JP2011042481A - Load detecting device of elevator - Google Patents

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Shigenobu Kawakami
重信 川上
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Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a load detecting device of an elevator reducing the number of components, reducing a product cost and an assembling cost, dispensing with car suspension work for fixing a car in a hoistway and relieving tension of a main cable when installed in an existing car, and shortening a construction period. <P>SOLUTION: A detection plate 25 is fixed to a rope stopping plate 17 so that a bottom part 26 is positioned to be separated from a double nut 23 in a prescribed distance in a side opposite to the rope stopping plate 17 of the double nut 23, a detection spring 29 is arranged between a spring seat 21 and the bottom plate 26 respectively, and a deflection gauge 30 is arranged on a side plate 27 of the detection plate 25. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、エレベータのかご積載荷重を検出する荷重検出装置に関するものである。   The present invention relates to a load detection device for detecting an elevator car load.

最新のエレベータの制御方式では、乗り心地を改善するために、起動時のモータトルクを調整しているので、荷重検出装置により正確なかご内負荷情報をリアルタイムに提供する必要があった。そして、エレベータの改修工事において、最新の制御方式に更新する場合には、荷重検出装置を据え付ける必要があり、荷重検出装置の製品コストおよび据え付けコストの低下が求められている。   In the latest elevator control system, the motor torque at startup is adjusted in order to improve the ride comfort, so it is necessary to provide accurate in-car load information in real time by the load detection device. And in the repair work of an elevator, when updating to the latest control method, it is necessary to install a load detection device, and a reduction in product cost and installation cost of the load detection device is required.

従来の第1のエレベータの荷重検出装置は、上梁に上下動自在に挿通支持された複数のシャックルと、複数のシャックルにそれぞれ接続された主索と、上梁上に立設された複数のガイドと、複数のガイドにそれぞれ嵌通され、シャックルとともに上下動する複数の検出板と、上梁に取着され、検出板の上下動に基づきエレベータかごの重量を検出する差動トランスと、を備え、プーリを差動トランスの移動可能の磁性体に回動自在に軸支させ、このプーリにはワイヤーロープを巻回するとともに、このワイヤーロープの両端を複数の検出板にそれぞれ接続して構成されている(例えば、特許文献1参照)。   A conventional first load detecting device for an elevator includes a plurality of shackles inserted into and supported by an upper beam so as to be movable up and down, a main rope connected to each of the plurality of shackles, and a plurality of erected on the upper beam. A guide, a plurality of detection plates that are respectively inserted into the plurality of guides and moved up and down together with the shackle, and a differential transformer that is attached to the upper beam and detects the weight of the elevator car based on the vertical movement of the detection plates. The pulley is pivotally supported by a movable magnetic body of the differential transformer, and a wire rope is wound around the pulley, and both ends of the wire rope are connected to a plurality of detection plates. (For example, refer to Patent Document 1).

従来の第2のエレベータの荷重検出装置は、上梁に上下動可能に挿入され、主索に接続された複数のシャックルと、上梁内のシャックルの螺杆部に嵌通され相対向する発条座と、発条座に配設され、発条の圧縮方向に作用する荷重を検出する歪みゲージと、を備えている(例えば、特許文献2参照)。   A conventional second load detecting device for an elevator is inserted into an upper beam so as to be movable up and down, and a plurality of shackles connected to a main rope, and a striation seat that is fitted into a threaded portion of the shackle in the upper beam and faces each other And a strain gauge that is disposed on the striation seat and detects a load acting in the compression direction of the striation (see, for example, Patent Document 2).

従来の第3のエレベータの荷重検出装置は、鉄塔に溶接により固定された支持プレートと、その一端を回動自在に支持プレートに支持されたヒッチプレートと、主索の一端が連結されてヒッチプレートに挿通されるロッドと、ロッドに螺着されたナットとヒッチプレートとの間に縮設されたスプリングと、ヒッチプレートと支持プレートとの間に介装されて、かごにかかる荷重を検出するロードセルと、を備えている(例えば、特許文献3参照)。   A conventional third load detecting device for an elevator includes a support plate fixed to a steel tower by welding, a hitch plate whose one end is rotatably supported by a support plate, and one end of a main rope connected to each other. A load cell that detects the load applied to the cage by being inserted between the rod inserted into the rod, the spring that is screwed between the nut and the hitch plate, and the hitch plate and the support plate. (For example, refer to Patent Document 3).

特公平08−005605号公報Japanese Patent Publication No. 08-005605 特開平03−098975号公報Japanese Patent Laid-Open No. 03-098975 特開平06−255933号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-255933

しかしながら、従来の第1のエレベータの荷重検出装置は、構造が複雑であり、部品点数が多いので、製品コストが高騰するとともに、組立が煩雑となり、組立コストも高騰してしまう。また、エレベータの改修工事において、最新の制御方式に更新するために、従来の第1のエレベータの荷重検出装置を既設のかごに据え付ける場合、かごを昇降路内に固定して主索のテンションを抜くかご吊り作業が発生するとともに、現場での煩雑な組み立て作業が発生するので、施工期間が長くなってしまう。   However, the conventional first load detecting device for an elevator has a complicated structure and a large number of parts, so that the product cost increases, the assembly becomes complicated, and the assembly cost also increases. In addition, when installing the conventional load detection device for the first elevator in an existing car in order to upgrade to the latest control method in the repair work of the elevator, the car is fixed in the hoistway and the tension of the main rope is increased. A pulling basket hanging work occurs, and a complicated assembly work on site occurs, so that the construction period becomes long.

また、従来の第2のエレベータの荷重検出装置は、歪みゲージをシャックルの螺杆部に嵌通され相対向する発条座に配設して構成されているので、構造が簡素化され、部品点数の削減が図られる。しかしながら、エレベータの改修工事において、最新の制御方式に更新するために、従来の第2のエレベータの荷重検出装置を既設のかごに据え付ける場合、かごを昇降路内に固定して主索のテンションを抜くかご吊り作業が発生するので、施工期間が長くなってしまう。   In addition, the conventional second load detecting device for an elevator is constructed by arranging the strain gauges on the struts facing each other through the threaded portion of the shackle, thereby simplifying the structure and reducing the number of parts. Reduction is planned. However, when installing a conventional second elevator load detection device on an existing car in order to upgrade to the latest control method in elevator renovation work, the car is fixed in the hoistway and the tension of the main rope is increased. Since the pulling basket hanging work occurs, the construction period becomes long.

