JP2007135068A - Imaging reproducing apparatus - Google Patents

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JP2007135068A JP2005327596A JP2005327596A JP2007135068A JP 2007135068 A JP2007135068 A JP 2007135068A JP 2005327596 A JP2005327596 A JP 2005327596A JP 2005327596 A JP2005327596 A JP 2005327596A JP 2007135068 A JP2007135068 A JP 2007135068A
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柏平 廖
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To record position information corresponding to moving image data efficiently, and to display the position information precisely during reproduction. <P>SOLUTION: The position information on an imaging place contained in a designated moving image file is read from change point position information 531, and map information covering each position of the position information entirely is acquired from a map information database 800 by a map information acquisition section 352. A map drawer 360 draws a map based on the position information and map information. An overlap section 380 overlaps the drawn map to a moving image reproduced by a moving image reproducer 310 for displaying on a display unit 390. A corresponding position on the map blinks according to the progress of reproduction for pointing out the imaging place explicitly. Attribute information corresponding to the imaging position is displayed at the imaging position according to color, patterns, or the like. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、動画の撮像再生装置に関し、特に撮像装置、再生装置、撮像再生装置、および、これらにおける処理方法ならびに当該方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging / playback apparatus for moving images, and more particularly, to an imaging apparatus, a playback apparatus, an imaging / playback apparatus, a processing method therefor, and a program for causing a computer to execute the method.

動画を撮像するための撮像装置が普及し、多くのユーザが気軽に動画を撮像できるようになっている。ユーザは簡単な操作によって動画を撮像できるため、気が向くままに街並みや風景を撮像し、その結果、撮像された動画データが大量に蓄積されていくことになる。   Imaging devices for capturing moving images have become widespread, and many users can easily capture moving images. Since the user can capture a moving image by a simple operation, the user captures a cityscape or landscape without hesitation, and as a result, a large amount of captured moving image data is accumulated.

このように大量に動画データが蓄積されていくと、ユーザは自身で撮像したものであってもその撮像した位置を全て記憶しておくことは困難になる。そのため、撮像した動画データとその撮像位置とを何らかの形で関連付けておくことが必要になる。例えば、カメラ部によって撮像された画像データとGPS(Global Positioning System)から取得した位置データとを相関付けて記録する記録システムが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2003−18506号公報(図5)
If a large amount of moving image data is accumulated in this way, it becomes difficult for the user to memorize all the captured positions even if the user captured the images. Therefore, it is necessary to associate the captured moving image data with the imaging position in some form. For example, a recording system that correlates and records image data captured by a camera unit and position data acquired from a GPS (Global Positioning System) has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
Japanese Patent Laying-Open No. 2003-18506 (FIG. 5)

上述の従来技術では、画像データと位置データとを記録することにより、画像データ再生時に位置データに基づいた位置表示を行っている。しかしながら、この従来技術では位置データの記録タイミングについて明らかではない。もし、動画の撮像中に一定間隔毎に位置データを全て記録した場合には、その間隔次第ではデータ領域を多く費やしてしまうおそれがある。一方、動画ファイル単位で位置データを記録した場合には、場所を移動しながら撮像が行われた際に、正確な撮像位置を記録することができなくなるおそれがある。   In the above-described prior art, the position display based on the position data is performed during the reproduction of the image data by recording the image data and the position data. However, in this prior art, the recording timing of position data is not clear. If all the position data is recorded at regular intervals during moving image capturing, there is a risk that a large data area will be consumed depending on the interval. On the other hand, when position data is recorded in units of moving image files, there is a possibility that an accurate imaging position cannot be recorded when imaging is performed while moving between places.

また、場所を移動しながら撮像が行われた場合、動画再生の候補となる撮像位置の地理的分布や動画再生中の撮像位置を容易に把握できることが望ましい。   In addition, when imaging is performed while moving from place to place, it is desirable to be able to easily grasp the geographical distribution of imaging positions that are candidates for moving image reproduction and the imaging positions during moving image reproduction.

そこで、本発明は、動画データに対応する位置情報を効率良く記録し、再生時にはその位置情報を明確に表示することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to efficiently record position information corresponding to moving image data, and to clearly display the position information during reproduction.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その第1の側面は、動画データを再生して再生表示画面に出力する動画再生手段と、上記動画データに付随する位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報および上記位置情報に基づいて上記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、上記再生表示画面と上記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせる重ね合せ手段と、上記重ね合わされた画面を表示する表示手段とを具備することを特徴とする動画再生装置である。これにより、動画データに関する複数の位置を網羅する地図と動画データの再生表示画面とを重ね合わせて表示させるという作用をもたらす。   The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems. The first aspect of the present invention is to provide a moving image reproducing means for reproducing moving image data and outputting it to a reproduction display screen, and position information associated with the moving image data. A position information acquisition means for acquiring, a map information acquisition means for acquiring map information covering a plurality of positions included in the position information, and a map in which the plurality of positions are marked based on the map information and the position information. Map drawing means for drawing on a map display screen, overlay means for overlaying the reproduction display screen and the map display screen on the same screen, and display means for displaying the superimposed screen This is a moving image playback device. This brings about the effect that the map covering a plurality of positions relating to the moving image data and the reproduction display screen of the moving image data are displayed in an overlapping manner.

また、この第1の側面において、上記動画データは1つの動画ファイルとして実現されることができる。これにより、1つの動画ファイルに複数の位置を記録しておいて、それら複数の位置から画面表示を行わせるという作用をもたらす。   In the first aspect, the moving image data can be realized as one moving image file. Thereby, a plurality of positions are recorded in one moving image file, and the screen display is performed from the plurality of positions.

また、この第1の側面において、上記複数の位置は撮像時の位置情報の変化を示す位置として記録され得る。すなわち、位置情報に変化を生じた場合のみ当該位置を記録しておいて、再生の際にその位置を利用することによって処理の効率化をもたらす。   In the first aspect, the plurality of positions may be recorded as positions indicating changes in position information at the time of imaging. That is, only when a change occurs in the position information, the position is recorded, and the position is used at the time of reproduction, thereby improving the processing efficiency.

また、この第1の側面において、位置情報に対応して地図情報を保持する地図情報保持手段をさらに具備し、上記地図情報取得手段が上記地図情報保持手段を検索することにより上記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得するようにしてもよい。これにより、外部のデータベースを用いることなく動画再生装置単独で地図情報を取得させるという作用をもたらす。   Further, in the first aspect, the information processing device further includes map information holding means for holding map information corresponding to the position information, and the map information acquisition means includes the map information holding means by searching for the map information holding means. Map information covering a plurality of positions may be acquired. This brings about the effect that the map information is acquired by the moving image playback device alone without using an external database.

また、この第1の側面において、上記位置情報に対応する地名情報を取得する地名情報取得手段をさらに具備し、上記地図描画手段が上記地名情報に含まれる地名を上記複数の位置のそれぞれ対応するものに付記するようにしてもよい。これにより、地図上の各位置をより明確に提示させるという作用をもたらす。   Further, in the first aspect, the information processing device further includes place name information acquisition means for acquiring place name information corresponding to the position information, and the map drawing means corresponds to the place names included in the place name information for each of the plurality of positions. You may make it add to a thing. This brings about the effect that each position on the map is presented more clearly.

また、この第1の側面において、上記地図描画手段は、上記複数の位置の印のうち上記動画再生手段によって再生されている動画データに対応するものに特別な効果を施すようにしてもよい。これにより、再生中の動画が撮像された位置をより明確に提示させるという作用をもたらす。   In the first aspect, the map drawing means may apply a special effect to the mark corresponding to the moving image data reproduced by the moving image reproducing means among the plurality of position marks. This brings about the effect that the position where the moving image being reproduced is captured is presented more clearly.

また、この第1の側面において、上記地図描画手段が上記複数の位置の印に対して上記位置情報の信頼性に関する属性を示すようにしてもよい。これにより、各位置の正確性の度合いを明確に提示させるという作用をもたらす。   In the first aspect, the map drawing means may indicate an attribute related to the reliability of the position information for the plurality of position marks. This brings about the effect of clearly presenting the degree of accuracy of each position.

また、この第1の側面において、上記地図描画手段が上記複数の位置の印に対して撮像された順序を時系列に示すようにしてもよい。これにより、動画データの撮像順序を明確に提示させるという作用をもたらす。   In the first aspect, the map drawing unit may indicate the order in which the plurality of position marks are imaged in time series. This brings about the effect of clearly presenting the imaging order of the moving image data.

