JP2010141429A - Monitoring system - Google Patents

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JP2010141429A JP2008313549A JP2008313549A JP2010141429A JP 2010141429 A JP2010141429 A JP 2010141429A JP 2008313549 A JP2008313549 A JP 2008313549A JP 2008313549 A JP2008313549 A JP 2008313549A JP 2010141429 A JP2010141429 A JP 2010141429A
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Hiroshi Matsuda
啓史 松田
Toshiharu Takenouchi
利春 竹ノ内
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring system for easily recognizing a feature of a figure within a photographed video image even when the periphery of a house is photographed with a slave unit with a camera for the video image. <P>SOLUTION: The monitoring system includes: the slave unit with the camera (comprising a camera slave unit 2 and an intercom slave unit 3 with a camera) provided with a photographing means; and an intercom master unit 1 for displaying the video image photographed by the slave unit with the camera on a display part 12. When switched to a still image mode according to the operation of a display mode changeover switch 16 while displaying a moving image photographed by the camera slave unit 2 or the intercom slave unit 3 with the camera on the display part 12, the intercom master unit 1 continuously displays the video image photographed by the camera slave unit 2 or the intercom slave unit 3 with the camera when it is switched at the display part 12 (display means) of the intercom master unit 1 as a still image. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、宅外に設置したカメラ付子器からの映像を表示する機能を備えた監視システムに関するものである。   The present invention relates to a monitoring system having a function of displaying an image from a camera unit attached outside a home.

このような監視システムとして、訪問者(外来者)の顔を確認したり、不在時の訪問者の顔を録画できるなどの利便性から、カメラ付ドアホン子器やカメラ子器を備えたドアホンシステムが普及してきている。   As such a monitoring system, a door phone system equipped with a camera door unit and a camera unit can be used for the convenience of checking the face of a visitor (outpatient) and recording the face of a visitor when absent. Has become widespread.

この種のドアホンシステムとしては、例えば特許文献1のようなドアホンシステムが考えられており、宅内に配置されたドアホン親機に、玄関などに設置されたカメラ付ドアホン子器と、住宅の周囲に設置された監視カメラとを接続して、カメラ付ドアホン子器や監視カメラで撮影された映像をドアホン親機に表示することで、訪問者の顔を確認したり住宅の周囲の状況を確認できるようになっている。
特開2003−250151号公報
As this type of doorphone system, for example, a doorphone system such as that disclosed in Patent Document 1 is conceived. A doorphone main unit installed in a house, a doorphone with a camera installed at a front door, etc. By connecting to the installed surveillance camera and displaying the video taken by the doorphone with camera and surveillance camera on the doorphone master unit, you can check the face of the visitor and the surrounding situation of the house It is like that.
JP 2003-250151 A

しかしながら、上述のドアホンシステムにおいては、カメラ付ドアホン子器で訪問者を撮影した映像をモニタする場合は、被写体となる訪問者は概ね静止状態であり、また、カメラ付ドアホン子器のカメラと訪問者との距離が近いために訪問者の顔の識別は容易であるが、カメラ付ドアホン子器や監視カメラで家の周囲を撮影した映像をモニタする場合では、たとえ訪問者や侵入者などの人物が写っていてもカメラと人物との距離が遠く、また人物が移動している場合が多いために、その人物の顔や体型といった特徴をとらえにくいという問題があった。   However, in the above-described door phone system, when monitoring a video of a visitor photographed by a camera-equipped doorphone slave, the subject visitor is generally stationary, and the camera and doorphone slave camera visit The face of the visitor is easy to identify because the distance to the visitor is close, but when monitoring images of the surroundings of the house with a door phone with a camera or a surveillance camera, even if it is a visitor or an intruder Even if a person is photographed, the distance between the camera and the person is long, and the person is often moving. Therefore, there is a problem that it is difficult to capture features such as the face and body shape of the person.

本発明は、上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、撮影された映像内の人物の特徴が分かりやすい監視システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above reasons, and an object of the present invention is to provide a monitoring system in which the characteristics of a person in a captured video can be easily understood.

上記目的を達成するために、請求項1の発明では、撮像手段を具備して屋外に設置されるカメラ付子器と、カメラ付子器で撮影された映像を表示するための映像表示手段を具備して宅内に設置される親機とを備え、映像表示手段の表示モードを、カメラ付子器で撮影された動画像を表示する動画モード、又は、静止画像を表示する静止画モードの何れかに切替える表示モード切替手段を親機に設け、表示モード切替手段により静止画モードに切替えられると、映像表示手段は切替時にカメラ付子器で撮影された映像を静止画像として表示し続けることを特徴とする。

請求項2の発明では、請求項1の発明において、親機は静止画モード時において静止画像中の拡大表示領域を指定する拡大領域指定手段を有し、当該拡大領域指定手段により指定された拡大表示領域の静止画像を拡大して映像表示手段に表示させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a camera slave unit provided with an imaging unit and installed outdoors, and a video display unit for displaying an image photographed by the camera slave unit. The video display means has either a moving image mode for displaying a moving image captured by a camera slave unit or a still image mode for displaying a still image. When the display mode switching means for switching between the two is provided in the master unit and the display mode switching means switches to the still image mode, the video display means continues to display the video captured by the camera slave unit at the time of switching as a still image. Features.

According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the master unit has an enlarged area designating unit for designating an enlarged display area in a still image in the still image mode, and the enlargement designated by the enlarged area designating unit A still image of the display area is enlarged and displayed on the video display means.

請求項3の発明では、請求項1又は2の何れかの発明において、カメラ付子器は静止画モード時において親機の映像表示手段に表示する静止画像を生成し、当該静止画像を親機に出力することを特徴とする。   In the invention of claim 3, in the invention of claim 1 or 2, the slave unit with a camera generates a still image to be displayed on the video display means of the master unit in the still picture mode, and the still picture is displayed as the master unit. It is characterized by being output to.

請求項4の発明では、請求項1〜3の何れか一項の発明において、カメラ付子器は映像中に存在する移動体の位置を検出する移動体検出手段を有し、親機は、静止画モード時にて移動体検出手段が検出した位置を拡大して映像表示手段に表示させることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, the camera-attached device has a moving body detecting means for detecting a position of a moving body existing in the video, In the still image mode, the position detected by the moving body detection means is enlarged and displayed on the video display means.

請求項5の発明では、請求項4の発明において、親機は静止画モード時において、移動体検出手段により検出された移動体の位置を示す位置表示を、静止画像に重ね合わせて映像表示手段に表示させ、親機に設けられた操作手段を用いて拡大表示操作が行われると、位置表示を中心として拡大した静止画像を映像表示手段に表示させることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, in the base image, in the still image mode, the position display indicating the position of the moving body detected by the moving body detecting means is superimposed on the still image and the video display means. When an enlarged display operation is performed using the operation means provided in the master unit, a still image enlarged centering on the position display is displayed on the video display means.

請求項6の発明では、請求項4の発明において、親機は静止画モード時において、移動体検出手段により検出された移動体の位置を示す位置表示を、静止画像に重ね合わせて映像表示手段に表示させ、位置表示を表示させてから一定時間が経過するまでの間に親機に設けられた操作手段を用いて拡大表示の取り消し操作が行われない場合は、位置表示を中心として拡大した静止画像を映像表示手段に表示させることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, when the master unit is in the still image mode, the position display indicating the position of the moving body detected by the moving body detecting means is superimposed on the still image and the video display means. If the operation for canceling the enlarged display is not performed using the operation means provided on the master unit until a certain time has elapsed after the position display is displayed, the position display is enlarged. Still images are displayed on video display means.