また、従来の第3のエレベータの荷重検出装置は、ヒッチプレートの一端が支持プレートに回動自在に支持されたヒンジ構造をとっているので、複数本の主索にかかる全荷重が同じであっても、主索のテンションのばらつきによって、ロードセルが受ける荷重が変化するため、検出精度が低下する。また、エレベータの改修工事において、最新の制御方式に更新するために、従来の第3のエレベータの荷重検出装置を既設のかごに据え付ける場合、綱止め部の構造変更が必要であり、かごを昇降路内に固定して主索のテンションを抜くかご吊り作業が発生するので、施工期間が長くなってしまう。   In addition, since the conventional third load detecting device for the elevator has a hinge structure in which one end of the hitch plate is rotatably supported by the support plate, the total load applied to the plurality of main ropes is the same. However, because the load received by the load cell changes due to variations in the tension of the main rope, the detection accuracy decreases. In addition, when installing a conventional third elevator load detection device on an existing car in order to upgrade to the latest control method during elevator renovation work, it is necessary to change the structure of the leash stop and lift the car. Since the car hanging work that is fixed in the road and removes the tension of the main rope occurs, the construction period becomes long.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、部品点数を削減でき、製品コストおよび組立コストを低減できるとともに、既設のかごに据え付ける際に、かごを昇降路内に固定して主索のテンションを抜くかご吊り作業を不要とし、施工期間を短縮できるエレベータの荷重検出装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can reduce the number of parts, reduce the product cost and the assembly cost, and when the car is installed in the existing car, It is an object of the present invention to provide an elevator load detection device that can eliminate the car hanging work to fix and remove the tension of the main rope and shorten the construction period.

本発明に係るエレベータの荷重検出装置は、複数の主索により昇降路内を昇降可能に配設されたかごと、綱止め板と、上記複数の主索のそれぞれのかご側の端部に連結され、上記綱止め板に上下動自在に挿通された複数のシャックルロッドと、上記複数のシャックルロッドのそれぞれの上記綱止め板からの延出部に該綱止め板と相対し、かつ外嵌状態に装着されるばね座と、上記複数のシャックルロッドのそれぞれの上記綱止め板からの延出部の該綱止め板と上記ばね座との間に外嵌状態に装着されるシャックルばねと、上記複数のシャックルロッドのそれぞれの上記綱止め板からの延出部に螺着され、上記ばね座を介して上記シャックルばねのばね力を受けるナット部材と、を有するエレベータの荷重検出装置であって、荷重受け部を上記ナット部材の上記綱止め板と逆側に該ナット部材と所定距離離反して位置するように上記綱止め板に固定される検出板と、上記ばね座又は上記ナット部材と上記荷重受け部との間のそれぞれに配設される検出ばねと、上記検出板の上記綱止め板との固定部と上記荷重受け部とを連結する連結部に配設された歪みゲージと、を備えている。   The elevator load detection device according to the present invention is connected to the end of each of the plurality of main ropes, the rope holding plate, the rope holding plate, and the plurality of main ropes. A plurality of shackle rods inserted through the leash retaining plate so as to be movable up and down, and an extension portion of each of the plurality of shackle rods from the leash retaining plate to be opposed to the leash retaining plate and in an externally fitted state. A spring seat to be mounted; a shackle spring to be fitted in an externally-fitted state between the tension stop plate of the plurality of shackle rods extending from the tension stop plate and the spring seat; A load detecting device for an elevator, comprising: a nut member threadedly attached to an extension portion of each shackle rod of the shackle rod and receiving the spring force of the shackle spring via the spring seat, Receiving part above A detection plate fixed to the rope holding plate so as to be positioned a predetermined distance away from the nut member on the opposite side of the rope holding plate, and the spring seat or the nut member and the load receiving portion. And a strain gauge disposed in a connecting portion for connecting the fixing portion of the detection plate to the rope stopper plate and the load receiving portion.

本発明によれば、荷重検出装置の構成が簡素化され、製品コストおよび組立コストを低減できる。
また、本荷重検出装置を既設のかごに据え付ける際に、かごを昇降路内に固定して主索のテンションを抜くかご吊り作業が不要となり、施工期間を短縮できる。
According to the present invention, the configuration of the load detection device is simplified, and the product cost and assembly cost can be reduced.
Further, when the load detecting device is installed in an existing car, the car hanging work for fixing the car in the hoistway and removing the tension of the main rope becomes unnecessary, and the construction period can be shortened.

この発明の実施の形態1に係るエレベータの荷重検出装置を搭載したエレベータ装置の構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the structure of the elevator apparatus carrying the load detection apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図1のA部を示す一部破断側面図である。It is a partially broken side view which shows the A section of FIG. この発明の実施の形態1に係るエレベータの荷重検出装置に適用される歪みセンサを示す平面図である。It is a top view which shows the distortion sensor applied to the load detection apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2に係るエレベータの荷重検出装置を搭載したエレベータ装置の構成を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the structure of the elevator apparatus carrying the load detection apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図4のB部を示す一部破断側面図である。It is a partially broken side view which shows the B section of FIG. この発明の実施の形態3に係る荷重検出装置に適用される歪みゲージの結線方法を示すブリッジ回路である。It is a bridge circuit which shows the strain gauge connection method applied to the load detection apparatus which concerns on Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態4に係る荷重検出装置における歪みゲージの装着状態を示す側面図である。It is a side view which shows the mounting state of the strain gauge in the load detection apparatus which concerns on Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態5に係る荷重検出装置における歪みゲージの装着状態を示す側面図である。It is a side view which shows the mounting state of the strain gauge in the load detection apparatus which concerns on Embodiment 5 of this invention.

実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係るエレベータの荷重検出装置を搭載したエレベータ装置の構成を模式的に示す断面図、図2は図1のA部を示す一部破断側面図、図3はこの発明の実施の形態1に係るエレベータの荷重検出装置に適用される歪みセンサを示す平面図である。
Embodiment 1 FIG.
1 is a sectional view schematically showing a configuration of an elevator apparatus equipped with an elevator load detection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention, FIG. 2 is a partially broken side view showing part A of FIG. 1, and FIG. These are the top views which show the distortion sensor applied to the load detection apparatus of the elevator which concerns on Embodiment 1 of this invention.

