JP2007135068A - Imaging reproducing apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、動画の撮像再生装置に関し、特に撮像装置、再生装置、撮像再生装置、および、これらにおける処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。 The present invention relates to an imaging / playback apparatus for moving images, and more particularly, to an imaging apparatus, a playback apparatus, an imaging / playback apparatus, a processing method therefor, and a program for causing a computer to execute the method.
動画を撮像するための撮像装置が普及し、多くのユーザが気軽に動画を撮像できるようになっている。ユーザは簡単な操作によって動画を撮像できるため、気が向くままに街並みや風景を撮像し、その結果、撮像された動画データが大量に蓄積されていくことになる。 Imaging devices for capturing moving images have become widespread, and many users can easily capture moving images. Since the user can capture a moving image by a simple operation, the user captures a cityscape or landscape without hesitation, and as a result, a large amount of captured moving image data is accumulated.
このように大量に動画データが蓄積されていくと、ユーザは自身で撮像したものであってもその撮像した位置を全て記憶しておくことは困難になる。そのため、撮像した動画データとその撮像位置とを何らかの形で関連付けておくことが必要になる。例えば、カメラ部によって撮像された画像データとGPS(Global Positioning System)から取得した位置データとを相関付けて記録する記録システムが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
上述の従来技術では、画像データと位置データとを記録することにより、画像データ再生時に位置データに基づいた位置表示を行っている。しかしながら、この従来技術では位置データの記録タイミングについて明らかではない。もし、動画の撮像中に一定間隔毎に位置データを全て記録した場合には、その間隔次第ではデータ領域を多く費やしてしまうおそれがある。一方、動画ファイル単位で位置データを記録した場合には、場所を移動しながら撮像が行われた際に、正確な撮像位置を記録することができなくなるおそれがある。 In the above-described prior art, the position display based on the position data is performed during the reproduction of the image data by recording the image data and the position data. However, in this prior art, the recording timing of position data is not clear. If all the position data is recorded at regular intervals during moving image capturing, there is a risk that a large data area will be consumed depending on the interval. On the other hand, when position data is recorded in units of moving image files, there is a possibility that an accurate imaging position cannot be recorded when imaging is performed while moving between places.
また、場所を移動しながら撮像が行われた場合、動画再生の候補となる撮像位置の地理的分布や動画再生中の撮像位置を容易に把握できることが望ましい。 In addition, when imaging is performed while moving from place to place, it is desirable to be able to easily grasp the geographical distribution of imaging positions that are candidates for moving image reproduction and the imaging positions during moving image reproduction.
そこで、本発明は、動画データに対応する位置情報を効率良く記録し、再生時にはその位置情報を明確に表示することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to efficiently record position information corresponding to moving image data, and to clearly display the position information during reproduction.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第1の側面は、動画データを再生して再生表示画面に出力する動画再生手段と、上記動画データに付随する位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報および上記位置情報に基づいて上記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、上記再生表示画面と上記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせる重ね合せ手段と、上記重ね合わされた画面を表示する表示手段とを具備することを特徴とする動画再生装置である。これにより、動画データに関する複数の位置を網羅する地図と動画データの再生表示画面とを重ね合わせて表示させるという作用をもたらす。 The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. The first aspect of the present invention is to provide a moving image reproducing means for reproducing moving image data and outputting it to a reproduction display screen, and position information associated with the moving image data. A position information acquisition means for acquiring, a map information acquisition means for acquiring map information covering a plurality of positions included in the position information, and a map in which the plurality of positions are marked based on the map information and the position information. Map drawing means for drawing on a map display screen, overlay means for overlaying the reproduction display screen and the map display screen on the same screen, and display means for displaying the superimposed screen This is a moving image playback device. This brings about the effect that the map covering a plurality of positions relating to the moving image data and the reproduction display screen of the moving image data are displayed in an overlapping manner.
また、この第1の側面において、上記動画データは1つの動画ファイルとして実現されることができる。これにより、1つの動画ファイルに複数の位置を記録しておいて、それら複数の位置から画面表示を行わせるという作用をもたらす。 In the first aspect, the moving image data can be realized as one moving image file. Thereby, a plurality of positions are recorded in one moving image file, and the screen display is performed from the plurality of positions.
また、この第1の側面において、上記複数の位置は撮像時の位置情報の変化を示す位置として記録され得る。すなわち、位置情報に変化を生じた場合のみ当該位置を記録しておいて、再生の際にその位置を利用することによって処理の効率化をもたらす。 In the first aspect, the plurality of positions may be recorded as positions indicating changes in position information at the time of imaging. That is, only when a change occurs in the position information, the position is recorded, and the position is used at the time of reproduction, thereby improving the processing efficiency.
また、この第1の側面において、位置情報に対応して地図情報を保持する地図情報保持手段をさらに具備し、上記地図情報取得手段が上記地図情報保持手段を検索することにより上記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得するようにしてもよい。これにより、外部のデータベースを用いることなく動画再生装置単独で地図情報を取得させるという作用をもたらす。 Further, in the first aspect, the information processing device further includes map information holding means for holding map information corresponding to the position information, and the map information acquisition means includes the map information holding means by searching for the map information holding means. Map information covering a plurality of positions may be acquired. This brings about the effect that the map information is acquired by the moving image playback device alone without using an external database.
また、この第1の側面において、上記位置情報に対応する地名情報を取得する地名情報取得手段をさらに具備し、上記地図描画手段が上記地名情報に含まれる地名を上記複数の位置のそれぞれ対応するものに付記するようにしてもよい。これにより、地図上の各位置をより明確に提示させるという作用をもたらす。 Further, in the first aspect, the information processing device further includes place name information acquisition means for acquiring place name information corresponding to the position information, and the map drawing means corresponds to the place names included in the place name information for each of the plurality of positions. You may make it add to a thing. This brings about the effect that each position on the map is presented more clearly.