請求項7の発明では、請求項1〜6の何れかの発明において、親機の映像表示手段は、静止画モード時にPinP(Picture in Picture)表示を行い、親画面には静止画像を表示するとともに、子画面にはカメラ付子器で撮影された現在の動画像を表示することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the video display means of the parent device performs PinP (Picture in Picture) display in the still image mode and displays a still image on the parent screen. At the same time, the sub-screen displays the current moving image taken by the sub unit with the camera.

請求項1の発明によれば、静止画モードに切替えると、表示モードの切替時にカメラ付子器で撮影された静止画像が映像表示手段に表示され続けるので、この静止画像から映像中の人物を確認することができ、人物が動いていても人物の特徴が分かりやすい監視システムを提供することができる。   According to the first aspect of the present invention, when switching to the still image mode, still images captured by the camera slave unit are continuously displayed on the image display means when the display mode is switched. It is possible to provide a monitoring system that can be confirmed and that makes it easy to understand the characteristics of a person even if the person is moving.

請求項2の発明によれば、使用者が拡大領域指定手段により指定した拡大表示領域が拡大して表示されるので、人物とカメラ付子器との距離が遠い場合であっても、人物の特徴が分かりやすくなる。   According to the second aspect of the present invention, since the enlarged display area designated by the user using the enlarged area designating unit is displayed in an enlarged manner, even if the distance between the person and the child unit with the camera is far, Features are easy to understand.

請求項3の発明によれば、カメラ付子器側で静止画像を作成しているので、親機側の処理を少なくすることができる。さらに、拡大表示を行う際にカメラ付子器で拡大領域を拡大した静止画像を作成して親機に出力することで、映像の伝送帯域を増やすことなく、表示画面にあわせた分解能の静止画像を表示することができ、より人物の特徴をとらえやすくできる。   According to the invention of claim 3, since the still image is created on the camera-equipped child device side, processing on the parent device side can be reduced. In addition, by creating a still image with a magnified area on the camera unit and outputting it to the main unit when performing magnified display, the still image has a resolution that matches the display screen without increasing the video transmission bandwidth. Can be displayed, making it easier to capture the characteristics of the person.

請求項4の発明によれば、移動体検出手段が検出した移動体が自動的に拡大して映像表示手段に表示されるので、カメラ付子器から遠い位置で移動している人物であっても認識しやすくなり、また拡大領域の指定をする必要が無いので使い勝手が向上する。   According to the invention of claim 4, since the moving body detected by the moving body detecting means is automatically enlarged and displayed on the video display means, it is a person who is moving at a position far from the slave unit with the camera. Can be easily recognized, and it is not necessary to designate an enlarged area, so that the usability is improved.

請求項5の発明によれば、使用者が静止画像中に表示された移動体の位置表示を見て、拡大させたい移動体の場合は、操作手段を用いて拡大表示を行わせることが出来るから、誤った部分を拡大した静止画像が自動的に表示されて必要な部分の映像が見えなくなるのを防止できる。   According to the fifth aspect of the present invention, when the user wants to enlarge the user by looking at the position display of the moving object displayed in the still image, the enlarged display can be performed using the operation means. Therefore, it is possible to prevent a still image obtained by enlarging an erroneous part from being automatically displayed and losing an image of a necessary part.

請求項6の発明によれば、使用者が操作手段を用いて取り消し操作を行えば、拡大表示が行われないので、誤った部分を拡大した静止画像が自動的に表示されて必要な部分の映像が見えなくなるのを防止できる。しかも、移動体の検知が正しく行われた場合には、使用者が取り消し操作を行わなければ一定時間後に拡大表示が行われるので、使い勝手が向上する。   According to the sixth aspect of the present invention, if the user performs a canceling operation using the operating means, the enlarged display is not performed, so that the still image in which the erroneous part is enlarged is automatically displayed and the necessary part is displayed. It can prevent the video from disappearing. In addition, when the moving object is correctly detected, since the enlarged display is performed after a predetermined time unless the user performs a cancel operation, the usability is improved.

請求項7の発明によれば、静止画像とともに動画像を表示することで、静止画像のみでは認識できない宅外の状況や人物の動作を把握することが可能な監視システムを提供することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to provide a monitoring system that can grasp a situation outside the house and a person's action that cannot be recognized only by a still image by displaying a moving image together with the still image.

(実施の形態1)
本実施の形態にかかる監視システムを採用したドアホンシステムを、図1〜3に基づいて説明する。図1は本実施の形態にかかるドアホンシステムを示すブロック図であり、図2は同ドアホンシステムのドアホン親機の前面を示の概略図であり、図3は同ドアホン親機を使用者が使用した際の処理を示すシーケンス図である。
(Embodiment 1)
The door phone system which employ | adopted the monitoring system concerning this Embodiment is demonstrated based on FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a door phone system according to the present embodiment, FIG. 2 is a schematic diagram showing the front face of the door phone master unit of the door phone system, and FIG. 3 is a diagram showing a user using the door phone master unit. It is a sequence diagram which shows the process at the time of having performed.

本実施の形態にかかるドアホンシステムは、宅外に配設され例えば住宅の周囲を撮影するカメラ子器2(2a、2b)と、玄関などに設置されドアホン親機1と音声による通話が可能なカメラ付ドアホン子器3と、宅内に配設されカメラ子器2及びカメラ付ドアホン子器3で撮影された映像を表示するドアホン親機1とを備える。なお、本実施の形態においては、ドアホン親機1に2台のカメラ子器と1台のカメラ付ドアホン子器を接続した形態を示しているが、ドアホン親機1に接続できるカメラ付子器(カメラ子器2a、2b及びドアホン子器3からなる)の数を制限するものではなく、また、接続できる子器の種別を制限するものではない。   The door phone system according to the present embodiment is installed outside the house, for example, the camera slave unit 2 (2a, 2b) that captures the image of the surroundings of the house, and can be communicated by voice with the door phone master unit 1 installed at the entrance. The camera includes a doorphone unit with camera 3 and a doorphone base unit 1 that is disposed in a house and displays a picture taken by the camera unit 2 and the doorphone unit with camera 3. In the present embodiment, two camera slave units and one camera-equipped door phone slave unit are connected to the door phone master unit 1, but the camera slave unit that can be connected to the door phone master unit 1 is shown. It does not limit the number of camera units 2a and 2b and door phone unit 3 and does not limit the types of units that can be connected.

図1に示すように、カメラ子器2(2a、2b)は、例えばCCD(Charge Coupled Device)などの撮像素子からなる撮像部21と、撮像部21から入力された1画面分の映像信号を記録部23に記録させるとともに、撮像部21又は記録部23から取り込んだ映像信号を伝送部24に出力する映像処理部22と、映像処理部22によって映像信号を記憶する記録部23と、信号線L1を介してドアホン親機1に接続されドアホン親機1と通信信号の授受を行う伝送部24と、伝送部24から入力される制御コマンドに応じて映像処理部22に制御信号を出力する制御コマンド処理部25とを備える。   As shown in FIG. 1, the camera unit 2 (2a, 2b) receives, for example, an image pickup unit 21 made of an image pickup device such as a CCD (Charge Coupled Device) and a video signal for one screen input from the image pickup unit 21. The video processing unit 22 that records the video signal captured from the image capturing unit 21 or the recording unit 23 to the transmission unit 24, the recording unit 23 that stores the video signal by the video processing unit 22, and the signal line A transmission unit 24 that is connected to the doorphone master unit 1 via L1 and exchanges communication signals with the doorphone master unit 1, and a control that outputs a control signal to the video processing unit 22 according to a control command input from the transmission unit 24 And a command processing unit 25.

