention relates to a PHS (Personal)
The present invention relates to a position information system that specifies a current position of a mobile terminal by using an interactive mobile terminal such as a handy phone system or a mobile phone.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の位置情報システムとしては、GPS
（Global Positioning System）を利用したシステムが
ある。GPSシステムは複数のGPS衛星からの電波を受信
し、各衛星から受信する携帯端末に電波が届く時間を計
測し、距離を算出し、三角測量の原理にもとづき、携帯
端末の現在位置を求めるものである。2. Description of the Related Art Conventional location information systems include GPS.
(Global Positioning System). The GPS system receives radio waves from multiple GPS satellites, measures the time the radio waves reach the mobile terminal receiving from each satellite, calculates the distance, and calculates the current position of the mobile terminal based on the principle of triangulation. It is.
【０００３】また、ＰＨＳや携帯電話などの携帯端末を
使用した位置情報システムも既に使用されている。これ
らは携帯端末からの電波を受信した基地局の位置から携
帯端末の位置を推定し、位置情報としているシステム
や、GPSと組み合わせて位置情報を得るシステムであ
る。携帯端末による位置情報システムの課題は、 携帯端末を低コストとする。 建物内や地下街でも使用できる。 位置誤差が少ない。 離れた位置からも携帯端末の位置情報が得られる。 ことである。Further, a position information system using a portable terminal such as a PHS or a portable telephone has already been used. These are systems that estimate the position of the mobile terminal from the position of the base station that has received the radio wave from the mobile terminal and use the information as position information, or a system that obtains the position information in combination with GPS. The problem of the location information system using mobile terminals is to make mobile terminals low cost. It can be used inside buildings and underground malls. Low position error. The location information of the mobile terminal can be obtained from a remote location. That is.
【０００４】図４は、従来のGPSを使用した位置情報シ
ステムの構成を示す図であり、図４において、５はGPS
衛星、６は衛星からの電波を受信する携帯端末、Mは電
波である。GPSを使用した位置情報システムは携帯端末
６によりGPS衛星５からの電波Mを受信する。電波Mに
は、GPS衛星５の識別信号、衛星５の位置、衛星５から
の電波到達時間が計測できるような信号が含まれてい
る。したがって、GPS衛星５からの電波Mを携帯端末６が
受信することにより、電波Mの到達時間からGPS衛星５と
携帯端末６の距離が算出できる。よって、異なった三つ
以上の複数のGPS衛星５からの電波Mを受信できれば、三
角測量の原理を利用して、携帯端末６の位置情報が得ら
れる。この場合は、携帯端末６の所持者は自己の位置情
報を知ることができるが、離れた他者には、位置情報を
伝えることができない。FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a conventional location information system using GPS. In FIG.
A satellite, 6 is a portable terminal for receiving a radio wave from the satellite, and M is a radio wave. In the position information system using GPS, the mobile terminal 6 receives a radio wave M from the GPS satellite 5. The radio wave M includes an identification signal of the GPS satellite 5, a position of the satellite 5, and a signal capable of measuring a radio wave arrival time from the satellite 5. Accordingly, when the mobile terminal 6 receives the radio wave M from the GPS satellite 5, the distance between the GPS satellite 5 and the mobile terminal 6 can be calculated from the arrival time of the radio wave M. Therefore, if the radio waves M from three or more different GPS satellites 5 can be received, the position information of the portable terminal 6 can be obtained using the principle of triangulation. In this case, the owner of the portable terminal 6 can know his / her own position information, but cannot transmit the position information to another person who is away.
