JP2011053759A - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011053759A JP2011053759A JP2009199675A JP2009199675A JP2011053759A JP 2011053759 A JP2011053759 A JP 2011053759A JP 2009199675 A JP2009199675 A JP 2009199675A JP 2009199675 A JP2009199675 A JP 2009199675A JP 2011053759 A JP2011053759 A JP 2011053759A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- image
- tracking
- unit
- image processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/25—Determination of region of interest [ROI] or a volume of interest [VOI]
Abstract
【解決手段】撮像装置100であって、処理対象画像の端部側の少なくとも一の画素を指定する画素指定部5aと、指定された少なくとも一の画素の周辺領域について、当該少なくとも一の画素と類似する画素を追跡する画素追跡部5dと、処理対象画像のうち、画素追跡部5dにより追跡された画素によって構成される領域以外の領域を注目領域と推定する注目領域検出部5fと、を備えている。
【選択図】図1
Description
より具体的な手法として、例えば、Treismanの特徴統合理論は、複数の特徴マップを統合し、顕著性マップを得る。また、IttiやKochらの理論は、各特徴マップを各々の平均値との二乗誤差で正規化し、全ての特徴マップを線形結合により統合した後、Difference of Gaussianフィルタにより統合特徴マップを再帰的にフィルタリングし、最終的に得られるフィルタリング結果の局所的なピークを注目領域として抽出する(例えば、非特許文献1参照)。
画像を取得する取得手段と、この取得手段により取得された画像の端部側の少なくとも一の画素を指定する指定手段と、この指定手段により指定された前記少なくとも一の画素の周辺領域について、当該一の画素と類似する画素を追跡する追跡手段と、前記画像のうち、前記追跡手段により追跡された画素によって構成される領域以外の領域を注目領域と推定する推定手段と、を備えることを特徴としている。
前記指定手段は、前記一の画素として、前記画像の四隅の少なくとも一隅の画素を指定し、前記追跡手段は、前記指定手段により指定された前記四隅の少なくとも一隅の画素の周辺領域について、当該一隅の画素の各々と類似する画素を追跡することを特徴としている。
前記追跡手段は、前記指定手段により指定された前記一の画素の隣接画素を追跡範囲とするとともに、当該追跡範囲内で前記一の画素と類似する画素として追跡された画素の隣接画素を新たな追跡範囲として順次追跡することを特徴としている。
前記追跡手段は、前記指定手段により指定された前記一の画素の画素値と当該一の画素の周辺の各画素の画素値との一致度が所定値以上であるか否かを判定する判定手段を備え、前記判定手段により一致度が所定値以上であると判定された画素を前記一の画素と類似する画素として追跡することを特徴としている。
前記取得手段により取得された画像の縮小画像を生成する画像縮小手段を更に備え、前記指定手段は、前記画像縮小手段により生成された前記縮小画像の端部側の少なくとも一の画素を指定することを特徴としている。
画像処理装置を用いた画像処理方法であって、画像を取得する取得ステップと、この取得ステップにて取得された画像の端部側の少なくとも一の画素を指定する指定ステップと、この指定ステップにて指定された前記少なくとも一の画素の周辺領域について、当該一の画素と類似する画素を追跡する追跡ステップと、前記画像のうち、前記追跡ステップにて追跡された画素によって構成される領域以外の領域を注目領域と推定する推定ステップと、を実行することを特徴としている。
画像処理装置のコンピュータを、画像を取得する取得手段、この取得手段により取得された画像の端部側の少なくとも一の画素を指定する指定手段、この指定手段により指定された前記少なくとも一の画素の周辺領域について、当該一の画素と類似する画素を追跡する追跡手段、前記画像のうち、前記追跡手段により追跡された画素によって構成される領域以外の領域を注目領域と推定する推定手段、として機能させることを特徴としている。
図1は、本発明を適用した一実施形態の撮像装置100の概略構成を示すブロック図である。
具体的には、図1に示すように、撮像装置100は、撮像部1と、撮像制御部2と、画像データ生成部3と、メモリ4と、画像処理部5と、表示制御部6と、表示部7と、記録媒体8と、操作入力部9と、中央制御部10とを備えている。
また、撮像制御部3は、撮像条件の調整制御として、AE(自動露出処理)、AF(自動合焦処理)、AWB(自動ホワイトバランス)等を行う。
カラープロセス回路から出力される輝度信号Y及び色差信号Cb,Crは、図示しないDMAコントローラを介して、バッファメモリとして使用されるメモリ4にDMA転送される。
具体的には、画像取得部5aは、例えば、ライブビュー画像や記録用画像の撮像の際に画像データ生成部3により生成された画像F1のYUVデータを取得する。
画像縮小部5bは、例えば、取得した画像F1のYUVデータに対して所定のフィルタ(例えば、ガウシアンフィルタ)を用いたフィルタリング処理を施すことにより、水平(x軸)及び垂直(y軸)が所定画素(例えば、x軸×y軸:40×30画素等)からなる縮小画像F2を生成する。なお、図3(a)及び図3(b)並びに図5(a)及び図5(b)にあっては、x軸×y軸:54×40画素からなる縮小画像F2を例示しているが、一例であってこれに限られるものではない。
ここで、画像縮小部5bは、画像取得部5aにより取得された画像F1の縮小画像F2を生成する画像縮小手段を構成している。
画素指定部5cは、具体的には、縮小画像F2の四隅の各画素Pix(0,0)、Pix(x,0)、Pix(0,y)、Pix(x,y)を周辺画素Pix(i,j)として指定する(x,y;縮小画像F2の画素数に応じて規定される実数)。