撮像部21は、撮像素子からの出力をデジタル変換して映像データを生成する変換回路を有し、例えば広角レンズなどのレンズを介して撮像素子に入力された映像を、変換回路でデジタル変換して、映像処理部22に出力する。なお、撮像素子としては、CMOS型の固体撮像素子を用いてもよい。   The imaging unit 21 includes a conversion circuit that digitally converts the output from the imaging element to generate video data. For example, the conversion circuit digitally converts an image input to the imaging element via a lens such as a wide-angle lens. To the video processing unit 22. Note that a CMOS solid-state image sensor may be used as the image sensor.

映像処理部22、その映像出力モードとして、映像出力を行わない休止モードと、撮像部21から入力された映像信号を伝送部24に出力する動画像出力モードと、記録部23に記録された1画面分の映像信号を伝送部24に出力する静止画像出力モードとを有し、制御コマンド処理部25からの制御信号に応じてその映像出力モードを変更する。   As a video output mode of the video processing unit 22, a pause mode in which video output is not performed, a moving image output mode in which a video signal input from the imaging unit 21 is output to the transmission unit 24, and 1 recorded in the recording unit 23 A still image output mode for outputting a video signal for a screen to the transmission unit 24, and the video output mode is changed according to a control signal from the control command processing unit 25.

制御信号に応じて動画像出力モードに切替えられると、映像処理部22は撮像部21から入力される1画面分の映像信号を記録部23に記録させるとともに、ドアホン親機1が表示可能な分解能に拡大または縮小した映像信号を変調して伝送部24に出力する。   When the mode is switched to the moving image output mode in accordance with the control signal, the video processing unit 22 causes the recording unit 23 to record the video signal for one screen input from the imaging unit 21 and the resolution that the doorphone master unit 1 can display. The video signal enlarged or reduced in size is modulated and output to the transmission unit 24.

また、制御信号に応じて静止画像出力モードに切替えられると、映像処理部22は動画像出力モード時において最後に記録部23に記録した映像信号を記録部23から取り出し、ドアホン親機1が表示可能な分解能に拡大または縮小し、さらに変調して伝送部24に出力する。このとき制御コマンド処理部25から映像の一部を拡大する制御信号が入力されると、その制御信号内に含まれる静止画像内の位置を示す位置情報に対応した部位を、ドアホン親機1が表示可能な分解能に拡大または縮小し、さらに圧縮および変調して伝送部24に出力する。   In addition, when the mode is switched to the still image output mode according to the control signal, the video processing unit 22 takes out the video signal last recorded in the recording unit 23 from the recording unit 23 in the moving image output mode, and the doorphone master unit 1 displays the video signal. The signal is enlarged or reduced to a possible resolution, further modulated, and output to the transmission unit 24. At this time, when a control signal for enlarging a part of the video is input from the control command processing unit 25, the intercom base unit 1 displays a part corresponding to the position information indicating the position in the still image included in the control signal. The image is enlarged or reduced to a displayable resolution, further compressed and modulated, and output to the transmission unit 24.

ここで、映像処理部22は映像信号を拡大または縮小する際には、例えばバイキュービック法などを使用して補正をすれば、撮像部21の撮影可能な分解能とドアホン親機1が表示可能な分解能が異なる場合であっても、使用者が映像内の人物や物体を認識しやすい映像を表示することができる。   Here, when the video processing unit 22 enlarges or reduces the video signal, for example, if correction is performed using the bicubic method or the like, the resolution that can be captured by the imaging unit 21 and the doorphone master unit 1 can be displayed. Even when the resolution is different, it is possible to display an image in which the user can easily recognize a person or object in the image.

伝送部24は、ドアホン親機1と伝送線L1を介して接続されており、映像処理部22から入力された映像信号や制御コマンドを周波数多重化などの方法で多重化し、信号線L1を介してドアホン親機1に出力する。また、ドアホン親機1から周波数多重化などの方法で多重化され、伝送線L1を介して入力された通信信号から音声信号および制御コマンドを分離し、制御コマンドを制御コマンド処理部25に出力する。ここで、ドアホン親機1には複数の子器が接続されており、通信信号の衝突を回避するために時分割多重伝送方式が採用されているので、伝送部24はドアホン親機1から制御信号によって予め割り当てられたタイムスロットで通信信号の授受を行う。なお、例えばスピーカー及び音声復調手段をカメラ子器2に設け、通信信号から分離した音声信号を復調し、スピーカーから音声を出力するようにしてもよい。   The transmission unit 24 is connected to the intercom base unit 1 via the transmission line L1, and multiplexes video signals and control commands input from the video processing unit 22 by a method such as frequency multiplexing, and transmits the signal via the signal line L1. To the doorphone master unit 1. In addition, the voice signal and the control command are separated from the communication signal multiplexed by the method such as frequency multiplexing from the doorphone master unit 1 and input via the transmission line L1, and the control command is output to the control command processing unit 25. . Here, since a plurality of slave units are connected to the doorphone master unit 1 and a time division multiplex transmission method is employed to avoid collision of communication signals, the transmission unit 24 is controlled from the doorphone master unit 1. Communication signals are exchanged in time slots assigned in advance by signals. Note that, for example, a speaker and a sound demodulating unit may be provided in the camera slave unit 2 so that a sound signal separated from the communication signal is demodulated and sound is output from the speaker.

制御コマンド処理部25は、伝送部24から入力された制御コマンドに基づき、映像処理部22の映像出力モードを変更する制御信号および映像処理部22が出力する静止画像の一部を拡大して出力させるための制御信号を、映像処理部22に出力する。   The control command processing unit 25 enlarges and outputs a control signal for changing the video output mode of the video processing unit 22 and a part of the still image output by the video processing unit 22 based on the control command input from the transmission unit 24. The control signal for making it output is output to the video processing unit 22.

次に、ドアホン親機1について説明を行う。   Next, the doorphone master unit 1 will be described.

ドアホン親機1は、カメラ子器2との間で通信信号の授受を行う伝送部13と、伝送部13を介して入力される映像信号を復調して表示部12に出力する映像処理部11と、映像処理部11からの映像信号によって静止画像または動画像を表示する表示部12と、例えば表示部12の表示内容を変更する操作を行うための操作部15と、操作部15からの操作信号に応じてカメラ子器2を制御するための制御コマンドを伝送部13に出力する制御コマンド処理部14とを備える。   The intercom base unit 1 includes a transmission unit 13 that exchanges communication signals with the camera slave unit 2, and a video processing unit 11 that demodulates a video signal input via the transmission unit 13 and outputs the demodulated signal to the display unit 12. A display unit 12 that displays a still image or a moving image according to a video signal from the video processing unit 11, an operation unit 15 that performs an operation of changing the display content of the display unit 12, and an operation from the operation unit 15 And a control command processing unit 14 that outputs a control command for controlling the camera slave unit 2 to the transmission unit 13 according to the signal.

表示部12は、図2に示すようにその表示画面がドアホン親機1の前面に露出するように取り付けられており、例えばTFT(薄膜トランジスタ)素子を用いたアクティブマトリクス駆動方式の液晶パネルからなり、映像処理部11からの信号に応じて映像を表示する。ここにおいて、映像処理部11と表示部12は、映像表示手段を構成している。   As shown in FIG. 2, the display unit 12 is attached so that its display screen is exposed on the front surface of the doorphone master unit 1, and is composed of, for example, an active matrix liquid crystal panel using TFT (thin film transistor) elements. A video is displayed according to a signal from the video processing unit 11. Here, the video processing unit 11 and the display unit 12 constitute video display means.