【０００５】図５は、従来のPHSを携帯端末に使用した
位置情報システムの構成を示す図であり、図５で１は携
帯端末、２は携帯端末との電波Pを送受信する基地局で
ある。PHS携帯端末１を使用する位置情報システムに
は、基地局の位置情報だけを利用する『１局方式』と
複数の基地局の位置情報と携帯端末と基地局間の電界
強度を組み合わせて位置情報を得る『電界強度方式』が
ある。PHS用の基地局２の電波出力は、20ミリW〜500ミ
リWと非常に小さいため、一つの基地局２と携帯端末１
との交信可能範囲は、半径100〜500ｍ程度である。 よ
って、PHSでは、交信している基地局２の位置を携帯端
末１の位置とすることにより、位置情報を得ることがで
きる。これが『１局方式』である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a position information system using a conventional PHS for a portable terminal. In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a portable terminal, and reference numeral 2 denotes a base station for transmitting and receiving radio waves P to and from the portable terminal. . The location information system using the PHS portable terminal 1 includes a "one-station system" that uses only the location information of the base station, location information by combining the location information of a plurality of base stations, and the electric field strength between the portable terminal and the base station. There is a “field strength method” that obtains Since the radio wave output of the PHS base station 2 is very small, 20 mW to 500 mW, one base station 2 and one portable terminal 1
The communicable range is about 100 to 500 m in radius. Therefore, in the PHS, position information can be obtained by setting the position of the communicating base station 2 to the position of the mobile terminal 1. This is the "one-station system".
【０００６】しかし、位置は、携帯端末の位置ではな
く、基地局の位置であるため、精度は約500ｍ以下であ
る。『電界強度方式』は、１局方式よりも位置精度を高
めるために、複数の基地局の位置情報を利用するもので
ある。PHS携帯端末１から発信される電波を捕らえた一
つの基地局２が複数の周辺の基地局２に同じPHS携帯端
末１の電波強度の計測を要求する。こうして、複数の基
地局２で計測された電波強度から強度が強い基地局２の
位置に近いという重みづけを行い、位置情報の精度を上
げるようにしている。なお、基地局２の制御、基地局２
からの位置情報管理は、センター３で行われる。そし
て、離れた他者のモニタ端末４には、センター３を介し
て情報が提供される。However, since the position is not the position of the portable terminal but the position of the base station, the accuracy is about 500 m or less. The “field strength method” uses position information of a plurality of base stations in order to improve the position accuracy more than the one-station method. One base station 2 that has captured radio waves transmitted from the PHS mobile terminal 1 requests a plurality of peripheral base stations 2 to measure the radio field intensity of the same PHS mobile terminal 1. In this way, the radio wave intensities measured by the plurality of base stations 2 are weighted so as to be closer to the position of the base station 2 having a higher intensity, thereby improving the accuracy of the position information. The control of the base station 2, the base station 2
Is managed in the center 3. Information is provided to the monitor terminal 4 of the distant person via the center 3.
【０００７】また、携帯電話の基地局２のように送信出
力が数十Wと大きい場合は、PHSと同様の方式で基地局２
の位置を携帯端末１の位置とみなす方法では、一つの基
地局２の携帯端末１と交信可能な距離が数ｋｍと大きい
ため、成立しない。When the transmission power is as large as several tens of watts as in the case of the base station 2 of a portable telephone, the base station 2 is constructed in the same manner as the PHS.
The method of considering the position of the mobile terminal 1 as the position of the mobile terminal 1 cannot be established because the distance that one base station 2 can communicate with the mobile terminal 1 is as large as several km.