なお、周辺画素Pix(i,j)として縮小画像F2の四隅の画素を指定したが、これに限られるものではなく、縮小画像F2の端部側の画素であれば如何なる位置の画素であっても良い。また、必ずしも縮小画像F2の四隅全ての画素を周辺画素Pix(i,j)として指定する必要はなく、少なくとも一隅の画素を周辺画素Pix(i,j)として指定すれば良い。
ここで、画素指定部5cは、画像取得部5aにより取得された画像F1の端部側の少なくとも一の画素を指定する指定手段を構成している。
即ち、画素追跡部5dは、画素指定部5cにより周辺画素Pix(i,j)として指定された一の画素の画素値と当該一の画素の周辺の画素の画素値との一致度が所定値以上であるか否かを判定する判定部(判定手段)5eを有している。ここで、画素値とは、例えば、RGB色空間、HSV色空間、YUV色空間等の所定の色空間で表現される各画素の色情報(各成分の値)のことである。そして、画素追跡部5dは、判定部5eにより一致度が所定値以上であると判定された画素を、周辺画素Pix(i,j)と類似する画素として追跡する。
例えば、図3(b)に示すように、左上隅部の画素Pix(0,0)を周辺画素Pix(i,j)とした場合、画素追跡部5dは、隣接画素Pix(i+1,j)、Pix(i,j+1)、Pix(i+1,j+1)を比較判定の対象画素とする。続けて、画素追跡部5dは、YUV色空間の画像データを所定の変換式に従ってRGB色空間の画像データに変換した後、下記式(1)に従って画素どうしの画素値を判定部5eにより比較判定する。そして、画素追跡部5dは、当該式(1)を満たす画素(画素値の一致度が所定値以上である画素)を周辺画素Pix(i,j)と類似する画素であると判断して追跡する。
画素追跡部5dは、上記の処理を繰り返し実行することで、周辺画素pix(i,j)と類似する画素として追跡された追跡画素に基づいて新追跡範囲を順次設定し、順次画素を追跡していく(図5(a)及び図5(b)参照)。
注目領域検出部5fは、具体的には、例えば、図5(b)に示すように、縮小画像F2における、画素追跡部5dにより追跡された複数の画素(図5(b)にあっては、マス目で表される画素)によって構成される領域以外の領域(例えば、図5(b)にあっては、主としてバッファローの存する領域)を注目領域Aと推定する。そして、注目領域検出部5fは、画像取得部5aにより取得された画像F1に対応させるように、推定された注目領域Aを水平(x軸)及び垂直(y軸)ともに画像縮小部5bによる縮小比率に対応する比率で拡大する。
つまり、画像内でより端部側に位置する画素によって構成される領域は、例えば、空や地面といった見切れた領域であり、ユーザの注目度の低い撮像対象である可能性が高い。そのため、処理対象画像における追跡された画素以外の領域をユーザの注目度の高い注目領域Aと推定することができる。
ここで、注目領域検出部5fは、画像取得部5aにより取得された画像F1のうち、画素追跡部5dにより追跡された画素によって構成される領域以外の領域を注目領域Aと推定する推定手段を構成している。
具体的には、表示制御部6は、VRAM、VRAMコントローラ、デジタルビデオエンコーダなどを備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、中央制御部10の制御下にてメモリ4から読み出されてVRAM(図示略)に記憶されている輝度信号Y及び色差信号Cb,Crを、VRAMコントローラを介してVRAMから定期的に読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示部7に出力する。
図2は、注目領域推定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
そして、画素追跡部5dは、当該追跡範囲の各画素を画素値の比較判定の対象画素とする。その後、画素追跡部5dは、YUV色空間の画像データを所定の変換式に従ってRGB色空間の画像データに変換した後、縮小画像F2の四隅の各画素Pix(0,0)、Pix(x,0)、Pix(0,y)、Pix(x,y)について、比較判定の対象画素との画素値の一致度として、例えば、画素どうしのL2ノルム等を算出する(ステップS5)。続けて、画素追跡部5dの判定部5eは、下記式(1)及び(2)に従って画素どうしの画素値を比較判定することで、画素値の一致度が所定値以上であるか否かを判定する(ステップS6)。
そして、画素追跡部5dは、当該新追跡範囲の各画素を画素値の比較判定の対象画素として、上記と同様に、縮小画像F2の四隅の各画素Pix(0,0)、Pix(x,0)、Pix(0,y)、Pix(x,y)について、新追跡範囲内の比較判定の対象画素との画素値の一致度として、例えば、画素どうしのL2ノルム等を算出する(ステップS8)。続けて、画素追跡部5dの判定部5eは、上記式(1)及び(2)に従って画素どうしの画素値を比較判定することで、画素値の一致度が所定値以上であるか否かを判定する(ステップS9)。
ステップS7以降の処理は、ステップS9にて、新追跡範囲内の比較判定の対象画素について、対応する縮小画像F2の四隅の各画素Pix(0,0)、Pix(x,0)、Pix(0,y)、Pix(x,y)との画素値の一致度が所定値以上でない判定されるまで(ステップS9;NO)、繰り返し行われる。これにより、画素追跡部5dは、周辺画素pix(i,j)と類似する画素として追跡された追跡画素に基づいて新追跡範囲を順次設定していく(図5(a)及び図5(b)参照)。
その後、注目領域検出部5fは、画像取得部5aにより取得された縮小前の画像F1に対応させるように、推定された注目領域Aを水平(x軸)及び垂直(y軸)ともに画像縮小部5bによる縮小比率に対応する比率で拡大したものをメモリ4に出力して(ステップS11)、注目領域推定処理を終了する。
そして、処理対象画像のうち、画素追跡部5dにより追跡された画素によって構成される領域以外の領域を注目領域Aと推定する。つまり、処理対象画像において、追跡された画素によって構成される領域、即ち、構図内でより端部側に位置する画素によって構成される領域は、例えば、空や地面といった見きれた状態となるユーザの注目度の低い撮像対象である可能性が高くなっている。これにより、処理対象画像における追跡された画素以外の領域をユーザの注目度の高い注目領域Aと推定することができ、被写体の構図を考慮して、処理対象画像内のユーザの注目度の高い注目領域(例えば、図5(b)にあっては、主としてバッファローの存する領域)を検出することができる。
