JP2011036652A

JP2011036652A - One handed stapler

Info

Publication number: JP2011036652A
Application number: JP2010171222A
Authority: JP
Inventors: Stanislaw Marczyk; マルチクスタニスロー; Russell Pribanic; プリバニクラッセル; Adam J Ross; ジェイ．ロスアダム; Michael A Zemlok; エー．ゼムロクマイケル
Original assignee: Tyco Healthcare Group LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2009-08-17
Filing date: 2010-07-29
Publication date: 2011-02-24
Also published as: US8342378B2; CA2710096A1; CA2710096C; AU2010204477A1; EP2286737A1; EP2286737B1; AU2010204477B2; US9861358B2; US20130092717A1; US20110036892A1

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve an surgical stapling device and, more particularly, an endoscopic surgical stapling device. <P>SOLUTION: The surgical instrument 100 includes: a handle assembly 10 including a handle; an elongate body extending distally from the handle assembly and defining a longitudinal axis, the elongate body having a distal portion; a first jaw member 40 supported by the elongate body and containing a plurality of fasteners; a second jaw member 42 mounted adjacent the first jaw member, the second jaw member being configured to move in relation to the first jaw member between an open position and a closed position upon actuation of the handle assembly; a switch 60 operatively connected to the handle assembly, the switch being configured to alternate the handle assembly between at least two modes of operation. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

（関連出願の引用）
本願は、２００９年８月１７日に出願された米国仮出願番号６１／２３４，３６９の利益および優先権を主張する。この米国仮出願の全内容は、本明細書中に参考として援用される。 (Citation of related application)
This application claims the benefit and priority of US Provisional Application No. 61 / 234,369, filed August 17, 2009. The entire contents of this US provisional application are incorporated herein by reference.

（技術分野）
本開示は、外科手術用ステープル留めデバイスに関し、そしてより特定すると、アンビルがモータにより旋回させられ、そしてステープルが手動で発射される、道具アセンブリおよび内視鏡本体部分を有する内視鏡外科手術用ステープル留めデバイスに関する。 (Technical field)
The present disclosure relates to a surgical stapling device, and more particularly to an endoscopic surgical having a tool assembly and an endoscope body portion in which an anvil is pivoted by a motor and staples are manually fired. The present invention relates to a stapling device.

組織が最初に対向する顎構造体の間に把持またはクランプされ、次いで外科手術用ファスナーにより接合される、外科手術用デバイスは、当該分野において周知である。いくつかの器具において、これらのファスナーにより接合された組織を切断するためのナイフが提供される。これらのファスナーは代表的に、外科手術用ステープルの形態であるが、二部品ファスナーもまた利用され得る。 Surgical devices where tissue is first grasped or clamped between opposing jaw structures and then joined by a surgical fastener are well known in the art. In some instruments, a knife is provided to cut the tissue joined by these fasteners. These fasteners are typically in the form of surgical staples, but two-part fasteners can also be utilized.

この目的の器具は、２つの細長部材を備え得、これらの細長部材は、組織を捕捉またはクランプするためにそれぞれ使用される。代表的に、これらの部材のうちの１つは、ステープルカートリッジを有し、このステープルカートリッジは、少なくとも２つの横方向の列に配置された複数のステープルを収容する。他方の部材は、アンビルを有し、このアンビルは、ステープルがステープルカートリッジから駆動されるとステープルレッグを形成するための表面を規定する。一般に、ステープル留め操作は、ステープルカートリッジを通って長手軸方向に移動するカム棒またはカム楔によりなされ、これらのカム棒またはカム楔は、ステープルプッシャーに作用して、ステープルをステープルカートリッジから順番に排出する。ナイフがこれらのステープル列の間を移動して、ステープル留めされた組織をこれらのステープルの列の間で長手軸方向に切断し得、そして／または開き得る。このような器具は、例えば、特許文献１および特許文献２に開示されている。 The instrument for this purpose may comprise two elongate members, each used to capture or clamp tissue. Typically, one of these members has a staple cartridge that contains a plurality of staples arranged in at least two lateral rows. The other member has an anvil that defines a surface for forming a staple leg when the staple is driven from the staple cartridge. In general, the stapling operation is performed by cam bars or cam wedges that move longitudinally through the staple cartridge, which act on staple pushers to eject the staples sequentially from the staple cartridge. To do. A knife can be moved between the staple rows to cut and / or open the stapled tissue longitudinally between the staple rows. Such instruments are disclosed in, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2.

特許文献３に開示される、後のステープラーは、２列のステープルを切開部の両側に適用する。このことは、カム部材が２セットの蛇行したステープル保有溝の間の細長案内経路を通って移動する、使い捨て装填ユニットを提供することにより達成される。ステープル駆動部材は、これらの溝内に位置し、そして長手軸方向に移動するカムにより接触されて、この使い捨て装填ユニットのステープルカートリッジからのステープルの排出を行うような様式で、配置される。このようなステープラーの他の例は、特許文献４および特許文献５に開示されている。 The latter stapler disclosed in U.S. Patent No. 6,099,056 applies two rows of staples to both sides of the incision. This is accomplished by providing a disposable loading unit in which the cam member moves through an elongated guide path between two sets of serpentine staple retaining grooves. The staple drive members are positioned in such a manner and are contacted by a longitudinally moving cam to dispose staples from the staple cartridge of the disposable loading unit. Other examples of such staplers are disclosed in US Pat.