図1および図2において、昇降路1の上部機械室2には、電動機4と駆動綱車5とからなる巻上機3が設置されている。そして、3本の主索7が、駆動綱車5に掛け渡され、その一端側が昇降路1内に垂下され、その他端側がそらせ車6に掛けられて昇降路1内に垂下されている。さらに、かご8が3本の主索7の一端に固着され、つり合いおもり12が3本の主索7の他端に固着されている。これにより、かご8およびつり合いおもり12は、駆動綱車5およびそらせ車6に掛け渡された3本の主索7につるべ式に吊設されて、それぞれガイドレール(図示せず)に案内されて昇降路1内を昇降可能に配設されている。   1 and 2, a hoisting machine 3 including an electric motor 4 and a driving sheave 5 is installed in the upper machine room 2 of the hoistway 1. Three main ropes 7 are hung on the drive sheave 5, one end side of the main rope 7 is suspended in the hoistway 1, and the other end side is hung on the deflector wheel 6 and suspended in the hoistway 1. Further, the car 8 is fixed to one end of the three main ropes 7, and the counterweight 12 is fixed to the other end of the three main ropes 7. As a result, the car 8 and the counterweight 12 are suspended from the three main ropes 7 hung over the drive sheave 5 and the deflector 6 and are guided by guide rails (not shown). The inside of the hoistway 1 is arranged so that it can be raised and lowered.

また、昇降路1のピット1a内には、かご8およびつり合いおもり12が何らかの原因で最下階を行き過ぎて昇降路1の底部に衝突した場合の衝撃を緩和するための緩衝器13が設置されている。エレベータ制御盤14は、上部機械室2内に設置され、CPU、メモリ、入出力回路などを有するマイクロコンピュータからなる制御回路15を備えている。そして、制御回路15は、制御ケーブル16を介してかご8内の機器と信号の授受が行えるようになっている。   Also, in the pit 1 a of the hoistway 1, a shock absorber 13 is installed to alleviate the impact when the car 8 and the counterweight 12 go over the lowest floor for some reason and collide with the bottom of the hoistway 1. ing. The elevator control panel 14 is installed in the upper machine room 2 and includes a control circuit 15 composed of a microcomputer having a CPU, a memory, an input / output circuit, and the like. The control circuit 15 can exchange signals with devices in the car 8 via the control cable 16.

かご8は、上枠9a、下枠9b、および一対の縦枠9cにより枠状に構成されたかご枠9と、かご床11を下枠9bに載置、固定されてかご枠9に保持されたかご室10と、を備えている。そして、綱止め板17が、上枠9aの下面に固着され、3つの貫通穴18が穿設されている。
シャックルロッド20は、主索7の一端に連結されて、綱止め板17に穿設された貫通穴18に挿通されている。ばね座21が、綱止め板17と相対するようにシャックルロッド20に嵌装され、シャックルばね22がシャックルロッド20に嵌装されて綱止め板17とばね座21との間に縮設されている。さらに、ナット部材としてのダブルナット23がシャックルロッド20の雄ねじ部24に螺着され、シャックルばね22のばね力をばね座21を介して受け、ばね座21のシャックルロッド20からの抜けを防止している。
The car 8 is held by the car frame 9 with the car frame 9 configured in a frame shape by an upper frame 9a, a lower frame 9b, and a pair of vertical frames 9c, and a car floor 11 placed and fixed on the lower frame 9b. And a basket room 10. And the rope stopping plate 17 is fixed to the lower surface of the upper frame 9a, and three through holes 18 are formed.
The shackle rod 20 is connected to one end of the main rope 7 and is inserted through a through hole 18 formed in the rope stopping plate 17. The spring seat 21 is fitted to the shackle rod 20 so as to face the rope holding plate 17, and the shackle spring 22 is fitted to the shackle rod 20 and is contracted between the rope holding plate 17 and the spring seat 21. Yes. Further, a double nut 23 as a nut member is screwed to the male threaded portion 24 of the shackle rod 20 to receive the spring force of the shackle spring 22 via the spring seat 21 and prevent the spring seat 21 from coming off from the shackle rod 20. ing.

検出板25は、例えば鋼板を用い、加重受け部としての底板26と、底板26の両側から直角に底面26の表面側に延設された連結部としての一対の側板27と、一対の側板27の先端から直角に互いに離反する方向に延在された固定部としての一対のフランジ部28とからなる略コ字状に成形して構成されている。そして、検出板25の底板26には、3つのシャックルロッド挿通穴37aがシャックルロッド20の配列に対応して穿設されている。この検出板25は、シャックルロッド20の先端部をシャックルロッド挿通穴37aのそれぞれに挿通させ、ダブルナット23と底板26との間に所定に隙間を確保して、各シャックルロッド20に装着されたシャックルばね22、ばね座21、ダブルナット23を覆うように配置され、一対のフランジ部28を綱止め板17に締着固定、或いは溶接して、上枠9aに取り付けられている。そして、検出ばね29が各ばね座21と検出板25の底板26との間に縮設されている。ここで、シャックルばね22は検出ばね29のばね定数より極めて大きなばね定数、例えば検出ばね29のばね定数の50倍のばね定数に設定されている。   The detection plate 25 is made of, for example, a steel plate, and includes a bottom plate 26 serving as a load receiving portion, a pair of side plates 27 serving as a connecting portion extending at right angles from both sides of the bottom plate 26, and a pair of side plates 27. It is formed by being formed into a substantially U-shape comprising a pair of flange portions 28 as a fixed portion extending in a direction away from each other at a right angle from the front end. Further, three shackle rod insertion holes 37 a are formed in the bottom plate 26 of the detection plate 25 corresponding to the arrangement of the shackle rods 20. This detection plate 25 is attached to each shackle rod 20 with the tip of the shackle rod 20 inserted through each of the shackle rod insertion holes 37a, with a predetermined gap between the double nut 23 and the bottom plate 26. The shackle spring 22, the spring seat 21, and the double nut 23 are disposed so as to cover the pair of flange portions 28. The pair of flange portions 28 are fastened to the rope fastening plate 17 or welded to the upper frame 9 a. A detection spring 29 is contracted between each spring seat 21 and the bottom plate 26 of the detection plate 25. Here, the shackle spring 22 is set to a spring constant that is extremely larger than the spring constant of the detection spring 29, for example, 50 times the spring constant of the detection spring 29.

