JP2011049990A

JP2011049990A - Intercom device

Info

Publication number: JP2011049990A
Application number: JP2009198676A
Authority: JP
Inventors: Akinori Sakamoto; 明紀坂本
Original assignee: Aiphone Co Ltd
Current assignee: Aiphone Co Ltd
Priority date: 2009-08-28
Filing date: 2009-08-28
Publication date: 2011-03-10
Anticipated expiration: 2029-08-28
Also published as: JP5215266B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an intercom device that reduces the number of operations of a panning or tilting button, and quickly shows the face of a visitor on a monitor, by adjusting a moving amount in operating the panning or tilting button, each time. <P>SOLUTION: In an intercom device 1, a face detection circuit 212 of a living-room master unit 20 detects the position of the face of a visitor, and detected positional information of the face is recorded in a memory 213 under control of a master-unit CPU 214. According to the intercom device 1, a moving amount of a zoom area when operating the panning button 209 or the tilting button 210, is adjusted based on the positional information recorded in the memory 213. Therefore, since the zoom area can be speedily moved to the position of the face of the visitor by minimum operation of the panning button 209 or the tilting button 210, the face of the visitor can be promptly displayed on the monitor 207. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、カメラ付き玄関子機および居室親機を含むインターホン装置に関する。 The present invention relates to an intercom device including a camera-equipped entrance slave unit and a living room master unit.

従来、カメラ付き玄関子機のカメラとして、広画角（広角）で撮像可能なものを使用したインターホン装置が知られている。このようなインターホン装置は、居室親機のモニタに来訪者の顔だけでなくその人物の服装や持ち物なども表示されるため、広い範囲の様子を把握することができ、利便性が高い。このような高画角で撮像可能なカメラを使用したインターホン装置は一般に、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像の一部を拡大して居室親機のモニタに表示するズーム機能、およびモニタに表示される画像の位置を調整するためのパン・チルト機能を備えている。ズーム機能を使用すれば、居室親機のモニタに来訪者の顔部分の画像を拡大して表示することができ、来訪者の顔をしっかり確認することができる。また、パン・チルト機能を使用すれば、モニタに表示される画像の位置の左右方向の調整または上下方向の調整を行うことができ、来訪者の顔部分がモニタに表示されるように調整することができる。
以下、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像の一部を拡大して居室親機のモニタに表示する方法、およびモニタに表示される画像の位置を調整する方法の一例について、図５を参照しながら説明する。
来訪者によるカメラ付き玄関子機からの呼び出しがあった場合、居室親機のモニタには、図５（１）に示すように、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データ全体が表示される。これにより、この場合には二人の来訪者Ａ、Ｂが玄関に来ていることが分かる。
来訪者の顔を確認したい場合、居住者は、居室親機に設けられたズームボタンを操作する。ズームボタンが操作されると、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データのうち、予め設定されたズーム対象部分（ここでは、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データ全体を９等分した場合の右上部分、がズーム対象部分に設定されているものとする。）の画像データがモニタに表示される。具体的には、図５（２）に示すように、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データ全体を９等分した場合の右上のズーム対象部分の画像データがズームされてモニタに表示される。このズーム操作により、居住者は、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データ全体を９等分した右上部分に位置している来訪者Ａの顔を確認することができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, an intercom device using a camera that can be imaged at a wide angle of view (wide angle) is known as a camera of an entrance slave with a camera. Such an intercom device displays not only the face of the visitor but also the clothes and belongings of the person on the monitor of the living room master unit, so that it can grasp a wide range of situations and is highly convenient. In general, an intercom device using a camera capable of capturing images at such a high angle of view generally enlarges a part of an image captured by a camera of an entrance slave unit with a camera and displays it on a monitor of a living room master unit, and A pan / tilt function is provided for adjusting the position of the image displayed on the monitor. If the zoom function is used, the image of the visitor's face can be enlarged and displayed on the monitor of the living room master unit, and the visitor's face can be confirmed firmly. In addition, if the pan / tilt function is used, the position of the image displayed on the monitor can be adjusted in the horizontal direction or in the vertical direction so that the face portion of the visitor is displayed on the monitor. be able to.
Hereinafter, an example of a method for enlarging a part of an image captured by the camera of the camera-equipped entrance slave unit and displaying it on the monitor of the room master unit and a method for adjusting the position of the image displayed on the monitor will be described with reference to FIG. Will be described with reference to FIG.
When a visitor calls from an entrance slave unit with a camera, the monitor of the living room master unit displays the entire image data captured by the camera of the entrance slave unit with a camera, as shown in FIG. Is done. Thereby, in this case, it can be seen that two visitors A and B are coming to the entrance.
When the resident wants to check the face of the visitor, the resident operates a zoom button provided on the parent room. When the zoom button is operated, out of the image data captured by the camera of the entrance unit with camera, a preset zoom target portion (here, the entire image data captured by the camera of the entrance unit with camera is displayed. The upper right portion when the image is divided into nine equal parts is set as the zoom target portion.) The image data is displayed on the monitor. Specifically, as shown in FIG. 5 (2), the image data of the zoom target portion at the upper right when the entire image data captured by the camera of the entrance unit with camera is divided into nine equal parts is zoomed and displayed on the monitor. Is displayed. By this zoom operation, the resident can confirm the face of the visitor A who is located in the upper right part obtained by dividing the entire image data captured by the camera of the camera-equipped entrance slave unit into nine equal parts.

