JP2011037560A - Forklift - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a forklift usable without inconvenience also for those operations other than an operation for loading containers on a railroad car. <P>SOLUTION: This forklift includes an external mast member tiltable by a hydraulic cylinder 7 for tilting, a carriage provided to the external mast member liftably by a hydraulic cylinder 6 for lifting, and a driving hydraulic unit 21 for operating the cylinders 6, 7. The forklift comprises a control unit for controlling the driving hydraulic unit 21 by an operation lever. The driving hydraulic unit 21 includes a hydraulic changeover valve 26 for lifting and a hydraulic changeover valve 27 for tilting which are installed in hydraulic pipes, respectively, and used to perform lifting and tiling operations by the cylinders 6, 7, respectively, and a solenoid changeover valve 49 installed in a pilot pipe 47 for tilting operation connected to the hydraulic changeover valve 27 for tilting. The control unit includes a pressure switch 51 installed in a pilot pipe 46U for upward operation connected to the hydraulic changeover valve 26 for lifting and a relay circuit for cutting off a pilot oil by operating the solenoid changeover valve 49 by a signal from the pressure switch 51. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、フォークリフトに関するものである。   The present invention relates to a forklift.

従来から、コンテナの搬送には鉄道が用いられており、コンテナ搬送用貨車へのコンテナの積み込み作業には、フォークリフトが利用されている。このコンテナは、通常、コンテナロック装置により貨車へ固定されるため、貨車からコンテナを持ち上げるには、事前にコンテナロック装置を開錠しておかなければならない。   Conventionally, railways have been used for transporting containers, and forklifts have been used for loading containers onto container transport wagons. Since this container is normally fixed to a wagon by a container lock device, the container lock device must be unlocked before the container can be lifted from the freight car.

しかし、作業者が開錠を忘れた場合には、フォークリフトにより貨車ごと持ち上げられることとなるため、貨車を脱線させることなくレールへ戻すには、貨車を持ち上げた操作と全く逆の操作を行う必要がある。   However, if the operator forgets to unlock, the freight car will be lifted together with the forklift, so in order to return the freight car to the rail without derailing, it is necessary to perform the operation completely opposite to the operation of lifting the wagon There is.

この場合に、貨車を持ち上げるための操作が上昇操作または後傾操作のいずれか１つだけであれば、貨車を脱線させることなくレールに戻す操作は、下降操作または前傾操作を行うだけで足り、非常に容易である。したがって、リフト操作（昇降操作）およびティルト操作（傾動操作）を同時に行うことが制限されたフォークリフトが開示されている（例えば、特許文献１）。   In this case, if the operation for lifting the freight car is only one of the ascending operation and the backward tilting operation, the operation for returning the freight car to the rail without derailing is sufficient only by performing the descending operation or the forward tilting operation. Is very easy. Therefore, a forklift is disclosed that is restricted from performing a lift operation (elevating operation) and a tilt operation (tilting operation) simultaneously (for example, Patent Document 1).

特開２００７−２７６９４３号公報JP 2007-276943 A

しかし、上記従来のフォークリフトでは、下降操作および傾動操作の同時操作までも制限されている。
このため、貨車へのコンテナの積み込み作業以外に上記フォークリフトを利用する場合には、下降操作および傾動操作の同時操作などの荷降ろし位置の微調整ができず、不便であった。 However, in the conventional forklift, even the simultaneous operation of the lowering operation and the tilting operation is restricted.
For this reason, when the forklift is used in addition to the container loading work on the freight car, the unloading position such as the simultaneous operation of the lowering operation and the tilting operation cannot be finely adjusted, which is inconvenient.

そこで、本発明は、下降操作および傾動操作の同時操作による荷降ろし位置の微調整をできるようにし、貨車へのコンテナの積み込み作業以外にも不便なく利用できるフォークリフトを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a forklift that can be finely adjusted for the unloading position by simultaneous operation of the lowering operation and the tilting operation and can be used without inconvenience other than loading the container onto the freight car.