【０００８】そこで、携帯電話を携帯端末１とした位置
情報システムでは、図６に示すように携帯電話にGPS受
信端末６を組み込んだものまたは、携帯電話１とGPS受
信端末６を接続させ、位置をGPS衛星５からの電波で計
測し、位置情報を得ている。離れた他者には、モニタ端
末４にセンター３を介して、情報が提供される。このよ
うに、PHSと携帯電話を携帯端末とした場合は、携帯端
末の持つ双方向性の通信機能により、離れた他者に携帯
端末の位置情報を伝えることができる。Therefore, in the position information system in which the portable telephone is the portable terminal 1, as shown in FIG. 6, the portable telephone incorporates the GPS receiving terminal 6, or the portable telephone 1 and the GPS receiving terminal 6 are connected to each other. Is measured by radio waves from the GPS satellite 5 to obtain position information. Information is provided to the remote person via the center 3 to the monitor terminal 4. As described above, when the PHS and the mobile phone are mobile terminals, the bidirectional communication function of the mobile terminal allows the location information of the mobile terminal to be transmitted to a remote person.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】従来のGPS受信携帯端
末６のみを使った位置情報システムでは、他者に位置
情報が伝えられない。複数のGPS衛星からの電波が受
信できる場所でなければ、使用できない。GPS衛星
は、米政府が運用する衛星であり、距離計測信号の精度
は、世界情勢の変化により、操作されており、一定の精
度を保証するものではない。などの問題があった。In the conventional position information system using only the GPS receiving portable terminal 6, the position information cannot be transmitted to others. It cannot be used unless it can receive radio waves from multiple GPS satellites. GPS satellites are operated by the U.S. government, and the accuracy of distance measurement signals is being manipulated due to changes in the world situation, and does not guarantee a certain degree of accuracy. There was such a problem.
【００１０】PHSを携帯端末１とした位置情報システム
は、基本的には、基地局２の位置を携帯端末１の位置と
しているため、位置精度が悪いという問題があった。The position information system using the PHS as the portable terminal 1 basically has a problem that the position accuracy is poor because the position of the base station 2 is the position of the portable terminal 1.
【００１１】携帯電話を携帯端末とした位置情報システ
ムでは、基地局の位置を端末の位置としては、位置精度
がとれず、GPS受信端末などと組み合わせたシステムと
なるため、携帯端末が高価となる。GPS衛星からの
電波を受信しなければならないという問題があった。In a position information system using a portable telephone as a portable terminal, the position of the base station cannot be taken as the position of the terminal, the position accuracy cannot be obtained, and the system is combined with a GPS receiving terminal or the like. . There was a problem that it had to receive radio waves from GPS satellites.
【００１２】この発明は上述のような課題を解決するた
めになされたもので、PHSまたは、携帯電話にCDMA（符
号分割多元接続）方式が使われはじめたことに着目し、
符号変調された電波により、GPS衛星を必要とせず、
位置情報が高精度で得られ、離れたところにも、携
帯端末の位置情報が送れ、携帯端末への回路の追加が
ほどんど不要なため、低コストな位置情報システムを提
供するものである。The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and has focused on the fact that the CDMA (code division multiple access) system has begun to be used in PHS or portable telephones.
No need for GPS satellites due to code-modulated radio waves,
An object of the present invention is to provide a low-cost position information system because position information can be obtained with high accuracy, position information of a portable terminal can be sent to a remote place, and addition of a circuit to the portable terminal is almost unnecessary.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】第１の発明による位置情
報システムは、PHSまたは、携帯電話のCDMA方式に使用
されている、符号変調を利用し、端末と基地局間の電波
伝搬時間を計測し、端末と複数の基地局間の距離から、
端末の位置を特定できるようにしたものである。A position information system according to a first aspect of the present invention measures a radio wave propagation time between a terminal and a base station by using code modulation used in a PHS or a CDMA system of a mobile phone. And from the distance between the terminal and multiple base stations,
This allows the position of the terminal to be specified.
【００１４】第２の発明による位置情報システムは、受
信信号強度の高い基地局から得られた距離を符号長以内
の距離とし、受信強度の弱い基地局から得られた距離に
当該符号長に相当する距離を加算して位置を特定するよ
うにし、 符号変調方式を利用して、距離を計測する時
に生じる恐れのある距離の曖昧さを基地局で受信した、
電界強度情報により、除去するようにしたものである。In the position information system according to the second invention, a distance obtained from a base station having a high received signal strength is defined as a distance within a code length, and the distance obtained from a base station having a low received signal strength corresponds to the code length. The distance to be added is added to determine the position, and the base station receives the ambiguity of the distance that may occur when measuring the distance by using the code modulation method,
This is removed based on the electric field strength information.
