JP2011050260A - Device for removing bean hull - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、浸漬された豆の皮を除去する豆脱皮装置に関する。 The present invention relates to a bean peeling machine for removing a soaked bean skin.
一般的な豆腐の製造は、大豆を一定時間水に浸漬する工程と、その浸漬された大豆を粉砕する工程と、その浸漬大豆を粉砕した大豆(生呉)を煮る工程と、煮沸して得られたものを絞り豆乳と固形分(おから)に分離する工程と、豆乳ににがりを加えて凝固させる固定の順序で行われる。 In general, the production of tofu is obtained by boiling a process of immersing soybeans in water for a certain period of time, a process of pulverizing the soaked soybeans, a process of boiling soybeans crushed from the soaked soybeans (raw kure). It is performed in the order of separating the resulting product into squeezed soymilk and solids (okara) and fixing the soybean milk with bittern.
豆腐の製造において、皮(薄皮)が付いた大豆により豆腐を製造すると、皮に含まれるえぐみや渋みなどにより、豆腐の味が劣化するため、豆腐の原料として、皮を除去した大豆(脱皮大豆)が用いられる場合がある。しかしながら、手作業で大豆の皮を除去することは非常に手間と時間のかかる作業であり、非効率的であるので、機械的に大豆の皮を除去する手段が提案されている。大豆の皮を除去する手段として、浸漬前の乾燥大豆に対して、例えば、攪拌動作による摩擦作用により乾燥大豆から皮を除去する方法や、一対のローラによって乾燥大豆を圧迫して豆から皮を除去方法(特許文献1)などが知られている。 In the production of tofu, when tofu is made from soybeans with skin (thin skin), the taste of tofu deteriorates due to the gummy and astringency contained in the skin. ) May be used. However, manual removal of soybean hulls is a very laborious and time consuming operation and is inefficient, and means for mechanically removing soybean hulls have been proposed. As a means of removing soybean hulls, for example, a method of removing hulls from dried soybeans by friction action by a stirring operation, or a method of removing dried hulls by pressing a pair of rollers with a pair of rollers A removal method (Patent Document 1) and the like are known.
また、浸漬大豆に対する皮の除去手段として、回転速度差のある弾性ローラによる圧迫作用により皮を剥く方法(特許文献2、特許文献3)や、浸漬大豆を半割り状に分割して遠心分離作用により皮を除去する方法(特許文献4)などが知られている。 Moreover, as a means for removing the skin from the soaked soybean, a method of peeling the skin by a pressing action by an elastic roller having a difference in rotational speed (Patent Document 2, Patent Document 3), or a centrifugal separation action by dividing the soaked soybean in half. There is known a method for removing the skin (Patent Document 4).
しかしながら、浸漬前の乾燥大豆の皮を除去すると、大豆が酸化し風味が劣化する。さらに、皮を除去した乾燥大豆を浸漬すると、うまみ成分(大豆のタンパク質成分)が溶け出し、豆腐の味の低下につながる。また、摩擦作用により皮を除去する場合、大豆を乾燥状態で削り取るため、実自体も削られ、ロスが発生し、歩留まりが悪い。 However, if the dried soybean skin before immersion is removed, the soybean is oxidized and the flavor is deteriorated. Furthermore, when the dried soybeans from which the skin has been removed are immersed, the umami component (soy protein component) dissolves, leading to a reduction in the taste of tofu. In addition, when removing the skin by the frictional action, the soybeans are scraped off in a dry state, so that the fruits themselves are also scraped, resulting in loss and poor yield.