歪みゲージ30は、箔歪みゲージであり、図3に示されるように、格子状の金属泊からなる抵抗体32を電気絶縁性の薄い樹脂製のベース基板31の表面に形成し、ベース基板31の表面にラミネート加工を施し、ゲージリード33を抵抗体32の両端に取り付けて、構成されている。そして、歪みゲージ30は、検出板25のコ字状の両側板27の外壁に接着されて取り付けられている。さらに、カバー35が、シャックルロッド20をシャックルロッド挿通穴37bに挿通させて検出板25を覆うように綱止め板17に締着固定されて取り付けられている。さらにまた、歪みゲージ30のゲージリード33がアンプ36に接続され、歪みゲージ30の出力がアンプ36により増幅されて制御ケーブル16を介してエレベータ制御盤14の制御回路15に伝送される。   The strain gauge 30 is a foil strain gauge, and as shown in FIG. 3, a resistor 32 made of a lattice-shaped metal stay is formed on the surface of a base substrate 31 made of an electrically insulating thin resin. The surface is laminated and gauge leads 33 are attached to both ends of the resistor 32. The strain gauge 30 is adhered and attached to the outer walls of the U-shaped side plates 27 of the detection plate 25. Further, the cover 35 is fixedly attached to the rope retaining plate 17 so as to cover the detection plate 25 by inserting the shackle rod 20 into the shackle rod insertion hole 37b. Furthermore, the gauge lead 33 of the strain gauge 30 is connected to the amplifier 36, and the output of the strain gauge 30 is amplified by the amplifier 36 and transmitted to the control circuit 15 of the elevator control panel 14 via the control cable 16.

ここで、検出板25、検出ばね29、歪みゲージ30、カバー35などがかご8の積載荷重を検出する荷重検出装置を構成している。また、詳細には図示していないが、主索7の他端(つり合いおもり側)も主索7の一端(かご側)の綱止め部と同様に、シャックルロッド、ばね座、シャックルばね、ダブルナットを用いて、つり合いおもり枠の上枠に固定された綱止め板に止着されている。   Here, the detection plate 25, the detection spring 29, the strain gauge 30, the cover 35, and the like constitute a load detection device that detects the load on the car 8. Although not shown in detail, the other end (the counterweight side) of the main rope 7 is also a shackle rod, a spring seat, a shackle spring, Using nuts, they are fastened to a rope holding plate fixed to the upper frame of the counterweight frame.

このように構成されたエレベータ装置は、かご8およびつり合いおもり12が、駆動綱車5およびそらせ車6に掛け渡された3本の主索7につるべ式に吊設され、1:1ローピングとなっている。   In the elevator apparatus configured as described above, the car 8 and the counterweight 12 are suspended in a suspension manner on the three main ropes 7 hung over the drive sheave 5 and the deflector 6 and 1: 1 roping. It has become.

かご8の荷重は、綱止め板17とばね座21との間に介装されているシャックルばね22を介してシャックルロッド20に支持される。そこで、かご8の荷重が変動すると、シャックルばね22がかご8の荷重の変動に応じて伸縮する。そして、ばね座21と底板26との間に介装されている検出ばね29は、シャックルばね22のばね定数の1/50程度のばね定数に設定されているので、検出ばね29の全長xはシャックルばね22の伸縮により強制的に変化される。検出板25は剛体で作製されているので、検出ばね29の全長xの変化によって発生する反力が検出板25に作用し、検出板25に微小な歪みが発生する。   The load of the car 8 is supported by the shackle rod 20 via a shackle spring 22 interposed between the rope stopping plate 17 and the spring seat 21. Therefore, when the load of the car 8 fluctuates, the shackle spring 22 expands and contracts according to the fluctuation of the load of the car 8. Since the detection spring 29 interposed between the spring seat 21 and the bottom plate 26 is set to a spring constant of about 1/50 of the spring constant of the shackle spring 22, the total length x of the detection spring 29 is It is forcibly changed by the expansion and contraction of the shackle spring 22. Since the detection plate 25 is made of a rigid body, a reaction force generated by a change in the total length x of the detection spring 29 acts on the detection plate 25 and a minute distortion occurs in the detection plate 25.

この検出板25に発生した歪みが側板27の外壁に配設された歪みゲージ30の抵抗体32に引張力(或いは圧縮力)として作用し、抵抗体32の抵抗値が増加(或いは減少)する。この抵抗値の変化を示す信号がゲージリード33を介してアンプ36に出力され、アンプ36で増幅されて、制御ケーブル16を介して制御回路15に送信される。制御回路15のメモリには、積載荷重と歪みゲージ30の出力値との関係マップが予め格納されている。そこで、制御回路15は、歪みゲージ30からの出力に基づいてメモリに格納されているマップから積載荷重を算出する。   The strain generated in the detection plate 25 acts as a tensile force (or compressive force) on the resistor 32 of the strain gauge 30 disposed on the outer wall of the side plate 27, and the resistance value of the resistor 32 increases (or decreases). . A signal indicating the change in the resistance value is output to the amplifier 36 via the gauge lead 33, amplified by the amplifier 36, and transmitted to the control circuit 15 via the control cable 16. In the memory of the control circuit 15, a relationship map between the loaded load and the output value of the strain gauge 30 is stored in advance. Therefore, the control circuit 15 calculates the loaded load from the map stored in the memory based on the output from the strain gauge 30.

このように、この実施の形態1によれば、かご8内の積載荷重の変動、即ちかご8内の負荷変動をリアルタイムに検出できるので、起動時のモータトルクをかご8内の負荷変動に基づいて調整でき、良好な乗り心地のエレベータ装置を実現できる。   As described above, according to the first embodiment, it is possible to detect the load variation in the car 8, that is, the load variation in the car 8 in real time, so that the motor torque at the time of startup is based on the load fluctuation in the car 8. Can be adjusted, and an elevator apparatus with a good riding comfort can be realized.

この実施の形態1による荷重検出装置は、シャックルロッド20の綱止め板17からの延出部を覆うように綱止め板17に取り付けられた検出板25と、シャックルロッド20に装着されているばね座21と検出板25の底板26との間に配設された検出ばね29と、検出板25の側板27に装着された歪みゲージ30と、を備えている。そこで、荷重検出装置の構成が簡素化され、部品点数が削減され、組立が容易となるので、荷重検出装置の組立コストおよび組立時間を削減することができる。   The load detection device according to the first embodiment includes a detection plate 25 attached to the leash plate 17 so as to cover an extension portion of the shackle rod 20 from the leash plate 17, and a spring attached to the shackle rod 20. A detection spring 29 disposed between the seat 21 and the bottom plate 26 of the detection plate 25 and a strain gauge 30 attached to the side plate 27 of the detection plate 25 are provided. Therefore, the configuration of the load detection device is simplified, the number of parts is reduced, and the assembly is facilitated. Therefore, the assembly cost and the assembly time of the load detection device can be reduced.

