JP2011045304A - 砂糖きび管理作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】砂糖きびの根切り、培土作業を行う管理作業機を４連式のものにするについて、根切り作業又は培土作業の作業性を考慮して、４連のディスクユニットのアタッチメントフレームへの配置及びアタッチメントフレームに対する支持機構を工夫する。
【解決手段】アタッチメントフレームF前方の支持棒Ｆ２に他の左右１対のディスクユニットＵ３，Ｕ４が同様にして配置され、上記支持ブラケットｆに取り付けられており、当該１対のディスクユニットＵ３，Ｕ４がディスクユニットＵ１，Ｕ２よりも左右方向外側にあり、当該ディスクユニットＵ３，Ｕ４は、上記ディスクユニットＵ１，Ｕ２に対して向かい合わせ又は背中合わせになっていて、上記ディスクユニットＵ１，Ｕ２によって根切りされ又は培土される畝の隣の畝の内側を根切りし、又は培土する位置に取り付けられていること。
【選択図】図１２

Description

この発明は、砂糖きび管理作業機、すなわち、根切り作業（畝の側部を掘削して排土する作業）及び培土作業（一旦排土された土を元の畝の側部に戻す作業）を行う作業機に関するものである。さらに具体的には、この管理作業を極めて能率的に行うことのできる４連式のトラクタアタッチメントに関するものであり、根切り作業と培土作業を４つのディスクユニットで一度に２畝分づつ処理するものである。
そして、根切り作業又は培土作業で同じ溝（畝の間の溝）をトラクタの車輪が繰り返し通過すると、このことによって上記溝底が踏み固められ、また荒らされるが、この発明はこのことを回避でき、また、４つのディスクユニットの掘削深さ（ディスクユニットのディスクが地面に食い込む深さ）の変動をなくして、根切りの深さ、培土の深さを安定させることができるものである。

砂糖きび管理作業に根切り作業と培土作業がある。この根切り作業は、図５（ｂ）に示すように、中央に古株Ａがある畝ｗの両側を掘削して畝の外側（畝と畝の間の溝の中央）に排土する作業である。また、培土作業は、図５（ｃ）に示すように、根切りのために一旦排土した土を元の畝ｗの側部に戻す作業である。
以上の根切り作業及び培土作業は、砂糖きびの古株Ａの毛根ｇ（図５−１参照）を切除して新根を発育させ、古株Ａを活性化させるために、収穫後の早い時期に行われる作業であって、砂糖きび栽培において従来から行われている管理作業である。
上記根切り作業を行うための作業具をハンドトラクタ（歩行式耕耘機）に装着したものが実開昭６３−９８０８号公報に記載されているが、しかし、砂糖きびの根切り作業機を乗用トラクタのアタッチメントにした例が記載されている特許文献は見当たらない。また、ディスクユニットが左右一対の２つのディスクを備えていて、根切り作業だけでなく、培土作業も行えるようにした例（２連式のもの）が記載されている特許文献も見当たらない。

他方、砂糖きびの根切り作業を行うものではないが、農業用トラクタ（乗用トラクタ）にアタッチメントを装着した根切り作業機が公知である。これは直刀爪によって根切りを行い、なた爪によって耕耘し、耕耘した土を排土ディスクで排土する一般的な根切り作業機である（特開２００１−１６９６０３号公報）。この作業機はどのような農作物の管理作業に用いられるものかは記載されていないが、一例として、お茶の木等の多年作物が推測され、また、直刀爪で根切りし、なた爪で耕耘し、ディスクで排土するものであるから、これを用いて砂糖きびの根切り作業を行うこともできないではないものと推測することができる。
なお、このものは、なた爪で耕耘した土を「覆土ディスクで覆土」して畝を形成することができる旨記載されている（段落「００３８」）が、なた爪で耕耘した土をディスクで外側に排出するものであるから、根切り作業で一旦外側に排出された土を再び畝に寄せる（培土する）ことはできず、またそのような使い方は想定されていない。

砂糖きびの根切り及び培土が農業用トラクタの３点ヒッチに連結された根切り作業機（トラクタアタッチメント）で行われるようになっており、この根切り作業機（本発明の前提となる従来技術）は、図５−１に記載されているようなものであり、前後の支持棒（ツールバー）を有する四角なフレームの後方の支持棒Ｆ１に左右一対のディスクユニットＵ１，Ｕ２が装着されているものである（図５−１）。
また、このディスクユニットＵ１，Ｕ２の支持棒Ｆ１への配置は、本願の図６〜図８に記載されているようなものである（ただし、この従来技術が記載されている刊行物は見当たらない）。
図６〜図８に示されている従来技術は、２枚一組のディスクを備えたディスクユニットＵ１，Ｕ２がフレームＦの支持棒Ｆ１の左右にそれぞれ装着された２連式のものである（図８）。

後方の支持棒Ｆ１に取付けられた左右のディスクユニットＵ１，Ｕ２が図６に示すように進行方向に対してハの字状に配置されていて、農業用トラクタに牽引されて畝ｗの両側を掘削しながら左右に排土する。このときの畝ｗに対する左右方向の掘削幅は支持棒Ｆ１に対するディスクユニットＵ１，Ｕ２の取付位置で決められるものであり、左右のディスクユニットＵ１，Ｕ２間の間隔Ｂ（図８参照）を加減することでその広さが調節される。そして、畝幅の違いに対する調整もディスクユニットＵ１，Ｕ２間の間隔Ｂを調節することによってなされる。上下方向の掘削深さは、フレームＦの棚Ｈに載せるウエイトの重さによって加減される。

