JP2011026925A - Charging pallet and mechanical parking system equipped with the same - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charging pallet which allows a charging cable and the like connected to an electric vehicle to be stored in the pallet without affecting driving by a user. <P>SOLUTION: The charging pallet 20 has a structure for charging the electric vehicle EV riding on a vehicle passage in a side-rising portion 21 thereof. The charging pallet 20 includes a storage box 30, with an opening 25 at a part of the upper surface of the side-rising portion 21 under the side-rising portion 21. The storage box 30 includes a lid 26 which forms an upper surface almost flush with the upper surface of the side-rising portion 21 in a closed state of the opening 25, and a junction cable 31 which is connected to the charging cable 50 of the electric vehicle EV stored in the storage box 30. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電気自動車に充電する機能を備えた充電パレットと、それを備えた機械式駐車装置に関する。   The present invention relates to a charging pallet having a function of charging an electric vehicle and a mechanical parking apparatus having the same.

従来、内燃機関を動力源とする自動車を駐車させるための機械式駐車装置として、エレベータ式、垂直循環式、水平循環式、箱型循環式、円形循環式、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式等の駐車装置が広く利用されている。   Conventionally, as a mechanical parking device for parking a car that uses an internal combustion engine as a power source, an elevator type, a vertical circulation type, a horizontal circulation type, a box type circulation type, a circular circulation type, a plane reciprocation type, a vertical and horizontal puzzle movement type, Multistage parking devices are widely used.

一方、近年、内燃機関に代えて電動機を動力源とした電気自動車（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気自動車」は、電動モータの動力（エンジン等、他の動力の併用を含む）で走行することのできるものをいう）が普及している。このような電気自動車は排気ガス量を減らせるので環境保全上優れているが、従来の燃料の代わりに電気を蓄電池（バッテリ）に充電する必要がある。そのため、上記した駐車装置に格納している時間を利用して充電しようとする充電機能付きの駐車装置が発明されている。   On the other hand, in recent years, an electric vehicle using an electric motor as a power source instead of an internal combustion engine ("electric vehicle" in this specification and claims) Is popular). Such an electric vehicle is excellent in environmental conservation because it can reduce the amount of exhaust gas, but it is necessary to charge electricity to a storage battery (battery) instead of conventional fuel. For this reason, a parking device with a charging function that attempts to charge using the time stored in the parking device described above has been invented.

図８，９に示すように、このような駐車装置では、一般的に、パレット１００に電気自動車ＥＶを搭載し、そのパレット１００に備えられた給電中継部と電気自動車ＥＶとを充電ケーブル１０１で接続して電気自動車ＥＶのバッテリに充電している。この例では、パレット１００の側端部１１０上に中継スタンド１０２（給電中継部）が立設されており、その中継スタンド側コネクタ１０３に接続された充電ケーブル１０１の充電アダプタ１０４を、電気自動車ＥＶの充電口蓋１０６を開放した充電口１０５に接続している。また、この例では、電気自動車の車種によって異なる充電口１０５の配置（前・後、左・右）に対応するために、パレット１００の対角位置に中継スタンド１０２が設けられ、エレベータ式駐車装置における左右の格納位置のいずれでも充電できるようにパレット側コネクタ１０７も対角位置に設けられている。   As shown in FIGS. 8 and 9, in such a parking device, generally, an electric vehicle EV is mounted on a pallet 100, and a power supply relay unit provided on the pallet 100 and the electric vehicle EV are connected by a charging cable 101. The battery of the electric vehicle EV is connected and charged. In this example, a relay stand 102 (feed relay portion) is erected on the side end portion 110 of the pallet 100, and the charging adapter 104 of the charging cable 101 connected to the relay stand side connector 103 is connected to the electric vehicle EV. The charging port lid 106 is connected to the opened charging port 105. Further, in this example, in order to correspond to the arrangement (front / rear, left / right) of the charging port 105 that varies depending on the type of electric vehicle, a relay stand 102 is provided at a diagonal position of the pallet 100, and an elevator parking device is provided. The pallet-side connector 107 is also provided at a diagonal position so that charging can be performed at any of the left and right storage positions.

このような構成により、パレット１００に駐車した電気自動車ＥＶの充電口１０５に充電ケーブル１０１を接続し、そのパレット１００が駐車格納棚に搬送されると、パレット側コネクタ１０７が駐車棚の電源側コネクタ（図示略）に接続されて、搭載した電気自動車ＥＶのバッテリが充電される。   With such a configuration, when the charging cable 101 is connected to the charging port 105 of the electric vehicle EV parked on the pallet 100 and the pallet 100 is transported to the parking storage shelf, the pallet-side connector 107 becomes the power-side connector of the parking shelf. Connected to (not shown), the battery of the mounted electric vehicle EV is charged.

なお、この種の先行技術として、パレットに立設したスタンドと電気自動車の充電側接続部とを充電ケーブルで接続するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。   As a prior art of this type, there is one in which a stand erected on a pallet and a charging side connection part of an electric vehicle are connected by a charging cable (for example, see Patent Document 1).

また、他の先行技術として、パレットの側端部上面に中継コンセントを設け、電気自動車に接続されたケーブルの電気自動車側コンセントをこの中継コンセントに接続するようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。   In addition, as another prior art, there is a relay outlet provided on the upper surface of the side end portion of the pallet, and the electric vehicle side outlet of the cable connected to the electric vehicle is connected to the relay outlet (for example, Patent Document) 2).

さらに、他の先行技術として、立体駐車装置のパレット上に電気自動車と接続するコンセントを有する長いケーブルを設け、このコンセントを駐車した電気自動車に接続するようにしたものもある（例えば、特許文献３参照）。   In addition, as another prior art, there is one in which a long cable having an outlet connected to an electric vehicle is provided on a pallet of a three-dimensional parking apparatus, and this outlet is connected to the parked electric vehicle (for example, Patent Document 3). reference).

特許第２７８９０６２号公報Japanese Patent No. 2789062 実開平６−２８１２４号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-28124 特許第２９０８９４０号公報Japanese Patent No. 2908940

しかしながら、上記図８，９に示すような駐車装置の場合、中継スタンド１０２をパレット１００の側端部上面に立設しているため、パレット１００上に電気自動車ＥＶを乗り込ませる際、この中継スタンド１０２が運転者の視界に入り、接触の恐怖感を募ったり、眼前に迫り運転者によっては恐怖感を覚える場合があり、運転に影響するおそれがある。しかも、パレット１００の側端部上面に中継スタンド等の突出物があると、電気自動車の停止位置、電気自動車のドア位置及び開閉方向によっては、乗降時に躓いたり、ドアの開閉時に障害となる場合がある。   However, in the case of the parking apparatus as shown in FIGS. 8 and 9, since the relay stand 102 is erected on the upper surface of the side end portion of the pallet 100, when the electric vehicle EV is put on the pallet 100, this relay stand is used. The driver 102 may enter the driver's field of view and may be afraid of contact, or may approach the eyes and feel a fear of some drivers, which may affect driving. Moreover, if there is a projecting object such as a relay stand on the upper surface of the side end of the pallet 100, depending on the stop position of the electric vehicle, the door position of the electric vehicle and the opening / closing direction, it may become a hindrance at the time of getting on / off or an obstacle when opening / closing the door. There is.

一方、機械式駐車装置に充電機能を備えさせる場合、駐車している限られた時間内で充電するために、大電力給電に適した大型（例えば、ガン形）アダプタ付きの充電ケーブルを具備させようとする考えがある。しかし、大型アダプタを具備させた場合、この大型アダプタ及び充電ケーブルが、パレットに乗り込む自動車の通路にはみ出たり、パレットの移動時に揺れて搭載自動車や駐車装置の構造体に干渉するおそれが高い。これらの課題は、上記特許文献１も同様に生じる。   On the other hand, when a mechanical parking device is provided with a charging function, a charging cable with a large-sized (eg, gun-shaped) adapter suitable for high-power feeding is provided in order to charge within a limited time during parking. There is an idea to try. However, when a large adapter is provided, there is a high possibility that the large adapter and the charging cable will protrude into the passage of the automobile that gets on the pallet or sway when the pallet moves and interfere with the structure of the mounted automobile or parking device. These problems also occur in Patent Document 1 described above.

