JP5634786B2 - Digital camera - Google Patents

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本発明は、位置検出機能を備えたデジタルカメラに関する。   The present invention relates to a digital camera having a position detection function.

近年、デジタルカメラが普及している。デジタルカメラにより撮影された撮影画像データは、パソコンのハードディスク、あるいはCD−ROMなどに記憶されることが多い。ユーザは、写真閲覧用のソフトウェアを用いることによって、パソコンのモニタ上で撮影画像データを閲覧することができる。   In recent years, digital cameras have become widespread. Captured image data captured by a digital camera is often stored in a hard disk of a personal computer or a CD-ROM. The user can browse the photographed image data on the monitor of the personal computer by using photo browsing software.

撮影画像データには、撮影時刻を示す時刻情報が撮影時に付加される。ユーザは、撮影画像データとともに撮影時刻をパソコンのモニタに表示させることにより、撮影画像データをいつ撮影したかを容易に確認することができる。しかし、ユーザは、撮影画像データの被写体を見なければ、撮影画像データの撮影位置を確認することができない。   Time information indicating the photographing time is added to the photographed image data at the time of photographing. The user can easily confirm when the captured image data was captured by displaying the captured time on the monitor of the personal computer together with the captured image data. However, the user cannot confirm the shooting position of the shot image data without looking at the subject of the shot image data.

特開2006−254395号公報JP 2006-254395 A

近年、位置検出機能を備えたデジタルカメラが販売されている。たとえば、上記特許文献1には、GPS(Global Positioning System)機能を備えたデジタルカメラが開示されている。上記特許文献1に係るデジタルカメラは、撮影地点の位置を示す位置情報を取得し、取得した位置情報と、撮影画像データとを対応付ける。これにより、撮影位置を地図上に表示させることができるため、ユーザは、旅行先などで撮影した写真を、どこで撮影したのかを容易に確認することができる。   In recent years, digital cameras having a position detection function have been sold. For example, Patent Document 1 discloses a digital camera having a GPS (Global Positioning System) function. The digital camera according to Patent Document 1 acquires position information indicating the position of a shooting point, and associates the acquired position information with captured image data. Thereby, since the shooting position can be displayed on the map, the user can easily confirm where the photograph taken at the travel destination or the like was taken.

しかし、デジタルカメラは、写真撮影のときに位置検出機能を利用するに留まっており、位置検出機能を有効に利用できていなかった。   However, the digital camera only uses the position detection function when taking a picture, and the position detection function cannot be effectively used.

そこで、本発明は、位置検出機能を備えるデジタルカメラにおいて、位置情報を有効に利用することができる技術を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a technique capable of effectively using position information in a digital camera having a position detection function.

上記課題を解決するため、請求項1記載の発明は、デジタルカメラであって、撮影地点を示す位置情報が付加された複数の画像データを記憶する記憶部と、入力された操作情報に基づいて、前記複数の画像データの中から目的地が撮影された目的地画像データを選択し、前記目的地画像データに付加された位置情報である目的地情報に基づいて目的地を設定する目的地設定部と、自装置の位置を検出し、自装置の現在地を示す現在地情報を出力する位置検出部と、自装置の姿勢を検出し、自装置の姿勢情報を出力する姿勢検出部と、前記現在地情報と前記目的地情報とに基づいて、前記現在地から前記目的地を見た移動方向を算出し、前記姿勢情報に基づいて自装置の撮影方向を決定し、前記移動方向と前記撮影方向とを表示する方向指示部と、を備える。 To solve the above problems, a first aspect of the present invention, a digital camera, a storage unit for storing a plurality of image data which the position information is added indicating the imaging location, based on the input operation information Selecting destination image data in which a destination is captured from the plurality of image data , and setting a destination based on destination information that is position information added to the destination image data A setting unit; a position detection unit that detects the position of the own device and outputs current location information indicating the current location of the own device; a posture detection unit that detects the posture of the own device and outputs posture information of the own device; Based on the current location information and the destination information, a moving direction in which the destination is viewed from the current location is calculated, and a shooting direction of the device is determined based on the posture information, and the moving direction , the shooting direction, to display the direction instruction section , Comprising a.

請求項2記載の発明は、請求項1に記載のデジタルカメラにおいて、さらに、前記複数の画像データに含まれる少なくとも1つの画像データを表示する表示部、を備え、前記目的地設定部は、前記表示部に表示された画像データの中から前記目的地画像データを選択する。 According to a second aspect of the present invention, in the digital camera according to the first aspect of the present invention, the digital camera further includes a display unit that displays at least one image data included in the plurality of image data. The destination image data is selected from the image data displayed on the display unit.

請求項記載の発明は、請求項1または請求項に記載のデジタルカメラにおいて、非選択地点は、前記目的地として設定されなかった撮影地点であり、前記デジタルカメラは、さらに、前記現在地情報と、前記目的地情報と、前記非選択地点の位置情報とに基づいて、前記非選択地点を、前記目的地へ移動するまでに通過する経由地として設定するか否かを決定する経由地決定部、を備える。 According to a third aspect of the present invention, in the digital camera according to the first or second aspect , the non- selected point is a photographing point that is not set as the destination, and the digital camera further includes the current location information. When, through determining said destination information, on the basis of the position information of the non-selected place, the non-selected place, whether to set as a route point to pass before moving to the destination A land determination unit.

請求項記載の発明は、請求項に記載のデジタルカメラにおいて、前記経由地決定部は、前記経由地に設定された非選択地点の数が複数である場合、前記現在地情報と、前記経由地に設定された非選択地点の位置情報とに基づいて、前記経由地に設定された非選択地点を通過する順序を決定する。 According to a fourth aspect of the present invention, in the digital camera according to the third aspect , when the number of non-selected points set in the waypoint is plural, the waypoint determination unit, The order of passing through the non-selected points set as the waypoints is determined based on the position information of the non-selected points set as the ground.

請求項記載の発明は、請求項1または請求項に記載のデジタルカメラにおいて、さらに、前記現在地情報と前記目的地情報とに基づいて経由地許可領域を決定し、決定された前記経由地許可領域の中に存在する撮影地点のうち、現在地に最も近い撮影地点を1番目に通過する経由地に決定する経由地決定部、を備える。 Invention of claim 5, wherein, in the digital camera according to claim 1 or claim 2, further wherein via said determining a stopover permission region based on the current position information and the object Chijo paper was determined A transit point determination unit that determines a transit point that first passes through a photographing point closest to the current location among the photographing points present in the location permission area .

請求項記載の発明は、請求項に記載のデジタルカメラにおいて、Kは、1以上の整数であり、前記経由地決定部は、前記目的地情報とK番目に通過する第Kの経由地の位置情報とに基づいて、第K+1の経由地許可領域を決定し、前記第K+1の経由地許可領域の中に存在する撮影地点のうち、前記第Kの経由地に最も近い撮影地点を、K+1番目に通過する第K+1経由地に決定する。 According to a sixth aspect of the present invention, in the digital camera according to the fifth aspect , K is an integer of 1 or more, and the waypoint determination unit is configured to pass the destination information and the Kth waypoint that passes Kth. Based on the position information, the K + 1 way stop area is determined, and among the shooting points existing in the K + 1 way stop area, the shooting point closest to the Kth stop place is determining the (K + 1) th waypoint passing the (K + 1) -th.

