JP2011054293A - 照明装置および照明装置の校正方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明では、ある特定の明るさ指令値に対応する出力電流指令値で光源31を点灯させ、その際に測定される照明光の照度と前記特定の明るさ指令値に応じた照度規格値との比率、すなわち光源31の照度の低下率を測定する。続いて、各明るさ指令値に紐付けられている各出力電流指令値が出力された際の照度を、各明るさ指令値に対して規格される照度規格値と前記比率とから算出する。そして、各出力電流指令値と現在の照度との関係に基づいて、各明るさ指令値と各出力電流指令値との関係を校正する。所定の出力電流指令値を一回出力するだけなので、時間のかかる照度測定をこの際に一回だけ行えばよく、校正を短時間でできる。また、校正時間を大幅に短縮できるので、その分ユーザーにかかる校正費用を低減できる。
【選択図】図1
Description
そこで、本発明では、まず、ある特定の明るさ指令値に対応する出力電流指令値で光源を点灯させ、その際に測定される照明光の照度と、前記特定の明るさ指令値に対して規格される照度規格値との比率、すなわち光源の照度の低下率を算出する。
そこで、各明るさ指令値に紐付けられている各出力電流指令値が出力された際の照度を、各明るさ指令値に対して規格される照度規格値と前記比率とから算出する。
そして、各明るさ指令値に紐付けられている各出力電流指令値と前記算出された各照度との関係に基づいて、各明るさ指令値に紐付けられた各出力電流指令値が出力された際の各照度が、各明るさ指令値に対して規格される各照度規格値となるように、変換テーブル中の各明るさ指令値および各出力電流指令値の関係を校正する。
本発明によれば、各明るさ指令値に紐付けられている各出力電流指令値と、比率算出手段にて算出された各照度との関係に基づいて、各明るさ指令値に紐付けられた各出力電流指令値が出力された際の各照度が、前記各明るさ指令値に対して規格される各照度規格値となるように、各出力電流指令値を校正する。本発明によれば、各出力電流指令値の校正値を同一の方法で算出できるので、校正に係る計算を簡素化できる。
本発明によれば、各明るさ指令値を、各明るさ指令値に紐付けられている各出力電流指令値に対して算出された各照度と等しい照度規格値となる明るさ指令値に校正する。明るさ指令値および照度規格値の関係は所定の数式により表される場合が多いので、前記算出された各照度と等しい照度規格値となる明るさ指令値は精度よく求めることができ、変換テーブルを精度よく校正できる。
なお、入力される最大の明るさ指令値(例えば100)に紐付けられている出力電流指令値(例えば2892)に対して算出された照度(例えば12600)となる明るさ指令値は、例えば86と、入力される最大の明るさ指令値(例えば100)に対して低くなる。従って、この方法では、入力される最大の明るさ指令値(例えば100)に対して低い所定の明るさ指令値(例えば86)までしか校正できない。そのため、所定の低い明るさ指令値(例えば86)より大きい明るさ指令値(例えば87)から入力される最大の明るさ指令値(例えば100)域においては、各明るさ指令値に紐付けられている各出力電流指令値を、前段落で説明した方法、すなわち、該出力電流指令値が出力された際の照度が、各明るさ指令値に対して規格された各照度規格値となるように校正する。
図1は、本実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
画像処理装置は、PC1(Personal Computer)と、照明装置2とを備える。
PC1は、画像処理部11と、入力手段12とを備える。
画像処理部11は、照明装置2により撮像されたワークの撮像画像に基づいてワークのエッジ検出等を行い、ワークの形状を算出する。
入力手段12は、手動操作可能なボタン等から構成され、照明装置2がワークに照射する照明光の照度に対する指令値である明るさ指令値を0〜100%の範囲で照明装置2に入力する。
装置本体3は、光源であるLED31と、撮像手段32とを備える。