また、上記特許文献２の場合も、パレットの側端部上面の中継コンセント等の突出物によって、電気自動車の停止位置、電気自動車のドア位置及び開閉方向によっては、乗降時に躓いたり、ドア開閉の障害となる。   Also, in the case of the above-mentioned Patent Document 2, depending on the stopping position of the electric vehicle, the door position of the electric vehicle, and the opening / closing direction of the electric vehicle, it may be crawled at the time of getting on / off, It becomes an obstacle.

さらに、上記特許文献３の場合、パレット側に常備の先端プラグ付充電ケーブルがパレット車路部付近に露出しているので、電気自動車がパレットに乗り込む際、これを踏んだり引っ掛けるおそれがある。しかも、雨天時に駐車させた自動車からは雨水が滴下するので、車路部に露出している先端プラグに防水機能等を備えさせる必要もある。   Furthermore, in the case of the above-mentioned Patent Document 3, a charging cable with a tip plug that is always provided on the pallet side is exposed in the vicinity of the pallet lane, so that there is a risk of stepping on or catching the electric vehicle when entering the pallet. Moreover, since rainwater drops from a car parked in the rain, it is necessary to provide a waterproof function or the like on the tip plug exposed in the road section.

そこで、本発明は、利用者の運転に影響することなく、電気自動車に接続する充電ケーブル等をパレット内に収納することができる充電パレットと、それを備えた機械式駐車装置とを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a charging pallet that can store a charging cable or the like connected to an electric vehicle in the pallet without affecting the driving of the user, and a mechanical parking device including the charging pallet. With the goal.

上記目的を達成するために、本発明に係る充電パレットは、車路に乗入れた電気自動車に充電する構成をパレットの側端部に備えた充電パレットであって、前記充電パレットは、前記側端部の上面の一部に開口部を有する収納箱体を該側端部の下部に備え、該収納箱体は、前記開口部の閉鎖状態においてパレット側端部上面とほぼ面一の上面を形成する蓋と、該収納箱体内に収納された前記電気自動車と接続する充電ケーブル又は充電ケーブルの接続部とを具備していることを特徴とする。これにより、未充電時には、充電ケーブル又は充電ケーブルの接続部をパレットの側端部に備えた収納箱体内に収納してパレット上面に露出しなうようにできるので、電気自動車のパレット乗降時には利用者の視界を遮る物がパレット上部には無く利用者は安定して乗降することができ、充電パレットに搭載した電気自動車とパレット側端部の収納箱体内に具備させた充電ケーブル又は充電ケーブルの接続部との接続は、蓋を開放して容易に接続することができる。   In order to achieve the above object, a charging pallet according to the present invention is a charging pallet provided with a configuration for charging an electric vehicle on a roadway at a side end of the pallet, and the charging pallet includes the side end. A storage box having an opening in a part of the upper surface of the section is provided at a lower portion of the side end, and the storage box forms an upper surface substantially flush with the upper surface of the pallet side end when the opening is closed And a charging cable connected to the electric vehicle stored in the storage box or a connecting portion of the charging cable. As a result, when not charging, the charging cable or the connecting portion of the charging cable can be stored in the storage box provided at the side end of the pallet so as not to be exposed on the top surface of the pallet. There are no objects that obstruct the field of view at the top of the pallet, and the user can stably get on and off the electric vehicle mounted on the charging pallet and the charging cable or charging cable connection part provided in the storage box inside the pallet side end. Can be easily connected by opening the lid.

また、前記充電パレットは、側端部における側部立上がり部の下方に前記収納箱体を有し、該収納箱体の上面に前記充電ケーブルの挿通部を具備していてもよい。このようにすれば、パレットのデッドスペースである側部立上がり部の下方空間を利用して収納箱体を配設し、側部立上がり部の上面から充電ケーブルを容易に接続することができる。しかも、充電ケーブルを挿通部に通して余った分のケーブルを収納箱体内に収めることにより、長いケーブルを大きく垂らすことなく使用することができる。   In addition, the charging pallet may include the storage box body below a side rising portion at a side end, and may include an insertion portion for the charging cable on an upper surface of the storage box body. If it does in this way, a storage box can be arranged using the space below the side rising part which is a dead space of a pallet, and a charging cable can be easily connected from the upper surface of a side rising part. Moreover, a long cable can be used without drooping greatly by passing the charging cable through the insertion portion and storing the excess cable in the storage box.

さらに、前記収納箱体は、前記電気自動車の充電口に接続する充電ケーブルを接続する中継ケーブルを内部に有していてもよい。このようにすれば、収納箱体内の中継ケーブルを引出して電気自動車の充電ケーブルと接続することで、容易に充電ケーブルの接続作業を行うことができる。   Furthermore, the said storage box body may have the relay cable which connects the charging cable connected to the charging port of the said electric vehicle inside. If it does in this way, the connection operation of a charging cable can be easily performed by drawing out the relay cable in a storage box, and connecting with the charging cable of an electric vehicle.

また、前記収納箱体は、前記電気自動車の充電口に接続する充電ケーブルを接続するコンセント体を内部に有していてもよい。このようにすれば、収納箱体内のコンセント体に充電ケーブルを接続することで、容易に充電ケーブルの接続作業を行うことができる。   Moreover, the said storage box body may have the outlet body which connects the charging cable connected to the charging port of the said electric vehicle inside. In this way, the charging cable can be easily connected by connecting the charging cable to the outlet body in the storage box.

さらに、前記コンセント体は、前記蓋の裏面に設けられていてもよい。このようにすれば、蓋を開放して裏面のコンセント体に充電ケーブルを容易に接続することができるとともに、蓋を閉めた状態ではコンセント体が下方を向き、水や埃の対策等も容易にできる。   Further, the outlet body may be provided on the back surface of the lid. In this way, the lid can be opened and the charging cable can be easily connected to the outlet body on the back side, and when the lid is closed, the outlet body faces downward, and measures such as water and dust are easy. it can.

また、前記収納箱体は、前記電気自動車の充電口に接続する充電アダプタを先端に有する所定長さの充電ケーブルを内部に有していてもよい。このようにすれば、収納箱体内の充電アダプタを引出して電気自動車の充電口に接続すれば容易に接続作業を完了することができ、余った充電ケーブルは収納箱体内に収めて充電ケーブルの垂れ下がりを無くした状態で使用することもできる。   Moreover, the said storage box body may have a charging cable of the predetermined length which has the charge adapter connected to the charging port of the said electric vehicle in the front-end | tip. In this way, it is possible to easily complete the connection work by pulling out the charging adapter in the storage box and connecting it to the charging port of the electric vehicle, and the remaining charging cable is stored in the storage box and the charging cable hangs down. It can also be used in a state without the.

さらに、前記蓋は、一端を支点にして他端が上下方向に開閉するように構成されるとともに、端部に前記収納箱体内のケーブルを挿通する挿通部を具備していてもよい。このようにすれば、蓋の一端を支点にして他端を上方へ上げれば容易に収納箱体の上部を開放することができ、挿通部を通して収納箱体内に充電ケーブルの余った分を収めることで、充電ケーブルが車路等に垂れるのを防止することができる。   Further, the lid may be configured such that one end serves as a fulcrum and the other end opens and closes in the vertical direction, and may include an insertion portion through which the cable in the storage box is inserted. In this way, the upper portion of the storage box can be easily opened by raising the other end upward with one end of the lid as a fulcrum, and the remaining charging cable can be stored in the storage box through the insertion portion. Thus, it is possible to prevent the charging cable from dripping onto the roadway or the like.

一方、本発明に係る機械式駐車装置は、前記いずれかの充電パレットを備え、該充電パレットに電力供給する給電手段を具備していることを特徴とする。これにより、充電パレットへの乗降時に、利用者は視野に入る物による接触等の恐怖感を覚えることなく安定して運転することができ、充電パレットに搭載した電気自動車とパレット側端部の収納箱体内に具備させた充電ケーブル又は該充電ケーブルの接続部との接続は、収納箱体上部の蓋を開放して容易に接続することができるので、安定した乗降作業と充電のための作業が容易な機械式駐車装置を構成することができる。   On the other hand, a mechanical parking apparatus according to the present invention includes any one of the above-described charging pallets, and further includes power supply means for supplying power to the charging pallet. As a result, when getting on and off the charging pallet, the user can stably drive without feeling a fear of contact with an object in the field of view, and storage of the electric vehicle mounted on the charging pallet and the end of the pallet side The connection with the charging cable provided in the box or the connecting portion of the charging cable can be easily connected by opening the lid on the upper part of the storage box, so that stable boarding / unloading work and charging work can be performed. An easy mechanical parking device can be constructed.