例えば、処理対象画像(縮小画像F2)の四隅の各画素の隣接画素を追跡範囲とするとともに、当該追跡範囲内で四隅の各画素と類似する画素として追跡された画素の隣接画素を新たな追跡範囲とするようにしたが、追跡範囲や新たな追跡範囲の設定方法はこれに限られるものではなく、処理対象画像(縮小画像F2)の四隅の各画素と類似する画素を追跡する方法であれば適宜任意に変更することができる。
即ち、プログラムを記憶するプログラムメモリ(図示略)に、取得処理ルーチン、指定処理ルーチン、追跡処理ルーチン、推定処理ルーチンを含むプログラムを記憶しておく。そして、取得処理ルーチンにより中央制御部10のCPUを、画像を取得する取得手段として機能させるようにしても良い。また、指定処理ルーチンにより中央制御部10のCPUを、取得手段により取得された画像の端部側の少なくとも一の画素を指定する指定手段として機能させるようにしても良い。また、追跡処理ルーチンにより中央制御部10のCPUを、指定手段により指定された少なくとも一の画素の周辺領域について、当該一の画素と類似する画素を追跡する追跡手段として機能させるようにしても良い。また、推定処理ルーチンにより中央制御部10のCPUを、画像のうち、追跡手段により追跡された画素によって構成される領域以外の領域を注目領域Aと推定する推定手段として機能させるようにしても良い。
5 画像処理部
5a 画像取得部
5b 画像縮小部
5c 画素指定部
5d 画素追跡部
5e 判定部
5f 注目領域推定部
10 中央制御部
Claims (7)
- 画像を取得する取得手段と、
この取得手段により取得された画像の端部側の少なくとも一の画素を指定する指定手段と、
この指定手段により指定された前記少なくとも一の画素の周辺領域について、当該一の画素と類似する画素を追跡する追跡手段と、
前記画像のうち、前記追跡手段により追跡された画素によって構成される領域以外の領域を注目領域と推定する推定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記指定手段は、前記一の画素として、前記画像の四隅の少なくとも一隅の画素を指定し、
前記追跡手段は、前記指定手段により指定された前記四隅の少なくとも一隅の画素の周辺領域について、当該一隅の画素の各々と類似する画素を追跡することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記追跡手段は、前記指定手段により指定された前記一の画素の隣接画素を追跡範囲とするとともに、当該追跡範囲内で前記一の画素と類似する画素として追跡された画素の隣接画素を新たな追跡範囲として順次追跡することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記追跡手段は、
前記指定手段により指定された前記一の画素の画素値と当該一の画素の周辺の各画素の画素値との一致度が所定値以上であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記判定手段により一致度が所定値以上であると判定された画素を前記一の画素と類似する画素として追跡することを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 前記取得手段により取得された画像の縮小画像を生成する画像縮小手段を更に備え、
前記指定手段は、前記画像縮小手段により生成された前記縮小画像の端部側の少なくとも一の画素を指定することを特徴とする請求項1〜4の何れか一項に記載の画像処理装置。 - 画像処理装置を用いた画像処理方法であって、
画像を取得する取得ステップと、
この取得ステップにて取得された画像の端部側の少なくとも一の画素を指定する指定ステップと、
この指定ステップにて指定された前記少なくとも一の画素の周辺領域について、当該一の画素と類似する画素を追跡する追跡ステップと、
前記画像のうち、前記追跡ステップにて追跡された画素によって構成される領域以外の領域を注目領域と推定する推定ステップと、
を実行することを特徴とする画像処理方法。 - 画像処理装置のコンピュータを、
画像を取得する取得手段、
この取得手段により取得された画像の端部側の少なくとも一の画素を指定する指定手段、
この指定手段により指定された前記少なくとも一の画素の周辺領域について、当該一の画素と類似する画素を追跡する追跡手段、
前記画像のうち、前記追跡手段により追跡された画素によって構成される領域以外の領域を注目領域と推定する推定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009199675A JP4868046B2 (ja) | 2009-08-31 | 2009-08-31 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
US12/857,761 US8295609B2 (en) | 2009-08-31 | 2010-08-17 | Image processing apparatus, image processing method and computer readable-medium |
KR1020100080210A KR101178777B1 (ko) | 2009-08-31 | 2010-08-19 | 화상 처리 장치, 화상 처리 방법 및 컴퓨터가 판독 가능한 기억 매체 |
CN201010267945.1A CN102006485B (zh) | 2009-08-31 | 2010-08-27 | 图像处理装置及图像处理方法 |
TW99129026A TWI469085B (zh) | 2009-08-31 | 2010-08-30 | 影像處理裝置、影像處理方法及電腦可讀取記憶媒體 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009199675A JP4868046B2 (ja) | 2009-08-31 | 2009-08-31 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011053759A true JP2011053759A (ja) | 2011-03-17 |
JP4868046B2 JP4868046B2 (ja) | 2012-02-01 |
Family
ID=43625017
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009199675A Expired - Fee Related JP4868046B2 (ja) | 2009-08-31 | 2009-08-31 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8295609B2 (ja) |