また、この第1の側面において、上記動画再生手段による上記動画データの再生時刻に対応する位置情報を再生位置情報として取得する再生位置情報取得手段と、上記再生時刻より以前の位置情報を前回再生位置情報として保持する前回再生位置情報保持手段と、上記再生位置情報と上記前回再生位置情報とを比較して不一致を検出する再生位置情報比較手段とをさらに具備し、上記不一致が検出されると、上記地図描画手段が上記複数の位置の印のうち上記再生位置情報に対応するものに特別な効果を施し、上記前回再生位置情報保持手段が上記再生位置情報を新たな前回再生位置情報として保持するようにしてもよい。これにより、再生の進行によって位置が変化する度にその位置をより明確に提示させるという作用をもたらす。また、このとき、上記再生位置情報の取得間隔を計時する表示更新タイマーをさらに具備し、上記表示更新タイマーが上記取得間隔を計時するたびに上記再生位置情報取得手段が上記再生位置情報を取得するようにしてもよい。これにより、一定間隔毎に位置情報を取得させるという作用をもたらす。   Further, in this first aspect, reproduction position information acquisition means for acquiring position information corresponding to the reproduction time of the moving image data by the moving image reproduction means as reproduction position information, and position information before the reproduction time is reproduced last time. A previous reproduction position information holding unit for holding as position information; and a reproduction position information comparison unit for comparing the reproduction position information with the previous reproduction position information to detect a mismatch, and when the mismatch is detected. The map drawing means applies a special effect to the mark corresponding to the reproduction position information among the plurality of position marks, and the previous reproduction position information holding means holds the reproduction position information as new previous reproduction position information. You may make it do. This brings about the effect that the position is more clearly presented each time the position changes with the progress of reproduction. Further, at this time, it further includes a display update timer for measuring the acquisition interval of the reproduction position information, and the reproduction position information acquisition means acquires the reproduction position information each time the display update timer measures the acquisition interval. You may do it. This brings about the effect that position information is acquired at regular intervals.

また、本発明の第2の側面は、撮像した画像を動画データとして記録する動画記録手段と、上記動画データの記録中に撮像場所の位置情報を撮像位置情報として取得する撮像位置情報取得手段と、上記撮像位置情報取得手段によって取得された前記撮像位置情報を前回撮像位置情報として保持する前回撮像位置情報保持手段と、上記撮像位置情報と上記前回撮像位置情報とを比較して上記撮像位置情報の示す位置が上記前回撮像位置情報の示す位置より変化したことを示す変化点を検出する変化点検出手段と、上記変化点が検出されると上記撮像位置情報を変化点位置情報として記録する変化点位置情報記録手段と、動画データを再生して再生表示画面に出力する動画再生手段と、上記動画データに付随する上記変化点位置情報を取得する位置情報取得手段と、上記変化点位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、上記地図情報および上記変化点位置情報に基づいて上記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、上記再生表示画面と上記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせる重ね合せ手段と、上記重ね合わされた画面を表示する表示手段とを具備し、上記前回撮像位置保持手段は、上記変化点が検出されると上記撮像位置情報を新たな前回撮像位置情報として保持することを特徴とする撮像再生装置である。これにより、動画撮像時に変化点を検出してその際の位置情報および縮小画像を記録しておいて、再生時には動画データに関する複数の位置を網羅する地図と動画データの再生表示画面とを重ね合わせて表示させるという作用をもたらす。   According to a second aspect of the present invention, there is a moving image recording unit that records a captured image as moving image data, and an imaging position information acquisition unit that acquires position information of an imaging location as imaging position information during recording of the moving image data. The previous imaging position information holding means for holding the imaging position information acquired by the imaging position information acquisition means as the previous imaging position information, and the imaging position information by comparing the imaging position information with the previous imaging position information. Change point detecting means for detecting a change point indicating that the position indicated by the position changed from the position indicated by the previous image pickup position information, and a change for recording the image pickup position information as change point position information when the change point is detected. Point position information recording means, moving picture reproducing means for reproducing the moving picture data and outputting it to the reproduction display screen, and for obtaining the change point position information associated with the moving picture data. Information acquisition means, map information acquisition means for acquiring map information covering a plurality of positions included in the change point position information, and a map in which the plurality of positions are marked based on the map information and the change point position information A map drawing means for drawing the image on the map display screen, an overlay means for overlaying the playback display screen and the map display screen on the same screen, and a display means for displaying the superimposed screen. The imaging position holding means is an imaging reproduction apparatus that holds the imaging position information as new previous imaging position information when the change point is detected. As a result, a change point is detected at the time of moving image capturing, and positional information and a reduced image at that time are recorded, and at the time of reproduction, a map covering a plurality of positions related to the moving image data and a reproduction display screen of the moving image data are superimposed It brings about the effect of displaying.

また、本発明の第3の側面は、動画データに付随する位置情報を取得する手順と、上記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順と、上記地図情報および上記位置情報に基づいて上記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する手順と、上記動画データの再生表示画面と上記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせて表示する手順とを具備することを特徴とする動画再生方法またはこれら手順をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラムである。これにより、動画データに関する複数の位置を網羅する地図と動画データの再生表示画面とを重ね合わせて表示させるという作用をもたらす。   The third aspect of the present invention provides a procedure for acquiring position information associated with moving image data, a procedure for acquiring map information covering a plurality of positions included in the position information, the map information, and the position A procedure for drawing a map with the plurality of positions marked on the map display screen based on the information; and a procedure for displaying the reproduction display screen for the moving image data and the map display screen on the same screen. Or a program for causing a computer to execute these procedures. This brings about the effect that the map covering a plurality of positions relating to the moving image data and the reproduction display screen of the moving image data are displayed in an overlapping manner.

本発明によれば、動画データに対応する位置情報を効率良く記録し、再生時にはその位置情報を明確に表示することができるという優れた効果を奏し得る。   According to the present invention, the position information corresponding to the moving image data can be efficiently recorded, and the position information can be clearly displayed during reproduction.

次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施の形態における撮像装置100の一構成例を示す図である。この撮像装置100は、操作部110と、カメラ部120と、メモリ130と、表示部140と、記録部150と、制御部160とを備える。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an imaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. The imaging apparatus 100 includes an operation unit 110, a camera unit 120, a memory 130, a display unit 140, a recording unit 150, and a control unit 160.

操作部110は、ユーザからの操作入力を受け付けるものである。この操作部110は、撮像装置に備えられた操作ボタンや、表示部140と一体化されたタッチパネルとして実現することができる。   The operation unit 110 receives an operation input from a user. The operation unit 110 can be realized as an operation button provided in the imaging apparatus or a touch panel integrated with the display unit 140.

カメラ部120は、被写体を撮像するものであり、レンズなどの光学ブロックや、CCD(Charge Coupled Devices)などの信号変換部を含んで構成される。メモリ130は、カメラ部120によって撮像された動画データを一時的に保持する作業領域であり、一般に揮発性メモリが使用される。   The camera unit 120 images a subject and includes an optical block such as a lens and a signal conversion unit such as a CCD (Charge Coupled Devices). The memory 130 is a work area for temporarily storing moving image data captured by the camera unit 120, and a volatile memory is generally used.

表示部140は、撮像中の動画や再生動画などをLCD(Liquid Crystal Display)などのディスプレイに表示するものである。なお、この表示部140は、上述のように、操作部110と一体化して構成してもよい。   The display unit 140 displays a moving image being captured or a reproduced moving image on a display such as an LCD (Liquid Crystal Display). The display unit 140 may be integrated with the operation unit 110 as described above.

記録部150は、撮像された動画データやその動画データに付随する情報を記録するものであり、一般に不揮発性の記録媒体が使用される。制御部160は、撮像装置100の各部を制御するものであり、例えばプログラム制御されるマイコンなどにより実現される。   The recording unit 150 records captured moving image data and information associated with the moving image data, and generally uses a non-volatile recording medium. The control unit 160 controls each unit of the imaging apparatus 100, and is realized by, for example, a program-controlled microcomputer.

また、撮像装置100は、GPS受信部170や速度/加速度センサー180を内蔵もしくは外部接続することができる。GPS受信部170は、GPS衛星から撮像装置100の位置に関する情報(位置情報)を受信するものである。速度/加速度センサー180は、撮像装置100の速度や加速度を感知するセンサーであり、例えば、角速度を感知するジャイロセンサーや、加速度を感知する加速度センサーを用いることができる。   In addition, the imaging apparatus 100 can incorporate or externally connect the GPS receiver 170 and the speed / acceleration sensor 180. The GPS receiving unit 170 receives information (position information) related to the position of the imaging device 100 from a GPS satellite. The speed / acceleration sensor 180 is a sensor that senses the speed and acceleration of the imaging apparatus 100. For example, a gyro sensor that senses angular velocity or an acceleration sensor that senses acceleration can be used.