上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係るフォークリフトは、車両本体の前部に配置されて傾動用油圧シリンダにより前後方向で傾動自在に設けられたマスト体と、このマスト体に昇降用油圧シリンダにより昇降自在に設けられた昇降体と、上記傾動用油圧シリンダおよび昇降用油圧シリンダを作動させる油圧ユニットと、上記昇降体に設けられて荷物を保持し得るフォークとを具備するとともに、車両本体の運転席に設けられた昇降用、傾動用などの操作レバーにより上記油圧ユニットを制御する制御部が設けられたフォークリフトであって、
上記油圧ユニットに、油圧配管途中にそれぞれ設けられて上記昇降用油圧シリンダによる昇降動作を行わせる昇降用油圧切換弁および上記傾動用油圧シリンダによる傾動動作を行わせる傾動用油圧切換弁と、この傾動用油圧切換弁に操作用パイロット油を供給するパイロット配管に設けられた傾動操作用電磁切換弁とを具備させるとともに、
上記制御部に、上記昇降用油圧切換弁に上昇操作用パイロット油を供給するパイロット配管に設けられた圧力スイッチと、この圧力スイッチからの検出信号により上記傾動操作用電磁切換弁を作動させて操作用パイロット油を遮断する作動手段とを具備させたものである。 In order to solve the above problems, a forklift according to a first aspect of the present invention is a mast body that is disposed at the front of a vehicle body and is tiltable in a front-rear direction by a tilting hydraulic cylinder, and is moved up and down on the mast body. An elevating body provided so as to be movable up and down by a hydraulic cylinder, a hydraulic unit for operating the tilting hydraulic cylinder and the elevating hydraulic cylinder, and a fork provided in the elevating body and capable of holding a load, A forklift provided with a control unit for controlling the hydraulic unit by operating levers for raising and lowering, tilting, etc. provided in a driver seat of the vehicle body,
The hydraulic unit is provided in the middle of the hydraulic piping and is moved up and down by the lifting hydraulic cylinder, and the tilting hydraulic switching valve is tilted by the tilting hydraulic cylinder. An electromagnetic switching valve for tilting operation provided in a pilot pipe for supplying pilot oil for operation to the hydraulic switching valve for operation,
The control unit is operated by operating a pressure switch provided in a pilot pipe for supplying the lifting hydraulic switching valve to the lifting hydraulic switching valve and the tilting electromagnetic switching valve by a detection signal from the pressure switch. And an operating means for shutting off the pilot oil.

また、請求項２に係るフォークリフトは、請求項１に記載のフォークリフトであって、傾動操作用電磁切換弁を、前傾操作用パイロット配管および後傾操作用パイロット配管に設けたものである。   A forklift according to a second aspect is the forklift according to the first aspect, wherein an electromagnetic switching valve for tilting operation is provided in the pilot piping for forward tilting operation and the pilot piping for backward tilting operation.

さらに、請求項３に係るフォークリフトは、請求項１に記載のフォークリフトであって、傾動操作用電磁切換弁を、前傾操作用パイロット配管または後傾操作用パイロット配管に設けたものである。   Further, a forklift according to a third aspect is the forklift according to the first aspect, wherein the tilting operation electromagnetic switching valve is provided in the pilot piping for forward tilting operation or the pilot piping for backward tilting operation.

上記フォークリフトによると、上昇操作および傾動操作の同時操作が制限されていることにより、従来のフォークリフトと同様に、貨車へのコンテナの積み込み作業に利用することができる。一方、下降操作および傾動操作の同時操作は制限されていないため、下降操作および傾動操作の同時操作による荷降ろし位置の微調整が可能であり、貨車へのコンテナの積み込み作業以外にも不便なく利用することができる。   According to the forklift, since the simultaneous operation of the ascending operation and the tilting operation is restricted, it can be used for loading a container onto a freight car as in a conventional forklift. On the other hand, since the simultaneous operation of the lowering operation and tilting operation is not restricted, it is possible to finely adjust the unloading position by simultaneous operation of the lowering operation and tilting operation, and it can be used without inconvenience other than loading the container on the freight car can do.

本発明の実施例１に係るフォークリフトの概略側面図である。1 is a schematic side view of a forklift according to a first embodiment of the present invention. 同フォークリフトにおける駆動油圧ユニットの油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram of the drive hydraulic unit in the forklift.

以下に、本発明の実施例１に係るフォークリフトについて図１および図２に基づき説明する。
まず、フォークリフトの構成を簡単に説明する。 Hereinafter, a forklift according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
First, the configuration of the forklift will be briefly described.