ドアホン親機1の前面下側には、表示部12の下辺に沿って複数個の操作スイッチ17(17a〜17e)が並設されている。また、ドアホン親機1の表面には、使用者の操作に応じてカメラ子器2の起動・停止を切替えるカメラ子器呼出スイッチ18と、使用者の操作に応じて映像処理部11の表示モードを切り替える表示モード切替手段である表示モード切替スイッチ16とが取り付けられている。   A plurality of operation switches 17 (17 a to 17 e) are juxtaposed along the lower side of the display unit 12 on the lower front side of the door phone base unit 1. Further, on the surface of the doorphone master unit 1, a camera slave unit call switch 18 for switching start / stop of the camera slave unit 2 according to the user's operation, and a display mode of the video processing unit 11 according to the user's operation. And a display mode changeover switch 16 which is a display mode changeover means for switching between.

各スイッチ(表示モード切替スイッチ16、操作スイッチ17、カメラ子器呼出スイッチ18)は操作部15を構成しており、操作部15は使用者が各スイッチを操作することで、映像処理部11の表示モードに応じて、伝送部14に制御コマンドを出力するとともに、映像処理部11にOSD制御信号を出力する。   Each switch (display mode change switch 16, operation switch 17, camera slave call switch 18) constitutes an operation unit 15, and the operation unit 15 is operated by the user by operating each switch. A control command is output to the transmission unit 14 and an OSD control signal is output to the video processing unit 11 in accordance with the display mode.

伝送部13には、複数のカメラ付子器(カメラ子器2a、2b及びカメラ付ドアホン子器3)がそれぞれ信号線L1〜L3を介して接続されている。各カメラ付子器との通信には時分割多重伝送方式を用いており、個々のカメラ付子器にはそれぞれタイムスロットを予め割り当てておき、割り当てたタイムスロットで個々のカメラ付子器と通信信号の授受を行う。なお、時分割多重伝送方式については、既知の技術であるので説明を省略する。   A plurality of slave units with cameras (camera slave units 2a and 2b and camera-equipped door phone slave unit 3) are connected to the transmission unit 13 via signal lines L1 to L3, respectively. Time-division multiplex transmission is used for communication with each camera slave unit. Each camera slave unit is assigned a time slot in advance and communicates with each camera slave unit using the assigned time slot. Send and receive signals. Since the time division multiplex transmission system is a known technique, description thereof is omitted.

また、伝送部13は、各信号線Lを介して入力された個々のカメラ付子器が出力した通信信号から、制御コマンド、音声信号および映像信号を分離する。伝送部13は、通信信号から分離した制御コマンドを制御コマンド処理部14に出力し、映像信号を映像処理部11に出力する。また、通信信号から分離した音声信号は、ドアホン親機1が有する音声処理部(図示せず)に伝送部13が出力し、音声処理部が音声信号を復調してドアホン親機1のスピーカー(図示せず)から音声を出力させる。   Further, the transmission unit 13 separates the control command, the audio signal, and the video signal from the communication signal output from each camera slave unit input via each signal line L. The transmission unit 13 outputs the control command separated from the communication signal to the control command processing unit 14 and outputs the video signal to the video processing unit 11. The audio signal separated from the communication signal is output to the audio processing unit (not shown) of the doorphone master unit 1 by the transmission unit 13, and the audio processing unit demodulates the audio signal so that the speaker ( Sound is output from (not shown).

伝送部13は、制御コマンド処理部14からの制御コマンドと音声処理部からの音声信号を周波数多重化などの方式によって多重化し、信号線Lを介して送信先のカメラ付子器に通信信号として出力する。   The transmission unit 13 multiplexes the control command from the control command processing unit 14 and the audio signal from the audio processing unit by a method such as frequency multiplexing, and transmits it as a communication signal to the destination camera unit via the signal line L. Output.

制御コマンド処理部14は、操作部15から入力される操作信号に応じて、例えばカメラ子器2の映像出力モードを動画像出力モードに切替える制御コマンドを伝送部13に出力したり、表示部12にOSD(On Screen Display)表示をさせる為のOSD制御信号を生成し、そのOSD制御信号を映像処理部11に出力する。   The control command processing unit 14 outputs, for example, a control command for switching the video output mode of the camera slave unit 2 to the moving image output mode to the transmission unit 13 according to the operation signal input from the operation unit 15, or the display unit 12. Generates an OSD control signal for OSD (On Screen Display) display, and outputs the OSD control signal to the video processing unit 11.

映像処理部11は、表示部12が表示する映像の表示モードとして、表示部12に静止画像を表示させる静止画モードと、表示部12に動画像を表示させる動画モードを有しており、制御コマンド処理部14から入力される制御信号に応じて、表示モードを切り替える。   The video processing unit 11 has a still image mode in which a still image is displayed on the display unit 12 and a moving image mode in which a moving image is displayed on the display unit 12 as display modes of video displayed on the display unit 12. The display mode is switched according to the control signal input from the command processing unit 14.

制御信号に応じて動画モードに切替えられると、映像処理部11は、伝送部13を介して入力されるカメラ子器2からの映像信号を復調して表示部12で表示可能な映像信号に変換した後、表示部12に出力して表示部12に動画像を表示させる。   When switched to the moving image mode according to the control signal, the video processing unit 11 demodulates the video signal from the camera slave unit 2 input via the transmission unit 13 and converts it to a video signal that can be displayed on the display unit 12. After that, the image is output to the display unit 12 and the moving image is displayed on the display unit 12.

また、制御信号に応じて静止画モードに切替えられると、映像処理部11は、カメラ子器2から送信された1画面分の映像信号を復調して表示部12で表示可能な映像信号に変換する。また、制御コマンド処理部14からのOSD制御信号に基づいてOSD表示データ生成し、映像信号にスーパーインポーズして表示部12に出力して、表示部12にOSD表示された静止画像を表示させる。   When the still image mode is switched according to the control signal, the video processing unit 11 demodulates the video signal for one screen transmitted from the camera slave unit 2 and converts it into a video signal that can be displayed on the display unit 12. To do. Also, OSD display data is generated based on the OSD control signal from the control command processing unit 14, superimposed on the video signal and output to the display unit 12, and the still image displayed on the OSD is displayed on the display unit 12. .

ここで、OSD表示データとしては、表示部12の下部であって上述した操作スイッチ17a〜17eの近傍に、例えば「←」「拡大」などの図形や文字を表示して各操作スイッチ17の操作内容を示す操作表示32(32a〜32e)と、静止画像内で拡大して表示させたい領域を示す拡大領域枠表示31とがある(図2(a)、(b)参照)。これらのOSD表示は、制御コマンド処理部14からのOSD制御信号に応じて拡大領域枠表示31の表示位置が変更され、また、各操作表示32(32a〜32e)に表示される図形や文字が変更される。   Here, as the OSD display data, a graphic or a character such as “←” or “enlarge” is displayed in the vicinity of the operation switches 17 a to 17 e below the display unit 12 and the operation switches 17 are operated. There are an operation display 32 (32a to 32e) indicating the contents and an enlarged area frame display 31 indicating an area to be enlarged and displayed in the still image (see FIGS. 2A and 2B). In these OSD displays, the display position of the enlarged area frame display 31 is changed in accordance with the OSD control signal from the control command processing unit 14, and the figures and characters displayed on the operation displays 32 (32a to 32e) are displayed. Be changed.

ここで、ドアホン親機1とカメラ子器2の動作について、使用者がカメラ子器2の映像をドアホン親機1で確認する方法に関して、図3〜図5に示すシーケンス図に基づいて説明する。   Here, the operation of the doorphone master unit 1 and the camera slave unit 2 will be described based on the sequence diagrams shown in FIGS. 3 to 5 with respect to a method in which the user confirms the image of the camera slave unit 2 with the doorphone master unit 1. .

ドアホン親機1及びカメラ子器2はその初期状態として、カメラ子器2の映像処理部22の映像出力モードは休止モードであり、ドアホン親機1の表示部12には映像が表示されていない。   In the initial state of the doorphone master unit 1 and the camera slave unit 2, the video output mode of the video processing unit 22 of the camera slave unit 2 is the pause mode, and no video is displayed on the display unit 12 of the doorphone master unit 1. .