【００１５】第３の発明による位置情報システムは、端
末からの信号の到来角度計測機能を持った基地局におい
て、単独で端末の位置を特定できるようにしたものであ
る。A position information system according to a third aspect of the present invention is such that a base station having a function of measuring the angle of arrival of a signal from a terminal can specify the position of the terminal alone.
【００１６】第４の発明による位置情報システムは、第
１〜第３の発明において、距離の算出に使用される端末
内に信号の遅れを自動的に基地局に送出できるようにし
たものである。A position information system according to a fourth invention is the position information system according to the first to third inventions, wherein a signal delay is automatically transmitted to a base station in a terminal used for calculating a distance. .
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの実施の
形態１を示す位置情報システムの構成図、図２は距離計
測の方法を示す図である。図において１は携帯端末、２
は基地局、３はセンター、４はモニター端末である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a configuration diagram of a position information system showing the first embodiment, and FIG. 2 is a diagram showing a distance measurement method. In the figure, 1 is a mobile terminal, 2
Is a base station, 3 is a center, and 4 is a monitor terminal.
【００１８】図１、図２により、実施の形態１での動作
を示す。図１に示すように携帯端末１は、他の携帯端末
１と交信する時は、基地局２及び通信網・位置情報管理
を行うセンター３を経由して、交信する。また、携帯端
末１から離れた所より、携帯端末１の位置情報をモニタ
ーするモニター端末４もセンター３に接続されている。
これらの構成は、従来の構成をそのまま、使用するもの
である。しかし、この発明では、携帯端末１と基地局２
との交信電波Pに符号変調が使用されはじめたことに着
目し、その特性を利用し、携帯端末１と複数の基地局２
との距離を精度良く計測し、携帯端末１の位置情報を推
定するものである。1 and 2 show the operation in the first embodiment. As shown in FIG. 1, when communicating with another portable terminal 1, the portable terminal 1 communicates via a base station 2 and a center 3 which performs communication network / position information management. In addition, a monitor terminal 4 for monitoring the position information of the mobile terminal 1 is connected to the center 3 from a place remote from the mobile terminal 1.
These configurations use the conventional configuration as it is. However, in the present invention, the mobile terminal 1 and the base station 2
Focusing on the fact that code modulation has begun to be used for communication radio waves P with the mobile terminal 1 and a plurality of base stations 2
Is accurately measured to estimate the position information of the mobile terminal 1.
【００１９】符号変調は、交信電波Pを、図２で１例を
示したような符号（図示した符号は、原理を説明するた
めにチップ数を２１で、示したが、通常の符号長はもっ
と長い）で変調し、スペクトラムを拡散させるものであ
る。符号はある一定の規則に従い、発生され、一つの基
地局のサービス地域内で使用される携帯端末には、それ
ぞれ異なる符号が割り当てられる。したがって、特定の
端末の位置情報を得たい時に、基地局２からその端末あ
てに電波Pを送信し、携帯端末１からの応答信号を復調
し、符号がいくつずれたかを検出することにより、基地
局２と携帯端末１の距離Rがチップ長の幅以内の誤差で
計測できる。チップとはデジタル符号で変調をかける時
の単位時間のことである。 基地局と携帯端末の距離R
(m)は次のように求まる。In the code modulation, the communication radio wave P is represented by a code as shown in FIG. 2 as an example (the illustrated code has a chip number of 21 for explanation of the principle, but the normal code length is Longer) to spread the spectrum. The codes are generated according to a certain rule, and different codes are assigned to the mobile terminals used in the service area of one base station. Therefore, when it is desired to obtain position information of a specific terminal, the base station 2 transmits a radio wave P to the terminal, demodulates a response signal from the mobile terminal 1, and detects how many codes have shifted, thereby obtaining a base station. The distance R between the station 2 and the portable terminal 1 can be measured with an error within the width of the chip length. A chip is a unit time when a digital code is used for modulation. Distance R between base station and mobile terminal
(m) is obtained as follows.