また、検出ばね29が3本のシャックルロッド20に装着されているばね座21と底板26との間のそれぞれに配設されているので、主索7のテンションのばらつきによる検出板25の底板26が受ける荷重の変動が抑えられ、歪みゲージ30による検出精度の低下が抑えられる。   Further, since the detection springs 29 are respectively disposed between the spring seats 21 attached to the three shackle rods 20 and the bottom plate 26, the bottom plate 26 of the detection plate 25 due to variations in the tension of the main rope 7. The variation of the load received by the strain gauge 30 is suppressed, and the decrease in detection accuracy by the strain gauge 30 is suppressed.

また、既設のエレベータ装置に荷重検出装置を装着する場合、かご8を昇降路1内に固定して主索7のテンションを抜くためのかご吊り作業が不要となり、かつかご8の荷重を受けるシャックルロッド20の支持構造を変更する必要がなく、施工期間、即ちエレベータ装置の停止期間を著しく短縮できる。   Further, when the load detecting device is mounted on the existing elevator device, the car hanging work for fixing the car 8 in the hoistway 1 and releasing the tension of the main rope 7 becomes unnecessary, and the shackle that receives the load of the car 8 is also provided. There is no need to change the support structure of the rod 20, and the construction period, that is, the stop period of the elevator apparatus can be significantly shortened.

また、シャックルロッド挿通穴37a,37bを検出板25およびカバー35に穿設し、検出板25およびカバー35を取り付ける際に、シャックルロッド20がシャックルロッド挿通穴37a,37bを挿通するようにしている。そこで、荷重検出装置を綱止め板17に取り付けた際に、荷重検出装置がシャックルロッド20より下方に張り出さないので、かご上に設置されている他の機器との干渉が抑えられ、荷重検出装置を簡易に取り付けることができる。   Further, the shackle rod insertion holes 37a and 37b are formed in the detection plate 25 and the cover 35, and when the detection plate 25 and the cover 35 are attached, the shackle rod 20 is inserted through the shackle rod insertion holes 37a and 37b. . Therefore, when the load detection device is attached to the clasp 17, the load detection device does not protrude below the shackle rod 20, so that interference with other devices installed on the car can be suppressed, and load detection can be performed. The device can be easily attached.

実施の形態2.
図4はこの発明の実施の形態2に係るエレベータの荷重検出装置を搭載したエレベータ装置の構成を模式的に示す断面図、図5は図4のB部を示す一部破断側面図である。
Embodiment 2. FIG.
4 is a cross-sectional view schematically showing the configuration of an elevator apparatus equipped with an elevator load detection apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 5 is a partially broken side view showing part B of FIG.

図4において、主索7は、一端が上部機械室2の床2aに止着されて下降され、上枠9aに水平軸周りに回転自在に取り付けられたシーブ38に掛けられて上昇され、駆動綱車5とそらせ車6とに掛けられて下降され、つり合いおもり12に水平軸周りに回転自在に取り付けられたシーブ39に掛けられて上昇され、他端が床2aに止着されている。
このように、このエレベータ装置は、1:2ローピングのエレベータ装置である。
In FIG. 4, one end of the main rope 7 is fixed to the floor 2a of the upper machine room 2 and lowered, and is hung on a sheave 38 attached to the upper frame 9a so as to be rotatable around a horizontal axis. The sheave 5 is hung and lowered by the sheave 6 and the sheave 39 attached to the counterweight 12 so as to be rotatable around the horizontal axis. The other end is fixed to the floor 2a.
Thus, this elevator apparatus is a 1: 2 roping elevator apparatus.

図5において、上部機械室2の床2aには、3つの挿通穴40が穿設されている。そして、綱止め板17が、貫通穴18を挿通穴40に合わせて、床2aの上面に固着されている。
シャックルロッド20は、主索7の一端に連結されて、床2aに穿設された挿通穴40、および綱止め板17に穿設された貫通穴18のそれぞれに、下方から挿通されている。ばね座21が、綱止め板17と相対するようにシャックルロッド20の綱止め板17からの延出部に嵌装され、シャックルばね22がシャックルロッド20に嵌装されて綱止め板17とばね座21との間に配設されている。さらに、ダブルナット23がシャックルロッド20の雄ねじ部24に螺着され、ばね座21のシャックルロッド20からの抜けを防止している。
In FIG. 5, three insertion holes 40 are formed in the floor 2 a of the upper machine room 2. And the rope stopping plate 17 is fixed to the upper surface of the floor 2a with the through hole 18 aligned with the insertion hole 40.
The shackle rod 20 is connected to one end of the main rope 7 and is inserted from below into an insertion hole 40 drilled in the floor 2a and a through hole 18 drilled in the rope stopping plate 17. The spring seat 21 is fitted to the extension portion of the shackle rod 20 from the rope holding plate 17 so as to face the rope holding plate 17, and the shackle spring 22 is fitted to the shackle rod 20, and the rope holding plate 17 and the spring are fixed. It is disposed between the seat 21. Further, a double nut 23 is screwed onto the male thread portion 24 of the shackle rod 20 to prevent the spring seat 21 from coming off from the shackle rod 20.