上記器具の各々は、外科医が手術部位への直接的な手でのアクセスを有する、従来の外科手術手順において使用するために設計された。しかし、内視鏡手順または腹腔鏡手順において、外科手術は、小さい切開を通して実施されるか、または皮膚の小さい入口創傷を通して挿入される狭いカニューレを通して実施される。内視鏡および／または腹腔鏡での外科手術手順の特定の要求に取り組む目的で、内視鏡外科手術ステープル留めデバイスが開発されており、そして例えば、特許文献６（Ｇｒｅｅｎら）；特許文献７（Ｏｌｓｏｎら）；特許文献８（Ｇｒｅｅｎら）；特許文献９（Ｇｒｅｅｎら）；特許文献１０（Ｇｒｅｅｎら）；および特許文献１１（Ｒｏｂｉｎｓｏｎら）に開示されている。本願の譲受人であるＵ．Ｓ．Ｓｕｒｇｉｃａｌは、内視鏡用ステープル留め器具（例えば、ＭｕｌｔｉｆｉｒｅＥＮＤＯＧＩＡ^＊３０器具およびＭｕｌｔｉｆｉｒｅＥＮＤＯＧＩＡ^＊６０器具）を、数年間製造および販売している。これらの器具は、有意な臨床的利点を提供した。それにもかかわらず、改善は可能である。 Each of the above instruments was designed for use in conventional surgical procedures where the surgeon has direct hand access to the surgical site. However, in endoscopic or laparoscopic procedures, surgery is performed through a small incision or through a narrow cannula inserted through a small entrance wound in the skin. In order to address the specific requirements of endoscopic and / or laparoscopic surgical procedures, endoscopic surgical stapling devices have been developed and are described, for example, in US Pat. (Olson et al.); Patent Literature 8 (Green et al.); Patent Literature 9 (Green et al.); Patent Literature 10 (Green et al.); And Patent Literature 11 (Robinson et al.). U.S., the assignee of the present application. S. Surgical has been producing and selling endoscopic stapling instruments (eg, Multifire ENDO GIA ^* 30 and Multifire ENDO GIA ^* 60 instruments) for several years. These devices provided significant clinical benefits. Nevertheless, improvements are possible.

米国特許第３，０７９，６０６号明細書US Pat. No. 3,079,606 米国特許第３，４９０，６７５号明細書US Pat. No. 3,490,675 米国特許第３，４９９，５９１号明細書US Pat. No. 3,499,591 米国特許第４，４２９，６９５号明細書US Pat. No. 4,429,695 米国特許第５，０６５，９２９号明細書US Pat. No. 5,065,929 米国特許第５，０４０，７１５号明細書US Pat. No. 5,040,715 米国特許第５，３０７，９７６号明細書US Pat. No. 5,307,976 米国特許第５，３１２，０２３号明細書US Pat. No. 5,312,023 米国特許第５，３１８，２２１号明細書US Pat. No. 5,318,221 米国特許第５，３２６，０１３号明細書US Pat. No. 5,326,013 米国特許第５，３３２，１４２号明細書US Pat. No. 5,332,142

本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
ハンドルを備えるハンドルアセンブリ；
細長本体であって、該ハンドルアセンブリから遠位に延び、そして長手方向軸を規定し、遠位部分を有する、細長本体；
第一の顎部材であって、該細長本体により支持され、そして複数のファスナーを収容する、第一の顎部材；
該第一の顎部材に隣接して設置された第二の顎部材であって、該ハンドルアセンブリの起動の際に、該第一の顎部材に対して開位置と閉位置との間で移動するように構成されている、第二の顎部材；および
該ハンドルアセンブリに作動可能に接続されたスイッチであって、該ハンドルアセンブリを少なくとも２つの作動のモードの間で切り替えるように構成されている、スイッチ、
を備える、外科手術用器具。
（項目２）
上記作動のモードが、発射モード、クランプモード、および後退モードからなる群より選択される少なくとも１つを含む、上記項目に記載の外科手術用器具。
（項目３）
上記スイッチが上記ハンドルアセンブリの２つの面を通って延びている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目４）
上記スイッチがスライダーカムを移動させるように適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目５）
起動部材をさらに備え、上記ハンドルアセンブリが、該起動部材に作動可能に接続されており、そして該起動部材を上記第一の顎部材に対して移動させて、起動行程を通して上記ファスナーの連続的な排出を達成するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目６）
上記ハンドルアセンブリが、第一のつめおよび第二のつめを備え、該第一のつめは、近位セクションの周りで旋回可能であり、そして該第二のつめは、遠位セクションの周りで旋回可能である、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目７）
上記ハンドルアセンブリがラック部材を備え、該ラック部材は、正反対の関係で配列または配置された第一のセットの歯および第二のセットの歯を有する、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目８）
上記細長本体の上記遠位部分を上記長手方向軸の周りで旋回させるように構成された関節運動機構をさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目９）
上記関節運動機構がモータを備える、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。
（項目１０）
電源をさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の外科手術用器具。 The present invention provides, for example:
(Item 1)
A handle assembly comprising a handle;
An elongate body extending distally from the handle assembly and defining a longitudinal axis and having a distal portion;
A first jaw member supported by the elongate body and containing a plurality of fasteners;
A second jaw member located adjacent to the first jaw member, wherein the handle assembly moves between an open position and a closed position relative to the first jaw member upon activation of the handle assembly; A second jaw member configured to, and a switch operably connected to the handle assembly, the switch configured to switch the handle assembly between at least two modes of operation. ,switch,
A surgical instrument comprising:
(Item 2)
The surgical instrument according to any of the preceding items, wherein the mode of operation includes at least one selected from the group consisting of firing mode, clamping mode, and retracting mode.
(Item 3)
The surgical instrument of any of the preceding items, wherein the switch extends through two surfaces of the handle assembly.
(Item 4)
The surgical instrument of any of the preceding items, wherein the switch is adapted to move the slider cam.
(Item 5)
And further comprising an actuating member, wherein the handle assembly is operatively connected to the actuating member, and the actuating member is moved relative to the first jaw member so that the fastener is continuously moved through an actuating stroke. A surgical instrument according to any of the preceding items, configured to achieve drainage.
(Item 6)
The handle assembly includes a first pawl and a second pawl, the first pawl being pivotable about a proximal section, and the second pawl pivoting about a distal section Surgical instrument according to any of the items above, which is possible.
(Item 7)
Surgery according to any of the preceding items, wherein the handle assembly comprises a rack member, the rack member having a first set of teeth and a second set of teeth arranged or arranged in diametrically opposed relationship. Surgical instruments.
(Item 8)
The surgical instrument of any of the preceding items, further comprising an articulation mechanism configured to pivot the distal portion of the elongate body about the longitudinal axis.
(Item 9)
The surgical instrument according to any of the preceding items, wherein the articulation mechanism comprises a motor.
(Item 10)
The surgical instrument according to any of the preceding items, further comprising a power source.