JP (1) | JP4868046B2 (ja) |
KR (1) | KR101178777B1 (ja) |
CN (1) | CN102006485B (ja) |
TW (1) | TWI469085B (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014215926A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | オムロン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体 |
JP2015106382A (ja) * | 2013-12-02 | 2015-06-08 | オムロン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
US10169673B2 (en) | 2015-03-05 | 2019-01-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Region-of-interest detection apparatus, region-of-interest detection method, and recording medium |
US11741665B2 (en) | 2019-09-19 | 2023-08-29 | Fujifilm Business Innovation Corp. | Image processing apparatus and non-transitory computer readable medium storing image processing program |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MX2013014738A (es) * | 2012-05-25 | 2014-07-16 | Panasonic Ip Corp America | Metodo de codificacion de imagenes, metodo de decodificacion de imagenes, aparato de codificacion de imagenes, aparato de decodificacion de imagenes y aparato de codificacion y decodificacion de imagenes. |
TWI712909B (zh) * | 2018-04-17 | 2020-12-11 | 和碩聯合科技股份有限公司 | 輔助臉部辨識的防僞方法及系統 |
US20220051399A1 (en) * | 2018-09-14 | 2022-02-17 | Health Partners Pte Ltd | Method and system for determining well-being indicators |
CN112738625B (zh) * | 2020-12-24 | 2023-03-31 | 广东九联科技股份有限公司 | 基于机顶盒的视频图像增强方法及装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11288465A (ja) * | 1998-02-06 | 1999-10-19 | Fujitsu Ltd | カラー画像処理装置及びパターン抽出装置 |
JP2005149439A (ja) * | 2003-11-20 | 2005-06-09 | Oki Data Corp | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010526455A (ja) * | 2007-01-23 | 2010-07-29 | ユークリッド・ディスカバリーズ・エルエルシー | 画像データを処理するコンピュータ方法および装置 |
TWI348659B (en) * | 2007-10-29 | 2011-09-11 | Ind Tech Res Inst | Method and system for object detection and tracking |
CN100512374C (zh) * | 2007-12-05 | 2009-07-08 | 北京航空航天大学 | 一种基于阈值分割的图像边缘检测方法 |
CN101447079B (zh) * | 2008-12-11 | 2012-11-28 | 香港理工大学 | 基于模糊拓扑的图像区域目标提取方法 |
CN101493892B (zh) * | 2009-02-27 | 2012-03-28 | 中国农业大学 | 图像特征提取方法及装置 |
US8565531B2 (en) * | 2009-10-09 | 2013-10-22 | Xerox Corporation | Edge detection for mixed raster content (MRC) images for improved compression and image quality |
-
2009
- 2009-08-31 JP JP2009199675A patent/JP4868046B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2010
- 2010-08-17 US US12/857,761 patent/US8295609B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2010-08-19 KR KR1020100080210A patent/KR101178777B1/ko active IP Right Grant
- 2010-08-27 CN CN201010267945.1A patent/CN102006485B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-08-30 TW TW99129026A patent/TWI469085B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11288465A (ja) * | 1998-02-06 | 1999-10-19 | Fujitsu Ltd | カラー画像処理装置及びパターン抽出装置 |
