JP2011033433A - Navigation device and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To distinguish clearly kinds, when displaying various kinds of images related to a positioned present position. <P>SOLUTION: When a position shown by position data added to each different kind of image stored in two image DBs 8, 9 is included in a domain shown by a radar chart 20, an icon is displayed on the radar chart corresponding to the position. The displayed icon is either of icons 21A and 21B having each different form corresponding to the kind of the image added to the corresponding position data. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ナビゲーション装置及びプログラムに関する。   The present invention relates to a navigation device and a program.

従来から、現在位置を測位する機能が携帯電話、カメラ等の電子機器に搭載されている。
この測位機能により、単に現在位置を報知させるだけでなく、その現在位置の近くにある著名な風景を表わす、予め用意された固定画像を表示してガイドするガイド装置も提案されている（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, an electronic device such as a mobile phone or a camera has a function for measuring the current position.
In addition to simply notifying the current position by this positioning function, a guide device that displays and guides a fixed image prepared in advance that represents a famous landscape near the current position has also been proposed (for example, a patent). Reference 1).

また、これらの電子機器はさらに、画像を撮影あるいは送受信する機能を有している場合が多く、取得された画像は前述の測位機能を生かして、その取得場所、つまりは撮影位置を付加して内部に記億保存できるようになっている。このように位置データが付加された画像が記億できること、及び測位機能により現在位置を測位できることの両方ができることから、測位された現在位置に近い位置を表わす位置データを有する画像を検索して表示させることも当然提案されている（例えば特許文献２参照）。
このように構成すれば、例えば過去に撮影した場所の近くに来ると、過去に撮影した画像を見ることができるようになる。 In addition, these electronic devices often have a function of capturing or transmitting / receiving images, and the acquired image is added with the acquisition location, that is, the shooting position by utilizing the positioning function described above. It is possible to save billions inside. In this way, it is possible to store an image with position data added and to determine the current position by the positioning function, so that an image having position data representing a position close to the current position is searched and displayed. Naturally, it has also been proposed (see, for example, Patent Document 2).
If comprised in this way, when it comes near the place image | photographed in the past, for example, it will become possible to see the image image | photographed in the past.

特開平９−１７０９２９公報JP-A-9-170929 特開２００８−１９０９５６公報JP 2008-190956 A

ここで、現在位置の近くにある風景を表わす固定画像と過去に撮影した画像とを両方表示すれば、過去に撮影した場所ばかりでなく、著名なスポットでかつまだ撮影していない場所がわかるようになる。
しかしながら、このような種類の異なる２つの画像を同時に表示し、かつ表示する画像の数が多くなりすぎると、いずれの種類の画像かが見分けがつきにくくなる恐れがあった。
本発明は上記従来の課題に鑑み為されたものであり、測位された現在位置と関連する、異なる種類の画像を表示する際に、その種類が明確に区別できるようにすることを目的とする。 Here, if you display both the fixed image that represents the scenery near the current position and the images that were taken in the past, you can see not only the places that were taken in the past, but also places that are famous and have not yet been taken. become.
However, when two different types of images are displayed at the same time and the number of images to be displayed is too large, it may be difficult to distinguish which type of image.
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to make it possible to clearly distinguish between different types of images when displaying different types of images related to the measured current position. .

上記目的を達成するために、本発明に係るナビゲーション装置は、位置データ及び当該位置データに対応するとともに、夫々定められた種類の複数の画像を記億する記億手段と、 現在位置を測位する測位手段と、前記測位手段により測位された現在位置を中心とする所定範囲に、対応する位置データが含まれる画像を前記記億手段から検索する検索手段と、 前記測位された現在位置を中心とした所定の表示エリア内であって、前記検索手段により検索された画像の位置データに対応する位置に、当該検索された画像の種類に応じた表示要素を表示させる表示制御手段と、を有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a navigation device according to the present invention corresponds to position data and the position data, and includes a storage means for storing a plurality of predetermined types of images, and a current position. Positioning means, search means for searching for an image including corresponding position data in a predetermined range centered on the current position measured by the positioning means from the storage means, and centering on the measured current position Display control means for displaying a display element corresponding to the type of the searched image at a position corresponding to the position data of the image searched for by the search means within the predetermined display area. It is characterized by.