まず、ドアホン親機1が動画モードでの動作について、図3に基づいて説明する。   First, the operation of the doorphone master unit 1 in the moving image mode will be described with reference to FIG.

使用者がドアホン親機1の操作部15であるカメラ子器呼出スイッチ18を操作すると、制御コマンド処理部14に操作信号が入力される(ステップS1)。制御コマンド処理部14は、入力された操作信号に基づいてカメラ子器2を起動する制御コマンドC1を生成して伝送部13に出力するとともに(ステップS2)、映像処理部11を介して表示部12の電源をONにする(ステップS3)。伝送部13は、制御コマンドC1を周波数多重化により多重化して通信信号を生成し、信号線L1を介してカメラ子器2の伝送部24に出力する(ステップS4)。   When the user operates the camera slave unit call switch 18 which is the operation unit 15 of the doorphone master unit 1, an operation signal is input to the control command processing unit 14 (step S1). The control command processing unit 14 generates a control command C1 for starting the camera slave unit 2 based on the input operation signal, outputs the control command C1 to the transmission unit 13 (step S2), and displays the display unit via the video processing unit 11. 12 is turned on (step S3). The transmission unit 13 multiplexes the control command C1 by frequency multiplexing to generate a communication signal, and outputs the communication signal to the transmission unit 24 of the camera unit 2 via the signal line L1 (step S4).

カメラ子器2の伝送部24は、入力された通信信号から制御コマンドC1を取り出し(ステップS5)、制御コマンド処理部25に出力する(ステップS6)。制御コマンド処理部25は、映像処理部22を動画像出力モードに変更する制御信号を出力し(ステップS7)、映像処理部22の映像出力モードを休止モードから動画像出力モードに切替える。   The transmission unit 24 of the camera slave unit 2 extracts the control command C1 from the input communication signal (step S5), and outputs it to the control command processing unit 25 (step S6). The control command processing unit 25 outputs a control signal for changing the video processing unit 22 to the moving image output mode (step S7), and switches the video output mode of the video processing unit 22 from the pause mode to the moving image output mode.

その後、カメラ子器2の撮像部21が撮影した映像信号を映像処理部22に出力すると、映像処理部22は映像信号を記録部23に記録させるとともに(ステップS8)、表示部12の分解能にあわせて拡大・縮小した映像を作成し(ステップS9)、この映像信号を変調した後、伝送部24に映像信号を出力する(ステップS10)。伝送部24は、映像信号を周波数多重化により多重化して通信信号を生成し、信号線L1を介してドアホン親機1の伝送部13に出力する(ステップS11)。   Thereafter, when the video signal captured by the imaging unit 21 of the camera unit 2 is output to the video processing unit 22, the video processing unit 22 causes the recording unit 23 to record the video signal (step S8), and at the resolution of the display unit 12. In addition, an enlarged / reduced video is created (step S9), and after the video signal is modulated, the video signal is output to the transmission unit 24 (step S10). The transmission unit 24 generates a communication signal by multiplexing the video signal by frequency multiplexing, and outputs the communication signal to the transmission unit 13 of the intercom base unit 1 through the signal line L1 (step S11).

ドアホン親機1の伝送部13は、入力された通信信号から映像信号を取り出し、映像処理部11に出力する(ステップS12)。映像処理部11は入力された映像信号を復調して表示部12に表示させている(ステップS13)。このようにして、ドアホン親機1の表示部12に、カメラ子器2の撮像部21で撮影された映像が表示される。   The transmission unit 13 of the door phone base unit 1 extracts a video signal from the input communication signal and outputs the video signal to the video processing unit 11 (step S12). The video processing unit 11 demodulates the input video signal and displays it on the display unit 12 (step S13). In this way, the video imaged by the imaging unit 21 of the camera unit 2 is displayed on the display unit 12 of the doorphone master unit 1.

そして、ステップS8〜ステップS13は、所定の時間間隔で繰り返し行われ、カメラ子器2の撮像部21で撮像された映像がドアホン親機1の表示部12に連続的に表示されることで、動画像を表示部12に表示することが出来る。ここで、映像処理部22は、ステップS10で出力する映像信号を直前に出力した映像信号との差分情報とすることで、出力する映像信号のデータ量を削減することができる。   And step S8-step S13 are repeatedly performed by a predetermined time interval, and the image imaged by the imaging unit 21 of the camera slave unit 2 is continuously displayed on the display unit 12 of the doorphone master unit 1. A moving image can be displayed on the display unit 12. Here, the video processing unit 22 can reduce the data amount of the video signal to be output by using the video signal output in step S10 as difference information from the video signal output immediately before.

次に、ドアホン親機1が静止画モード時における処理を、図4に基づいて説明する。   Next, processing when the doorphone master unit 1 is in the still image mode will be described with reference to FIG.

使用者がドアホン親機1の表示モード切替スイッチ16を操作して静止画モードを選択すると(ステップS14)、操作部15から制御コマンド処理部14に操作信号が入力される(ステップS15)。   When the user operates the display mode changeover switch 16 of the doorphone master unit 1 to select the still image mode (step S14), an operation signal is input from the operation unit 15 to the control command processing unit 14 (step S15).

制御コマンド処理部14は、映像処理部11に表示部12をOSD表示させるためのOSD制御信号を出力する(ステップS16)とともに、カメラ子器2に静止画像を出力させる命令を含む制御コマンドC2を、伝送部13に出力する(ステップS17)。ここで、OSD制御信号には、各操作表示32(32a〜32e)にそれぞれ「←」「→」「↑」「↓」「拡大」と表示し、拡大領域枠表示31を初期位置として例えば表示部12の左上側に表示させる情報が含まれている(図2(b)参照)。   The control command processing unit 14 outputs an OSD control signal for causing the video processing unit 11 to perform OSD display of the display unit 12 (step S16), and also receives a control command C2 including a command for causing the camera slave unit 2 to output a still image. And output to the transmission unit 13 (step S17). Here, in the OSD control signal, “←”, “→”, “↑”, “↓”, and “enlarged” are displayed on each operation display 32 (32a to 32e), and the enlarged area frame display 31 is displayed as an initial position, for example. Information to be displayed on the upper left side of the unit 12 is included (see FIG. 2B).

次に、伝送部13は制御コマンド処理部14から入力された制御コマンドC2を、周波数多重化してカメラ子器2の伝送部24に出力し(ステップS18)、カメラ子器2の伝送部24が通信信号から制御コマンドC2を取り出して制御コマンド処理部25に出力する(ステップS19)。制御コマンド処理部25は、映像処理部22の映像出力モードを静止画像出力モードに変更する制御信号を出力する(ステップS20)。   Next, the transmission unit 13 frequency-multiplexes the control command C2 input from the control command processing unit 14 and outputs it to the transmission unit 24 of the camera slave unit 2 (step S18). The control command C2 is extracted from the communication signal and output to the control command processing unit 25 (step S19). The control command processing unit 25 outputs a control signal for changing the video output mode of the video processing unit 22 to the still image output mode (step S20).