図2は、本発明の実施の形態における撮像装置100の動画記録のための機能構成例を示す図である。ここでは、位置測定部210と、撮像位置情報取得部220と、前回撮像位置情報保持部230と、変化点検出部240と、位置測定タイマー250と、システムタイマー260と、サムネイル生成部270と、速度/加速度測定部280とを想定している。   FIG. 2 is a diagram illustrating a functional configuration example for recording a moving image in the imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. Here, the position measurement unit 210, the imaging position information acquisition unit 220, the previous imaging position information holding unit 230, the change point detection unit 240, the position measurement timer 250, the system timer 260, the thumbnail generation unit 270, A speed / acceleration measuring unit 280 is assumed.

位置測定部210は、撮像装置100の所在位置を測定するものであり、例えば、撮像装置100の外部のGPSが利用される。撮像位置情報取得部220は、動画の撮像中に撮像場所の位置情報を位置測定部210から取得するものであり、図1のGPS受信部170に相当するものである。前回撮像位置情報保持部230は、撮像位置情報取得部220によって取得された撮像場所の位置情報を前回撮像位置情報として保持するものである。ここで、位置情報としては、例えば、GPS受信部170より取得した緯度および経度に関する情報でもよく、また、図8において説明する地名情報データベース700を利用して取得される国名、都市名、地域名などの地名に関する情報であってもよい。   The position measurement unit 210 measures the location of the imaging device 100, and for example, a GPS outside the imaging device 100 is used. The imaging position information acquisition unit 220 acquires position information of the imaging location from the position measurement unit 210 during imaging of a moving image, and corresponds to the GPS reception unit 170 in FIG. The previous imaging position information holding unit 230 holds the position information of the imaging location acquired by the imaging position information acquisition unit 220 as the previous imaging position information. Here, the position information may be, for example, information on latitude and longitude acquired from the GPS receiver 170, and country name, city name, and region name acquired using the place name information database 700 described in FIG. It may be information on place names such as.

変化点検出部240は、撮像位置情報取得部220によって取得された撮像位置情報と前回撮像位置情報保持部230に保持された前回撮像位置情報とを比較するものであり、撮像位置情報の示す位置と前回撮像位置情報の示す位置とが変化している場合にそれを「変化点」として検出する。例えば、前回撮像位置情報保持部230に保持された緯度および経度に関する情報と撮像位置情報の示す緯度および経度に関する情報とを比較し、所定距離離れていることを検出した場合に、「変化点」として検出してもよく、また、前回撮像位置情報保持部230に保持された地名と撮像位置情報が示す地名とを比較し、地名が異なっている場合に、「変化点」として検出してもよい。例えば、所定距離としては、位置情報に対応する地名が変わり得る程度であることが望ましく、例えば、数百メートルから数キロメートルを想定することができる。   The change point detection unit 240 compares the imaging position information acquired by the imaging position information acquisition unit 220 with the previous imaging position information held in the previous imaging position information holding unit 230, and the position indicated by the imaging position information And the position indicated by the previous imaging position information are detected as “change points”. For example, when the information about the latitude and longitude held in the previous imaging position information holding unit 230 is compared with the information about the latitude and longitude indicated by the imaging position information, and it is detected that the distance is a predetermined distance, the “change point” is detected. In addition, the place name held in the previous shooting position information holding unit 230 may be compared with the place name indicated by the shooting position information, and if the place names are different, they may be detected as “change points”. Good. For example, as the predetermined distance, it is desirable that the place name corresponding to the position information can be changed. For example, several hundred meters to several kilometers can be assumed.

なお、変化点検出部240は、変化点を検出した場合、撮像位置情報の示す位置を新たな前回撮像位置情報として前回撮像位置情報保持部230に保持させる。また、動画データの記録開始時には、記録動作が開始されたときの撮像位置情報を前回撮像位置情報として前回撮像位置情報保持部230に保持させるようにしてもよい。   When the change point is detected, the change point detection unit 240 causes the previous image pickup position information holding unit 230 to hold the position indicated by the image pickup position information as new previous image pickup position information. Further, at the start of recording of moving image data, the previous imaging position information holding unit 230 may hold the imaging position information when the recording operation is started as the previous imaging position information.

変化点検出部240において変化点が検出された場合、撮像位置情報取得部220によって取得された撮像位置情報は、新たな前回撮像位置情報として前回撮像位置情報保持部230に保持される。また、この場合、撮像位置情報取得部220によって取得された撮像位置情報は、メタデータ530における変化点位置情報531に記録される。さらにこのとき、変化点位置情報531に対応する撮像中の動画の縮小画像がサムネイル生成部270によってサムネイル(代表画像)として生成されて、メタデータ530における変化点サムネイル532に記録される。   When the change point is detected by the change point detection unit 240, the imaging position information acquired by the imaging position information acquisition unit 220 is held in the previous imaging position information holding unit 230 as new previous imaging position information. In this case, the imaging position information acquired by the imaging position information acquisition unit 220 is recorded in the change point position information 531 in the metadata 530. Further, at this time, a reduced image of the moving image being captured corresponding to the change point position information 531 is generated as a thumbnail (representative image) by the thumbnail generation unit 270 and recorded in the change point thumbnail 532 in the metadata 530.

位置測定タイマー250は、撮像位置情報取得部220における位置情報の取得間隔を計時するタイマーである。これにより、撮像位置情報取得部220は、一定間隔で位置測定部210から位置情報を取得することができる。   The position measurement timer 250 is a timer that times the position information acquisition interval in the imaging position information acquisition unit 220. Thereby, the imaging position information acquisition unit 220 can acquire position information from the position measurement unit 210 at regular intervals.

システムタイマー260は、現在時刻を計時するものである。このシステムタイマー260による現在時刻は、変化点位置情報531の一部もしくは付随する情報として記録される。   The system timer 260 measures the current time. The current time by the system timer 260 is recorded as part of the change point position information 531 or accompanying information.

サムネイル生成部270は、変化点検出部240において変化点が検出された際に撮像中の動画の縮小画像をサムネイルとして生成するものである。上述のように、このサムネイル生成部270によって作成されたサムネイルは変化点サムネイル532に記録される。   The thumbnail generation unit 270 generates a reduced image of a moving image being captured as a thumbnail when the change point is detected by the change point detection unit 240. As described above, the thumbnail created by the thumbnail generation unit 270 is recorded in the change point thumbnail 532.

速度/加速度測定部280は、撮像装置100の速度や加速度を含む運動状態を感知するセンサーであり、図1の速度/加速度センサー180に相当するものである。したがって、例えば、角速度を感知するジャイロセンサーや、加速度を感知する加速度センサーを用いることができる。   The speed / acceleration measuring unit 280 is a sensor that senses a motion state including the speed and acceleration of the imaging apparatus 100, and corresponds to the speed / acceleration sensor 180 of FIG. Therefore, for example, a gyro sensor that detects angular velocity or an acceleration sensor that detects acceleration can be used.

メタデータ530は、動画データに付随する情報を保持するものであり、上述の変化点位置情報531や変化点サムネイル532を含む。なお、このメタデータ530のデータ構造については後述する。   The metadata 530 holds information accompanying the moving image data, and includes the above-described change point position information 531 and the change point thumbnail 532. The data structure of the metadata 530 will be described later.

図3は、本発明の実施の形態におけるメタデータ530の記録タイミングの一例を示す図である。ここでは、時刻t1からt4の間に撮像装置によって動画が撮像されたものとする。そして、位置測定タイマー250に規定される一定間隔で撮像位置情報取得部220が位置測定部210から位置情報を取得するものとする。   FIG. 3 is a diagram showing an example of the recording timing of the metadata 530 in the embodiment of the present invention. Here, it is assumed that a moving image is captured by the imaging device between times t1 and t4. The imaging position information acquisition unit 220 acquires position information from the position measurement unit 210 at regular intervals defined by the position measurement timer 250.

まず、時刻t1に撮像が開始されると、撮像位置情報取得部220によって位置Aの位置情報が取得され、その位置情報が変化点位置情報Lとして記録される。また、このとき、サムネイル生成部270によってサムネイルが生成されて、そのサムネイルが変化点サムネイルPとして記録される。その後、一定間隔経過後に撮像位置情報取得部220によって位置情報の取得が行われるが、前回の位置から所定距離離れていないため、メタデータの記録は行わない。 First, when the imaging is started at time t1, the position information of the position A by the image pickup position information acquisition unit 220 is acquired, the position information is recorded as change point position information L A. At this time, thumbnail generator 270 is generated, the thumbnail is recorded as a change point thumbnail P A. Thereafter, the position information is acquired by the imaging position information acquisition unit 220 after a certain interval has elapsed, but the metadata is not recorded because it is not a predetermined distance from the previous position.