前記ナビゲーション装置はさらに、前記検索手段により検索された画像を、前記表示エリアとは別の表示エリアに表示させる画像表示手段を有することが望ましい。
さらに前記画像表示手段は、前記所定の表示エリア内の一部のエリアを指定する範囲指定手段を有し、この範囲指定手段により指定されたエリアに含まれる位置データを有する画像のみ前記別の表示エリアに表示させることが望ましい。 It is desirable that the navigation device further includes image display means for displaying an image searched by the search means in a display area different from the display area.
Furthermore, the image display means has range designation means for designating a part of the predetermined display area, and only the image having the position data included in the area designated by the range designation means is displayed in the other display. It is desirable to display in the area.

また、前記記億手段は、予め用意された固定画像及び撮影により得られた撮影画像の少なくとも２種類の画像を複数記億することが望ましい。   Further, it is preferable that the storage means stores a plurality of at least two types of images, that is, a fixed image prepared in advance and a captured image obtained by capturing.

前記記億手段は、さらに位置データのみを複数記億し、前記検索手段は当該記億された複数の位置データの中から、前記現在位置を中心とする所定範囲に含まれる位置データを検索するとともに、前記表示制御手段は、前記所定の表示エリア内であって、前記検索された位置データに対応する位置に、前記画像の種類に応じた表示要素とは別の表示素子を表示させることが望ましい。   The storage means further stores a plurality of position data only, and the search means searches the position data included in a predetermined range centered on the current position from the stored position data. The display control means may display a display element different from the display element corresponding to the type of the image at a position corresponding to the searched position data in the predetermined display area. desirable.

さらに、本発明に係るプログラムは、位置データ及び当該位置データに対応するとともに、夫々定められた種類の複数の画像を記億する記億手段と、現在位置を測位する測位手段と、を有するナビゲーション装置として用いられるコンピュータに、 前記測位手段により測位された現在位置を中心とする所定範囲に、対応する位置データが含まれる画像を前記記億手段から検索するステップと、 前記測位された現在位置を中心とした所定の表示エリア内であって、前記検索手段により検索された画像の位置データに対応する位置に、当該検索された画像の種類に応じた表示要素を表示させるステップと、を実行させることを特徴とする。   Further, the program according to the present invention is a navigation system corresponding to position data and the position data, and storing means for storing a plurality of images of a predetermined type, and positioning means for measuring the current position. A computer used as a device for searching the storage means for an image including corresponding position data in a predetermined range centered on the current position measured by the positioning means; and Causing a display element corresponding to the type of the searched image to be displayed at a position corresponding to the position data of the image searched for by the search means within a predetermined display area at the center. It is characterized by that.

本発明によれば、測位された現在位置を中心とした所定範囲内に含まれる位置を表わす位置データを有する画像に対応する表示素子を、当該現在位置を中心とする表示エリアの対応する位置に表示させる。しかもこの表示素子は、対応する画像の種類に応じて異なるため、いずれの種類の画像なのかが瞬時に認識できる。このため、現在位置の近くの位置に関連する画像が多数検索されたとしても、これらの画像の種類は明確に区別可能となる。   According to the present invention, a display element corresponding to an image having position data representing a position included in a predetermined range centered on a current position that is measured is set to a corresponding position in a display area centered on the current position. Display. In addition, since this display element differs depending on the type of the corresponding image, it is possible to instantly recognize which type of image it is. For this reason, even if a large number of images related to a position near the current position are searched, the types of these images can be clearly distinguished.

図１は、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置のフロック図である。FIG. 1 is a flock diagram of a navigation device according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１の表示部７の表示形態図であり、（ａ）は通常表示状態であり、（ｂ）は表示されたレーダーチャート内の一部の領域を指定した状態を示す。2 is a display form diagram of the display unit 7 of FIG. 1, (a) is a normal display state, and (b) shows a state in which a partial area in the displayed radar chart is designated. 図３は、図１のＣＰＵ１の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the CPU 1 of FIG. 図４は、図３のレーダーチャートアイコン表示処理の処理手順の詳細を示すフローチャートの一部である。FIG. 4 is a part of a flowchart showing details of the processing procedure of the radar chart icon display processing of FIG. 図５は、図４に続くレーダーチャートアイコン表示処理の処理手順の詳細を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing details of the processing procedure of the radar chart icon display processing following FIG. 図６は、図３の画像検索表示処理の処理手順の詳細を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing details of the processing procedure of the image search / display processing of FIG.

（実施形態１）
以下図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置のフロック図である。
図１において、ＣＰＵ１は、このナビゲーション装置の動作全体を制御するものであり、接続されたプログラムＲＯＭ２に記億されているプログラムに基づく手順で処理動作を実行する。同様に接続されたワークＲＡＭ３は、この処理動作に用いられるデータを一時的に記億する。 (Embodiment 1)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a flock diagram of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a CPU 1 controls the entire operation of the navigation device, and executes processing operations according to a procedure based on a program stored in a connected program ROM 2. The work RAM 3 connected in the same manner temporarily stores data used for this processing operation.