検出板25が、シャックルロッド20の先端部をシャックルロッド挿通穴37aのそれぞれに挿通させ、シャックルロッド20に装着されたシャックルばね22、ばね座21、ダブルナット23を覆うように配置され、一対のフランジ部28を綱止め板17に締着固定、或いは溶接されている。そして、検出ばね29がばね座21と検出板25の底板26との間に介装されている。歪みゲージ30が、検出板25のコ字状の両側板27の外壁に接着されて取り付けられている。さらに、カバー35が、シャックルロッド20をシャックルロッド挿通穴37bに挿通させて検出板25を覆うように綱止め板17に取り付けられている。さらにまた、歪みゲージ30のゲージリード33がアンプ36に接続され、歪みゲージ30の出力がアンプ36により増幅されて制御ケーブル19を介してエレベータ制御盤14の制御回路15に伝送される。   The detection plate 25 is disposed so that the tip of the shackle rod 20 is inserted into each of the shackle rod insertion holes 37a and covers the shackle spring 22, the spring seat 21, and the double nut 23 attached to the shackle rod 20. The flange portion 28 is fastened and fixed to the rope stopping plate 17 or welded. A detection spring 29 is interposed between the spring seat 21 and the bottom plate 26 of the detection plate 25. The strain gauge 30 is attached to the outer wall of the U-shaped side plates 27 of the detection plate 25 by being adhered. Further, a cover 35 is attached to the rope stopping plate 17 so as to cover the detection plate 25 by inserting the shackle rod 20 into the shackle rod insertion hole 37b. Furthermore, the gauge lead 33 of the strain gauge 30 is connected to the amplifier 36, and the output of the strain gauge 30 is amplified by the amplifier 36 and transmitted to the control circuit 15 of the elevator control panel 14 via the control cable 19.

なお、詳細には図示していないが、主索7の他端(つり合いおもり側)も主索7の一端(かご側)の綱止め部と同様に、シャックルロッド、ばね座、シャックルばね、ダブルナットを用いて、床2a固着された綱止め板に止着されている。   Although not shown in detail, the other end (the counterweight side) of the main rope 7 is also a shackle rod, a spring seat, a shackle spring, a double, similarly to the leash stop at one end (cage side) of the main rope 7. A nut is used to fasten to the rope holding plate fixed to the floor 2a.

この実施の形態2においても、かご8の荷重は、綱止め板17とばね座21との間に介装されているシャックルばね22、およびダブルナット23を介してシャックルロッド20に支持される。そこで、かご8の荷重が変動すると、シャックルばね22がかご8の荷重の変動に応じて伸縮し、検出ばね29の全長xがシャックルばね22の伸縮により強制的に変化される。そして、検出ばね29の全長xの変化によって発生する反力が検出板25に作用し、検出板25に微小な歪みが発生する。   Also in the second embodiment, the load of the car 8 is supported by the shackle rod 20 via the shackle spring 22 and the double nut 23 interposed between the rope retaining plate 17 and the spring seat 21. Therefore, when the load of the car 8 fluctuates, the shackle spring 22 expands and contracts according to the fluctuation of the load of the car 8, and the entire length x of the detection spring 29 is forcibly changed by the expansion and contraction of the shackle spring 22. Then, a reaction force generated by a change in the total length x of the detection spring 29 acts on the detection plate 25, and a minute distortion occurs in the detection plate 25.

この検出板25に発生した歪みが側板27の外壁に配設された歪みゲージ30の抵抗体32に引張力(或いは圧縮力)として作用し、抵抗体32の抵抗値が増加(或いは減少)する。この抵抗値の変化を示す信号がゲージリード33を介してアンプ36に出力され、アンプ36で増幅されて、制御ケーブル19を介して制御回路15に送信される。そして、制御回路15は、歪みゲージ30からの出力に基づいてメモリに格納されているマップから積載荷重を算出する。   The strain generated in the detection plate 25 acts as a tensile force (or compressive force) on the resistor 32 of the strain gauge 30 disposed on the outer wall of the side plate 27, and the resistance value of the resistor 32 increases (or decreases). . A signal indicating the change in the resistance value is output to the amplifier 36 through the gauge lead 33, amplified by the amplifier 36, and transmitted to the control circuit 15 through the control cable 19. Then, the control circuit 15 calculates the loaded load from the map stored in the memory based on the output from the strain gauge 30.

このように、この実施の形態2においても、かご8内の積載荷重の変動、即ちかご8内の負荷変動をリアルタイムに検出できるので、起動時のモータトルクをかご8内の負荷変動に基づいて調整でき、良好な乗り心地のエレベータ装置を実現できる。
この実施の形態2による荷重検出装置においても、シャックルロッド20の綱止め板17からの延出部を覆うように綱止め板17に取り付けられた検出板25と、シャックルロッド20に装着されているばね座21と検出板25の底板26との間に配設された検出ばね29と、検出板25の側板27に装着された歪みゲージ30と、を備えているので、上記実施の形態1と同様の効果が得られる。
As described above, also in the second embodiment, since the fluctuation of the loaded load in the car 8, that is, the load fluctuation in the car 8, can be detected in real time, the motor torque at the time of start-up is based on the load fluctuation in the car 8. An elevator device that can be adjusted and has good riding comfort can be realized.
Also in the load detection device according to the second embodiment, the shackle rod 20 is mounted on the detection plate 25 and the shackle rod 20 that are attached to the rope holding plate 17 so as to cover the extended portion of the shackle rod 20 from the rope holding plate 17. Since the detection spring 29 disposed between the spring seat 21 and the bottom plate 26 of the detection plate 25 and the strain gauge 30 attached to the side plate 27 of the detection plate 25 are provided, Similar effects can be obtained.

なお、上記実施の形態2では、主索の一端を上部機械室の床に止着するものとしているが、支持アングルを昇降路の上部に架設し、主索の一端を支持アングルに止着してもよい。
また、上記実施の形態1,2では、3本の主索によりかごを昇降させるものとしているが、主索の本数が増加した場合には、シャックルロッド挿通穴を主索の本数に合わせて検出板およびカバーに穿設し、検出ばねを各ばね座と検出板との間に介装すればよい。
In the second embodiment, one end of the main rope is fixed to the floor of the upper machine room. However, a support angle is installed on the upper part of the hoistway, and one end of the main rope is fixed to the support angle. May be.
In the first and second embodiments, the car is moved up and down by three main ropes. When the number of main ropes increases, the shackle rod insertion holes are detected according to the number of main ropes. A plate and a cover may be perforated, and a detection spring may be interposed between each spring seat and the detection plate.

また、上記実施の形態1,2では、歪みゲージの出力がアンプに入力されるものとして説明しているが、歪みゲージの出力はA/D変換器に入力されてもよい。
また、上記実施の形態1,2では、検出ばねがばね座と底板との間に配設されているものとしているが、受け座をシャックルロッドに先端側から装着し、さらにナットをシャックルロッドに螺着し、ナットとダブルナットとの間に締着固定された受け座と底板との間検出ばねを配設してもよい。ここで、受け座は、ナット部材に含まれるものとする。
In the first and second embodiments, the output of the strain gauge is described as being input to the amplifier. However, the output of the strain gauge may be input to the A / D converter.
In the first and second embodiments, the detection spring is disposed between the spring seat and the bottom plate. However, the receiving seat is attached to the shackle rod from the tip side, and the nut is further attached to the shackle rod. A detection spring may be disposed between the receiving plate and the bottom plate that are screwed and fixed between the nut and the double nut. Here, the receiving seat is assumed to be included in the nut member.