【００２０】 R＝C／2＊（t3 t1 T2） (1) Cは光速 300（ｍ／μｓ） t3 基地局で電波が受信された時間（μｓ） t1 基地局から電波が送信された時間（μｓ） T2 携帯端末での遅れ時間（μｓ）R = C / 2 * (t3 t1 T2) (1) C is the speed of light 300 (m / μs) t3 Time when radio waves are received by the base station (μs) t1 Time when radio waves are transmitted from the base station ( μs) T2 Delay time on mobile terminal (μs)
【００２１】 R ＝ C ／２＊（T1 ＋ T３ ＋ T２ − T２） (2) T1＝T3 端末と基地局間の電波到達時間R = C / 2 * (T1 + T3 + T2-T2) (2) T1 = T3 Radio wave arrival time between terminal and base station
【００２２】 R ＝ts *N * 150 T2 *150 (m) (3) ts （μｓ） チップ長 N ずれた符号の数 ｔsは変調により決まり、T２は携帯端末の調整または、
測定により、既知であるため、Nを計測することによ
り、端末１と基地局２の距離が計測される。R = ts * N * 150 T2 * 150 (m) (3) ts (μs) The chip length N The number of codes shifted by ts is determined by the modulation, and T2 is the adjustment of the mobile terminal or
Since it is known by measurement, by measuring N, the distance between the terminal 1 and the base station 2 is measured.
【００２３】また、測定精度はチップ長によるため、用
途に応じ適当に選択すれば、費用対効果が大きくでき
る。例えば、チップ長を0.1μｓとすれば、精度は15m程
度となる。同様に3ヵ所以上の基地局２から、同じ携帯
端末１との距離を測定し、三角測量の原理を利用すれ
ば、携帯端末１の位置が特定できる。その情報はセンタ
ー３を介して、モニター端末４で知ることができる。な
お、端末を携帯端末として、説明したが、もちろん、固
定の端末の位置も同様に計測可能である。Further, since the measurement accuracy depends on the chip length, the cost-effectiveness can be increased by appropriately selecting it according to the application. For example, if the chip length is 0.1 μs, the accuracy is about 15 m. Similarly, by measuring the distance from three or more base stations 2 to the same mobile terminal 1 and utilizing the principle of triangulation, the position of the mobile terminal 1 can be specified. The information can be known at the monitor terminal 4 via the center 3. Although the terminal has been described as a portable terminal, it is needless to say that the position of a fixed terminal can be similarly measured.
【００２４】また、送受信の符号コードを同じとして、
説明したが、相手の符号が既知で、同期がとれれば、異
符号でもよい。Further, assuming that the transmission and reception code codes are the same,
As described above, a different code may be used as long as the code of the partner is known and synchronization is achieved.
【００２５】実施の形態２．この発明の実施の形態２の
動作を示す。前項で携帯端末１と基地局２の距離が求ま
ることを示したが、例えば、チップ長を0.05μｓ、符号
のフレーム長ｔfのなかのチップ数を1023とした場合、
距離測定精度は約7.5ｍとなり、向上するが、約7.7ｋｍ
を越えて受信された携帯端末１の電波からは、距離計測
の曖昧さが生じてしまう、これは、1023毎に同じ符号と
なるためである。但し、基地局２のPHSまたは携帯電話
のサービス区域は通常数ｋｍ以内であり、他との干渉を
防ぐために、電力制御をしており、三つ以上の基地局２
のすべてで遠距離の信号が受信され、計測のすべてに曖
昧さの発生するケースはないと考えられる。Embodiment 2 The operation of the second embodiment of the present invention will be described. The previous section shows that the distance between the mobile terminal 1 and the base station 2 is obtained. For example, when the chip length is 0.05 μs and the number of chips in the code frame length tf is 1023,
Distance measurement accuracy is improved to about 7.5m, but about 7.7km
The ambiguity of the distance measurement is generated from the radio wave of the mobile terminal 1 received over the distance, because the same code is used every 1023. However, the service area of the PHS or the mobile phone of the base station 2 is usually within a few km, and the power is controlled in order to prevent interference with others.