（摘要）
本開示は、外科手術用器具に関し、この外科手術用器具は、ハンドルアセンブリ、および２つの顎部材を有する細長部材を備える。第二の顎部材は、第一の顎部材に対して開位置と閉位置との間で移動可能である。この第一の顎部材は、この細長本体により支持され、そして複数のファスナーを収容する。この細長部材は、このハンドルアセンブリから遠位に延び、そして長手方向軸と遠位部分との両方を規定する。スイッチがこのハンドルアセンブリの周りに配置されて、このハンドルアセンブリが複数のモードで作動することを可能にする。 (Summary)
The present disclosure relates to a surgical instrument, the surgical instrument comprising a handle assembly and an elongated member having two jaw members. The second jaw member is movable between an open position and a closed position relative to the first jaw member. The first jaw member is supported by the elongate body and houses a plurality of fasteners. The elongate member extends distally from the handle assembly and defines both a longitudinal axis and a distal portion. A switch is disposed around the handle assembly to allow the handle assembly to operate in multiple modes.

（要旨）
本開示に従って、外科手術用器具が提供される。この外科手術用器具は、ハンドルアセンブリ、およびこのハンドルアセンブリから遠位に延びる細長本体を有する。このハンドルアセンブリは、ハンドルおよびスイッチを備える。このスイッチは、このハンドルが複数の作動のモードを有することを可能にする。作動のモードのうちの少なくとも１つは、発射モード、クランプモード、または後退モードである。このスイッチは、このハンドルアセンブリの左手側と右手側との両方を通って延びる。 (Summary)
In accordance with the present disclosure, a surgical instrument is provided. The surgical instrument has a handle assembly and an elongated body extending distally from the handle assembly. The handle assembly includes a handle and a switch. This switch allows the handle to have multiple modes of operation. At least one of the modes of operation is a firing mode, a clamp mode, or a retract mode. The switch extends through both the left hand side and the right hand side of the handle assembly.

この細長本体は、遠位部分を有し、そして長手方向軸を規定する。第一の顎部材は、この細長本体により支持され、そして複数のファスナーを収容する。第二の顎部材は、この第一の顎部材に隣接して設置され、そしてこのハンドルアセンブリによって、この第一の顎部材に対して開位置と閉位置との間で移動可能である。このハンドルアセンブリはまた、起動部材に接続され、そしてこの起動部材をこの第一の顎部材に対して移動させて、ファスナーを連続的に排出することが可能である。 The elongate body has a distal portion and defines a longitudinal axis. The first jaw member is supported by the elongate body and houses a plurality of fasteners. A second jaw member is positioned adjacent to the first jaw member and is movable between an open position and a closed position relative to the first jaw member by the handle assembly. The handle assembly is also connected to an activation member, and the activation member can be moved relative to the first jaw member to continuously eject the fastener.

このスイッチは、ハンドルアセンブリ内に位置するラック部材上でスライダーカムを移動させるように構成される。このラック部材は、正反対に向く２セットの歯を有する。第一のセットの歯は、長手方向軸に沿って遠位に向き、そして第一のつめと係合するように構成される。第二のセットの歯は、長手方向軸に沿って近位に向き、そして第二のつめと係合するように構成される。この第一のつめは、この第一のつめの遠位領域の周りで旋回する。この第二のつめは、この第二のつめの近位領域の周りで旋回する。 The switch is configured to move the slider cam over a rack member located within the handle assembly. The rack member has two sets of teeth facing in the opposite direction. The first set of teeth is configured to face distally along the longitudinal axis and engage the first pawl. The second set of teeth is configured to face proximally along the longitudinal axis and engage the second pawl. The first pawl pivots about the distal region of the first pawl. The second pawl pivots around the proximal area of the second pawl.