トラクタで牽引されると、左右のディスクユニットＵ１，Ｕ２の各ディスク１０，１０が前進方向に対してハの字状に開いた状態で回転しながら前進するので、畝の両側部の土が掘削され、外側（畝の左右両外側）に押しやられる。このとき、各ディスク１０，１０で砂糖きびの古株Ａの近くまで掘削され、古株Ａの毛根ｇがディスク１０，１０の外周の切り刃ｔで切除される（なお、ディスク１０は、左右のディスク１０ａ、１０ｂの総称）。

根切り作業で左右外側に押しやられた土（排土）は、その後、培土作業で畝ｗに戻される。この培土作業は、別途の農機具（土寄せ専用作業機）で行われていたが、最近、ディスク１０による管理作業機を利用して行われることがある。培土作業にディスク１０による管理作業機を利用できれば、培土専用機が不要であるから極めて便利である。
ディスク１０による管理作業機で培土（又は土寄せ）作業を行うときは、ディスクユニットＵ１，Ｕ２は前方に向けて開いた逆ハの字状に取付けられ、ディスク１０が回転しながら前進することにより、両側の土（排土）ｑが畝ｗの方に押しやられる（図７）。

上記の根切り作業（以下、「排土作業」ともいう）及び培土作業（以下、「土寄せ作業」ともいう）で使用されるディスクユニットＵ１，Ｕ２のディスク１０は、ほぼ半球状のディスクであり、その外周に切り刃ｔがある。他方、根切り作業と培土作業とで左右のディスクの前進方向に対する向きが反対であり、また、左右のディスクユニットＵ１，Ｕ２間の間隔Ｂ（図８参照）が全く違う。このために、上記両作業に応じて支持棒Ｆ１に対して左右のディスクユニットＵ１，Ｕ２を交互に付け替える必要がある。したがって、左右のディスクユニットＵ１，Ｕ２を交互に入れ替え、さらに、支持棒Ｆ１に対する取付け角度及び取付け位置を変更する必要がある。

ディスクユニットＵの構造は種々であるが、図示の例では中空の横軸（横方向軸状ハウジング）２０に縦軸（縦方向の支持軸）３０が固着されており、横軸２０に回転軸が回転自在に支承されており、この回転軸の両端にディスク１０がそれぞれ着脱自在に取付けられている（図４参照）。ディスクユニットＵの支持棒Ｆ１への取付機構は次のとおりである。すなわち、縦軸３０の上端の取付ブラケット３３が支持ブラケットｆに着脱自在に取付けられており、当該支持ブラケットｆが支持棒Ｆ１にクランプａで着脱自在に取付けられている。支持棒Ｆ１は中空角材である。クランプａ（図２におけるクランプａと同じ）は把持板ａ１，ａ２、ボルトｂ１によるものであり、把持板ａ１，ａ２で支持棒Ｆ１を鋏み、ボルトｂ１で締め付けて支持棒Ｆ１に固定されている。そしてクランプａに支持ブラケットｆが取付けられており、縦軸３０の上端に取付ブラケット３３が溶接されている。支持ブラケットｆに上記取付ブラケット３３を取付ける機構は、固定ボルト３４と取付ブラケット３３のボルト孔と支持ブラケットｆの長孔（円弧状の長孔）によるものであって、左右のディスクユニットＵ１，Ｕ２の前進方向に対する角度を上記長孔を利用して調整することができる。

そして、縦軸３０の取付ブラケット３３が支持ブラケットｆ、クランプａを介して支持棒Ｆ１に着脱自在に固着されていることで、左右のディスクユニットＵ１，Ｕ２の前進方向に対する向きを変更し、またこれら間の間隔Ｂを変更することができる。 排土作業と培土作業の変更に伴ってディスクユニットＵ１，Ｕ２の付替えを行うには、縦軸３０を支持棒Ｆ１の支持ブラケットｆから外し、左右のディスクユニットＵ１，Ｕ２をその向きを変えないで交互に入替え、これらの取付け位置を変更し、前進方向に対する角度αを微調整することが必要である。

他方、一対のディスク１０，１０、回転軸２１、横軸２０、縦軸３０等からなるディスクユニットＵは極めて重く（例えば５０ｋｇ）、このためその取外し作業、取付け作業が困難で、かつ危険であり、また、支持棒Ｆ１から外されて地面に置かれると転がり易くて安定性が悪いので、支持棒Ｆ１から一旦外して付替える作業を一人で行うのは困難であり、また安全上の問題が大きい。このために、排土作業と培土作業が変更されるとき、これに伴うディスクユニットＵ１，Ｕ２を付替える作業を簡単容易に行えるようにすることが求められる。

左右のディスクユニットＵ１，Ｕ２を支持棒Ｆ１から取外さないで、これらを支持棒に対して付替えられれば、この付替え作業を一人で容易に行えるので便利であり、また安全である。そしてそのためには、左右のディスクユニットＵを支持ブラケットｆに支持させたままで前進方向に対する向きを反対方向に容易に変更することができ、また、左右方向の位置を容易に変更できるようにすることが必要である。
従来の２連式のものでは２個のディスクユニットＵの付替えであるが、作業能力を高めるために４連式にすればその場合のディスクユニットの上記付替えは４個であるから、この付替え作業が極めて困難になるので、上記問題がなお一層重大な問題になる。