これにより、映像処理部22は静止画像出力モードに変更され、映像処理部22は記録部23に記録されている1画面分の映像信号を取り出し、ドアホン子器1の表示部12が有する分解能に拡大・縮小し(ステップS21)、さらに変調を行った後、伝送部24に映像信号を出力する(ステップS22)。伝送部24は映像信号を周波数多重化により多重化し、信号線L1を介してドアホン親機1の伝送部13に出力する(ステップS23)
ドアホン親機1の伝送部13は、入力された通信信号から映像信号を取り出し、映像処理部11に出力する(ステップS24)。映像処理部11は入力された映像信号を復調するとともに、ステップS16で入力されたOSD制御信号からOSD表示データを生成する(ステップS25)。さらに映像処理部11は、復調した映像信号にOSD表示データをスーパーインポーズして(ステップS26)、表示部12に出力する(ステップS27)。このようにして、表示部12には、静止画モードに移行する直前にカメラ子器2が撮影した映像を連続的に表示するとともに、拡大領域枠表示31と各操作表示32を表示している。このとき、操作スイッチ17a〜17eは、それぞれ各操作表示32の「←」「→」「↑」「↓」「拡大」に対応している。
As a result, the video processing unit 22 is changed to the still image output mode, and the video processing unit 22 takes out the video signal for one screen recorded in the recording unit 23 to obtain the resolution of the display unit 12 of the doorphone slave unit 1. After enlarging / reducing (step S21) and performing further modulation, a video signal is output to the transmission unit 24 (step S22). The transmission unit 24 multiplexes the video signal by frequency multiplexing and outputs the multiplexed video signal to the transmission unit 13 of the intercom base unit 1 via the signal line L1 (step S23).
The transmission unit 13 of the door phone base unit 1 extracts a video signal from the input communication signal and outputs the video signal to the video processing unit 11 (step S24). The video processing unit 11 demodulates the input video signal and generates OSD display data from the OSD control signal input in step S16 (step S25). Further, the video processing unit 11 superimposes OSD display data on the demodulated video signal (step S26), and outputs it to the display unit 12 (step S27). In this way, the display unit 12 continuously displays the images taken by the camera unit 2 immediately before shifting to the still image mode, and displays the enlarged area frame display 31 and the operation displays 32. . At this time, the operation switches 17a to 17e correspond to “←”, “→”, “↑”, “↓”, and “enlarge” of the operation displays 32, respectively.

次に、使用者が操作スイッチ17を操作した場合に動作について、操作スイッチ17b及び17eを例に、図5に基づいて説明する。   Next, the operation when the user operates the operation switch 17 will be described with reference to FIG. 5, taking the operation switches 17b and 17e as an example.

使用者が操作スイッチ17b(操作表示32b「→」に対応)を操作すると、操作部15は拡大領域枠表示31を右方向に移動させる操作信号を制御コマンド処理部14に出力する(ステップS28)。制御コマンド処理部14は、拡大領域枠表示31を右方向に所定量移動したOSD制御信号を映像処理部11に出力し(ステップS29)、映像処理部11がOSD制御信号からOSD表示データを生成して伝送部13から入力される映像信号にスーパーインポーズして表示部12に出力することで(ステップS30)、表示部12に表示される拡大領域枠表示31を右方向に所定量移動される。なお、操作スイッチ17a、17c、17dを操作すると、同様の処理が行われて、拡大領域枠表示31がそれぞれ左方向、上方向、下方向に移動して表示される。   When the user operates the operation switch 17b (corresponding to the operation display 32b “→”), the operation unit 15 outputs an operation signal for moving the enlarged area frame display 31 in the right direction to the control command processing unit 14 (step S28). . The control command processing unit 14 outputs an OSD control signal obtained by moving the enlarged region frame display 31 to the right by a predetermined amount to the video processing unit 11 (step S29), and the video processing unit 11 generates OSD display data from the OSD control signal. Then, by superimposing the video signal input from the transmission unit 13 and outputting it to the display unit 12 (step S30), the enlarged area frame display 31 displayed on the display unit 12 is moved by a predetermined amount to the right. The When the operation switches 17a, 17c, and 17d are operated, the same processing is performed, and the enlarged area frame display 31 is moved and displayed in the left direction, the upward direction, and the downward direction, respectively.

また、使用者が操作スイッチ17e(操作表示32e「拡大」に対応)を操作すると、操作部15は静止画像を拡大させる制御信号を制御コマンド処理部14に出力する(ステップS31)。制御コマンド処理部14は、拡大領域枠表示31を取り除いたOSD制御信号を映像処理部11に出力するとともに(ステップS32)、カメラ子器2に拡大した静止画像を出力させる命令を含む制御コマンドC3を伝送部13に出力する(ステップS33)。制御コマンドC3は、ステップS18、S19と同様にしてカメラ子器2の制御コマンド処理部25に出力される(ステップS34、S35)。次に、制御コマンド処理部25は、静止画像のうち制御コマンドC3に含まれる拡大領域を拡大する制御信号を映像処理部22に出力する(ステップS36)。   When the user operates the operation switch 17e (corresponding to the operation display 32e “enlarge”), the operation unit 15 outputs a control signal for enlarging the still image to the control command processing unit 14 (step S31). The control command processing unit 14 outputs an OSD control signal from which the enlarged area frame display 31 is removed to the video processing unit 11 (step S32), and includes a control command C3 including a command for causing the camera unit 2 to output an enlarged still image. Is output to the transmission unit 13 (step S33). The control command C3 is output to the control command processing unit 25 of the camera slave unit 2 in the same manner as steps S18 and S19 (steps S34 and S35). Next, the control command processing unit 25 outputs a control signal for enlarging the enlargement area included in the control command C3 in the still image to the video processing unit 22 (step S36).

これにより、カメラ子器2の映像処理部22は、記録部23に記録されている1画面分の映像信号を取り出し、ステップS36で指定された拡大領域をドアホン子器1の表示部12が有する分解能に拡大・縮小した映像信号を生成する(ステップS37)。ここでこの映像信号は、ステップS22〜ステップS27と同様の処理が行われ、ドアホン親機1の表示部12に出力される(ステップS38〜S43)。   Thereby, the video processing unit 22 of the camera sub unit 2 takes out the video signal for one screen recorded in the recording unit 23, and the display unit 12 of the door phone sub unit 1 has the enlarged area specified in step S36. A video signal enlarged / reduced in resolution is generated (step S37). Here, the video signal is processed in the same manner as in steps S22 to S27, and is output to the display unit 12 of the doorphone master unit 1 (steps S38 to S43).

このようにして、使用者の操作に応じて静止画像を表示することができ、また、静止画像内の任意の場所を拡大して表示することができるので、人物とカメラ子器2との距離が遠く、また、人物が動いている場合であっても、人物の特徴が分かりやすいドアホンシステムを提供することができる。   In this way, a still image can be displayed according to a user's operation, and an arbitrary place in the still image can be enlarged and displayed, so that the distance between the person and the camera unit 2 can be increased. Even when the person is far away and the person is moving, a door phone system in which the characteristics of the person can be easily understood can be provided.

また、カメラ子器2側で映像をドアホン親機1の表示部12が備える分解能にあわせて拡大・縮小しているため、ドアホン親機1とカメラ子器2との間の伝送帯域を増やすことなく、より映像内の人物の特長が分かりやすい映像を表示することが出来る。   Further, since the image is enlarged / reduced in accordance with the resolution of the display unit 12 of the doorphone master unit 1 on the camera slave unit 2 side, the transmission band between the doorphone master unit 1 and the camera slave unit 2 is increased. In addition, it is possible to display an image in which the features of the person in the image can be easily understood.

なお、図2(c)に示すように、静止画モード時において表示部12には、上述のようにカメラ子器2の記録部23に記録されている1画面分の映像信号に基づいた静止画像を親画面とし、カメラ子器2の撮像部21からの映像信号に基づいた動画像を子画面としたPinP表示34を行ってもよい。静止画モードに切替えた以降の宅外の状況や人物の動作を把握することが可能となる。   As shown in FIG. 2C, in the still image mode, the display unit 12 has a still image based on the video signal for one screen recorded in the recording unit 23 of the camera slave unit 2 as described above. The PinP display 34 may be performed using the image as a parent screen and a moving image based on the video signal from the imaging unit 21 of the camera slave unit 2 as a child screen. It becomes possible to grasp the situation outside the house and the movement of the person after switching to the still image mode.