In all of the cases, a signal at a long distance is received, and there is no case where ambiguity occurs in all of the measurements.
【００２６】そこで、図３に三角測量の原理で、測定誤
差を考慮した範囲内に交点が得られない場合は、受信強
度の一番、強い基地局から得られた距離を符号長以内の
距離とし、受信強度が弱い基地局２から得られた距離に
符号長に相当する距離を加算することにより、位置を特
定できるようになる。これにより、回路を付加すること
なしに位置を特定できる。Therefore, if an intersection cannot be obtained within a range in which a measurement error is considered according to the principle of triangulation in FIG. 3, the distance obtained from the base station having the strongest reception strength is set to the distance within the code length. By adding the distance corresponding to the code length to the distance obtained from the base station 2 having a weak reception strength, the position can be specified. Thus, the position can be specified without adding a circuit.
【００２７】実施の形態３．現在の基地局には、端末１
からの電波の到来角度信号を得る機能が付いていない
が、CDMA方式の携帯端末が使われるようになると、同じ
サービス区域の端末が同じ周波数を同時に使用される。
そのため、干渉を少なくするために基地局のアンテナを
複数にして、特定の端末２にビームを向けるようにされ
る。これは、DBF（Digital Beam Forming）などの既知
の技術を使えば、可能である。Embodiment 3 The current base station has terminal 1
It does not have a function to obtain the angle-of-arrival signal of a radio wave from, but when CDMA mobile terminals are used, terminals in the same service area use the same frequency simultaneously.
Therefore, in order to reduce interference, a plurality of antennas of the base station are used, and a beam is directed to a specific terminal 2. This is possible using a known technique such as DBF (Digital Beam Forming).
【００２８】このように端末１の電波到来角度が、測定
できれば、この発明の実施の形態１の距離測定と併用す
ることで単独の基地局で端末の位置が特定できる。As described above, if the radio wave arrival angle of the terminal 1 can be measured, the position of the terminal can be specified by a single base station by using it together with the distance measurement of the first embodiment of the present invention.
【００２９】実施の形態４．実施の形態１〜３の発明
で、端末１と基地局２の距離を計測するためには、端末
２の内部の遅れT2を知る必要がある。端末を一定値に調
整することも、可能であるが、製作時等に遅れを計測
し、その値を端末から基地局２に要求に応じて、また
は、定期的に送ることにより、精度の高い距離補正が可
能となる。Embodiment 4 In the first to third embodiments, in order to measure the distance between the terminal 1 and the base station 2, it is necessary to know the delay T2 inside the terminal 2. Although it is possible to adjust the terminal to a constant value, it is possible to measure the delay at the time of manufacture or the like, and to send the value to the base station 2 from the terminal in response to a request or periodically, thereby achieving high accuracy. Distance correction becomes possible.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、符号変
調を使用したPHSまたは携帯電話を位置情報を得る携帯
端末として、使用しているため、基地局が周辺にあれ
ば、建物内や地下街でも使用できる、位置誤差が少な
い、端末に双方向性があるため、離れた場所からも端
末の位置情報が得られる、端末、基地局とも、既存の
システムを利用できるため、低コストで構築できるとい
う効果がある。As described above, according to the present invention, a PHS or a mobile phone using code modulation is used as a mobile terminal for obtaining location information. It can be used in underground shopping malls, has small positional errors, and has bi-directional terminals, so you can obtain terminal location information even from distant locations.You can use existing systems for both terminals and base stations, so you can build at low cost There is an effect that can be.
【図１】 この発明の実施の形態１を示す位置情報シス
テムの構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a position information system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の距離計測の方法を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a distance measuring method according to the present invention.