ところで、砂糖きびの管理作業機（あるいは根切り作業機）では、トラクタのホイールベースが約１．８ｍ、トラクタとアタッチメントによる作業機全長が４ｍであり、これに対して砂糖きびの畝の間隔は１．１〜１．２ｍであってトラクタのホイールベースに比して比較的狭い。２連のディスクユニットによって一つの畝の両側を根切りし、又は培土することになるので、根切り作業、培土作業は、管理作業機の操向性から、一畝おきになされるのが一般的なやり方である。これを模式的に示せば図９のようになる。このような作業の運びでは、トラクタの車輪が根切り作業で畝間の溝を２回通過し、また、培土作業で２回通過するので、合計４回通過することになる。このようにトラクタの車輪が畝間の溝を繰り返し通過すると、通過する回数が多いほど溝底が踏み固められ、また、荒らされることになる。このことは、砂糖きびのその後の生育にとっては好ましくないことであるが、ディスクユニットが２連のもの、すなわち２連式の従来の管理作業機では避けられない問題である。

したがって、砂糖きびの管理作業機について、当該作業機の車輪で畝間の溝底が踏み固められ、荒らされることを可及的に軽減することが求められる。
他方、根切り作業、培土作業の能力を向上させるために、ディスクユニットを４個のもの、すなわち４連のものにすることが望まれる。畝の長さが１ｋｍ以上にも及ぶ外国では特にこのことが望まれる。
農作業機において作業能力を高めるために、横一列に配置した作業具を左右対称に増やして４連式、６連式のものにすることは、他の作業機（例えば、稲の植付け機、刈取り機など）で周知であるが、砂糖きび管理作業機では、横一列のディスクユニットを増設して４連にすることには重大な問題がある。このため、４連式にするに当たっては、アタッチメントフレームＦに４つのディスクユニットをどのように配置するかについて、作業性を考慮した（フレームにかかる力の左右のバランスが保持され、また、畝幅に合わせるためのディスクユニットの位置調整に支障がないことなど）特別の配置を工夫する必要があり、また、根切り作業と培土作業の切り換えに伴うディスクユニットの付替えに支障がなく、かつ簡便に行えることが必要である。もしそうでなければ、実際問題として一般農家の手に余るので、４連のものが一般農家に普及するのは難しいものと思われる。
そしてまた、４連のディスクユニットの掘削深さを従来の方式（ウエイトの重さの調整と３点ヒッチの昇降操作で掘削深さを調節する方式）で一様に安定させることは極めて困難であり、その結果、掘削深さが大きく変動する。したがって、上記掘削深さを一様に安定させるために、フレームＦの高さ位置を安定させるようにフレーム支持機構を工夫する必要がある。

実開昭６３−９８０８号公報 特開２００１−１６９６０３号公報

この発明の課題は、砂糖きびの根切り、培土作業を行う管理作業機を４連式のもの（ディスクユニットを４つを備えているもの）にするについて、（ｉ）根切り作業又は培土作業の作業性を考慮して、４連のディスクユニットのアタッチメントフレームへの配置及びアタッチメントフレームに対する支持機構を工夫し、また、（ii）４連のディスクユニットについてアタッチメントフレームから取り外さないで、前後方向の向きを反対向きに変更し、また前後方向に対する角度を微調整することができ、かつ左右のディスクユニット間の間隔Ｂを変更し、微調整することができるように、ディスクユニットの上記支持棒Ｆ１への取付け機構を工夫することであり、そしてまた、（iii）４連のディスクユニットによる掘削深さを一様に安定させるためのフレーム支持機構を工夫することである。

〔解決手段１〕
上記課題を解決するための手段は、上記の課題（ｉ）を解決するための手段であり、農業用トラクタに連結されるアタッチメントであり、アタッチメントフレームＦ後方の支持棒Ｆ１に左右一対のディスクユニットＵ１，Ｕ２が固定されていて、前進することで畝の両側部を根切りし、又は、培土する砂糖きび管理作業機であって、上記ディスクユニットＵ１，Ｕ２が横軸２０及び縦軸３０を有し、横軸２０に回転自在に支承された回転軸２１を有し、当該回転軸２１の両端にディスク１０，１０がそれぞれ固定されており、上記支持棒Ｆ１にクランプによって支持ブラケットｆが固定されており、上記縦軸３０の取付ブラケット３３が上記支持ブラケットｆに取付けられている砂糖きびの管理作業機について、次の（ａ）（ｂ）（ｃ）によるものである。
（ａ）上記アタッチメントフレーム前方の支持棒Ｆ２に他の左右一対のディスクユニットＵ３，Ｕ４が同様にして配置され、上記支持ブラケットｆに取付けられており、当該一対のディスクユニットＵ３，Ｕ４が後方の支持棒Ｆ１の左右のディスクユニットＵ１，Ｕ２よりも左右方向外側にあり、
（ｂ）前方の支持棒Ｆ２の左右のディスクユニットＵ３，Ｕ４は、後方の支持棒Ｆ１の左右のディスクユニットＵ１，Ｕ２に対して向かい合わせ又は背中合わせになっていて、
（ｃ）後方の支持棒Ｆ１の左右のディスクユニットＦ１，Ｕ２によって根切りされ、又は培土される畝の隣の畝の内側を根切りし、又は培土する位置に取付けられていること。

ディスクユニットの数を４，６，８と増加させれば、一度に２つ，３つ，４つの畝を処理（根切り処理、培土処理）することになり、作業能力が高くなるのは自明のことであるが、ディスク間の間隔は、畝の幅、畝間の間隔によって決まることであり、同時に処理される畝の数が増加するほど、左右両端のディスクユニット間の間隔が大きくなる。
他方、ディスクユニットのディスクは地面に押し込まれた状態でトラクタに牽引されて回転し、地面を掘削し、左右に排出しながら前進するものである。そして、このディスクの前進に対しては大きな抵抗がかかり、この抵抗の大きさは上記ディスクの食い込み深さの変動によって大きく変動する。そして、この抵抗の左右のアンバランスによってトラクタが左右に振られて直進性が阻害され、左右両端のディスクユニット間の間隔が広いほど上記抵抗の変動の直進性に対する影響が大きく、これが一定の限界を超えると、運転操作で直進走行させることは不可能になる。