特開平５−１７６２１３号公報JP-A-5-176213

一方、来訪者Ｂは来訪者Ａと立ち位置が離れているので、この状態では来訪者Ｂの顔を確認することができない。また、来訪者が一人の場合であっても、画像データ全体を９等分した右上部分に来訪者が位置していない場合もある。このため、このような場合には、居住者は居室親機に設けられたパンボタンまたはチルトボタンを操作することにより、ズーム対象部分の位置を左右方向または上下方向に調整し、確認したい来訪者の顔の位置に合わせる必要がある。ここで、従来のインターホン装置は、パンボタンを１回操作すると、左右方向に所定の量だけ移動させた位置の画像データが表示され、チルトボタンを１回操作すると、上下方向に所定の量だけ移動させた位置の画像データが表示されることとなる。この例では、パンボタンを１回操作すると、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データ全体を９等分した１マス分だけ左右方向に移動させた位置の画像データが表示され、チルトボタンを１回操作すると、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データ全体を９等分した１マス分だけ上下方向に移動させた位置の画像データが表示されるようになっている。
具体的には、来訪者Ｂは、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データ全体を９等分した左下部分に位置しているため、来訪者Ｂの顔を確認するためには、左右方向の位置を調整するボタンであるパンボタンを左方向に２回、上下方向の位置を調整するボタンであるチルトボタンを下方向に２回操作することで、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データ全体を９等分した左下部分にズーム対象部分を移動させ、来訪者Ｂの顔の画像データをモニタに表示させる必要があった。 On the other hand, since visitor B is standing away from visitor A, the face of visitor B cannot be confirmed in this state. Even if there is only one visitor, the visitor may not be located in the upper right part of the entire image data divided into nine equal parts. For this reason, in such a case, the resident adjusts the position of the zoom target part in the left-right or up-down direction by operating the pan button or tilt button provided on the living room base unit, and the visitor wants to check. It is necessary to match the position of the face. Here, in the conventional intercom device, when the pan button is operated once, the image data at a position moved by a predetermined amount in the left-right direction is displayed, and when the tilt button is operated once, the predetermined amount in the vertical direction is displayed. The image data at the moved position is displayed. In this example, when the pan button is operated once, image data at a position moved leftward and rightward by one square obtained by dividing the entire image data captured by the camera of the camera-equipped slave unit into nine equal parts is displayed. When the button is operated once, image data at a position where the entire image data captured by the camera of the camera-equipped entrance slave unit is vertically moved by one square divided by 9 is displayed.
Specifically, because visitor B is located in the lower left part of the entire image data captured by the camera of the camera-equipped entrance slave unit, the visitor B can confirm the face of visitor B by: By operating the pan button, which is a button for adjusting the position in the left-right direction, twice in the left direction and the tilt button, which is a button for adjusting the position in the up-down direction, twice in the downward direction, It was necessary to move the zoom target part to the lower left part obtained by dividing the entire imaged image data into nine equal parts, and display the image data of the face of the visitor B on the monitor.

以上のように、来訪者が複数あり、その立ち位置が離れていた場合にそれぞれの顔を確認する際や、来訪者が一人の場合であって予め設定されたズーム対象部分に来訪者がいない場合に顔を確認する際には、パン・チルトボタンを複数回操作する必要がある場合もあり、迅速に来訪者の顔を確認する上での妨げとなっていた。 As described above, when there are multiple visitors and their standing positions are separated, when checking each face, or when there is only one visitor, there is no visitor in the preset zoom target part When confirming the face, it may be necessary to operate the pan / tilt button a plurality of times, which is an obstacle to quickly confirming the visitor's face.

本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、パン・チルトボタンの１回の操作による移動量をその都度調整することで、パン・チルトボタンの操作回数を減らし、来訪者の顔の確認を迅速に行うことができるインターホン装置を提供することを課題とするものである。 The present invention has been made in view of the above problems, and by adjusting the amount of movement by one operation of the pan / tilt button each time, the number of operations of the pan / tilt button can be reduced and visited. It is an object of the present invention to provide an intercom device that can quickly check a person's face.

かかる課題を解決するため、本願発明者は、以下のようなインターホン装置を提案する。 In order to solve this problem, the present inventor proposes the following intercom apparatus.

本願のインターホン装置は、来訪者を撮像するためのカメラおよび居住者を呼び出す機能を備えたカメラ付き玄関子機と、前記カメラの撮像映像を表示するモニタおよび前記カメラ付き玄関子機からの呼び出しに応答する機能を備えた居室親機と、を有する。このインターホン装置の居室親機は、前記居室親機は、前記カメラ付き玄関子機から受け取った前記カメラにより撮像された広角画像データの一部をズーム対象部分として拡大して前記モニタに表示するズーム手段と、前記ズーム対象部分の位置を、パンボタンまたはチルトボタンを操作することで左右または上下方向に調整するためのパン・チルト手段と、前記広角画像データのうち、来訪者の顔部分を認識する顔認識手段と、前記顔認識手段により認識された前記来訪者の顔部分の前記広角画像データにおける位置情報を記録するメモリと、を有しており、前記パン・チルト手段は、前記メモリに記録されている前記来訪者の顔部分の前記広角画像データ全体における位置情報を元に、前記来訪者の顔部分がズーム対象部分に入るように、前記パンボタンまたはチルトボタンが一度操作された際の左右方向または上下方向の移動量を調整するようになっている。
このようなインターホン装置では、メモリに記録されている来訪者の顔部分の広角画像データ全体における位置情報を元に、来訪者の顔部分がズーム対象部分に入るように、パンボタンまたはチルトボタンが一度操作された際の移動量を調整することができる。すなわち、パンボタンまたはチルトボタンの１回の操作による移動量をその都度調整するようになっているため、左右方向、上下方向それぞれの操作ボタンであるパンボタンまたはチルトボタンの操作回数を１回に減らすことができるので、来訪者の顔の確認を迅速に行うことができる。 The intercom device according to the present application is provided with a camera for capturing a visitor and a function of calling a resident, a monitor with a camera and a monitor for displaying an image captured by the camera, and a call from the camera with a camera. And a living room master unit having a function of responding. The intercom unit's office master unit is a zooming unit that enlarges a part of wide-angle image data captured by the camera received from the camera entrance slave unit as a zoom target part and displays it on the monitor. A pan / tilt means for adjusting the position of the zoom target portion in the horizontal and vertical directions by operating a pan button or a tilt button; and recognizing a face portion of a visitor in the wide-angle image data And a memory for recording position information in the wide-angle image data of the visitor's face recognized by the face recognition means, and the pan / tilt means is stored in the memory. Based on the recorded positional information of the face part of the visitor in the entire wide-angle image data, the face part of the visitor enters the zoom target part. The pan button or tilt button is adapted to adjust the time shift amount in the horizontal direction or the vertical direction when it is operated.
In such an intercom device, a pan button or a tilt button is provided so that the face portion of the visitor enters the zoom target portion based on the position information in the entire wide-angle image data of the visitor's face recorded in the memory. The amount of movement once operated can be adjusted. That is, since the amount of movement by one operation of the pan button or tilt button is adjusted each time, the number of operations of the pan button or tilt button, which are the operation buttons in the horizontal direction and the vertical direction, is reduced to one. Since it can be reduced, the face of the visitor can be confirmed quickly.