(実施の形態2)
図6に示すとおり、カメラ子器2は、移動体を検知してその移動体の座標情報を含む制御コマンドを制御コマンド処理部25に出力する移動体検出部26を備える。また、カメラ子器2の映像処理手段22は、少なくとも2画面分の映像信号に基づいてPinP映像を生成することができる。この点を除いては、実施の形態1と同様の構成であるので共通する構成要素には同一の符号を付してその説明は省略する。
(Embodiment 2)
As shown in FIG. 6, the camera slave unit 2 includes a moving body detection unit 26 that detects a moving body and outputs a control command including coordinate information of the moving body to the control command processing unit 25. Further, the video processing means 22 of the camera unit 2 can generate a PinP video based on video signals for at least two screens. Except for this point, the configuration is the same as that of the first embodiment, so the common components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

移動体検出手段26は、例えば映像処理部22を介して撮像部21が撮影した映像信号を所定の時間間隔で取り込み、前後の映像と比較することでその差異部分から移動体を検出し、映像内の座標情報を制御コマンドに変換して制御コマンド処理部25に出力する。なお、移動体の検知には、熱線式や赤外線式の人体検知器を用いてその検知出力から、映像信号内の座標を検知するようなものでもよい。   The moving body detection means 26 detects, for example, a moving body from the difference between the video signals captured by the imaging section 21 via the video processing section 22 at predetermined time intervals and compares the video signals with the previous and next video. The coordinate information is converted into a control command and output to the control command processing unit 25. The moving object may be detected by detecting the coordinates in the video signal from the detection output using a hot-wire or infrared human body detector.

映像処理部22は、制御信号に応じて静止画像出力モードに切替えられると、動画像出力モード時において最後に記録部23に記録した映像信号を記録部23から取り出し、ドアホン親機1が表示可能な分解能に拡大または縮小し、さらに変調して伝送部24に出力する。このとき制御コマンド処理部25から映像の一部を拡大する制御信号が入力されると、記録部23から取り出した1画面分の映像のうち、その制御信号内に含まれる位置情報に対応した部位を親画面とし、また、撮像部21から入力される1画面分の映像を子画面として、PinP表示を行った映像を生成する。その映像信号をドアホン親機1が表示可能な分解能に拡大または縮小し、さらに変調して伝送部24を介してドアホン親機1に出力する。   When the video processing unit 22 is switched to the still image output mode according to the control signal, the video signal last recorded in the recording unit 23 in the moving image output mode can be taken out from the recording unit 23 and displayed on the intercom master unit 1 The image is enlarged or reduced to a proper resolution, further modulated, and output to the transmission unit 24. At this time, when a control signal for enlarging a part of the video is input from the control command processing unit 25, a part corresponding to the position information included in the control signal in the video for one screen taken out from the recording unit 23 Is used as a parent screen, and an image for one screen input from the imaging unit 21 is used as a child screen to generate an image on which PinP display is performed. The video signal is enlarged or reduced to a resolution that can be displayed by the doorphone master unit 1, further modulated, and output to the doorphone master unit 1 via the transmission unit 24.

一方、ドアホン親機1の制御コマンド処理部24には、ドアホン親機1の伝送部13を介してカメラ子器2の移動体検出部26が検知した座標情報を含む制御コマンドが入力される。   On the other hand, a control command including coordinate information detected by the moving body detection unit 26 of the camera slave unit 2 is input to the control command processing unit 24 of the doorphone base unit 1 via the transmission unit 13 of the doorphone base unit 1.

制御コマンド処理部24は、入力された制御コマンドに応じて、映像処理部11が静止画モードで、且つ拡大表示を行っていなければ、移動体の領域を示す移動体表示33と(図7(a)参照)、「拡大」などの文字列を含む操作表示32eを表示部12に表示させる為のOSD制御信号を映像処理部11に出力する。映像処理部11は伝送部13を介して入力される映像信号に、OSD制御信号に基づいて生成したOSD表示をスーパーインポーズして表示するので、表示モードが静止画モードに切替えられると、表示部12には静止画モードに切替えられた時点でのカメラ子器2で撮影された映像に、移動体を示す移動体表示33が重ねて表示される。   If the video processing unit 11 is in the still image mode and does not perform enlarged display, the control command processing unit 24 displays a moving object display 33 indicating the area of the moving object (see FIG. 7 ( a), and an OSD control signal for causing the display unit 12 to display an operation display 32e including a character string such as “enlarged” is output to the video processing unit 11. Since the video processing unit 11 superimposes and displays the OSD display generated based on the OSD control signal on the video signal input via the transmission unit 13, the display is switched when the display mode is switched to the still image mode. In the unit 12, a moving body display 33 indicating a moving body is displayed on the video captured by the camera slave unit 2 at the time of switching to the still image mode.

ここで、使用者が操作スイッチ17eを操作すると、操作部15は制御コマンド処理部14に操作信号を出力する。操作信号に応じて制御コマンド処理部14は、カメラ子器2の移動体検出部26からの座標情報に基づいて、表示部12に拡大して表示させる静止画像の拡大領域の情報を含む制御コマンドを、伝送部13を介してカメラ子器2に出力する。カメラ子器2は、上述のとおり、この制御コマンドの入力に応じて、記録部23の映像信号と撮像部21の映像信号がPinP表示され、その映像信号がドアホン親機1に出力されるので、ドアホン親機1の表示部12には、図7(b)に示すように、静止画像を親画面とし動画像を子画面とした映像が表示される。なお、表示部12には、操作スイッチ17eの近傍に、操作スイッチ17eの機能を示す「戻る」との文字が表示されており、操作スイッチ17eを操作すると、元の表示に切替えられる。   Here, when the user operates the operation switch 17 e, the operation unit 15 outputs an operation signal to the control command processing unit 14. In response to the operation signal, the control command processing unit 14 includes a control command including information on the enlarged region of the still image to be displayed on the display unit 12 based on the coordinate information from the moving body detection unit 26 of the camera slave unit 2. Is output to the camera slave unit 2 via the transmission unit 13. As described above, in response to the input of this control command, the camera slave unit 2 displays the video signal of the recording unit 23 and the video signal of the imaging unit 21 as PinP, and the video signal is output to the intercom master unit 1. On the display unit 12 of the doorphone master unit 1, as shown in FIG. 7B, a video having a still image as a parent screen and a moving image as a child screen is displayed. The display unit 12 displays characters “return” indicating the function of the operation switch 17e in the vicinity of the operation switch 17e. When the operation switch 17e is operated, the display is switched to the original display.

このようにして、表示部12には静止画像に重ねて移動体表示33が表示されるので、拡大領域を調整することなく移動体を拡大して表示できる。また、PinP表示によって静止画モードに切替えた以降の宅外の様子が、動画像として表示されるので、宅外の状況や人物の動作を把握することが可能となる。   Thus, since the moving body display 33 is displayed on the display unit 12 so as to overlap the still image, the moving body can be enlarged and displayed without adjusting the enlargement area. Further, since the state outside the house after switching to the still image mode by PinP display is displayed as a moving image, it is possible to grasp the situation outside the house and the action of a person.

なお、本実施の形態では、動画像モードから静止画モードに切替えられた後、操作スイッチ17eにより拡大操作を行うことで、移動体の検出領域の静止画像を拡大しているが、静止画モードに切替えられた後操作スイッチ17eによるキャンセル操作が、一定時間行われない場合に移動体の検出領域を拡大表示するようにしてもよい。このようにすることで、より使い勝手が向上する。なお、この場合には操作表示32eには「キャンセル」などの文字を表示する。   In this embodiment, after switching from the moving image mode to the still image mode, the still image in the detection area of the moving object is expanded by performing an enlargement operation with the operation switch 17e. When the cancel operation by the operation switch 17e is not performed for a certain period of time after the switch to, the detection area of the moving object may be enlarged and displayed. By doing so, usability is further improved. In this case, characters such as “cancel” are displayed on the operation display 32e.