ところで、解決手段１による砂糖きびの管理作業機では、右側、左側のそれぞれ２つのディスクユニット（Ｕ１とＵ３、Ｕ２とＵ４）が配置されており、Ｕ３とＵ４間の間隔は従来のもののディスクユニットＵ１とＵ２間の間隔のほぼ２倍程度であり、この程度であれば、運転操作によってトラクタを直進させることができる。
また、ディスクユニットＵ３，Ｕ４の前方の支持棒Ｆ２に対する前後方向の位置関係、ディスクユニットＵ１，Ｕ２の後方の支持棒Ｆ１に対する前後方向の位置関係は、前方のディスクユニットＵ３，Ｕ４と後方のディスクユニットＵ１，Ｕ２が互いに干渉しなければ、適宜選択できることであるが、共に各支持棒の前方に位置しているのが基本である。なぜなら、３点ヒッチＪにかかる負荷が最も小さく、したがって、構造設計の都合、また３点ヒッチによる昇降操作の都合から最も有利であるからである。他方、この他の配置には格別の利点がない。
また、ディスクユニットＵ３，Ｕ４がディスクユニットＵ１，Ｕ２に対して向かい合わせ、背中合わせにするのは、ディスクユニットＵ１，Ｕ２によって掘削され又は培土される畝の隣の畝の内側を掘削し、又は培土することとの関連から必要不可欠の事項である。なぜなら、ディスクユニットＵ１，Ｕ２と同じ方向に向けると、ディスクユニットＵ１，Ｕ２とともに根切り作業、培土作業を行うことはできないからである。

さらに、フレームＦの後方の支持棒Ｆ１に４つのディスユニットが装着されると、隣接するディスクユニットが、互いに干渉するのでこのような配置はできないが、解決手段１による場合は、隣接するディスクユニットが前後方向にずれているのでこれらが互いに干渉するとはなく、この配置によって、４連のディスクユニットを集約的に配置することができる。

〔解決手段１の実施態様〕
解決手段１の実施態様は、上記の課題（iii）の解決手段であり、解決手段１による砂糖きびの管理作業機について、（ｄ）後方の横方向支持棒Ｆ１の中央部に尾輪支持枠Ｆａが固定されており、この尾輪支持枠Ｆａに尾輪支持部があり、当該尾輪支持部に左右一対の尾輪ｋが取付けられていることである。

〔解決手段２〕
解決手段２は、上記の課題（ii）の解決手段であり、上記解決手段１又は上記実施態様による砂糖きびの管理作業機について、次の（イ）（ロ）（ハ）によるものである。
（イ）上記ディスクユニットＵ１乃至Ｕ４の縦軸３０の上端に旋回軸３１があり、縦軸３０が上記支持ブラケットｆに対して旋回可能に支持されており、
（ロ）上記縦軸３０の旋回軸３１による旋回中心が上記横軸２０の長手方向中心から所定偏心量Ｅだけ長手方向にずれており、
（ハ）上記縦軸３０の取付ブラケット３３を上記支持ブラケットｆに固定する固定ボルト３４が上記取付ブラケット３３のボルト孔及び上記支持ブラケットｆの長孔に挿入されており、当該固定ボルト３４で取付ブラケット３３が支持ブラケットｆに固定され、縦軸３０が固定されるようになっていること。
なお、上記の旋回中心のずれは、一対のディスクのうち、縦軸３０に背面を向けているディスクの方向への偏心である。

固定ボルトを外すと、ディスクユニットの縦軸３０は支持ブラケットｆに吊り下げられたままで旋回できるようになる。ディスクユニットＵを旋回させると、ディスクユニットの前進方向に対する向き（角度）が反対向きに変わる。そして、横軸２０の長手方向においてずれた位置に縦軸３０が固定されているので、旋回することによって上記支持棒Ｆ１に対するディスクユニットＵの横方向位置が上記偏心量Ｅの２倍だけ外方又は内方に変化し、その結果、左右のディスクユニットＵ間の間隔Ｂが拡大又は縮小される。その後、固定ボルトを取付ブラケットのボルト孔及び支持ブラケットの長孔に挿入し、これにナットを螺合させて締め付けると、ディスクユニットが調整された横方向位置及び旋回方向位置において固定される。

なお、支持ブラケットｆの長孔は、縦軸３０の旋回方向位置の調整を可能にするものであるから、これを複数の孔によるものに変更することもできる。
また、上記要件（ロ）によって、縦軸３０の旋回軸３１を中心にして旋回するときに左右のディスクユニットの間隔が排土状態から培土状態へ、又は培土状態から排土状態へその向きと間隔とが機械的に変更されるが、当該要件（ロ）がなければこの機能を奏することはできない。しかし、当該要件（ロ）がなくても、ディスクユニットの前進方向に対する向きの反対向きへの変更を簡単容易に行うことはできる。この場合は、クランプａを緩めて左右のディスクユニットの間隔をその後の管理作業に適した間隔に変更する必要がある。