前記顔認識手段により認識された前記来訪者の顔部分の前記広角画像データにおける位置情報は、所定の間隔ごとに前記メモリに記録されるようになっていてもよい。
このように、顔認識手段により認識された来訪者の顔部分の広角画像データにおける位置情報が所定の間隔ごとにメモリに記録されるようになっていれば、来訪者が別の位置に移動してしまった場合でも来訪者の顔の確認を迅速に行うことができる。 Position information in the wide-angle image data of the visitor's face recognized by the face recognition means may be recorded in the memory at predetermined intervals.
Thus, if the position information in the wide-angle image data of the face portion of the visitor recognized by the face recognition means is recorded in the memory at a predetermined interval, the visitor moves to another position. Even in the event of a failure, the visitor's face can be confirmed quickly.

前記顔認識手段により複数の来訪者の顔部分が認識された場合、それぞれの来訪者の顔部分の前記広角画像データにおける位置情報が前記メモリに記録されるようになっており、前記パンボタンまたはチルトボタンが操作された場合、前記メモリに記録されている前記それぞれの来訪者の顔部分の前記広角画像データにおける位置情報を比較し、現在前記モニタに表示されている来訪者の位置に最も近い来訪者の顔部分がズーム対象部分に入るように、前記パンボタンまたはチルトボタンが一度操作された際の左右方向または上下方向の移動量を調整するようになっていてもよい。
このような構成のインターホン装置によれば、同時に複数の来訪者が存在する場合でも、パン・チルト操作を効率よく行うことができ、順次、来訪者の顔の確認を迅速に行うことができる。 When face portions of a plurality of visitors are recognized by the face recognition means, position information in the wide-angle image data of each visitor's face portion is recorded in the memory, and the pan button or When the tilt button is operated, the position information in the wide-angle image data of the face portion of each visitor recorded in the memory is compared, and is closest to the visitor's position currently displayed on the monitor The movement amount in the left-right direction or the up-down direction when the pan button or the tilt button is operated once may be adjusted so that the face portion of the visitor enters the zoom target portion.
According to the intercom apparatus having such a configuration, even when there are a plurality of visitors at the same time, the pan / tilt operation can be performed efficiently, and the visitor's face can be sequentially confirmed quickly.

本発明によれば、パン・チルトボタンの１回の操作による移動量をその都度調整することで、パン・チルトボタンの操作回数を減らし、来訪者の顔の確認を迅速に行うことができるインターホン装置を提供することができる。 According to the present invention, by adjusting the amount of movement by one operation of the pan / tilt button each time, the intercom which can reduce the number of operations of the pan / tilt button and quickly check the visitor's face. An apparatus can be provided.

本実施形態のインターホン装置の全体構成を示す図。The figure which shows the whole structure of the intercom apparatus of this embodiment. 本実施形態のインターホン装置の全体構成を示すブロック図。The block diagram which shows the whole structure of the intercom apparatus of this embodiment. 本実施形態のインターホン装置の居室親機のモニタに広角画像データ全体が表示されている状態を示す図。The figure which shows the state by which the whole wide angle image data is displayed on the monitor of the living room main | base station of the intercom apparatus of this embodiment. 図３（１）における右上部分をズームした場合に居室親機のモニタに表示される画像データの一例を示す図。The figure which shows an example of the image data displayed on the monitor of a living room main | base station when the upper right part in FIG. 3 (1) is zoomed. 本実施形態のインターホン装置においてパンボタンまたはチルトボタンが一度操作された際の移動量を説明するための図。The figure for demonstrating the movement amount when the pan button or the tilt button is once operated in the intercom apparatus of this embodiment. 図４（１）における左下部分をズームした場合に居室親機のモニタに表示される画像データの一例を示す図。The figure which shows an example of the image data displayed on the monitor of a living room main | base station when the lower left part in FIG. 4 (1) is zoomed. 従来のインターホン装置の居室親機のモニタに広角画像データ全体が表示されている状態を示す図。The figure which shows the state in which the whole wide-angle image data is displayed on the monitor of the room main | base station of the conventional intercom apparatus. 図５（１）における右上部分をズームした場合に居室親機のモニタに表示される画像データの一例を示す図。The figure which shows an example of the image data displayed on the monitor of a living room main | base station when the upper right part in FIG. 5 (1) is zoomed.