また、この第1の側面において、上記地図描画手段は、上記複数の位置の印のうち上記動画再生手段によって再生されている動画データに対応するものに特別な効果を施すようにしてもよい。これにより、再生中の動画が撮像された位置をより明確に提示させるという作用をもたらす。 In the first aspect, the map drawing means may apply a special effect to the mark corresponding to the moving image data reproduced by the moving image reproducing means among the plurality of position marks. This brings about the effect that the position where the moving image being reproduced is captured is presented more clearly.
また、この第1の側面において、上記地図描画手段が上記複数の位置の印に対して上記位置情報の信頼性に関する属性を示すようにしてもよい。これにより、各位置の正確性の度合いを明確に提示させるという作用をもたらす。 In the first aspect, the map drawing means may indicate an attribute related to the reliability of the position information for the plurality of position marks. This brings about the effect of clearly presenting the degree of accuracy of each position.
また、この第1の側面において、上記地図描画手段が上記複数の位置の印に対して撮像された順序を時系列に示すようにしてもよい。これにより、動画データの撮像順序を明確に提示させるという作用をもたらす。 In the first aspect, the map drawing unit may indicate the order in which the plurality of position marks are imaged in time series. This brings about the effect of clearly presenting the imaging order of the moving image data.
また、この第1の側面において、上記動画再生手段による上記動画データの再生時刻に対応する位置情報を再生位置情報として取得する再生位置情報取得手段と、上記再生時刻より以前の位置情報を前回再生位置情報として保持する前回再生位置情報保持手段と、上記再生位置情報と上記前回再生位置情報とを比較して不一致を検出する再生位置情報比較手段とをさらに具備し、上記不一致が検出されると、上記地図描画手段が上記複数の位置の印のうち上記再生位置情報に対応するものに特別な効果を施し、上記前回再生位置情報保持手段が上記再生位置情報を新たな前回再生位置情報として保持するようにしてもよい。これにより、再生の進行によって位置が変化する度にその位置をより明確に提示させるという作用をもたらす。また、このとき、上記再生位置情報の取得間隔を計時する表示更新タイマーをさらに具備し、上記表示更新タイマーが上記取得間隔を計時するたびに上記再生位置情報取得手段が上記再生位置情報を取得するようにしてもよい。これにより、一定間隔毎に位置情報を取得させるという作用をもたらす。 Further, in this first aspect, reproduction position information acquisition means for acquiring position information corresponding to the reproduction time of the moving image data by the moving image reproduction means as reproduction position information, and position information before the reproduction time is reproduced last time. A previous reproduction position information holding unit for holding as position information; and a reproduction position information comparison unit for comparing the reproduction position information with the previous reproduction position information to detect a mismatch, and when the mismatch is detected. The map drawing means applies a special effect to the mark corresponding to the reproduction position information among the plurality of position marks, and the previous reproduction position information holding means holds the reproduction position information as new previous reproduction position information. You may make it do. This brings about the effect that the position is more clearly presented each time the position changes with the progress of reproduction. Further, at this time, it further includes a display update timer for measuring the acquisition interval of the reproduction position information, and the reproduction position information acquisition means acquires the reproduction position information each time the display update timer measures the acquisition interval. You may do it. This brings about the effect that position information is acquired at regular intervals.
また、本発明の第2の側面は、撮像した画像を動画データとして記録する動画記録手段と、上記動画データの記録中に撮像場所の位置情報を撮像位置情報として取得する撮像位置情報取得手段と、上記撮像位置情報取得手段によって取得された前記撮像位置情報を前回撮像位置情報として保持する前回撮像位置情報保持手段と、上記撮像位置情報と上記前回撮像位置情報とを比較して上記撮像位置情報の示す位置が上記前回撮像位置情報の示す位置より変化したことを示す変化点を検出する変化点検出手段と、上記変化点が検出されると上記撮像位置情報を変化点位置情報として記録する変化点位置情報記録手段と、動画データを再生して再生表示画面に出力する動画再生手段と、上記動画データに付随する上記変化点位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記変化点位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報および上記変化点位置情報に基づいて上記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、上記再生表示画面と上記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせる重ね合せ手段と、上記重ね合わされた画面を表示する表示手段とを具備し、上記前回撮像位置保持手段は、上記変化点が検出されると上記撮像位置情報を新たな前回撮像位置情報として保持することを特徴とする撮像再生装置である。これにより、動画撮像時に変化点を検出してその際の位置情報および縮小画像を記録しておいて、再生時には動画データに関する複数の位置を網羅する地図と動画データの再生表示画面とを重ね合わせて表示させるという作用をもたらす。 According to a second aspect of the present invention, there is a moving image recording unit that records a captured image as moving image data, and an imaging position information acquisition unit that acquires position information of an imaging location as imaging position information during recording of the moving image data. The previous imaging position information holding means for holding the imaging position information acquired by the imaging position information acquisition means as the previous imaging position information, and the imaging position information by comparing the imaging position information with the previous imaging position information. Change point detecting means for detecting a change point indicating that the position indicated by the position changed from the position indicated by the previous image pickup position information, and a change for recording the image pickup position information as change point position information when the change point is detected. Point position information recording means, moving picture reproducing means for reproducing the moving picture data and outputting it to the reproduction display screen, and for obtaining the change point position information associated with the moving picture data. Information acquisition means, map information acquisition means for acquiring map information covering a plurality of positions included in the change point position information, and a map in which the plurality of positions are marked based on the map information and the change point position information A map drawing means for drawing the image on the map display screen, an overlay means for overlaying the playback display screen and the map display screen on the same screen, and a display means for displaying the superimposed screen. The imaging position holding means is an imaging reproduction apparatus that holds the imaging position information as new previous imaging position information when the change point is detected. As a result, a change point is detected at the time of moving image capturing, and positional information and a reduced image at that time are recorded, and at the time of reproduction, a map covering a plurality of positions related to the moving image data and a reproduction display screen of the moving image data are superimposed It brings about the effect of displaying.