図１に示すように、このフォークリフト１は、概略的には、下部に走行用車輪３が設けられるとともに上方に運転席４が設けられた車両本体２と、この車両本体２の前部に鉛直面内で傾動自在に支持された外側マスト部材９と、この外側マスト部材９に昇降可能に保持された内側マスト部材１０と、この内側マスト部材１０に昇降可能に配置された昇降体であるキャリッジ１１と、このキャリッジ１１の前面側に設けられて荷物の後側面をもたせかけるバックレスト１２と、このバックレスト１２の前面側に設けられて荷物を保持し得る左右一対のフォーク１３と、上記キャリッジ１１と外側マスト部材９とに亘って設けられるとともに中間部が上記内側マスト部材１０の上部に設けられたガイド輪であるシーブ１４に巻装されてキャリッジ１１を吊持するチェーン１５と、上記外側マスト部材９に固定支持されて内側マスト部材１０を外側マスト部材９に対して昇降させる昇降用油圧シリンダ６と、上記外側マスト部材９と車両本体２に亘って設けられて当該外側マスト部材９を傾動させる傾動用油圧シリンダ７と、バックレスト１２を車両本体２に対して左右方向（車両本体２の前進および後退方向を前後方向として、この前後方向に対して水平面上で直交する方向）へ移動させるサイドシフト用油圧シリンダ（図２で図示）８と、左右一対のフォーク１３をバックレスト１２に対してそれぞれ左右方向へ移動させるフォークシフト用油圧シリンダ（図示せず）と、上記各油圧シリンダ（フォークシフト用油圧シリンダも含む。以下同じ）６，７，８を作動させる駆動油圧ユニット（図２で図示）２１と、運転席４に設けられた昇降用操作レバー１６、傾動用操作レバー１７、サイドシフト用操作レバー１８などにより上記駆動油圧ユニット２１を制御する制御装置（図示せず）と、上記駆動油圧ユニット２１を駆動させるとともに車両本体２を走行させるエンジン５とから構成されている。   As shown in FIG. 1, the forklift 1 schematically includes a vehicle main body 2 having a traveling wheel 3 provided at the lower portion and a driver seat 4 provided at an upper portion, and a vertical position at a front portion of the vehicle main body 2. An outer mast member 9 that is tiltably supported in a plane, an inner mast member 10 that is supported by the outer mast member 9 so as to be movable up and down, and a carriage that is a lifting body disposed on the inner mast member 10 so as to be movable up and down. 11, a backrest 12 provided on the front surface side of the carriage 11 for covering the rear side of the load, a pair of left and right forks 13 provided on the front surface side of the backrest 12 for holding the load, and the carriage 11 and the outer mast member 9, and an intermediate portion is wound around a sheave 14 that is a guide wheel provided on the upper portion of the inner mast member 10. 1, a chain 15 that suspends 1, a lifting hydraulic cylinder 6 that is fixedly supported by the outer mast member 9 and moves the inner mast member 10 up and down relative to the outer mast member 9, and the outer mast member 9 and the vehicle body 2. The hydraulic cylinder 7 for tilting that is provided over and tilting the outer mast member 9 and the backrest 12 in the left-right direction with respect to the vehicle body 2 (the forward and backward directions of the vehicle body 2 are defined as the front-rear direction). A side-shift hydraulic cylinder (shown in FIG. 2) 8 that moves in a direction perpendicular to the horizontal plane and a fork-shift hydraulic cylinder that moves a pair of left and right forks 13 in the left-right direction relative to the backrest 12 ( (Not shown) and the above-described hydraulic cylinders (including fork shift hydraulic cylinders; the same applies hereinafter) 6, 7, 8 2 (shown in FIG. 2) and a control device (not shown) for controlling the drive hydraulic unit 21 by means of an elevating operating lever 16, a tilting operating lever 17, a side shift operating lever 18 and the like provided in the driver's seat 4. And an engine 5 that drives the drive hydraulic unit 21 and travels the vehicle main body 2.

したがって、昇降用油圧シリンダ６により内側マスト部材１０が昇降されると、シーブ１４の昇降によりチェーン１５を介して、フォーク１３が昇降されることになる。また、サイドシフト用油圧シリンダ８によりバックレスト１２とともにフォーク１３が左右へ移動されることになり、さらにフォークシフト用油圧シリンダにより各フォーク１３がバックレスト１２に対してそれぞれ左右へ移動されることになる。なお、昇降用油圧シリンダ６は外側マスト部材９の左右に配置されるとともに、チェーン１５についても左右に配置される。   Therefore, when the inner mast member 10 is lifted and lowered by the lifting hydraulic cylinder 6, the fork 13 is lifted and lowered via the chain 15 by lifting and lowering the sheave 14. Further, the fork 13 is moved to the left and right together with the backrest 12 by the side shift hydraulic cylinder 8, and each fork 13 is moved to the left and right with respect to the backrest 12 by the forkshift hydraulic cylinder. Become. The lifting hydraulic cylinder 6 is arranged on the left and right of the outer mast member 9 and the chain 15 is also arranged on the left and right.