本発明によれば、充電パレットの乗降時に利用者は恐怖感を覚えることなく運転することができるとともに、充電パレットに搭載した電気自動車へのケーブル接続を収納箱体上部の蓋を開放して容易に行うことができ、充電パレットへの乗降と充電ケーブル等の接続作業を安定して行うことが可能となる。   According to the present invention, the user can drive without getting a sense of fear when getting on and off the charging pallet, and easily connect the cable to the electric vehicle mounted on the charging pallet by opening the lid on the top of the storage box. Thus, it is possible to stably get on and off the charging pallet and connect the charging cable and the like.

本発明を採用した一実施の形態に係るエレベータ式駐車装置を示す全体概略正面図である。1 is an overall schematic front view showing an elevator parking apparatus according to an embodiment adopting the present invention. 図１に示すII−II矢視拡大図である。It is an II-II arrow enlarged view shown in FIG. 図１に示す充電パレット端部の一部分を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of charge pallet edge part shown in FIG. 図１に示すエレベータ式駐車装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the elevator type parking apparatus shown in FIG. (a) 〜(c) は、図１に示すエレベータ式駐車装置において用いられる充電パレットの第１実施の形態における作用説明図である。(a)-(c) is effect | action explanatory drawing in 1st Embodiment of the charging pallet used in the elevator type parking apparatus shown in FIG. (a) 〜(c) は、図１に示すエレベータ式駐車装置において用いられる充電パレットの第２実施の形態における作用説明図である。(a)-(c) is an effect | action explanatory drawing in 2nd Embodiment of the charging pallet used in the elevator type parking apparatus shown in FIG. (a) 〜(c) は、図１に示すエレベータ式駐車装置において用いられる充電パレットの第３実施の形態における作用説明図である。(a)-(c) is effect | action explanatory drawing in 3rd Embodiment of the charging pallet used in the elevator type parking apparatus shown in FIG. 従来のパレット側端部上に中継スタンドを立設した従来技術を示す側面図である。It is a side view which shows the prior art which installed the relay stand on the conventional pallet side edge part. 図８に示すIX−IX矢視拡大図である。It is the IX-IX arrow enlarged view shown in FIG.

以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。以下の実施の形態では、機械式駐車装置の一例として、一般自動車Ｖ（非電気自動車、ガソリン車等）を搭載する標準パレット７５と、電気自動車ＥＶを搭載する充電パレット２０とを混載した、下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車装置１を例にしている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiment, as an example of a mechanical parking device, a standard pallet 75 on which a general vehicle V (non-electric vehicle, gasoline vehicle, etc.) is mounted and a charging pallet 20 on which an electric vehicle EV is mounted are mixedly mounted. The elevator parking apparatus 1 of a 90 degree entering system is taken as an example.

図１に示すように、エレベータ式駐車装置１は、鉄骨構造体の外面に外装板が設けられた駐車塔２を有し、この駐車塔２の地上１階が乗入れ部３となっている。この乗入れ部３の乗入れ床４には、ピット５が形成されている。また、乗入れ部３の前部（この例では左方部）には入出庫口６が設けられ、この入出庫口６には、開閉式の入出庫口扉７が設けられている。また、入出庫口６の外部側方には、運転操作盤８が配設されている。さらに、乗入れ部３の反入出庫口側には、入庫誘導案内灯９０が設けられている。   As shown in FIG. 1, the elevator parking apparatus 1 has a parking tower 2 in which an exterior plate is provided on the outer surface of a steel structure, and the first floor above the parking tower 2 serves as a loading portion 3. A pit 5 is formed on the loading floor 4 of the loading portion 3. Moreover, the entrance / exit 6 is provided in the front part (left part in this example) of the entrance part 3, and the opening / closing type entrance door 7 is provided in this entrance / exit 6. In addition, a driving operation panel 8 is disposed on the outer side of the entrance / exit 6. Furthermore, a warehousing guide lamp 90 is provided on the entrance / exit entrance side of the entry section 3.

このようなエレベータ式駐車装置１は、駐車塔２の中央部の鉛直方向に昇降路１０が形成され、この昇降路１０を挟んで図の左右両側の鉛直方向に複数段の駐車棚１１（駐車格納部）が設けられている。これらの駐車棚１１は、鉛直方向に設けられた棚柱９に支持されている。   In such an elevator parking apparatus 1, a hoistway 10 is formed in the vertical direction at the center of the parking tower 2, and a plurality of parking shelves 11 (parking) in the vertical direction on both the left and right sides of the figure with the hoistway 10 interposed therebetween. Storage section) is provided. These parking shelves 11 are supported by shelf columns 9 provided in the vertical direction.

また、この実施の形態のエレベータ式駐車装置１では、上層４階が標準パレット７５の駐車棚１１となっており、下層３階が充電パレット２０の駐車棚１１となっている。図１では、右列２段目の電気自動車ＥＶは非充電状態（充電要求無し）で示している。上記充電パレット２０は、両側端部に側部立上がり部２１を有し、中央の中央隆起部２２との間に凹状の車路２３が形成されている。この形態は標準パレット７５と同一の形態である。   Moreover, in the elevator type parking apparatus 1 of this embodiment, the upper fourth floor is the parking shelf 11 of the standard pallet 75, and the lower third floor is the parking shelf 11 of the charging pallet 20. In FIG. 1, the electric vehicle EV in the second row on the right column is shown in a non-charged state (no charge request). The charging pallet 20 has side rising portions 21 at both end portions, and a concave roadway 23 is formed between the central raised portion 22 and the center. This form is the same form as the standard pallet 75.

一方、上記昇降路１０には、パレット２０，７５を搬送するエレベータ搬器１２が設けられている。このエレベータ搬器１２は、駐車塔２の上部に設けられた昇降駆動部１３の駆動シーブ１４で巻かれるワイヤロープ１５によって昇降路１０を昇降させられる。ワイヤロープ１５の反エレベータ側には、カウンタウエイト１６が設けられている。   On the other hand, the elevator shaft 10 is provided with an elevator carrier 12 for conveying the pallets 20 and 75. The elevator transporter 12 is moved up and down the hoistway 10 by a wire rope 15 wound around a drive sheave 14 of an elevating drive unit 13 provided at the upper part of the parking tower 2. A counterweight 16 is provided on the opposite side of the wire rope 15 from the elevator.

また、エレベータ搬器１２には、パレット２０，７５を持上げて旋回させる機能と、パレット２０，７５を上記駐車棚１１の棚レール１８との間で移載させる機能とを有するパレット移載兼持上げ旋回手段１７が備えられている。各パレット２０，７５は、このパレット移載兼持上げ旋回手段１７により、各駐車棚１１とエレベータ搬器１２との間を車輪２４で移載されるとともに、乗入れ部３で旋回させられる。このパレット移載兼持上げ旋回手段１７は、公知の手段が採用される。   Further, the elevator transporter 12 has a function of lifting and rotating the pallets 20 and 75 and a function of transferring and lifting the pallets 20 and 75 between the shelf rails 18 of the parking rack 11. Means 17 are provided. The pallets 20 and 75 are transferred by the pallet transfer / lifting turning means 17 between the parking shelves 11 and the elevator car 12 by the wheels 24 and are turned by the loading section 3. As this pallet transfer / lifting turning means 17, a known means is adopted.

さらに、この実施の形態の駐車装置１には、コネクタ接続方式の給電手段が備えられている。この給電手段は、上記充電パレット２０を格納する各駐車棚１１に電源側コネクタ４０が設けられ、上記充電パレット２０側にパレット側コネクタ４１が設けられており、充電パレット２０を格納することで、パレット側コネクタ４１が電源側コネクタ４０に接続されるようになっている。上記各電源側コネクタ４０は、給電ケーブル４２を介して乗入れ部３に設けられた制御盤４３に内蔵されている充電電源装置４４と接続されている。   Furthermore, the parking apparatus 1 of this embodiment is provided with a connector connection type power supply means. This power supply means is provided with a power supply side connector 40 on each parking shelf 11 storing the charging pallet 20, and a pallet side connector 41 on the charging pallet 20 side. By storing the charging pallet 20, The pallet side connector 41 is connected to the power source side connector 40. Each power supply side connector 40 is connected to a charging power supply device 44 built in a control panel 43 provided in the insertion section 3 via a power supply cable 42.