〔解決手段１による発明〕
解決手段１による発明の砂糖きびの管理作業機による場合は、根切り作業（又は培土作業）が例えば図９−１に示す運びで行われるのが一般的である。これは、一つおきの畝ｋをまたいで往復され、この往復で圃場の一方から他方に向かって作業が順次進められる。したがって、例えば根切り作業で同じ溝が２度踏み固められることはなく、一つおきの溝は踏み固められずに済むことになる。そして、従来のもの（図９）のように、圃場の一方から他方に向かって順次進められ、他方から一方に向かって同作業が繰り返されることはないので、作業性に優れ、作業能率が大幅に向上する。
また、この発明によるディスクユニットの取付け構造特有の次の（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）の作用を奏する。
（Ａ）フレームの前方の支持棒Ｆ２には、３点ヒッチとの連結手段、ウエイト棚など種々の部材が設けられるが、ウエイト棚の支持構造を工夫することにより、前方の支持棒Ｆ２の左右外側部の前方にディスクユニットＵ３，Ｕ４を装着し、かつ左右方向の位置を調整自在にすることが可能であるので、フレームの左右方向幅の増分を可及的に抑制しながら、これに左右一対のディスクユニットＵ３，Ｕ４を支持させることができる。
（Ｂ）アタッチメントの左右方向幅の増分は小さいので、作業機の圃場での旋回に格別の支障を来すことはなく、したがって、実用性が阻害されることはない。
（Ｃ）左右のディスクユニット間の最大間隔が、２連の従来例のものの最大間隔のほぼ１．８〜１．９倍程度であり、ディスクユニットにかかる抵抗の変動によってトラクタの直進性が著しく阻害されることはなく、したがって、トラクタを畝にそって直進走行させることができる。

〔解決手段１の実施態様〕
解決手段１の上記実施態様によれば、作業機の重量の一部を尾輪ｋで支持し、この尾輪ｋの高さでディスクユニットによる掘削深さ（ディスクの地面への食い込み深さ）を確実に規制することができる。すなわち、作業機にかけるウエイトを十分に重くし、その一部を尾輪ｋに分担させることにより、ディスクを下から押し上げる力の変動による４つのディスクユニットＵ１〜Ｕ４の浮き上がりを防止して、その地面への食い込み深さ（掘削深さへ）の影響を低減し、これらを尾輪ｋによる支持高さに一様に安定にさせることができる。

〔解決手段２による発明〕
解決手段２による発明は、上記「解決手段１による発明」の効果に加えて、次の効果を奏する。
ディスクユニットＵ（Ｕ１〜Ｕ４）の縦軸３０が上端に旋回軸３１を有し、アタッチメントフレームの支持棒Ｆ１，Ｆ２に固定された支持ブラケットｆに旋回自在に支持されているので、ディスクユニットＵを支持ブラケットｆに吊り下げた状態で旋回させて、その向きを反対向きに簡単容易に変えることができる。また、縦軸３０をその上端の旋回軸を中心にして旋回させると、前進方向に対するディスクユニットＵの向きが変更されるとともに、またその横方向位置が変更されて左右のディスクユニットＵ１とＵ２，Ｕ３とＵ４の間隔が拡大又は縮小される。
そして、上記の旋回操作はディスクユニットＵを支持ブラケットｆに吊り下げた状態で行なわれるのでその操作は極めて簡単容易であり、また、固定ボルトを締め付けることによって縦軸３０が支持ブラケットｆに固定される。
したがって、ディスクユニットＵの前進方向に対する向きの反対向きへの変更及びその角度の微調整、横方向間隔Ｂの変更及びその微調整が簡単容易である。

なお、縦軸３０を旋回させることによる左右のディスクユニットＵ１，Ｕ２間、又はＵ３，Ｕ４間の間隔Ｂの変化量（拡大又は縮小）は横軸２０の長手方向中心に対する縦軸３０の旋回軸３１のずれ量（偏心量Ｅ）の４倍である。このようにして変更されたディスクユニット間の上記間隔Ｂが個々の圃場における畝幅等に対して適当でないときは、クランプａを緩めて支持棒Ｆ１に対する固定位置を左右方向において変更して適当に調整される。この場合も、ディスクユニットＵはクランプａを介して支持棒Ｆ１に支持されているので、クランプａを緩めてその位置をずらすだけであるから、この調整操作も簡単容易である。

以上のように、左右のディスクユニットＵ１，Ｕ２及びＵ３，Ｕ４を交互に入替える必要はなく、吊り下げたままで旋回させ、前進方向に対する向きを反対向きにし、その角度の微調整を行って固定するだけであるから、一人で簡単容易に付替えることができる。

（ａ）は実施例の一部の側面図、（ｂ）は支持ブラケットの平面図、（ｃ）は縦軸取付け機構の断面図 はディスクユニットの排土状態の平面図 （ａ）はタイボルトの配置を模式的に示す平面図、（ｂ）はタイボルトの配置を模式的に示す正面図 はディスクユニットの培土状態を示す平面図 はディスクユニットの構造を示す断面図 は中央に古株がある畝に対する排土作業及び培土作業の説明図 は、従来例による砂糖きびの根切り、培土作業機による根切り作業と畝との関係を模式的に示す平面図 は従来のディスクユニットによる排土作業の説明図 は従来のディスクユニットによる培土作業の説明図 （ａ）は培土作業状態にある従来のアタッチメントの背面図、（ｂ）は図（ａ）におけるｘ−ｘ断面図 は、２連式の従来例による根切り作業又は培土作業の作業手順を模式的に示す説明図 は、４連式の本発明による根切り作業又は培土作業の作業手順を模式的に示す説明図 は、実施例の平面図 は、実施例の側面図 は、実施例による砂糖きびの根切り、培土作業機による根切り作業と畝との関係を模式的に示す平面図

