JP2011054192A - 画像分割システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像分割装置は、FPGAなどのデバイスで好適に集積化して実現され、画素データを記憶するバッファメモリ12と、バッファメモリと通信し係数がプログラム可能でデジタルフィルタ14と、バッファメモリと通信して画素データのヒストグラムを生成するヒストグラム生成モジュール16と、バッファメモリと通信して画素データに関する統計を作成する統計生成モジュール18と、複数の閾値のなかから1つを選択する閾値選択モジュール20と選択された閾値をバッファメモリに記憶されたデータに適用して選択された閾値より大きな超過データを生成する適用閾値モジュール22を備える。
【選択図】図1
Description
T=σ+β×μ(平均、標準偏差、オフセット)
同様に、隣接4画素(2×2アレー)に関する閾値が次式により得られる。
前記各閾値で示したように、本発明は閾値に関してオフセットβが使用可能であることを好適にサポートする、すなわち、処理される画像フレーム毎に、閾値に対する超過画素を表すデータが2組得られる。
Claims (10)
- 画素データを記憶可能なバッファメモリと、
前記バッファメモリと通信して画素データのヒストグラムを生成可能なヒストグラム生成モジュールと、
前記バッファメモリと通信して画素データに関する統計を生成可能な統計生成モジュールと、
複数の閾値のなかから1つを選択する閾値選択モジュールと前記選択された閾値を前記バッファメモリに記憶されたデータに適用する適用閾値モジュールと、
前記バッファメモリ、ヒストグラム生成モジュール、統計生成モジュール、閾値選択モジュール、及び適用閾値モジュールの少なくともひとつレジスタを更新して前記バッファメモリ、ヒストグラム生成モジュール、統計生成モジュール、閾値選択モジュール、及び適用閾値モジュールの少なくともひとつを通るデータの再フローを生じさせることにより、前記バッファメモリ、ヒストグラム生成モジュール、統計生成モジュール、閾値選択モジュール、及び適用閾値モジュールをそれぞれ制御する制御モジュールと、を備え、
前記データの部分は、前記再フローのデータの前記部分に対して生成された前記統計に基づいて少なくとも2回、前記バッファメモリ、ヒストグラム生成モジュール、統計生成モジュール、閾値選択モジュール、及び適用閾値モジュールの少なくともひとつに渡され、
ヒストグラム、及び前記選択された閾値より大きな超過データが下流の汎用プロセッサに供給される、デジタル信号処理装置。 - さらにフィルタを備える、請求項1に記載の装置。
- 前記フィルタは空間フィルタである、請求項2に記載の装置。
- 前記フィルタは係数がプログラム可能である、請求項2に記載の装置。
- 前記フィルタは平滑化フィルタとエッジ検出フィルタのうち少なくとも1つとして動作可能である、請求項2に記載の装置。
- 画素データを記憶し、
プログラム可能なフィルタ係数を制御、設定し、前記データのデジタルフィルタリングを少なくとも1回行うステップと、
前記データのヒストグラムを生成するステップと、
前記データに基づいて統計を生成するステップと、
複数の閾値の少なくとも1つは前記統計に基づいて算出される、複数の閾値のなかから1つを選択するステップと、
選択された閾値を前記データに適用するステップと、
前記ヒストグラムを出力するステップと、
前記選択された閾値より大きく、前記画素データから分割された画像を少なくとも部分的に表す超過データを出力するステップと、を備え、
プログラム可能なフィルタ係数を制御、設定し、前記データのデジタルフィルタリングを少なくとも1回行う前記ステップは、
前記統計に基づいて前記プログラム可能なフィルタ係数をリセットするステップと、
前記データの戻しをフィルタに再入力するステップと、
前記リセットされたプログラム可能なフィルタ係数により前記再入力データをフィルタリングするステップと、を含む、
画像分割を実行する方法。 - さらに、画素データのフレーム毎に前記閾値のレベルを変更するステップを含む、請求項6に記載の方法。
- さらに、前記選択された閾値に付加されるオフセット値に基づいて超過データを計算するステップを含む、請求項6に記載の方法。
- 2組の超過データが出力される、請求項8に記載の方法。
- さらに、汎用プロセッサから命令を受けるステップを含む、請求項6に記載の方法。
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