また、本発明の第3の側面は、動画データに付随する位置情報を取得する手順と、上記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順と、上記地図情報および上記位置情報に基づいて上記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する手順と、上記動画データの再生表示画面と上記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせて表示する手順とを具備することを特徴とする動画再生方法またはこれら手順をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。これにより、動画データに関する複数の位置を網羅する地図と動画データの再生表示画面とを重ね合わせて表示させるという作用をもたらす。 The third aspect of the present invention provides a procedure for acquiring position information associated with moving image data, a procedure for acquiring map information covering a plurality of positions included in the position information, the map information, and the position A procedure for drawing a map with the plurality of positions marked on the map display screen based on the information; and a procedure for displaying the reproduction display screen for the moving image data and the map display screen on the same screen. Or a program for causing a computer to execute these procedures. This brings about the effect that the map covering a plurality of positions relating to the moving image data and the reproduction display screen of the moving image data are displayed in an overlapping manner.
本発明によれば、動画データに対応する位置情報を効率良く記録し、再生時にはその位置情報を明確に表示することができるという優れた効果を奏し得る。 According to the present invention, the position information corresponding to the moving image data can be efficiently recorded, and the position information can be clearly displayed during reproduction.
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態における撮像装置100の一構成例を示す図である。この撮像装置100は、操作部110と、カメラ部120と、メモリ130と、表示部140と、記録部150と、制御部160とを備える。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an
操作部110は、ユーザからの操作入力を受け付けるものである。この操作部110は、撮像装置に備えられた操作ボタンや、表示部140と一体化されたタッチパネルとして実現することができる。
The
カメラ部120は、被写体を撮像するものであり、レンズなどの光学ブロックや、CCD(Charge Coupled Devices)などの信号変換部を含んで構成される。メモリ130は、カメラ部120によって撮像された動画データを一時的に保持する作業領域であり、一般に揮発性メモリが使用される。
The
表示部140は、撮像中の動画や再生動画などをLCD(Liquid Crystal Display)などのディスプレイに表示するものである。なお、この表示部140は、上述のように、操作部110と一体化して構成してもよい。
The
記録部150は、撮像された動画データやその動画データに付随する情報を記録するものであり、一般に不揮発性の記録媒体が使用される。制御部160は、撮像装置100の各部を制御するものであり、例えばプログラム制御されるマイコンなどにより実現される。
The
また、撮像装置100は、GPS受信部170や速度/加速度センサー180を内蔵もしくは外部接続することができる。GPS受信部170は、GPS衛星から撮像装置100の位置に関する情報(位置情報)を受信するものである。速度/加速度センサー180は、撮像装置100の速度や加速度を感知するセンサーであり、例えば、角速度を感知するジャイロセンサーや、加速度を感知する加速度センサーを用いることができる。
In addition, the
図2は、本発明の実施の形態における撮像装置100の動画記録のための機能構成例を示す図である。ここでは、位置測定部210と、撮像位置情報取得部220と、前回撮像位置情報保持部230と、変化点検出部240と、位置測定タイマー250と、システムタイマー260と、サムネイル生成部270と、速度/加速度測定部280とを想定している。
FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration example for recording a moving image in the
位置測定部210は、撮像装置100の所在位置を測定するものであり、例えば、撮像装置100の外部のGPSが利用される。撮像位置情報取得部220は、動画の撮像中に撮像場所の位置情報を位置測定部210から取得するものであり、図1のGPS受信部170に相当するものである。前回撮像位置情報保持部230は、撮像位置情報取得部220によって取得された撮像場所の位置情報を前回撮像位置情報として保持するものである。ここで、位置情報としては、例えば、GPS受信部170より取得した緯度および経度に関する情報でもよく、また、図8において説明する地名情報データベース700を利用して取得される国名、都市名、地域名などの地名に関する情報であってもよい。
The
変化点検出部240は、撮像位置情報取得部220によって取得された撮像位置情報と前回撮像位置情報保持部230に保持された前回撮像位置情報とを比較するものであり、撮像位置情報の示す位置と前回撮像位置情報の示す位置とが変化している場合にそれを「変化点」として検出する。例えば、前回撮像位置情報保持部230に保持された緯度および経度に関する情報と撮像位置情報の示す緯度および経度に関する情報とを比較し、所定距離離れていることを検出した場合に、「変化点」として検出してもよく、また、前回撮像位置情報保持部230に保持された地名と撮像位置情報が示す地名とを比較し、地名が異なっている場合に、「変化点」として検出してもよい。例えば、所定距離としては、位置情報に対応する地名が変わり得る程度であることが望ましく、例えば、数百メートルから数キロメートルを想定することができる。
The change
なお、変化点検出部240は、変化点を検出した場合、撮像位置情報の示す位置を新たな前回撮像位置情報として前回撮像位置情報保持部230に保持させる。また、動画データの記録開始時には、記録動作が開始されたときの撮像位置情報を前回撮像位置情報として前回撮像位置情報保持部230に保持させるようにしてもよい。
When the change point is detected, the change
