JP2011028634A - 車両用画像表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の周辺の映像を夫々撮影する複数のカメラを含む撮像部と、撮影した画像を用いて車両の背景画像及び車両の俯瞰画像を生成し、背景画像に俯瞰画像を合成する第1の画像生成部と、車両と障害物との相対距離が予め設定した距離以内に近付いたときに、撮像部で撮影した障害物の画像をもとに障害物を示す立体物画像とカメラから障害物を見たときの影に相当する影画像を生成し、立体物画像と影画像を含む立体画像を背景画像の表示面よりも車両の俯瞰画像側に表示するための第2の画像生成部と、第1の画像生成部と第2の画像生成部で生成した画像を合成して表示する表示部と、を具備する。
【選択図】図1
Description
11,12,13,14…カメラ
20…車両情報生成部
21…ナビゲーション装置
30…表示パターン記憶部
31…画像記憶部
32…マッピングテーブル
40…表示パターン決定部
50…障害物検出部
51…レーダー
52…画像処理部
60…立体画像生成部
70…画像合成部
80…表示部
Claims (6)
- 車両に分散して配置され、前記車両の周辺の映像を夫々撮影する複数のカメラを含む撮像部と、
前記撮影部で撮影した画像を用いて前記車両の背景画像及び前記車両の俯瞰画像を生成し、前記背景画像に前記俯瞰画像を合成する第1の画像生成部と、
前記車両と車両周辺の障害物との相対距離が予め設定した距離以内に近付いたことを検出する障害物検出部と、
前記障害物が前記予め設定した距離以内に近付いたとき、前記撮影部で撮影した障害物の画像をもとに前記障害物を示す立体物画像と前記カメラから前記障害物を見たときの影に相当する影画像を生成し、前記立体物画像と前記影画像を含む立体画像を前記背景画像の表示面よりも前記俯瞰画像側に表示するための第2の画像生成部と、
前記第1の画像生成部と前記第2の画像生成部で生成した画像を合成して表示する表示部と、を具備したことを特徴とする車両用画像表示装置。 - 第1の画像生成部は、地面を水平面とし前記俯瞰画像の周辺部を垂直面としてパノラマ表示する前記背景画像を生成し、
第2の画像生成部は、前記立体画像を前記水平面及び前記垂直面よりも前記俯瞰画像側に近付く位置に生成し、前記立体画像が前記俯瞰画像側に飛び出すように表示することを特徴とする請求項1記載の車両用画像表示装置。 - 前記第2の画像生成部は、前記背景画像に前記影画像をアルファブレンドし、前記影画像内の前記背景画像を透けて表示することを特徴とする請求項1記載の車両用画像表示装置。
- 前記第2の画像生成部は、前記車両と前記障害物間の相対距離、相対速度、相対加速度、前記障害物の絶対速度、絶対加速度のいずれかの変化に応じて前記影画像の色及び模様の少なくとも一方を変えることを特徴とする請求項1記載の車両用画像表示装置。
- 前記第2の画像生成部は、前記撮影部の複数のカメラで前記障害物を撮影したときは、前記複数のカメラから前記障害物を見たときの影部分を重ね合わせ、前記重なった部分を影画像として生成することを特徴とする請求項1記載の車両用画像表示装置。
- 前記第2の画像生成部は、前記複数のカメラの死角に前記障害物が入る場合は、前記死角に入る前に撮影した前記障害物の画像を利用して前記立体物画像を生成することを特徴とする請求項1記載の車両用画像表示装置。
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