そして、ＣＰＵ１にはＧＰＳ受信部４が接続される。このＧＰＳ受信部４は、ＣＰＵ１からの指示により起動して、ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信して、そこに含まれる測位に必要なデータをＣＰＵ１に供給するものである。そしてこの測位用データは、ＣＰＵ１に接続された位置演算部５に送られ、現在位置が演算される。
本実施形態においては、位置演算部５はＣＰＵ１とは別の独立した構成を有しているが、この位置演算部５で行なわれる機能を、ＣＰＵ１の処理動作で行なわせることも、もちろん可能である。 The GPS receiver 4 is connected to the CPU 1. The GPS receiving unit 4 is activated by an instruction from the CPU 1, receives positioning radio waves from GPS satellites, and supplies the CPU 1 with data necessary for positioning included therein. This positioning data is sent to the position calculation unit 5 connected to the CPU 1, and the current position is calculated.
In the present embodiment, the position calculation unit 5 has an independent configuration different from that of the CPU 1, but the function performed by the position calculation unit 5 can of course be performed by the processing operation of the CPU 1. is there.

また、ＣＰＵ１には、方位を検出するための３軸地軸センサ６も接続されている。これにより得られる方位と、位置演算部５により演算された現在位置とに基づき、当該現在位置を中心とするレーダーチャート表示用のデータが、ＣＰＵ１によって生成される。
これによって生成されたレーダーチャート表示用データは、表示部７に送られ、表示画面上の所定の表示エリアにレーダーチャート表示がなされる。 The CPU 1 is also connected with a triaxial ground axis sensor 6 for detecting the direction. Based on the azimuth obtained in this way and the current position calculated by the position calculation unit 5, radar chart display data centered on the current position is generated by the CPU 1.
The radar chart display data generated in this way is sent to the display unit 7 and the radar chart is displayed in a predetermined display area on the display screen.

そして、ＣＰＵ１には、撮影ポイント画像ＤＢ８、撮影画像保存ＤＢ９，さらには撮影禁止ポイントＤＢ１０が接続されている。
ここで撮影ポイント画像ＤＢ８には、予め用意された固定画像、例えば著名なスポットの風景画像と、この風景画像に対応する位置データとが記億されている。これに対して撮影画像保存ＤＢ９には、ユーザーが撮影した撮影画像及びこれを撮影した位置を表わす位置データが記億されている。
このように、撮影ポイント画像ＤＢ８及び撮影画像保存ＤＢ９には、画像及びそれに対応する位置データが記億されているが、記億されている画像の種類が異なる。 The CPU 1 is connected with a shooting point image DB 8, a shot image storage DB 9, and further a shooting prohibited point DB 10.
Here, in the shooting point image DB 8, a fixed image prepared in advance, for example, a landscape image of a famous spot and position data corresponding to the landscape image are stored. On the other hand, the captured image storage DB 9 stores a captured image captured by the user and position data representing the position where the user captured the captured image.
As described above, the shooting point image DB 8 and the shooting image storage DB 9 store images and corresponding position data, but the types of stored images are different.

一方、撮影禁止ポイントＤＢ１０には、著名な場所などにしばしば設けられている撮影禁止場所の位置データが記億されている。この撮影禁止ポイントＤＢ１０には、位置データのみで、他のＤＢと異なり画像は記億されていない。   On the other hand, the photographing prohibition point DB 10 stores position data of photographing prohibition places often provided in famous places and the like. The photographing prohibition point DB 10 includes only position data, and no image is recorded unlike the other DBs.

さらにＣＰＵ１には、この装置全体の電源１１と、入力キー１２とが接続される。
本実施形態においては、表示部７に表示されたレーダーチャート内の一部の領域を指定でき、この指定された領域内に含まれる位置を表わす位置データを有する画像を、表示部７の別の表示エリアに表示できるように構成している。入力キー１２は、この領域を指定するためのデータを入力するのに用いられる。
また、レーダーチャート表示上には、このレーダーチャート表示エリアに含まれる位置を表わす位置データが記億されている場合、当該位置にアイコンを表示するが、このアイコンを指定するのにも、入力キー１２が用いられる。 Further, the CPU 1 is connected with a power supply 11 and an input key 12 of the entire apparatus.
In the present embodiment, a partial area in the radar chart displayed on the display unit 7 can be specified, and an image having position data representing the position included in the specified area is displayed on another display unit 7. It can be displayed in the display area. The input key 12 is used to input data for designating this area.
In addition, when position data representing the position included in the radar chart display area is stored on the radar chart display, an icon is displayed at the position, and the input key can be used to specify the icon. 12 is used.