次に、フォークリフト１に具備された駆動油圧ユニット２１と、この駆動油圧ユニット２１を制御する制御装置について図２に基づき説明する。
駆動油圧ユニット２１は、エンジン５により駆動されて油タンク２２からの油を上記各油圧シリンダ６，７，８へ供給する作動用油圧ポンプ２３およびパイロット用油圧ポンプ３１と、この作動用油圧ポンプ２３からの圧油を上記昇降用油圧シリンダ６、傾動用油圧シリンダ７およびサイドシフト用油圧シリンダ８へ供給する油圧供給用配管２４Ｐと、上記各油圧シリンダ６，７，８からの戻り油を油タンク２２に戻すための作動油戻し用配管２４Ｔと（昇降用油圧シリンダ６からの戻り油は、他の油圧シリンダ７，８からの戻り油と異なり、後述するメインバルブブロック２５を介さずに直接油タンク２２へ戻される。）、これら油圧供給用配管２４Ｐおよび作動油戻し用配管２４Ｔの途中、すなわち油圧配管の途中に設けられて上記各油圧シリンダ６，７，８をそれぞれ作動させるためのメインバルブブロック２５と、上記パイロット用油圧ポンプ３１からの圧油をメインバルブブロック２５へ供給するパイロット配管３２とから構成されている。 Next, the drive hydraulic unit 21 provided in the forklift 1 and a control device for controlling the drive hydraulic unit 21 will be described with reference to FIG.
The drive hydraulic unit 21 is driven by the engine 5 to supply oil from the oil tank 22 to the hydraulic cylinders 6, 7, and 8. The hydraulic pump for operation 23 and the pilot hydraulic pump 31, and the hydraulic pump for operation 23 Hydraulic pressure supply pipe 24P for supplying the pressure oil from the lift hydraulic cylinder 6, tilting hydraulic cylinder 7 and side shift hydraulic cylinder 8 to the hydraulic cylinder 6, and return oil from the hydraulic cylinders 6, 7, 8 to the oil tank The hydraulic oil return pipe 24T for returning to 22 and the return oil from the elevating hydraulic cylinder 6 is different from the return oil from the other hydraulic cylinders 7 and 8 and is directly oiled without passing through the main valve block 25 described later. Returned to the tank 22.), the oil supply pipe 24P and the hydraulic oil return pipe 24T are provided in the middle of the hydraulic pipe, that is, in the middle of the hydraulic pipe. A main valve block 25 for actuating the cylinder 6, 7, 8 are constituted pressure oil from the hydraulic pump 31 for the pilot from supplying the pilot pipe 32. to the main valve block 25.

なお、このメインバルブブロック２５には、昇降用油圧シリンダ６、傾動用油圧シリンダ７およびサイドシフト用油圧シリンダ８のそれぞれの伸展／収縮／停止の切り換えを行う昇降用油圧切換弁２６、傾動用油圧切換弁２７およびサイドシフト用油圧切換弁２８が対応する油圧シリンダごとに具備されている。   The main valve block 25 includes an elevating hydraulic switching valve 26 for switching expansion / contraction / stop of the elevating hydraulic cylinder 6, the tilting hydraulic cylinder 7 and the side shift hydraulic cylinder 8, and a tilting hydraulic pressure. A switching valve 27 and a side shift hydraulic switching valve 28 are provided for each corresponding hydraulic cylinder.

また、上記パイロット配管３２には、上流側から、パイロット油から不純物を除去するラインフィルタ３３と、アキュムレータ（後述する）３５に圧油を導き油圧エネルギーを蓄積させるためのチャージングバルブ３４と、蓄積した油圧エネルギーによりパイロット用油圧ポンプ３１を補助するアキュムレータ３５と、このアキュムレータ３５およびパイロット用油圧ポンプ３１からの圧油を所定圧力に減圧する減圧弁３６と、この減圧弁３６からの圧油の供給／停止を例えば荷役作業用メインスイッチ（図示せず）により作動される操作開始用電磁切換弁３７と、図１に示す昇降用操作レバー１６、傾動用操作レバー１７、およびサイドシフト用操作レバー１８の切り換えにより操作用パイロット油の上記各油圧切換弁２６，２７，２８への供給／停止を制御するリモコンバルブブロック４１とが設けられている。   The pilot pipe 32 has a line filter 33 for removing impurities from the pilot oil from the upstream side, a charging valve 34 for introducing pressure oil to an accumulator (described later) 35 and accumulating hydraulic energy, and accumulation. The accumulator 35 that assists the pilot hydraulic pump 31 with the hydraulic energy thus generated, the pressure reducing valve 36 that reduces the pressure oil from the accumulator 35 and the pilot hydraulic pump 31 to a predetermined pressure, and the supply of pressure oil from the pressure reducing valve 36 For example, an operation start electromagnetic switching valve 37 that is operated by a main switch for cargo handling work (not shown), the lifting operation lever 16, the tilting operation lever 17, and the side shift operation lever 18 shown in FIG. To the above oil pressure switching valves 26, 27, 28 of the pilot oil for operation. And remote control valve block 41 for controlling supply / stop is provided.