図２，３に示すように、上記第１実施の形態に係る充電パレット２０は、充電パレット２０の側端部である側部立上がり部２１の上面の一部に開口部２５が設けられ、この開口部２５の下方に収納箱体３０が組み込まれている。図３では１箇所の収納箱体３０を示しているが、図２に示すように充電パレット２０の対角位置（図の左後部と右前部）の２箇所に設けられている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the charging pallet 20 according to the first embodiment is provided with an opening 25 in a part of the upper surface of the side rising portion 21 which is a side end portion of the charging pallet 20. A storage box 30 is incorporated below the opening 25. Although one storage box 30 is shown in FIG. 3, it is provided at two positions on the charging pallet 20 at the diagonal positions (the left rear part and the right front part) as shown in FIG.

この収納箱体３０は、充電パレット２０のデッドスペースである側部立上がり部２１の下部に設けられており、充電パレット２０の側部立上がり部２１の端部に設けられたパレット側コネクタ４１の近傍に設けられている。このパレット側コネクタ４１に一端が接続された中継ケーブル３１が、先端側のコネクタ３２が上記側部立上がり部２１に設けられた上記収納箱体３０内に収納されている。図３に示す状態は中継ケーブル３１の未使用時を示しており、中継ケーブル３１は収納箱体３０内に蛇行状に巻かれた状態で収納されている。この中継ケーブル３１が、充電ケーブル５０の接続部となる。   The storage box 30 is provided at a lower portion of the side rising portion 21 that is a dead space of the charging pallet 20, and in the vicinity of the pallet-side connector 41 provided at the end of the side rising portion 21 of the charging pallet 20. Is provided. A relay cable 31 having one end connected to the pallet-side connector 41 is housed in the storage box 30 provided with a connector 32 on the tip side on the side rising portion 21. The state shown in FIG. 3 shows when the relay cable 31 is not in use, and the relay cable 31 is stored in the storage box 30 in a meandering state. This relay cable 31 becomes a connection portion of the charging cable 50.

この第１実施の形態では、図２に示すように、中継ケーブル３１のコネクタ３２に充電ケーブル５０のコネクタ５１を接続し、充電口蓋８１を開放した充電口８０（電気自動車ＥＶ側コネクタ含む）に充電アダプタ５２を接続した充電状態で、このコネクタ３２に接続した充電ケーブル５０のコネクタ５１を上記収納箱体３０に引き込んで収納できるようになっている。   In the first embodiment, as shown in FIG. 2, the connector 51 of the charging cable 50 is connected to the connector 32 of the relay cable 31, and the charging port 80 (including the electric vehicle EV side connector) is opened. The connector 51 of the charging cable 50 connected to the connector 32 can be pulled into the storage box 30 and stored in a charged state with the charging adapter 52 connected.

また、この実施の形態では、収納箱体３０の上面の開口部２５を覆う蓋２６が、閉鎖状態においてパレット側端部の側部立上がり部２１の上面とほぼ面一となるようになっている。この蓋２６は、開閉時の支点となるヒンジ部２７がパレット中心側に設けられ、パレット長手方向に開閉可能なようになっている。蓋２６の他端には、切欠き部２８が設けられている。この切欠き部２８は、指を差し入れて蓋２６の開閉を行うための機能と、充電ケーブル５０の接続後における挿通ガイドの機能とを有しており、充電ケーブル５０が挿通でき、且つ人の指を差し入れることのできる必要最小限の大きさで形成されている。これにより、上記切欠き部２８に指を入れて持上げることで、上記ヒンジ部２７を中心に蓋２６を上方へ開放することができる。この実施の形態では、Ｕ字状の切欠き部２８が設けられているが、半円状、その他の形状であってもよい。   In this embodiment, the lid 26 covering the opening 25 on the upper surface of the storage box 30 is substantially flush with the upper surface of the side rising portion 21 at the pallet side end in the closed state. . The lid 26 is provided with a hinge portion 27 serving as a fulcrum at the time of opening and closing on the pallet center side so that it can be opened and closed in the pallet longitudinal direction. A notch 28 is provided at the other end of the lid 26. The notch portion 28 has a function for inserting a finger to open and close the lid 26, and a function of an insertion guide after the connection of the charging cable 50. It is formed in the minimum size that can be inserted with a finger. Accordingly, the lid 26 can be opened upward with the hinge portion 27 as a center by putting a finger into the notch portion 28 and lifting it. In this embodiment, the U-shaped notch 28 is provided, but it may be semicircular or other shapes.

図４は、図１に示すエレベータ式駐車装置の制御ブロック図である。図示するように、上記駐車装置１の制御ブロックとしては、パレット番号／格納棚番号／充電要求有無等を一体的に記憶するＲＡＭや、ＲＯＭ、ＣＰＵ等を備え、各部を制御する信号を発する制御部６０（制御盤）と、エレベータの昇降駆動部、パレットの持上げ・旋回・移載駆動部、入出庫口扉の開閉駆動部等を備えた駆動部６１と、乗入れ部の車両・人検知手段、入出庫口の車両・人検知手段等を備えた検知部６２と、入庫誘導案内灯９０と、外部交流電源４６に接続された充電電源装置４４と、上記運転操作盤８とが、Ｉ／Ｏ装置６３（入出力装置）を介して接続されており、各部の間で信号の送受信が行われる。   FIG. 4 is a control block diagram of the elevator parking apparatus shown in FIG. As shown in the figure, the control block of the parking apparatus 1 includes a RAM, ROM, CPU, etc. that integrally store pallet number / storage shelf number / charge request presence / absence, etc. Unit 60 (control panel), elevator elevator drive unit, pallet lifting / turning / transfer drive unit, door opening / closing drive unit opening / closing drive unit, etc., vehicle / person detection means for entry / exit , A detection unit 62 provided with a vehicle / person detection means at the entrance / exit, a warehousing guide lamp 90, a charging power supply device 44 connected to the external AC power supply 46, and the driving operation panel 8 include: O devices 63 (input / output devices) are connected, and signals are transmitted and received between the units.

上記制御部６０は、この実施の形態では、現状の電気自動車ＥＶの普及状況から、駐車装置１を上述した図１に示す充電パレット２０と標準パレット７５の混載型とし、各充電パレット２０毎に格納する駐車棚番号、充電要求の有無等を記憶させることで、各充電パレット２０毎に充電料金課金ができるようになっている。   In the present embodiment, the control unit 60 uses the charging device 20 and the standard pallet 75 shown in FIG. By storing the parking shelf number to be stored, the presence / absence of a charging request, etc., charging charges can be charged for each charging pallet 20.

さらに、上記運転操作盤８には、最上部に表示部６５が設けられ、その下方に、「スタート」、「安全確認」、「終了扉閉」、「空呼」、「暗証」、「取消」、「充電要求」の各釦が配置された釦部６６が設けられている。釦部６６の側方には、「入口番号」と「呼番号」の表示部６７、入出庫を行うパレット番号や暗証番号の入力等に使用されるテンキー６８、非常停止表示ランプを備えた「非常停止」釦６９が設けられている。この運転操作盤８の最下部には、「制御電源」、「運転モード」、「運転管理」の各選択スイッチが配設されたスイッチ部６４が設けられている。   Further, the operation panel 8 is provided with a display unit 65 at the top, below which “start”, “safety confirmation”, “end door closed”, “empty call”, “password”, “cancel” ”And“ charge request ”buttons 66 are provided. On the side of the button section 66, an "entrance number" and "call number" display section 67, a numeric keypad 68 used for inputting a pallet number for entering / exiting, a password, etc., and an emergency stop display lamp are provided. An “emergency stop” button 69 is provided. At the bottom of the operation panel 8, there is provided a switch unit 64 in which selection switches for “control power”, “operation mode”, and “operation management” are arranged.

一方、上記充電電源装置４４には、各駐車棚毎の開閉器４５が設けられており、この開閉器４５に接続された電源側コネクタ４０が充電パレット２０のパレット側コネクタ４１と接続される。上記パレット側コネクタ４１は、充電パレット２０の対角位置の２箇所に設けられ、これらのパレット側コネクタ４１は配線４７で連結されている。これにより、充電パレット２０が左右両側のいずれの駐車棚１１に格納されても、接続された電源側コネクタ４０からパレット側コネクタ４１に給電されるようになっている。また、この例では、充電パレット２０の対角位置の２箇所に収納箱体３０が設けられているため、電気自動車ＥＶの車種等によって異なる充電口８０の配置（前・後、左・右）に対応できるとともに、昇降路１０を挟んで左右位置にあるいずれの駐車棚１１においても、駐車した電気自動車ＥＶの充電口８０の位置に応じてこれらの収納箱体３０の中継ケーブル３１を使い分けることで充電できるようになっている。   On the other hand, the charging power supply device 44 is provided with a switch 45 for each parking shelf, and the power supply side connector 40 connected to the switch 45 is connected to the pallet side connector 41 of the charging pallet 20. The pallet-side connector 41 is provided at two diagonal positions of the charging pallet 20, and these pallet-side connectors 41 are connected by wires 47. Thereby, even if the charging pallet 20 is stored in any of the left and right parking shelves 11, power is supplied from the connected power supply side connector 40 to the pallet side connector 41. Moreover, in this example, since the storage box body 30 is provided in two places of the diagonal position of the charging pallet 20, arrangement | positioning of the charging port 80 which changes with vehicle models etc. of the electric vehicle EV (front / rear, left / right) The relay cables 31 of the storage box 30 can be used properly in any parking shelf 11 located on the left and right sides of the hoistway 10 according to the position of the charging port 80 of the parked electric vehicle EV. It can be charged with.

そして、上記収納箱体３０内の中継ケーブル３１を電気自動車ＥＶの充電口８０に接続する充電ケーブル５０と接続することにより、配線８２を介して電気自動車ＥＶのバッテリ８３が充電される。このバッテリ８３の充電状況は、充電ＥＣＵ８４（電子コントロールユニット）によって管理されている。   Then, the battery 83 of the electric vehicle EV is charged via the wiring 82 by connecting the relay cable 31 in the storage box 30 to the charging cable 50 connected to the charging port 80 of the electric vehicle EV. The charging status of the battery 83 is managed by a charging ECU 84 (electronic control unit).

図５(a) 〜(c) に基いて、上記第１実施の形態に係る充電パレット２０に電気自動車ＥＶを入庫させるエレベータ式駐車装置１（図１）の動作を説明する。以下の説明では、上述した符号を用いて説明する。   Based on Fig.5 (a)-(c), operation | movement of the elevator-type parking apparatus 1 (FIG. 1) which stores the electric vehicle EV in the charge pallet 20 which concerns on the said 1st Embodiment is demonstrated. In the following description, the above-described symbols are used for explanation.

この第１実施の形態では、上記収納箱体３０の内部に、電気自動車ＥＶに装備されている充電ケーブル５０（例えば、約５ｍの長尺ケーブル）とは別に、これに適合した適宜長さ（例えば、約２ｍ程度）のコネクタ３２付き中継ケーブル３１が収納されている。この中継ケーブル３１の他端は、収納箱体３０の外部に導出され、パレット側コネクタ４１に接続されている。図では、収納箱体３０の下面に水抜き穴３３を設けている。   In the first embodiment, the storage box 30 has an appropriate length (in addition to a charging cable 50 (e.g., a long cable of about 5 m)) mounted on the electric vehicle EV, as appropriate. For example, a relay cable 31 with a connector 32 of about 2 m) is accommodated. The other end of the relay cable 31 is led out of the storage box 30 and connected to the pallet-side connector 41. In the figure, a drain hole 33 is provided on the lower surface of the storage box 30.

この第１実施の形態の充電パレット２０を備えた機械式駐車装置によれば、電気自動車ＥＶの入出庫時に以下のような動作（操作）で接続されて充電される。   According to the mechanical parking apparatus provided with the charging pallet 20 of the first embodiment, the electric vehicle EV is connected and charged by the following operation (operation) when the electric vehicle EV is loaded and unloaded.

［入庫時］
空の充電パレット２０が乗入れ部３に着床すると、入出庫口扉７が開く。そして、図５(a) に示すように、空の充電パレット２０に電気自動車ＥＶを乗入れて所定位置に停車させた後、利用者は降車する。この入庫時には、充電パレット２０から上方に突出するものはなく、視界良好で安定した運転で乗入れることができる。しかも、乗入れた電気自動車ＥＶから降りる際も、ドアが当接する構造物も充電パレット２０上にはなく、安定した降車ができる。 [At goods receipt]
When the empty charging pallet 20 reaches the entry section 3, the entrance / exit door 7 opens. Then, as shown in FIG. 5 (a), after the electric vehicle EV is put on the empty charging pallet 20 and stopped at a predetermined position, the user gets off. At the time of warehousing, there is nothing that protrudes upward from the charging pallet 20, and it is possible to enter with a stable operation with a good visibility. In addition, when getting off the electric vehicle EV that has entered the vehicle, there is no structure on the charging pallet 20 that makes contact with the door, so that the vehicle can be stably removed.

その後、図５(b) に示すように、降車した利用者は、電気自動車ＥＶのトランクから充電ケーブル５０を取り出し、電気自動車ＥＶの充電口８０の蓋８１を開けるとともに収納箱体３０の蓋２６を開ける（切欠き部２８に指を差し入れ、蓋２６を上方に開ける）。そして、収納箱体３０内から中継ケーブル３１を引き出して、コネクタ３２に充電ケーブル５０のコネクタ５１を接続する。この操作は立ち姿勢で可能であり、容易に行うことができる。また、充電ケーブル５０の充電アダプタ５２を、電気自動車ＥＶの充電口８０に接続する。   Thereafter, as shown in FIG. 5 (b), the user who gets off takes out the charging cable 50 from the trunk of the electric vehicle EV, opens the cover 81 of the charging port 80 of the electric vehicle EV, and closes the cover 26 of the storage box 30. (A finger is inserted into the notch 28 and the lid 26 is opened upward). Then, the relay cable 31 is pulled out from the storage box 30 and the connector 51 of the charging cable 50 is connected to the connector 32. This operation can be performed in a standing posture and can be easily performed. In addition, the charging adapter 52 of the charging cable 50 is connected to the charging port 80 of the electric vehicle EV.

その後、図５(c) に示すように、収納箱体３０の内部に中継ケーブル３１やコネクタ３２部分、余った充電ケーブル５０等を収め、充電ケーブル５０を切欠き部２８に合わせた状態で蓋２６を閉める。この時、中継ケーブル３１と充電ケーブル５０との接続コネクタ３２，５１を収納箱体３０内に収めることにより、水や埃でコネクタ部分が汚れるのを防止することができる。また、長いケーブルが充電パレット２０上に垂れるのを防止することができる。   Thereafter, as shown in FIG. 5 (c), the relay cable 31 and the connector 32, the remaining charging cable 50, etc. are accommodated in the storage box 30 and the charging cable 50 is fitted to the notch 28 and the lid is closed. 26 is closed. At this time, the connectors 32 and 51 between the relay cable 31 and the charging cable 50 are accommodated in the storage box 30 so that the connector portion can be prevented from being contaminated with water or dust. Further, it is possible to prevent a long cable from dripping on the charging pallet 20.

そして、利用者が退場し、入出庫口扉７を閉じることにより、エレベータ搬器１２によって電気自動車ＥＶを搭載した充電パレット２０が所定の駐車棚１１に搬送されて格納される。この格納動作により、パレット側コネクタ４１が電源側コネクタ４０に接続されて、電気自動車ＥＶのバッテリ８３が充電される（図４）。   Then, when the user leaves and closes the entrance / exit door 7, the elevator pallet 12 carries the charging pallet 20 on which the electric vehicle EV is mounted to the predetermined parking rack 11 for storage. By this storing operation, the pallet side connector 41 is connected to the power source side connector 40, and the battery 83 of the electric vehicle EV is charged (FIG. 4).

［出庫時］
出庫要求した電気自動車ＥＶを搭載した充電パレット２０が乗入れ部３に着床すると、入出庫口扉７が開く。そして、利用者が入場し、収納箱体３０の蓋２６を開ける。充電アダプタ５２を充電口８０から外し、充電ケーブル５０のコネクタ５１を中継ケーブル３１のコネクタ３２から外す。充電ケーブル５０は電気自動車ＥＶのトランクに収納し、中継ケーブル３１は収納箱体３０内に巻いた状態に収納した上で蓋２６を閉める。その後、充電口８０の蓋８１を閉め、利用者が電気自動車ＥＶに乗車し、運転して退場した後、入出庫口扉７を閉じる。これにより、必要に応じてエレベータ搬器１２によって空載パレットが格納場所に搬送される。 [When leaving]
When the charging pallet 20 equipped with the electric vehicle EV requested to leave is landed on the loading section 3, the entry / exit door 7 is opened. Then, the user enters and opens the lid 26 of the storage box 30. The charging adapter 52 is removed from the charging port 80, and the connector 51 of the charging cable 50 is removed from the connector 32 of the relay cable 31. The charging cable 50 is stored in the trunk of the electric vehicle EV, and the relay cable 31 is stored in a state of being wound in the storage box 30 and then the lid 26 is closed. Thereafter, the lid 81 of the charging port 80 is closed, and after the user gets on the electric vehicle EV, drives and exits, the entrance door 7 is closed. Thereby, an empty pallet is conveyed by the elevator transporter 12 to a storage place as needed.

以上のように、上記エレベータ式駐車装置１によれば、充電パレット２０の側端部から上方に突出するような構成がないので、電気自動車ＥＶの充電パレット２０上への乗り込み時に視界を遮るものが無く、電気自動車ＥＶの運転者にとって視界良好で充電パレット２０への入出庫がし易い。また、充電パレット２０の上方に突出する物が無いので、利用者が電気自動車ＥＶへ乗降する際や、ドアを開閉する際に支障がない。   As described above, according to the elevator type parking apparatus 1, since there is no configuration that protrudes upward from the side end portion of the charging pallet 20, the electric vehicle EV is obstructed from view when entering the charging pallet 20. The visibility of the electric vehicle EV is good for the driver of the electric vehicle EV, and it is easy to enter and exit the charging pallet 20. Moreover, since there is no thing which protrudes above the charging pallet 20, when a user gets on and off the electric vehicle EV, or when the door is opened and closed, there is no problem.

さらに、充電ケーブル５０の接続も、充電パレット２０の側端部で中継ケーブル３１を引出して容易にできるとともに、中継ケーブル３１と充電ケーブル５０の余った分を側端部の収納箱体３０内に収めることで、充電時に充電ケーブル５０が大きく垂れるのを防ぐことができ、充電ケーブル５０が水や埃で汚損されることの防止や、充電パレット２０の旋回や駐車棚１１への横行移載に際して、充電ケーブル５０が横揺れして電気自動車ＥＶや駐車装置構造物に接触するおそれを無くすことができる。   Further, the connection of the charging cable 50 can be facilitated by pulling out the relay cable 31 at the side end of the charging pallet 20 and the remaining portion of the relay cable 31 and the charging cable 50 is placed in the storage box 30 at the side end. The charging cable 50 can be prevented from dripping drastically during charging, the charging cable 50 can be prevented from being soiled with water and dust, the charging pallet 20 can be turned, and the horizontal movement to the parking rack 11 can be performed. The possibility that the charging cable 50 may roll and come into contact with the electric vehicle EV or the parking device structure can be eliminated.

図６(a) 〜(c) は、第２実施の形態に係る充電パレット７０に電気自動車ＥＶを入庫させる時の操作を説明する図面である。以下の説明では、上述した第１実施の形態と異なる構成について説明し、同一の構成に関する説明は省略する。   6 (a) to 6 (c) are diagrams illustrating an operation when the electric vehicle EV is stored in the charging pallet 70 according to the second embodiment. In the following description, a configuration different from the first embodiment described above will be described, and a description regarding the same configuration will be omitted.

この第２実施の形態の充電パレット７０は、上記収納箱体３０の蓋２６の裏面にコンセント体３５が設けられている。コンセント体３５は、パレット側コネクタ４１に接続ケーブル３６で接続されている。このコンセント体３５には、充電ケーブル５４の端部に設けられたプラグ５５を差し込むコンセント３７が設けられている。このコンセント３７が、充電ケーブル５４の接続部となる。   In the charging pallet 70 of the second embodiment, an outlet body 35 is provided on the back surface of the lid 26 of the storage box 30. The outlet body 35 is connected to the pallet-side connector 41 by a connection cable 36. The outlet body 35 is provided with an outlet 37 into which a plug 55 provided at an end of the charging cable 54 is inserted. The outlet 37 serves as a connection portion for the charging cable 54.

この第２実施の形態の充電パレット７０を備えた機械式駐車装置によれば、電気自動車ＥＶの入出庫時に以下のような動作（操作）で接続されて充電される。なお、以下の説明では、上述した第１実施の形態と異なる部分のみを主に説明する。   According to the mechanical parking apparatus provided with the charging pallet 70 of the second embodiment, the electric vehicle EV is connected and charged by the following operation (operation) when the electric vehicle EV is loaded and unloaded. In the following description, only the parts different from the above-described first embodiment will be mainly described.

［入庫時］
図６(a) に示すように、充電パレット７０に乗込んだ電気自動車ＥＶから降車した利用者は、図６(b) に示すように、電気自動車ＥＶの充電口８０の蓋８１を開けるとともに収納箱体３０の蓋２６を開け、充電ケーブル５４のプラグ５５をコンセント３７に差し込み、この充電ケーブル５４の充電アダプタ５２を電気自動車ＥＶの充電口８０に接続する。そして、図６(c) に示すように、蓋２６を閉じる。この時、充電ケーブル５４の余った部分を収納箱体３０の内部に収納し、この充電パレット７０を切欠き部２６に合わせた状態で蓋２６を閉じるようにしてもよい。 [At goods receipt]
As shown in FIG. 6 (a), the user who gets off the electric vehicle EV that has entered the charging pallet 70 opens the lid 81 of the charging port 80 of the electric vehicle EV as shown in FIG. 6 (b). The lid 26 of the storage box 30 is opened, the plug 55 of the charging cable 54 is inserted into the outlet 37, and the charging adapter 52 of the charging cable 54 is connected to the charging port 80 of the electric vehicle EV. Then, the lid 26 is closed as shown in FIG. At this time, the remaining portion of the charging cable 54 may be stored in the storage box 30 and the lid 26 may be closed with the charging pallet 70 aligned with the notch 26.

そして、このように充電ケーブル５４で接続された電気自動車ＥＶを搭載した充電パレット７０が駐車棚１１に格納されると、上述した第１実施の形態と同様に、パレット側コネクタ４１が電源側コネクタ４０に接続されて、電気自動車ＥＶのバッテリ８３が充電される（図４）。   When the charging pallet 70 mounted with the electric vehicle EV connected by the charging cable 54 is stored in the parking rack 11, the pallet-side connector 41 becomes the power-side connector as in the first embodiment described above. 40, the battery 83 of the electric vehicle EV is charged (FIG. 4).

［出庫時］
電気自動車ＥＶが乗入れ部３に着床して入場した利用者は、収納箱体３０の蓋２６を開け、充電アダプタ５２を充電口８０から外し、充電ケーブル５４のプラグ５５をコンセント３７から外す。充電ケーブル５４は電気自動車ＥＶのトランクに収納し、収納箱体３０の蓋２６を閉める。その後、充電口８０の蓋８１を閉め、利用者が電気自動車ＥＶに乗車して退場する。 [When leaving]
A user who enters the electric vehicle EV after landing on the entrance 3 opens the cover 26 of the storage box 30, removes the charging adapter 52 from the charging port 80, and removes the plug 55 of the charging cable 54 from the outlet 37. The charging cable 54 is stored in the trunk of the electric vehicle EV, and the lid 26 of the storage box 30 is closed. Thereafter, the lid 81 of the charging port 80 is closed, and the user gets on the electric vehicle EV and leaves.

この実施の形態の充電パレット７０によっても、充電ケーブル５４の非使用時には充電パレット７０上には突出物がなく、電気自動車ＥＶの運転者にとって視界良好で充電パレット７０へ乗り込むことができる。また、乗降時に充電のための構成に躓くこともなく、安定した乗降及び電気自動車ＥＶの扉の開閉を行うことができる。   Also in the charging pallet 70 of this embodiment, when the charging cable 54 is not used, there is no protrusion on the charging pallet 70, and the electric pallet EV driver can get into the charging pallet 70 with good visibility. In addition, it is possible to perform stable boarding / exiting and opening / closing of the door of the electric vehicle EV without going through a configuration for charging when boarding / exiting.

また、充電ケーブル５４の余った長さを収納箱体３０の内部に収納することで充電パレット７０上に垂れ下って水や埃で汚損されるおそれも無い。しかも、このように垂れ下りが生じないようにすることで、充電パレット７０の旋回や駐車棚１１への横行移載に際して、充電ケーブル５４が横揺れして電気自動車ＥＶや駐車装置構造物に接触するおそれを無くすことができる。   In addition, by storing the remaining length of the charging cable 54 inside the storage box 30, there is no possibility that the charging cable 54 may hang down on the charging pallet 70 and be contaminated with water or dust. In addition, by preventing the drooping from occurring in this way, the charging cable 54 sways and contacts the electric vehicle EV or the parking device structure when the charging pallet 70 is turned or traversed to the parking rack 11. The risk of doing so can be eliminated.

図７(a) 〜(c) は、第３実施の形態に係る充電パレット７１に電気自動車ＥＶを入庫させる時の操作を説明する図面である。この実施の形態では、上述した第１実施の形態と異なる構成について説明し、同一の構成に関する説明は省略する。   FIGS. 7A to 7C are diagrams for explaining operations when the electric vehicle EV is stored in the charging pallet 71 according to the third embodiment. In this embodiment, a configuration different from that of the first embodiment described above will be described, and a description regarding the same configuration will be omitted.

この第３実施の形態の充電パレット７１は、一端が上記パレット側コネクタ４１に接続され、先端に充電アダプタ５２を取り付けた充電ケーブル５７が上記収納箱体３０の内部に常備されている。この充電ケーブル５７は、余裕をもった長さで上記収納箱体３０の内部に収納されており、例えば、収納箱体３０内に引き込んだ充電ケーブル５７を、全体が横長ループ蛇行状に巻くことでコンパクトに収納する。   The charging pallet 71 of the third embodiment has one end connected to the pallet-side connector 41 and a charging cable 57 having a charging adapter 52 attached to the tip is always provided inside the storage box 30. The charging cable 57 is stored in the storage box 30 with a sufficient length. For example, the charging cable 57 drawn into the storage box 30 is wound in a meandering manner in a horizontally long loop. Store compactly.

この第３実施の形態の充電パレット７１の場合、各充電パレット７１に使用する充電アダプタ付き充電ケーブル５７は、予め電気自動車ＥＶの利用契約時に、契約する充電パレット７１に搭載する電気自動車ＥＶの車種及び、それに装備されている充電ケーブル及び充電アダプタの規格・仕様の情報に基づき、それと同一又は適合したものとする。   In the case of the charging pallet 71 of the third embodiment, the charging cable 57 with a charging adapter used for each charging pallet 71 is the model of the electric vehicle EV mounted on the charging pallet 71 to which the contract is made when the electric vehicle EV is contracted in advance. And based on the information on the standards and specifications of the charging cable and charging adapter installed in it, it shall be the same or compatible with it.

この充電パレット７１を備えた機械式駐車装置によれば、電気自動車ＥＶの入出庫時に以下のような動作（操作）で接続されて充電される。なお、以下の説明では、上述した第１実施の形態と異なる部分のみを主に説明する。   According to the mechanical parking apparatus provided with the charging pallet 71, the electric vehicle EV is connected and charged by the following operation (operation) when the electric vehicle EV is loaded and unloaded. In the following description, only the parts different from the above-described first embodiment will be mainly described.

［入庫時］
図７(a) に示すように、充電パレット７１に乗込んだ電気自動車ＥＶから降車した利用者は、図７(b) に示すように、電気自動車ＥＶの充電口８０の蓋８１を開けるとともに収納箱体３０の蓋２６を開ける。そして、収納箱体３０内の充電ケーブル５７の先端の充電アダプタ５２部分を把持して上方外部へ引出し、この充電アダプタ５２を充電口８０に接続する。 [At goods receipt]
As shown in FIG. 7 (a), the user who gets off the electric vehicle EV on the charging pallet 71 opens the lid 81 of the charging port 80 of the electric vehicle EV as shown in FIG. 7 (b). The lid 26 of the storage box 30 is opened. Then, the charging adapter 52 at the tip of the charging cable 57 in the storage box 30 is gripped and pulled out upward, and the charging adapter 52 is connected to the charging port 80.

そして、図７(c) に示すように、この充電アダプタ５２を接続した充電ケーブル５７は、余った部分を収納箱体３０の内部に収納して、収納箱体３０の蓋２６を閉める。この蓋２６を閉める際、充電ケーブル５７を切欠き部２８に合わせた状態で閉めることにより、充電ケーブル５７の余った長さ部分を収納箱体３０内に収めることができる。このように余った長さの充電ケーブル５７を収納箱体３０内に収めることにより、充電アダプタ５２側の充電ケーブル５７は、外観上、パレット側端部状から立ち上がっている状態となる。従って、充電ケーブル５７は、接続状態において、パレット側端部上やパレット車路部に垂れ下がることはなく、水や埃で汚損されるおそれはない。   Then, as shown in FIG. 7 (c), the charging cable 57 connected to the charging adapter 52 stores the surplus portion in the storage box 30 and closes the lid 26 of the storage box 30. When the lid 26 is closed, the charging cable 57 is closed in a state where it is aligned with the notch 28, whereby the remaining length of the charging cable 57 can be stored in the storage box 30. By storing the excessively long charging cable 57 in the storage box 30 in this way, the charging cable 57 on the charging adapter 52 side is in a state of rising from the end on the pallet side in appearance. Therefore, in the connected state, the charging cable 57 does not hang down on the pallet side end part or the pallet roadway part, and there is no possibility of being polluted with water or dust.

そして、このように充電ケーブル５７で接続された電気自動車ＥＶを搭載した充電パレット７１が駐車棚１１に格納されると、上述した第１実施の形態と同様に、パレット側コネクタ４１が電源側コネクタ４０に接続されて、電気自動車ＥＶのバッテリ８３が充電される（図４）。   When the charging pallet 71 mounted with the electric vehicle EV connected by the charging cable 57 is stored in the parking rack 11, the pallet-side connector 41 is connected to the power-side connector as in the first embodiment described above. 40, the battery 83 of the electric vehicle EV is charged (FIG. 4).

［出庫時］
電気自動車ＥＶが乗入れ部３に着床して入場した利用者は、収納箱体３０の蓋２６を開け、充電アダプタ５２を充電口８０から外し、充電アダプタ５２の部分を把持した状態で充電ケーブル５７を収納箱体３０内に巻いた状態で収納した上で蓋２６を閉める。その後、充電口８０の蓋８１を閉め、利用者が電気自動車ＥＶに乗車して退場する。 [When leaving]
The user who entered the electric vehicle EV after landing on the entry section 3 opens the lid 26 of the storage box 30, removes the charging adapter 52 from the charging port 80, and holds the charging adapter 52 while holding the charging cable 52. The lid 26 is closed after the 57 is stored in a state of being wound in the storage box 30. Thereafter, the lid 81 of the charging port 80 is closed, and the user gets on the electric vehicle EV and leaves.

この実施の形態の充電パレット７１によっても、充電ケーブル５７の非使用時には充電パレット７１上には突出物がなく、電気自動車ＥＶの運転者にとって視界良好で充電パレット７１へ乗り込むことができる。また、乗降時に充電のための構成に躓くこともなく、安定した乗降及び電気自動車ＥＶの扉の開閉を行うことができる。   Also with the charging pallet 71 of this embodiment, when the charging cable 57 is not in use, there is no protrusion on the charging pallet 71 and the electric pallet EV driver can get into the charging pallet 71 with good visibility. In addition, it is possible to perform stable boarding / exiting and opening / closing of the door of the electric vehicle EV without going through a configuration for charging when boarding / exiting.

また、ケーブル収納箱体３０と電気自動車ＥＶの充電口８０とが車種や停止位置によって多少差異を生じたとしても、充電ケーブル５７の余った長さを収納箱体３０の内部に収納することで充電パレット７１上に垂れ下って水や埃で汚損されるおそれも無い。しかも、このように垂れ下りが生じないようにすることで、充電パレット７１の旋回や駐車棚１１への横行移載に際して、充電ケーブル５７が横揺れして電気自動車ＥＶや駐車装置構造物に接触するおそれを無くすことができる。   Further, even if the cable storage box 30 and the charging port 80 of the electric vehicle EV are slightly different depending on the vehicle type and the stop position, the remaining length of the charging cable 57 is stored in the storage box 30. There is no risk of hanging down on the charging pallet 71 and being polluted with water or dust. In addition, by preventing the drooping from occurring in this way, the charging cable 57 sways and contacts the electric vehicle EV or the parking device structure when the charging pallet 71 turns or traversely moves to the parking rack 11. The risk of doing so can be eliminated.

なお、上記実施の形態では、駐車装置として下部９０°乗入れ方式のエレベータ式駐車装置１を例に説明したが、下部１８０°乗入れ方式でもよく、またエレベータ式駐車装置に限らず、水平循環式、垂直循環式、箱型循環式、円形循環式、平面往復式、縦横パズル移動式、多段式等、自動車搭載用の充電パレットを使用する全ての機械式駐車装置に適用できる。   In the above embodiment, the lower 90 ° entry type elevator parking device 1 has been described as an example of the parking device. However, the lower 180 ° entry type parking method may be used, and is not limited to the elevator parking device. It can be applied to all mechanical parking devices that use a charging pallet mounted on automobiles, such as vertical circulation type, box-type circulation type, circular circulation type, plane reciprocation type, vertical and horizontal puzzle movement type, and multistage type.

また、上記実施の形態では、充電パレット２０，７０，７１への給電手段としてコネクタ接続方式を採用しているが、例えば、駐車塔２側と充電パレット２０，７０，７１側とのいずれかに、トロリー給電線と可動集電子体とが対となるようにそれぞれ設けられたトロリー給電方式を採用してもよく（例えば、このトロリー給電方式としては、本出願人が先に出願した特願２００８−２５７６３５号が採用できる）、給電方式も種々の形態が適用可能である。   Moreover, in the said embodiment, although the connector connection system is employ | adopted as a power feeding means to the charging pallets 20, 70, 71, for example, either the parking tower 2 side or the charging pallets 20, 70, 71 side. Alternatively, a trolley power supply system provided so that the trolley power supply line and the movable current collector are paired may be employed (for example, as this trolley power supply system, Japanese Patent Application No. 2008 filed earlier by the present applicant). -257635 can be employed), and various types of power feeding methods can be applied.

さらに、上記実施の形態のエレベータ式駐車装置１では、電気自動車ＥＶ用の充電パレット２０，７０，７１と、充電付帯器具無しの一般的な標準パレット７５とを混載させるようにしたが、全てのパレットを充電パレット２０，７０，７１としてもよい。   Furthermore, in the elevator type parking apparatus 1 of the above-described embodiment, the charging pallets 20, 70, 71 for the electric vehicle EV and the general standard pallet 75 without a charging accessory are mixedly loaded. The pallet may be charging pallets 20, 70, 71.

また、上記実施の形態では、ケーブルの収納箱体３０を対角配置の２組としたが、前後・左右４組としてもよい。この収納箱体３０の蓋２６も、パレット内方側にヒンジ部２７を設けて 前後方向に開閉するようにしたが、外方側にヒンジ部２７を設けてもよい。さらに、この蓋２６は、充電パレット２０，７０，７１の幅方向に開閉するようにしてもよく、上記実施の形態に限定されるものではない。   In the above embodiment, the cable storage box 30 has two diagonally arranged sets, but may have four sets of front and rear and left and right. Although the lid 26 of the storage box 30 is also provided with a hinge portion 27 on the inner side of the pallet so as to open and close in the front-rear direction, the hinge portion 27 may be provided on the outer side. Further, the lid 26 may be opened and closed in the width direction of the charging pallets 20, 70, 71, and is not limited to the above embodiment.

さらに、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。   Furthermore, the above-described embodiment shows an example, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.

本発明に係る機械式駐車装置は、充電パレットに駐車した電気自動車に容易に充電ケーブルを接続して充電できるようにする機械式駐車装置として利用できる。   The mechanical parking apparatus which concerns on this invention can be utilized as a mechanical parking apparatus which makes it easy to connect and charge with an electric vehicle parked on the charging pallet.

１ エレベータ式駐車装置（機械式駐車装置）
３ 乗入れ部
８ 運転操作盤
１０ 昇降路
１１ 駐車棚
１２ エレベータ搬器
２０ 充電パレット
２１ 側部立上がり部（側端部）
２２ 中央隆起部
２３ 車路
２５ 開口部
２６ 蓋
２７ ヒンジ部
２８ 切欠き部
３０ 収納箱体
３１ 中継ケーブル
３２ コネクタ
３５ コンセント体
３６ 接続ケーブル
３７ コンセント
４０ 電源側コネクタ
４１ パレット側コネクタ
４２ 給電ケーブル
４７ 配線
５０ 充電ケーブル
５１ コネクタ
５２ 充電アダプタ
５４ 充電ケーブル
５５ プラグ
５７ 充電ケーブル
７０ 充電パレット
７１ 充電パレット
７５ 標準パレット
８０ 充電口
８１ 充電口蓋
８３ バッテリ
ＥＶ 電気自動車 1 Elevator parking system (mechanical parking system)
3 Entry section
8 Driving Control Panel 10 Hoistway 11 Parking Shelf 12 Elevator Carryer 20 Charging Pallet 21 Side Rise (Side End)
22 Central raised portion 23 Roadway 25 Opening portion 26 Lid 27 Hinge portion 28 Notch portion 30 Storage box body 31 Relay cable 32 Connector 35 Outlet body 36 Connection cable 37 Outlet 40 Power supply side connector 41 Pallet side connector 42 Power supply cable 47 Wiring 50 Charging cable 51 Connector 52 Charging adapter 54 Charging cable 55 Plug 57 Charging cable 70 Charging pallet 71 Charging pallet 75 Standard pallet 80 Charging port 81 Charging port lid 83 Battery EV Electric vehicle

Claims (8)

車路に乗入れた電気自動車に充電する構成をパレットの側端部に備えた充電パレットであって、
前記充電パレットは、前記側端部の上面の一部に開口部を有する収納箱体を該側端部の下部に備え、
該収納箱体は、前記開口部の閉鎖状態においてパレット側端部上面とほぼ面一の上面を形成する蓋と、該収納箱体内に収納された前記電気自動車と接続する充電ケーブル又は充電ケーブルの接続部とを具備していることを特徴とする充電パレット。 A charging pallet provided with a configuration for charging an electric vehicle placed in a roadway at a side end of the pallet,
The charging pallet includes a storage box having an opening in a part of an upper surface of the side end portion at a lower portion of the side end portion,
The storage box includes a lid that forms an upper surface that is substantially flush with the upper surface of the pallet side end in the closed state of the opening, and a charging cable or a charging cable connected to the electric vehicle stored in the storage box. A charging pallet comprising a connecting portion. 前記充電パレットは、側端部における側部立上がり部の下方に前記収納箱体を有し、
該収納箱体の上面に前記充電ケーブルの挿通部を具備している請求項１に記載の充電パレット。 The charging pallet has the storage box body below a side rising portion at a side end,
The charging pallet according to claim 1, further comprising an insertion portion for the charging cable on an upper surface of the storage box. 前記収納箱体は、前記電気自動車の充電口に接続する充電ケーブルを接続する中継ケーブルを内部に有している請求項１又は請求項２に記載の充電パレット。   The charging pallet according to claim 1 or 2, wherein the storage box has a relay cable for connecting a charging cable connected to a charging port of the electric vehicle. 前記収納箱体は、前記電気自動車の充電口に接続する充電ケーブルを接続するコンセント体を内部に有している請求項１又は請求項２に記載の充電パレット。   The charging pallet according to claim 1 or 2, wherein the storage box body has an outlet body for connecting a charging cable connected to a charging port of the electric vehicle. 前記コンセント体は、前記蓋の裏面に設けられている請求項４に記載の充電パレット。   The charging pallet according to claim 4, wherein the outlet body is provided on a back surface of the lid. 前記収納箱体は、前記電気自動車の充電口に接続する充電アダプタを先端に有する所定長さの充電ケーブルを内部に有している請求項１又は請求項２に記載の充電パレット。   The charging pallet according to claim 1 or 2, wherein the storage box body has a charging cable of a predetermined length having a charging adapter at a tip thereof connected to a charging port of the electric vehicle. 前記蓋は、一端を支点にして他端が上下方向に開閉するように構成されるとともに、端部に前記収納箱体内のケーブルを挿通する挿通部を具備している請求項１〜６のいずれか１項に記載の充電パレット。   7. The lid according to any one of claims 1 to 6, wherein the lid is configured so that the other end opens and closes in the vertical direction with one end as a fulcrum, and an insertion portion through which the cable in the storage box is inserted. The charging pallet according to claim 1. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の充電パレットを備え、該充電パレットに電力供給する給電手段を具備していることを特徴とする機械式駐車装置。   A mechanical parking apparatus comprising the charging pallet according to any one of claims 1 to 7, and further comprising power supply means for supplying electric power to the charging pallet.
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