実施の形態3.
図6はこの発明の実施の形態3に係る荷重検出装置に適用される歪みゲージの結線方法を示すブリッジ回路である。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 6 is a bridge circuit showing a strain gauge connection method applied to the load detection apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.

この実施の形態3では、図6に示されるように、歪みゲージ30が一辺に接続され、固定抵抗R1,R2,R3が残る三辺に接続された1ゲージ3結線式のブリッジ回路を構成している。
このように構成されたブリッジ回路においては、歪みゲージ30に3本のリード線を使用し、同じような温度変化を受ける2本のリード線の抵抗分が、それぞれブリッジの隣り合う辺に挿入されるため、ブリッジの出力では、リード線の温度影響が除外される。
In the third embodiment, as shown in FIG. 6, a strain gauge 30 is connected to one side, and a 1 gauge three-connection bridge circuit is connected to the three sides where the fixed resistors R1, R2, and R3 remain. ing.
In the bridge circuit configured in this way, three lead wires are used for the strain gauge 30, and the resistance components of the two lead wires subjected to the same temperature change are respectively inserted into adjacent sides of the bridge. Therefore, the temperature influence of the lead wire is excluded from the output of the bridge.

この実施の形態3によれば、歪みゲージ30で1ゲージ3結線式のブリッジ回路を構成しているので、リード線の温度影響が除外され、周囲温度が変化しても、安定した出力を得ることができる。   According to the third embodiment, since the strain gauge 30 forms a 1-gauge 3-connection bridge circuit, the influence of the lead wire temperature is excluded, and a stable output is obtained even if the ambient temperature changes. be able to.

実施の形態4.
図7はこの発明の実施の形態4に係る荷重検出装置における歪みゲージの装着状態を示す側面図である。
Embodiment 4 FIG.
FIG. 7 is a side view showing a mounted state of a strain gauge in the load detection device according to Embodiment 4 of the present invention.

図7において、検出板25Aの側板27には、2つの貫通穴42が歪みゲージ30の配設領域を挟んで穿設されている。
なお、他の構成は上記実施の形態1と同様に構成されている。
In FIG. 7, two through holes 42 are formed in the side plate 27 of the detection plate 25 </ b> A across the region where the strain gauge 30 is disposed.
Other configurations are the same as those in the first embodiment.

まず、検出板25Aは、コ字状に成形されているので、検出ばね29の全長xの変化によって発生する反力は検出板25Aの底板26に垂直に作用する。すなわち、検出ばね29の全長xの変化によって発生する反力は検出板25Aの側板27に底板26と垂直な方向、即ち上下方向に作用する。そこで、歪みゲージ30の配設領域における側板27の底板26と平行な方向、即ち水平方向の断面積は、側板27の他の領域の水平方向の断面積より、貫通穴24が設けられている分、小さくなる。   First, since the detection plate 25A is formed in a U shape, the reaction force generated by the change in the total length x of the detection spring 29 acts perpendicularly on the bottom plate 26 of the detection plate 25A. That is, the reaction force generated by the change in the total length x of the detection spring 29 acts on the side plate 27 of the detection plate 25A in the direction perpendicular to the bottom plate 26, that is, the vertical direction. Therefore, the through-hole 24 is provided in the area parallel to the bottom plate 26 of the side plate 27 in the region where the strain gauge 30 is disposed, that is, the horizontal cross-sectional area is larger than the horizontal cross-sectional area of other regions of the side plate 27. Minutes get smaller.

この実施の形態4によれば、歪みゲージ30の配設領域の、検出ばね29の変化によって発生する反力の作用する方向と直交する断面積が小さくなるので、かごの積載荷重によって歪みゲージ30の配設領域に生じる歪みが拡大される。これにより、歪みゲージ30による検出の分解能が大きくなり、積載荷重を高精度に検出することができる。   According to the fourth embodiment, since the cross-sectional area perpendicular to the direction in which the reaction force generated by the change of the detection spring 29 acts in the area where the strain gauge 30 is disposed becomes small, the strain gauge 30 is caused by the load of the car. The distortion generated in the arrangement area is enlarged. Thereby, the resolution of detection by the strain gauge 30 is increased, and the loaded load can be detected with high accuracy.

実施の形態5.
図8はこの発明の実施の形態5に係る荷重検出装置における歪みゲージの装着状態を示す側面図である。
Embodiment 5 FIG.
FIG. 8 is a side view showing a state in which a strain gauge is mounted in a load detection device according to Embodiment 5 of the present invention.

図8において、歪みゲージユニット45は、歪みゲージ30を鋼板製の基板46上に固着して一体物として構成されている。そして、歪みゲージユニット45は、検出板25Bの側板27に穿設された貫通穴47を、検出ばね29の変化によって発生する反力の作用する方向にまたぐように配置されて、側板27に締着固定されている。
なお、他の構成は上記実施の形態1と同様に構成されている。
In FIG. 8, the strain gauge unit 45 is configured as an integrated body by fixing the strain gauge 30 on a steel plate substrate 46. The strain gauge unit 45 is arranged so as to straddle the through hole 47 formed in the side plate 27 of the detection plate 25B in the direction in which the reaction force generated by the change of the detection spring 29 acts, and is tightened to the side plate 27. It is fixed.
Other configurations are the same as those in the first embodiment.

この実施の形態5においても、歪みゲージ30の配設領域、即ち基板46の水平方向の断面積が、側板27の他の領域の水平方向の断面積より小さくなるので、上記実施の形態4と同様に、歪みゲージ30による検出の分解能が大きくなり、積載荷重を高精度に検出することができる。
また、歪みゲージユニット45は、歪みゲージ30を基板46上に固着して一体物として構成されているので、メンテナンスの際に、歪みゲージ30を交換する事態が生じても、簡易に交換することができる。
Also in the fifth embodiment, the arrangement area of the strain gauge 30, that is, the horizontal cross-sectional area of the substrate 46 is smaller than the horizontal cross-sectional area of the other area of the side plate 27. Similarly, the resolution of detection by the strain gauge 30 is increased, and the loaded load can be detected with high accuracy.
Further, since the strain gauge unit 45 is configured as a single body by fixing the strain gauge 30 on the substrate 46, it can be easily replaced even if the strain gauge 30 is replaced during maintenance. Can do.