すなわち、リモコンバルブブロック４１は、昇降用操作弁４２と、傾動用操作弁４３と、サイドシフト用操作弁４４とから構成されており、昇降用操作弁４２には上昇用バルブ部４２Ｕおよび下降用バルブ部４２Ｄが具備され、傾動用操作弁４３には前傾用バルブ部４３Ｆおよび後傾用バルブ部４３Ｒが具備され、サイドシフト用操作弁４４には左動用バルブ部４４Ｌおよび右動用バルブ部４４Ｒが具備されている。具体的には、当該リモコンバルブブロック４１は、例えば昇降用操作レバー１６を上昇側へ動かすと、上昇用バルブ部４２Ｕが開いて、内側マスト部材１０を上昇させるための操作用パイロット油が上昇操作用パイロット配管（後述する）４６Ｕを介して昇降用油圧切換弁２６へ送られて、昇降用油圧シリンダ６を伸展させ、同様に傾動用操作レバー１７を前傾側へ動かすと、前傾用バルブ部４３Ｆが開いて、外側マスト部材９を前傾させるための操作用パイロット油が前傾操作用パイロット配管（後述する）４７Ｆを介して傾動用油圧切換弁２７へ送られて、傾動用油圧シリンダ７を収縮させるものである。なお、当該リモコンバルブブロック４１からメインバルブブロック２５へのパイロット配管３２は、リモコンバルブブロック４１を構成する上記各操作弁４２，４３，４４から、昇降用油圧シリンダ６操作用、傾動用油圧シリンダ７操作用およびサイドシフト用油圧シリンダ８操作用の３つの経路に分かれており、それぞれを昇降操作用パイロット配管４６、傾動操作用パイロット配管４７およびサイドシフト操作用パイロット配管４８として説明する。また、昇降操作用パイロット配管４６は上昇操作用パイロット配管４６Ｕおよび下降操作用パイロット配管４６Ｄからなり、傾動操作用パイロット配管４７は前傾操作用パイロット配管４７Ｆおよび後傾操作用パイロット配管４７Ｒからなる。   That is, the remote control valve block 41 is composed of a lifting operation valve 42, a tilting operation valve 43, and a side shift operation valve 44. The lifting operation valve 42 includes a lifting valve portion 42U and a lowering operation valve 42. A valve part 42D is provided, the tilting operation valve 43 is provided with a forward tilting valve part 43F and a rearward tilting valve part 43R, and the side shift operating valve 44 is provided with a left-handing valve part 44L and a right-handing valve part 44R. Is provided. Specifically, in the remote control valve block 41, for example, when the elevating operation lever 16 is moved to the ascending side, the elevating valve portion 42U is opened, and the operating pilot oil for ascending the inner mast member 10 is raised. When the elevating hydraulic cylinder 6 is extended through the pilot pipe (to be described later) 46U to extend the elevating hydraulic cylinder 6 and similarly the tilting operation lever 17 is moved forward, the forward tilting valve portion 43F is opened, and operation pilot oil for tilting the outer mast member 9 forward is sent to the tilting hydraulic switching valve 27 via a forward tilting pilot pipe (described later) 47F, and the tilting hydraulic cylinder 7 Is to shrink. The pilot pipe 32 from the remote control valve block 41 to the main valve block 25 is connected to the lifting hydraulic cylinder 6 and the tilting hydraulic cylinder 7 from the operation valves 42, 43, 44 constituting the remote control valve block 41. The operation path and the side shift hydraulic cylinder 8 are divided into three paths, which will be described as a lift operation pilot pipe 46, a tilt operation pilot pipe 47, and a side shift operation pilot pipe 48, respectively. Further, the raising / lowering operation pilot pipe 46 includes an ascending operation pilot pipe 46U and a descending operation pilot pipe 46D, and the tilting operation pilot pipe 47 includes a forward tilting operation pilot pipe 47F and a backward tilting operation pilot pipe 47R.

そして、前傾操作用パイロット配管４７Ｆおよび後傾操作用パイロット配管４７Ｒには、当該配管内の操作用パイロット油を遮断し得る前傾操作用電磁切換弁４９Ｆおよび後傾操作用電磁切換弁４９Ｒ（これらをまとめて傾動操作用電磁切換弁４９という）がそれぞれ具備されている。   The forward tilting operation pilot piping 47F and the backward tilting operation pilot piping 47R include a forward tilting operation electromagnetic switching valve 49F and a backward tilting operation electromagnetic switching valve 49R (which can shut off the operating pilot oil in the piping). These are collectively referred to as a tilting operation electromagnetic switching valve 49).

一方、制御装置は、フォークリフト１の動作全体を制御する装置であるが、以下には、当該制御装置における本発明の要旨である上昇操作および傾動操作に係る部分（以下、制御部という）について説明する。すなわち、制御部には、上昇操作用パイロット配管４６Ｕに設けられた圧力スイッチ５１と、この圧力スイッチ５１からの検出信号により上記傾動操作用電磁切換弁４９を作動させて操作用パイロット油を遮断するリレー回路（作動手段の一例で、図示せず）とが具備されている。勿論、リレー回路は、圧力スイッチ５１の検出信号により上記傾動操作用電磁切換弁４９のソレノイドをオン／オフするものである。   On the other hand, the control device is a device that controls the entire operation of the forklift 1. Hereinafter, a description will be given of a portion (hereinafter referred to as a control unit) related to the ascending operation and the tilting operation, which is the gist of the present invention. To do. That is, the control unit operates the pressure switch 51 provided in the ascending operation pilot pipe 46U and the detection operation signal from the pressure switch 51 to operate the tilting operation electromagnetic switching valve 49 to shut off the operation pilot oil. And a relay circuit (an example of an operating means, not shown). Of course, the relay circuit turns on / off the solenoid of the electromagnetic switching valve 49 for tilting operation according to the detection signal of the pressure switch 51.

以下に、上記構成における作用を説明する。
まずエンジン５を駆動すると、作動油は、作動用油圧ポンプ２３により油タンク２２から油圧供給用配管２４Ｐへ送られる。この作動油はメインバルブブロック２５の各油圧切換弁２６，２７，２８まで送られるが、当該各油圧切換弁２６，２７，２８が中立位置（ロ）であるため、各油圧シリンダ６，７，８へ作動油は供給されない。 The operation of the above configuration will be described below.
First, when the engine 5 is driven, the hydraulic oil is sent from the oil tank 22 to the hydraulic pressure supply pipe 24P by the hydraulic pump 23 for operation. The hydraulic oil is sent to the hydraulic switch valves 26, 27, 28 of the main valve block 25. Since the hydraulic switch valves 26, 27, 28 are in the neutral position (b), the hydraulic cylinders 6, 7, No hydraulic oil is supplied to 8.

次に、荷役作業用メインスイッチがオンにされると、操作開始用電磁切換弁３７が閉位置（油戻り位置）（ロ）から開位置（イ）に切り換えられ、荷役操作が可能な状態となる。この場合、パイロット油は、パイロット用油圧ポンプ３１により油タンク２２からパイロット配管３２へ送られて、ラインフィルタ３３により不純物が除去されるとともに、当該油圧が十分でなければアキュムレータ３５から圧油が供給されることで十分な圧力を得て、減圧弁３６および操作開始用電磁切換弁３７を通過し、リモコンバルブブロック４１まで送られる。   Next, when the main switch for cargo handling work is turned on, the electromagnetic switching valve 37 for starting operation is switched from the closed position (oil return position) (b) to the open position (b), and the cargo handling operation is possible. Become. In this case, the pilot oil is sent from the oil tank 22 to the pilot pipe 32 by the pilot hydraulic pump 31, and impurities are removed by the line filter 33. If the hydraulic pressure is not sufficient, the pressure oil is supplied from the accumulator 35. As a result, a sufficient pressure is obtained, passes through the pressure reducing valve 36 and the operation start electromagnetic switching valve 37, and is sent to the remote control valve block 41.

そして、リモコンバルブブロック４１に具備された昇降用操作レバー１６、傾動用操作レバー１７およびサイドシフト用操作レバー１８のいずれか、または複数の操作レバーを動かすと、当該操作レバーに対応した操作用パイロット配管へ操作用パイロット油が送られて、当該操作レバーに対応した油圧切換弁へ操作用パイロット油が供給される。例えば、昇降用操作レバー１６を下降側へ動かした場合は、下降用バルブ部４２Ｄが開かれて下降操作用パイロット配管４６Ｄに操作用パイロット油が供給され、昇降用油圧切換弁２６は中立位置（ロ）から下降用開位置（ハ）に切り換えられる。このため、作動用油圧ポンプ２３からの作動油は、昇降用油圧シリンダ６のロッド側へ供給されるとともに、昇降用油圧シリンダ６のキャップ側の油は、作動油戻し用配管２４Ｔを通って油タンク２２へ戻る。ところで、昇降用操作レバー１６を上昇側へ動かした場合は、上昇用バルブ部４２Ｕが開いて操作用パイロット油が上昇操作用パイロット配管４６Ｕに送られるとともに、この操作用パイロット油の圧力が圧力スイッチ５１により検出されて、リレー回路により前傾操作用電磁切換弁４９Ｆおよび後傾操作用電磁切換弁４９Ｒが開位置（イ）から閉位置（ロ）に切り換えられるため、傾動操作を行っても傾動用油圧シリンダ７は作動しない。したがって、上昇操作を行っている時には、傾動操作を同時に行うことができない。しかし、下降操作を行っている時には、傾動操作用パイロット配管４７の操作用パイロット油が遮断されないので、傾動操作を同時に行うことができる。   Then, when any one or a plurality of operating levers of the up / down operating lever 16, the tilting operating lever 17 and the side shift operating lever 18 provided in the remote control valve block 41 is moved, an operating pilot corresponding to the operating lever. The pilot oil for operation is sent to the pipe, and the pilot oil for operation is supplied to the hydraulic pressure switching valve corresponding to the operation lever. For example, when the elevating operation lever 16 is moved to the lowering side, the lowering valve portion 42D is opened and the operating pilot oil is supplied to the lowering operation pilot pipe 46D, and the elevating hydraulic switching valve 26 is in the neutral position ( B) to the open position for lowering (c). For this reason, the hydraulic oil from the hydraulic pump 23 for operation is supplied to the rod side of the lifting hydraulic cylinder 6, and the oil on the cap side of the lifting hydraulic cylinder 6 passes through the hydraulic oil return pipe 24T. Return to tank 22. By the way, when the elevating operation lever 16 is moved to the ascending side, the elevating valve portion 42U is opened and the operating pilot oil is sent to the elevating operation pilot pipe 46U, and the pressure of the operating pilot oil is changed to a pressure switch. 51, the forward switching electromagnetic switching valve 49F and the backward tilting electromagnetic switching valve 49R are switched from the open position (A) to the closed position (B) by the relay circuit. The hydraulic cylinder 7 does not operate. Therefore, when performing the ascending operation, the tilting operation cannot be performed at the same time. However, since the pilot oil for operation of the tilt operation pilot pipe 47 is not shut off during the lowering operation, the tilt operation can be performed simultaneously.