この外科手術用器具は、細長本体の遠位部分を長手方向軸の周りで旋回させる、関節運動機構を有する。この関節運動機構は、モータおよび電源を備える。 The surgical instrument has an articulation mechanism that pivots the distal portion of the elongate body about a longitudinal axis. This articulation mechanism includes a motor and a power source.

本明細書に組み込まれ、そして本明細書の一部を構成する、添付の図面は、本開示の実施形態を図示し、そして上に与えられた本開示の一般的な説明、および以下に与えられる実施形態の詳細な説明と一緒になって、本開示の原理を説明する役に立つ。 The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the present disclosure and are given below in the general description of the present disclosure and given below. Together with the detailed description of the preferred embodiments, it serves to explain the principles of the present disclosure.

図１は、本開示の原理に従う外科手術用器具の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a surgical instrument in accordance with the principles of the present disclosure. 図２は、部品が分離された、図１の外科手術用器具の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the surgical instrument of FIG. 1 with parts separated. 図３は、図１の外科手術用器具の側面断面図である。FIG. 3 is a side cross-sectional view of the surgical instrument of FIG. 図４は、外科手術用器具の別の実施形態の側面断面図である。FIG. 4 is a side cross-sectional view of another embodiment of a surgical instrument.

本開示の他の特徴および利点は、添付の図面と組み合わせて、以下の詳細な説明から明らかになる。図面は、例として、本開示の原理を説明する。 Other features and advantages of the present disclosure will become apparent from the following detailed description, taken in conjunction with the accompanying drawings. The drawings illustrate, by way of example, the principles of the present disclosure.

（詳細な説明）
図面および以下の説明において、用語「近位」とは、慣習的であるように、装置の操作者に最も近い端部をいい、一方で、用語「遠位」とは、装置の操作者から最も遠い端部をいう。 (Detailed explanation)
In the drawings and the following description, the term “proximal” refers to the end closest to the operator of the device, as is conventional, while the term “distal” refers to the device operator. The farthest end.

本開示は、当該分野において公知である任意のファスナー留めデバイスと一緒に使用され得るので、このファスナー留めデバイスを包含することが意図され、従来の手順および装置、ならびに内視鏡による手順および装置の両方の観点で議論されるべきである。しかし、本明細書中での「内視鏡」、「内視鏡用」、および「内視鏡部分」などの用語の使用は、とりわけ、内視鏡管と組み合わせてのみ使用するための装置に本開示を限定すると解釈されるべきではない。本開示の装置は、これらおよび他の用途（アクセスが小さい切開に制限される用途（例えば、関節鏡手順および腹腔鏡手順）、または他の従来の医療手順（すなわち、観血手順）が挙げられるが、これらに限定されない）における手順において、用途を見出し得る。 Since the present disclosure can be used with any fastener device known in the art, it is intended to encompass this fastener device, and includes conventional procedures and apparatus, as well as endoscopic procedures and apparatus. It should be discussed from both perspectives. However, the use of terms such as “endoscope”, “for endoscopy”, and “endoscopy part” in this specification, inter alia, is an apparatus for use only in combination with an endoscopic tube Should not be construed as limiting the present disclosure. The devices of the present disclosure include these and other applications (applications where access is limited to small incisions (eg, arthroscopic and laparoscopic procedures), or other conventional medical procedures (ie, open procedures). Can be found in the procedures in (but not limited to).

ここで図１および図２を参照すると、本開示の実施形態に従う外科手術用器具（例えば、外科手術用ステープラー）が、参照番号１００として参照される。外科手術用器具１００は、ハンドルアセンブリ１０、内視鏡部分１２、およびエンドエフェクタ１６を備え、このエンドエフェクタは、このエンドエフェクタを通る長手方向軸Ａ−Ａを規定する。外科手術用器具１００のさらなる詳細は、２００６年１０月６日に出願された、米国特許出願番号１１／５４４，０６１に含まれており、その全内容は、本明細書中に参考として援用される。図１に図示される実施形態の特徴は、特定の種類の外科手術用器具１００に関連して示されるが、図１に関連して記載される特徴は、他の外科手術用器具を用いて作動可能であることが想定される。 With reference now to FIGS. 1 and 2, a surgical instrument (eg, a surgical stapler) according to an embodiment of the present disclosure is referenced as reference numeral 100. Surgical instrument 100 includes a handle assembly 10, an endoscopic portion 12, and an end effector 16, which defines a longitudinal axis AA through the end effector. Further details of surgical instrument 100 are included in US patent application Ser. No. 11 / 544,061, filed Oct. 6, 2006, the entire contents of which are incorporated herein by reference. The While the features of the embodiment illustrated in FIG. 1 are shown in connection with a particular type of surgical instrument 100, the features described in connection with FIG. 1 are described using other surgical instruments. It is assumed that it is operable.

図１および図２を続けて参照すると、内視鏡部分１２は、ハンドルアセンブリ１０から遠位に延びる。エンドエフェクタ１６は、内視鏡部分１２の遠位端に選択的に接続可能である。内視鏡部分１２は、ハンドルアセンブリ１０の遠位部分２０に対して、軸Ａ−Ａの周りで回転可能である。ノブ２２は、このような回転を容易にするために内視鏡部分１４と機械的に協働するように示されている。 With continued reference to FIGS. 1 and 2, the endoscope portion 12 extends distally from the handle assembly 10. The end effector 16 can be selectively connected to the distal end of the endoscope portion 12. Endoscopic portion 12 is rotatable about axis AA relative to distal portion 20 of handle assembly 10. Knob 22 is shown to cooperate mechanically with endoscopic portion 14 to facilitate such rotation.

ハンドルアセンブリ１０は、静止ハンドル５０、可動ハンドル５２、およびハンドルアセンブリ１０の遠位部分２０に隣接して配置される電気端子（すなわち、伝導性リング１８）を備える。伝導性リング１８は、ハンドルアセンブリ１０内で、電源（ハンドルアセンブリ１０の内部もしくは外部のいずれか）および／またはマイクロコントローラに、内部でワイヤ接続される。伝導性リング１８は、ハンドルアセンブリ１０から取り外し可能であることが想定される。 The handle assembly 10 includes a stationary handle 50, a movable handle 52, and electrical terminals (ie, conductive rings 18) disposed adjacent to the distal portion 20 of the handle assembly 10. Conductive ring 18 is wired internally within handle assembly 10 to a power source (either internal or external to handle assembly 10) and / or a microcontroller. It is envisioned that the conductive ring 18 is removable from the handle assembly 10.

内視鏡部分１２は、この内視鏡部分と機械的に協働するように配置された、関節運動機構またはアクチュエータ２４を有するように示されている。上で議論されたように、関節運動機構２４は、エンドエフェクタ１６を長手方向軸「Ａ−Ａ」に対して旋回させるように構成される。ここで、内視鏡部分１２に作動可能に配置された関節運動ノブ２６、および内視鏡部分１２のハウジング３０内に配置されたモータ２８は、内視鏡部分１２と係合したエンドエフェクタ１６を関節運動させるために使用され得る。 Endoscopic portion 12 is shown having an articulation mechanism or actuator 24 disposed in mechanical cooperation with the endoscopic portion. As discussed above, the articulation mechanism 24 is configured to pivot the end effector 16 relative to the longitudinal axis “AA”. Here, an articulation knob 26 operatively disposed on the endoscope portion 12 and a motor 28 disposed within the housing 30 of the endoscope portion 12 include the end effector 16 engaged with the endoscope portion 12. Can be used to articulate.

モータ２８は、関節運動を提供するために使用され、そして内視鏡部分１２と作動可能に配置された少なくとも１つの電気端子３２（１対の電気端子３２ａおよび３２ｂが示されている）を有する。電気端子３２は、内視鏡部分１２のモータ２８と電気的に連絡し、そしてハンドルアセンブリ１０の伝導性リング１８とモータ２８との間で電力を連絡するように構成される。ここで、モータ２８は、起動部材に作動可能に接続されて、この起動部材を実質的に長手方向軸Ａ−Ａに沿って移動させ、すなわち、エンドエフェクタ１６を関節運動させる。モータ２８は、エンドエフェクタ１６の関節運動、内視鏡部分１２の回転などのために有用な動力を供給するか、または動力の供給を補助することが想定される。 The motor 28 is used to provide articulation and has at least one electrical terminal 32 (a pair of electrical terminals 32a and 32b is shown) operatively disposed with the endoscope portion 12. . The electrical terminal 32 is configured to be in electrical communication with the motor 28 of the endoscope portion 12 and to communicate power between the conductive ring 18 of the handle assembly 10 and the motor 28. Here, the motor 28 is operably connected to the actuating member to move the actuating member substantially along the longitudinal axis AA, ie, articulate the end effector 16. It is envisioned that the motor 28 provides or assists in supplying power useful for articulation of the end effector 16, rotation of the endoscope portion 12, and the like.

伝導性リング１８は、形状が実質的に円形であり、そしてハンドルアセンブリ１０の遠位部分２０の周りに配置される。理解され得るように、ハンドルアセンブリ１０の遠位部分２０の周りの、伝導性リング１８の形状および／または構成は、内視鏡部分１２がハンドルアセンブリ１０に対して長手方向軸Ａ−Ａの周りで回転する際に、伝導性リング１８と電気端子３２との間の実質的に連続的な接触を可能にすることを補助する。従って、完全な３６０°の回転が可能である。さらに、モータ２８と電気端子３２との間の電力の連絡が、ハンドルアセンブリ１０に対する内視鏡部分１２の回転方向にかかわらず可能である。さらに、機械的止めおよび／または電気的止めが、内視鏡部分１２および／またはハンドルアセンブリ１０の遠位部分２０に配置されて、内視鏡部分１２の回転変位を制限し得ることが想定される。 The conductive ring 18 is substantially circular in shape and is disposed around the distal portion 20 of the handle assembly 10. As can be appreciated, the shape and / or configuration of the conductive ring 18 around the distal portion 20 of the handle assembly 10 is such that the endoscope portion 12 is about the longitudinal axis AA relative to the handle assembly 10. Helping to allow a substantially continuous contact between the conductive ring 18 and the electrical terminal 32 when rotating at. Therefore, a complete 360 ° rotation is possible. Further, power communication between the motor 28 and the electrical terminal 32 is possible regardless of the direction of rotation of the endoscope portion 12 relative to the handle assembly 10. Further, it is envisioned that a mechanical stop and / or an electrical stop may be disposed on the endoscope portion 12 and / or the distal portion 20 of the handle assembly 10 to limit the rotational displacement of the endoscope portion 12. The