変化点検出部240において変化点が検出された場合、撮像位置情報取得部220によって取得された撮像位置情報は、新たな前回撮像位置情報として前回撮像位置情報保持部230に保持される。また、この場合、撮像位置情報取得部220によって取得された撮像位置情報は、メタデータ530における変化点位置情報531に記録される。さらにこのとき、変化点位置情報531に対応する撮像中の動画の縮小画像がサムネイル生成部270によってサムネイル(代表画像)として生成されて、メタデータ530における変化点サムネイル532に記録される。
When the change point is detected by the change
位置測定タイマー250は、撮像位置情報取得部220における位置情報の取得間隔を計時するタイマーである。これにより、撮像位置情報取得部220は、一定間隔で位置測定部210から位置情報を取得することができる。
The
システムタイマー260は、現在時刻を計時するものである。このシステムタイマー260による現在時刻は、変化点位置情報531の一部もしくは付随する情報として記録される。
The
サムネイル生成部270は、変化点検出部240において変化点が検出された際に撮像中の動画の縮小画像をサムネイルとして生成するものである。上述のように、このサムネイル生成部270によって作成されたサムネイルは変化点サムネイル532に記録される。
The
速度/加速度測定部280は、撮像装置100の速度や加速度を含む運動状態を感知するセンサーであり、図1の速度/加速度センサー180に相当するものである。したがって、例えば、角速度を感知するジャイロセンサーや、加速度を感知する加速度センサーを用いることができる。
The speed /
メタデータ530は、動画データに付随する情報を保持するものであり、上述の変化点位置情報531や変化点サムネイル532を含む。なお、このメタデータ530のデータ構造については後述する。
The
図3は、本発明の実施の形態におけるメタデータ530の記録タイミングの一例を示す図である。ここでは、時刻t1からt4の間に撮像装置によって動画が撮像されたものとする。そして、位置測定タイマー250に規定される一定間隔で撮像位置情報取得部220が位置測定部210から位置情報を取得するものとする。
FIG. 3 is a diagram showing an example of the recording timing of the
まず、時刻t1に撮像が開始されると、撮像位置情報取得部220によって位置Aの位置情報が取得され、その位置情報が変化点位置情報LAとして記録される。また、このとき、サムネイル生成部270によってサムネイルが生成されて、そのサムネイルが変化点サムネイルPAとして記録される。その後、一定間隔経過後に撮像位置情報取得部220によって位置情報の取得が行われるが、前回の位置から所定距離離れていないため、メタデータの記録は行わない。
First, when the imaging is started at time t1, the position information of the position A by the image pickup position
さらに一定間隔経過して時刻t2に撮像位置情報取得部220が位置情報を取得すると、前回の位置Aから所定距離離れているため、取得した位置Bの位置情報が変化点位置情報LBとして記録される。また、このとき、サムネイル生成部270によってサムネイルが生成されて、そのサムネイルが変化点サムネイルPBとして記録される。
Further, when the imaging position
このような動作を繰り返し、その後、時刻t3に撮像位置情報取得部220が位置情報を取得すると、前回の位置Bから所定距離離れているため、取得した位置Cの位置情報が変化点位置情報LCとして記録される。また、このとき、サムネイル生成部270によってサムネイルが生成されて、そのサムネイルが変化点サムネイルPCとして記録される。
When such an operation is repeated and then the imaging position
このようにして、前回の位置から所定距離離れた際に位置情報やサムネイルを記録することにより、効率の良いメタデータの記録が行われる。 In this way, efficient recording of metadata is performed by recording position information and thumbnails at a predetermined distance from the previous position.
図4は、本発明の実施の形態における動画ファイル500のファイル構造の一例を示す図である。動画ファイル500は、ファイルヘッダ510と、動画データ520と、メタデータ530と、その他のデータ540とから構成される。
FIG. 4 is a diagram showing an example of the file structure of the moving
ファイルヘッダ510は、動画ファイル500のヘッダ情報を記録する領域であり、動画データ520やメタデータ530の動画ファイル500における位置(アドレス)などを保持する。動画データ520は、動画の内容を記録するものであり、例えばMPEG(Moving Picture Experts Group)形式などの圧縮方式が用いられる。
The
メタデータ530は、動画データ520に付随する情報を記録する領域であり、変化点位置情報531や変化点サムネイル532などを含む。変化点位置情報531は、変化点検出部240によって変化点が検出された際の撮像装置100の位置情報を記録するものである。変化点サムネイル532は、変化点検出部240によって変化点が検出された際に撮像中であった動画のサムネイルを記録するものである。
The
図5は、本発明の実施の形態における位置情報600のデータ構造の一例を示す図である。図4における変化点位置情報531に記録される位置情報600は、共通情報610と、個別情報620と、開始時刻601と、終了時刻602とを備える。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a data structure of the
共通情報610は、位置情報600全体に共通する情報を記録するものである。個別情報620は、各変化点に対応する個別の情報を記録するものである。また、開始時刻601および終了時刻602は、個別情報620に対応する動画の開始時刻および終了時刻をそれぞれ記録するものである。
The
このように、位置情報600には、複数の撮像位置に関する個別情報620およびその動画の開始時刻および終了時刻が記録される。
Thus, in the
図6は、本発明の実施の形態における位置情報600の共通情報610のデータ構造の一例を示す図である。この共通情報610は、4バイト(1バイトは8ビット)のGPSタグバージョン611と、7バイトの測地系612とを保持する。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a data structure of the
GPSタグバージョン611は、個別情報620で用いられるフォーマットのバージョンを示すものである。測地系612は、個別情報620で用いられる緯度および経度の測地基準を示すものである。この測地系612としては、例えば、Tokyo Datumと呼ばれる日本測地系やWGS−84などの世界測地系が利用される。
The
図7は、本発明の実施の形態における位置情報600の個別情報620のデータ構造の一例を示す図である。この個別情報620は、100バイトの必須項目630と、30バイトのオプション項目640とから構成される。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a data structure of the
必須項目630は、2バイトの南北区分621と、24バイトの緯度622と、2バイトの東西区分623と、24バイトの経度624と、1バイトの高度区分625と、8バイトの高度626と、2バイトのGPS受信機状態627と、8バイトの測位信頼性628と、24バイトの測位時間629と、3バイトの使用衛星数631と、2バイトのGPS測位方法632とから構成される。これらのデータは位置測定部210によって測定されたデータに対応するものである。
The required