請求項記載の発明は、請求項1または請求項に記載のデジタルカメラにおいて、さらに、入力された操作情報に基づいて選択された撮影地点を、前記目的地へ移動するまでに経由する経由地として決定し、前記経由地の数が複数である場合、前記目的地情報と前記経由地の位置情報とに基づいて算出した距離に基づいて、前記経由地を通過する順序を決定する経由地決定部、を備える。 According to a seventh aspect of the invention, in the digital camera according to the first or second aspect of the invention, a route through which the photographing point selected based on the inputted operation information is moved to the destination is further passed. If the number is determined as a place and the number of the waypoints is plural, the waypoints for determining the order of passing through the waypoints based on the distance calculated based on the destination information and the position information of the waypoints A determination unit.

請求項記載の発明は、請求項1ないし請求項のいずれか記載デジタルカメラにおいて、さらに、被写体を撮影し、現在地情報が付加された撮影画像データを生成する撮影部、を備え、前記記憶部は、前記撮影画像データを前記複数の画像データの1つとして記憶する。 The invention according to claim 8 is the digital camera according to any one of claims 1 to 7 , further comprising a photographing unit for photographing a subject and generating photographed image data to which current location information is added, the storage unit stores the captured image data as one of the plurality of image data.

請求項記載の発明は、請求項1ないし請求項のいずれかに記載のデジタルカメラにおいて、さらに、前記記憶部は、メモリカードを挿入可能なメモリカードスロット、を含み、前記複数の画像データは、メモリカードに記憶されている。 According to a ninth aspect of the present invention, in the digital camera according to any one of the first to seventh aspects, the storage unit further includes a memory card slot into which a memory card can be inserted, and the plurality of image data. Is stored in the memory card.

本発明によれば、デジタルカメラは、入力された操作情報に基づいて目的地が撮影された目的地画像データを選択し、目的地画像データの位置情報に基づいて目的地を設定する。このため、ユーザは、目的地が撮影された画像データを指定するだけで、目的地を設定することが可能となる。ユーザは、目的地の地名または住所などを覚えていなくても、画像データを参照しながら目的地を設定できるため、目的地の設定操作を簡略化することができる。   According to the present invention, the digital camera selects the destination image data in which the destination is photographed based on the input operation information, and sets the destination based on the position information of the destination image data. For this reason, the user can set the destination only by designating image data in which the destination is photographed. Even if the user does not remember the name or address of the destination, the user can set the destination while referring to the image data, so that the destination setting operation can be simplified.

本発明の実施の形態に係るデジタルカメラの機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the digital camera which concerns on embodiment of this invention. ナビゲーション処理の概略を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the outline of a navigation process. 目的地設定画面を示す図である。It is a figure which shows the destination setting screen. 液晶パネルに拡大して表示された撮影画像データを示す図であるIt is a figure which shows the picked-up image data expanded and displayed on the liquid crystal panel. 経由地を決定する方法1の手順を説明する図である。It is a figure explaining the procedure of the method 1 which determines a stopover. 経由地を決定する方法2の手順を説明する図である。It is a figure explaining the procedure of the method 2 which determines a stopover. 経由地を決定する方法2の手順を説明する図である。It is a figure explaining the procedure of the method 2 which determines a stopover. 経由地を決定する方法3の手順を説明する図である。It is a figure explaining the procedure of the method 3 which determines a waypoint. 方向指示画面を示す図である。It is a figure which shows a direction instruction | indication screen. 方向指示画面の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a direction instruction | indication screen.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

{1.デジタルカメラの構成}
図1は、本実施の形態に係るデジタルカメラ1の機能的構成を示すブロック図である。デジタルカメラ1は、位置検出機能を備えている。このため、デジタルカメラ1は、被写体を撮影したときに、撮影画像データに撮影地点を示す位置情報を付加することができる。図1に示すように、デジタルカメラ1は、操作部11と、液晶パネル12と、撮影部13と、画像処理部14と、位置検出部15と、姿勢検出部16と、メモリカードスロット17と、ナビゲーション部18とを備える。
{1. Configuration of digital camera}
FIG. 1 is a block diagram showing a functional configuration of a digital camera 1 according to the present embodiment. The digital camera 1 has a position detection function. For this reason, the digital camera 1 can add position information indicating the shooting point to the shot image data when shooting the subject. As shown in FIG. 1, the digital camera 1 includes an operation unit 11, a liquid crystal panel 12, a photographing unit 13, an image processing unit 14, a position detection unit 15, a posture detection unit 16, and a memory card slot 17. And a navigation unit 18.

操作部11は、シャッターボタンなど、デジタルカメラ1を操作するための各種ボタンにより構成される。液晶パネル12は、撮影部13により生成された撮影画像データや、ユーザが選択した撮像画像データなどを表示する。   The operation unit 11 includes various buttons for operating the digital camera 1 such as a shutter button. The liquid crystal panel 12 displays captured image data generated by the imaging unit 13, captured image data selected by the user, and the like.

撮影部13は、図示しないレンズ及びCCDなどの撮像素子を備える。撮像部13は、レンズを介して入力する被写体像を結像することにより、非圧縮の画像データを生成する。   The photographing unit 13 includes a lens (not shown) and an image sensor such as a CCD. The imaging unit 13 generates uncompressed image data by forming a subject image input via a lens.

画像処理部14は、非圧縮の画像データを入力する。画像処理部14は、非圧縮の画像データに対して色調補正、色空間変換、及び符号化などの処理を行って、撮影画像データを生成する。撮影画像データは、メモリカード30に記憶される。   The image processing unit 14 inputs uncompressed image data. The image processing unit 14 performs processing such as color tone correction, color space conversion, and encoding on uncompressed image data, and generates captured image data. The captured image data is stored in the memory card 30.

位置検出部15は、GPSアンテナなどを備え、GPS信号を受信してデジタルカメラ1の現在地を示す現在地情報21を出力する。現在地情報21は、撮影画像データ20の撮影地点を示す位置情報として、撮像画像データに付加される。撮影画像データへの位置情報の付加は、画像処理部14により行われる。撮影画像データがJPEG形式である場合、現在地情報21は、Exif形式で記述された状態で撮影画像データに付加される。   The position detection unit 15 includes a GPS antenna and the like, receives a GPS signal, and outputs current location information 21 indicating the current location of the digital camera 1. The current location information 21 is added to the captured image data as position information indicating the shooting location of the captured image data 20. The addition of position information to the captured image data is performed by the image processing unit 14. When the captured image data is in the JPEG format, the current location information 21 is added to the captured image data in a state described in the Exif format.

姿勢検出部16は、デジタルカメラ1の姿勢(撮影方向など)を検出する装置であり、地磁気センサあるいはジャイロスコープなどで構成される。姿勢検出部16は、デジタルカメラ1の撮影方向を示す姿勢情報27を出力する。   The posture detection unit 16 is a device that detects the posture (such as a shooting direction) of the digital camera 1 and includes a geomagnetic sensor or a gyroscope. The posture detection unit 16 outputs posture information 27 indicating the shooting direction of the digital camera 1.

メモリカードスロット17は、フラッシュメモリなどの大容量のメモリカード30を挿入するためのインタフェースである。メモリカード30には、撮像画像データ20A,20B,20C,20D,20E,20Fが記憶される。撮影画像データ20A〜20Fは、特に説明のない限り、デジタルカメラ1が被写体を撮影して生成した画像データであるとする。   The memory card slot 17 is an interface for inserting a large-capacity memory card 30 such as a flash memory. The memory card 30 stores captured image data 20A, 20B, 20C, 20D, 20E, and 20F. The photographed image data 20A to 20F are image data generated by photographing the subject by the digital camera 1 unless otherwise specified.