浸漬大豆に対して皮を除去する方法は、上述した乾燥大豆の脱皮に対する問題は生じない。しかしながら、特許文献2の方式は、実と皮を分離するために浸漬大豆を水中に沈殿させ、そこから大豆を回収する構造が必要となり、構成が複雑である。さらに、脱皮された大豆を再度浸漬するので、必要以上に浸漬される。また、特許文献3の技術は、脱皮の確実性に難があり(特開平11−243894号公報参照)、皮と実の分離についてはなんら言及されていない。また、特許文献4の装置は、遠心分離作用により皮と実を分離するため、装置が大がかりとなる。そのため、現在のところ、上述の背景技術で開示した方法も含め、浸漬大豆に対して皮を剥く豆脱皮装置として、実際に実用化に到った装置は存在しない。 The method for removing the peel from the soaked soybean does not cause the above-mentioned problem of peeling the dried soybean. However, the method of Patent Document 2 requires a structure in which immersed soybeans are precipitated in water in order to separate the fruit and skin, and the soybeans are collected therefrom, and the structure is complicated. Furthermore, since the peeled soybean is dipped again, it is dipped more than necessary. In addition, the technique of Patent Document 3 has difficulty in dehulling (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-243894), and no reference is made to separation of skin and fruit. Moreover, since the apparatus of patent document 4 isolate | separates a skin and a fruit by a centrifuge action, an apparatus becomes large. Therefore, at present, there is no apparatus that has actually been put to practical use as a bean peeling apparatus that peels off soaked soybeans, including the method disclosed in the background art described above.
そこで、本発明の目的は、新規な方式により、浸漬された豆の皮を剥く豆脱皮装置を提供することにある。 Then, the objective of this invention is providing the bean peeling apparatus which peels the skin of the immersed bean by a novel system.
また、本発明の更なる目的は、豆の皮と実を分離することができる豆脱皮装置を提供することにある。 Moreover, the further objective of this invention is to provide the bean peeling machine which can isolate | separate a bean skin and a fruit.
上記目的を達成するための本発明の豆脱皮装置の第1の構成は、豆を挟み込める程度の幅の間隙を空けて互いに平行且つ並列に配置され、長さ方向を回転軸として、それぞれ前記間隙に対して上から下に向けて回転する円筒形の第1の回転体及び第2の回転体と、前記間隙間に投入された豆を前記間隙間で前記第1及び第2の回転体の一端側から他端側へ移動させるために長さ方向に延び、前記回転軸に対して前記一端側から下向きに傾斜して延びる第1の面部分と当該第1の面部分の下端位置から前記他端側へ連続して延び且つ前記回転軸に対して平行に延びる第2の面部分とを有する台部材と、前記第2の面部分の高さ位置付近で前記第1の回転体及び前記台部材に接触可能に回転し、前記台部材上の豆から剥かれた皮を前記第1の回転体との接触部分に引き込んで前記台部材から排出する第1の回転棒と、前記第2の面部分の高さ位置付近で前記第2の回転体及び前記台部材に接触可能に回転し、前記台部材上の豆から剥かれた皮を前記第2の回転体との接触部分に引き込んで前記台部材から排出する第2の回転棒と、前記台部材を振動させる振動手段とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the first structure of the bean peeling machine of the present invention is arranged parallel to and parallel to each other with a gap having a width enough to sandwich the beans, and the length direction is the axis of rotation. Cylindrical first and second rotating bodies that rotate from above to below with respect to the gap, and the first and second rotating bodies through which the beans thrown between the gaps are inserted. A first surface portion extending in the length direction to move from one end side to the other end side, and extending downwardly inclined from the one end side with respect to the rotation shaft, and a lower end position of the first surface portion A base member having a second surface portion extending continuously to the other end side and extending in parallel to the rotation axis; and the first rotating body near a height position of the second surface portion; The base member is rotated so as to be in contact with the base member, and the peel peeled off from the beans on the base member is the first rotation. A first rotating rod that is drawn into the contact portion and discharged from the base member, and rotates in contact with the second rotating body and the base member in the vicinity of the height position of the second surface portion, A second rotating rod for pulling the skin peeled from the beans on the table member into a contact portion with the second rotating body and discharging the peeled material from the table member; and a vibrating means for vibrating the table member. Features.
豆脱皮装置の第2の構成は、上記第1の構成において、前記第1の回転体及び前記第2の回転体は、前記一端側より前記他端側が低くなるように、水平に対して傾斜して配置されることを特徴とする。 The second structure of the bean molting device is the first structure, wherein the first rotating body and the second rotating body are inclined with respect to the horizontal so that the other end side is lower than the one end side. It is characterized by being arranged.
