JP2011049976A - 通信装置およびそれを備えた無線ネットワークシステム - Google Patents

Abstract

【課題】通信の非対称性を安定して抑制できる通信装置を提供する。
【解決手段】アクセスポイントの送受信手段１１２は、送信可能時間の間、端末装置宛てのパケットを格納するキュー１１３〜１１７からそれぞれパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ５を取り出し、その取り出した５個のパケットを連続して送信する。そして、端末装置は、それぞれ、パケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ５の受信する。その後、端末装置は、任意の順序でそれぞれ１個のパケットをアクセスポイントへ送信する。
【選択図】図７

Description

この発明は、端末装置と双方向の無線通信を行なう通信装置およびそれを備えた無線ネットワークシステムに関するものである。

従来、アップリンクとダウンリンクとにおける通信の非対称性を解消する方法として、アクセスポイントが無線端末から音声トラフィックのパケットを受信すると、確認応答を送信した後、該当音声トラフィックのダウンリンクトラフィックにおけるパケットがあれば、そのパケットを続けて送信する方法が提案されている（非特許文献１）。

J-O Kim, H. Tode, and K. Murakami, "Enhancing MAC Protocol for Voice over IEEE802.11 WLANs," In Proc. IEEE CCNC 2006, vol. 1, pp.45-49, 2006.

しかし、非特許文献１に開示された方法では、アクセスポイントがアップリンクトラフィックのパケットを受信した時点で、該当するダウンリンクトラフィックのパケットがキューに無い場合、通信の非対称性を抑制することが困難であるという問題がある。

そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、通信の非対称性を安定して抑制できる通信装置を提供することである。

また、この発明の別の目的は、通信の非対称性を安定して抑制できる通信装置を備えた無線ネットワークシステムを提供することである。

この発明によれば、通信装置は、ネットワークに接続され、複数の端末装置と双方向の無線通信を行なう通信装置であって、複数のキューと、送信手段とを備える。複数のキューは、複数の端末装置に対応して設けられ、各々が対応する端末装置宛てのパケットを格納する。送信手段は、１回のチャネルアクセスにおいて、複数のキューの各々から１個のパケットを取り出すとともに、複数の端末装置の個数分のパケットを連続して送信する。

好ましくは、通信装置は、演算手段を更に備える。演算手段は、複数のキューの個数に基づいて、１回のチャネルアクセスにおいて送信手段がパケットを送信できる送信可能時間を演算する。そして、送信手段は、送信可能時間の間、複数のキューの各々から１個のパケットを取り出し、その取り出した複数のパケットを連続して送信する。

好ましくは、通信手段は、測定手段を更に備える。測定手段は、複数のキューの各々の先頭に位置するパケットに基づいて、複数のキューに格納された先頭のパケットのパケット長を測定する。演算手段は、測定手段によって測定されたパケット長と、該当パケットの宛先端末へのパケット送信に使用された送信レートとに基づいてその１個のパケットの送信所要時間を演算し、その演算した送信所要時間に複数のパケットの個数を乗算して送信可能時間を演算する。

好ましくは、送信手段は、一定値からなる送信可能時間を保持しており、その保持している送信可能時間の間、複数のキューの各々から１個のパケットを取り出し、その取り出した複数のパケットを連続して送信する。

この発明によれば、無線ネットワークシステムは、通信装置と、複数の端末装置とを備える。通信装置は、ネットワークに接続される。複数の端末装置の各々は、通信装置と双方向の無線通信を行なう。そして、通信装置は、複数のキューと、送信手段とを含む。複数のキューは、複数の端末装置に対応して設けられ、各々が対応する端末装置宛てのパケットを格納する。送信手段は、１回のチャネルアクセスにおいて、複数のキューの各々から１個のパケットを取り出すとともに、複数の端末装置の個数分のパケットを連続して送信する。

この発明によれば、通信装置は、１回のチャネルアクセスにおいて、複数の端末装置宛ての複数のパケットを連続して送信する。その結果、通信装置から複数の端末装置へパケットを送信するダウンリンクにおける通信が複数の端末装置間で公平に確保される。また、複数の端末装置は、通信装置へパケットを送信するアップリンクにおいて、チャネルに公平にアクセスしてパケットを通信装置へ送信する。