ナビゲーション部18は、現在地から見た目的地までの方向を指示するナビゲーション処理を行う。目的地は、ユーザが撮影画像データ20A〜20Fの中から目的地が撮影された撮影画像データを選択することにより設定される。ナビゲーション部18は、目的地設定部181と、経由地決定部182と、方向指示部183とを備える。   The navigation unit 18 performs navigation processing for instructing the direction from the current location to the destination as seen. The destination is set by the user selecting photographed image data obtained by photographing the destination from the photographed image data 20A to 20F. The navigation unit 18 includes a destination setting unit 181, a waypoint determination unit 182, and a direction instruction unit 183.

目的地設定部181は、操作部11から入力された操作情報に基づいて、撮像画像データ20A〜20Fの中から、目的地が撮影された撮影画像データを選択する。目的地設定部181は、選択された撮影画像データから位置情報を取得し、取得した位置情報(目的地情報25)が示す撮影地点を目的地に設定する。   Based on the operation information input from the operation unit 11, the destination setting unit 181 selects captured image data in which the destination is captured from the captured image data 20 </ b> A to 20 </ b> F. The destination setting unit 181 acquires position information from the selected captured image data, and sets a shooting point indicated by the acquired position information (destination information 25) as a destination.

経由地決定部182は、現在地情報21と、目的地情報25と、撮影画像データ20A〜20F(ユーザが選択した撮影画像データを除く)に付加された位置情報とを利用して、現在地から目的地へ移動する際に通過する経由地を決定する。   The waypoint determination unit 182 uses the current location information 21, the destination information 25, and the location information added to the captured image data 20A to 20F (excluding the captured image data selected by the user) from the current location to the destination. Determine the waypoints to pass when moving to the ground.

方向指示部183は、現在地情報21と目的地情報25とに基づいて、現在地から見た目的地の方向を算出する。経由地の位置を示す経由地情報26が設定されている場合には、目的地情報25に代えて、現在地情報21と経由地情報26とに基づいて、現在地から見た経由地の方向が算出される。方向指示部183は、算出した方向を液晶パネル11に表示することにより、ユーザに対して移動方向を指示する。   The direction instructing unit 183 calculates the direction of the destination as viewed from the current location based on the current location information 21 and the destination information 25. When the waypoint information 26 indicating the position of the waypoint is set, the direction of the waypoint viewed from the current location is calculated based on the current location information 21 and the waypoint information 26 instead of the destination information 25. Is done. The direction instructing unit 183 instructs the moving direction to the user by displaying the calculated direction on the liquid crystal panel 11.

{2.ナビゲーション処理の流れ}
図2は、デジタルカメラ1により行われるナビゲーション処理の概略を示すフローチャートである。ユーザは、デジタルカメラ1を所持して旅行などに出かけたときに、様々な場所で撮影を行う。ユーザは、たとえば、旅行中に道に迷った場合などに、デジタルカメラ1で撮影した場所まで戻るために、デジタルカメラ1のナビゲーション機能を利用することができる。
{2. Navigation process flow}
FIG. 2 is a flowchart showing an outline of navigation processing performed by the digital camera 1. When the user goes to travel with the digital camera 1, the user takes pictures at various places. The user can use the navigation function of the digital camera 1 to return to the place where the image was taken with the digital camera 1, for example, when he / she gets lost during a trip.

まず、目的地の設定が行われる(ステップS1)。ユーザは、デジタルカメラ1を操作して、メモリカード30に記憶されている撮影画像データ20A〜20Fの中から目的地が撮影された撮影画像データを指定する。目的地設定部181は、指定された撮影画像データ20から取得した位置情報に基づいて、目的地情報25を設定する。   First, a destination is set (step S1). The user operates the digital camera 1 to specify photographed image data obtained by photographing the destination from the photographed image data 20A to 20F stored in the memory card 30. The destination setting unit 181 sets the destination information 25 based on the position information acquired from the designated captured image data 20.

次に、現在地から目的地まで移動するまでに通過する撮影地点(経由地)が決定される(ステップS2)。経由地は、目的地情報26及び目的地として選択されなかった撮影画像データの位置情報などに基づいて決定される。複数の経由地が決定された場合、経由地決定部182は、各経由地を通過する順番を決定する。経由地決定部182は、各経由地の位置情報と、各経由地の通過順序を示す経由地情報26を、方向指示部183に出力する。   Next, a shooting point (passage point) that passes before moving from the current location to the destination is determined (step S2). The waypoint is determined based on the destination information 26 and the position information of the captured image data not selected as the destination. When a plurality of waypoints are determined, the route point determination unit 182 determines the order of passing through each waypoint. The waypoint determination unit 182 outputs the position information of each waypoint and the waypoint information 26 indicating the order of passage of each waypoint to the direction instruction unit 183.

方向指示部183は、現在地情報21、目的地情報25及び経由地情報26を利用して、ユーザの移動方向を液晶パネル12に表示する(ステップS3)。ユーザは、液晶パネル11の表示にしたがって、経由地又は目的地まで移動する。方向指示部183は、方角(北、南東など)を指示する音声データを再生することにより、ユーザに対して移動方向を指示してもよい。   The direction instruction unit 183 displays the moving direction of the user on the liquid crystal panel 12 using the current location information 21, the destination information 25, and the waypoint information 26 (step S3). The user moves to the waypoint or destination according to the display on the liquid crystal panel 11. The direction instructing unit 183 may instruct the user in the direction of movement by reproducing audio data instructing a direction (north, southeast, etc.).

以下、各ステップの処理を詳しく説明する。   Hereinafter, the processing of each step will be described in detail.

{2.1.目的地設定処理(ステップS1)}
図3は、目的地設定処理(ステップS1)において、ユーザが目的地を設定するときに液晶パネル12に表示される目的地設定画面を示す図である。
{2.1. Destination setting process (step S1)}
FIG. 3 is a diagram showing a destination setting screen displayed on the liquid crystal panel 12 when the user sets a destination in the destination setting process (step S1).

目的地設定部181は、撮影画像データ20A〜20Fをメモリカード30から読み出し、撮影画像データ20A〜20Fのサムネイルを作成する。撮影画像データ20A〜20Fのサムネイルのリストが、目的地設定画面として液晶表示パネル12に表示される。画像データ20A〜20Fのサムネイルの下側には、撮影画像データ20A〜20Fのそれぞれに対応する位置情報21A〜21Fが表示される。   The destination setting unit 181 reads the captured image data 20A to 20F from the memory card 30, and creates thumbnails of the captured image data 20A to 20F. A list of thumbnails of the photographed image data 20A to 20F is displayed on the liquid crystal display panel 12 as a destination setting screen. Position information 21A to 21F corresponding to each of the captured image data 20A to 20F is displayed below the thumbnails of the image data 20A to 20F.