豆脱皮装置の第3の構成は、コイルスプリングと、前記コイルスプリングの内周側に貫通するように挿入され、前記コイルスプリングに接着されるシャフトと、前記コイルスプリングの外周側を覆うゴム製筒部材と、前記コイルスプリングを回転駆動させ、前記コイルスプリングを前記シャフト及び前記ゴム製筒部材に対して擦らせて回転させる駆動モータとを備えることを特徴とする。 The third structure of the bean peeling machine is a coil spring, a shaft that is inserted so as to penetrate the inner peripheral side of the coil spring, and is bonded to the coil spring, and a rubber cylinder that covers the outer peripheral side of the coil spring. And a drive motor for rotating the coil spring and rubbing the coil spring against the shaft and the rubber cylinder member.
また、皮が剥かれた豆とその皮の混合物から当該豆と皮を分離する豆選別装置は、所定間隙を空けて互いに平行且つ並列に配置され、長さ方向を回転軸として、それぞれ前記間隙に対して上から下に向けて回転する円筒形の第1の回転体及び第2の回転体と、前記間隙間で前記第1の回転体に対して平行に延び且つ前記第1の回転体と接触して回転し、前記間隙内の豆から剥かれた皮を前記第1の回転体との接触部分に引き込んで前記間隙から排出する第1の回転棒と、前記間隙内で前記第2の回転体に対して平行に延び且つ前記第2の回転体と接触して回転し、前記間隙内の豆から剥かれた皮を前記第2の回転体との接触部分に引き込んで前記間隙から排出する第2の回転棒と、前記前記第1の回転棒及び前記第2の回転棒を振動させる振動手段とを備えることを特徴とする。 Further, the bean sorting device for separating the beans and the peel from the peeled beans and the mixture of the peels is arranged in parallel and parallel to each other with a predetermined gap, and each of the gaps has a length direction as a rotation axis. A cylindrical first rotating body and a second rotating body rotating from top to bottom with respect to the first rotating body and extending in parallel to the first rotating body through the gap between the first rotating body and the first rotating body A first rotating rod that rotates in contact with the bean and pulls the peel peeled from the beans in the gap into the contact portion with the first rotating body and discharges it from the gap; and the second rotating rod in the gap It extends in parallel to the rotating body of the first rotating body, rotates in contact with the second rotating body, and pulls the skin peeled off from the beans in the gap into the contact portion with the second rotating body, from the gap. The second rotating rod to be discharged and the vibration that vibrates the first rotating rod and the second rotating rod. Characterized in that it comprises a means.
本発明の豆脱皮装置によれば、浸漬された豆の皮を確実に剥くことができ、実用可能である。さらに、皮が剥かれた豆とその皮を分離し、皮が剥かれた豆のみを回収することができ、手作業で皮を分離する手間を省き、効率的な豆の加工作業に貢献する。 According to the bean peeling machine of the present invention, the immersed bean skin can be reliably peeled off and is practical. In addition, the peeled beans and their peels can be separated, and only the peeled beans can be recovered, eliminating the trouble of manually separating the peels and contributing to efficient bean processing. .
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, such an embodiment does not limit the technical scope of the present invention.