LED31は、例えばワークの真上側からワークに対して照明光を照射する落射照明系の光源として用いられる。また、LED31は、リング照明装置の光源としてワークの周囲上方に円周状に配され、ワークに対して周囲上方から所定角度で斜めに照明光を照射する。そのほか、LED31は、ワークが載置されるステージの裏側からワークを照射する透過照明系の光源として用いられる。
撮像手段32は、CCD(Charge Coupled Device)からなり、LED31から射出されてワークにて反射した照明光、またはLED31から射出されてワークを透過した照明光を受光し、ワークを撮像する。
記憶部41は、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)等のメモリからなり、明るさ指令値毎に出力電流指令値が紐付けられた変換テーブル411を記憶している。
変換テーブル411は、照明装置2の出荷時に照度規格値に基づいて校正される。照度規格値とは、図3に示すように、明るさ指令値に対して規格された照度値であり、明るさ指令値を変数とする所定の近似式により精度よく算出できる。図4に示すように、変換テーブル411中の各明るさ指令値に対応する各出力電流指令値は、照明装置2の出荷時に、照度が各明るさ指令値に対して規格された照度規格値となるように校正される。
出力値照度算出手段422は、LED31から射出された照明光を受光する撮像手段32の出力値から該照明光の照度を算出する。出力値照度算出手段422および撮像手段32から、LED31から射出された照明光の照度を測定する照度測定手段が構成される。
DA変換器43は、入力された出力電流指令値をデジタル形式からアナログ形式に変換する。
定電流発生器44は、入力されたアナログ形式の出力電流指令値に応じた電流をLED31に出力する。
以上の構成により、照明装置2は、LED31の照度が低下していない出荷直後の状態においては、入力される明るさ指令値に対し、該明るさ指令値に対して規格される照度を得ることができる。
校正用出力手段423は、コントローラ4が作業者に操作されることにより、特定の明るさ指令値に対応する出力電流指令値を変換テーブル411から読み出し、該出力電流指令値を出力する(校正用出力工程S1)。本実施形態では、校正用出力手段423は、明るさ指令値100に対応する出力電流指令値2892を出力する。
工程S1により、LED31が出力電流指令値2892に基づいて点灯すると、撮像手段32によりLED31から射出された照明光が受光され、出力値照度算出手段422により照明光の照度が例えば12600と算出される(校正用照度測定工程S2)。
ここで、LED31の経年による照度低下の原因は、封止材や蛍光体の変質、ボンディング材料の劣化にあるが、本願出願人は、その最大の原因が、封止材が経年により劣化しその透過率が低下することにあることに着目した。LED31の照度低下の原因が封止材の透過率の低下にあるのだから、いずれの出力電流指令値を出力した際にも、前記特定の出力電流指令値2892を出力した際の照度の低下率(0.7)で一律に照度は低下するはずである。
そこで、工程S3の後、照度算出手段425は、図7の斜線部に示すように、工程S3にで算出された比率に基づいて、各明るさ指令値に紐付けられている各出力電流指令値が出力された際の各照度を、各明るさ指令値に対して規格される各照度規格値と前記算出された比率とから算出する(照度算出工程S4)。
工程S4の後、校正手段426は、各明るさ指令値に紐付けられている各出力電流指令値と前記工程S4にて算出された各照度との関係に基づいて、各明るさ指令値に紐付けられた各出力電流指令値が出力された際の各照度が、前記各明るさ指令値に対して規格される各照度規格値となるように、前記変換テーブル中の各明るさ指令値および各出力電流指令値の関係を校正する(校正工程S5)。
なお、校正手段426は、各明るさ指令値(例えば100(図7))を、各明るさ指令値に紐付けられている各出力電流指令値(例えば2892(図7))に対して算出された各照度(例えば12600(図7))と等しい照度規格値となる明るさ指令値(例えば86)に校正してもよい。この場合、入力される最大の明るさ指令値(例えば100)に対して低い所定の明るさ指令値(例えば86)までしか校正できない。従って、前記所定の明るさ指令値(例えば86)より大きい明るさ指令値(例えば87)から入力される最大の明るさ指令値(例えば100)域においては、各明るさ指令値に紐付けられている各出力電流指令値を、前段落の方法、すなわち該出力電流指令値を出力した際の照度が、各明るさ指令値に対して規格された照度規格値となるように校正する。
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、LED31から射出される照明光の照度を測定する照度測定手段として、出力値照度算出手段422および撮像手段32を用いたが、照度測定手段として、照明装置2の出荷時に校正に用いた照度計を使用してもよい。
前記実施形態では、光源としてLED31を用いたが、光源として有機EL(Electro-Luminescence)等を用いてもよい。
31 LED(光源)
41 記憶部
42 制御部
411 変換テーブル
423 校正用出力手段
424 比率算出手段
425 照度算出手段
426 校正手段
S1 校正用出力工程
S2 校正用照度測定工程
S3 比率算出工程
S4 照度算出工程
S5 校正工程
Claims (4)
- 入力される照度の指令値である明るさ指令値毎に出力電流指令値が紐付けられた変換テーブルを記憶する記憶部と、光源と、入力される明るさ指令値に対応する出力電流指令値を変換テーブルから読み出して前記光源に出力する制御部とを備える照明装置であって、
前記制御部は、
特定の明るさ指令値に対応する出力電流指令値を前記変換テーブルから読み出し、この出力電流指令値を前記光源に出力する校正用出力手段と、
前記校正用出力手段にて読み出された前記出力電流指令値が前記光源に出力された際に前記光源から射出された照明光の照度と、前記特定の明るさ指令値に対して規格される照度規格値との比率を算出する比率算出手段と、
各明るさ指令値に紐付けられている各出力電流指令値が出力された際の各照度を、前記各明るさ指令値に対して規格される各照度規格値と前記算出された比率とから算出する照度算出手段と、
各明るさ指令値に紐付けられている各出力電流指令値と前記算出された各照度との関係に基づいて、各明るさ指令値に紐付けられた各出力電流指令値が出力された際の各照度が、前記各明るさ指令値に対して規格される各照度規格値となるように、前記変換テーブル中の各明るさ指令値および各出力電流指令値の関係を校正する校正手段とを備えている
ことを特徴とする照明装置。 - 請求項1に記載の照明装置において、
前記校正手段は、前記変換テーブル中の各出力電流指令値を校正する
ことを特徴とする照明装置。 - 請求項1に記載の照明装置において、
前記校正手段は、前記変換テーブル中の各明るさ指令値を校正する
ことを特徴とする照明装置。 - 入力される照度の指令値である明るさ指令値毎に出力電流指令値が紐付けられた変換テーブルを記憶する記憶部と、光源と、入力される明るさ指令値に対応する出力電流指令値を変換テーブルから読み出して前記光源に出力する制御部とを備える照明装置の校正方法であって、
特定の明るさ指令値に対応する出力電流指令値を前記変換テーブルから読み出し、この出力電流指令値を前記光源に出力する校正用出力工程と、
前記校正用出力工程にて読み出された前記出力電流指令値が前記光源に出力された際に前記光源から射出された照明光の照度を測定する校正用照度測定工程と、
前記校正用照度測定工程にて測定された照度と、前記特定の明るさ指令値に対して規格される照度規格値との比率を算出する比率算出工程と、
各明るさ指令値に紐付けられている各出力電流指令値が出力された際の各照度を、前記各明るさ指令値に対して規格される各照度規格値と前記算出された比率とから算出する照度算出工程と、
各明るさ指令値に紐付けられている各出力電流指令値と前記算出された各照度との関係に基づいて、各明るさ指令値に紐付けられた各出力電流指令値が出力された際の各照度が、前記各明るさ指令値に対して規格される各照度規格値となるように、前記変換テーブル中の各明るさ指令値および各出力電流指令値の関係を校正する校正工程とを備えている
ことを特徴とする照明装置の校正方法。
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