以下、本発明のインターホン装置の好ましい実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the intercom apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

この実施形態によるインターホン装置１は、概略で図１に示したように構成される。すなわち、このインターホン装置１は、カメラ付き玄関子機１０と、このカメラ付き玄関子機１０から伝送された画像データを受信し、受信した画像データをモニタに映すことができる居室親機２０とを含んでいる。
カメラ付き玄関子機１０は、来訪者が居住者を呼び出すために用いられ、主に住戸の玄関に設置される。居室親機２０は、カメラ付き玄関子機１０からの呼び出しに応答するために用いられ、その住戸内に設置される。このカメラ付き玄関子機１０と居室親機２０とは伝送線路３０を介して接続される。 The intercom apparatus 1 according to this embodiment is schematically configured as shown in FIG. That is, the intercom apparatus 1 includes an entrance slave unit 10 with a camera, and a living room master unit 20 that can receive image data transmitted from the entrance slave unit 10 with a camera and display the received image data on a monitor. Contains.
The entrance slave device 10 with a camera is used for a visitor to call a resident, and is mainly installed at the entrance of a dwelling unit. The room master 20 is used for responding to calls from the camera-equipped entrance slave 10 and is installed in the dwelling unit. The camera-equipped entrance slave unit 10 and the living room master unit 20 are connected via a transmission line 30.

以下、カメラ付き玄関子機１０および居室親機２０の構成について説明する。まず、カメラ付き玄関子機１０の構成を説明する。 Hereinafter, the configuration of the camera-equipped entrance slave unit 10 and the room master unit 20 will be described. First, the configuration of the camera-equipped entrance slave unit 10 will be described.

この玄関子機１０は、図２に示すように、来訪者を撮影するためのカメラ１０１、来訪者が居住者を呼び出すための呼出ボタン１０２、居住者と通話するための子機マイク１０３および子機スピーカ１０４、子機マイク１０３および子機スピーカ１０４を用いて居住者と通話を行うための通話回路１０５、カメラ１０１で撮影した映像を変調するための変調回路１０６、居室親機２０と通信するための子機ＩＦ１０７、および玄関子機１０の各部を制御するための子機ＣＰＵ１０８を備える。 As shown in FIG. 2, the front door 10 includes a camera 101 for photographing a visitor, a call button 102 for a visitor to call a resident, a handset microphone 103 for calling a resident, and a child. A communication circuit 105 for making a call with a resident using the machine speaker 104, the child machine microphone 103, and the child machine speaker 104, a modulation circuit 106 for modulating the video taken by the camera 101, and the room master unit 20 are communicated. A slave unit IF 107 and a slave unit CPU 108 for controlling each part of the entrance slave unit 10.

カメラ１０１は、来訪者を撮影するためのものであり、例えば１８０°の広画角で撮影可能なものである。 The camera 101 is for photographing a visitor and is capable of photographing with a wide angle of view of 180 °, for example.

居室親機２０は、玄関子機１０と通信するための親機ＩＦ２０１、玄関子機１０の子機マイク１０３および子機スピーカ１０４と通話するための親機マイク２０２および親機スピーカ２０３、来訪者からの呼び出しに応答するための通話ボタン２０４、親機マイク２０２および親機スピーカ２０３を用いて来訪者と通話を行うための通話回路２０５、玄関子機１０の変調回路１０６で変調された映像を復調するための復調回路２０６、復調回路２０６で復調された画像データを出画するためのモニタ２０７、モニタ２０７に出画された画像データの一部を拡大する操作を行うためのズームボタン２０８、モニタ２０７に出画されている画像データの位置を左右方向に調整する操作を行うためのパンボタン２０９、モニタ２０７に出画されている画像データの位置を上下方向に調整する操作を行うためのチルトボタン２１０、これらのズームボタン２０８、パンボタン２０９およびチルトボタン２１０の操作に伴う各種処理をおこなうための映像処理部２１１、玄関子機１０のカメラ１０１で撮像した画像データにおける来訪者の顔部分の位置を検知するための顔検知回路２１２、顔検知回路２１２により検知された来訪者の顔部分の位置を記録するメモリ部２１３、および居室親機２０の各回路を制御するための親機ＣＰＵ２１４を備える。 The base unit 20 includes a base unit IF 201 for communicating with the entrance slave unit 10, a base unit microphone 202 and a base unit speaker 203 for communicating with the slave unit microphone 103 and the slave unit speaker 104 of the entrance slave unit 10, and a visitor. A call circuit 204 for responding to a call from the phone, a call circuit 205 for making a call with a visitor using the master microphone 202 and the master speaker 203, and a video modulated by the modulation circuit 106 of the front door 10 A demodulating circuit 206 for demodulating, a monitor 207 for outputting the image data demodulated by the demodulating circuit 206, a zoom button 208 for performing an operation of enlarging a part of the image data output on the monitor 207, A pan button 209 for performing an operation of adjusting the position of the image data displayed on the monitor 207 in the left-right direction, and the image data displayed on the monitor 207 A tilt button 210 for performing an operation for adjusting the position of image data in the vertical direction, a video processing unit 211 for performing various processes associated with operations of the zoom button 208, the pan button 209, and the tilt button 210, and an entrance unit A face detection circuit 212 for detecting the position of the face part of the visitor in the image data captured by the ten cameras 101, a memory unit 213 for recording the position of the face part of the visitor detected by the face detection circuit 212, and A master CPU 214 for controlling each circuit of the room master 20 is provided.

次に、このように構成されたインターホン装置１の動作について説明する。
来訪者が呼出ボタン１０２を押下して居住者を呼び出した場合、子機ＣＰＵ１０８から子機ＩＦ１０７を介して呼出信号が居室親機２０に送信され、居室親機２０における親機ＣＰＵ２１４は親機ＩＦ２０１を介して呼出信号を受信し、通話回路２０５を経て親機スピーカ２０３から呼出音を鳴動させる制御を行うと共に、玄関子機１０のカメラ１０１を駆動するための電源供給を行うよう制御することは従来と同様であるので詳細な説明を省略する。ここでは、玄関子機１０のカメラ１０１が駆動し、撮像された画像データが変調回路１０６で変調されて子機ＩＦ１０７を介して居室親機２０へ送信された後の動作について説明する。 Next, the operation of the intercom apparatus 1 configured as described above will be described.
When a visitor calls the resident by pressing the call button 102, a call signal is transmitted from the child device CPU 108 to the living room parent device 20 via the child device IF 107, and the parent device CPU 214 in the living room parent device 20 receives the parent device IF 201. Is controlled to receive a call signal via the call circuit 205, and to ring a ring tone from the main unit speaker 203 via the call circuit 205, and to supply power to drive the camera 101 of the front door unit 10. Since it is the same as that of the prior art, detailed description is omitted. Here, the operation after the camera 101 of the front door slave 10 is driven and the captured image data is modulated by the modulation circuit 106 and transmitted to the living room master 20 via the slave IF 107 will be described.

居室親機２０は、玄関子機１０から伝送された、カメラ１０１により撮像され、変調回路１０６により変調された画像データを、子機ＩＦ１０７から親機ＩＦ２０１を介して受信する。受信した変調された画像データは復調回路２０６で復調され、映像処理部２１１を介してモニタ２０７に出画される。 The room master 20 receives the image data transmitted from the entrance slave 10 and captured by the camera 101 and modulated by the modulation circuit 106 from the slave IF 107 via the master IF 201. The received modulated image data is demodulated by the demodulation circuit 206 and output to the monitor 207 via the video processing unit 211.

また、復調回路２０６により復調された画像データは顔検知回路２１２にも送信される。
顔検知回路２１２は、カメラ１０１で撮像された画像データ全体における来訪者の顔部分の位置を検知する。顔検知回路２１２により検知された来訪者の顔部分の位置情報は、親機ＣＰＵ２１４の制御により、メモリ２１３に記録される。
この顔検知回路２１２は常時作動しており、顔検知回路２１２により検知された来訪者の顔部分の位置情報は、所定の間隔ごとに（例えば数秒間隔ごとに）メモリ２１３に記録されるようになっている。
また、顔検知回路２１２が複数の来訪者の顔部分を検知した場合には、それぞれの顔部分の位置情報がメモリ２１３に記録されるようになっている。 The image data demodulated by the demodulation circuit 206 is also transmitted to the face detection circuit 212.
The face detection circuit 212 detects the position of the visitor's face in the entire image data captured by the camera 101. The position information of the face part of the visitor detected by the face detection circuit 212 is recorded in the memory 213 under the control of the master CPU 214.
The face detection circuit 212 is always operating, and the position information of the visitor's face detected by the face detection circuit 212 is recorded in the memory 213 at predetermined intervals (for example, every several seconds). It has become.
Further, when the face detection circuit 212 detects the face portions of a plurality of visitors, the position information of each face portion is recorded in the memory 213.

本実施形態においては、モニタ２０７には、まず、図３（１）に示すように、カメラ１０１で撮影された広角画像データ全体が出画される。この例では、来訪者Ａ，Ｂの二人の来訪者が来ていることがわかる。
このように、広角画像データ全体が出画されることにより、居室親機２０のモニタ２０７には来訪者の顔だけでなくその人物の服装や持ち物なども表示されるため、居住者は、広い範囲の様子を把握することができる。一方、このような広角画像データ全体が出画されている状態では、来訪者の顔が小さく表示されるため、居住者は来訪者の顔を確認しづらい。
このため、居住者が来訪者の顔を確認したい場合は、ズームボタン２０８を操作することにより、広角画像データの一部を拡大したズーム画像をモニタ２０７表示させて、来訪者の人相を確認することになる。
ズームボタン２０８が操作されると、カメラ付き玄関子機１０のカメラ１０１により撮像された画像データのうち、予め設定されたズーム対象部分（本実施形態では、カメラ付き玄関子機のカメラにより撮像された画像データ全体を９等分した場合の右上部分、がズーム対象部分に設定されているものとする。）の画像データがモニタ２０７に表示される。具体的には、図３（２）に示すように、カメラ付き玄関子機１０のカメラ１０１により撮像された画像データ全体を９等分した場合の右上のズーム対象部分の画像データがズームされてモニタ２０７に表示される。このズーム操作により、居住者は、カメラ付き玄関子機１０のカメラ１０１により撮像された画像データ全体を９等分した右上部分に位置している来訪者Ａの顔を確認することができる。 In the present embodiment, first, as shown in FIG. 3A, the entire wide-angle image data captured by the camera 101 is displayed on the monitor 207. In this example, it can be seen that two visitors, visitors A and B, are coming.
In this way, since the entire wide-angle image data is displayed, not only the face of the visitor but also the clothes and belongings of the person are displayed on the monitor 207 of the living room master unit 20. The state of the range can be grasped. On the other hand, in such a state where the entire wide-angle image data is being displayed, since the face of the visitor is displayed small, it is difficult for the resident to check the face of the visitor.
Therefore, if the resident wants to check the visitor's face, the zoom button 208 is operated to display a zoomed image in which a part of the wide-angle image data is enlarged on the monitor 207 to check the visitor's human phase. Will do.
When the zoom button 208 is operated, a preset zoom target portion of the image data captured by the camera 101 of the camera-equipped entrance device 10 (in this embodiment, the image is captured by the camera of the camera-equipped entrance device). The upper right portion when the entire image data is divided into nine equal parts is set as the zoom target portion). Specifically, as shown in FIG. 3B, the image data of the zoom target portion at the upper right when the entire image data captured by the camera 101 of the camera-equipped entrance slave unit 10 is divided into nine equal parts is zoomed. It is displayed on the monitor 207. By this zoom operation, the resident can confirm the face of the visitor A located in the upper right part obtained by dividing the entire image data captured by the camera 101 of the camera-equipped entrance slave device 10 into nine equal parts.

一方、来訪者Ｂは来訪者Ａと立ち位置が離れているので、この状態では来訪者Ｂの顔を確認することができない。このため、来訪者Ｂの顔を確認するには、居住者は居室親機２０に設けられたパンボタン２０９またはチルトボタン２１０を操作することにより、ズーム対象部分の位置を左右方向または上下方向に調整し、来訪者Ｂがいる位置に合わせる必要がある。具体的には、来訪者Ｂは、図３（１）および図４（１）に示すように、画像データ全体を９等分した左下部分に位置しているため、パンボタン２０９を左側に操作し、チルトボタン２１０を下側に操作することによりこの部分にズーム対象部分を移動させ、来訪者Ｂの顔の画像データをモニタ２０７に表示させる必要がある。
ここで、本実施形態では、広角画像データの一部を拡大したズーム画面がモニタ２０７に表示される場合、親機ＣＰＵ２１４は、モニタ２０７に映っている来訪者以外で最も近くに位置している人物の位置をメモリ２１３から読み出し、この情報に基づいて、モニタ２０７上に、現在モニタ２０７に映っていない他の来訪者が位置している方向を矢印などの報知手段で報知するように制御するようになっている。
具体的には、図３（２）に示すように、モニタ２０７上に、現在モニタ２０７に映っていない来訪者Ｂが位置している方向を示す左矢印および下矢印が出画される。これにより、来訪者Ｂの顔を確認するためにどの方向にパン・チルト操作すればいいのかが視覚的に把握することができるため、ズーム画面においてモニタ２０７に映っていない人物の位置が分からないがためにパン・チルト操作に時間がかかるということがなくなる。 On the other hand, since visitor B is standing away from visitor A, the face of visitor B cannot be confirmed in this state. For this reason, in order to check the face of the visitor B, the resident operates the pan button 209 or the tilt button 210 provided on the living room master unit 20 to move the position of the zoom target portion in the horizontal direction or the vertical direction. It is necessary to adjust and adjust to the position where visitor B is. Specifically, as shown in FIGS. 3 (1) and 4 (1), visitor B is located in the lower left part of the entire image data divided into nine parts, so that pan button 209 is operated to the left. Then, it is necessary to move the zoom target portion to this portion by operating the tilt button 210 downward, and to display the image data of the face of the visitor B on the monitor 207.
Here, in this embodiment, when a zoom screen obtained by enlarging a part of the wide-angle image data is displayed on the monitor 207, the master CPU 214 is located closest to other than the visitors shown on the monitor 207. The position of the person is read from the memory 213, and based on this information, control is performed so that the direction in which other visitors who are not currently displayed on the monitor 207 are located is notified on the monitor 207 by an informing means such as an arrow. It is like that.
Specifically, as shown in FIG. 3B, a left arrow and a down arrow indicating the direction in which the visitor B who is not currently displayed on the monitor 207 is located are displayed on the monitor 207. As a result, it is possible to visually grasp in which direction the pan / tilt operation should be performed in order to confirm the face of the visitor B, and thus the position of the person not reflected on the monitor 207 on the zoom screen cannot be known. Therefore, it does not take time for pan / tilt operation.

パンボタン２０９またはチルトボタン２１０が操作されると、親機ＣＰＵ２１４により、メモリ２１３に記録されている来訪者の顔部分の広角画像データ全体における位置情報をもとに、来訪者の顔部分が左右方向または上下方向におけるズーム対象部分に入るように、パンボタン２０９またはチルトボタン２１０が一度操作された際の移動量が調整される。
すなわち、図４（１）に示すように、カメラ１０１により撮像された画像データ全体を９等分した右上部分Ｏの位置からズーム対象部分を左上部分Ｐの位置まで移動させる場合、従来ではパンボタン２０９を１回操作した場合の移動量が決まっていたためパンボタン２０９を２回操作する必要があったが、本実施形態では、パンボタン２０９を１回操作するだけで左上部分Ｐの位置まで移動させることができる。同様に、左上部分Ｐの位置から左下部分Ｑの位置までズーム対象部分を移動させる場合、従来ではチルトボタン２１０を１回操作した場合の移動量が決まっていたためチルトボタン２１０を２回操作する必要があったが、本実施形態では、チルトボタン２１０を１回操作するだけで左下部分Ｑの位置まで移動させることができる。
このように、本実施形態のインターホン装置１では、メモリ２１３に記録されている来訪者の顔部分の広角画像データにおける位置情報を元に、来訪者の顔部分が左右方向または上下方向におけるズーム対象部分に入るように、パンボタン２０９またはチルトボタン２１０が一度操作された際の移動量を調整することができる。すなわち、パンボタン２０９またはチルトボタン２１０の１回の操作による移動量をその都度調整するようになっているため、左右方向、上下方向それぞれの操作ボタンであるパンボタン２０９またはチルトボタン２１０の操作回数を１回に減らすことができるので、来訪者の顔の確認を迅速に行うことができる。
このことは、来訪者が一人であり、予め設定されたズーム対象部分に来訪者が位置していない場合も同様である。 When the pan button 209 or the tilt button 210 is operated, the base unit CPU 214 moves the face part of the visitor left and right based on the position information in the entire wide-angle image data of the face part of the visitor recorded in the memory 213. The amount of movement when the pan button 209 or the tilt button 210 is once operated is adjusted so as to enter the zoom target portion in the direction or the vertical direction.
That is, as shown in FIG. 4A, in the case where the zoom target portion is moved from the position of the upper right portion O obtained by dividing the entire image data captured by the camera 101 into nine equal parts to the position of the upper left portion P, a pan button is conventionally used. Since the amount of movement when 209 is operated once is determined, it is necessary to operate the pan button 209 twice. In this embodiment, the pan button 209 is moved once to the position of the upper left portion P. Can be made. Similarly, when the zoom target portion is moved from the position of the upper left portion P to the position of the lower left portion Q, conventionally, the amount of movement when the tilt button 210 is operated once is determined, and therefore it is necessary to operate the tilt button 210 twice. However, in this embodiment, the tilt button 210 can be moved to the position of the lower left portion Q by operating the tilt button 210 once.
As described above, in the intercom device 1 according to the present embodiment, based on the position information in the wide-angle image data of the visitor's face recorded in the memory 213, the visitor's face is subject to zooming in the horizontal direction or the vertical direction. The amount of movement when the pan button 209 or the tilt button 210 is operated once can be adjusted so as to enter the portion. That is, since the movement amount by one operation of the pan button 209 or the tilt button 210 is adjusted each time, the number of operations of the pan button 209 or the tilt button 210 which are the operation buttons in the left and right directions and the up and down directions, respectively. Can be reduced to once, so that the face of the visitor can be confirmed quickly.
The same applies to the case where there is only one visitor and no visitor is located at a preset zoom target portion.

以上のようなパン・チルト操作により、左下部分Ｑにズーム対象部分を移動した場合、図４（２）に示すように、モニタ２０７に来訪者Ｂの顔部分をズームした画像を出画することができ、来訪者Ｂの顔を確認することができる。この際、上述したように、親機ＣＰＵ２１４は、モニタ２０７に映っている来訪者以外で最も近くに位置している人物の位置をメモリ２１３から読み出し、この情報に基づいて、モニタ２０７上に、現在モニタ２０７に映っていない他の来訪者が位置している方向を矢印などの報知手段で報知するように制御するようになっているので、モニタ２０７上に、現在モニタ２０７に映っていない来訪者Ａが位置している方向を示す右矢印および上矢印が出画される。
居住者が再度来訪者Ａの顔を確認したい場合には、この矢印を元にパン・チルト操作を行えば、迅速に来訪者Ａの顔を確認することができる。 When the zoom target part is moved to the lower left part Q by the pan / tilt operation as described above, an image obtained by zooming the face part of the visitor B is displayed on the monitor 207 as shown in FIG. And the face of visitor B can be confirmed. At this time, as described above, the base unit CPU 214 reads the position of the person who is closest to the person other than the visitor shown on the monitor 207 from the memory 213, and on the monitor 207 based on this information, Since the control is made so as to notify the direction in which another visitor who is not currently displayed on the monitor 207 is located by a notification means such as an arrow, the visitor that is not currently displayed on the monitor 207 is displayed on the monitor 207. A right arrow and an up arrow indicating the direction in which the person A is located are displayed.
If the resident wants to confirm the face of visitor A again, the face of visitor A can be confirmed quickly by performing a pan / tilt operation based on this arrow.

以上説明したように、本実施形態のインターホン装置１によれば、メモリ２１３に記録されている来訪者の顔部分の広角画像データにおける位置情報を元に、来訪者の顔がモニタ２０７の中心に位置するように、パンボタン２０９またはチルトボタン２１０が一度操作された際の移動量を調整することができる。すなわち、パンボタン２０９またはチルトボタン２１０の１回の操作による移動量をその都度調整するようになっているため、左右方向、上下方向それぞれの操作ボタンであるパンボタン２０９またはチルトボタン２１０の操作回数を１回に減らすことができるので、来訪者の顔の確認を迅速に行うことができる。 As described above, according to the intercom device 1 of the present embodiment, the visitor's face is centered on the monitor 207 based on the position information in the wide-angle image data of the visitor's face recorded in the memory 213. The movement amount when the pan button 209 or the tilt button 210 is operated once can be adjusted so as to be positioned. That is, since the movement amount by one operation of the pan button 209 or the tilt button 210 is adjusted each time, the number of operations of the pan button 209 or the tilt button 210 which are the operation buttons in the left and right directions and the up and down directions, respectively. Can be reduced to once, so that the face of the visitor can be confirmed quickly.

また、顔検知回路２１２により認識された来訪者の顔部分の広角画像データ全体における位置情報は、所定の間隔ごとにメモリ２１３に記録されるようになっているので、来訪者が別の位置に移動してしまった場合でも来訪者の顔の確認を迅速に行うことができる。 Further, since the position information in the entire wide-angle image data of the face portion of the visitor recognized by the face detection circuit 212 is recorded in the memory 213 at every predetermined interval, the visitor is placed at another position. Even if it has moved, it is possible to quickly check the face of the visitor.

また、顔検知回路２１２により複数の来訪者の顔部分が認識された場合、それぞれの来訪者の顔部分の広角画像データ全体における位置情報がメモリ２１３に記録されるようになっており、パンボタン２０９またはチルトボタン２１０が操作された場合、メモリ２１３に記録されているそれぞれの来訪者の顔部分の広角画像データにおける位置情報を比較し、現在モニタ２０７に表示されている広角画像データの位置に最も近い来訪者の顔がモニタ２０７の中心に位置するように、パンボタン２０９またはチルトボタン２１０が一度操作された際の移動量を調整するようになっているので、同時に複数の来訪者が存在する場合でもパン・チルト操作を効率よく行うことができ、順次、来訪者の顔の確認を迅速に行うことができる。 Further, when the face detection circuit 212 recognizes the face portions of a plurality of visitors, the position information in the entire wide-angle image data of each visitor's face portion is recorded in the memory 213, and the pan button When the 209 or tilt button 210 is operated, the position information in the wide-angle image data of each visitor's face recorded in the memory 213 is compared, and the position of the wide-angle image data currently displayed on the monitor 207 is compared. The movement amount when the pan button 209 or the tilt button 210 is operated once is adjusted so that the face of the nearest visitor is positioned at the center of the monitor 207, so that there are a plurality of visitors at the same time. Even in this case, the pan / tilt operation can be performed efficiently, and the visitor's face can be quickly confirmed sequentially.

なお、ここでは、ズームボタン２０８を操作することにより、図３（２）のように、来訪者Ａの顔部分を拡大したズーム画面が表示されている場合に来訪者Ｂの顔部分を拡大したズーム画面を表示する場合について説明したが、来訪者Ａの顔部分を拡大したズーム画面を、ズームボタン２０８を操作することにより、モニタ２０７に広角画像データ全体が出画されている状態にもどし、パンボタン２０９を左側に、そしてチルトボタン２１０を下側に操作することにより、ズーム対象部分を右上部分から左下部分に移動させた後にズームボタン２０８を操作することで、来訪者Ｂの顔を確認することもできる。 Here, by operating the zoom button 208, the face portion of the visitor B is enlarged when the zoom screen in which the face portion of the visitor A is enlarged is displayed as shown in FIG. Although the case where the zoom screen is displayed has been described, the zoom screen 208 in which the face portion of the visitor A is enlarged is returned to the state where the entire wide-angle image data is displayed on the monitor 207 by operating the zoom button 208. By operating the pan button 209 to the left and the tilt button 210 to the lower side to move the zoom target part from the upper right part to the lower left part, and then operating the zoom button 208 to check the face of the visitor B You can also

１・・インターホン装置、１０・・カメラ付き玄関子機、２０・・居室親機、３０・・伝送線路、１０１・・カメラ、１０２・・呼出ボタン、１０３・・子機マイク、１０４・・子機スピーカ、１０５・・通話回路、１０６・・変調回路、１０７・・子機ＩＦ、１０８・・子機ＣＰＵ、２０１・・親機ＩＦ、２０２・・親機マイク、２０３・・親機スピーカ、２０４・・通話ボタン、２０５・・通話回路、２０６・・復調回路、２０７・・モニタ、２０８・・ズームボタン、２０９・・パンボタン、２１０・・チルトボタン、２１１・・映像処理部、２１２・・顔検知回路、２１３・・メモリ、２１４・・親機ＣＰＵ。 1 .. Interphone device 10.. Entrance slave unit with camera, 20.. Base unit with room 30.. Transmission line 101, Camera 102, Call button 103, Handset microphone 104, Child・ Speaker 105, ・ Communication circuit 106 ・・ Modulation circuit 107 ・ Slave unit IF 108 ・ Slave unit CPU 201 ・ Base unit IF 202 ・ Base unit microphone 203 ・ Base unit speaker 204-Call button, 205-Call circuit, 206-Demodulation circuit, 207-Monitor, 208-Zoom button, 209-Pan button, 210-Tilt button, 211-Video processing unit, 212- -Face detection circuit, 213-Memory, 214-Master CPU.

Claims

Provided with a camera for capturing a visitor and a function of calling a resident, a monitor with a camera for displaying a captured image of the camera, and a function for responding to a call from the camera with a camera In an intercom device having a living room base unit,
The living room master unit is a zoom means for enlarging a part of the wide-angle image data captured by the camera received from the camera entrance unit as a zoom target part and displaying it on the monitor,
Pan / tilt means for adjusting the position of the zoom target part in the left / right or up / down direction by operating a pan button or a tilt button;
Face recognition means for recognizing a face part of a visitor of the wide-angle image data;
A memory for recording position information in the wide-angle image data of the face portion of the visitor recognized by the face recognition means,
The pan / tilt means is configured so that the visitor's face portion enters the zoom target portion based on positional information of the visitor's face portion recorded in the memory in the entire wide-angle image data. The amount of movement in the horizontal direction or vertical direction when the button or tilt button is operated once is adjusted.
Intercom device.

Position information in the wide-angle image data of the visitor's face recognized by the face recognition means is recorded in the memory at predetermined intervals.
The intercom apparatus according to claim 1.

When the face recognition means recognizes the face portions of a plurality of visitors, the position information in the wide-angle image data of each visitor's face portion is recorded in the memory,
When the pan button or the tilt button is operated, the position information in the wide-angle image data of the face portion of each visitor recorded in the memory is compared, and the visitor currently displayed on the monitor is compared. The amount of movement in the left-right direction or the up-down direction when the pan button or tilt button is operated once is adjusted so that the face portion of the visitor closest to the position enters the zoom target portion. The intercom apparatus according to 1 or 2.