従って、この発明によれば、通信の非対称性を安定して抑制できる。

この発明の実施の形態による無線ネットワークシステムの概略図である。 図１に示す端末装置の構成図である。 図１に示すアクセスポイントの構成図である。 データフレームの概念図である。 １個のパケットの送信に要する送信所要時間の概念図である。 送信可能時間の具体例を示す図である。 アクセスポイントにおけるパケットの送信の概念図である。 図１に示す無線ネットワークシステムにおける通信動作を説明するためのフローチャートである。

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

図１は、この発明の実施の形態による無線ネットワークシステムの概略図である。図１を参照して、この発明の実施の形態による無線ネットワークシステム１００は、端末装置１〜５と、アクセスポイント１０と、ネットワーク４０とを備える。

端末装置１〜５は、アクセスポイント１０の通信範囲内に存在する。そして、端末装置１〜５の各々は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇの無線通信方式によってアクセスポイント１０と双方向の無線通信を行なう。

アクセスポイント１０は、ネットワーク４０に接続される。そして、アクセスポイント１０は、後述する方法によって、端末装置１〜５の各々との無線リンクにおける通信の非対称性を抑制して端末装置１〜５の各々と双方向の無線通信を行なう。

ネットワーク４０は、例えば、インターネットからなる。

図２は、図１に示す端末装置１の構成図である。図２を参照して、端末装置１は、アンテナ１０１と、送受信手段１０２と、キュー１０３と、通信手段１０４と、アプリケーションモジュール１０５とを含む。

送受信手段１０２は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇの無線通信方式によって無線通信を行う。そして、送受信手段１０２は、インフラストラクチャモードでアクセスポイント１０にアクセスし、アクセスポイント１０との間でパケットを送受信する。

即ち、送受信手段１０２は、キュー１０３からパケットを取り出し、その取り出したパケットをアンテナ１０１を介して送信する。

また、送受信手段１０２は、アンテナ１０１を介してパケットを受信し、その受信したパケットを通信手段１０４へ出力する。

キュー１０３は、通信手段１０４からパケットを受け、その受けたパケットを保持する。

通信手段１０４は、アプリケーションモジュール１０５からパケットを受け、その受けたパケットをキュー１０３に格納する。

また、通信手段１０４は、送受信手段１０２からパケットを受け、その受けたパケットをアプリケーションモジュール１０５へ出力する。

アプリケーションモジュール１０５は、パケットを生成して通信手段１０４へ出力するとともに、通信手段１０４からパケットを受ける。

なお、図１に示す端末装置２〜５の各々も、図２に示す端末装置１と同じ構成からなる。

図３は、図１に示すアクセスポイント１０の構成図である。図３を参照して、アクセスポイント１０は、アンテナ１１１と、送受信手段１１２と、キュー１１３〜１１７と、測定手段１１８と、演算手段１１９と、通信手段１２０と、有線インターフェース１２１とを含む。

送受信手段１１２は、ＩＥＥＥ８０２．１１ｇの無線通信方式によって所定のチャネルを用いて無線通信を行う。そして、送受信手段１１２は、演算手段１１９から送信可能時間ＴＸＯＰを受けると、送信可能時間ＴＸＯＰの間、ラウンドロビン（ＲＲ：Ｒｏｕｎｄ Ｒｏｂｉｎ）方式に従ってキュー１１３〜１１７の各々から１個のパケットを取り出し、その取り出した複数のパケットをアンテナ１１１を介して連続して送信する。

また、送受信手段１１２は、アンテナ１１１を介してパケットを受信し、その受信したパケットを通信手段１２０へ出力する。

キュー１１３〜１１７は、それぞれ、ダウンリンクにおけるパケットの宛先である端末装置１〜５に対応して設けられる。そして、キュー１１３〜１１７の各々は、通信手段１２０からパケットを受け、その受けたパケットを保持する。