１つの種類のみのエンドエフェクタ１６が図１に図示されているが、数種類のエンドエフェクタ１６（例えば、旋回可能なカートリッジアセンブリ、実質的に円形のカートリッジアセンブリを備えるエンドエフェクタ、平行な近接顎部材、ステープルの連続的な発射のために構成されたもの、および／またはステープルの同時の発射のために構成されたもの）が、外科手術用器具１００に関連して使用され得、そして異なる種類の内視鏡部分１２と一緒に使用可能であり得ることが、想定される。 Although only one type of end effector 16 is illustrated in FIG. 1, several types of end effector 16 (eg, an end effector with a pivotable cartridge assembly, a substantially circular cartridge assembly, parallel proximal jaw members, One configured for continuous firing of staples and / or one configured for simultaneous firing of staples) can be used in connection with surgical instrument 100, and within different types It is envisioned that it may be usable with endoscopic portion 12.

図３をさらに参照して、エンドエフェクタ１６は、カートリッジアセンブリ４０およびアンビルアセンブリ４２を備える。カートリッジアセンブリ４０およびアンビルアセンブリ４２はさらに、１対の顎を規定する。カートリッジアセンブリ４０は、複数のステープルおよび１つの駆動機構を収容する（図示せず）。駆動機構の１つの例は、２００３年１１月３日に出願された米国特許出願番号１０／７００，２５０に開示されており、その全内容は、本明細書中に参考として援用される。アンビルアセンブリ４２は、カートリッジアセンブリ４０に対して、カートリッジアセンブリ４０から間隔を空けた開位置と、カートリッジアセンブリ４０と並置して整列した近接位置またはクランプされた位置との間で移動可能である。あるいは、エンドエフェクタ１６は、カートリッジアセンブリ４０がアンビルアセンブリ４２に対して移動可能であるように配置されてもよい。駆動機構（図示せず）は、駆動棒９０による起動の際にカートリッジアセンブリ４０から複数のステープルを排出するように構成される。駆動棒９０は、起動シャフト８０を介して可動ハンドル５２に接続される。 With further reference to FIG. 3, the end effector 16 includes a cartridge assembly 40 and an anvil assembly 42. Cartridge assembly 40 and anvil assembly 42 further define a pair of jaws. The cartridge assembly 40 houses a plurality of staples and a drive mechanism (not shown). One example of a drive mechanism is disclosed in US patent application Ser. No. 10 / 700,250 filed Nov. 3, 2003, the entire contents of which are hereby incorporated by reference. The anvil assembly 42 is movable relative to the cartridge assembly 40 between an open position spaced from the cartridge assembly 40 and a proximal or clamped position juxtaposed and aligned with the cartridge assembly 40. Alternatively, end effector 16 may be arranged such that cartridge assembly 40 is movable relative to anvil assembly 42. A drive mechanism (not shown) is configured to eject a plurality of staples from the cartridge assembly 40 upon activation by the drive rod 90. The drive rod 90 is connected to the movable handle 52 via the activation shaft 80.

スイッチ６０（図１）は、可動ハンドル５２の機能を、把持または「発射」モードと「戻し」モードとの間で切り替えるように構成される。発射モードにおいて、エンドエフェクタ１６は、把持用顎機構として働くように構成される。すなわち、アンビルアセンブリ４２は、カートリッジアセンブリ４０に対して、これらのアセンブリの間に組織を把持し、そしてこの組織を通してファスナーを適用するように移動可能である。戻しモードにおいて、エンドエフェクタ１６は、解放機構として働くように構成される。すなわち、アンビルアセンブリ４２は、カートリッジアセンブリ４０に対して、組織を解放するように移動可能である。 The switch 60 (FIG. 1) is configured to switch the function of the movable handle 52 between a grip or “fire” mode and a “return” mode. In the firing mode, the end effector 16 is configured to act as a gripping jaw mechanism. That is, the anvil assembly 42 is movable relative to the cartridge assembly 40 to grasp tissue between the assemblies and apply a fastener through the tissue. In the return mode, the end effector 16 is configured to act as a release mechanism. That is, the anvil assembly 42 is movable relative to the cartridge assembly 40 to release tissue.

スイッチ６０は、スライドカム６２を備える。スイッチ６０は、外科医の指により係合されて、スライドカム６２をハンドルアセンブリ内の起動シャフト８０に沿って移動させるように構成される。理解されるように、スイッチ６０に対する代替物もまた想定される（例えば、ノブ、レバー、押しボタン、トグル、トリガアセンブリなど）。 The switch 60 includes a slide cam 62. Switch 60 is configured to be engaged by the surgeon's finger to move slide cam 62 along activation shaft 80 within the handle assembly. As will be appreciated, alternatives to the switch 60 are also envisioned (eg, knobs, levers, push buttons, toggles, trigger assemblies, etc.).