図２は、図１の表示部７の表示形態図であり、（ａ）は通常表示状態であり、（ｂ）は表示されたレーダーチャート内の一部の領域を指定した状態を示す。
レーダーチャート２０内の中心には人型の表示素子２０ａが表示され、その位置が測位された現在位置に対応し、３つの同軸円２０ｂは夫々、現在位置から同一の距離の位置を表わしている。そしてレーダーチャート２０の中心を直交する軸線２０ｃは夫々、方角を表わす。（ａ）と（ｂ）とでは、装置本体の向いている方角が異なっている。
また（ｂ）において、２０ｄは入力キー１２により指定されたレーダーチャート２０内の領域である。 2 is a display form diagram of the display unit 7 of FIG. 1, (a) is a normal display state, and (b) shows a state in which a partial area in the displayed radar chart is designated.
A human-type display element 20a is displayed at the center of the radar chart 20, and the position corresponds to the current position where the position is measured, and the three coaxial circles 20b represent positions at the same distance from the current position. . Each axis 20c perpendicular to the center of the radar chart 20 represents a direction. In (a) and (b), the direction in which the apparatus main body faces is different.
Further, in (b), 20 d is an area in the radar chart 20 designated by the input key 12.

このレーダーチャート２０上には複数種のアイコンが表示されている。各アイコンはいずれも、図１の撮影ポイント画像ＤＢ８、撮影画像保存ＤＢ９及び撮影禁止ポイントＤＢ１０に記億されている位置データのうち、このレーダーチャート２０の領域内に含まれているものを示す。
アイコン２１Ａは撮影ポイント画像ＤＢに記億された位置データに対応し、アイコン２１Ｂは撮影画像保存ＤＢ９に対応する。そしてアイコン２１Ｃは撮影禁止ポイントＤＢ１０に対応する。
さらに入力キー１２で表示されているアイコンのいずれかを指定すると、指定されたアイコン上に強調表示２２がなされる。 A plurality of types of icons are displayed on the radar chart 20. Each icon indicates that the position data stored in the shooting point image DB 8, the shot image storage DB 9, and the shooting prohibition point DB 10 in FIG.
The icon 21A corresponds to the position data stored in the shooting point image DB, and the icon 21B corresponds to the shot image storage DB9. The icon 21C corresponds to the photographing prohibition point DB10.
Further, when any of the icons displayed with the input key 12 is designated, a highlight 22 is displayed on the designated icon.

一方、このレーダーチャート２０の横に画像２３を表示する領域が設けられている。ここには、レーダーチャート２０内に表示されたアイコン２１Ａ及び２１Ｃに対応する位置データが付与された画像が、撮影ポイント画像ＤＢ８及び撮影画像保存ＤＢ９から検索されて表示される。
（ａ）においては、表示されたアイコン２１Ａ及び２１Ｃに対応する画像が表示されるが、（ｂ）においては、指定領域２０ｄ内に含まれるアイコン２１Ａ及び２１Ｃに対応する画像のみが表示される。また、強調表示２２が付加されたアイコンに対応する画像には枠画像２４が表示されるように構成される。
また、画像２３は、本実施形態では現在位置から近い順から表示される。しかしながら、この表示順はこれに限るものでなく、逆に遠い順あるいは記億されるＤＢ毎に区分して表示させてもよい。 On the other hand, an area for displaying the image 23 is provided beside the radar chart 20. Here, images to which position data corresponding to the icons 21A and 21C displayed in the radar chart 20 are assigned are retrieved from the shooting point image DB 8 and the shot image storage DB 9 and displayed.
In (a), images corresponding to the displayed icons 21A and 21C are displayed. In (b), only images corresponding to the icons 21A and 21C included in the designated area 20d are displayed. The frame image 24 is displayed on the image corresponding to the icon to which the highlighting 22 is added.
In the present embodiment, the image 23 is displayed in the order from the current position. However, this display order is not limited to this. Conversely, the display order may be displayed in a distant order or for each DB stored.

図３は、図１のＣＰＵ１の処理手順を示すフローチャートである。
まず、ＧＰＳ受信部４を起動させて、ＧＰＳ衛星からの測位用電波を受信させる（ステップＳ１）。ここで測位用電波が受信されたか否か判断し（ステップＳ２）、受信されたと判断された場合は、この測位用電波に含まれる測位データを位置演算部５に送り、現在位置の演算を行なわせる（ステップＳ３）。
続いて３軸地磁気センサ６に対して方位検出を行なわせる（ステップＳ４）。この検出された方位に基づき、表示部７内のレーダーチャートに軸線２０ｃが表示される（ステップＳ５）。この後、ステップＳ６に進み、レーダーチャートアイコン表示処理を行なう。 FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the CPU 1 of FIG.
First, the GPS receiver 4 is activated to receive positioning radio waves from GPS satellites (step S1). Here, it is determined whether or not a positioning radio wave has been received (step S2). If it is determined that the positioning radio wave has been received, the positioning data contained in the positioning radio wave is sent to the position calculation unit 5 to calculate the current position. (Step S3).
Subsequently, the azimuth detection is performed on the triaxial geomagnetic sensor 6 (step S4). Based on the detected orientation, the axis 20c is displayed on the radar chart in the display unit 7 (step S5). Then, it progresses to step S6 and a radar chart icon display process is performed.

図４及び図５は、このレーダーチャートアイコン表示処理の処理手順の詳細を示すフローチャートである。
まず、撮影ポイント画像ＤＢ８から画像を検索し（ステップＳ２０）、この画像に付加されている位置データを取得する（ステップＳ２１）。続いてこの位置データで表わされる位置が、レーダーチャート２０内の領域に含まれるか否か（ステップＳ２２）、含まれると判別された場合は、このレーダーチャート２０内で位置データが表わす位置にアイコン２１Ａを表示させる（ステップＳ２３）。一方、含まれていないと判別された場合は、このステップＳ２３の処理を行なわない。
そして撮影ポイント画像ＤＢ８に未検索の画像がまだ存在するか否か判別し（ステップＳ２４）、存在する場合は再びステップＳ２０に戻り、前述の処理を繰り返す。このステップＳ２４で未検索の画像が存在しないと判別されると、次のステップＳ２５に進む。 4 and 5 are flowcharts showing details of the processing procedure of the radar chart icon display processing.
First, an image is searched from the shooting point image DB 8 (step S20), and position data added to this image is acquired (step S21). Subsequently, whether or not the position represented by the position data is included in the area in the radar chart 20 (step S22). If it is determined that the position is included, an icon is displayed at the position represented by the position data in the radar chart 20. 21A is displayed (step S23). On the other hand, if it is determined that it is not included, the process of step S23 is not performed.
Then, it is determined whether or not an unsearched image still exists in the shooting point image DB 8 (step S24), and if it exists, the process returns to step S20 again to repeat the above-described processing. If it is determined in this step S24 that there is no unsearched image, the process proceeds to the next step S25.

ステップＳ２５においては、撮影禁止ポイントＤＢ１０から位置データを検索し、位置データを取得する（ステップＳ２６）。続いてこの位置データで表わされる位置が、レーダーチャート２０内の領域に含まれるか否か（ステップＳ２７）、含まれると判別された場合は、このレーダーチャート２０内で位置データが表わす位置にアイコン２１Ｃを表示させる（ステップＳ２８）。一方、含まれていないと判別された場合は、このステップＳ２８の処理を行なわない。
そして撮影禁止ポイントＤＢ１０に未検索の位置データがまだ存在するか否か判別し（図５のステップＳ２９）、存在する場合は再びステップＳ２５に戻り、前述の処理を繰り返す。このステップＳ２９で未検索の画像が存在しないと判別されると、次のステップＳ３０に進む。 In step S25, position data is retrieved from the photographing prohibition point DB 10 to acquire position data (step S26). Subsequently, whether or not the position represented by the position data is included in an area in the radar chart 20 (step S27). If it is determined that the position is included, an icon is displayed at the position represented by the position data in the radar chart 20. 21C is displayed (step S28). On the other hand, if it is determined that it is not included, the process of step S28 is not performed.
Then, it is determined whether or not unsearched position data still exists in the shooting prohibited point DB 10 (step S29 in FIG. 5). If it is determined in this step S29 that there are no unsearched images, the process proceeds to the next step S30.

ステップＳ３０においては、撮影画像保存ＤＢ９から位置データを検索し、位置データを取得する（ステップＳ３１）。続いてこの位置データで表わされる位置が、レーダーチャート２０内の領域に含まれるか否か（ステップＳ３２）、含まれると判別された場合は、このレーダーチャート２０内で位置データが表わす位置にアイコン２１Ｂを表示させる（ステップＳ３３）。一方、含まれていないと判別された場合は、このステップＳ３３の処理を行なわない。
そして撮影禁止ポイントＤＢ９に未検索の位置データがまだ存在するか否か判別し（図５のステップＳ３４）、存在する場合は再びステップＳ３０に戻り、前述の処理を繰り返す。このステップＳ３４で未検索の画像が存在しないと判別されると、この処理を終了し、再び図３のフローチャートに戻る。 In step S30, the position data is retrieved from the captured image storage DB 9 to acquire the position data (step S31). Subsequently, whether or not the position represented by the position data is included in the region in the radar chart 20 (step S32). If it is determined that the position is included, an icon is displayed at the position represented by the position data in the radar chart 20. 21B is displayed (step S33). On the other hand, if it is determined that it is not included, the process of step S33 is not performed.
Then, it is determined whether or not unsearched position data still exists in the shooting prohibited point DB 9 (step S34 in FIG. 5). If it is determined in step S34 that an unsearched image does not exist, this process is terminated, and the flow returns to the flowchart of FIG.

図３において、ステップＳ６のレーダーチャートアイコン表示処理が終了すると、入力キー１２の操作により、レーダーチャート２０内の一部の領域を指定したか否か判別する（ステップＳ７）。ここで指定されたと判別されると、図２（ｂ）のように、指定された領域２０ｆが強調表示され、この領域のみを指定領域とする（ステップＳ８）。一方、ステップＳ７で領域が指定されない場合は、レーダーチャート２０内全てが指定領域とされる（ステップＳ９）。そして、ステップＳ１０に進み、画像検索表示処理が行なわれる。   In FIG. 3, when the radar chart icon display process in step S6 is completed, it is determined whether or not a partial area in the radar chart 20 has been designated by operating the input key 12 (step S7). If it is determined that it is designated here, the designated area 20f is highlighted as shown in FIG. 2B, and only this area is designated as the designated area (step S8). On the other hand, if no area is designated in step S7, the entire radar chart 20 is designated (step S9). Then, the process proceeds to step S10, and image search display processing is performed.

図６は、この画像検索表示処理の処理手順の詳細を示すフローチャートである。
まず、レーダーチャート２０内に表示されているアイコンのうち、中心から近い位置にあるアイコンから順に指定する（ステップＳ４０）。この指定されたアイコンの表示位置が、前述のステップＳ８あるいはＳ９にて指定された指定領域内にあるか否かを判別する（ステップＳ４１）。 FIG. 6 is a flowchart showing details of the processing procedure of the image search / display processing.
First, the icons displayed in the radar chart 20 are designated in order from the icon closest to the center (step S40). It is determined whether or not the display position of the designated icon is within the designated area designated in step S8 or S9 (step S41).

ここで、指定領域内と判別された場合は、さらにこの指定されたアイコンの種類が判別される（ステップＳ４２）。そしてここでアイコンの種類が撮影ポイント画像ＤＢ８に対応するアイコン２１Ａであると判別されると、ステップＳ４３に進み、このアイコン２１Ａに対応する画像を撮影ポイント画像ＤＢ８から検索する。また、アイコンの種類が撮影画像保存ＤＢ９に対応するアイコン２１Ｂであると判別されると、ステップＳ４４に進み、このアイコン２１Ｂに対応する画像を撮影画像保存ＤＢ９から検索する。このステップＳ４３あるいはＳ４４で検索された画像は、レーダーチャート２０の横の領域に表示される（ステップＳ４５）。 続いてステップＳ４６に進む。   If it is determined that the area is within the designated area, the type of the designated icon is further determined (step S42). If it is determined that the icon type is the icon 21A corresponding to the shooting point image DB8, the process proceeds to step S43, and an image corresponding to the icon 21A is searched from the shooting point image DB8. If it is determined that the icon type is the icon 21B corresponding to the captured image storage DB 9, the process proceeds to step S44, and an image corresponding to the icon 21B is searched from the captured image storage DB 9. The image searched in step S43 or S44 is displayed in the area next to the radar chart 20 (step S45). Then, it progresses to step S46.

一方、ステップＳ４１でアイコンが指定領域内にないと判別された場合、あるいはステップＳ４２で、アイコンの種類が撮影禁止ポイントＤＢ１０に対応するアイコン２１Ｃであると判別された場合も、ステップＳ４３〜Ｓ４５の処理を行なわずに直接Ｓ４６に進む。
このステップＳ４６においては、レーダーチャート２０内に表示されたアイコンのうち、未指定なものがあるか否か判別し、ここで未指定のアイコンがあると判別された場合はステップＳ４０に戻り、前述の処理を繰り返す。そして、ステップＳ４６にて未指定のアイコンがないと判別された場合は、この処理を終えて、図３のフローチャートに戻る。 On the other hand, if it is determined in step S41 that the icon is not in the designated area, or if it is determined in step S42 that the icon type is the icon 21C corresponding to the shooting prohibited point DB 10, the steps S43 to S45 are performed. The process proceeds directly to S46 without performing any processing.
In this step S46, it is determined whether or not there is an unspecified icon among the icons displayed in the radar chart 20. If it is determined that there is an unspecified icon, the process returns to step S40, and the above-mentioned. Repeat the process. If it is determined in step S46 that there is no undesignated icon, this process ends and the process returns to the flowchart of FIG.

このようにしてステップＳ１０の画像検索表示処理が終了すると、ステップＳ１１に進む。また、前述のステップＳ２においてＧＰＳ受信部４が測位用電波を受信できなかったと判別された場合にもこのステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１において、レーダーチャート２０に表示されているアイコンのいずれかが、入力キー１２を用いて指定されているか否かが判別される。もし、指定されていないなら、ステップＳ１に戻り、前述の処理を繰り返す。 When the image search / display process in step S10 is completed in this way, the process proceeds to step S11. Further, when it is determined in step S2 that the GPS receiver 4 has not received the positioning radio wave, the process proceeds to step S11.
In step S <b> 11, it is determined whether any of the icons displayed on the radar chart 20 is designated using the input key 12. If not specified, the process returns to step S1 and the above-described processing is repeated.

一方、指定されていると判別されると、この指定されたアイコンに、さらに強調表示２２が付加表示される（ステップＳ１２）。続いて、この指定されたアイコンには対応する画像があるか否か判別する（ステップＳ１３）。つまり、指定されたアイコンの種類が撮影ポイント画像ＤＢ８に対応するアイコン２１Ａあるいは撮影画像保存ＤＢ９に対応するアイコン２１Ｂであるか否かを判別する。
もし対応する画像がないならステップＳ１に戻って、前述の処理を繰り返す。
一方、対応する画像があるなら、前述の画像検索表示処理（ステップＳ１０）により、レーダーチャート２０の横の領域にその画像が表示されているはずであり、この表示されている画像に枠画像２４が付加されて強調表示される（ステップＳ１４）。このあと、再びステップＳ１に戻る。 On the other hand, if it is determined that it is designated, the highlighted display 22 is additionally displayed on the designated icon (step S12). Subsequently, it is determined whether or not there is a corresponding image in the designated icon (step S13). That is, it is determined whether or not the type of the designated icon is the icon 21A corresponding to the shooting point image DB8 or the icon 21B corresponding to the shooting image storage DB9.
If there is no corresponding image, the process returns to step S1 and the above-described processing is repeated.
On the other hand, if there is a corresponding image, the image should be displayed in the horizontal region of the radar chart 20 by the above-described image search display processing (step S10), and the frame image 24 is displayed on the displayed image. Is added and highlighted (step S14). Then, it returns to step S1 again.

このように本実施形態によれば、現在位置の近くに撮影に値すると思われる撮影ポイント、あるいは過去に訪れて撮影をした場所が存在する場合は、レーダーチャート２０内にその位置を示すアイコンが表示される。しかもそのアイコンの形態は、撮影ポイントであるか、過去の撮影場所であるかで異なるため、その識別が容易になる。また、このアイコンに対応する画像は、レーダーチャート２０に隣接する領域に表示され、これらの表示された画像は、対応するアイコンが指定されるに応答して枠画像２４が表示されるため、いずれの位置に対応する画像なのかの判別も容易である。   As described above, according to the present embodiment, when there is a shooting point that seems to be worth shooting near the current position, or when a place visited in the past for shooting is present, an icon indicating the position is displayed in the radar chart 20. Is displayed. In addition, since the form of the icon differs depending on whether it is a photographing point or a past photographing location, the identification becomes easy. Further, an image corresponding to this icon is displayed in an area adjacent to the radar chart 20, and these displayed images are displayed with a frame image 24 in response to designation of the corresponding icon. It is easy to determine whether the image corresponds to the position.

さらに本実施形態においては、撮影禁止ポイントＤＢ１０を有し、これに記億されている撮影禁止ポイントの位置データに基づき、レーダーチャート２０内に、前述のアイコン２１Ａ及び２１Ｂとは形態の異なるアイコン２１Ｃが表示される。
このため、現在位置近くで、撮影の禁止される場所も明確に認識することができるようになる。 Further, in the present embodiment, an icon 21C having a shooting prohibition point DB 10 and having a different form from the icons 21A and 21B described above in the radar chart 20 based on the position data of the shooting prohibition points stored in the DB 10 is stored. Is displayed.
For this reason, it is possible to clearly recognize a place where photographing is prohibited near the current position.

１ ＣＰＵ
２ プログラムＲＯＭ
３ ワークＲＡＭ
４ ＧＰＳ受信部
５ 位置演算部
６ ３軸地磁気センサ
７ 表示部
８ 撮影ポイント画像ＤＢ
９ 撮影画像保存ＤＢ
１０ 撮影禁止ポイントＤＢ
１１ 電源
１２ 入力キー 1 CPU
2 Program ROM
3 Work RAM
4 GPS receiver 5 Position calculator 6 Triaxial geomagnetic sensor 7 Display 8 Shooting point image DB
9 Captured image storage DB
10 Shooting Prohibition Point DB
11 Power supply 12 Input key

Claims (6)

位置データ及び当該位置データに対応するとともに、夫々定められた種類の複数の画像を記億する記億手段と、
現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された現在位置を中心とする所定範囲に、対応する位置データが含まれる画像を前記記億手段から検索する検索手段と、
前記測位された現在位置を中心とした所定の表示エリア内であって、前記検索手段により検索された画像の位置データに対応する位置に、当該検索された画像の種類に応じた表示要素を表示させる表示制御手段と、
を有するナビゲーション装置。 A storage means corresponding to the position data and the position data, and storing a plurality of images of a predetermined type,
A positioning means for positioning the current position;
Search means for searching from the storage means for an image including corresponding position data in a predetermined range centered on the current position measured by the positioning means;
A display element corresponding to the type of the searched image is displayed at a position corresponding to the position data of the image searched for by the search means within a predetermined display area centered on the current position measured. Display control means,
A navigation device. 前記ナビゲーション装置はさらに、前記検索手段により検索された画像を、前記表示エリアとは別の表示エリアに表示させる画像表示手段を有する、請求項１記載のナビゲーション装置。   The navigation device according to claim 1, further comprising image display means for displaying an image searched by the search means in a display area different from the display area. 前記画像表示手段は、前記所定の表示エリア内の一部のエリアを指定する範囲指定手段を有し、この範囲指定手段により指定されたエリアに含まれる位置データを有する画像のみ前記別の表示エリアに表示させる、請求項２記載のナビゲーション装置。   The image display means has range designation means for designating a part of the predetermined display area, and only the image having position data included in the area designated by the range designation means is displayed in the other display area. The navigation device according to claim 2, which is displayed on the screen. 前記記億手段は、予め用意された固定画像及び撮影により得られた撮影画像の少なくとも２種類の画像を複数記億する、請求項１記載のナビゲーション装置。   The navigation device according to claim 1, wherein the storage means stores a plurality of at least two types of images, a fixed image prepared in advance and a captured image obtained by capturing. 前記記億手段は、さらに位置データのみを複数記億し、
前記検索手段は当該記億された複数の位置データの中から、前記現在位置を中心とする所定範囲に含まれる位置データを検索するとともに、前記表示制御手段は、前記所定の表示エリア内であって、前記検索された位置データに対応する位置に、前記画像の種類に応じた表示要素とは別の表示素子を表示させる、請求項１記載のナビゲーション装置。 The storage means further stores a plurality of position data only,
The retrieval means retrieves position data included in a predetermined range centered on the current position from the plurality of position data recorded, and the display control means is located within the predetermined display area. The navigation device according to claim 1, wherein a display element different from the display element corresponding to the type of the image is displayed at a position corresponding to the searched position data. 位置データ及び当該位置データに対応するとともに、夫々定められた種類の複数の画像を記億する記億手段と、現在位置を測位する測位手段と、を有するナビゲーション装置として用いられるコンピュータに、
前記測位手段により測位された現在位置を中心とする所定範囲に、対応する位置データが含まれる画像を前記記億手段から検索するステップと、
前記測位された現在位置を中心とした所定の表示エリア内であって、前記検索手段により検索された画像の位置データに対応する位置に、当該検索された画像の種類に応じた表示要素を表示させるステップと、
を実行させるプログラム。 In a computer used as a navigation apparatus corresponding to position data and the position data, and having a storage means for storing a plurality of images of a predetermined type and a positioning means for positioning a current position,
Searching from the storage means for an image containing corresponding position data in a predetermined range centered on the current position measured by the positioning means;
A display element corresponding to the type of the searched image is displayed at a position corresponding to the position data of the image searched for by the search means within a predetermined display area centered on the current position measured. Step to
A program that executes
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