測定手段１１８は、キュー１１３〜１１７の各々の先頭に位置するパケットのパケット長を測定する。

また、測定手段１１８は、キュー１１３〜１１７を参照して、キュー１１３〜１１７のうち、パケットが実際に格納されているキューの個数を測定する。

更に、測定手段１１８は、送受信手段１１２における送信レートを検出することによってキュー１１３〜１１７が対応する端末へ送受信手段１１２がパケットを送信する際に使用する送信レートを検出する。

そして、測定手段１１８は、各キューに格納されたパケットのパケット長および送信レートとキューの個数とを演算手段１１９へ出力する。

演算手段１１９は、パケット長、送信レートおよびキューの個数を測定手段１１８から受け、その受けたパケット長、送信レートおよびキューの個数に基づいて、後述する方法によって、送信可能時間ＴＸＯＰを演算し、その演算した送信可能時間ＴＸＯＰを送受信手段１１２へ出力する。

通信手段１２０は、送受信手段１１２からパケットを受け、その受けたパケットを有線インターフェース１２１へ出力する。

また、通信手段１２０は、有線インターフェース１２１からパケットを受け、その受けたパケットをその宛先に応じてキュー１１３〜１１７のいずれかに格納する。

更に、通信手段１２０は、送受信手段１１２から受けたパケットに基づいて、アクセスポイント１０にインフラストラクチャモードで接続する端末装置１〜５の端末リストを作成し、その作成した端末リストを保持する。

有線インターフェース１２１は、通信手段１２０からパケットを受け、その受けたパケットをネットワーク４０を介して送信する。

また、有線インターフェース１２１は、ネットワーク４０を介してパケットを受信し、その受信したパケットを通信手段１２０へ出力する。

図４は、データフレームの概念図である。図４を参照して、データフレームＤＡＴＡは、プリアンブル（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）と、ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）ヘッダ（ＭＡＣ ｈｅａｄｅｒ）と、パケット（ｐａｃｋｅｔ）と、ＦＣＳ（Ｆｒａｍｅ Ｃｈｅｃｋ Ｓｅｑｕｅｎｃｅ）とを含む。

プリアンブル（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）、ＭＡＣヘッダ（ＭＡＣ ｈｅａｄｅｒ）、パケット（ｐａｃｋｅｔ）、およびＦＣＳは、それぞれ、長さＰｒＬｅｎｇｔｈ，ＨｅａｄｅｒＬｅｎｇｔｈ，ＰａｃｋｅｔＬｅｎｇｔｈ，ＦＣＳＬｅｎｇｔｈを有する。

測定手段１１８は、キュー１１３〜１１７にそれぞれ格納されたパケット（＝データフレームＤＡＴＡ）のうち、先頭パケットのｐａｃｋｅｔの長さＰａｃｋｅｔＬｅｎｇｔｈ１〜ＰａｃｋｅｔＬｅｎｇｔｈ５を測定する。

また、測定手段１１８は、送受信手段１１２がキュー１１３〜１１７それぞれからのパケットの送信に用いている送信レートを送受信手段１１２から受ける。

なお、パケットが該当宛先端末へ初めて送信されるパケットであれば、送受信手段１１２は、パケット送信に使用する最小レートを使用する。

図５は、１個のパケットの送信に要する送信所要時間の概念図である。図５を参照して、ＡＣＫフレームは、プリアンブル（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）と、アドレス（Ａｄｄ）と、ＦＣＳとを含む。プリアンブル（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）、アドレス（Ａｄｄ）、およびＦＣＳは、それぞれ、長さＰｒＬｅｎｇｔｈ，ＡＣＫＬｅｎｇｔｈ，ＦＣＳＬｅｎｇｔｈを有する。

また、データフレームの送信元は、データフレームの送信後、ＳＩＦＳだけ経過後にＡＣＫフレームを受信する。

従って、この発明の実施の形態においては、データフレームの送信に要する時間、ＳＩＦＳおよびＡＣＫフレームの送信に要する時間の合計を１個のパケットの送信所要時間ＴｘＤｕｒａｔｉｏｎとする。