この発明の実施例の全体構造は、図１０，図１１，図１２に示すとおりである。
３点ヒッチＪ（図１０）でトラクタに連結されて牽引されるアタッチメントのフレームＦの基本構造は前後の支持棒Ｆ１，Ｆ２を有するものであり、その左右方向幅は２．２ｍで、図５−１の従来のもののほぼ１．５倍である。そしてその前後方向幅は６２０ｍｍであり、上記従来のもののほぼ１.５倍である。
後方の支持棒Ｆ１に左右のディスクユニットＵ１，Ｕ２が取付けられており、前方の支持棒Ｆ２にディスクユニットＵ３，Ｕ４が取付けられている。そして、これらのディスクユニットＵ３，Ｕ４は内側のディスクユニットＵ１，Ｕ２よりも左右方向外側にあり、そのディスクが内側のものに対して反対向き（向かい合わせ状態又は背中合わせ状態）に向けられている。

なお、前後の支持棒Ｆ１，Ｆ２間の間隔は従来例（図５−１）よりも広く、後方のディスクユニットＵ１，Ｕ２と前方のＵ３，Ｕ４が干渉することがないように、前後の支持棒Ｆ１，Ｆ２の間隔が決められており（図１２）、この実施例では従来例のほぼ１．５倍程度である。
フレームＦには，従来のものと同様にディスクユニットを押さえて地面に食い込ませるためのウエイトが搭載される。このウエイトの重さは１５０〜２００ｋｇで、従来のもののほぼ２．５倍である。この重さは、圃場の土質等の条件に応じて調整されるものであり、４連のディスクユニットによってその大部分が支持され、残りの一部が常に尾輪ｋで支持される重量である。
図１０、図１２は根切り作業の態様であり、後方の支持棒Ｆ１に支持され、その前方に配置されたディスクユニットＵ１，Ｕ２は左右方向の内側に向いており、前方の支持棒Ｆ２に支持され、その前方に配置されたディスクユニットＵ３，Ｕ４はその左右方向の外側に向いている。トラクタは一つの畝ｋ１をまたいで走行し、この畝ｋ１の左右両側を中央の一対のディスクユニットＵ１，Ｕ２のディスクで根切りし排土する。この点は従来のものと同じである。これに加えて、畝ｋ１の左右両隣のｋ２、ｋ３の内側（畝1に面した側）を根切りして、合計２畝分を一度に掘削して根切りすることになる。これらのディスクユニットＵ１、乃至Ｕ４の支持棒Ｆ１又はＦ２に対する取付け位置を容易に調整できるようになっており、この点は従来のものと違いがない。

以上が実施例の作業機のフレームＦ及び当該フレームＦに対する４連のディスクユニットＵ１乃至Ｕ４の配置の特徴的な点であるが、この実施例では、後方の支持棒Ｆ１の中央部に左右一対の尾輪ｋ，ｋがあり、この尾輪を支持する支持枠Ｆａが上記支持棒Ｆ１に固定されている。この尾輪支持枠Ｆａに左右の尾輪支持部Ｆｂ，Ｆｂが固定されており、これらに尾輪ｋ、ｋがそれぞれ取付けられている。尾輪支持枠Ｆａは、左右のアームと支持棒Ｆ３による平面視コ形のものであり、左右のアーム先端にクランプａがあり、当該クランプａでフレームＦの上記支持棒Ｆ１に固定されている。そして、上記アームは斜め下方に傾斜しており、これによって、上記支持棒Ｆ３の位置を低くして、尾輪ｋに対する支持の安定性を高くしている。

なお、この尾輪ｋはディスクユニットＵ１〜Ｕ４による掘削深さ（ディスクの食い込み深さと同じ）を規定するものであり、その支持棒Ｆ３に対する上下方向位置を調整することで上記掘削深さが加減される。従来のものは、ディスクユニットが２連であったので、ウエイトの重さの加減でディスクユニットの掘削深さを加減し、３点ヒッチＪで昇降操作することによって掘削深さをほぼ一定にするようになっている。しかし、前後の支持棒Ｆ１，Ｆ２にそれぞれ２連のディスクユニットを配置した４連のものでは、前方又は後方のディスクユニットのいずれか一方（例えばＵ１又はＵ２）が地面の反力の変化で上下に変動すると、この上下変動によって他方のディスクユニット（Ｕ３及びＵ４）も上下に変動されるので、その掘削深さが大きく変動する。このように，４連のものでは，４連のディスクユニットの上下動が互いに影響し合って一緒に上下動するので、重量の加減と３点ヒッチによる昇降操作でこれらのディスクユニットによる掘削深さを一様に安定させることは実際上できない。この発明は、重量の加減によって４つのディスクによる掘削深さを一様に安定させることを目的として、ウエイトの総重量を重くして、ウエイトによる押し下げ力を十分に大きくし、ウエイトの重量の一部を尾輪に支持させたものである。このようにしたことによって、上記尾輪によってフレームＦに対する支持高さが一定になり、４つのディスクユニットＵ１〜Ｕ４のディスクによる掘削深さが一様に規制される。これにより、ディスクユニットＵ１〜Ｕ４のディスクを下から上に押し上げる力の変動（地面の局部的な硬さの変化などによるもの）による高さ位置の変動が解消され、４連のディスクユニットの掘削深さが一様に安定する。

この実施例のディスクユニットＵ１〜Ｕ４は、直径５０８ｍｍのディスク１０によるものであり、ディスクユニットＵ１とＵ２が後方の支持棒Ｆ１の中央部前方に配置され、また、ディスクアタッチメントＵ３，Ｕ４が前方の支持棒Ｆ２の左右両側部の前方に配置されている。また、上記支持棒Ｆ２の外側部後方にウエイトを載せる棚Ｈがある。これらの支持ブラケットｆが支持棒Ｆ１、Ｆ２に取付けられている。支持棒Ｆ１，Ｆ２は角材（四角）であり、支持ブラケットｆがクランプａによって支持棒Ｆ１，Ｆ２に固定されている。なお、クランプａは図８（ｂ）のものと同じ構造によるものである。この実施例の各ディスクユニットＵ１乃至Ｕ４は図８の従来技術におけるものと同様に、２つのディスク１０ａ，１０ｂ及び横軸２０、回転軸２１、縦軸３０によって構成されている。
横軸２０の両端に軸受を介して回転軸２１が支承されており（図４）、当該回転軸２１の両端は角軸２１ａ，２１ａになっており、この角軸２１ａ，２１ａにディスク１０ａ，１０ｂの角孔が嵌められ、ナット２１ｂで固定されている。