図1及び図2は、本実施の形態における豆脱皮装置の第1の構成例を示す図であり、図1は側面図、図2は正面図である。また、図3は、豆脱皮装置の要部を示す正面図である。浸漬された大豆の脱皮を例に説明する。第1の構成例の概略的な動作は次の通りである。ホッパ10内の大豆は、スクリュー12により搬送されて、一対のローラ14及び16の長さ方向の一端側から、ローラ14、16間の間隙に投入される。間隙に投入された大豆の皮は、間隙内に設けられた台18上をローラ14及び16の一端側から他端側に移動している間に除去される。さらに、除去された皮は、大豆が台18上の移動している間に、ローラ14及び16にそれぞれ接触して回転する回転棒20及び22との接触部分に引き込まれ、台上から排出される。そして、皮が除去された大豆のみが、台18上をローラ14及び16の一端側まで進み、回収ボックス24に回収される。
FIG.1 and FIG.2 is a figure which shows the 1st structural example of the bean peeling apparatus in this Embodiment, FIG. 1 is a side view, FIG. 2 is a front view. Moreover, FIG. 3 is a front view which shows the principal part of a bean peeling machine. An example of soaking of soaked soybeans will be described. The schematic operation of the first configuration example is as follows. The soybean in the
豆脱皮装置の構成について更に詳しく説明する。ホッパ10は浸漬された大豆を貯留する。スクリュー12は、モータ駆動により、ホッパ10内の大豆を搬送し、ローラ14及び16間の間隙に落下させる。一対のローラ14及び16は、円筒形の回転体であって、豆を挟み込める程度の幅の間隙を空けて互いに並列に配置され、長さ方向を回転軸として、それぞれ間隙に対して上から下に向けてモータ駆動により回転する。ローラ14及び16の周面はゴムで形成され、金属の円柱の周面を所定硬度のゴムが巻かれている。
The configuration of the bean peeling machine will be described in more detail. The
間隙の幅は、ローラ14及び16の回転軸の高さ位置が最狭となり、その最狭部分の幅は、大豆の脱皮に適用する場合、例えば6mm程度である。また、ローラ14及び16の径は例えば100mm程度である。もちろん、脱皮する豆の大きさ、種類に応じて、各寸法は適宜変更可能である。
The width of the gap is the narrowest at the height position of the rotation shafts of the
台18は、間隙部分に挟み込まれるように載置され、ローラ14及び16の一端側から他端側までの長さ方向に延び、間隙の幅と同程度の幅の面を有する。なお、ローラ14及び16の一端は、スクリュー12により搬送された大豆が落下する側の端部であり、ローラ14及び16の他端は、皮が除去された大豆が回収される側の端部である。
The
図4は、台18の側面形状を示す図である。台18は、ローラ14及び16の回転軸に対して、一端側から下向きに傾斜して延びる第1の面部分18aと当該第1の面部分18aの下端位置から他端側へ連続して延び且つ回転軸に対して平行な第2の面部分18bとを有する。この面部分18a及び18bは、図4における台18の厚み部分に相当する。面部分18aの傾斜面は、好ましくは、回転軸の上側から下側に延び、その傾斜角度は例えば15〜30度程度である。
FIG. 4 is a diagram showing a side shape of the
振動モータ30が、台18と連結して設けられ、台18を振動させる。第1の構成例では、振動モータ30は、台18の下側に設けられるが、この位置に限られず、取付位置は、台18を振動可能な位置であればよい。振動モータ30の代わりに、例えば電磁フィーダなど他の振動手段が用いられてもよい。
A
このように、台18に振動が与えられ、さらに、後述するように、台18は、一端側より他端側が低くなるように、それ自体が傾斜して配置されることにより、台18上の大豆は、一端側から他端側に移動していく。
In this way, vibration is given to the
図5は、第1の構成例における間隙内の大豆の状態を示す図である。図5(a)に示されるように、間隙に落下した大豆は、面部分18a上を下りながら間隙内を移動している間に、ローラ14及び16の周面と接触し、ローラ14及び16の回転動作により大豆の側方を下向きに引っ張る力が働き、皮が剥かれる。なお、図5において、剥かれた皮は、説明のため、実際より強調して模式的に描かれている。このとき、大豆に加えられるこの下向きの力に対して、大豆は台18上に載っているため、大豆が台18上に維持されたまま、皮のみが効果的に剥がされることとなる。