さらに一定間隔経過して時刻t2に撮像位置情報取得部220が位置情報を取得すると、前回の位置Aから所定距離離れているため、取得した位置Bの位置情報が変化点位置情報Lとして記録される。また、このとき、サムネイル生成部270によってサムネイルが生成されて、そのサムネイルが変化点サムネイルPとして記録される。 Further, when the imaging position information acquisition unit 220 acquires position information at time t2 after a certain interval has elapsed, the position information of the acquired position B is recorded as change point position information L B because it is a predetermined distance away from the previous position A. Is done. At this time, thumbnail generator 270 is generated, the thumbnail is recorded as a change point thumbnail P B.

このような動作を繰り返し、その後、時刻t3に撮像位置情報取得部220が位置情報を取得すると、前回の位置Bから所定距離離れているため、取得した位置Cの位置情報が変化点位置情報Lとして記録される。また、このとき、サムネイル生成部270によってサムネイルが生成されて、そのサムネイルが変化点サムネイルPとして記録される。 When such an operation is repeated and then the imaging position information acquisition unit 220 acquires the position information at time t3, the position information of the acquired position C is changed by the change point position information L because it is a predetermined distance away from the previous position B. Recorded as C. At this time, thumbnail generator 270 is generated, the thumbnail is recorded as a change point thumbnail P C.

このようにして、前回の位置から所定距離離れた際に位置情報やサムネイルを記録することにより、効率の良いメタデータの記録が行われる。   In this way, efficient recording of metadata is performed by recording position information and thumbnails at a predetermined distance from the previous position.

図4は、本発明の実施の形態における動画ファイル500のファイル構造の一例を示す図である。動画ファイル500は、ファイルヘッダ510と、動画データ520と、メタデータ530と、その他のデータ540とから構成される。   FIG. 4 is a diagram showing an example of the file structure of the moving image file 500 according to the embodiment of the present invention. The moving image file 500 includes a file header 510, moving image data 520, metadata 530, and other data 540.

ファイルヘッダ510は、動画ファイル500のヘッダ情報を記録する領域であり、動画データ520やメタデータ530の動画ファイル500における位置(アドレス)などを保持する。動画データ520は、動画の内容を記録するものであり、例えばMPEG(Moving Picture Experts Group)形式などの圧縮方式が用いられる。   The file header 510 is an area for recording header information of the moving image file 500 and holds the position (address) of the moving image data 520 and the metadata 530 in the moving image file 500. The moving image data 520 is for recording the content of the moving image, and uses a compression method such as MPEG (Moving Picture Experts Group) format.

メタデータ530は、動画データ520に付随する情報を記録する領域であり、変化点位置情報531や変化点サムネイル532などを含む。変化点位置情報531は、変化点検出部240によって変化点が検出された際の撮像装置100の位置情報を記録するものである。変化点サムネイル532は、変化点検出部240によって変化点が検出された際に撮像中であった動画のサムネイルを記録するものである。   The metadata 530 is an area for recording information accompanying the moving image data 520 and includes change point position information 531, a change point thumbnail 532, and the like. The change point position information 531 records the position information of the imaging apparatus 100 when the change point is detected by the change point detection unit 240. The change point thumbnail 532 records a thumbnail of the moving image that was being imaged when the change point was detected by the change point detection unit 240.

図5は、本発明の実施の形態における位置情報600のデータ構造の一例を示す図である。図4における変化点位置情報531に記録される位置情報600は、共通情報610と、個別情報620と、開始時刻601と、終了時刻602とを備える。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a data structure of the position information 600 according to the embodiment of the present invention. The position information 600 recorded in the change point position information 531 in FIG. 4 includes common information 610, individual information 620, a start time 601, and an end time 602.

共通情報610は、位置情報600全体に共通する情報を記録するものである。個別情報620は、各変化点に対応する個別の情報を記録するものである。また、開始時刻601および終了時刻602は、個別情報620に対応する動画の開始時刻および終了時刻をそれぞれ記録するものである。   The common information 610 records information common to the entire position information 600. The individual information 620 records individual information corresponding to each change point. The start time 601 and the end time 602 record the start time and end time of the moving image corresponding to the individual information 620, respectively.

このように、位置情報600には、複数の撮像位置に関する個別情報620およびその動画の開始時刻および終了時刻が記録される。   Thus, in the position information 600, the individual information 620 regarding a plurality of imaging positions and the start time and end time of the moving image are recorded.

図6は、本発明の実施の形態における位置情報600の共通情報610のデータ構造の一例を示す図である。この共通情報610は、4バイト(1バイトは8ビット)のGPSタグバージョン611と、7バイトの測地系612とを保持する。   FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a data structure of the common information 610 of the position information 600 according to the embodiment of the present invention. This common information 610 holds a GPS tag version 611 of 4 bytes (1 byte is 8 bits) and a geodetic system 612 of 7 bytes.

GPSタグバージョン611は、個別情報620で用いられるフォーマットのバージョンを示すものである。測地系612は、個別情報620で用いられる緯度および経度の測地基準を示すものである。この測地系612としては、例えば、Tokyo Datumと呼ばれる日本測地系やWGS−84などの世界測地系が利用される。   The GPS tag version 611 indicates the version of the format used in the individual information 620. The geodetic system 612 indicates a latitude and longitude geodetic standard used in the individual information 620. As this geodetic system 612, for example, a Japanese geodetic system called Tokyo Datum or a world geodetic system such as WGS-84 is used.

図7は、本発明の実施の形態における位置情報600の個別情報620のデータ構造の一例を示す図である。この個別情報620は、100バイトの必須項目630と、30バイトのオプション項目640とから構成される。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a data structure of the individual information 620 of the position information 600 according to the embodiment of the present invention. The individual information 620 includes a 100-byte essential item 630 and a 30-byte option item 640.

必須項目630は、2バイトの南北区分621と、24バイトの緯度622と、2バイトの東西区分623と、24バイトの経度624と、1バイトの高度区分625と、8バイトの高度626と、2バイトのGPS受信機状態627と、8バイトの測位信頼性628と、24バイトの測位時間629と、3バイトの使用衛星数631と、2バイトのGPS測位方法632とから構成される。これらのデータは位置測定部210によって測定されたデータに対応するものである。   The required items 630 are a 2-byte north-south section 621, a 24-byte latitude 622, a 2-byte east-west section 623, a 24-byte longitude 624, a 1-byte altitude section 625, an 8-byte altitude 626, It consists of a 2-byte GPS receiver state 627, an 8-byte positioning reliability 628, a 24-byte positioning time 629, a 3-byte number of used satellites 631, and a 2-byte GPS positioning method 632. These data correspond to the data measured by the position measurement unit 210.

緯度622は、GPSにより測位された緯度を示すものである。南北区分621は、緯度622の北緯または南緯の別を示すものである。経度624は、GPSにより測位された経度を示すものである。東西区分623は、経度624の東経または西経の別を示すものである。高度626は、GPSにより測定された高度を示すものである。高度区分625は、高度626の海抜高度などの区分を示すものである。   Latitude 622 indicates the latitude measured by GPS. The north-south section 621 indicates whether the latitude 622 is north or south. The longitude 624 shows the longitude measured by GPS. The east-west section 623 indicates whether the longitude 624 is east longitude or west longitude. The altitude 626 indicates the altitude measured by the GPS. The altitude class 625 indicates a class such as the altitude 626 above sea level.

GPS受信機状態627は、GPSにおける測位の成功または失敗の別を示すものである。測位信頼性628は、GPSにおける測位時のDOP(Dilution Of Precision)値、すなわち測定精度の劣化の度合いを示すものであり、その度合いに応じて例えば四段階程度(A乃至Dなど)の指標を付与することができる。測位時間629は、測位された時間を示すものである。使用衛星数631は、測位に使用されたGPS衛星の数を示すものである。GPS測位方法632は、二次元測位または三次元測位の別を示すものである。   The GPS receiver state 627 indicates whether the positioning in GPS is successful or unsuccessful. The positioning reliability 628 indicates the DOP (Dilution Of Precision) value at the time of positioning in the GPS, that is, the degree of deterioration of the measurement accuracy, and, for example, an index of about four stages (A to D, etc.) according to the degree. Can be granted. The positioning time 629 indicates the time at which positioning has been performed. The number of used satellites 631 indicates the number of GPS satellites used for positioning. The GPS positioning method 632 indicates whether the two-dimensional positioning or the three-dimensional positioning is performed.

また、オプション項目640は、2バイトの速度単位641と、8バイトの速度642と、2バイトの進行方向単位643と、8バイトの進行方向644と、2バイトの画像方位単位645と、8バイトの画像方位646とから構成される。これらのデータは速度/加速度測定部280によって測定されたデータに対応するものである。   The option item 640 includes a 2-byte speed unit 641, an 8-byte speed 642, a 2-byte traveling direction unit 643, an 8-byte traveling direction 644, a 2-byte image orientation unit 645, and 8 bytes. Image orientation 646. These data correspond to the data measured by the speed / acceleration measuring unit 280.