緯度622は、GPSにより測位された緯度を示すものである。南北区分621は、緯度622の北緯または南緯の別を示すものである。経度624は、GPSにより測位された経度を示すものである。東西区分623は、経度624の東経または西経の別を示すものである。高度626は、GPSにより測定された高度を示すものである。高度区分625は、高度626の海抜高度などの区分を示すものである。
GPS受信機状態627は、GPSにおける測位の成功または失敗の別を示すものである。測位信頼性628は、GPSにおける測位時のDOP(Dilution Of Precision)値、すなわち測定精度の劣化の度合いを示すものであり、その度合いに応じて例えば四段階程度(A乃至Dなど)の指標を付与することができる。測位時間629は、測位された時間を示すものである。使用衛星数631は、測位に使用されたGPS衛星の数を示すものである。GPS測位方法632は、二次元測位または三次元測位の別を示すものである。
The
また、オプション項目640は、2バイトの速度単位641と、8バイトの速度642と、2バイトの進行方向単位643と、8バイトの進行方向644と、2バイトの画像方位単位645と、8バイトの画像方位646とから構成される。これらのデータは速度/加速度測定部280によって測定されたデータに対応するものである。
The
速度642は、測定された速度を示すものである。速度単位641は、速度642の単位を示すものである。進行方向644は、撮像装置100の進行方向を示すものである。進行方向単位643は、進行方向644の単位を示すものである。画像方位646は、撮像されている画像の方位を示すものである。画像方位単位645は、画像方位646の単位を示すものである。
A
図8は、本発明の実施の形態における撮像装置100の動画再生のための機能構成例を示す図である。ここでは、動画再生部310と、再生位置情報取得部320と、前回再生位置情報保持部330と、再生位置情報比較部340と、地名情報取得部351と、地図情報取得部352と、地図描画部360と、表示更新タイマー370と、重ね合せ部380と、表示部390と、操作受付部410と、地名情報データベース700と、地図情報データベース800とを想定している。
FIG. 8 is a diagram illustrating a functional configuration example for moving image reproduction of the
動画再生部310は、動画データ520における動画を再生するものである。この動画再生部310による動画の再生時刻、すなわち再生されている動画部分に対応する時刻は、変化点位置情報531の索引に用いられる。
The moving
再生位置情報取得部320は、動画再生部310による動画の再生時刻によって変化点位置情報531を索引して、再生されている動画部分が撮像された位置情報を再生位置情報として取得するものである。すなわち、位置情報600における開始時刻601および終了時刻602と再生時刻とを比較することにより、対応する動画部分が特定され、対応する場所の個別情報が取得される。
The reproduction position
前回再生位置情報保持部330は、動画再生部310による動画の再生時刻より以前の位置情報を前回再生位置情報として保持するものである。再生位置情報比較部340は、再生位置情報取得部320によって取得された再生位置情報と前回再生位置情報保持部330に保持された前回再生位置情報とを比較して、両者の不一致を検出するものである。
The previous reproduction position
再生位置情報比較部340において不一致が検出された場合、再生位置情報取得部320によって取得された再生位置情報は、新たな前回再生位置情報として前回再生位置情報保持部330に保持される。
When the discrepancy is detected in the reproduction position
地名情報データベース700は、地名情報を位置情報と関連付けて保持するデータベースである。地名情報取得部351は、再生位置情報比較部340において不一致が検出された場合に、再生位置情報取得部320により取得された再生位置情報によって地名情報データベース700を索引して、関連する地名情報を取得するものである。
The place
地図情報データベース800は、地図を描画するための地図情報を緯度や経度による位置情報と関連付けて保持するデータベースである。地図情報取得部352は、再生位置情報比較部340において不一致が検出された場合に、再生位置情報取得部320によって取得された再生位置情報によって地図情報データベース800を索引して、関連する地図情報を取得するものである。
The
地図描画部360は、地図情報取得部352によって取得された地図情報、再生位置情報取得部320によって取得された再生位置情報および地名情報取得部351によって取得された地名情報に基づいて、撮像位置を記した地図を描画するものである。また、この地図描画部360は、再生の進行に従って、対応する位置に点灯や点滅などの特別な効果を施すことにより撮像位置を明示する。
The
表示更新タイマー370は、表示部390における表示を更新するために、再生位置情報の取得間隔を計時するものである。再生位置情報取得部320は、この表示更新タイマー370が取得間隔を計時するたびに、変化点位置情報531から再生位置情報を取得する。
The
重ね合せ部380は、地図描画部360によって描画された地図と動画再生部310によって再生された動画とを重ね合わせて1画面分の表示データを生成するものである。表示部390は、重ね合せ部380によって生成された表示データをLCD等のディスプレイに表示するものである。操作受付部410は、ユーザからの操作指示入力を受け付けるものであり、例えば、撮像装置に備えられた操作ボタンや、表示部390と一体化されたタッチパネル等を想定することができる。
The superimposing
図9は、本発明の実施の形態における動画再生前画面の表示例を示す図である。操作受付部410が動画ファイル選択の指示を受けると、表示部390には地図表示画面391および再生表示画面392が重ねて表示される。
FIG. 9 is a diagram showing a display example of the pre-video playback screen in the embodiment of the present invention. When the
地図表示画面391には、選択された動画ファイルに含まれる動画の撮像位置(この例では、3個所)が地図上に描画されて印される。これら撮像位置は、再生位置情報取得部320によってメタデータ530の変化点位置情報531から取得されたものである。また、地図は地図情報取得部352によって地図情報データベース800から取得されたものである。また、撮像位置に付された地名(この例では、場所A、場所B、および、場所C)は地名情報データベース700から取得されたものである。
On the
撮像位置のマークには色や模様などによってその撮像位置に応じた属性情報を表示することができる。例えば、位置情報のGPS受信機状態627が測位の失敗を示しているときには撮像位置の色を赤色にして、その撮像位置は推測によるものである旨を表示することができる。また、位置情報の測位信頼性628に応じて青色から赤色に変化させて、その撮像位置の正しさの度合い(確率)を表示することができる。
Attribute information corresponding to the imaging position can be displayed on the imaging position mark by a color, a pattern, or the like. For example, when the
なお、ここでは撮像位置のマークの形状として丸印を採用しているが、これに限るものではなく、多角形や星形などの形状を有するものであってもよい。 Here, a circle is used as the shape of the mark at the imaging position, but the shape is not limited to this, and it may be a polygon or a star.