FIG. 5 is a diagram illustrating the state of soybean in the gap in the first configuration example. As shown in FIG. 5 (a), the soybean that has fallen into the gap comes into contact with the peripheral surfaces of the
ローラ14及び16の回転軸間の間隙が最も狭い幅となり、面部分18aの傾斜面が回転軸を横切ることで、面部分18aの傾斜面を下っていく大豆は必ず間隙の最狭部分を通過するので、回転ローラ14及び16と確実に接触して皮が剥かれる。
The gap between the rotating shafts of the
面部分18bは、面部分18aの傾斜の下端位置から回転軸に対して平行に延びている。面部分18aでの移動で皮が剥かれた大豆は、面部分18bを他端側に移動する。
The
回転棒20及び22は、面部分18bの両側に配置される円断面を有する棒状部材である。回転棒20及び22の径は例えば6mm程度であり、回転体14及び16の径(100mm程度)と比較して極めて小さい。回転棒20は台部分18bの幅方向における一方側にローラ14と接触可能に配置され、回転棒22は台部分18bの幅方向にこえる他方側にローラ16と接触可能に配置される。
The
回転棒20及び22は、振動モータ30の駆動による台18の振動により、台18とともに振動し、それぞれローラ14及び16に対して接触・非接触を繰り返す。好ましくは、回転棒20及び22は、台18に対してあそびを有するにように取り付けられる。
The rotating bars 20 and 22 vibrate together with the
回転棒20及び22がローラ14及び16と接触すると、回転棒20及び22も回転し、図5(b)に示されるように、大豆から剥かれた皮をローラ14及び16との接触部分に引き込んで、台18上からローラ14及び16の下側に排出する。大豆とそれから剥かれた皮が台18の面部分18bを移動している間に、回転棒20及び22が、ローラ14及び16と非接触となるタイミングでは、剥かれた皮が、振動により、回転棒20及び22とローラ14及び16との隙間に誘導され、接触するタイミングで回転棒20及び22とローラ14及び16とで皮を挟み込んで、台18上から排出する。排出された皮は、受け皿26及び28により回収される。このように、回転棒20及び22の振動・回転動作により、効果的に皮のみを排出することができる。
When the
回収ボックス24は、ローラ14及び16の他端側の正面に配置され、面部分18bを通過した大豆が回収ボックス24に回収される。剥かれた皮は、面部分18を通過している間に、回転棒20及び22の作用により、台18上から排出されるので、皮が剥かれた大豆のみが回収ボックス24に回収される。
The
図6は、フレームに取り付けられた第1の構成例における豆脱皮装置の全体構成を示す図である。豆脱皮装置は、台18、さらには回転ローラ14及び16が、その一端側より他端側が低くなるように、それ自体が傾斜するように、フレーム40に取り付けられる。振動モータ30による振動によっても、間隙内の大豆は一端側から他端側へ移動するが、台18及び回転ローラ14及び16を傾斜させることにより、間隙内の大豆の一端側から他端側への移動がより促進される。
FIG. 6 is a diagram showing an overall configuration of the bean peeling machine in the first configuration example attached to the frame. The bean peeling machine is attached to the
図7は、本実施の形態における豆脱皮装置の第2の構成例を示す図であり、図8は、第2の構成例の要部を示す図である。第2の構成例における豆脱皮装置は、コイルスプリング50と、そのコイルスプリング50の内周側に貫通するように挿入されるシャフト52と、コイルスプリング50の外周側を覆うゴム製筒部材54と、シャフト52を回転駆動させる駆動モータ56とを備えて構成される。
FIG. 7 is a diagram illustrating a second configuration example of the bean peeling machine according to the present embodiment, and FIG. 8 is a diagram illustrating a main part of the second configuration example. The bean peeling apparatus in the second configuration example includes a
コイルスプリング50の太さは大豆の径程度の値であり、例えば6mmである。シャフト52の周面はゴムで形成され、シャフト52は、金属芯にゴムが巻かれて形成され、コイルスプリング50の内周と摩擦力により挿着される。また、ゴム製筒部材54は、コイルスプリング50の外周と摩擦力により挿着される。このように、第2の構成例における豆脱皮装置は、コイルスプリング50をシャフト52とゴム製筒部材54で挟んだ構造となり、シャフト52とゴム製筒部材54との間には、コイルスプリング50の太さ(線径)分の間隙が形成される。また、コイルスプリング50は、必要なバネ定数を得るために、図7及び8に示すように、2重に重ねられたものが用いられてもよい。
The thickness of the