なお、上記各実施の形態では、歪みゲージとして箔歪みゲージを用いるものとしているが、歪みゲージは箔歪みゲージに限定されるものではなく、線歪みゲージや半導体歪みゲージを用いてもよい。
また、上記各実施の形態では、昇降路の上部に上部機械室を有するエレベータ装置に適用するものとしているが、本荷重検出装置は、横引駆動のエレベータ装置や機械室レスエレベータ装置に適用してもよい。
In each of the above embodiments, a foil strain gauge is used as the strain gauge. However, the strain gauge is not limited to the foil strain gauge, and a linear strain gauge or a semiconductor strain gauge may be used.
In each of the above embodiments, the load detecting device is applied to an elevator device having an upper machine room above the hoistway. However, the load detecting device is applied to a laterally driven elevator device or a machine room-less elevator device. May be.

1 昇降路、2a 床、8 かご、9 かご枠、9a 上枠、17 綱止め板、20 シャックルロッド、21 ばね座、22 シャックルばね、23 ダブルナット(ナット部材)、25 検出板、26 底板(荷重受け部)、27 側板(連結部)、28 フランジ部(固定部)、37a シャックルロッド挿通穴、29 検出ばね、30 歪みゲージ、31 ベース基板、32 抵抗体、33 ゲージリード、45 歪みゲージユニット。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoistway, 2a Floor, 8 Car, 9 Car frame, 9a Upper frame, 17 Tail plate, 20 Shackle rod, 21 Spring seat, 22 Shackle spring, 23 Double nut (nut member), 25 Detection plate, 26 Bottom plate ( Load receiving part), 27 Side plate (connecting part), 28 Flange part (fixed part), 37a Shackle rod insertion hole, 29 Detection spring, 30 Strain gauge, 31 Base substrate, 32 Resistor, 33 Gauge lead, 45 Strain gauge unit .

Claims (7)

複数の主索により昇降路内を昇降可能に配設されたかごと、
綱止め板と、
上記複数の主索のそれぞれのかご側の端部に連結され、上記綱止め板に上下動自在に挿通された複数のシャックルロッドと、
上記複数のシャックルロッドのそれぞれの上記綱止め板からの延出部に該綱止め板と相対し、かつ外嵌状態に装着されるばね座と、
上記複数のシャックルロッドのそれぞれの上記綱止め板からの延出部の該綱止め板と上記ばね座との間に外嵌状態に装着されるシャックルばねと、
上記複数のシャックルロッドのそれぞれの上記綱止め板からの延出部に螺着され、上記ばね座を介して上記シャックルばねのばね力を受けるナット部材と、を有するエレベータの荷重検出装置であって、
荷重受け部を上記ナット部材の上記綱止め板と逆側に該ナット部材と所定距離離反して位置するように上記綱止め板に固定される検出板と、
上記ばね座又は上記ナット部材と上記荷重受け部との間のそれぞれに配設される検出ばねと、
上記検出板の上記綱止め板との固定部と上記荷重受け部とを連結する連結部に配設された歪みゲージと、
を備えていることを特徴とするエレベータの荷重検出装置。
Whether the hoistway can be moved up and down by a plurality of main ropes,
A leash plate,
A plurality of shackle rods connected to the respective car-side ends of the plurality of main ropes, and inserted through the rope retaining plate so as to be movable up and down;
A spring seat which is mounted in an externally fitted state opposite to the clasp plate to the extension portion from the clasp plate of each of the plurality of shackle rods;
A shackle spring mounted in an externally fitted state between the tensioning plate and the spring seat of each of the plurality of shackle rods extending from the tensioning plate;
A load detecting device for an elevator, comprising: a nut member threadedly attached to an extension portion of each of the plurality of shackle rods from the clasp plate and receiving a spring force of the shackle spring via the spring seat. ,
A detection plate fixed to the leash plate so that the load receiving portion is positioned on the opposite side of the nut member to the leash plate and separated from the nut member by a predetermined distance;
Detection springs disposed respectively between the spring seat or the nut member and the load receiving portion;
A strain gauge disposed in a connecting portion for connecting the fixing portion of the detection plate to the rope stopping plate and the load receiving portion;
An elevator load detection device characterized by comprising:
上記綱止め板がかご枠の上枠に固定されていることを特徴とする請求項1記載のエレベータの荷重検出装置。   2. The elevator load detection device according to claim 1, wherein the rope stopping plate is fixed to an upper frame of the car frame. 上記綱止め板が昇降路に固定されていることを特徴とする請求項1記載のエレベータの荷重検出装置。   2. The elevator load detection device according to claim 1, wherein the rope stop plate is fixed to a hoistway. シャックルロッド挿通穴が上記荷重受け部に穿設され、上記検出板は、上記シャックルロッドを上記シャックルロッド挿通穴に挿通させて上記綱止め板に固定されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項に記載のエレベータの荷重検出装置。   The shackle rod insertion hole is formed in the load receiving portion, and the detection plate is fixed to the rope stop plate by inserting the shackle rod into the shackle rod insertion hole. The elevator load detection device according to claim 3. 上記歪みゲージが配設されている上記連結部の領域の水平方向の断面積が、上記連結部の他の領域の水平方向の断面積より小さいことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載のエレベータの荷重検出装置。   The horizontal cross-sectional area of the region of the connecting portion where the strain gauge is disposed is smaller than the horizontal cross-sectional area of the other region of the connecting portion. The elevator load detection device according to any one of the preceding claims. 上記歪みゲージが一辺に接続され、固定抵抗が残る三辺に接続されて1ゲージ3結線式のブリッジ回路を構成していることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載のエレベータの荷重検出装置。   6. The strain gauge according to claim 1, wherein the strain gauge is connected to one side and connected to three sides where the fixed resistance remains to form a one-gauge three-connection bridge circuit. The elevator load detection apparatus as described. 上記歪みゲージがユニット化されていることを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載のエレベータの荷重検出装置。   The elevator load detection device according to any one of claims 1 to 6, wherein the strain gauge is unitized.
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