再生表示画面392には、選択された動画ファイルの先頭の画像(フレーム)が静止画として表示される。この再生表示画面392には、操作指示を受ける旨の表示がされ、操作ボタンやタッチパネルにより再生が指示されると、動画ファイルの先頭から再生動作が行われる。なお、このように地図上にコンテンツとしての動画が表示されることをコンテンツ・オン・マップ(Contents On Map)と呼ぶ。
On the
図10は、本発明の実施の形態における動画再生中画面の表示例を示す図である。動画再生が開始すると、地図表示画面393には、再生表示画面392で再生されている動画の撮像位置が表示される。この表示方法として、例えば、対応する撮像位置のマークに点灯もしくは点滅などの特別な効果を施すことにより撮像位置を表示することができる。
FIG. 10 is a diagram showing a display example of a moving image playing screen according to the embodiment of the present invention. When the moving image reproduction is started, the image display position of the moving image being reproduced on the
この撮像位置画の表示は、表示更新タイマー370が取得間隔を計時するたびに更新され得る。表示更新タイマー370が取得間隔を計時すると、その際に再生されている動画の撮像位置が前回表示していた撮像位置と異なるか否がチェックされ、異なる場合には最新の撮像位置に更新される。このようにして、動画再生中の撮像位置のマークが点滅などの表示を行うように制御される。
The display of the imaging position image can be updated each time the
図10の再生状態から再生停止の操作指示がなされると、動画再生は停止して、再び図9と同様の状態に移行する。図9において再生の操作指示がなされると、再び図10の再生状態に移行する。また、再生状態の如何を問わず、地図表示画面391または393における撮像位置のマークを選択する操作指示がなされると、その位置において撮像された動画の再生状態に移行する。
When an instruction to stop playback is given from the playback state of FIG. 10, the playback of the moving image is stopped and the state again shifts to the same state as in FIG. When a reproduction operation instruction is given in FIG. 9, the state again shifts to the reproduction state of FIG. In addition, when an operation instruction for selecting a mark at an imaging position on the
また、地図表示画面391または393において、各撮像位置に対して撮像の順序を時系列に明示してもよい。例えば、撮像順序として連続番号を付するようにしてもよく、また、撮像時刻を示してもよい。また、撮像順序を辿るように矢印によって各撮像位置を結んでもよい。
In addition, on the
図11は、本発明の実施の形態における動画再生前画面の別の表示例を示す図である。図9では地図上にコンテンツとしての動画が表示されるコンテンツ・オン・マップの表示例を示したが、図11のように再生表示画面395の上に地図表示画面396を重ねて表示してもよい。このようにコンテンツとしての動画の上に地図が表示されることをマップ・オン・コンテンツ(Map On Contents)と呼ぶ。
FIG. 11 is a diagram showing another display example of the pre-movie playback screen in the embodiment of the present invention. FIG. 9 shows a display example of content-on-map in which a moving image as content is displayed on the map. However, even if the
なお、コンテンツ・オン・マップおよびマップ・オン・コンテンツの間の切換えはユーザによって選択可能であり、操作受付部410がその選択指示を受け付ける。操作受付部410は、重ね合せ部380に対して、その切換えを指示する。また、重ね合せ部380における重ね合せの際、前方に位置する画面についてはαブレンディング等の手法によって半透明に表示してもよい。
Note that switching between content-on-map and map-on-content can be selected by the user, and the
図12は、本発明の実施の形態における動画再生までの処理手順の一例を示す流れ図である。動画ファイルが指定されると、その動画ファイルのメタデータ530の変化点位置情報531が再生位置情報取得部320によって読み出されて、動画ファイル内の全ての位置情報が取得される(ステップS911)。
FIG. 12 is a flowchart showing an example of a processing procedure until reproduction of a moving image according to the embodiment of the present invention. When a moving image file is designated, the change
取得された位置情報に含まれる位置を全て網羅する地図情報が地図情報取得部352によって取得されるとともに(ステップS912)、各位置の地名情報が地名情報取得部351によって取得される(ステップS913)。そして、これら取得された位置情報、地図情報および地名情報に基づいて、地図描画部360によって地図表示画面391に表示すべき地図が描画される(ステップS914)。
Map information that covers all the positions included in the acquired position information is acquired by the map information acquisition unit 352 (step S912), and place name information of each position is acquired by the place name information acquisition unit 351 (step S913). . Based on the acquired position information, map information, and place name information, a map to be displayed on the
このようにして生成された地図表示画面391は、動画ファイルの先頭のフレームによる再生表示画面392と重ね合せ部380によって重ね合わせられて、表示部390に表示される(ステップS916)。その後、操作受付部410によって動画の再生指示が受け付けられると(ステップS917)、動画再生部310によってその動画の再生が開始する(ステップS920)。
The
図13は、本発明の実施の形態における動画再生の処理手順の一例を示す流れ図である。動画の再生が行われている間は表示更新タイマー370が計時動作を行っており、表示を更新すべき時刻が到来すると(ステップS922)、動画再生部310から再生時刻が取得されて(ステップS923)、再生位置情報取得部320によって対応する位置情報が取得される(ステップS924)。このとき、取得された位置情報が、測位失敗などにより有効なものでない場合には、エラー処理が行われて位置表示は停止される(ステップS930)。
FIG. 13 is a flowchart showing an example of a processing procedure of moving image reproduction in the embodiment of the present invention. While the video is being played, the
取得された位置情報が前回とは異なる位置を示している場合には、地図上の対応する位置においてマークの点滅などの特別な効果が施されて撮像位置が明示される(ステップS928)。また、今回取得された位置情報は新たな前回の位置情報として前回再生位置情報保持部330に保持される(ステップS929)。
If the acquired position information indicates a position different from the previous position, a special effect such as blinking of a mark is applied at the corresponding position on the map to clearly indicate the imaging position (step S928). The position information acquired this time is held in the previous reproduction position
これらの動作は動画の再生が終了するまで繰り返し実行される(ステップS921)。 These operations are repeatedly executed until the reproduction of the moving image is completed (step S921).