駆動モータ56は、シャフト52の上端部に連結され、シャフト52の下端部には、回収ボックス62が配置される。
The
第2の構成例の豆脱皮装置の動作は次の通りである。駆動モータ56により、シャフト52に巻き付けられているコイルスプリング50がシャフト52及びゴム製筒部材54に対して回転する。シャフト52及びゴム製筒部材54は、コイルスプリング50とともに回転せずに、コイルスプリング50は、シャフト52の外周面及びゴム製筒部材54の内周面を擦りながら接触回転する。
The operation of the bean peeling machine of the second configuration example is as follows. The
ホッパ60の上側開口部から投入された大豆は、下側開口部から落下して、シャフト52とゴム製筒部材54の間隙に落ちる。
The soybeans introduced from the upper opening of the
図9は、第2の構成例における間隙内の大豆の状態を示す図である。コイルスプリング50は、当該間隙にある大豆を下方向に移動させるように回転し、コイルスプリング50の回転に伴って、当該間隙にある大豆は、図9(a)に示されるように、シャフト52の周面とゴム製筒部材54の内周面と接触しながら、コイルスプリング50により上から押されるようにして下方向に移動する。そして、この下方向への移動中に、図9(b)に示されるように、大豆とシャフト52の周面及びゴム製筒部材54の内周面との接触による摩擦作用により、大豆の皮が剥がれる。図9において、剥かれた皮は、説明のため、実際より強調して模式的に描かれている。
FIG. 9 is a diagram illustrating the state of soybean in the gap in the second configuration example. The
大豆が、間隙の下端位置まで到達すると、大豆は間隙から解放されて落下し、回収ボックス62内に回収される。間隙には、剥かれた皮もそのまま残っており、皮も、大豆と一緒に下端に押し出されるため、皮が剥かれた豆とその皮が一緒に回収ボックス62に落下して回収される。
When the soybean reaches the lower end position of the gap, the soybean is released from the gap and falls and is collected in the
第2の構成例は、第1の構成例と異なり、皮が剥かれた大豆とその皮が一緒に回収されるが、第1の構成例より簡易且つ安価に構成可能であり、且つ皮を剥く処理能力も高い。発明者の試作によれば、第2の構成例は、第1の構成例と比較して3倍程度の処理能力を有する。 Unlike the first configuration example, the second configuration example collects the peeled soybean and its skin together, but can be configured more easily and cheaply than the first configuration example. High stripping ability. According to the prototype of the inventor, the second configuration example has a processing capability about three times that of the first configuration example.
皮が剥かれた大豆とその皮が一緒に回収される場合、例えば、以下で説明する装置により、皮が剥かれた大豆とその皮の混合状態から皮のみを分離し、皮が剥かれた大豆のみを選別することができる。 When peeled soybeans and their peels are collected together, for example, the apparatus described below separated only the peel from the peeled soybeans and their peels, and the peels were peeled off. Only soybeans can be selected.
図10及び図11は、皮が剥かれた大豆とその皮の混合状態から、皮が剥かれた大豆のみを選別する豆選別装置の構成例を示す図である。図10は側面図、図11は正面図である。豆選別装置は、上述した第一の構成例における皮を排出する機構を備えるものである。 FIG. 10 and FIG. 11 are diagrams showing a configuration example of a bean sorting apparatus that sorts only peeled soybeans from a peeled soybean and its mixed state. 10 is a side view, and FIG. 11 is a front view. The bean sorting device includes a mechanism for discharging the skin in the first configuration example described above.