ユーザは、操作部11を操作して、液晶パネル12に表示された撮影画像データ20A〜20Fの中から、目的地が撮影された撮影画像データを選択する。たとえば、ハッチングで示す撮影画像データ20Bが選択された場合、目的地設定部181は、撮影画像データ20Bを液晶パネル12に拡大して表示させる。   The user operates the operation unit 11 to select photographed image data in which the destination is photographed from the photographed image data 20A to 20F displayed on the liquid crystal panel 12. For example, when the captured image data 20B indicated by hatching is selected, the destination setting unit 181 displays the captured image data 20B on the liquid crystal panel 12 in an enlarged manner.

図4は、液晶パネル12に拡大して表示された撮影画像データ20Bを示す図である。撮影画像データ20Bが拡大して表示されることにより、ユーザは、撮影画像データ20Bの被写体が目的地であることを最終的に確認することができる。ユーザが、図示しない「OK」ボタンを押すことにより、撮影画像データ20Bの撮影地点が、目的地に設定される。目的地設定部181は、撮影画像データ20Bから位置情報21Bを取得し、取得した位置情報21Bを目的地情報25として設定する。   FIG. 4 is a diagram showing the captured image data 20B displayed on the liquid crystal panel 12 in an enlarged manner. When the captured image data 20B is enlarged and displayed, the user can finally confirm that the subject of the captured image data 20B is the destination. When the user presses an “OK” button (not shown), the shooting point of the shot image data 20B is set as the destination. The destination setting unit 181 acquires position information 21B from the captured image data 20B, and sets the acquired position information 21B as destination information 25.

このように、ユーザは、目的地が撮影された撮影画像データを指定するだけで目的地を設定することができる。旅行先は、ユーザが初めて訪れる場所であることが多い。このため、ユーザは、旅行先で道に迷った場合、地図上のどの位置にいるかを正確に把握することは困難である。また、旅行先において、ユーザが目的地の地名を覚えているとは限らない。しかし、ユーザは、旅行先で写真撮影を行っていることが多いため、撮影画像データ20A〜20Fをどこで撮影したかを容易に思い出すことができる。このため、ユーザは、撮影画像データ20A〜20Fの中から目的地の写真を選択することにより、不慣れな土地でも容易に目的地を設定することができる。   As described above, the user can set the destination only by specifying the captured image data in which the destination is captured. In many cases, the travel destination is a place where the user visits for the first time. For this reason, it is difficult for the user to accurately grasp the position on the map when he / she gets lost at the travel destination. Further, at the travel destination, the user does not always remember the place name of the destination. However, since the user often takes pictures at a travel destination, the user can easily remember where the photographed image data 20A to 20F were photographed. For this reason, the user can easily set a destination even in an unfamiliar place by selecting a photograph of the destination from the captured image data 20A to 20F.

{2.2.経由地決定処理(ステップS2)}
目的地が設定された後、経由地決定部182が、目的地に移動するまでに通過する経由地を決定する。ナビゲーション処理(ステップS3)において、デジタルカメラ1は、ユーザの移動方向を指示する。しかし、現在地から目的地までの距離が遠すぎる場合などには、ユーザが目的地へ到着できないおそれがある。このため、デジタルカメラ1は、目的地として選択されなかった撮影画像データの撮影地点を経由地として設定する。ユーザは、経由地を順にたどっていくことにより、目的地への移動が容易となる。
{2.2. Route determination process (step S2)}
After the destination is set, the waypoint determination unit 182 determines the waypoints that pass before moving to the destination. In the navigation process (step S3), the digital camera 1 instructs the moving direction of the user. However, when the distance from the current location to the destination is too far, the user may not be able to reach the destination. For this reason, the digital camera 1 sets the shooting point of the shot image data that has not been selected as the destination as the waypoint. The user can easily move to the destination by following the route points in order.

経由地決定部182は、以下に示す(方法1)〜(方法3)のいずれかに基づいて、経由地を決定する。
(方法1)現在地情報と目的地情報とに基づいて全ての経由地を決定する。
(方法2)現在地情報と目的地情報とに基づいて最初の経由地のみを決定し、決定した経由地の位置情報と目的地情報とに基づいて、次の経由地を決定する。
(方法3)ユーザにより選択された撮影画像データの撮影地点を経由地として決定する。
The waypoint determination unit 182 determines a waypoint based on one of the following (Method 1) to (Method 3).
(Method 1) All transit points are determined based on the current location information and the destination information.
(Method 2) Only the first waypoint is determined based on the current location information and the destination information, and the next waypoint is determined based on the determined location information and destination information.
(Method 3) The shooting point of the shot image data selected by the user is determined as a transit point.

以下、目的地として撮影地点22Bが設定されている場合を例にして、(方法1)〜(方法3)の手順について詳しく説明する。   Hereinafter, the procedure of (Method 1) to (Method 3) will be described in detail by taking as an example the case where the shooting point 22B is set as the destination.

(方法1)
図5は、経由地を決定する方法1の手順を説明する図である。図5では、現在地CPを原点にした2次元座標を用いて、撮影画像データ20A〜20Fのそれぞれの撮影地点22A,22B,22C,22D,22E,22Fを表示している。
(Method 1)
FIG. 5 is a diagram for explaining the procedure of Method 1 for determining a waypoint. In FIG. 5, the shooting points 22 </ b> A, 22 </ b> B, 22 </ b> C, 22 </ b> D, 22 </ b> E, and 22 </ b> F of the shot image data 20 </ b> A to 20 </ b> F are displayed using two-dimensional coordinates with the current location CP as the origin.

経由地決定部182は、方法1に基づいて経由地を決定する場合、目的地情報25(撮影地点22Bの位置情報21B)と、現在地情報21とに基づいて、経由地を設定可能な経由地許可領域41を決定する。図5に示すように、経由地許可領域41は、現在地CPを原点とした中心角60°の扇形である。現在地CPと目的地である撮影地点22Bとを結ぶ直線DLは、経由地許可領域41の中心角の二等分線であり、経由地許可領域41の円弧の半径に対応する。   When the waypoint determination unit 182 determines a waypoint based on the method 1, the waypoint can be set based on the destination information 25 (position information 21B of the shooting point 22B) and the current location information 21. The permission area 41 is determined. As shown in FIG. 5, the waypoint permission area 41 has a fan shape with a central angle of 60 ° with the current position CP as the origin. A straight line DL connecting the current location CP and the imaging point 22B, which is the destination, is a bisector of the central angle of the waypoint permission area 41 and corresponds to the radius of the arc of the waypoint permission area 41.

経由地決定部182は、経由地許可領域41の中に存在する撮影地点22A,22D,22Eを経由地として決定する。経由地許可領域41に基づいて経由地を決定することにより、目的地までのルートが極端に遠回りとなることを防止できる。   The waypoint determination unit 182 determines the shooting points 22A, 22D, and 22E existing in the waypoint permission area 41 as a waypoint. By determining the waypoint based on the waypoint permission area 41, it is possible to prevent the route to the destination from being extremely detoured.