即ち、アクセスポイント１０の演算手段１１９は、パケット長ＰａｃｋｅｔＬｅｎｇｔｈおよび送信レートＴｘＤａｔａＲａｔｅに基づいて、次式によって送信所要時間ＴｘＤｕｒａｔｉｏｎ（ＰａｃｋｅｔＬｅｎｇｔｈ，ＴｘＤａｔａＲａｔｅ）を演算する。

式（１）において、ＴｘＰｈｙＲａｔｅは、データフレームのプリアンブル（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）およびＡＣＫフレームのプリアンブル（Ｐｒｅａｍｂｌｅ）の伝送レートである。また、ＴｘＤａｔａＲａｔｅは、データフレームのＭＡＣヘッダ（ＭＡＣ ｈｅａｄｅｒ）、パケット（ｐａｃｋｅｔ）およびＦＣＳの伝送レートである。更に、ＴｘＡＣＫＲａｔｅは、ＡＣＫフレームのアドレス（Ａｄｄ）およびＦＣＳの伝送レートである。

一般的に、ＴｘＰｈｙＲａｔｅおよびＴｘＡＣＫＲａｔｅは、固定のレートである。一方、ＴｘＤａｔａＲａｔｅは、リンク品質に応じて動的に制御される。

従って、演算手段１１９は、ＴｘＰｈｙＲａｔｅおよびＴｘＡＣＫＲａｔｅを予め保持しており、ＴｘＤａｔａＲａｔｅを送信レートとして測定手段１１８から受ける。

その結果、演算手段１１９は、式（１）を用いて１個のパケットの送信所要時間ＴｘＤｕｒａｔｉｏｎを演算できる。

そうすると、演算手段１１９は、１回のチャネルアクセスにおいて、送受信手段１１２がキュー１１３〜１１７から取り出した複数のパケットを連続して送信できる送信可能時間ＴＸＯＰを次式によって演算する。

図６は、送信可能時間の具体例を示す図である。なお、図６は、１回のチャネルアクセスにおいて連続して送信するパケット数が３個である場合について送信可能時間ＴＸＯＰを示す。

図６を参照して、３個のパケット（＝データフレーム）が連続して送信される場合、データフレーム２は、ＡＣＫフレーム１が送信された後、ＳＩＦＳ２の経過後、送信される。また、データフレーム３は、ＡＣＫフレーム２が送信された後、ＳＩＦＳ４の経過後、送信される。

そして、ＳＩＦＳ１，ＳＩＦＳ３，ＳＩＦＳ５は、１個のパケットの送信所要時間ＴｘＤｕｒａｔｉｏｎに含まれる。

従って、１回のチャネルアクセスにおいて連続して送信するパケット数が３個である場合、送信可能時間ＴＸＯＰは、３×ＴｘＤｕｒａｔｉｏｎ＋（３−１）×ＳＩＦＳとなる。

その結果、一般的には、送信可能時間ＴＸＯＰは、式（２）によって表される。

上述したように、測定手段１１８は、キュー１１３〜１１７の先頭に位置するパケットが変わる毎に、先頭のパケットのパケット長、同一宛先端末へのパケット送信に使用した送信レート、および実際にパケットが格納されているキューの個数を測定し、その測定したパケット長、送信レートおよびキューの個数を演算手段１１９へ出力する。ここで、キューの個数は、１回のチャネルアクセスにおいてキュー１１３〜１１７から取り出されるパケットの個数ＮｕｍＰｋｔｓ［Ｑｉ］に等しい。

従って、演算手段１１９は、測定手段１１８からパケット長、送信レートおよびキューの個数を受ける毎に、即ち、キュー１１３〜１１７の先頭に位置するパケットが変わる毎に、式（１）および式（２）を用いて送信可能時間ＴＸＯＰを演算し、その演算した送信可能時間ＴＸＯＰを送受信手段１１２へ出力する。

図７は、アクセスポイント１０におけるパケットの送信の概念図である。図７を参照して、キュー１１３〜１１７がそれぞれパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ５を格納している場合、送受信手段１１２は、演算手段１１９から送信可能時間ＴＸＯＰ１を受けると、送信可能時間ＴＸＯＰ１の間、ラウンドロビン方式に従って、キュー１１３〜１１７からそれぞれパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ５を順次取り出し、その取り出したパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ５を連続して送信する（図７の（ａ）参照）。

そして、端末装置１〜５は、それぞれ、パケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ５を受信する。

また、キュー１１３〜１１５，１１７がそれぞれパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ３，ＰＫＴ５を格納し、キュー１１６がパケットを格納していない場合、送受信手段１１２は、演算手段１１９から送信可能時間ＴＸＯＰ２を受けると、送信可能時間ＴＸＯＰ２の間、ラウンドロビン方式に従って、キュー１１３〜１１５，１１７からそれぞれパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ３，ＰＫＴ５を順次取り出し、その取り出したパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ３，ＰＫＴ５を連続して送信する（図７の（ｂ）参照）。

そして、端末装置１〜３，５は、それぞれ、パケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ３，ＰＫＴ５を受信する。

図７の（ａ）に示す場合、演算手段１１９は、パケットが格納されたキューの個数（＝５個）を測定手段１１８から受け、その受けたキューの個数（＝５個）を用いて上述した方法によって送信可能時間ＴＸＯＰ１を演算する。

また、図７の（ｂ）に示す場合、演算手段１１９は、パケットが格納されたキューの個数（＝４個）を測定手段１１８から受け、その受けたキューの個数（＝４個）を用いて上述した方法によって送信可能時間ＴＸＯＰ２を演算する。

従って、送受信手段１１２は、送信可能時間ＴＸＯＰ１の間にキュー１１３〜１１７からパケットを１個づつ取り出して５個のパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ５を連続して送信できる。

また、送受信手段１１２は、送信可能時間ＴＸＯＰ２の間にキュー１１３〜１１５，１１７からパケットを１個づつ取り出して４個のパケットＰＫＴ１〜ＰＫＴ３，ＰＫＴ５を連続して送信できる。

なお、上記においては、送受信手段１１２は、キュー１１３、キュー１１４、キュー１１５、キュー１１６およびキュー１１７の順番に１個のパケットを取り出すと説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、送受信手段１１２は、任意の順番に従ってキュー１１３〜１１７からパケットを１個づつ取り出せばよい。

図８は、図１に示す無線ネットワークシステム１００における通信動作を説明するためのフローチャートである。

図８を参照して、一連の動作が開始されると、アクセスポイント１０は、上述した方法によって、送信可能時間ＴＸＯＰを演算する（ステップＳ２１）。

そして、アクセスポイント１０は、送信可能時間ＴＸＯＰの間、キュー１１３〜１１７から端末装置１〜５宛てのパケットを１個づつ取り出し、その取り出した５個のパケットを連続して送信する（ステップＳ２２）。

そうすると、端末装置１〜５は、自己宛ての１個のパケットをアクセスポイント１０から受信する（ステップＳ２３）。

そして、端末装置１〜５は、任意の順序で１個のパケットをアクセスポイントへ送信する（ステップＳ２４）。

その後、アクセスポイント１０は、端末装置１〜５の各々から１個のパケットを受信する（ステップＳ２５）。

これによって、一連の動作が終了する。

このように、アクセスポイント１０は、ダウンリンクにおいて、端末装置１〜５宛ての５個のパケットを連続して送信し（ステップＳ２２参照）、端末装置１〜５は、自己宛ての１個のパケットを受信する（ステップＳ２３参照）。

その後、端末装置１〜５は、任意の順序でパケットをアクセスポイント１０へ送信し（ステップＳ２４）、アクセスポイント１０は、端末装置１〜５の各々から１個のパケットを受信する（ステップＳ２５）。

従って、１個のパケットが端末装置１〜５−アクセスポイント１０間において双方向で通信される場合、端末装置１〜５は、パケットを１回送信し、アクセスポイント１０も、パケットを１回送信する。

その結果、通信の非対称性を抑制できる。

上記においては、送信可能時間ＴＸＯＰは、キュー１１３〜１１７の先頭に位置するパケットが変わるごとに更新されると説明したが、この発明の実施の形態においては、これに限らず、送信可能時間ＴＸＯＰは、固定値に設定されていてもよい。この場合、送信可能時間ＴＸＯＰは、システムが定めている最大値（８．１９２ｍｓ）に設定される。

送信可能時間ＴＸＯＰが固定値に設定される場合、アクセスポイント１０は、測定手段１１８および演算手段１１９を備えておらず、送受信手段１１２が固定値からなる送信可能時間ＴＸＯＰを予め保持している。

したがって、この発明の実施の形態による通信装置は、パケットの送信先である複数の端末装置に対応して設けられ、各々が対応する端末装置宛てのパケットを格納する複数のキューと、１回のチャネルアクセスにおいて、複数のキューの各々から１個のパケットを取り出すとともに、複数の端末装置の個数分のパケットを連続して送信する送信手段とを備えるものであればよい。このような構成を通信装置が備えていれば、通信装置から複数の端末装置の各々への通信の機会が安定して確保され、通信の非対称性を安定して抑制できるからである。

なお、この発明の実施の形態においては、アクセスポイント１０は、「通信装置」を構成する。

また、この発明の実施の形態においては、上述した方法によって、パケットを送信するアクセスポイント１０の送受信手段１１２は、「送信手段」を構成する。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明は、通信の非対称性を安定して抑制できる通信装置に適用される。また、この発明は、通信の非対称性を安定して抑制できる通信装置を備えた無線ネットワークシステムに適用される。

１〜５ 端末装置、１０ アクセスポイント、４０ ネットワーク、１００ 無線ネットワークシステム、１０１，１１１ アンテナ、１０２，１１２ 送受信手段、１０３，１１３〜１１７ キュー、１０４，１２０ 通信手段、１０５ アプリケーションモジュール、１１８ 測定手段、１１９ 演算手段。

Claims (5)

1. ネットワークに接続され、複数の端末装置と双方向の無線通信を行なう通信装置であって、
   前記複数の端末装置に対応して設けられ、各々が対応する端末装置宛てのパケットを格納する複数のキューと、
   １回のチャネルアクセスにおいて、前記複数のキューの各々から１個のパケットを取り出すとともに、前記複数の端末装置の個数分のパケットを連続して送信する送信手段とを備える通信装置。
2. 前記複数のキューの個数に基づいて、前記１回のチャネルアクセスにおいて前記送信手段がパケットを送信できる送信可能時間を演算する演算手段を更に備え、
   前記送信手段は、前記送信可能時間の間、前記複数のキューの各々から前記１個のパケットを取り出し、その取り出した複数のパケットを連続して送信する、請求項１に記載の通信装置。
3. 前記複数のキューの各々の先頭に位置するパケットに基づいて、前記複数のキューに格納されたパケットのパケット長を測定する測定手段を更に備え、
   前記演算手段は、前記測定手段によって測定されたパケット長と、該当パケットの宛先端末へのパケット送信に使用された送信レートとに基づいて１個のパケットの送信所要時間を演算し、その演算した送信所要時間に前記複数のパケットの個数を乗算して前記送信可能時間を演算する、請求項２に記載の通信装置。
4. 前記送信手段は、一定値からなる送信可能時間を保持しており、その保持している送信可能時間の間、前記複数のキューの各々から前記１個のパケットを取り出し、その取り出した複数のパケットを連続して送信する、請求項１に記載の通信装置。
5. ネットワークに接続された通信装置と、
   各々が前記通信装置と双方向の無線通信を行なう複数の端末装置とを備え、
   前記通信装置は、
   前記複数の端末装置に対応して設けられ、各々が対応する端末装置宛てのパケットを格納する複数のキューと、
   １回のチャネルアクセスにおいて、前記複数のキューの各々から１個のパケットを取り出すとともに、前記複数の端末装置の個数分のパケットを連続して送信する送信手段とを含む、無線ネットワークシステム。

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