このように、本発明の実施の形態によれば、再生位置情報取得部320により取得された位置情報の示す位置について、再生の進行により異なる位置を示すようになった際に地図上の対応する位置においてマークの点滅などを施すことにより、動画再生時の位置表示を明確に行うことができる。
As described above, according to the embodiment of the present invention, the position indicated by the position information acquired by the reproduction position
なお、動画再生の際、再生位置情報取得部320が変化点位置情報531を取得して、再生位置情報比較部340が不一致を検出する例について説明したが、これに限るものではない。変化点の位置情報のみが共に関連付けられて記録された動画データを再生する場合には、再生位置情報比較部340で不一致を検出するまでもなく、関連付けられたメタ情報から位置情報の変化点を検出して、変化点で切り換えながら位置情報を動画と共に重畳表示してもよい。
Note that although an example has been described in which the playback position
また、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、以下に示すように特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。 Further, the embodiment of the present invention shows an example for embodying the present invention, and has a corresponding relationship with the invention specific matter in the claims as shown below, but is not limited thereto. However, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
すなわち、請求項1において、動画再生手段は例えば動画再生部310に対応する。また、位置情報取得手段は例えば再生位置情報取得部320に対応する。また、地図情報取得手段は例えば地図情報取得部352に対応する。また、地図描画手段は例えば地図描画部360に対応する。また、重ね合せ手段は例えば重ね合せ部380に対応する。また、表示手段は例えば表示部390に対応する。
That is, in
また、請求項4において、地図情報保持手段は例えば地図情報データベース800に対応する。
Further, in
また、請求項5において、地名情報取得手段は例えば地名情報取得部351に対応する。
Further, in claim 5, the place name information acquisition means corresponds to the place name
また、請求項9において、再生位置情報取得手段は例えば再生位置情報取得部320に対応する。また、前回再生位置情報保持手段は例えば前回再生位置情報保持部330に対応する。また、再生位置情報比較手段は例えば再生位置情報比較部340に対応する。
Further, in claim 9, reproduction position information acquisition means corresponds to the reproduction position
また、請求項10において、表示更新タイマーは例えば表示更新タイマー370に対応する。
Further, in claim 10, the display update timer corresponds to, for example, the
また、請求項11において、動画記録手段は例えば記録部150に対応する。また、撮像位置情報取得手段は例えば撮像位置情報取得部220に対応する。また、前回撮像位置情報保持手段は例えば前回撮像位置情報保持部230に対応する。また、変化点検出手段は例えば変化点検出部240に対応する。また、変化点位置情報記録手段は例えば変化点位置情報531に対応する。動画再生手段は例えば動画再生部310に対応する。また、位置情報取得手段は例えば再生位置情報取得部320に対応する。また、地図情報取得手段は例えば地図情報取得部352に対応する。また、地図描画手段は例えば地図描画部360に対応する。また、重ね合せ手段は例えば重ね合せ部380に対応する。また、表示手段は例えば表示部390に対応する。
Further, in claim 11, the moving image recording means corresponds to the
また、請求項12または13において、動画データに付随する位置情報を取得する手順は例えばステップS911に対応する。また、位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順は例えばステップS912に対応する。また、地図情報および位置情報に基づいて複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する手順は例えばステップS914に対応する。また、動画データの再生表示画面と地図表示画面とを同一画面に重ね合わせて表示する手順は例えばステップS915に対応する。 Further, in claim 12 or 13, the procedure for acquiring position information accompanying moving image data corresponds to, for example, step S911. A procedure for acquiring map information covering a plurality of positions included in the position information corresponds to, for example, step S912. The procedure for drawing a map with a plurality of positions marked on the map display screen based on the map information and the position information corresponds to, for example, step S914. Further, the procedure for displaying the moving image data reproduction display screen and the map display screen so as to overlap each other corresponds to, for example, step S915.
なお、本発明の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。 The processing procedure described in the embodiment of the present invention may be regarded as a method having a series of these procedures, and a program for causing a computer to execute these series of procedures or a recording medium storing the program May be taken as
100 撮像装置
110 操作部
120 カメラ部
130 メモリ
140 表示部
150 記録部
160 制御部
170 GPS受信部
180 速度/加速度センサー
210 位置測定部
220 撮像位置情報取得部
230 前回撮像位置情報保持部
240 変化点検出部
250 位置測定タイマー
260 システムタイマー
270 サムネイル生成部
280 速度/加速度測定部
310 動画再生部
320 再生位置情報取得部
330 前回再生位置情報保持部
340 再生位置情報比較部
351 地名情報取得部
352 地図情報取得部
360 地図描画部
370 表示更新タイマー
380 重ね合せ部
390 表示部
410 操作受付部
500 動画ファイル
510 ファイルヘッダ
520 動画データ
530 メタデータ
531 変化点位置情報
532 変化点サムネイル
700 地名情報データベース
800 地図情報データベース
DESCRIPTION OF
Claims (13)
前記動画データに付随する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、
前記再生表示画面と前記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせる重ね合せ手段と、
前記重ね合わされた画面を表示する表示手段と
を具備することを特徴とする動画再生装置。 Video playback means for playing back video data and outputting it to a playback display screen;
Position information acquisition means for acquiring position information associated with the moving image data;
Map information acquisition means for acquiring map information covering a plurality of positions included in the position information;
Map drawing means for drawing a map with the plurality of positions marked on the map display screen based on the map information and the position information;
Superimposing means for superimposing the reproduction display screen and the map display screen on the same screen;
A moving image reproducing apparatus comprising: display means for displaying the superimposed screen.