横軸２０の全長Ｌは２２０ｍｍであり（ディスク１０ａ，１０ｂの間隔Ｌ１は２５０ｍｍ）、この横軸２０に縦軸（この実施例では中空軸）３０の下端が固定されている。図４の状態（排土状態での右側のディスクユニット）において縦軸３０が横軸２０の長手方向中心Ｃから、背面を縦軸３０に向けているディスク１０の方向に偏心量Ｅだけずれた位置にある。この偏心量Ｅは、横軸２０の長さ、排土作業における左右のディスクユニットＵ間（例えばＵ１，Ｕ２）の間隔Ｂと培土作業における左右のディスクユニットＵ間の間隔Ｂの差等を勘案して選定されるが、この実施例では５０ｍｍである。なお、縦軸３０と当該縦軸３０に前面（切り刃ｔがある面）を向けているディスク１０ａとの間は、ディスク１０ａで掘削された土が後方に通過する通路であるが、この間隔が上記偏心量Ｅだけ大きくなっているので、上記土の後方への通過がスムーズになり、土の連れ廻りによるディスク１０ａに対する回転抵抗が低減されるという利点がある。
縦軸３０の上端に取付ブラケット３３が溶接されており、その上方に旋回軸３１が突設されている。旋回軸３１の上端がネジ部３２になっていて、これにナット３２ａが螺合されている（一部側面を示す図１参照）。

支持ブラケットｆに軸孔４１があり（図１（ｂ））、この軸孔４１を中心とする円周上に２つの円弧孔４２ａがあり、これらの反対側に他の円弧孔（円弧状の長孔）４２ｂがある。他方、縦軸３０上端の取付ブラケット３３に多数のボルト孔３３ａがある。旋回軸３１を支持ブラケットｆの軸孔４１に嵌合させ、ネジ部３２にナット３２ａを螺合させると、縦軸３０が支持ブラケットｆに旋回可能に吊り下げられる。そして、取付ブラケット３３の多数のボルト孔３３ａの一つに固定ボルト３４を挿入し、当該固定ボルト３４を上記円弧孔４２ａに挿入してナット３４ａ（図１（ｂ））を螺合させる。他方、他のボルト孔３３ａに他の固定ボルト３４が挿入されており、当該固定ボルトにタイボルト５０のリング５０ａが挿入されており、当該固定ボルト３４にナット３４ａが螺合されている。縦軸が横軸の長手方向において偏心して固着されている関係上、前進動作に対する土の抵抗によって、ディスクユニットＵ（例えばＵ１）に対して大きな旋回方向負荷がかかる。タイボルト５０は取付ブラケット３３を上記旋回方向負荷に対して固定するものであり、先端がロックナット５１，５１で支持ブラケットｆのリブｆ１に固定されている。

縦軸３０上端の旋回軸３１のネジ部３２に螺合させたナット３２ａを締め付け、固定ボルト３４に螺合させたナット３４ａを締め付けることによって取付ブラケット３３が支持ブラケットｆにリジッドに固定され、ディスクユニットＵが所定の方向に向けられて固定されることになる。そして、作業時にはディスクユニットＵに大きな旋回方向負荷、すなわち、縦軸を中心にしてこれを旋回させようとする大きな力がかかるが、この旋回方向負荷はタイボルト５０で支持されるので、上記負荷に関わらずディスクユニットＵの前進方向に対する向きが変わることはない。
なお、ディスクユニットの前進方向に対する角度を調整するに際しては、タイボルト５０のロックナット５１，５１（図２参照）を利用することにより、当該調整を容易に行うことができる。

固定ボルト３４，３４を外し、ナット３２ａを緩め、タイボルト５０を外すと縦軸３０が旋回可能になるので、ディスクユニットＵが支持ブラケットｆに吊り下げられた状態で、旋回軸３１を中心にして旋回することができるようになる。この状態でディスクユニットＵを排土状態（図６）から培土状態（図７）へ、又は培土状態から排土状態へ旋回させてその取付け状態を変更し（前進方向に対する向きがこれで反対方向に向けられる）、固定ボルト３４，３４をボルト孔３３ａおよび円弧孔４２ａに挿入し、タイボルト５０を連結し、固定ボルトにナット３４ａを螺合させて締め付ける。なお、固定ボルト３４が円弧孔４２ａ，４２ｂに挿入されているので、この範囲でディスクユニットＵの前進方向に対する向き（角度）が微調整され、調整された位置で固定される。

そして、縦軸３０の位置が横軸２０に対してその長手方向に偏心量Ｅ（５０ｍｍ）だけずれているので、縦軸３０を中心にしてディスクユニットＵ（例えばＵ１）を吊り下げたままでほぼ１６０度程度旋回させてほぼ反対向きに向けると、排土状態から培土状態になる。このとき、左右のディスクユニット間の間隔がほぼ２００ｍｍだけ拡開され、これによりディスクユニットＵ，Ｕ間の間隔Ｂが培土作業用の広い間隔に変更される。ディスクユニットを縦軸上端の旋回軸を中心にして旋回させて培土状態に変更されたき、そのときのディスクユニットＵ，Ｕ（例えばＵ１，Ｕ２）間の間隔Ｂが培土作業の条件に合わないときは、クランプａを緩めて左右に少し移動させてディスクユニット間の間隔Ｂ（図８参照）を調整すればよい。