上記フォークリフト１によると、昇降用操作レバー１６で上昇操作を行っている時には傾動用操作レバー１７による傾動操作を行うことができないため、上昇操作と傾動操作の同時操作を行うことで問題となるような作業に上記フォークリフト１を用いることができる。例えば、コンテナを運搬する貨車へのコンテナの積み込み作業では、貨車のコンテナロック装置の開錠を忘れて貨車をコンテナごと上記フォークリフト１で持ち上げた場合でも、上記フォークリフト１であれば、傾動操作を行うことができず、したがって下降操作により貨車を脱線させることなくレールへ戻すことができるので、従来のフォークリフトの機能は担保されている。   According to the forklift 1, since the tilting operation by the tilting operation lever 17 cannot be performed when the lifting operation lever 16 is performing the lifting operation, the simultaneous operation of the lifting operation and the tilting operation may cause a problem. The forklift 1 can be used for simple work. For example, in loading work of a container onto a freight car that transports the container, even if the freight car is lifted by the forklift 1 together with the container without forgetting to unlock the container lock device of the freight car, if the forklift 1 is used, the tilting operation is performed. Therefore, the function of the conventional forklift is ensured because the freight car can be returned to the rail without being derailed by the lowering operation.

さらに、上記フォークリフト１は、上昇操作および傾動操作を同時に行う場合のみが制限されており、下降操作および傾動操作を同時に行うことはできるため、上記フォークリフト１を貨車へのコンテナの積み込み作業以外にも不便なく利用することができる。   Further, the forklift 1 is limited only when the ascending operation and the tilting operation are performed simultaneously, and the lowering operation and the tilting operation can be performed simultaneously. Therefore, the forklift 1 can be used other than the container loading work on the freight car. Can be used without inconvenience.

ところで、上記実施例においては、前傾操作用パイロット配管４７Ｆおよび後傾操作用パイロット配管４７Ｒには、それぞれ前傾操作用電磁切換弁４９Ｆおよび後傾操作用電磁切換弁４９Ｒが具備されたものとして説明したが、前傾操作用電磁切換弁４９Ｆまたは後傾操作用電磁切換弁４９Ｒのいずれかが具備されたものであってもよい。前傾操作用電磁切換弁４９Ｆのみが具備されたものであれば、上昇操作および前傾操作の同時操作のみが制限され、後傾操作用電磁切換弁４９Ｒのみが設けられた構成であれば、上昇操作および後傾操作の同時操作のみが制限される。このため、上昇操作と傾動（前傾および後傾）操作の同時操作が制限される場合に比べて操作の自由度があり、貨車へのコンテナの積み込み作業以外にも、より不便なく利用することができる。   By the way, in the above embodiment, it is assumed that the forward tilting operation pilot piping 47F and the backward tilting operation pilot piping 47R are respectively provided with the forward tilting operation electromagnetic switching valve 49F and the backward tilting operation electromagnetic switching valve 49R. As described above, either the forward tilting operation electromagnetic switching valve 49F or the backward tilting operation electromagnetic switching valve 49R may be provided. If only the forward tilting operation electromagnetic switching valve 49F is provided, only the simultaneous operation of the ascending operation and the forward tilting operation is limited, and if only the backward tilting operation electromagnetic switching valve 49R is provided, Only simultaneous operation of ascending operation and backward tilting operation is restricted. For this reason, there is a degree of freedom of operation compared to the case where simultaneous operations of ascending operation and tilting (forward tilt and backward tilt) operations are restricted, and it can be used without inconvenience other than loading the container onto the wagon. Can do.