速度642は、測定された速度を示すものである。速度単位641は、速度642の単位を示すものである。進行方向644は、撮像装置100の進行方向を示すものである。進行方向単位643は、進行方向644の単位を示すものである。画像方位646は、撮像されている画像の方位を示すものである。画像方位単位645は、画像方位646の単位を示すものである。   A speed 642 indicates the measured speed. The speed unit 641 indicates a unit of the speed 642. A traveling direction 644 indicates a traveling direction of the imaging apparatus 100. The traveling direction unit 643 indicates a unit of the traveling direction 644. The image orientation 646 indicates the orientation of the image being captured. The image orientation unit 645 indicates a unit of the image orientation 646.

図8は、本発明の実施の形態における撮像装置100の動画再生のための機能構成例を示す図である。ここでは、動画再生部310と、再生位置情報取得部320と、前回再生位置情報保持部330と、再生位置情報比較部340と、地名情報取得部351と、地図情報取得部352と、地図描画部360と、表示更新タイマー370と、重ね合せ部380と、表示部390と、操作受付部410と、地名情報データベース700と、地図情報データベース800とを想定している。   FIG. 8 is a diagram illustrating a functional configuration example for moving image reproduction of the imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. Here, the moving image reproduction unit 310, the reproduction position information acquisition unit 320, the previous reproduction position information holding unit 330, the reproduction position information comparison unit 340, the place name information acquisition unit 351, the map information acquisition unit 352, the map drawing It is assumed that unit 360, display update timer 370, overlay unit 380, display unit 390, operation receiving unit 410, place name information database 700, and map information database 800 are included.

動画再生部310は、動画データ520における動画を再生するものである。この動画再生部310による動画の再生時刻、すなわち再生されている動画部分に対応する時刻は、変化点位置情報531の索引に用いられる。   The moving image reproduction unit 310 reproduces a moving image in the moving image data 520. The reproduction time of the moving image by the moving image reproduction unit 310, that is, the time corresponding to the reproduced moving image part is used as an index of the change point position information 531.

再生位置情報取得部320は、動画再生部310による動画の再生時刻によって変化点位置情報531を索引して、再生されている動画部分が撮像された位置情報を再生位置情報として取得するものである。すなわち、位置情報600における開始時刻601および終了時刻602と再生時刻とを比較することにより、対応する動画部分が特定され、対応する場所の個別情報が取得される。   The reproduction position information acquisition unit 320 indexes the change point position information 531 according to the reproduction time of the moving image by the moving image reproduction unit 310, and acquires position information at which the reproduced moving image part is captured as reproduction position information. . That is, by comparing the start time 601 and end time 602 in the position information 600 with the reproduction time, the corresponding moving image part is specified, and the individual information of the corresponding location is acquired.

前回再生位置情報保持部330は、動画再生部310による動画の再生時刻より以前の位置情報を前回再生位置情報として保持するものである。再生位置情報比較部340は、再生位置情報取得部320によって取得された再生位置情報と前回再生位置情報保持部330に保持された前回再生位置情報とを比較して、両者の不一致を検出するものである。   The previous reproduction position information holding unit 330 holds position information before the reproduction time of the moving image by the moving image reproduction unit 310 as the previous reproduction position information. The reproduction position information comparison unit 340 compares the reproduction position information acquired by the reproduction position information acquisition unit 320 with the previous reproduction position information held in the previous reproduction position information holding unit 330, and detects a mismatch between them. It is.

再生位置情報比較部340において不一致が検出された場合、再生位置情報取得部320によって取得された再生位置情報は、新たな前回再生位置情報として前回再生位置情報保持部330に保持される。   When the discrepancy is detected in the reproduction position information comparison unit 340, the reproduction position information acquired by the reproduction position information acquisition unit 320 is held in the previous reproduction position information holding unit 330 as new previous reproduction position information.

地名情報データベース700は、地名情報を位置情報と関連付けて保持するデータベースである。地名情報取得部351は、再生位置情報比較部340において不一致が検出された場合に、再生位置情報取得部320により取得された再生位置情報によって地名情報データベース700を索引して、関連する地名情報を取得するものである。   The place name information database 700 is a database that holds place name information in association with position information. The place name information acquisition unit 351 indexes the place name information database 700 based on the reproduction position information acquired by the reproduction position information acquisition unit 320 when the reproduction position information comparison unit 340 detects a mismatch, and obtains related place name information. To get.

地図情報データベース800は、地図を描画するための地図情報を緯度や経度による位置情報と関連付けて保持するデータベースである。地図情報取得部352は、再生位置情報比較部340において不一致が検出された場合に、再生位置情報取得部320によって取得された再生位置情報によって地図情報データベース800を索引して、関連する地図情報を取得するものである。   The map information database 800 is a database that holds map information for drawing a map in association with position information based on latitude and longitude. The map information acquisition unit 352 indexes the map information database 800 based on the reproduction position information acquired by the reproduction position information acquisition unit 320 when a mismatch is detected in the reproduction position information comparison unit 340, and displays related map information. To get.

地図描画部360は、地図情報取得部352によって取得された地図情報、再生位置情報取得部320によって取得された再生位置情報および地名情報取得部351によって取得された地名情報に基づいて、撮像位置を記した地図を描画するものである。また、この地図描画部360は、再生の進行に従って、対応する位置に点灯や点滅などの特別な効果を施すことにより撮像位置を明示する。   The map drawing unit 360 determines the imaging position based on the map information acquired by the map information acquisition unit 352, the reproduction position information acquired by the reproduction position information acquisition unit 320, and the place name information acquired by the place name information acquisition unit 351. It draws the map described. In addition, the map drawing unit 360 clearly indicates the imaging position by applying a special effect such as lighting or blinking to the corresponding position as the reproduction progresses.

表示更新タイマー370は、表示部390における表示を更新するために、再生位置情報の取得間隔を計時するものである。再生位置情報取得部320は、この表示更新タイマー370が取得間隔を計時するたびに、変化点位置情報531から再生位置情報を取得する。   The display update timer 370 measures the acquisition interval of the reproduction position information in order to update the display on the display unit 390. The reproduction position information acquisition unit 320 acquires reproduction position information from the change point position information 531 each time the display update timer 370 measures the acquisition interval.

重ね合せ部380は、地図描画部360によって描画された地図と動画再生部310によって再生された動画とを重ね合わせて1画面分の表示データを生成するものである。表示部390は、重ね合せ部380によって生成された表示データをLCD等のディスプレイに表示するものである。操作受付部410は、ユーザからの操作指示入力を受け付けるものであり、例えば、撮像装置に備えられた操作ボタンや、表示部390と一体化されたタッチパネル等を想定することができる。   The superimposing unit 380 superimposes the map drawn by the map drawing unit 360 and the moving image reproduced by the moving image reproducing unit 310 to generate display data for one screen. The display unit 390 displays the display data generated by the overlay unit 380 on a display such as an LCD. The operation accepting unit 410 accepts an operation instruction input from a user. For example, an operation button provided in the imaging apparatus, a touch panel integrated with the display unit 390, or the like can be assumed.

図9は、本発明の実施の形態における動画再生前画面の表示例を示す図である。操作受付部410が動画ファイル選択の指示を受けると、表示部390には地図表示画面391および再生表示画面392が重ねて表示される。   FIG. 9 is a diagram showing a display example of the pre-video playback screen in the embodiment of the present invention. When the operation reception unit 410 receives an instruction to select a moving image file, the display unit 390 displays a map display screen 391 and a reproduction display screen 392 in an overlapping manner.

地図表示画面391には、選択された動画ファイルに含まれる動画の撮像位置(この例では、3個所)が地図上に描画されて印される。これら撮像位置は、再生位置情報取得部320によってメタデータ530の変化点位置情報531から取得されたものである。また、地図は地図情報取得部352によって地図情報データベース800から取得されたものである。また、撮像位置に付された地名(この例では、場所A、場所B、および、場所C)は地名情報データベース700から取得されたものである。   On the map display screen 391, the imaging positions (three locations in this example) of the moving image included in the selected moving image file are drawn and marked on the map. These imaging positions are acquired from the change point position information 531 of the metadata 530 by the reproduction position information acquisition unit 320. The map is acquired from the map information database 800 by the map information acquisition unit 352. In addition, the place names (in this example, place A, place B, and place C) given to the imaging positions are obtained from the place name information database 700.

撮像位置のマークには色や模様などによってその撮像位置に応じた属性情報を表示することができる。例えば、位置情報のGPS受信機状態627が測位の失敗を示しているときには撮像位置の色を赤色にして、その撮像位置は推測によるものである旨を表示することができる。また、位置情報の測位信頼性628に応じて青色から赤色に変化させて、その撮像位置の正しさの度合い(確率)を表示することができる。   Attribute information corresponding to the imaging position can be displayed on the imaging position mark by a color, a pattern, or the like. For example, when the GPS receiver state 627 of the position information indicates that the positioning has failed, the color of the imaging position can be changed to red to indicate that the imaging position is estimated. Further, the degree of correctness (probability) of the imaging position can be displayed by changing the color from blue to red according to the positioning reliability 628 of the position information.