前記地図情報取得手段は、前記地図情報保持手段を検索することにより前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得することを特徴とする請求項1記載の動画再生装置。 Map information holding means for holding map information corresponding to the position information,
2. The moving image reproducing apparatus according to claim 1, wherein the map information acquiring unit acquires map information covering a plurality of positions included in the position information by searching the map information holding unit.
前記地図描画手段は、前記地名情報に含まれる地名を前記複数の位置のそれぞれ対応するものに付記することを特徴とする請求項1記載の動画再生装置。 Further comprising place name information acquisition means for acquiring place name information corresponding to the position information;
2. The moving image reproducing apparatus according to claim 1, wherein the map drawing means appends a place name included in the place name information to a corresponding one of the plurality of positions.
前記再生時刻より以前の位置情報を前回再生位置情報として保持する前回再生位置情報保持手段と、
前記再生位置情報と前記前回再生位置情報とを比較して不一致を検出する再生位置情報比較手段とをさらに具備し、
前記地図描画手段は、前記不一致が検出されると前記複数の位置の印のうち前記再生位置情報に対応するものに特別な効果を施し、
前記前回再生位置情報保持手段は、前記不一致が検出されると前記再生位置情報を新たな前回再生位置情報として保持することを特徴とする請求項1記載の動画再生装置。 Reproduction position information acquisition means for acquiring position information corresponding to the reproduction time of the moving image data by the moving image reproduction means as reproduction position information;
Previous reproduction position information holding means for holding position information before the reproduction time as previous reproduction position information;
Replay position information comparing means for comparing the replay position information and the previous replay position information to detect a mismatch,
The map drawing means performs a special effect on the one corresponding to the reproduction position information among the plurality of position marks when the mismatch is detected,
2. The moving image reproducing apparatus according to claim 1, wherein the previous reproduction position information holding unit holds the reproduction position information as new previous reproduction position information when the mismatch is detected.
前記再生位置情報取得手段は、前記表示更新タイマーが前記取得間隔を計時するたびに前記再生位置情報を取得することを特徴とする請求項9記載の動画再生装置。 Further comprising a display update timer for timing the reproduction position information acquisition interval;
10. The moving image playback apparatus according to claim 9, wherein the playback position information acquisition unit acquires the playback position information every time the display update timer times the acquisition interval.
前記動画データの記録中に撮像場所の位置情報を撮像位置情報として取得する撮像位置情報取得手段と、
前記撮像位置情報取得手段によって取得された前記撮像位置情報を前回撮像位置情報として保持する前回撮像位置情報保持手段と、
前記撮像位置情報と前記前回撮像位置情報とを比較して前記撮像位置情報の示す位置が前記前回撮像位置情報の示す位置より変化したことを示す変化点を検出する変化点検出手段と、
前記変化点が検出されると前記撮像位置情報を変化点位置情報として記録する変化点位置情報記録手段と、
動画データを再生して再生表示画面に出力する動画再生手段と、
前記動画データに付随する前記変化点位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記変化点位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記地図情報および前記変化点位置情報に基づいて前記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、
前記再生表示画面と前記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせる重ね合せ手段と、
前記重ね合わされた画面を表示する表示手段とを具備し、
前記前回撮像位置保持手段は、前記変化点が検出されると前記撮像位置情報を新たな前回撮像位置情報として保持することを特徴とする撮像再生装置。 Moving image recording means for recording captured images as moving image data;
Imaging position information acquisition means for acquiring position information of an imaging location as imaging position information during recording of the moving image data;
Previous imaging position information holding means for holding the imaging position information acquired by the imaging position information acquisition means as previous imaging position information;
Change point detection means for comparing the imaging position information with the previous imaging position information and detecting a change point indicating that the position indicated by the imaging position information has changed from the position indicated by the previous imaging position information;
Change point position information recording means for recording the imaging position information as change point position information when the change point is detected;
Video playback means for playing back video data and outputting it to a playback display screen;
Position information acquisition means for acquiring the change point position information associated with the moving image data;
Map information acquisition means for acquiring map information covering a plurality of positions included in the change point position information;
Map drawing means for drawing a map showing the plurality of positions on the map display screen based on the map information and the change point position information;
Superimposing means for superimposing the reproduction display screen and the map display screen on the same screen;
Display means for displaying the superimposed screen,
The previous image pickup position holding unit holds the image pickup position information as new previous image pickup position information when the change point is detected.
前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する手順と、
前記動画データの再生表示画面と前記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせて表示する手順と
を具備することを特徴とする動画再生方法。 The procedure to get the location information attached to the video data,
A procedure for acquiring map information covering a plurality of positions included in the position information;
A procedure for drawing a map showing the plurality of positions on the map display screen based on the map information and the position information;
A moving image reproducing method comprising: a step of displaying the moving image data reproduction display screen and the map display screen so as to overlap each other.
前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する手順と、
前記動画データの再生表示画面と前記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせて表示する手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
The procedure to get the location information attached to the video data,
A procedure for acquiring map information covering a plurality of positions included in the position information;
A procedure for drawing a map showing the plurality of positions on the map display screen based on the map information and the position information;
A program for causing a computer to execute a procedure for displaying the moving image data reproduction display screen and the map display screen so as to overlap each other.
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