また、本実施の形態では、静止画モード時において移動体の検出領域を拡大表示すると、PinP表示によって動画像を表示しているが、静止画モードにおいて常にPinP表示で動画像を表示するようにしてもよく、また、動画像をPinP表示しなくてもよい。   In the present embodiment, when the moving object detection area is enlarged and displayed in the still image mode, the moving image is displayed by the PinP display. However, in the still image mode, the moving image is always displayed by the PinP display. The moving image may not be displayed in PinP.

ところで、これら上述した実施の形態においては、カメラ子器2の映像を表示させる形態について説明したが、ドアホン子器3の映像を表示させる場合について適用してもよいことは言うまでもない。   By the way, in these above-mentioned embodiment, although the form which displays the image | video of the camera subunit 2 was demonstrated, it cannot be overemphasized that you may apply to the case where the image | video of the doorphone subunit | mobile_unit 3 is displayed.

実施の形態1にかかるドアホンシステムを示すブロック図である。1 is a block diagram showing a door phone system according to a first exemplary embodiment. (a)は同ドアホンシステムのドアホン親機の静止画モード時を示す概略図であり、(b)は同ドアホン親機が静止画モードで拡大表示を行った時を示す概略図であり、(c)同ドアホン親機が静止画モードで拡大表示を行った時の別の例を示す概略図である。(A) is the schematic which shows the time of still picture mode of the door phone master of the door phone system, (b) is the schematic which shows the time when the same door phone master performs the enlarged display in still picture mode, ( c) It is the schematic which shows another example when the door phone main unit performed enlarged display in still image mode. 同ドアホン親機を使用者が使用する例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the example which a user uses the doorphone main unit. 同ドアホン親機を使用者が使用する例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the example which a user uses the doorphone main unit. 同ドアホン親機を使用者が使用する例を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the example which a user uses the doorphone main unit. 実施の形態2にかかるドアホンシステムを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the door phone system concerning Embodiment 2. FIG. (a)は同ドアホンシステムのドアホン親機の静止画モード時を示す概略図であり、(b)は同ドアホン親機が静止画モードで拡大表示を行った時を示す概略図である。(A) is the schematic which shows the time of the still picture mode of the door phone main unit of the door phone system, (b) is the schematic which shows the time when the same door phone main unit performs the enlarged display in still picture mode.

符号の説明Explanation of symbols

1 ドアホン親機(親機)
11 映像処理部(映像表示手段)
12 表示部(映像表示手段)
16 表示モード切替スイッチ(表示モード切替手段)
2(2a、2b) カメラ子器(カメラ付子器)
21 撮像部(撮影手段)
3 カメラ付ドアホン子器(カメラ付子器)
1 Doorphone master unit (master unit)
11 Video processing unit (video display means)
12 Display (Video display means)
16 Display mode switch (Display mode switching means)
2 (2a, 2b) Camera unit (Camera unit)
21 Imaging unit (photographing means)
3 Doorphone slave unit with camera (Camera slave unit)

Claims (7)

撮像手段を具備して屋外に設置されるカメラ付子器と、
カメラ付子器で撮影された映像を表示するための映像表示手段を具備して宅内に設置される親機とを備え、
前記映像表示手段の表示モードを、カメラ付子器で撮影された動画像を表示する動画モード、又は、静止画像を表示する静止画モードの何れかに切替える表示モード切替手段を親機に設け、
表示モード切替手段により静止画モードに切替えられると、映像表示手段は切替時にカメラ付子器で撮影された映像を静止画像として表示し続けることを特徴とする監視システム。
A camera-equipped child unit equipped with an imaging means and installed outdoors;
A main unit installed in the house with video display means for displaying video taken by the slave unit with a camera;
A display mode switching means for switching the display mode of the video display means to either a moving image mode for displaying a moving image captured by a camera-attached device or a still image mode for displaying a still image is provided in the master unit.
A monitoring system characterized in that when the display mode switching means switches to the still image mode, the video display means continues to display the video photographed by the camera-equipped slave unit as a still image at the time of switching.
前記親機は、静止画モード時において静止画像中の拡大表示領域を指定する拡大領域指定手段を有し、当該拡大領域指定手段により指定された拡大表示領域の静止画像を拡大して映像表示手段に表示させることを特徴とする請求項1記載の監視システム。   The master unit has an enlarged area designating unit for designating an enlarged display area in the still image in the still image mode, and enlarges the still image in the enlarged display area designated by the enlarged area designating unit to display the video The monitoring system according to claim 1, wherein the monitoring system is displayed. 前記カメラ付子器は、前記静止画モード時において前記親機の映像表示手段に表示する静止画像を生成し、当該静止画像を親機に出力することを特徴とする請求項1又は2の何れか一項に記載の監視システム。   3. The camera-attached device generates a still image to be displayed on the video display means of the parent device in the still image mode, and outputs the still image to the parent device. A monitoring system according to claim 1. 前記カメラ付子器は、映像中に存在する移動体の位置を検出する移動体検出手段を有し、
前記親機は、静止画モード時にて移動体検出手段が検出した位置を拡大して前記映像表示手段に表示させることを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の監視システム。
The camera-equipped child unit has a moving body detecting means for detecting the position of the moving body present in the video,
The monitoring system according to any one of claims 1 to 3, wherein the base unit enlarges the position detected by the moving body detection unit in the still image mode and causes the video display unit to display the enlarged position.
前記親機は、静止画モード時において、前記移動体検出手段により検出された移動体の位置を示す位置表示を、前記静止画像に重ね合わせて映像表示手段に表示させ、親機に設けられた操作手段を用いて拡大表示操作が行われると、前記位置表示を中心として拡大した静止画像を前記映像表示手段に表示させることを特徴とする請求項4記載の監視システム。   The master unit is provided in the master unit so that a position display indicating the position of the mobile object detected by the mobile object detection unit is superimposed on the still image and displayed on the video display unit in the still image mode. 5. The monitoring system according to claim 4, wherein when an enlarged display operation is performed using the operation means, a still image enlarged with the position display as a center is displayed on the video display means. 前記親機は、静止画モード時において、前記移動体検出手段により検出された移動体の位置を示す位置表示を、前記静止画像に重ね合わせて映像表示手段に表示させ、位置表示を表示させてから一定時間が経過するまでの間に親機に設けられた操作手段を用いて拡大表示の取り消し操作が行われない場合は、前記位置表示を中心として拡大した静止画像を前記映像表示手段に表示させることを特徴とする請求項4記載の監視システム。   In the still image mode, the master unit superimposes the position display indicating the position of the moving body detected by the moving body detection unit on the still image and displays the position display on the video display unit. If the operation for canceling the enlarged display is not performed by using the operation means provided in the master unit until a certain time elapses after that, the still image enlarged centering on the position display is displayed on the video display means. The monitoring system according to claim 4, wherein: 前記親機の映像表示手段は、静止画モード時にPinP(Picture in Picture)表示を行い、親画面には前記静止画像を表示するとともに、子画面には前記カメラ付子器で撮影された現在の動画像を表示することを特徴とする請求項1〜6の何れか一項に記載の監視システム。   The image display means of the master unit performs PinP (Picture in Picture) display in the still image mode, displays the still image on the parent screen, and displays the current image captured by the camera slave unit on the child screen. The monitoring system according to any one of claims 1 to 6, wherein a moving image is displayed.
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