なお、ここでは撮像位置のマークの形状として丸印を採用しているが、これに限るものではなく、多角形や星形などの形状を有するものであってもよい。   Here, a circle is used as the shape of the mark at the imaging position, but the shape is not limited to this, and it may be a polygon or a star.

再生表示画面392には、選択された動画ファイルの先頭の画像(フレーム)が静止画として表示される。この再生表示画面392には、操作指示を受ける旨の表示がされ、操作ボタンやタッチパネルにより再生が指示されると、動画ファイルの先頭から再生動作が行われる。なお、このように地図上にコンテンツとしての動画が表示されることをコンテンツ・オン・マップ(Contents On Map)と呼ぶ。   On the playback display screen 392, the first image (frame) of the selected moving image file is displayed as a still image. The playback display screen 392 displays that an operation instruction is received. When playback is instructed by an operation button or a touch panel, a playback operation is performed from the beginning of the moving image file. Note that the display of a moving image as content on a map in this way is referred to as content-on-map.

図10は、本発明の実施の形態における動画再生中画面の表示例を示す図である。動画再生が開始すると、地図表示画面393には、再生表示画面392で再生されている動画の撮像位置が表示される。この表示方法として、例えば、対応する撮像位置のマークに点灯もしくは点滅などの特別な効果を施すことにより撮像位置を表示することができる。   FIG. 10 is a diagram showing a display example of a moving image playing screen according to the embodiment of the present invention. When the moving image reproduction is started, the image display position of the moving image being reproduced on the reproduction display screen 392 is displayed on the map display screen 393. As this display method, for example, the imaging position can be displayed by applying a special effect such as lighting or blinking to the mark of the corresponding imaging position.

この撮像位置画の表示は、表示更新タイマー370が取得間隔を計時するたびに更新され得る。表示更新タイマー370が取得間隔を計時すると、その際に再生されている動画の撮像位置が前回表示していた撮像位置と異なるか否がチェックされ、異なる場合には最新の撮像位置に更新される。このようにして、動画再生中の撮像位置のマークが点滅などの表示を行うように制御される。   The display of the imaging position image can be updated each time the display update timer 370 times the acquisition interval. When the display update timer 370 measures the acquisition interval, it is checked whether or not the imaging position of the moving image being reproduced at that time is different from the imaging position displayed last time, and if it is different, it is updated to the latest imaging position. . In this way, control is performed so that the mark of the imaging position during moving image reproduction is displayed such as blinking.

図10の再生状態から再生停止の操作指示がなされると、動画再生は停止して、再び図9と同様の状態に移行する。図9において再生の操作指示がなされると、再び図10の再生状態に移行する。また、再生状態の如何を問わず、地図表示画面391または393における撮像位置のマークを選択する操作指示がなされると、その位置において撮像された動画の再生状態に移行する。   When an instruction to stop playback is given from the playback state of FIG. 10, the playback of the moving image is stopped and the state again shifts to the same state as in FIG. When a reproduction operation instruction is given in FIG. 9, the state again shifts to the reproduction state of FIG. In addition, when an operation instruction for selecting a mark at an imaging position on the map display screen 391 or 393 is given regardless of the playback state, the state shifts to a playback state of a moving image captured at that position.

また、地図表示画面391または393において、各撮像位置に対して撮像の順序を時系列に明示してもよい。例えば、撮像順序として連続番号を付するようにしてもよく、また、撮像時刻を示してもよい。また、撮像順序を辿るように矢印によって各撮像位置を結んでもよい。   In addition, on the map display screen 391 or 393, the imaging order may be clearly shown in time series for each imaging position. For example, a serial number may be assigned as the imaging order, and the imaging time may be indicated. Further, the imaging positions may be connected by arrows so as to follow the imaging order.

図11は、本発明の実施の形態における動画再生前画面の別の表示例を示す図である。図9では地図上にコンテンツとしての動画が表示されるコンテンツ・オン・マップの表示例を示したが、図11のように再生表示画面395の上に地図表示画面396を重ねて表示してもよい。このようにコンテンツとしての動画の上に地図が表示されることをマップ・オン・コンテンツ(Map On Contents)と呼ぶ。   FIG. 11 is a diagram showing another display example of the pre-movie playback screen in the embodiment of the present invention. FIG. 9 shows a display example of content-on-map in which a moving image as content is displayed on the map. However, even if the map display screen 396 is displayed over the playback display screen 395 as shown in FIG. Good. Such a display of a map on a moving image as content is called map-on-content.

なお、コンテンツ・オン・マップおよびマップ・オン・コンテンツの間の切換えはユーザによって選択可能であり、操作受付部410がその選択指示を受け付ける。操作受付部410は、重ね合せ部380に対して、その切換えを指示する。また、重ね合せ部380における重ね合せの際、前方に位置する画面についてはαブレンディング等の手法によって半透明に表示してもよい。   Note that switching between content-on-map and map-on-content can be selected by the user, and the operation reception unit 410 receives the selection instruction. The operation reception unit 410 instructs the superposition unit 380 to switch the operation. In addition, when overlapping is performed in the overlapping unit 380, the screen positioned in front may be displayed semi-transparently by a method such as α blending.

図12は、本発明の実施の形態における動画再生までの処理手順の一例を示す流れ図である。動画ファイルが指定されると、その動画ファイルのメタデータ530の変化点位置情報531が再生位置情報取得部320によって読み出されて、動画ファイル内の全ての位置情報が取得される(ステップS911)。   FIG. 12 is a flowchart showing an example of a processing procedure until reproduction of a moving image according to the embodiment of the present invention. When a moving image file is designated, the change point position information 531 of the metadata 530 of the moving image file is read by the reproduction position information acquisition unit 320, and all position information in the moving image file is acquired (step S911). .

取得された位置情報に含まれる位置を全て網羅する地図情報が地図情報取得部352によって取得されるとともに(ステップS912)、各位置の地名情報が地名情報取得部351によって取得される(ステップS913)。そして、これら取得された位置情報、地図情報および地名情報に基づいて、地図描画部360によって地図表示画面391に表示すべき地図が描画される(ステップS914)。   Map information that covers all the positions included in the acquired position information is acquired by the map information acquisition unit 352 (step S912), and place name information of each position is acquired by the place name information acquisition unit 351 (step S913). . Based on the acquired position information, map information, and place name information, a map to be displayed on the map display screen 391 is drawn by the map drawing unit 360 (step S914).

このようにして生成された地図表示画面391は、動画ファイルの先頭のフレームによる再生表示画面392と重ね合せ部380によって重ね合わせられて、表示部390に表示される(ステップS916)。その後、操作受付部410によって動画の再生指示が受け付けられると(ステップS917)、動画再生部310によってその動画の再生が開始する(ステップS920)。   The map display screen 391 generated in this manner is superimposed on the reproduction display screen 392 by the first frame of the moving image file by the overlay unit 380 and displayed on the display unit 390 (step S916). Thereafter, when the operation accepting unit 410 accepts a moving image reproduction instruction (step S917), the moving image reproducing unit 310 starts reproducing the moving image (step S920).

図13は、本発明の実施の形態における動画再生の処理手順の一例を示す流れ図である。動画の再生が行われている間は表示更新タイマー370が計時動作を行っており、表示を更新すべき時刻が到来すると(ステップS922)、動画再生部310から再生時刻が取得されて(ステップS923)、再生位置情報取得部320によって対応する位置情報が取得される(ステップS924)。このとき、取得された位置情報が、測位失敗などにより有効なものでない場合には、エラー処理が行われて位置表示は停止される(ステップS930)。   FIG. 13 is a flowchart showing an example of a processing procedure of moving image reproduction in the embodiment of the present invention. While the video is being played, the display update timer 370 performs a timekeeping operation, and when the time to update the display comes (step S922), the playback time is acquired from the video playback unit 310 (step S923). ), The corresponding position information is acquired by the reproduction position information acquisition unit 320 (step S924). At this time, if the acquired position information is not valid due to positioning failure or the like, error processing is performed and position display is stopped (step S930).

取得された位置情報が前回とは異なる位置を示している場合には、地図上の対応する位置においてマークの点滅などの特別な効果が施されて撮像位置が明示される(ステップS928)。また、今回取得された位置情報は新たな前回の位置情報として前回再生位置情報保持部330に保持される(ステップS929)。   If the acquired position information indicates a position different from the previous position, a special effect such as blinking of a mark is applied at the corresponding position on the map to clearly indicate the imaging position (step S928). The position information acquired this time is held in the previous reproduction position information holding unit 330 as new previous position information (step S929).