〔尾輪支持部〕
尾輪ｋは尾輪支持枠Ｆａに高さ調整自在に取付けられていて、この高さ調整でディスクの地面への食い込み深さが調整され、その深さに規制される。
次いで、尾輪ｋを尾輪支持枠Ｆａに高さ調節自在に取付け構造について説明する。
尾輪ｋが、尾輪支持枠Ｆａに高さ調整可能に取付けられられている。この実施例では一つの平面視でコ形の尾輪支持枠Ｆａの支持棒Ｆ３に左右の尾輪支持部を取付けた構造であるが、例えばＹ形の尾輪支持枠を左右に設け、これに尾輪支持部を設けるなどの他の構造にすることもでき、その具体的取付け構造については特別なものである必要はない。しかし、２つの尾輪がアタッチメントフレームに左右対称に配置されていることが重要である。

この実施例では、後方の支持棒Ｆ１に尾輪支持枠Ｆａが着脱自在に取付けられており、尾輪支持枠Ｆａの角形の支持棒Ｆ３にブラケットＦｂが着脱自在に取付けられている。上記ブラケットＦｂは角形の中空支持部Ｆｃを備えており、この中空支持部Ｆｃに尾輪ｋの角形部材Ｆｄが挿入されてピンで固定されている。上記中空支持部Ｆｃと上記角形部材Ｆｄにはピン孔Ｆｅが多数あり、これにピンが挿入されていている。上記ピンを引き抜くことによって尾輪ｋの高さを調節することができる。

１０：ディスク
２０：横軸
２１：回転軸
２１ｂ：ナット
３０：縦軸
３１：旋回軸
３２：ネジ部
３２ａ：ナット
３３：取付ブラケット
３４：固定ボルト
３４ａ：ナット
４１：軸孔
４２ａ，４２ｂ：円弧孔
５０：タイボルト
５１：ロックナット
Ａ：古株
ａ：クランプ
Ｂ：左右のディスクユニットの間隔
Ｃ：横軸の長手方向中心
Ｅ：偏心量
Ｆ：フレーム（アタッチメントフレーム）
Ｆ１：後方の支持棒
Ｆ２：前方の支持棒
Ｈ：ウエイトを載せる棚
Ｊ：３点ヒッチ
Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３，Ｕ４：ディスクユニット
ｆ：支持ブラケット
ｇ：毛根
ｋ：尾輪
ｐ：砂糖きび
ｑ：排土
ｔ：切り刃
ｗ、ｗ１，ｗ２：畝

Claims (4)

1. 農業用トラクタに連結されるアタッチメントであり、アタッチメントフレームＦ後方の支持棒Ｆ１に左右一対のディスクユニットＵ１，Ｕ２が固定されていて、前進することで畝の両側部を根切りし、又は、培土する砂糖きび管理作業機であって、上記ディスクユニットＵ１，Ｕ２が横軸２０及び縦軸３０を有し、横軸２０に回転自在に支承された回転軸２１を有し、当該回転軸２１の両端にディスク１０，１０がそれぞれ固定されており、上記支持棒Ｆ１にクランプによって支持ブラケットｆが固定されており、上記縦軸３０の取付ブラケット３３が上記支持ブラケットｆに取付けられている砂糖きびの管理作業機において、
   上記アタッチメントフレーム前方の支持棒Ｆ２に他の左右一対のディスクユニットＵ３，Ｕ４が同様にして配置され、上記支持ブラケットｆに取付けられており、当該一対のディスクユニットＵ３，Ｕ４が後方の支持棒Ｆ１の左右のディスクユニットＵ１，Ｕ２よりも左右方向外側にあり、
   上記ディスクユニットＵ３，Ｕ４は、上記ディスクユニットＵ１，Ｕ２に対して向かい合わせ又は背中合わせになっていて、上記ディスクユニットＵ１，Ｕ２によって根切りされ又は培土される畝の隣の畝の内側を根切りし、又は培土する位置に取付けられていることを特徴とする砂糖きび管理作業機。
2. 請求項１の砂糖きびの管理作業機において、後方の支持棒Ｆ１の中央部に尾輪支持枠が固定されており、この尾輪支持枠に尾輪支持部があり、当該尾輪支持部に高さ調整自在に尾輪ｋがそれぞれ取付けられていることを特徴とする砂糖きび管理作業機。
3. 上記ディスクユニットＵ１，Ｕ２の上記縦軸３０の上端に旋回軸３１があり、縦軸３０が上記支持ブラケットｆに対して旋回可能に支持されており、
   上記縦軸３０の取付ブラケット３３を上記支持ブラケットｆに固定する固定ボルト３４が上記支持ブラケットｆの長孔に挿入されており、当該固定ボルト３４で取付ブラケット３３が上記支持ブラケットｆに固定され、上記縦軸３０が固定されるようになっている請求項１又は請求項２の砂糖きび管理作業機。
4. 上記ディスクユニットＵ１，Ｕ２の上記縦軸３０の上端に旋回軸３１があり、縦軸３０が上記支持ブラケットｆに対して旋回可能に支持されており、
   上記縦軸３０の旋回軸３１による旋回中心が上記横軸２０の長手方向中心から長手方向にずれており、
   上記縦軸３０の取付ブラケット３３を上記支持ブラケットｆに固定する固定ボルト３４が上記支持ブラケットｆの長孔に挿入されており、当該固定ボルト３４で取付ブラケット３３が支持ブラケットｆに固定され、縦軸３０が固定されるようになっている請求項１又は請求項２の砂糖きび管理作業機。

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