ハンドルアセンブリ１０は、１対の成形された半セクション１１ａおよび１１ｂ（図２）から形成されたハウジング１１を備え、このハウジングは、静止ハンドル５０を形成する。半セクション１１ａおよび１１ｂは、熱可塑性材料（例えば、ポリカーボネート）から形成される。あるいは、必要な強度要件を有する他の材料（例えば、外科手術等級の金属）が、ハウジング１１を形成するために使用され得る。ハウジング１１の半セクション１１ａおよび１１ｂは、公知の固定技術（例えば、接着剤、溶接、相互に噛み合う構造体、ねじなど）を使用して、互いに固定される。あるいは、他の固定技術が使用されてもよい。 The handle assembly 10 includes a housing 11 formed from a pair of molded half sections 11a and 11b (FIG. 2), which forms a stationary handle 50. Half sections 11a and 11b are formed from a thermoplastic material (eg polycarbonate). Alternatively, other materials having the necessary strength requirements (eg, surgical grade metal) can be used to form the housing 11. The half sections 11a and 11b of the housing 11 are secured to each other using known securing techniques (eg, adhesives, welding, interlocking structures, screws, etc.). Alternatively, other fixation techniques may be used.

図１を参照すると、可動ハンドル５２は、ハウジング半セクション１１ａと１１ｂとの間に回転可能に支持される。付勢部材（図示せず）（例えば、ねじりばね）が、可動ハンドル５２を静止ハンドル５０から離して非圧縮位置まで推進するために備えられ得る。図３に示されるように、前進つめ７０は、可動ハンドル５２に回転可能に支持され、そしてばね（図示せず）によって、起動シャフト８０の方へと付勢される。戻しつめ７２もまた、可動ハンドル５２に回転可能に支持され、そしてばね（図示せず）によって、起動シャフト８０の方へと付勢される。 Referring to FIG. 1, the movable handle 52 is rotatably supported between the housing half sections 11a and 11b. A biasing member (not shown) (eg, a torsion spring) may be provided to propel the movable handle 52 away from the stationary handle 50 to the uncompressed position. As shown in FIG. 3, the advance pawl 70 is rotatably supported on the movable handle 52 and is biased toward the activation shaft 80 by a spring (not shown). A return pawl 72 is also rotatably supported on the movable handle 52 and is biased toward the activation shaft 80 by a spring (not shown).

起動シャフト８０は、ハウジング１１内で後退位置と前進位置との間でスライド可能に支持され、そして駆動棒９０の近位端９２を回転可能に受容するように構成された凹部８２を規定する遠位端を備える。起動シャフト８０は、第一の歯付きラック８４および第二の歯付きラック８６を備える。前進つめ７０は、係合フィンガー７０ａを有し、係合フィンガー７０ａは、ばね（図示せず）によって、起動シャフト８０の歯付きラック８４の方へと付勢される。戻しつめ７２は、係合フィンガー７２ａを有し、係合フィンガー７２ａは、ばね（図示せず）によって、起動シャフト８０の第二の歯付きラック８６の方へと付勢される。 The activation shaft 80 is slidably supported within the housing 11 between a retracted position and an advanced position and defines a recess 82 that is configured to rotatably receive the proximal end 92 of the drive rod 90. It has a rear end. The activation shaft 80 includes a first toothed rack 84 and a second toothed rack 86. The advance pawl 70 has an engagement finger 70a that is biased toward the toothed rack 84 of the activation shaft 80 by a spring (not shown). The return pawl 72 has an engagement finger 72a that is biased toward the second toothed rack 86 of the activation shaft 80 by a spring (not shown).

スライドカム６２は、起動シャフト８０の近くに配置され、そしてスイッチ６０の移動によって、発射位置から戻し位置まで移動可能である。この発射位置において、スライドカム６２は、戻しつめ７２の係合フィンガー７２ａと第二の歯付きラック８６との間を移動する。スライドカム６２が発射位置にある間に可動ハンドル５２が起動される（すなわち、ねじりばね（図示せず）の付勢に逆らって静止ハンドル５０の方へと旋回する）場合、前進つめ７０の係合フィンガー７０ａは、起動シャフト８０の第一の歯付きラック８４と係合して、起動シャフト８０および駆動棒９０を遠位に前進させる。駆動棒９０が前進すると、アンビルアセンブリ４２とカートリッジアセンブリ４０との間の組織が圧縮されて駆動機構（図示せず）がカートリッジアセンブリ４０からファスナーを排出するまで、アンビルアセンブリ４２がカートリッジアセンブリ４０の方へと移動する。 The slide cam 62 is disposed near the activation shaft 80 and can be moved from the firing position to the return position by the movement of the switch 60. In this firing position, the slide cam 62 moves between the engagement finger 72 a of the return pawl 72 and the second toothed rack 86. When the movable handle 52 is activated while the slide cam 62 is in the firing position (ie, pivots toward the stationary handle 50 against the bias of a torsion spring (not shown)), the engagement of the forward pawl 70 The mating finger 70a engages the first toothed rack 84 of the activation shaft 80 to advance the activation shaft 80 and drive rod 90 distally. As the drive rod 90 advances, the anvil assembly 42 moves toward the cartridge assembly 40 until the tissue between the anvil assembly 42 and the cartridge assembly 40 is compressed and a drive mechanism (not shown) ejects the fasteners from the cartridge assembly 40. Move to.

戻し位置において、スライドカム６２は、前進つめ７０の係合フィンガー７０ａと第一の歯付きラック８４との間に移動する。スライドカム６２が戻し位置にある間に可動ハンドル５２が起動される（すなわち、ねじりばね（図示せず）の付勢に逆らって静止ハンドル５０の方へと旋回する）場合、戻しつめ７２の係合フィンガー７２ａは、起動シャフト８０の第二の歯付きラック８６と係合して、起動シャフト８０および駆動棒９０を近位に引き込む。駆動棒９０が引き込まれるにつれて、アンビルアセンブリ４２はカートリッジアセンブリ４０から離れる方向に移動して、組織を解放する。 In the return position, the slide cam 62 moves between the engagement finger 70 a of the advance pawl 70 and the first toothed rack 84. If the movable handle 52 is activated while the slide cam 62 is in the return position (ie, pivots toward the stationary handle 50 against the bias of a torsion spring (not shown)), the engagement of the return pawl 72 The mating finger 72a engages the second toothed rack 86 of the activation shaft 80 to retract the activation shaft 80 and the drive rod 90 proximally. As drive rod 90 is retracted, anvil assembly 42 moves away from cartridge assembly 40 to release tissue.

ここで図４を参照すると、外科手術用器具２００の別の実施形態は、レバー２６０に接続されたスライドカム２６２を備える。レバー２６０は、上記スイッチ６０と同様に働いて、スライドカム２６２を発射位置から戻し位置まで移動させる。 Referring now to FIG. 4, another embodiment of the surgical instrument 200 includes a slide cam 262 connected to a lever 260. The lever 260 works similarly to the switch 60 and moves the slide cam 262 from the firing position to the return position.

種々の改変が、本明細書中に開示された実施形態に対してなされ得ることが理解される。従って、上記説明は、限定であると解釈されるべきではなく、単に、種々の実施形態の例示であると解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲内で、他の改変を予測する。 It will be understood that various modifications may be made to the embodiments disclosed herein. Therefore, the above description should not be construed as limiting, but merely as exemplifications of various embodiments. Those skilled in the art will envision other modifications within the scope and spirit of the claims appended hereto.

内視鏡外科手術用ステープラーとして示されるが、本システムは、当該分野において公知である任意のファスナーアプライアーと一緒に使用され得る。 Although shown as an endoscopic surgical stapler, the system can be used with any fastener applier known in the art.

上記説明は、本開示の説明のみであることが理解されるべきである。種々の変更および改変が、本開示から逸脱することなく当業者により考案され得る。従って、本開示は、全てのこのような変更、改変および変形を包含することが意図される。添付の図面を参照しながら記載される実施形態は、本開示の特定の実施例を実証するためのみに提供される。上記および／または特許請求の範囲に記載されたものと実質的に異ならない、他の要素、工程、方法および技術もまた、本開示の範囲内であることが意図される。 It should be understood that the above description is only illustrative of the present disclosure. Various changes and modifications can be devised by those skilled in the art without departing from the disclosure. Accordingly, the present disclosure is intended to embrace all such alterations, modifications and variations. The embodiments described with reference to the accompanying drawings are provided only to demonstrate certain examples of the disclosure. Other elements, steps, methods and techniques that are not substantially different from those described above and / or in the claims are also intended to be within the scope of this disclosure.

１０ハンドルアセンブリ
１２内視鏡部分
１６エンドエフェクタ
１８伝導性リング
２０遠位部分
２２ノブ
５０静止ハンドル
５２可動ハンドル
６０スイッチ
１００外科手術用器具 10 Handle assembly 12 Endoscopic portion 16 End effector 18 Conductive ring 20 Distal portion 22 Knob 50 Stationary handle 52 Movable handle 60 Switch 100 Surgical instrument

Claims

A handle assembly comprising a handle;
An elongate body extending distally from the handle assembly and defining a longitudinal axis and having a distal portion;
A first jaw member supported by the elongate body and containing a plurality of fasteners;
A second jaw member located adjacent to the first jaw member, wherein the handle assembly moves between an open position and a closed position relative to the first jaw member upon activation of the handle assembly; A second jaw member configured to, and a switch operably connected to the handle assembly, the switch configured to switch the handle assembly between at least two modes of operation. ,switch,
A surgical instrument comprising:

The surgical instrument according to claim 1, wherein the mode of operation includes at least one selected from the group consisting of firing mode, clamping mode, and retracting mode.

The surgical instrument according to claim 1, wherein the switch extends through two surfaces of the handle assembly.

The surgical instrument according to claim 1, wherein the switch is adapted to move a slider cam.

An actuating member, wherein the handle assembly is operatively connected to the actuating member, and the actuating member is moved relative to the first jaw member so that the fastener is continuously moved through an actuating stroke. The surgical instrument of claim 1, wherein the surgical instrument is configured to achieve drainage.

The handle assembly includes a first pawl and a second pawl, the first pawl being pivotable about a proximal section, and the second pawl pivoting about a distal section The surgical instrument according to claim 1, which is possible.

The surgical instrument according to claim 1, wherein the handle assembly comprises a rack member, the rack member having a first set of teeth and a second set of teeth arranged or arranged in diametrically opposed relationship.

The surgical instrument according to claim 1, further comprising an articulation mechanism configured to pivot the distal portion of the elongate body about the longitudinal axis.

The surgical instrument of claim 8, wherein the articulation mechanism comprises a motor.

The surgical instrument of claim 8, further comprising a power source.