これらの動作は動画の再生が終了するまで繰り返し実行される(ステップS921)。   These operations are repeatedly executed until the reproduction of the moving image is completed (step S921).

このように、本発明の実施の形態によれば、再生位置情報取得部320により取得された位置情報の示す位置について、再生の進行により異なる位置を示すようになった際に地図上の対応する位置においてマークの点滅などを施すことにより、動画再生時の位置表示を明確に行うことができる。   As described above, according to the embodiment of the present invention, the position indicated by the position information acquired by the reproduction position information acquisition unit 320 corresponds to a position on the map when a different position is indicated by the progress of reproduction. By performing blinking of the mark at the position, the position display at the time of moving image reproduction can be clearly performed.

なお、動画再生の際、再生位置情報取得部320が変化点位置情報531を取得して、再生位置情報比較部340が不一致を検出する例について説明したが、これに限るものではない。変化点の位置情報のみが共に関連付けられて記録された動画データを再生する場合には、再生位置情報比較部340で不一致を検出するまでもなく、関連付けられたメタ情報から位置情報の変化点を検出して、変化点で切り換えながら位置情報を動画と共に重畳表示してもよい。   Note that although an example has been described in which the playback position information acquisition unit 320 acquires the change point position information 531 and the playback position information comparison unit 340 detects a mismatch during video playback, the present invention is not limited to this. In the case of reproducing moving image data in which only the position information of the change point is associated and recorded, the reproduction position information comparison unit 340 can detect the change point of the position information from the associated meta information without detecting a mismatch. The position information may be superimposed and displayed together with the moving image while being detected and switched at the change point.

また、本発明の実施の形態は本発明を具現化するための一例を示したものであり、以下に示すように特許請求の範囲における発明特定事項とそれぞれ対応関係を有するが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形を施すことができる。   Further, the embodiment of the present invention shows an example for embodying the present invention, and has a corresponding relationship with the invention specific matter in the claims as shown below, but is not limited thereto. However, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

すなわち、請求項1において、動画再生手段は例えば動画再生部310に対応する。また、位置情報取得手段は例えば再生位置情報取得部320に対応する。また、地図情報取得手段は例えば地図情報取得部352に対応する。また、地図描画手段は例えば地図描画部360に対応する。また、重ね合せ手段は例えば重ね合せ部380に対応する。また、表示手段は例えば表示部390に対応する。   That is, in claim 1, the moving image reproducing means corresponds to, for example, the moving image reproducing unit 310. The position information acquisition unit corresponds to the reproduction position information acquisition unit 320, for example. The map information acquisition unit corresponds to the map information acquisition unit 352, for example. The map drawing means corresponds to the map drawing unit 360, for example. The superimposing means corresponds to the superimposing unit 380, for example. The display means corresponds to the display unit 390, for example.

また、請求項4において、地図情報保持手段は例えば地図情報データベース800に対応する。   Further, in claim 4, map information holding means corresponds to the map information database 800, for example.

また、請求項5において、地名情報取得手段は例えば地名情報取得部351に対応する。   Further, in claim 5, the place name information acquisition means corresponds to the place name information acquisition unit 351, for example.

また、請求項9において、再生位置情報取得手段は例えば再生位置情報取得部320に対応する。また、前回再生位置情報保持手段は例えば前回再生位置情報保持部330に対応する。また、再生位置情報比較手段は例えば再生位置情報比較部340に対応する。   Further, in claim 9, reproduction position information acquisition means corresponds to the reproduction position information acquisition unit 320, for example. The previous reproduction position information holding unit corresponds to the previous reproduction position information holding unit 330, for example. A reproduction position information comparison unit corresponds to the reproduction position information comparison unit 340, for example.

また、請求項10において、表示更新タイマーは例えば表示更新タイマー370に対応する。   Further, in claim 10, the display update timer corresponds to, for example, the display update timer 370.

また、請求項11において、動画記録手段は例えば記録部150に対応する。また、撮像位置情報取得手段は例えば撮像位置情報取得部220に対応する。また、前回撮像位置情報保持手段は例えば前回撮像位置情報保持部230に対応する。また、変化点検出手段は例えば変化点検出部240に対応する。また、変化点位置情報記録手段は例えば変化点位置情報531に対応する。動画再生手段は例えば動画再生部310に対応する。また、位置情報取得手段は例えば再生位置情報取得部320に対応する。また、地図情報取得手段は例えば地図情報取得部352に対応する。また、地図描画手段は例えば地図描画部360に対応する。また、重ね合せ手段は例えば重ね合せ部380に対応する。また、表示手段は例えば表示部390に対応する。   Further, in claim 11, the moving image recording means corresponds to the recording unit 150, for example. The imaging position information acquisition unit corresponds to the imaging position information acquisition unit 220, for example. The previous imaging position information holding unit corresponds to the previous imaging position information holding unit 230, for example. The change point detecting means corresponds to the change point detecting unit 240, for example. The change point position information recording unit corresponds to the change point position information 531, for example. The moving image reproducing means corresponds to the moving image reproducing unit 310, for example. The position information acquisition unit corresponds to the reproduction position information acquisition unit 320, for example. The map information acquisition unit corresponds to the map information acquisition unit 352, for example. The map drawing means corresponds to the map drawing unit 360, for example. The superimposing means corresponds to the superimposing unit 380, for example. The display means corresponds to the display unit 390, for example.

また、請求項12または13において、動画データに付随する位置情報を取得する手順は例えばステップS911に対応する。また、位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順は例えばステップS912に対応する。また、地図情報および位置情報に基づいて複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する手順は例えばステップS914に対応する。また、動画データの再生表示画面と地図表示画面とを同一画面に重ね合わせて表示する手順は例えばステップS915に対応する。   Further, in claim 12 or 13, the procedure for acquiring position information accompanying moving image data corresponds to, for example, step S911. A procedure for acquiring map information covering a plurality of positions included in the position information corresponds to, for example, step S912. The procedure for drawing a map with a plurality of positions marked on the map display screen based on the map information and the position information corresponds to, for example, step S914. Further, the procedure for displaying the moving image data reproduction display screen and the map display screen so as to overlap each other corresponds to, for example, step S915.

なお、本発明の実施の形態において説明した処理手順は、これら一連の手順を有する方法として捉えてもよく、また、これら一連の手順をコンピュータに実行させるためのプログラム乃至そのプログラムを記憶する記録媒体として捉えてもよい。   The processing procedure described in the embodiment of the present invention may be regarded as a method having a series of these procedures, and a program for causing a computer to execute these series of procedures or a recording medium storing the program May be taken as

本発明の実施の形態における撮像装置100の一構成例を示す図である。It is a figure showing an example of 1 composition of imaging device 100 in an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態における撮像装置100の動画記録のための機能構成例を示す図である。It is a figure which shows the function structural example for the moving image recording of the imaging device 100 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるメタデータ530の記録タイミングの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the recording timing of the metadata 530 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における動画ファイル500のファイル構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the file structure of the moving image file 500 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における位置情報600のデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of the positional information 600 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における位置情報600の共通情報610のデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of the common information 610 of the positional information 600 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における位置情報600の個別情報620のデータ構造の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the data structure of the separate information 620 of the positional information 600 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における撮像装置100の動画再生のための機能構成例を示す図である。It is a figure which shows the function structural example for the moving image reproduction of the imaging device 100 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における動画再生前画面の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the screen before moving image reproduction in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における動画再生中画面の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the moving image reproduction | regeneration screen in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における動画再生前画面の別の表示例を示す図である。It is a figure which shows another example of a display of the screen before moving image reproduction in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における動画再生までの処理手順の一例を示す流れ図である。It is a flowchart which shows an example of the process sequence until the moving image reproduction | regeneration in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における動画再生の処理手順の一例を示す流れ図である。It is a flowchart which shows an example of the process sequence of the moving image reproduction in embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

100 撮像装置
110 操作部
120 カメラ部
130 メモリ
140 表示部
150 記録部
160 制御部
170 GPS受信部
180 速度/加速度センサー
210 位置測定部
220 撮像位置情報取得部
230 前回撮像位置情報保持部
240 変化点検出部
250 位置測定タイマー
260 システムタイマー
270 サムネイル生成部
280 速度/加速度測定部
310 動画再生部
320 再生位置情報取得部
330 前回再生位置情報保持部
340 再生位置情報比較部
351 地名情報取得部
352 地図情報取得部
360 地図描画部
370 表示更新タイマー
380 重ね合せ部
390 表示部
410 操作受付部
500 動画ファイル
510 ファイルヘッダ
520 動画データ
530 メタデータ
531 変化点位置情報
532 変化点サムネイル
700 地名情報データベース
800 地図情報データベース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Imaging device 110 Operation part 120 Camera part 130 Memory 140 Display part 150 Recording part 160 Control part 170 GPS receiving part 180 Speed / acceleration sensor 210 Position measurement part 220 Imaging position information acquisition part 230 Previous imaging position information holding part 240 Change point detection Unit 250 position measurement timer 260 system timer 270 thumbnail generation unit 280 speed / acceleration measurement unit 310 moving image reproduction unit 320 reproduction position information acquisition unit 330 previous reproduction position information holding unit 340 reproduction position information comparison unit 351 place name information acquisition unit 352 map information acquisition Unit 360 map drawing unit 370 display update timer 380 overlay unit 390 display unit 410 operation reception unit 500 moving image file 510 file header 520 moving image data 530 metadata 531 change point position information 532 change Point thumbnail 700 Place name information database 800 Map information database