次に、経由地決定部182は、撮影地点22A,22D,22Eの通過順序を決定する。経由地決定部182は、現在地情報21と位置情報21A,22D,22Eとを利用して、現在地CPから撮影地点22A,22D,22Eまでの距離をそれぞれ計算する。現在地CPからの距離の短い順に撮影地点を通過するように、撮影地点22A,22D,22Eの通過順序が決定される。つまり、経由地決定部182は、撮影地点22E、撮影地点22D、撮影地点22Aの順に通過することを決定する。図5において、方法1により決定されたルートを一点鎖線の矢印で示す。これにより、目的地(撮影地点22B)へ向かう際に、極端に遠回りになるルートが設定されることを防止できる。   Next, the waypoint determination unit 182 determines the passing order of the photographing points 22A, 22D, and 22E. The waypoint determination unit 182 calculates the distances from the current location CP to the shooting locations 22A, 22D, and 22E using the current location information 21 and the location information 21A, 22D, and 22E, respectively. The passing order of the shooting points 22A, 22D, and 22E is determined so as to pass through the shooting points in ascending order of the distance from the current location CP. That is, the waypoint determination unit 182 determines to pass through the shooting point 22E, the shooting point 22D, and the shooting point 22A in this order. In FIG. 5, the route determined by the method 1 is indicated by a one-dot chain line arrow. Thereby, when going to the destination (photographing spot 22B), it is possible to prevent the route from being extremely detoured from being set.

経由地許可領域41を決定する際に、扇形の中心角をユーザが設定することにより、遠回りの度合いをユーザが調整できるようにしてもよい。たとえば、中心角を小さく設定した場合、目的地へ直線的に向かうルートを設定することができる。中心角を大きく設定した場合、遠回りとなるルートが設定されることになる。しかし、目的地として選択されなかった撮影地点が経由地となる確率を高めることができる。   When determining the stopover area 41, the user may be able to adjust the degree of detour by setting the center angle of the sector. For example, when the central angle is set small, a route that goes straight to the destination can be set. When the central angle is set to be large, a detour route is set. However, it is possible to increase the probability that a shooting point that has not been selected as a destination is a transit point.

(方法2)
方法2に基づいて経由地を決定する手順を説明する。まず、経由地決定部182は、方法1と同様に経由地許可領域41を決定する(図5参照)。経由地決定部182は、経由地許可領域41に含まれる撮影地点22A,22D,22Eのうち、現在地CPから最短距離に位置する撮影地点22Eを、最初に通過する第1経由地に決定する。
(Method 2)
A procedure for determining a waypoint based on Method 2 will be described. First, the waypoint determination unit 182 determines the waypoint permission area 41 as in the method 1 (see FIG. 5). The waypoint determination unit 182 determines the shooting point 22E located at the shortest distance from the current location CP among the shooting points 22A, 22D, and 22E included in the route point permission area 41 as the first waypoint that passes through.

次に、経由地決定部182は、撮影地点22Eの次に通過する第2経由地を、目的地情報25(撮影地点22Bの位置情報21B)と、撮影地点22Eの位置情報21Eとに基づいて決定する。   Next, the waypoint determination unit 182 determines the second waypoint that passes next to the shooting point 22E based on the destination information 25 (position information 21B of the shooting point 22B) and the position information 21E of the shooting point 22E. decide.

図6は、方法2に基づいて第2経由地を決定する場合に設定される経由地許可領域42を示す図である。図6は、図5と同様に、現在地CPを原点にした2次元座標を用いて、撮影地点22A〜22Fを示している。経由地許可領域42は、第1経由地(撮影地点22E)を中心とした中心角60°の扇形である点を除いて、経由地許可領域41と同様に設定される。経由地決定部182は、経由地許可領域42に含まれる撮影地点のうち、第1経由地(撮影地点22E)に最も近い撮影地点を第2経由地として決定する。図7では、撮影地点22Aだけが経由地許可領域42に含まれているため、撮影地点22Aが第2経由地に決定される。   FIG. 6 is a diagram illustrating the waypoint permission area 42 set when the second waypoint is determined based on the method 2. FIG. 6 shows the photographing points 22A to 22F using two-dimensional coordinates with the current location CP as the origin, as in FIG. The stopover area 42 is set in the same manner as the stopover area 41 except that it is a sector having a central angle of 60 ° with the first stop (photographing point 22E) as the center. The waypoint determination unit 182 determines a shooting point closest to the first waypoint (shooting point 22E) among the shooting points included in the route point permission area 42 as the second waypoint. In FIG. 7, since only the shooting point 22A is included in the waypoint permission area 42, the shooting point 22A is determined as the second waypoint.

図7は、第2経由地(撮影地点22A)の次に経由する第3経由地を決定するために設定される経由地許可領域43を示す図である。経由地許可領域42は、第2経由地(撮影地点22A)となる中心とした中心角60°の扇形となる点を除いて、経由地許可領域41と同様に設定される。経由地決定部182は、経由地許可領域43に含まれる撮影地点のうち、第2経由地(撮影地点22A)に最も近い撮影地点を第3経由地として決定する。図7に示すように、経由地許可領域43には、目的地(撮影地点22B)を除く撮影地点が含まれていない。このため、経由地決定部182は、第3経由地を設定することなく、方法2に基づく経由地の決定処理(ステップS2)を終了する。   FIG. 7 is a diagram showing a waypoint permission area 43 that is set to determine a third waypoint that passes next to the second waypoint (shooting point 22A). The waypoint permission area 42 is set in the same manner as the waypoint permission area 41 except that the route point permission area 42 has a fan shape with a central angle of 60 °, which is the center of the second place (shooting point 22A). The waypoint determination unit 182 determines a shooting point closest to the second waypoint (shooting point 22A) among the shooting points included in the route point permission area 43 as the third waypoint. As shown in FIG. 7, the waypoint permission area 43 does not include a shooting point except for the destination (shooting point 22B). For this reason, the waypoint determination unit 182 ends the route point determination process (step S2) based on the method 2 without setting the third waypoint.

このように、方法2を用いた場合、撮影地点22E、撮影地点22Aの順に通過するように経由地が決定される。図7において、方法2により決定されたルートを一点鎖線の矢印で示す。方法2は、経由地を決定するたびに新たな経由地許可領域を設定し、設定された経由地許可領域の中で最短の距離にある撮影地点を次の経由地に決定する。この結果、方法1に比べて、直線的に目的地へ到達するルートを設定することができる。   As described above, when the method 2 is used, the waypoint is determined so as to pass through the shooting point 22E and the shooting point 22A in this order. In FIG. 7, the route determined by the method 2 is indicated by a one-dot chain line arrow. In the method 2, a new waypoint permission area is set every time a waypoint is determined, and a shooting point at the shortest distance in the set waypoint permission area is determined as the next waypoint. As a result, it is possible to set a route that reaches the destination linearly as compared with the method 1.

(方法1)、(方法2)において、経由地決定部182は、撮影時刻に基づいて経由地の通過順序を決定してもよい。たとえば、(方法1)では、撮影地点22A,22D,22Eが経由地として決定されている。この場合、撮影地点22A,22D,22Eのそれぞれに対応する撮影画像データ20A,20D,20Eの撮影時刻の早い順に、通過順序が決定される。   In (Method 1) and (Method 2), the waypoint determination unit 182 may determine the passage order of the waypoints based on the shooting time. For example, in (Method 1), the photographing points 22A, 22D, and 22E are determined as transit points. In this case, the passing order is determined in order of the shooting time of the shooting image data 20A, 20D, and 20E corresponding to each of the shooting points 22A, 22D, and 22E.

(方法3)
方法3では、ユーザが、目的地として選択しなかった撮影画像データ20A,20C〜20Fの中から経由地を選択する。このため、方法3は、ユーザが旅行先において、観光ルートを決定するときなどに用いることができる。
(Method 3)
In Method 3, the user selects a waypoint from among the captured image data 20A and 20C to 20F that are not selected as the destination. For this reason, the method 3 can be used when the user determines a sightseeing route at a travel destination.