すなわち、一対の回転ローラ70及び72間の間隙に、皮が剥かれた大豆とその皮の混合物がローラ70及び72の一端側から投入されると、回転ローラ70及び72にそれぞれ接触して回転する回転棒74及び76との接触部分に、皮のみが引き込まれ、間隙から排出される。そして、皮が剥かれた大豆のみが、間隙内をローラ70及び72の一端側まで進み、回収ボックス(図示せず)に回収される。なお、図10及び図11の豆選別装置では、皮のみを排出する機構がパラレルに2組設けられている。
That is, when the peeled soybean and its mixture are put into the gap between the pair of
一対のローラ70及び72は、第一の構成例のローラ14及び16と同様に、円筒形の回転体であり、長さ方向を回転軸として、それぞれ間隙に対して上から下に向けてモータ駆動により回転する。また、ローラ70及び72の周面はゴムで形成され、金属の円柱の周面を所定硬度のゴムが巻かれている。ただし、ローラ70及び72間の間隙は、第一の構成例におけるローラ14及び16間の間隙よりも広くてよい。大豆から皮を剥く必要がないからである。
The pair of
また、回転棒74及び76は、第一の構成例の回転棒20及び22と同様に、回転体14及び16の径と比較して十分に小さい円断面を有する棒状部材である。回転棒74はローラ70と接触可能に配置され、回転棒76はローラ72と接触可能に配置され、また、回転棒74及び76は、ローラ70及び72の回転軸と平行な位置に互いに接するようにして配置される。第一の構成例では、回転棒20及び22は、ローラ14及び16の回転軸より下の位置に配置されたが、本装置では、大豆から皮を剥く必要がないので、ローラ70及び72の回転軸と平行な位置に互いに接するように配置することができる。もちろん、第一の構成例と同様に、回転軸より下の位置に配置される構造であってもよい。
The
回転棒74及び76は、台78に支持され、台78は、振動モータ80と連結され、振動モータの振動により上下に振動する。台78は、ローラ70及び72の一端側から他端側までの長さ方向に延び、回転棒74及び76をローラ70及び72の回転軸に平行に支持する台である。台78の振動により回転棒74及び76は、それぞれローラ70及び72に対して接触しながら上下に振動する。回転棒74及び76の振動にあそびを与えることで、瞬間的には、それぞれローラ70及び72に対して非接触状態にもなりうる。振動モータ80の代わりに、例えば電磁フィーダなど他の振動手段が用いられてもよい。また、回転棒74と回転棒76は互いに接触するように配置されてもよいし、回転棒74と回転棒76間に大豆が落下しない程度の隙間があってもよい。
The
そして、第一の構成例と同様に、間隙内に投入された皮が剥かれた大豆とその皮の混合物は、振動により回転棒74及び回転棒76上を一端側から他端側に移動し、その間に、剥かれた皮のみが、ローラ70と回転棒74の接触部分及びローラ72と回転棒76の接触部分に引き込まれ、ローラ70及び72の下側に排出される。皮が剥かれた大豆のみは、間隙内で回転棒74及び76上をローラ70及び72の他端側に移動し、ローラ70及び72の他端側の正面に配置された回収ボックス(図示せず)に回収される。
As in the first configuration example, the peeled soy beans put into the gap and the mixture of the peels move on the rotating
上述の実施の形態例では、浸漬された大豆の脱皮を例に説明したが、大豆に限られず、浸漬された他の豆、例えば茹でた枝豆などにも適用可能である。 In the above-described embodiment, moulting of soaked soybean has been described as an example. However, the present invention is not limited to soybean, and can be applied to other soaked beans such as boiled green soybeans.
10:ホッパ、12:スクリュー、14:ローラ、16:ローラ、18:台、18a:面部分、18b:面部分、20:回転棒、22:回転棒、24:回収ボックス、26:受け皿、28:受け皿、30:振動モータ、50:コイルスプリング、52:シャフト、54:ゴム製筒部材、56:駆動モータ、60:ホッパ、62:回収ボックス、70:ローラ、72:ローラ、74:回転棒、76:回転棒、78:台、80:振動モータ 10: Hopper, 12: Screw, 14: Roller, 16: Roller, 18: Stand, 18a: Surface portion, 18b: Surface portion, 20: Rotating rod, 22: Rotating rod, 24: Collection box, 26: Sampling plate, 28 : Tray, 30: vibration motor, 50: coil spring, 52: shaft, 54: rubber cylinder, 56: drive motor, 60: hopper, 62: collection box, 70: roller, 72: roller, 74: rotating rod , 76: rotating rod, 78: stand, 80: vibration motor
Claims (4)
前記間隙間に投入された豆を前記間隙間で前記第1及び第2の回転体の一端側から他端側へ移動させるために長さ方向に延び、前記回転軸に対して前記一端側から下向きに傾斜して延びる第1の面部分と当該第1の面部分の下端位置から前記他端側へ連続して延び且つ前記回転軸に対して平行に延びる第2の面部分とを有する台部材と、
前記第2の面部分の高さ位置付近で前記第1の回転体及び前記台部材に接触可能に回転し、前記台部材上の豆から剥かれた皮を前記第1の回転体との接触部分に引き込んで前記台部材から排出する第1の回転棒と、
前記第2の面部分の高さ位置付近で前記第2の回転体及び前記台部材に接触可能に回転し、前記台部材上の豆から剥かれた皮を前記第2の回転体との接触部分に引き込んで前記台部材から排出する第2の回転棒と、
前記台部材を振動させる振動手段とを備えることを特徴とする豆脱皮装置。 A cylindrical first rotating body that is arranged in parallel and parallel to each other with a gap wide enough to sandwich the beans and that rotates from the top to the bottom with respect to the gap, with the length direction as the axis of rotation. And a second rotating body,