Claims (13)

動画データを再生して再生表示画面に出力する動画再生手段と、
前記動画データに付随する位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、
前記再生表示画面と前記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせる重ね合せ手段と、
前記重ね合わされた画面を表示する表示手段と
を具備することを特徴とする動画再生装置。
Video playback means for playing back video data and outputting it to a playback display screen;
Position information acquisition means for acquiring position information associated with the moving image data;
Map information acquisition means for acquiring map information covering a plurality of positions included in the position information;
Map drawing means for drawing a map with the plurality of positions marked on the map display screen based on the map information and the position information;
Superimposing means for superimposing the reproduction display screen and the map display screen on the same screen;
A moving image reproducing apparatus comprising: display means for displaying the superimposed screen.
前記動画データは1つの動画ファイルであることを特徴とする請求項1記載の動画再生装置。   The moving image reproducing apparatus according to claim 1, wherein the moving image data is one moving image file. 前記複数の位置は撮像時の位置情報の変化を示す位置であることを特徴とする請求項1記載の動画再生装置。   2. The moving image reproducing apparatus according to claim 1, wherein the plurality of positions are positions indicating changes in position information at the time of imaging. 位置情報に対応して地図情報を保持する地図情報保持手段をさらに具備し、
前記地図情報取得手段は、前記地図情報保持手段を検索することにより前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得することを特徴とする請求項1記載の動画再生装置。
Map information holding means for holding map information corresponding to the position information,
2. The moving image reproducing apparatus according to claim 1, wherein the map information acquiring unit acquires map information covering a plurality of positions included in the position information by searching the map information holding unit.
前記位置情報に対応する地名情報を取得する地名情報取得手段をさらに具備し、
前記地図描画手段は、前記地名情報に含まれる地名を前記複数の位置のそれぞれ対応するものに付記することを特徴とする請求項1記載の動画再生装置。
Further comprising place name information acquisition means for acquiring place name information corresponding to the position information;
2. The moving image reproducing apparatus according to claim 1, wherein the map drawing means appends a place name included in the place name information to a corresponding one of the plurality of positions.
前記地図描画手段は、前記複数の位置の印のうち前記動画再生手段によって再生されている動画データに対応するものに特別な効果を施すことを特徴とする請求項1記載の動画再生装置。   2. The moving image reproducing apparatus according to claim 1, wherein the map drawing unit applies a special effect to the plurality of position marks corresponding to the moving image data reproduced by the moving image reproducing unit. 前記地図描画手段は、前記複数の位置の印に対して前記位置情報の信頼性に関する属性を示すことを特徴とする請求項1記載の動画再生装置。   2. The moving image reproducing apparatus according to claim 1, wherein the map drawing means shows an attribute relating to reliability of the position information for the plurality of position marks. 前記地図描画手段は、前記複数の位置の印に対して撮像された順序を時系列に示すことを特徴とする請求項1記載の動画再生装置。   2. The moving image reproducing apparatus according to claim 1, wherein the map drawing means indicates the order of imaging with respect to the plurality of position marks in time series. 前記動画再生手段による前記動画データの再生時刻に対応する位置情報を再生位置情報として取得する再生位置情報取得手段と、
前記再生時刻より以前の位置情報を前回再生位置情報として保持する前回再生位置情報保持手段と、
前記再生位置情報と前記前回再生位置情報とを比較して不一致を検出する再生位置情報比較手段とをさらに具備し、
前記地図描画手段は、前記不一致が検出されると前記複数の位置の印のうち前記再生位置情報に対応するものに特別な効果を施し、
前記前回再生位置情報保持手段は、前記不一致が検出されると前記再生位置情報を新たな前回再生位置情報として保持することを特徴とする請求項1記載の動画再生装置。
Reproduction position information acquisition means for acquiring position information corresponding to the reproduction time of the moving image data by the moving image reproduction means as reproduction position information;
Previous reproduction position information holding means for holding position information before the reproduction time as previous reproduction position information;
Replay position information comparing means for comparing the replay position information and the previous replay position information to detect a mismatch,
The map drawing means performs a special effect on the one corresponding to the reproduction position information among the plurality of position marks when the mismatch is detected,
2. The moving image reproducing apparatus according to claim 1, wherein the previous reproduction position information holding unit holds the reproduction position information as new previous reproduction position information when the mismatch is detected.
前記再生位置情報の取得間隔を計時する表示更新タイマーをさらに具備し、
前記再生位置情報取得手段は、前記表示更新タイマーが前記取得間隔を計時するたびに前記再生位置情報を取得することを特徴とする請求項9記載の動画再生装置。
Further comprising a display update timer for timing the reproduction position information acquisition interval;
10. The moving image playback apparatus according to claim 9, wherein the playback position information acquisition unit acquires the playback position information every time the display update timer times the acquisition interval.
撮像した画像を動画データとして記録する動画記録手段と、
前記動画データの記録中に撮像場所の位置情報を撮像位置情報として取得する撮像位置情報取得手段と、
前記撮像位置情報取得手段によって取得された前記撮像位置情報を前回撮像位置情報として保持する前回撮像位置情報保持手段と、
前記撮像位置情報と前記前回撮像位置情報とを比較して前記撮像位置情報の示す位置が前記前回撮像位置情報の示す位置より変化したことを示す変化点を検出する変化点検出手段と、
前記変化点が検出されると前記撮像位置情報を変化点位置情報として記録する変化点位置情報記録手段と、
動画データを再生して再生表示画面に出力する動画再生手段と、
前記動画データに付随する前記変化点位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記変化点位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記地図情報および前記変化点位置情報に基づいて前記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する地図描画手段と、
前記再生表示画面と前記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせる重ね合せ手段と、
前記重ね合わされた画面を表示する表示手段とを具備し、
前記前回撮像位置保持手段は、前記変化点が検出されると前記撮像位置情報を新たな前回撮像位置情報として保持することを特徴とする撮像再生装置。
Moving image recording means for recording captured images as moving image data;
Imaging position information acquisition means for acquiring position information of an imaging location as imaging position information during recording of the moving image data;
Previous imaging position information holding means for holding the imaging position information acquired by the imaging position information acquisition means as previous imaging position information;
Change point detection means for comparing the imaging position information with the previous imaging position information and detecting a change point indicating that the position indicated by the imaging position information has changed from the position indicated by the previous imaging position information;
Change point position information recording means for recording the imaging position information as change point position information when the change point is detected;
Video playback means for playing back video data and outputting it to a playback display screen;
Position information acquisition means for acquiring the change point position information associated with the moving image data;
Map information acquisition means for acquiring map information covering a plurality of positions included in the change point position information;
Map drawing means for drawing a map showing the plurality of positions on the map display screen based on the map information and the change point position information;
Superimposing means for superimposing the reproduction display screen and the map display screen on the same screen;
Display means for displaying the superimposed screen,
The previous image pickup position holding unit holds the image pickup position information as new previous image pickup position information when the change point is detected.
動画データに付随する位置情報を取得する手順と、
前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する手順と、
前記動画データの再生表示画面と前記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせて表示する手順と
を具備することを特徴とする動画再生方法。
The procedure to get the location information attached to the video data,
A procedure for acquiring map information covering a plurality of positions included in the position information;
A procedure for drawing a map showing the plurality of positions on the map display screen based on the map information and the position information;
A moving image reproducing method comprising: a step of displaying the moving image data reproduction display screen and the map display screen so as to overlap each other.
動画データに付随する位置情報を取得する手順と、
前記位置情報に含まれる複数の位置を網羅する地図情報を取得する手順と、
前記地図情報および前記位置情報に基づいて前記複数の位置を印した地図を地図表示画面に描画する手順と、
前記動画データの再生表示画面と前記地図表示画面とを同一画面に重ね合わせて表示する手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
The procedure to get the location information attached to the video data,
A procedure for acquiring map information covering a plurality of positions included in the position information;
A procedure for drawing a map showing the plurality of positions on the map display screen based on the map information and the position information;
A program for causing a computer to execute a procedure for displaying the moving image data reproduction display screen and the map display screen so as to overlap each other.
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