ユーザは、方法3を用いて経由地を決定する場合、デジタルカメラ1で撮影した撮影画像データを使用するのではなく、位置情報が付加された撮影画像データをWebサイトなどから取得する。たとえば、ユーザは、パソコンを用いて、観光スポットなどを紹介するWebページにアクセスし、観光スポットの位置情報が付加された撮影画像データをダウンロードする。ユーザは、ダウンロードした撮影画像データをメモリカード30に記憶し、メモリカード30をメモリカードスロット17に挿入する。   When the user determines the waypoint using the method 3, the user does not use the captured image data captured by the digital camera 1 but acquires the captured image data to which the position information is added from a website or the like. For example, the user uses a personal computer to access a Web page that introduces tourist spots and downloads photographed image data with location information of tourist spots. The user stores the downloaded captured image data in the memory card 30 and inserts the memory card 30 into the memory card slot 17.

以下、方法3の説明において、撮影画像データ20A〜20Fは、ユーザがWebサイトからダウンロードした位置情報付きの画像データであるとする。   Hereinafter, in the description of the method 3, it is assumed that the captured image data 20A to 20F is image data with position information downloaded from the website by the user.

図8は、方法3に基づいて経由地を決定した場合の目的地までのルートを示す図である。図8において、現在地CPの位置を原点とした2次元座標を用いて、撮影地点22A〜22Fの位置を示している。ただし、図8では、撮影地点22A〜22Fの位置は、図5〜図7とは異なる例を示している。   FIG. 8 is a diagram illustrating a route to a destination when a waypoint is determined based on the method 3. In FIG. 8, the positions of the photographing spots 22 </ b> A to 22 </ b> F are shown using two-dimensional coordinates with the position of the current location CP as the origin. However, in FIG. 8, the positions of the photographing points 22A to 22F are different from those in FIGS.

上述したように、方法3では、経由地決定部182は、ユーザが選択した撮影地点が経由地として決定する。たとえば、撮影地点22A,22C,22Dが経由地として選択された場合を考える。この場合、経由地決定部182は、目的地からの各経由地までの距離を基準として、経由地を通過する順序を決定する。具体的には、経由地決定部182は、目的地(撮影地点22B)から撮影地点22A,22C,22Dまでの距離を計算する。経由地決定部182は、目的地からの距離が長い撮影地点から順に通過するように、経由地の通過順序を決定する。   As described above, in the method 3, the waypoint determination unit 182 determines the shooting point selected by the user as the waypoint. For example, consider a case where the shooting locations 22A, 22C, and 22D are selected as transit points. In this case, the waypoint determination unit 182 determines the order of passing through the waypoints based on the distance from the destination to each waypoint. Specifically, the waypoint determination unit 182 calculates distances from the destination (shooting point 22B) to the shooting points 22A, 22C, and 22D. The waypoint determination unit 182 determines the order of passage of the waypoints so as to pass in order from a shooting point having a long distance from the destination.

図8に示すように、目的地から各経由地(撮影地点22A,22C,22D)までの距離のなかで、撮影地点22Aまでの距離が一番長く、撮影地点22Dまでの距離が一番短い。このため、最初に通過する第1経由地として、撮影地点22Aが決定される。続いて、撮影地点22C,撮影地点22Dの順に通過するように、経由地の通過順序が決定される。図8において、方法3により決定されたルートを一点鎖線の矢印で示す。   As shown in FIG. 8, the distance to the shooting point 22A is the longest and the distance to the shooting point 22D is the shortest among the distances from the destination to each waypoint (shooting points 22A, 22C, 22D). . For this reason, the shooting point 22A is determined as the first transit point that passes through first. Subsequently, the transit order of the waypoints is determined so as to pass in the order of the shooting point 22C and the shooting point 22D. In FIG. 8, the route determined by the method 3 is indicated by a one-dot chain line arrow.

上述のように、方法3は、ユーザが観光ルートを決定するときなど利用することができる。たとえば、ユーザは、鉄道の駅に着いたとき、あるいは、高速道路の料金所を出たときなどに、宿泊先のホテルを目的地に設定し、方法3を用いて経由地を決定する。これにより、観光スポットを効率的に巡ることができるルートを設定することができる。なお、ユーザが、経由地の通過順序を決定してもよい。この場合、ユーザが好みのルートを設定することが可能となる。   As described above, the method 3 can be used when the user determines a sightseeing route. For example, when a user arrives at a railway station or leaves a highway toll booth, the user sets a hotel to stay at as a destination, and determines a waypoint using method 3. Thereby, the route which can go around a sightseeing spot efficiently can be set. Note that the user may determine the passing order of the waypoints. In this case, the user can set a favorite route.

(方法1)〜(方法3)のいずれかで経由地を決定した後に、ユーザは、操作部11を操作して、経由地の追加あるいは削除を行ってもよい。たとえば、(方法1)において、ユーザは、操作部11を操作して、撮影地点22Eを、経由地から削除してもよい。これにより、ユーザは、自らの好みのコースを設定することができる。また、ユーザは、経由地の設定を行うか否かを予め設定しておいてもよい。   After determining the waypoint in any one of (Method 1) to (Method 3), the user may add or delete the waypoint by operating the operation unit 11. For example, in (Method 1), the user may operate the operation unit 11 to delete the shooting point 22E from the waypoint. Thereby, the user can set his / her favorite course. In addition, the user may set in advance whether or not to set the waypoint.

(方法1)〜(方法3)の他に、経由地決定部182は、目的地として選択されなかった全ての撮影画像データの撮影地点を、経由地に決定することができる。この場合、経由地決定部182は、現在地CPから経由地までの距離の短い順に、各経由地の通過順序を決定する。あるいは、経由地決定部182は、目的地から各経由地までの距離の長い順に、各経由地の通過順序を決定する。   In addition to (Method 1) to (Method 3), the waypoint determination unit 182 can determine the shooting points of all photographed image data that are not selected as the destination as the waypoints. In this case, the waypoint determination unit 182 determines the order of passage of each waypoint in order of increasing distance from the current location CP to the waypoint. Alternatively, the waypoint determination unit 182 determines the order of passage of each waypoint in order of increasing distance from the destination to each waypoint.

{2.3.方向指示処理(ステップS3)}
デジタルカメラ1は、目的地及び経由地を設定した後に、方向指示処理(ステップS3,図2参照)を開始する。
{2.3. Direction instruction process (step S3)}
After setting the destination and waypoint, the digital camera 1 starts the direction instruction processing (step S3, see FIG. 2).

図9は、液晶パネル11に表示される方向指示画面を示す図である。図9では、撮影地点22Bが目的地に設定され、方法1に基づいて経由地(撮影地点22A,22D,22E)が決定されているとする(図5参照)。最初に通過すべき第1経由地は、撮影地点22Eである。方向指示部183は、方向指示画面として、方向指示欄12Aと、表示モード切り替え欄12Bとを液晶パネル12に表示する。   FIG. 9 is a diagram showing a direction instruction screen displayed on the liquid crystal panel 11. In FIG. 9, it is assumed that the shooting point 22B is set as the destination, and the waypoints (shooting points 22A, 22D, and 22E) are determined based on the method 1 (see FIG. 5). The first waypoint to pass first is the photographing point 22E. The direction instruction unit 183 displays a direction instruction column 12A and a display mode switching column 12B on the liquid crystal panel 12 as a direction instruction screen.

方向指示欄12Aには、矢印120,130と、基準線140とが表示される。矢印120は、現在地から見た目的地(または経由地)の方向を示す。つまり、矢印120は、ユーザの移動方向を示す。矢印130は、姿勢情報27(図1参照)に基づいて決定されるデジタルカメラ1の撮影方向を示しており、方向指示欄12Aにおいて常に上方向を指している。基準線140は、方向指示欄12Aにおいて基準となる方角(東西南北)を示す。方向指示部183の左下側には、矢印120が示す方角と、現在地からユーザが次に到着すべき目標地点(目的地または経由地)までの距離を表示する。   Arrows 120 and 130 and a reference line 140 are displayed in the direction instruction column 12A. An arrow 120 indicates the direction of the destination (or waypoint) viewed from the current location. That is, the arrow 120 indicates the moving direction of the user. An arrow 130 indicates the shooting direction of the digital camera 1 determined based on the posture information 27 (see FIG. 1), and always points upward in the direction instruction column 12A. A reference line 140 indicates a direction (east, west, north, south) serving as a reference in the direction indication column 12A. On the lower left side of the direction instruction unit 183, the direction indicated by the arrow 120 and the distance from the current location to the target point (destination or waypoint) where the user should arrive next are displayed.

表示モード切り替え欄12Bは、方向指示欄12Aの表示を全体表示モードまたは詳細表示モードのいずれかへの表示を指示する欄である。詳細表示モードでは、現在地CPと、次の目標地点のみが表示される。図9に示す方向指示欄12Aには、詳細モードが選択されており、現在地CPと、第1経由地である撮影地点22Eのみが表示されている。詳細表示モードにおいて、目的地のみが表示されるケースは、全ての経由地を通過した後か、経由地が設定されていないかのいずれかである。全体表示モードは、目的地と全ての経由地とが、方向指示欄12Aに表示される。   The display mode switching field 12B is a field for instructing the display of the direction instruction field 12A to be displayed in either the entire display mode or the detailed display mode. In the detailed display mode, only the current location CP and the next target point are displayed. In the direction instruction column 12A shown in FIG. 9, the detailed mode is selected, and only the current location CP and the imaging point 22E that is the first waypoint are displayed. In the detailed display mode, the case where only the destination is displayed is either after passing through all the waypoints or when no waypoint is set. In the whole display mode, the destination and all waypoints are displayed in the direction instruction column 12A.

方向指示部183は、方向指示処理(ステップS3)を開始した場合、位置検出部15から出力される現在地情報21をリアルタイムに監視して、デジタルカメラ1が移動したか否か判定する。方向指示部183は、デジタルカメラ1が移動したと判定した場合、現在地情報21と、第1経由地(撮影地点22E)の位置情報21Eとに基づいて、デジタルカメラ1から見た撮影地点22Eの方向(ユーザの移動方向)と、現在地から撮影地点22Eまでの距離を算出する。方向指示部183は、現在地情報21の監視と並行して、姿勢情報27に基づいて、デジタルカメラ1の撮影方向の変化をリアルタイムに監視する。   When the direction instruction process (step S3) is started, the direction instruction unit 183 monitors the current location information 21 output from the position detection unit 15 in real time to determine whether or not the digital camera 1 has moved. When it is determined that the digital camera 1 has moved, the direction instruction unit 183 determines the shooting point 22E viewed from the digital camera 1 based on the current location information 21 and the position information 21E of the first waypoint (shooting point 22E). The direction (the moving direction of the user) and the distance from the current location to the shooting point 22E are calculated. The direction instruction unit 183 monitors the change in the shooting direction of the digital camera 1 in real time based on the posture information 27 in parallel with the monitoring of the current location information 21.

方向指示部183は、算出されたユーザの移動方向と、デジタルカメラ1の撮影方向とに基づいて、ユーザの移動方向を示す矢印120の向きと、基準線140の向きとを変化させる。このとき、撮影方向を示す矢印130が常に方向指示欄12Aの上方向を指すようにして、矢印120及び基準線140の向きが変化する。つまり、方向指示欄12Aの上方向が、デジタルカメラ1の撮影方向に常に一致している。現在地情報21の変化に応じて、方向指示欄12Aの左下側に表示される第1経由地までの距離と、移動方向を示す方角とが更新される。   The direction instruction unit 183 changes the direction of the arrow 120 indicating the movement direction of the user and the direction of the reference line 140 based on the calculated movement direction of the user and the shooting direction of the digital camera 1. At this time, the direction of the arrow 120 and the reference line 140 changes so that the arrow 130 indicating the shooting direction always points upward in the direction instruction column 12A. That is, the upward direction of the direction instruction column 12A always matches the shooting direction of the digital camera 1. In accordance with the change in the current location information 21, the distance to the first waypoint displayed on the lower left side of the direction indication column 12A and the direction indicating the moving direction are updated.

方向指示部183は、現在地と第1経由地との距離が所定の距離以下であると判定した場合、第1経由地(撮影地点22E)に到着したと判定する。方向指示欄12Aには、撮影地点22Eに到着した旨のメッセージが表示される。方向指示部183は、第1経由地の次に通過すべき第2経由地(撮影地点22D)にユーザを移動させるために、現在地から撮影地点22Dを見た方向を示す矢印120を方向指示欄12Aに新たに表示させる。以下、方向指示部183は、デジタルカメラ1が目的地に到着したと判定するまで、上述の処理を繰り返す。   When it is determined that the distance between the current location and the first waypoint is equal to or less than a predetermined distance, the direction instruction unit 183 determines that the first place (the shooting point 22E) has been reached. In the direction instruction column 12A, a message indicating that the camera has arrived at the shooting point 22E is displayed. In order to move the user to a second waypoint (shooting point 22D) that should pass next to the first waypoint, the direction indicating unit 183 displays an arrow 120 indicating the direction when the shooting point 22D is viewed from the current location. 12A is newly displayed. Hereinafter, the direction instruction unit 183 repeats the above-described processing until it is determined that the digital camera 1 has arrived at the destination.

方向指示部183は、方向指示処理(ステップS3)の実行中に、ユーザの操作に応じて、目的地または経由地に対応する撮影画像データを液晶パネル11に表示してもよい。これにより、ユーザは、方向指示欄12Aに表示される矢印120の向きに従って移動中のときにも、経由地または目的地の画像を確認することができる。   The direction instructing unit 183 may display photographed image data corresponding to the destination or waypoint on the liquid crystal panel 11 in accordance with a user operation during execution of the direction instruction processing (step S3). Thereby, the user can confirm the image of the waypoint or the destination even when moving according to the direction of the arrow 120 displayed in the direction instruction column 12A.

このように、デジタルカメラ1は、方向指示処理(ステップS3)において、目的地または経由地が位置する方角を指示する。これにより、地図などを用いた通常のナビゲーションに比べて簡易な処理を用いて、ユーザを目的地まで案内することができる。   In this way, the digital camera 1 instructs the direction in which the destination or waypoint is located in the direction instruction processing (step S3). Thereby, it is possible to guide the user to the destination by using a simple process compared to normal navigation using a map or the like.

デジタルカメラ1は、姿勢検出部16を備えない簡易な構成としてもよい。この場合、図10に示すように、方向指示欄12Aにおいて、矢印130は表示されない。基準線140が、北方向が常に液晶パネル12の上方向となるように表示される。デジタルカメラ1が姿勢検出部16を備えない場合、ユーザは、コンパスなどを別途用意して、北方向を確認する必要がある。   The digital camera 1 may have a simple configuration that does not include the posture detection unit 16. In this case, as shown in FIG. 10, the arrow 130 is not displayed in the direction instruction column 12A. The reference line 140 is displayed so that the north direction is always the upper direction of the liquid crystal panel 12. When the digital camera 1 does not include the posture detection unit 16, the user needs to prepare a compass or the like separately and check the north direction.

1 デジタルカメラ
11 操作部
12 液晶パネル
13 撮影部
14 画像処理部
15 位置検出部
16 姿勢検出部
17 メモリカードスロット
18 ナビゲーション部
30 メモリカード
181 目的地設定部
182 経由地決定部
183 方向指示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Digital camera 11 Operation part 12 Liquid crystal panel 13 Image pick-up part 14 Image processing part 15 Position detection part 16 Attitude detection part 17 Memory card slot 18 Navigation part 30 Memory card 181 Destination setting part 182 Intermediary place determination part 183 Direction instruction part

Claims (9)

撮影地点を示す位置情報が付加された複数の画像データを記憶する記憶部と、
入力された操作情報に基づいて、前記複数の画像データの中から目的地が撮影された目的地画像データを選択し、前記目的地画像データに付加された位置情報である目的地情報に基づいて目的地を設定する目的地設定部と、
自装置の位置を検出し、自装置の現在地を示す現在地情報を出力する位置検出部と、
自装置の姿勢を検出し、自装置の姿勢情報を出力する姿勢検出部と、
前記現在地情報と前記目的地情報とに基づいて、前記現在地から前記目的地を見た移動方向を算出し、前記姿勢情報に基づいて自装置の撮影方向を決定し、前記移動方向と前記撮影方向とを表示する方向指示部と、
を備えるデジタルカメラ。
A storage unit for storing a plurality of image data to the position information indicating the imaging location is added,
Based on the input operation information, select a destination image data destination is taken from among the plurality of image data, based on the destination information is the position information added to the destination image data A destination setting section for setting a destination;
A position detection unit that detects the position of the own device and outputs current location information indicating the current location of the own device;
A posture detector that detects the posture of the device and outputs posture information of the device;
Based on the current location information and the destination information, a moving direction in which the destination is viewed from the current location is calculated, a shooting direction of the device is determined based on the posture information, and the moving direction and the shooting direction are determined. A direction indicator for displaying and
Digital camera equipped with.
請求項1に記載のデジタルカメラにおいて、さらに、
前記複数の画像データに含まれる少なくとも1つの画像データを表示する表示部、
を備え、
前記目的地設定部は、前記表示部に表示された画像データの中から前記目的地画像データを選択するデジタルカメラ。
The digital camera of claim 1, further comprising:
A display unit for displaying at least one image data included in the plurality of image data ;
With
The destination setting unit is a digital camera that selects the destination image data from the image data displayed on the display unit.
請求項1または請求項に記載のデジタルカメラにおいて
非選択地点は、前記目的地として設定されなかった撮影地点であり、
前記デジタルカメラは、さらに、
前記現在地情報と、前記目的地情報と、前記非選択地点の位置情報とに基づいて、前記非選択地点を、前記目的地へ移動するまでに通過する経由地として設定するか否かを決定する経由地決定部、
を備えるデジタルカメラ。
The digital camera according to claim 1 or 2 ,
A non-selected point is a shooting point that was not set as the destination,
The digital camera further includes:
And the current position information, said destination information, on the basis of the position information of the non-selected place, the non-selected place, whether to set as a route point to pass before moving to the destination The waypoint decision section to decide,
Digital camera equipped with.
請求項に記載のデジタルカメラにおいて、
前記経由地決定部は、前記経由地に設定された非選択地点の数が複数である場合、前記現在地情報と、前記経由地に設定された非選択地点の位置情報とに基づいて、前記経由地に設定された非選択地点を通過する順序を決定するデジタルカメラ。
The digital camera according to claim 3 , wherein
When there are a plurality of non-selected points set as the waypoints, the waypoint determination unit, based on the current location information and the position information of the nonselected points set as the waypoints, A digital camera that determines the order of passing through unselected points set on the ground.
請求項1または請求項に記載のデジタルカメラにおいて、さらに、
前記現在地情報と前記目的地情報とに基づいて経由地許可領域を決定し、決定された前記経由地許可領域の中に存在する撮影地点のうち、現在地に最も近い撮影地点を1番目に通過する経由地に決定する経由地決定部、
を備えるデジタルカメラ。
The digital camera according to claim 1 or 2 , further comprising:
Wherein the current position information based on the object Chijo paper determines the stopover enabled area among the photographing point present in the determined said waypoint allowed region, pass through the closest shooting point to the current location to the first A transit point determination unit that determines a transit point to be
Digital camera equipped with.
請求項に記載のデジタルカメラにおいて、
Kは、1以上の整数であり、
前記経由地決定部は、前記目的地情報とK番目に通過する第Kの経由地の位置情報とに基づいて、第K+1の経由地許可領域を決定し、前記第K+1の経由地許可領域の中に存在する撮影地点のうち、前記第Kの経由地に最も近い撮影地点を、K+1番目に通過する第K+1経由地に決定するデジタルカメラ。
The digital camera according to claim 5 , wherein
K is an integer greater than or equal to 1,
The waypoint determination unit determines a K + 1th waypoint permission area based on the destination information and the position information of the Kth waypoint passing through the Kth, and determines the K + 1 waypoint permission area. of the photographing point present in the digital camera to determine the closest shooting point to waypoint of the first K, the (K + 1) th waypoint passing the (K + 1) -th.
請求項1または請求項に記載のデジタルカメラにおいて、さらに、
入力された操作情報に基づいて選択された撮影地点を、前記目的地へ移動するまでに経由する経由地として決定し、前記経由地の数が複数である場合、前記目的地情報と前記経由地の位置情報とに基づいて算出した距離に基づいて、前記経由地を通過する順序を決定する経由地決定部、
を備えるデジタルカメラ。
The digital camera according to claim 1 or 2 , further comprising:
When the photographing point selected based on the input operation information is determined as a waypoint through which the destination is to be moved to the destination, and the number of the waypoints is plural, the destination information and the waypoint are determined. Based on the distance calculated based on the position information of the route point determination unit for determining the order of passing through the route point,
Digital camera equipped with.
請求項1ないし請求項のいずれか記載デジタルカメラにおいて
被写体を撮影し、現在地情報が付加された撮影画像データを生成する撮影部、
を備え、
前記記憶部は、前記撮影画像データを前記複数の画像データの1つとして記憶するデジタルカメラ。
The digital camera according to any one of claims 1 to 7 ,
An imaging unit that shoots a subject and generates captured image data with current location information added thereto,
With
The storage unit is a digital camera that stores the captured image data as one of the plurality of image data.
請求項1ないし請求項のいずれかに記載のデジタルカメラにおいて、さらに、
前記記憶部は、
メモリカードを挿入可能なメモリカードスロット、
を含み、
前記複数の画像データは、メモリカードに記憶されているデジタルカメラ。
The digital camera according to any one of claims 1 to 7 , further comprising:
The storage unit
A memory card slot into which you can insert a memory card,
Including
The plurality of image data is a digital camera stored in a memory card.
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