JP2005149439A (ja) * | 2003-11-20 | 2005-06-09 | Oki Data Corp | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014215926A (ja) * | 2013-04-26 | 2014-11-17 | オムロン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体 |
JP2015106382A (ja) * | 2013-12-02 | 2015-06-08 | オムロン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
US10169673B2 (en) | 2015-03-05 | 2019-01-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Region-of-interest detection apparatus, region-of-interest detection method, and recording medium |
US11741665B2 (en) | 2019-09-19 | 2023-08-29 | Fujifilm Business Innovation Corp. | Image processing apparatus and non-transitory computer readable medium storing image processing program |
JP7423951B2 (ja) | 2019-09-19 | 2024-01-30 | 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101178777B1 (ko) | 2012-09-07 |
TW201129943A (en) | 2011-09-01 |
CN102006485B (zh) | 2014-03-12 |
CN102006485A (zh) | 2011-04-06 |
JP4868046B2 (ja) | 2012-02-01 |
US8295609B2 (en) | 2012-10-23 |
US20110052070A1 (en) | 2011-03-03 |
TWI469085B (zh) | 2015-01-11 |
KR20110023762A (ko) | 2011-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4868046B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP4748244B2 (ja) | 画像選択装置、画像選択方法及びプログラム | |
JP4862930B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
US8472747B2 (en) | Image composition device, image composition method, and storage medium storing program | |
KR101441786B1 (ko) | 피사체 판정 장치, 피사체 판정 방법, 및 기록 매체 | |
JP5625995B2 (ja) | 被写体追跡装置、被写体追跡方法及びプログラム | |
JP5510287B2 (ja) | 被写体検出装置、被写体検出方法及びプログラム | |
JP5504990B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置及びプログラム | |
US20130293741A1 (en) | Image processing apparatus, image capturing apparatus, and storage medium storing image processing program | |
JP2011066827A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP5673454B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP5807695B2 (ja) | 被写体検出装置、被写体検出方法及びプログラム | |
JP6003974B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP5287965B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP5740934B2 (ja) | 被写体検出装置、被写体検出方法及びプログラム | |
JP5644180B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法及びプログラム | |
JP5471704B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2012009980A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP2012019284A (ja) | 画像処理装置、デジタルカメラおよび画像処理プログラム | |
JP2011248156A (ja) | 撮像装置、撮像方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110623 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110829 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111018 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111031 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4868046 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141125 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |