JP2011048068A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷済みシートに対する重複印刷や印刷処理の中断を回避しつつ、未印刷シートに対して印刷を行うことが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】本発明の画像形成装置は、シートの搬送を行う搬送部と、搬送部に対してシートの供給を行うシート供給部と、搬送部により搬送されるシートに対して画像形成を行う画像形成部とを備えている。また、シート供給部から画像形成部への搬送路上において、シートを検知してシートが画像形成済みであるか否かの判別を行う状態判別部を備えている。また、状態判別部により画像形成済みのシートが検知された場合に、該当シートに対する画像形成を停止するよう画像形成部を制御する制御部を備える。制御部はさらに、上記の停止がなされている状態において、該当シートを画像形成部の下流へ搬送するよう搬送部を制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、紙媒体に対して画像形成を行う画像形成装置に関するものであり、特に紙媒体の状態を検知し、検知結果に応じて画像形成処理を行う画像形成装置に関する。

コピー機、プリンタ、ＦＡＸ等の画像形成装置においては、粉末の現像剤（以下、「トナー」という）が使用され、感光体ドラム等の像担持体上に形成された静電潜像をトナーによって可視化し、そのトナー像を紙媒体（以下、「シート」という）上に転写した後、定着処理を行うものが一般的である。

上記のような画像形成装置は、給紙カセットに収容したシートをシート搬送路に沿って画像形成部まで搬送し、画像形成部によってシートにトナー画像を形成する。そしてトナー画像が形成されたシートを定着部まで搬送し、定着部によってトナー画像が定着されたシートを、シート排出部によって排紙トレイ上に排出する。

このような画像形成装置においては、シートがカールを生じていたり、また、使用されるシートのサイズや厚みが必ずしも一定でない等の原因により、シート搬送路やシート排出部等においてシート詰まりを生じることがある。また、既に印刷（＝画像形成）が行われたシートが給紙カセットにセットされた場合に、二重印刷が発生する場合がある。このような場合、画像形成装置はなんらかのエラー処理を実施する必要がある。

上記に関連して特許文献１には、表示部に操作画面以外の情報を表示している際に印刷エラーが発生した場合でも、操作画面以外の情報の表示を妨げることがない画像形成装置が開示されている。

この画像形成装置は、表示部に操作画面以外の情報が表示されている場合に印刷エラーが発生したとき、通常の操作画面以外の情報の少なくとも一部を表示したまま、警告情報を表示部に表示するよう制御する表示制御手段を有する。また、警告情報を表示部に表示するための表示方法を設定する、設定手段を有する。

特開２００９−１５０５４号公報

しかしながら特許文献１には、印刷エラー時における画面表示方法に関する技術は開示されているが、印刷済みシートを検知して重複印刷を回避する技術については、開示も示唆もなされていない。

本発明は上記の課題を解決するために考案されたものであり、その目的は、印刷済みシートが印刷用シートとして誤って供給された場合において、印刷済みシートに対する重複印刷や印刷処理の中断を回避するとともに、未印刷シートに対して印刷を行うことが可能な画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、シートの搬送を行う搬送部と、前記搬送部に対してシートの供給を行うシート供給部と、前記搬送部により搬送されるシートに対して画像形成を行う画像形成部とを備えた画像形成装置において、前記シート供給部から前記画像形成部への搬送路上に存在するシートに対して、該シートが画像形成済みであるか否かの判別を行う状態判別部と、前記状態判別部により画像形成済みのシートが検知された場合に、該シートに対する画像形成を停止するよう前記画像形成部を制御し、前記停止がなされている状態において該シートを前記画像形成部の下流へ搬送するよう前記搬送部を制御する制御部とを備えること特徴としている。

この構成によると、本発明の画像形成装置は、シートの搬送を行う搬送部と、搬送部に対してシートの供給を行うシート供給部と、搬送部により搬送されるシートに対して画像形成を行う画像形成部とを備えている。また、シート供給部から画像形成部への搬送路上において、シートを検知してシートが画像形成済みであるか否かの判別を行う状態判別部を備えている。また、状態判別部により画像形成済みのシートが検知された場合に、該当シートに対する画像形成を停止するよう画像形成部を制御する制御部を備える。制御部はさらに、上記の停止がなされている状態において、該当シートを画像形成部の下流へ搬送するよう搬送部を制御する。これにより、画像形成済みのシートに対して重複印刷がなされるのを回避することができる。

また上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、記録部を備え、前記制御部が、前記状態判別部により画像形成済みのシートが検知された場合に、該シートに画像形成を行うために予め生成されている画像形成用データを保留データとして前記記録部に記録するとともに、前記状態判別部により画像未形成のシートが検知された場合に、前記記録部に前記保留データが記録されているか否かを判定し、記録されている場合に、該シートに対して前記保留データを用いた画像形成を行うよう前記画像形成部を制御する。

この構成によると、本発明の画像形成装置は記録部を備えている。また制御部は、状態判別部により画像形成済みのシートが検知された場合に、該当シートに画像形成を行うために用意されていた画像形成用データを、保留データとして一時的に記録部に記録する。さらに制御部は、次に状態判別部により画像未形成のシートが検知された場合に、記録部に保留データが記録されているか否かを判定する。そして記録されている場合に、保留データを用いた画像形成を行うよう画像形成部を制御する。これにより、画像形成済みのシートをスルーした後、次に検知された白紙シートに対して画像形成を行うことができる。

また上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、前記状態判別部が、前記搬送路上に存在するシートに対して光ビームを照射する発光部と、該シートからの反射光を受光して光電変換する受光素子とを備えるとともに、前記光電変換により得られる電気信号に基づいて該シートが画像形成済みであるか否かを判別する。

この構成によると、状態判別部は、搬送路上に存在するシートに対して光ビームを照射する発光部を備えている。また、シートからの反射光を受光して光電変換する受光素子を備えている。状態判別部は、光電変換により得られる電気信号の内容に基づいて、シートが画像形成済みであるか否かを判別する。

また上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、前記制御部が、前記状態判別部により画像形成済みのシートが検知された場合に、該シートに対する画像形成を停止するよう前記画像形成部を制御し、前記停止の実施後、該シートに対して予め定められた目印画像を画像形成するよう前記画像形成部を制御する。

この構成によると、制御部は、状態判別部により画像形成済みのシートが検知された場合に、該当シートに対する画像形成を停止するよう、画像形成部を制御する。さらに停止後、該当シートに対して、印刷エラーを示すための所定の目印画像を画像形成するよう、画像形成部を制御する。これにより、印刷エラーが発生したシートをユーザが目視で確認できるようにする。

また上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、表示部または音声出力部を備え、前記制御部が、前記状態判別部により画像形成済みのシートが検知された場合に、画像表示または音声出力によるエラー通知を行うよう前記表示部または前記音声出力部を制御する。

この構成によると、本発明の画像形成装置は、表示部または音声出力部を備えている。制御部は、状態判別部により画像形成済みのシートが検知された場合に、画像表示または音声出力によるエラー通知を行うよう、表示部または音声出力部を制御する。これにより、エラーメッセージの表示またはエラー音の出力が行われる。

また上記目的を達成するために本発明の画像形成装置は、前記画像形成部により画像形成が行われたシートを排出する第一排出部と、前記状態判別部により画像形成済みと判別されたシートを排出する第二排出部と、前記画像形成部の下流に設けられ、前記画像形成部を通過したシートを前記第一排出部または前記第二排出部へ搬送するための経路切り替えを行う切替部とを備え、前記制御部が、前記状態判別部により画像形成済みのシートが検知された場合に、該シートを前記第二排出部へ搬送するための経路切り替えを行うよう前記切替部を制御する。

この構成によると、本発明の画像形成装置は、画像形成部により画像形成が行われたシートを排出する第一排出部を備えている。また、状態判別部により画像形成済みと判別されたシートを排出する第二排出部を備えている。また、画像形成部の下流に設けられた部材であり、画像形成部を通過したシートの経路切り替えを行う切替部を備えている。制御部は、状態判別部により画像形成済みのシートが検知された場合に、該当シートを第二排出部へ搬送するための経路切り替えを行うよう、切替部を制御する。これにより、通常印刷されたシートと、印刷が行われなかったシートとを分別して排出することができる。

本発明の画像形成装置によれば、印刷済みのシートが誤って給紙部にセットされた場合において、印刷済みシートをスルーして印刷を行わないようにする。また、保留データを一時的に記録することにより、次に検知された未印刷シート対して印刷を行う。これにより、重複印刷を避けることができる。また、印刷処理を中断することなく、印刷指示された全ての印刷用データを未印刷シートに印刷することができる。

また本発明の画像形成装置によれば、印刷済みのシートが誤って給紙部にセットされた場合において、ユーザに対してエラー通知を行う。また、エラーの原因となった印刷済みシートに目印画像を印刷する。このためユーザは、正常印刷されたシートとエラーにより印刷をスルーされたシートとの判別を、目視により容易に行うことができる。

また本発明の画像形成装置によれば、エラーにより印刷がスルーされたシートを、正常印刷されたシートを排出する排出部とは異なる排出部に排出する。このため、正常印刷されたシートとエラーの原因となったシートとを、ユーザが手動で分別する必要がない。

本発明の第一の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第一の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。 本発明の第一の実施形態に係る印刷処理の処理フローを示すフロー図である。 本発明の第二の実施形態に係る印刷処理の処理フローを示すフロー図である。 本発明の第三の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。 本発明の第三の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。 本発明の第三の実施形態に係る印刷処理の処理フローを示すフロー図である。

以下に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、ここで示す実施形態は一例であり、本発明はここに示す実施形態に限定されるものではない。
［実施の形態１］
〈１−１．機能構成について〉
ここで、本発明の第一の実施形態に係るプリンタ１（＝画像形成装置）が備える各装置の機能構成を、図１のブロック図を参照しつつ説明する。

図１のブロック図に示すように、本実施形態のプリンタ１は少なくとも、制御部１０、シート供給部２０、シート検知部３０（＝状態判別部）、画像形成部４０、定着部５０、フラッシュメモリ６０（＝記録部）、ＥＥＰＲＯＭ７０、及び電源部８０を含むように構成されている。

制御部１０は、プリンタ１を構成する各装置の動作を制御することにより、印刷処理やシート搬送処理等を実施する。制御部１０は、例えば複数のマイクロプロセッサから構成されている。

シート供給部２０は、画像形成部４０に向けて、コピー用紙やＯＨＰシート等のシートＳを送り出すためのものである。シート検知部３０は、シートＳの印刷状態を検知するためのセンサである。

画像形成部４０は、プリンタ１に入力された印刷データ（＝画像形成用データ）に基づき、形成すべき画像のトナー像を形成し、シートＳに転写を行う。定着部５０は、シートＳに転写されたトナー像を加圧、加熱してトナーを溶融し、シートＳに固着させる。

フラッシュメモリ６０は、プリンタ１が保持する各種データを一時的に記録する記録装置である。フラッシュメモリ６０は、例えば制御部１０が各装置の制御を行うために用いる制御用プログラムや、各種制御によって発生する処理データ、設定データ、ユーザデータ、印刷データ、保留データ等を記録する役割を持つ。

ＥＥＰＲＯＭ７０は、半導体メモリの一種で、電気的にデータの消去が可能なＲＯＭ（read-only memory）である。フラッシュメモリ６０と異なる点として、１バイト単位の書き込み／消去が可能である。

電源部８０は、プリンタ１備える各装置に対して駆動電圧を供給する。電源部８０は、例えば外部の商用電源（不図示）や内部バッテリー（不図示）から電力を受けて、交流から直流への変換や整流、電圧調整等を行う。
〈１−２．装置構成について〉
ここで、本実施形態のプリンタ１を構成する装置の概略構成を、図２を用いて説明する。図２は、プリンタ１を側面から見た場合の模型的断面図である。

図２に示すように、プリンタ１の中央上方位置には、排紙空間が設けられる。そこで、これらの構成をシートＳの搬送経路に沿って説明する。なお、図２においては、シートＳのプリンタ１内での搬送経路を実線矢印で図示するものとする。

シート供給部２０は、プリンタ１の最下部に設けられている。シート供給部２０は、給紙カセット２１、シート載置板２２、給紙ローラ２３を含むように構成される。

給紙カセット２１は、複数のシートＳを積載し収容するためのものである。給紙カセット２１は、箱型且つ上面が開放されており、シート補給のためプリンタ１から引き出して脱着可能である。給紙カセット２１内には、複数のシートＳが載置されるシート載置板２２が設けられる。また、給紙カセット２１のシート搬送方向下流側上部（図２における左上方位置）に、給紙ローラ２３が設けられている。

具体的なシート供給動作をみると、シート載置板２２に設けられたリフト機構（不図示）により、載置された最上位のシートＳは、給紙ローラ２３に当接する状態とされる。そして、プリンタ１に対して画像を形成する旨の指示がなされると、給紙ローラ２３は、所定の方向（図２では時計方向）に回転駆動する。これにより、シートＳが１枚ずつシート搬送路２４（＝搬送部）に送り出される。なお、画像形成指示は、例えばネットワークを介してプリンタ１に接続されたパーソナルコンピュータ（不図示）から、印刷データと共に送られてくる。

シート搬送路２４は、プリンタ１内でシートＳを搬送するためのものであり、シート供給部２０から、画像形成部４０、定着部５０を経て、シート排出部５３までシートＳを搬送する。そのため、シート搬送路２４は、プリンタ１内を上下方向に貫くように形成される。そしてシート搬送路２４は、シートＳを案内するための複数のガイド板（不図示）で構成される。

レジストローラ対２５（＝搬送部）は、搬送されてきたシートＳを一旦止め、シートＳの適切な位置でトナー像が転写されるように、所定のタイミングと速度でシートＳを画像形成部４０に向けて送り出す。このためレジストローラ対２５は、画像形成部４０のシート搬送方向上流側の手前に設けられている。

シート検知部３０は、ＬＥＤセンサ３１を備えている。ＬＥＤセンサ３１は、シートＳの表面に対して光ビームを照射するための発光部と、シートＳからの反射光を受光して光電変換するための受光素子とを備えている。これにより、シートＳの表面の色調を示す情報取得し、シートＳの印刷状態を判別する。

画像形成部４０は、プリンタ１の中央よりやや左方の位置に配される。画像形成部４０は、感光体ドラム４１、帯電装置４２、露光装置４３、現像装置４４、現像ローラ４５、転写ローラ４６、及びクリーニング装置４７を含む。

感光体ドラム４１は、画像形成部４０の略中央位置に配され、駆動装置（不図示）によって所定の方向（図２では時計方向）に回転駆動される。前記感光体ドラム４１は例えば、アルミニウム製のドラムの外周面上に、正帯電のＯＰＣやアモルファスシリコンの感光層を有するように構成される。そして、感光体ドラム４１の周面上に静電潜像が形成された後、トナーが供給されトナー像が感光体ドラム４１の周面上に形成される。

帯電装置４２は、図２の例では感光体ドラム４１の右斜め上方に対向して配され、所定の電位で感光体ドラム４１の周面を帯電させる。本実施形態では、帯電装置４２としてコロナ帯電器を用いるが、感光体ドラム４１表面を所定の電位に帯電できるものであれば、帯電ローラやブラシによる帯電装置４２を用いてもよい。

露光装置４３は、図２の例では感光体ドラム４１及び帯電装置４２の右側方に配される。露光装置４３は、一様に帯電された感光体ドラム４１の周面に、形成すべき画像のデータに基づき、光を感光体ドラム４１に対し照射し、感光体ドラム４１の周面を走査、露光する。これにより、感光体ドラム４１の周面上に静電潜像が形成される。

現像装置４４は、図２の例では感光体ドラム４１の下方に設けられ、トナーを収容するとともに、トナーを所定の電位に帯電させ、そのトナーを感光体ドラム４１の周面上に形成された静電潜像に向けて供給する。現像装置４４内には、トナー供給のため、感光体ドラム４１と所定の隙間が設けられつつ対向する位置に現像ローラ４５が設けられる。現像ローラ４５は、周面にトナーを担持しつつ所定の方向に回転する。現像ローラ４５に所定の電圧が印加されると、トナーは像担持体に向けて飛翔し、静電潜像の現像が行われる。

転写ローラ４６は、図２の例では感光体ドラム４１の左斜め下方に回転可能に支持される。転写ローラ４６は、感光体ドラム４１上に形成されたトナー像をシートＳに転写するためのものであり、感光体ドラム４１に当接し、転写のためのニップを形成する。ニップにシートＳが進入すると、転写ローラ４６に感光体ドラム４１の帯電極性と逆の極性の電圧が印加され、トナー像がシートＳへ転写される。

クリーニング装置４７は、図２の例では感光体ドラム４１の上方に配される。クリーニング装置４７は、感光体ドラム４１の周面上の残トナーや塵芥等を除去、回収するものである。本実施形態では、感光体ドラム４１の軸線方向に伸びて形成されるブレードを感光体ドラム４１に当接させている。ただし、感光体ドラム４１を清掃可能であればローラを用いる形態でもよく、またブレードとローラを併用しても構わない。

定着部５０は、加熱ローラ５１、及び加圧ローラ５２を含む。加熱ローラ５１内には発熱体（不図示）が内蔵されている。発熱体は、トナーを溶融できる温度にまで加熱ローラ５１を暖める。加圧ローラ５２は、例えばシリコンゴム等の弾性を有する材料を用いて形成されている。

加熱ローラ５１と加圧ローラ５２とは、圧接されニップを形成している。このニップに、トナー像が転写されたシートＳを進入させることにより、シートＳへのトナーの定着が行われる。定着が完了したシートＳは、排出部５３へと搬送される。そして排出部５３の側方に設けられた排出トレイ５４に向けて、排出ローラ対５５により排出される。
〈１−３．印刷処理について〉
ここで、本発明の第一の実施形態に係るプリンタ１が実施する印刷処理について、図３のフロー図を用いて説明する。

図３に示す処理フローは、プリンタ１が稼働状態にかり、且つ制御部１０が印刷指示を検知した場合に開始される。なお印刷指示は、例えば通信網を介してプリンタ１に接続されたパーソナルコンピュータ（不図示）等により発行される。

本処理の開始後、制御部１０はステップＳ１１０において、シート搬送路２４に搬送されたシートＳに対する印刷状態の検知を行うよう、シート検知部３０に指示する。これを受けたシート検知部３０は、シートＳのスキャンを行う。

具体的には、ＬＥＤセンサ３１を用いてシートＳへ光ビームを照射し、その反射光を受光素子により受光する。そして反射光を光電変換して得られる信号の内容に基づいて、シートＳが未印刷シート、つまり印刷面が白紙のシートであるか否かを判定する。判定結果は、制御部１０へ送られる。ここで、印刷面が白紙のシートであるか否かの判定は、シートを１ラインずつ検出し、全てのラインが白ラインであるか否かの判定を行う方法が最も良いと考えられるが、白ラインであると判定する時間が所定時間以上であると、シートが全て白ラインであると判定する方法をとっても良い。

次に制御部１０はステップＳ１２０において、上記の判定結果に基づいて処理の分岐を行う。シートＳが未印刷シートである場合、後述するステップＳ１８０へ移行する。シートＳが未印刷シートではない、つまり既に印刷が行われたシートである場合、ステップＳ１３０へ移行し、エラー通知を行う。

なおエラー通知の方法としては、例えばプリンタ１が備える図示しない表示パネル（＝表示部）に、印刷済みシートが混在していたことを示すメッセージを表示する。また例えば、プリンタ１が備える図示しないスピーカ（＝音声出力部）に、エラー音を出力する。また例えば、印刷指示の発効元であるパーソナルコンピュータ等に、上記のメッセージを送信する。

次に制御部１０はステップＳ１４０において、印刷処理の保留を行う。具体的には、画像形成部４０及び定着部５０に対して、印刷に関連する機能を停止するように指示する。併せて、印刷が保留された印刷データを、保留データとしてフラッシュメモリ６０に記録する。

次に制御部１０はステップＳ１５０において、未印刷シートではないと判別されたシートＳを排出部５３へ排出するよう、シート搬送路２４や排出ローラ対５５等を制御する。

次に制御部１０はステップＳ１６０において、シート載置板２２の最上位のシートＳを搬送するよう、シート供給部２０へ指示する。これにより給紙ローラ２３が新たなシートＳの搬送を行い、再びシート検知部３０によるスキャンが行われる。

次に制御部１０はステップＳ１７０において、上記のスキャン結果に基づいて処理の分岐を行う。シートＳが未印刷シートではない場合、再びステップＳ１３０へ移行する。シートＳが未印刷シートである場合、Ｓ１８０へ移行し、印刷処理を実施するよう、画像形成部４０及び定着部５０を制御する。

なおこの際、保留データがフラッシュメモリ６０に記録されているか否かの確認を行う。記録されていない場合は、通常の印刷処理を行う。記録されている場合、保留データを用いた印刷を行う。そして印刷に使用した保留データを、フラッシュメモリ６０から消去する。

次に制御部１０はステップＳ１９０において、指示された全ての印刷データの印刷が完了したか否かを判定する。全て完了した場合、本処理を終了する。未印刷の印刷データまたは保留データが存在する場合、再びステップＳ１１０へ移行し、印刷処理を継続して行う。

以上に説明した本実施形態によれば、印刷済みのシートＳが誤ってシート供給部２０にセットされている場合において、印刷済みのシートＳをスルーした後、次に供給される未印刷のシートＳに対して印刷を行う。これにより、重複印刷を避けることができる。また、印刷処理を中断することなく、印刷データをシートＳに印刷することができる。また、スルーが発生したことを、ユーザに対して通知することができる。
［実施の形態２］
〈２−１．機能構成について〉
実施の形態１と同内容であるため、説明を省略する。
〈２−２．装置構成について〉
実施の形態１と同内容であるため、説明を省略する。
〈２−３．印刷処理について〉
ここで、本発明の第二の実施形態に係るプリンタ１が実施する印刷処理について、図４のフロー図を用いて説明する。なお、実施の形態１の図３と同内容の処理については、同一のステップ番号を付加することにより説明を省略するものとする。

図４に示す処理フローは、プリンタ１が起動状態にかり、且つ制御部１０が印刷指示を検知した場合に開始される。ステップＳ１１０〜ステップＳ１４０の実施後、制御部１０はステップＳ１４１において、印刷済みであると判別されたシートＳに対して所定のエラー画像（＝目印画像）を印刷するよう、画像形成部４０及び定着部５０を制御する。

これにより例えば、「×」印のような印刷エラーを示すエラー画像が、シートＳに印刷される。エラー画像の印刷が完了するとステップＳ１５０へ移行し、シートＳの排出処理を行う。なお実施の形態１と同様、印刷が保留されている保留データはそのままフラッシュメモリ６０に記録され、次に検知される未印刷シートに対して印刷される。

以上に説明した本実施形態によれば、印刷済みのシートＳが誤ってシート供給部２０にセットされた場合に、スルーするシートＳに対して、目印となるエラー画像を印刷する。このためユーザは、正常印刷されたシートＳと、スルーされたシートＳとの判別を容易に行うことができる。
［実施の形態３］
〈３−１．機能構成について〉
ここで、本発明の第三の実施形態に係るプリンタ１が備える各装置の機能構成を、図５のブロック図を参照しつつ説明する。なお、実施の形態１の図１と同内容の部材については、同一の符号を付加することにより説明を省略するものとする。

図５のブロック図に示すように、本実施形態のプリンタ１は、実施の形態１の制御部１０〜電源部８０に加え、経路切替部９０（＝切替部）を備えている。

経路切替部９０は、シート検知部３０により印刷済みのシートＳが検知された場合に、該当するシートＳを通常の排出部とは異なる場所へ搬送するための部材である。なお、経路切替部９０の詳細については後述する。
〈３−２．装置構成について〉
ここで、本発明の第三の実施形態に係るプリンタ１を構成する部材の概略構成を、図６を用いて説明する。なお、実施の形態１の図２と同内容の部材については、同一の符号を付加することにより説明を省略するものとする。

本実施形態のシート供給部２０は、実施の形態１の給紙カセット２１〜レジストローラ対２５に加え、搬送ローラ対２６（＝搬送部）、搬送ローラ対２７（＝搬送部）、及び搬送ローラ対２８（＝搬送部）を備えている。また本実施形態のシート搬送路２４は、複数の分岐位置において枝分かれしており、その一つがエラーシート排出部５９へ続いている。

図６の例では、シート搬送路２４ａ〜２４ｄの四つの搬送路が存在する。シート搬送路２４ａは、シート供給部２０から、画像形成部４０、定着部５０を経て、シート排出部５３（＝第一排出部）までシートＳを搬送する。シート搬送路２４ｂは、定着部５０の下流においてシート搬送路２４ａから分岐している。シート搬送路２４ｂは、エラーシート排出部５９（＝第二排出部）の方向へシートＳを搬送する。

シート搬送路２４ｃは、搬送ローラ対２６の下流においてシート搬送路２４ｂから分岐し、エラーシート排出部５９へシートＳを搬送する。シート搬送路２４ｄは、搬送ローラ対２６の下流においてシート搬送路２４ｂから分岐し、画像形成部４０へシートＳを搬送する。なおシート搬送路２４の経路上には、シートＳの搬送経路を変更するための経路切替部９０が設けられている。

経路切替部９０は、図６に示すように、切替装置９１及び切替装置９２を含む。シート搬送路２４はその分岐位置において、経路切替部９０により、シートの搬送方向が切替可能となっている。切替装置９１及び切替装置９２は、分岐位置において回転駆動する多角形の部材であり、シートＳに接触することによりその搬送方向を規定する。

図６に示す例では、シート搬送路２４ａがシート搬送路２４ｂに分岐する位置に、切替装置９１が設けられている。また、シート搬送路２４ｂがシート搬送路２４ｃとシート搬送路２４ｄとに分岐する位置に、切替装置９２が設けられている。
〈３−３．印刷処理について〉
ここで、本発明の第三の実施形態に係るプリンタ１が実施する印刷処理について、図７フロー図を用いて説明する。なお、実施の形態１の図３と同内容の処理については、同一のステップ番号を付加することにより説明を省略するもとする。

図７に示す処理フローは、プリンタ１が起動状態にあり、且つ制御部１０が印刷指示を検知した場合に開始される。ステップＳ１１０〜ステップＳ１４０の実施後、制御部１０はステップＳ１４２において、印刷済みであると判別されたシートＳを搬送するための搬送路の切り替えを行うよう、経路切替部９０を制御する。

これによりステップＳ１５０において、シート排出部５３ではなく、エラーシート排出部５９にシートＳが搬送され、排出が行われる。その後ステップＳ１６０及びステップＳ１７０を実施する。

ステップＳ１７０において未印刷のシートＳが検知されると、制御部１０はステップＳ１７１において、シートＳを搬送するための搬送路を通常の搬送路、つまりシート排出部５３へ排出する搬送路へ切り替えるよう、経路切替部９０を制御する。

これにより、ステップＳ１８０において印刷が行われたシートＳは、エラーシート排出部５９ではなくシート排出部５３に搬送され、排出が行われる。その後ステップＳ１９０に移行し、全ての印刷処理が完了したか否かを判定する。

以上に説明した本実施形態によれば、印刷済みのシートＳが誤ってシート供給部２０にセットされている場合において、重複印刷を避けるとともに、通常の排出部とは異なる排出部、つまりエラーシート排出部５９に排出することが可能である。このため、正常印刷されたシートＳと、印刷処理をスルーされたシートＳとを、ユーザが手作業で分別する必要がない。
［その他の実施の形態］
以上、好ましい実施の形態及び実施例をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形して実施することができる。

従って本発明は、以下の形態にも適用可能である。

（Ａ）上記実施形態では、本発明の実施対象としてプリンタ１を例に説明を行っているが、これ以外の画像形成装置において本発明を実施したとしても、同様の効果が達成される。例えば、コピー装置、ＦＡＸ装置等の画像形成装置において実施することが可能である。

（Ｂ）上記実施形態では、本発明の印刷処理が、マイクロプロセッサ等の演算処理装置上で所定のプログラムを実行することにより実施されているが、上記の印刷処理が複数の回路により実施される形態でもよい。

（Ｃ）上記実施形態では、シートＳの印刷状態を判定する方法として、ＬＥＤセンサ３１を用いた光検知方法を例に説明を行ったが、これ以外の方法を用いてシートＳの印刷状態を判定する形態でもよい。例えば、電磁波センサや接触型センサを用いてシートＳの印刷状態を判定する形態でもよい。

１ プリンタ（画像形成装置）
１０ 制御部
２０ シート供給部
２４ シート搬送路（搬送部）
２５ レジストローラ対（搬送部）
２６ 搬送ローラ対（搬送部）
２７ 搬送ローラ対（搬送部）
２８ 搬送ローラ対（搬送部）
３０ シート検知部（状態判別部）
３１ ＬＥＤセンサ（発光部、受光素子）
４０ 画像形成部
５０ 定着部
５３ シート排出部（第一排出部）
５９ エラーシート排出部（第二排出部）
６０ フラッシュメモリ（記録部）
９０ 経路変更部（切替部）

Claims (6)

1. シートの搬送を行う搬送部と、
   前記搬送部に対してシートの供給を行うシート供給部と、
   前記搬送部により搬送されるシートに対して画像形成を行う画像形成部とを備えた画像形成装置において、
   前記シート供給部から前記画像形成部への搬送路上に存在するシートに対して、該シートが画像形成済みであるか否かの判別を行う状態判別部と、
   前記状態判別部により画像形成済みのシートが検知された場合に、該シートに対する画像形成を停止するよう前記画像形成部を制御し、前記停止がなされている状態において該シートを前記画像形成部の下流へ搬送するよう前記搬送部を制御する制御部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
2. 記録部を備え、
   前記制御部が、前記状態判別部により画像形成済みのシートが検知された場合に、該シートに画像形成を行うために予め生成されている画像形成用データを保留データとして前記記録部に記録するとともに、
   前記状態判別部により画像未形成のシートが検知された場合に、前記記録部に前記保留データが記録されているか否かを判定し、記録されている場合に、該シートに対して前記保留データを用いた画像形成を行うよう前記画像形成部を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記状態判別部が、前記搬送路上に存在するシートに対して光ビームを照射する発光部と、該シートからの反射光を受光して光電変換する受光素子とを備えるとともに、
   前記光電変換により得られる電気信号に基づいて該シートが画像形成済みであるか否かを判別する、請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部が、前記状態判別部により画像形成済みのシートが検知された場合に、該シートに対する画像形成を停止するよう前記画像形成部を制御し、前記停止の実施後、該シートに対して予め定められた目印画像を画像形成するよう前記画像形成部を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
5. 表示部または音声出力部を備え、
   前記制御部が、前記状態判別部により画像形成済みのシートが検知された場合に、画像表示または音声出力によるエラー通知を行うよう前記表示部または前記音声出力部を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成部により画像形成が行われたシートを排出する第一排出部と、
   前記状態判別部により画像形成済みと判別されたシートを排出する第二排出部と、
   前記画像形成部の下流に設けられ、前記画像形成部を通過したシートを前記第一排出部または前記第二排出部へ搬送するための経路切り替えを行う切替部とを備え、
   前記制御部が、前記状態判別部により画像形成済みのシートが検知された場合に、該シートを前記第二排出部へ搬送するための経路切り替えを行うよう前記切替部を制御する、請求項１に記載の画像形成装置。

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