１ フォークリフト
２ 車両本体
６ 昇降用油圧シリンダ
７ 傾動用油圧シリンダ
８ サイドシフト用油圧シリンダ
９ 外側マスト部材
１０ 内側マスト部材
１１ キャリッジ
１２ バックレスト
１６ 昇降用操作レバー
１７ 傾動用操作レバー
１８ サイドシフト用操作レバー
２１ 駆動油圧ユニット
２４P 油圧供給用配管
２４Ｔ 作動油戻し用配管
２５ メインバルブブロック
２６ 昇降用油圧切換弁
２７ 傾動用油圧切換弁
２８ サイドシフト用油圧切換弁
３２ パイロット配管
３７ 操作開始用電磁切換弁
４１ リモコンバルブブロック
４２ 昇降用操作弁
４３ 傾動用操作弁
４４ サイドシフト用操作弁
４６ 昇降操作用パイロット配管
４７ 傾動操作用パイロット配管
４８ サイドシフト操作用パイロット配管
４９ 傾動操作用電磁切換弁
５１ 圧力スイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Forklift 2 Vehicle main body 6 Elevating hydraulic cylinder 7 Tilting hydraulic cylinder 8 Side shift hydraulic cylinder 9 Outer mast member 10 Inner mast member 11 Carriage 12 Backrest 16 Elevating operation lever 17 Tilt operating lever 18 Sideshift operating lever 21 Drive hydraulic unit 24P Hydraulic supply piping 24T Hydraulic oil return piping 25 Main valve block 26 Elevating hydraulic switching valve 27 Tilt hydraulic switching valve 28 Side shift hydraulic switching valve 32 Pilot piping 37 Operation start electromagnetic switching valve 41 Remote control Valve block 42 Elevating operation valve 43 Tilt operation valve 44 Side shift operation valve 46 Elevation operation pilot piping 47 Tilt operation pilot piping 48 Side shift operation pilot piping 49 Tilt operation electromagnetic switching valve 51 Pressure Switch

Claims (3)

車両本体の前部に配置されて傾動用油圧シリンダにより前後方向で傾動自在に設けられたマスト体と、このマスト体に昇降用油圧シリンダにより昇降自在に設けられた昇降体と、上記傾動用油圧シリンダおよび昇降用油圧シリンダを作動させる油圧ユニットと、上記昇降体に設けられて荷物を保持し得るフォークとを具備するとともに、車両本体の運転席に設けられた昇降用、傾動用などの操作レバーにより上記油圧ユニットを制御する制御部が設けられたフォークリフトであって、
上記油圧ユニットに、油圧配管途中にそれぞれ設けられて上記昇降用油圧シリンダによる昇降動作を行わせる昇降用油圧切換弁および上記傾動用油圧シリンダによる傾動動作を行わせる傾動用油圧切換弁と、この傾動用油圧切換弁に操作用パイロット油を供給するパイロット配管に設けられた傾動操作用電磁切換弁とを具備させるとともに、
上記制御部に、上記昇降用油圧切換弁に上昇操作用パイロット油を供給するパイロット配管に設けられた圧力スイッチと、この圧力スイッチからの検出信号により上記傾動操作用電磁切換弁を作動させて操作用パイロット油を遮断する作動手段とを具備させたことを特徴とするフォークリフト。 A mast body that is disposed at the front portion of the vehicle body and is tiltable in the front-rear direction by a tilting hydraulic cylinder, a lifting body that is movable up and down by a lifting hydraulic cylinder on the mast body, and the tilting hydraulic pressure An operating lever for raising and lowering, tilting, etc. provided in the driver seat of the vehicle body, and having a hydraulic unit for operating the cylinder and the raising and lowering hydraulic cylinder, and a fork provided on the lifting body and capable of holding a load A forklift provided with a control unit for controlling the hydraulic unit by
The hydraulic unit is provided in the middle of the hydraulic piping and is moved up and down by the lifting hydraulic cylinder, and the tilting hydraulic switching valve is tilted by the tilting hydraulic cylinder. An electromagnetic switching valve for tilting operation provided in a pilot pipe for supplying pilot oil for operation to the hydraulic switching valve for operation,
The control unit is operated by operating a pressure switch provided in a pilot pipe for supplying pilot oil for raising operation to the raising / lowering hydraulic switching valve and the tilting electromagnetic switching valve by a detection signal from the pressure switch. A forklift characterized by comprising operating means for shutting off the pilot oil for use. 傾動操作用電磁切換弁を、前傾操作用パイロット配管および後傾操作用パイロット配管に設けたことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。   2. The forklift according to claim 1, wherein the tilting operation electromagnetic switching valve is provided in a pilot pipe for forward tilting operation and a pilot pipe for backward tilting operation. 傾動操作用電磁切換弁を、前傾操作用パイロット配管または後傾操作用パイロット配管に設けたことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。






The forklift according to claim 1, wherein the tilting operation electromagnetic switching valve is provided in a pilot pipe for forward tilting operation or a pilot pipe for backward tilting operation.






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