The beans introduced between the gaps extend in the length direction in order to move the beans from the one end side to the other end side of the first and second rotating bodies through the gap, and from the one end side with respect to the rotation shaft. A table having a first surface portion extending obliquely downward and a second surface portion extending continuously from the lower end position of the first surface portion to the other end side and extending parallel to the rotation axis. Members,
In the vicinity of the height position of the second surface portion, the first rotating body and the table member are rotated so as to be able to come into contact with each other, and the skin peeled off from the beans on the table member is brought into contact with the first rotating body. A first rotating rod that is drawn into the portion and discharged from the base member;
In the vicinity of the height position of the second surface portion, the second rotating body and the table member are rotated so as to be able to contact with each other, and the skin peeled off from the beans on the table member is brought into contact with the second rotating body. A second rotating rod that is drawn into the portion and discharged from the base member;
A bean peeling apparatus comprising: vibration means for vibrating the base member.
前記第1の回転体及び前記第2の回転体は、前記一端側より前記他端側が低くなるように、水平に対して傾斜して配置されることを特徴とする豆脱皮装置。 In claim 1,
The bean hulling device, wherein the first rotating body and the second rotating body are arranged to be inclined with respect to the horizontal so that the other end side is lower than the one end side.
前記コイルスプリングの内周側に貫通するように挿入され、前記コイルスプリングに接着されるシャフトと、
前記コイルスプリングの外周側を覆うゴム製筒部材と、
前記コイルスプリングを回転駆動させ、前記コイルスプリングを前記シャフト及び前記ゴム製筒部材に対して擦らせて回転させる駆動モータとを備えることを特徴とする豆脱皮装置。 Coil springs,
A shaft that is inserted so as to penetrate the inner peripheral side of the coil spring and is bonded to the coil spring;
A rubber cylinder member covering the outer peripheral side of the coil spring;
A bean peeling apparatus comprising: a drive motor that rotates the coil spring and rotates the coil spring by rubbing against the shaft and the rubber cylindrical member.
前記間隙間で前記第1の回転体に対して平行に延び且つ前記第1の回転体と接触して回転し、前記間隙内の豆から剥かれた皮を前記第1の回転体との接触部分に引き込んで前記間隙から排出する第1の回転棒と、
前記間隙内で前記第2の回転体に対して平行に延び且つ前記第2の回転体と接触して回転し、前記間隙内の豆から剥かれた皮を前記第2の回転体との接触部分に引き込んで前記間隙から排出する第2の回転棒と、
前記前記第1の回転棒及び前記第2の回転棒を振動させる振動手段とを備えることを特徴とする豆選別装置。 A cylindrical first rotating body and a second rotating body, which are arranged in parallel and parallel to each other with a predetermined gap therebetween and rotate from the top to the bottom with respect to the gap, each having a length direction as a rotation axis; ,
The gap that extends parallel to the first rotating body in the gap and rotates in contact with the first rotating body, and the skin peeled off from the beans in the gap contacts the first rotating body A first rotating rod that is drawn into the portion and discharged from the gap;
Within the gap, it extends parallel to the second rotating body, rotates in contact with the second rotating body, and peels the skin peeled off from the beans in the gap with the second rotating body. A second rotating rod that is drawn into the portion and discharged from the gap;
A bean sorting device comprising: vibration means for vibrating the first rotating rod and the second rotating rod.
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