【図３】 この発明の距離計測の補正方法を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a correction method for distance measurement according to the present invention.
【図４】 従来のGPSによる位置情報システムの構成図
を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration diagram of a conventional position information system using GPS.
【図５】 従来のPHSによる位置情報システムの構成図
を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a configuration diagram of a conventional position information system using PHS.
【図６】 従来の携帯電話による位置情報システムの構
成図を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration diagram of a conventional location information system using a mobile phone.
１ 携帯端末、２ 基地局、３ センター、４ モニタ
ー端末、５ GPS衛星、６ GPS用の携帯端末。1 Mobile terminal, 2 base station, 3 center, 4 monitor terminal, 5 GPS satellite, 6 Mobile terminal for GPS.
Claims (4)
双方向性端末と複数の基地局とを具備し、上記端末と基
地局間の符号変調された電波の伝搬時間から基地局と端
末の間の距離を計測し、端末の位置を特定することを特
徴とする位置情報システム。An apparatus comprising: a bidirectional terminal using a CDMA (code division multiple access) system; and a plurality of base stations, wherein a base station and a terminal are determined based on a propagation time of a code-modulated radio wave between the terminal and the base station. A position information system characterized by measuring a distance between the terminals and specifying a position of the terminal.
距離を符号長以内の距離とし、受信強度の弱い基地局か
ら得られた距離に当該符号長に相当する距離を加算して
位置を特定するようにしたことを特徴とする請求項１記
載の位置情報システム。2. A distance obtained from a base station having high received signal strength is defined as a distance within a code length, and a distance corresponding to the code length is added to a distance obtained from a base station having low received signal strength to determine a position. 2. The position information system according to claim 1, wherein the position information is specified.
測する機能を設け、単独の基地局で端末の位置を特定で
きるようにしたことを特徴とする請求項１記載の位置情
報システム。3. The position information system according to claim 1, wherein a function of measuring an angle of arrival of a radio wave from the terminal is provided in the base station so that the position of the terminal can be specified by a single base station.
り、計測距離精度を補正するようにしたことを特徴とす
る位置情報システム。4. A position information system, wherein delay information of a signal in a terminal is sent to a base station to correct measurement distance accuracy.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26169599A JP3750438B2 (en) | 1999-09-16 | 1999-09-16 | Location information system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26169599A JP3750438B2 (en) | 1999-09-16 | 1999-09-16 | Location information system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001083231A true JP2001083231A (en) | 2001-03-30 |
| JP3750438B2 JP3750438B2 (en) | 2006-03-01 |
Family
ID=17365437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26169599A Expired - Fee Related JP3750438B2 (en) | 1999-09-16 | 1999-09-16 | Location information system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3750438B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006337330A (en) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Thunder position limiting system and method |
| US7295767B2 (en) | 1999-07-05 | 2007-11-13 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for recording and reproducing video data, and recording medium |
| US7671790B2 (en) | 2006-07-20 | 2010-03-02 | Seiko Epson Corporation | Positioning system, positioning device, communication base station, control method, and recording medium storing program |
| JP2011055034A (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Yahoo Japan Corp | Portable terminal, route calculation system and method therefor |
| JP2011525969A (en) * | 2008-06-24 | 2011-09-29 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン（パブル） | Method and configuration in communication system |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06265623A (en) * | 1993-03-12 | 1994-09-22 | Japan Radio Co Ltd | Satellite navigation receiver |
| JPH07181242A (en) * | 1993-12-22 | 1995-07-21 | Sony Corp | Position measuring system |
| JPH0886855A (en) * | 1994-09-14 | 1996-04-02 | Clarion Co Ltd | Positioning system |
| JPH10257545A (en) * | 1997-03-11 | 1998-09-25 | Sony Corp | Communication system and mobile communication terminal equipment |
| JPH10322752A (en) * | 1997-03-14 | 1998-12-04 | N T T Ido Tsushinmo Kk | Mobile station position estimating method in cellular mobile communication, base station device and mobile station device |
-
1999
- 1999-09-16 JP JP26169599A patent/JP3750438B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06265623A (en) * | 1993-03-12 | 1994-09-22 | Japan Radio Co Ltd | Satellite navigation receiver |
| JPH07181242A (en) * | 1993-12-22 | 1995-07-21 | Sony Corp | Position measuring system |
| JPH0886855A (en) * | 1994-09-14 | 1996-04-02 | Clarion Co Ltd | Positioning system |
| JPH10257545A (en) * | 1997-03-11 | 1998-09-25 | Sony Corp | Communication system and mobile communication terminal equipment |
| JPH10322752A (en) * | 1997-03-14 | 1998-12-04 | N T T Ido Tsushinmo Kk | Mobile station position estimating method in cellular mobile communication, base station device and mobile station device |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7295767B2 (en) | 1999-07-05 | 2007-11-13 | Hitachi, Ltd. | Method and apparatus for recording and reproducing video data, and recording medium |
| JP2006337330A (en) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Thunder position limiting system and method |
| JP4499617B2 (en) * | 2005-06-06 | 2010-07-07 | 日本電信電話株式会社 | Lightning position limiting system and method |
| US7671790B2 (en) | 2006-07-20 | 2010-03-02 | Seiko Epson Corporation | Positioning system, positioning device, communication base station, control method, and recording medium storing program |
| JP2011525969A (en) * | 2008-06-24 | 2011-09-29 | テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン（パブル） | Method and configuration in communication system |
| JP2011055034A (en) * | 2009-08-31 | 2011-03-17 | Yahoo Japan Corp | Portable terminal, route calculation system and method therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3750438B2 (en) | 2006-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5926133A (en) | Differentially corrected position location system and method for mobile communication networks | |
| EP1206152B1 (en) | Positioning method using mobile terminal and mobile terminal having positioning function | |
| US6677895B1 (en) | System and method for determining the location of a transmitting mobile unit | |
| US7151940B2 (en) | Method and apparatus for increasing accuracy for locating cellular mobile station in urban area | |
| US4799062A (en) | Radio position determination method and apparatus | |
| EP1527651B1 (en) | System for locating a mobile unit | |
| KR100493235B1 (en) | communication device having a function for searching access point of wireless local area network and method thereof | |
| US6014102A (en) | Method and apparatus for calibrating location finding equipment within a communication system | |
| US6246376B1 (en) | Wireless location and direction indicator for multiple devices | |
| EP1263255A2 (en) | Location estimation in narrow bandwidth wireless communication systems | |
| US6973316B1 (en) | Position detecting method and apparatus | |
| US20060116130A1 (en) | Network overlay location system and method for air interface with frequency stopping | |
| JP4068149B2 (en) | Method for using signals with increased power to determine the location of a mobile subscriber in a CDMA cellular telephone system | |
| JPH07231473A (en) | Method for detecting position of mobile equipment by mobile communication | |
| TW201305589A (en) | WLAN-based positioning system | |
| JPH10509287A (en) | Wireless telephone distribution system with time and space diversity transmission | |
| JPH11326484A (en) | Positioning system | |
| JP2003174662A (en) | Method for locating position of mobile communication terminal, and base station | |
| JP2001083231A (en) | Position information system | |
| JP2010271206A (en) | Method, system and server for providing location information | |
| JP3585785B2 (en) | Method and system for measuring position of mobile device in mobile communication system and mobile device | |
| KR100265422B1 (en) | A method of determining the position and its system using a cdma type mobile telecommunication network in the dgps | |
| JP2002135198A (en) | Portable terminal | |
| JPH10253736A (en) | Mobile position detecting system and mobile position detector | |
| KR20220073603A (en) | Wireless communication system based on IoT communication and method for estimating location using the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040122 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20040628 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050823 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051021 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20051115 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20051128 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091216 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091216 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101216 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |