JP2011021355A - Mortar excavator - Google Patents

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秀明 阿部
Tsutomu Ushijima
訓 牛島
Seiichi Hoshino
誠一 星野
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East Japan Railway Co
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mortar excavator for use in excavation of a mortar layer constituting a slab track of a railroad, which can be used even for the slab track with a narrow excavation location while securing sufficient cutting depth, which improves operability, and which achieves miniaturization and weight reduction. <P>SOLUTION: This mortar excavator 11 includes a vertically-elongated drive shaft 14c, and an excavating blade 14d which is supported by a lower end of the drive shaft and rotated for excavation around the drive shaft; the excavating blade 14d comprises a first shank which is constituted coaxially with the drive shaft and rotated by undergoing power from the drive shaft, a second shank which is located in a position to horizontally deviate from the first shank and rotated on the axis parallel to the first shank, and a caterpillar which is looped over the first and second shanks and which has a peripherally-formed cutting edge; and the second shank is located in a first position parallel to the first shank along the direction of elongation of a rail 3 laid on the slab track, and a second position to deviate in the width direction of the rail with respect to the first shank. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、鉄道のスラブ軌道を構成するモルタル層の掘削に使用されるモルタル掘削機に関する。   The present invention relates to a mortar excavator used for excavation of a mortar layer constituting a slab track of a railway.

一般に、鉄道のスラブ軌道は、下側から、路盤コンクリートと、モルタル層と、軌道スラブとの3層構造を有しており、軌道スラブ上に締結装置を介してレールが敷設される。モルタル層は、その厚さを調節することにより軌道スラブ表面の高低差を防止する他、レール上を車両が走行する際に発生する騒音や振動を吸収する等の作用を有している。また、モルタル層の材質には、セメントアスファルトモルタル(CAモルタル)の他、樹脂モルタル等が使用される。   Generally, a railroad slab track has a three-layer structure of roadbed concrete, a mortar layer, and a track slab from the lower side, and the rail is laid on the track slab via a fastening device. The mortar layer controls the thickness of the track slab by adjusting its thickness, and also has an effect of absorbing noise and vibration generated when the vehicle travels on the rail. In addition to cement asphalt mortar (CA mortar), resin mortar or the like is used as the material of the mortar layer.

ところで、モルタル層が上記の騒音や振動を吸収するにあたり、所望の吸収作用を維持するためには、定期的に古いモルタル層を除去し、除去した部分に新たなモルタルを充填する必要がある。モルタル層の除去に際しては、モルタル掘削機が用いられる(特許文献1参照。)。   By the way, in order for the mortar layer to absorb the noise and vibration described above, in order to maintain a desired absorbing action, it is necessary to periodically remove the old mortar layer and fill the removed portion with new mortar. In removing the mortar layer, a mortar excavator is used (see Patent Document 1).

実開平1−65301号公報Japanese Utility Model Publication No. 1-65301

従来のモルタル掘削機の概略構造を図5に例示する。図5において、符号1はスラブ軌道である。スラブ軌道1は、上述の通り、下側から、路盤コンクリート1aと、モルタル層1bと、軌道スラブ1cとの3層構造を有し、軌道スラブ1c上には、レール締結装置2を介してレール3が敷設されている。なお、以下の記載では、特に断りのない限り、レール3の延設方向を「前後」、水平かつレール3の延設方向と直交する方向を「左右」と呼称する。また、モルタル掘削機の説明に際して使用される、「上下」「前後」「左右」等の語は、いずれもモルタル掘削機をスラブ軌道1上に設置した際における、上記レール3の延設方向を基準とした位置関係に基づくものとする。   A schematic structure of a conventional mortar excavator is illustrated in FIG. In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a slab track. As described above, the slab track 1 has a three-layer structure of a roadbed concrete 1a, a mortar layer 1b, and a track slab 1c from the lower side. A rail fastening device 2 is provided on the track slab 1c. 3 is laid. In the following description, unless otherwise specified, the extending direction of the rail 3 is referred to as “front and rear”, and the horizontal direction orthogonal to the extending direction of the rail 3 is referred to as “left and right”. In addition, the terms “upper and lower”, “front and rear”, “left and right” and the like used in the description of the mortar excavator all indicate the extending direction of the rail 3 when the mortar excavator is installed on the slab track 1. It shall be based on the reference positional relationship.

モルタル掘削機4は、フレーム5と、フレーム5の一端側に設けられたレール把持部6と、フレーム5の他端側に設けられた掘削部7と、フレーム5の中央部に設けられたガイドローラ部8とから概略構成されている。
レール把持部6は、レール3の頭部3aを左右から挟持する一対のローラ6a,6bを前後に備え、ハンドル6cを操作してローラ6aを回転させることにより、モルタル掘削機4をレール3の延設方向に沿って移動させることが可能となっている。
掘削部7は、本体7aと、本体7aを上下及び左右にそれぞれ移動させるスライドガイド7b,7cとを備え、本体7aは、モータ7dと、モータ7dにより駆動される、上下に延びる駆動軸と、その下端に駆動軸と同軸をなすよう支持された、円盤状の掘削刃7eとを備えている。また、符号7fは、掘削刃7eの一部を外側から覆うガードである。
ガイドローラ部8は、ローラ8aと、フレーム5に固定され、ローラ8aを上下動可能に支持する脚部8bとを備え、ローラ8aを軌道スラブ1cの上面に当接させることにより、フレーム5をレール3の延設方向に沿って移動可能に支持している。
The mortar excavator 4 includes a frame 5, a rail gripping part 6 provided on one end side of the frame 5, an excavating part 7 provided on the other end side of the frame 5, and a guide provided on the center part of the frame 5. The roller portion 8 is generally configured.
The rail gripping portion 6 includes a pair of rollers 6a and 6b that sandwich the head 3a of the rail 3 from the left and right, and operates the handle 6c to rotate the roller 6a. It is possible to move along the extending direction.
The excavation unit 7 includes a main body 7a and slide guides 7b and 7c that move the main body 7a up and down and left and right respectively. The main body 7a includes a motor 7d and a drive shaft that is driven by the motor 7d and extends vertically. A disc-shaped excavation blade 7e supported at the lower end so as to be coaxial with the drive shaft is provided. Moreover, the code | symbol 7f is a guard which covers a part of excavation blade 7e from the outer side.
The guide roller portion 8 includes a roller 8a and a leg portion 8b that is fixed to the frame 5 and supports the roller 8a so that the roller 8a can move up and down, and the roller 5a is brought into contact with the upper surface of the track slab 1c, thereby The rail 3 is supported so as to be movable along the extending direction.

モルタル掘削機4は、図5に示すように、レール把持部6のローラ6a,6bにてレール3を把持し、フレーム5がレール3上を左右に延び、掘削部7がスラブ軌道1の側面1dから外側に突出し、かつガイドローラ部8のローラ8aがレール3の外側にて軌道スラブ1cの上面に当接するよう、スラブ軌道1上に設置される。この時、スライドガイド7b,7cを操作して、掘削刃7eのうち、ガード7fで覆われていない側面を、側面1d上に露出するモルタル層1bに外側から対向させる。
そして、この状態でモータ7dを起動して掘削刃7eを回転させるとともに、スライドガイド7cを操作して、図5中矢印Mで示すように、本体7aを側面1d側に移動させることにより、掘削刃7eが側面1d上に露出するモルタル層1bに接触し、モルタル層1bを外側から掘削、除去する。この場合、掘削刃7eの左右方向の移動(送り)は、スライドガイド7cの操作により行われる。また、掘削刃7eの前後方向の移動(送り)は、ハンドル6cを操作してローラ6aを回転させ、それに伴いローラ8aを軌道スラブ1cの上面にて前後に回動させることにより行われる。
As shown in FIG. 5, the mortar excavator 4 grips the rail 3 with the rollers 6 a and 6 b of the rail gripping portion 6, the frame 5 extends right and left on the rail 3, and the excavating portion 7 is a side surface of the slab track 1. The roller 8a of the guide roller portion 8 protrudes outward from 1d and is installed on the slab track 1 so as to contact the upper surface of the track slab 1c outside the rail 3. At this time, the slide guides 7b and 7c are operated so that the side surface of the excavating blade 7e that is not covered with the guard 7f is opposed to the mortar layer 1b exposed on the side surface 1d from the outside.
In this state, the motor 7d is activated to rotate the excavating blade 7e, and the slide guide 7c is operated to move the main body 7a to the side surface 1d as shown by the arrow M in FIG. The blade 7e contacts the mortar layer 1b exposed on the side surface 1d, and the mortar layer 1b is excavated and removed from the outside. In this case, the movement (feed) of the excavating blade 7e in the left-right direction is performed by operating the slide guide 7c. Further, the excavating blade 7e is moved (feeded) in the front-rear direction by operating the handle 6c to rotate the roller 6a and accordingly rotating the roller 8a back and forth on the upper surface of the track slab 1c.

ところで、スラブ軌道1によっては、路盤コンクリート1a上の上記側面1dと対向する位置に、例えば図5に符号1eで示すような凸部(通路用の側壁等)が形成される場合がある。しかしながら、上記従来のモルタル掘削機4では、側面1dと、凸部1eのうち側面1dと対向する側面1fとの間に形成される溝部Gの左右の幅Wが、掘削刃7eの外径(より正確には掘削刃7eとガード7fとからなる部位の左右方向の幅)Dより小さいと、凸部1eが邪魔となって、掘削刃7eを溝部Gに挿入できなくなる。その結果、掘削刃7eの側面を側面1dのモルタル層1bに外側から対向させることができず、モルタル層1bの掘削が不可能となる。
一方、掘削刃7eを溝部Gに挿入可能とするために掘削刃7eの外径を小さくすると、掘削刃7eにより掘削されるモルタル層1bの側面1dからの深さ(切込み深さ)が小さくなり、モルタル層1bの十分な掘削、除去が不可能となる場合がある。
By the way, depending on the slab track 1, a convex portion (such as a side wall for a passage) as shown by reference numeral 1e in FIG. 5 may be formed at a position facing the side surface 1d on the roadbed concrete 1a. However, in the conventional mortar excavator 4, the left and right width W of the groove portion G formed between the side surface 1d and the side surface 1f of the convex portion 1e facing the side surface 1d is the outer diameter of the excavating blade 7e ( More precisely, if it is smaller than the width (D) in the left-right direction of the part consisting of the excavation blade 7e and the guard 7f, the convex portion 1e becomes an obstacle and the excavation blade 7e cannot be inserted into the groove portion G. As a result, the side surface of the excavation blade 7e cannot be opposed to the mortar layer 1b on the side surface 1d from the outside, and the mortar layer 1b cannot be excavated.
On the other hand, when the outer diameter of the digging blade 7e is made small so that the digging blade 7e can be inserted into the groove G, the depth (cutting depth) from the side surface 1d of the mortar layer 1b excavated by the digging blade 7e becomes small. In some cases, sufficient excavation and removal of the mortar layer 1b may be impossible.

また、掘削刃7eの上下左右方向への移動に際し、スライドガイド7b,7cを操作して本体7aを上下左右に移動させる必要があるが、本体7aはモータ7d等を含むため相応の重量を有しており、その結果、スライドガイド7b,7cの操作に要する労力が大きくなる。しかも、上記の通り相応の重量を有する本体7aを支持しつつ移動させる必要性から、スライドガイド7b,7c自体が大型化し、かつその重量も増大する。   Further, when the excavating blade 7e is moved in the vertical and horizontal directions, it is necessary to operate the slide guides 7b and 7c to move the main body 7a up and down and left and right. The main body 7a includes a motor 7d and the like, and therefore has a corresponding weight. As a result, the labor required to operate the slide guides 7b and 7c increases. Moreover, the slide guides 7b and 7c themselves are increased in size and the weight thereof is increased because the main body 7a having a corresponding weight is required to be moved while being supported as described above.

また、上記の通り、掘削刃7eの前後方向の送りは、ローラ8aが軌道スラブ1cの上面にて前後に回動することにより行われるが、例えばレール転倒防止装置等の設置により軌道スラブ1cの上面に凹凸が生じると、この凹凸が邪魔となって、軌道スラブ1cの上面におけるローラ8aの回動が困難となる場合がある。   As described above, the feed of the excavating blade 7e in the front-rear direction is performed by the roller 8a rotating back and forth on the upper surface of the track slab 1c. For example, the rail slab 1c is installed by installing a rail fall prevention device or the like. If unevenness occurs on the upper surface, the unevenness may interfere with the rotation of the roller 8a on the upper surface of the track slab 1c.

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、例えば従来の掘削刃7eを使用できないような狭い溝部Gを有するスラブ軌道1に対しても十分な切込み深さを確保しつつ使用可能で、操作性に優れ、小型化及び軽量化が実現可能なモルタル掘削機の提供を目的としている。   The present invention has been made in view of the above circumstances. For example, the present invention can be used while securing a sufficient depth of cut even for a slab track 1 having a narrow groove portion G in which a conventional excavating blade 7e cannot be used. The purpose is to provide a mortar excavator that is excellent in performance and can be reduced in size and weight.

本発明のモルタル掘削機は、鉄道のスラブ軌道を構成するモルタル層の掘削に使用されるモルタル掘削機であって、上下に延びる駆動軸と、上記駆動軸の下端に支持され、上記駆動軸回りに掘削回転する掘削刃とを備え、掘削刃が、上記駆動軸と同軸をなし、上記駆動軸から動力を受けて回転する第一軸部と、この第一軸部から水平方向にずれて位置する、上記第一軸部と平行な軸回りに回転する第二軸部と、上記第一軸部と第二軸部とに掛け渡され、周囲に切刃が形成された無限軌道とを備え、上記第二軸部が、上記スラブ軌道上に敷設されるレールの延設方向に沿って上記第一軸部と平行な第一の位置と、上記第一軸部に対し上記レールの幅方向にずれた第二の位置とをとることを特徴としている。   The mortar excavator of the present invention is a mortar excavator used for excavation of a mortar layer constituting a slab track of a railway, and is supported by a drive shaft extending vertically and a lower end of the drive shaft, and around the drive shaft The excavating blade is provided with an excavating blade that rotates and excavates, and the excavating blade is coaxial with the drive shaft and is rotated by receiving power from the drive shaft, and is displaced from the first shaft portion in the horizontal direction. A second shaft portion rotating around an axis parallel to the first shaft portion, and an endless track having a cutting edge formed around the first shaft portion and the second shaft portion. The second shaft portion has a first position parallel to the first shaft portion along the extending direction of the rail laid on the slab track, and the width direction of the rail with respect to the first shaft portion. It is characterized by taking a second position that is shifted in the direction.

ここで、上記掘削刃の、上記レールの幅方向に沿った幅が、上記第二軸部が上記第一の位置をとった際には、上記スラブ軌道の上記モルタル層が露出する部位に形成された溝部の、上記レールの幅方向に沿った幅よりも狭く、上記第二軸部が上記第二の位置をとった際には、上記溝部の上記レールの幅方向に沿った幅より広いことが望ましい。   Here, the width of the excavating blade along the width direction of the rail is formed at a portion where the mortar layer of the slab track is exposed when the second shaft portion takes the first position. The width of the groove portion is narrower than the width along the width direction of the rail, and when the second shaft portion takes the second position, the width of the groove portion is wider than the width along the width direction of the rail. It is desirable.

また、上記駆動軸は、上記駆動軸を回転させる駆動源に、上下動可能に接続されていることが望ましい。   The drive shaft is preferably connected to a drive source for rotating the drive shaft so as to be movable up and down.

また、上記掘削刃を上記駆動軸回りに揺動させる揺動機構を備え、この揺動機構を操作して上記掘削刃を上記駆動軸回りに揺動させることにより、上記第二軸部が上記第一の位置と第二の位置とをとることが望ましい。   In addition, a rocking mechanism for rocking the excavating blade around the drive shaft is provided, and by operating the rocking mechanism to rock the excavating blade around the drive shaft, the second shaft portion is It is desirable to take the first position and the second position.

また、上記スラブ軌道が、上記レールの延設方向に沿って、上面と、上記モルタル層が露出する側面とを有し、上記モルタル掘削機が、これら上面と側面との稜辺上を上記レールの延設方向に沿って回動するローラにより、上記レールの延設方向に沿って移動可能に支持されていることが望ましい。   Further, the slab track has an upper surface and a side surface from which the mortar layer is exposed along the extending direction of the rail, and the mortar excavator is configured so that the rail extends on the ridge side between the upper surface and the side surface. It is desirable that a roller that rotates along the extending direction of the rail is supported so as to be movable along the extending direction of the rail.

本発明のモルタル掘削機によれば、掘削刃が、駆動軸と同軸をなす第一軸部と、第一軸部から水平方向にずれて位置する、第一軸部と平行な軸回りに回転する第二軸部と、第一軸部と第二軸部とに掛け渡され、周囲に切刃が形成された無限軌道とを備え、第二軸部が、スラブ軌道上に敷設されるレールの延設方向に沿って第一軸部と平行な第一の位置と、第一軸部に対しレールの幅方向にずれた第二の位置とをとる。
第二軸部が第一の位置をとることにより、掘削刃のレールの幅方向に沿った幅を最小とする一方、第二軸部が第二の位置をとることにより、掘削刃のレールの幅方向に沿った幅を相対的に拡げることが可能となる。その結果、第二軸部が第一の位置をとることにより、レールの幅方向に沿った幅が狭い掘削箇所にも、掘削刃を設置することが可能となる。一方、第二軸部が第二の位置をとることにより、掘削刃のレールの幅方向に沿った幅を相対的に拡げ、十分な切込み深さを確保することが可能となる。
According to the mortar excavator of the present invention, the excavating blade rotates about an axis parallel to the first shaft portion, which is positioned in the horizontal direction from the first shaft portion and the first shaft portion that is coaxial with the drive shaft. A second shaft portion, an endless track having a cutting edge formed around the first shaft portion and the second shaft portion, and a rail on which the second shaft portion is laid on the slab track A first position parallel to the first shaft portion and a second position shifted in the width direction of the rail with respect to the first shaft portion are taken along the extending direction.
The second shaft portion takes the first position, thereby minimizing the width along the width direction of the excavating blade rail, while the second shaft portion takes the second position, It becomes possible to relatively widen the width along the width direction. As a result, when the second shaft portion takes the first position, it is possible to install the excavating blade also at an excavation site having a narrow width along the rail width direction. On the other hand, when the second shaft portion takes the second position, the width along the width direction of the rail of the excavating blade can be relatively expanded, and a sufficient cutting depth can be secured.

例えば、掘削刃の、レールの幅方向に沿った幅を、第二軸部が第一の位置をとった際には、スラブ軌道のモルタル層が露出する部位に形成された溝部の、レールの幅方向に沿った幅よりも狭く、第二軸部が第二の位置をとった際には、上記溝部のレールの幅方向に沿った幅より広くなるよう設定しておくことにより、第二軸部が第一の位置をとった状態で上記溝部内に掘削刃を挿入後、第二軸部を第二の位置に移動させ、掘削刃のレールの幅方向に沿った幅を相対的に拡げ、モルタル層を掘削することが可能となる。   For example, the width of the excavating blade along the width direction of the rail, and when the second shaft portion takes the first position, the rail of the groove formed in the portion where the mortar layer of the slab track is exposed It is narrower than the width along the width direction, and when the second shaft portion takes the second position, it is set so as to be wider than the width along the width direction of the rail of the groove portion. After the excavation blade is inserted into the groove with the shaft portion in the first position, the second shaft portion is moved to the second position, and the width along the width direction of the rail of the excavation blade is relatively It is possible to expand and excavate the mortar layer.

更に、第二軸部が第二の位置をとる際の、第一軸部に対する第二軸部のレールの幅方向に沿った位置を変えることにより、切込み深さの調節が可能となる。従って、切込み深さの調節に際し、駆動源を始めとするモルタル掘削機の主要部分を移動させる必要がない。その結果、可動部分の小型化、軽量化が可能となり、操作性が向上する。   Furthermore, the depth of cut can be adjusted by changing the position along the width direction of the rail of the second shaft portion relative to the first shaft portion when the second shaft portion assumes the second position. Therefore, it is not necessary to move the main part of the mortar excavator including the drive source when adjusting the depth of cut. As a result, the movable part can be reduced in size and weight, and the operability is improved.

また、駆動軸が駆動源に上下動可能に接続されているため、掘削刃の上下動に際しては、駆動軸と掘削刃のみを移動させればよい。従って、掘削刃の上下動に際し、駆動源を始めとするモルタル掘削機の主要部分を移動させる必要がない。その結果、可動部分の小型化、軽量化が可能となり、操作性が向上する。   Further, since the drive shaft is connected to the drive source so as to move up and down, only the drive shaft and the excavation blade need to be moved when the excavation blade moves up and down. Therefore, it is not necessary to move the main part of the mortar excavator including the drive source when the excavating blade moves up and down. As a result, the movable part can be reduced in size and weight, and the operability is improved.

また、上記掘削刃を上記駆動軸回りに揺動させる揺動機構を備え、この揺動機構を操作して上記掘削刃を上記駆動軸回りに揺動させることにより、上記第二軸部が上記第一の位置と第二の位置とをとるため、上記第二軸部を上記揺動機構の操作により容易に移動可能となり、操作性が向上する。   In addition, a rocking mechanism for rocking the excavating blade around the drive shaft is provided, and by operating the rocking mechanism to rock the excavating blade around the drive shaft, the second shaft portion is Since the first position and the second position are taken, the second shaft portion can be easily moved by operating the swing mechanism, and the operability is improved.

また、モルタル掘削機が、スラブ軌道の上面と側面との稜辺上をレールの延設方向に沿って回動するローラによりレールの延設方向に沿って移動可能に支持されているため、スラブ軌道の上面に凹凸等が存在していても、ローラをレールの延設方向に沿って回動させ、モルタル掘削機をレールの延設方向に沿って移動させることが可能となる。その結果、モルタル掘削機の操作性及び汎用性が向上する。   In addition, since the mortar excavator is supported so as to be movable along the rail extension direction by a roller that rotates along the rail extension direction on the ridge between the upper surface and the side surface of the slab track. Even if unevenness or the like is present on the upper surface of the track, the roller can be rotated along the extending direction of the rail, and the mortar excavator can be moved along the extending direction of the rail. As a result, the operability and versatility of the mortar excavator are improved.

本発明に係るモルタル掘削機の構造の例を示す、図2中矢印Aに沿った側面図である。It is a side view along arrow A in Drawing 2 showing an example of the structure of the mortar excavator concerning the present invention. 図1に示すモルタル掘削機の図1中矢印Bに沿った上面図である。It is a top view along arrow B in FIG. 1 of the mortar excavator shown in FIG. 図1に示すモルタル掘削機の掘削部の構造を示す、前後方向に沿った一部断面図である。It is a partial cross section figure along the front-back direction which shows the structure of the excavation part of the mortar excavator shown in FIG. 図1に示すモルタル掘削機に使用される掘削刃の構造を示す上面図である。It is a top view which shows the structure of the excavation blade used for the mortar excavator shown in FIG. 従来のモルタル掘削機の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the conventional mortar excavator.

以下、図面に基づき、本発明の実施形態について説明する。
本発明に係るモルタル掘削機11の構造の例を図1及び図2に示す。図1は、モルタル掘削機11の図2中矢印Aに沿った側面図、図2は、モルタル掘削機11の図1中矢印Bに沿った上面図である。
モルタル掘削機11は、フレーム12と、フレーム12の一端側に設けられたレール把持部13と、フレーム12の他端側に設けられた掘削部14及びガイドローラ部15から概略構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Examples of the structure of the mortar excavator 11 according to the present invention are shown in FIGS. FIG. 1 is a side view of the mortar excavator 11 along the arrow A in FIG. 2, and FIG. 2 is a top view of the mortar excavator 11 along the arrow B in FIG.
The mortar excavator 11 includes a frame 12, a rail gripping portion 13 provided on one end side of the frame 12, and an excavating portion 14 and a guide roller portion 15 provided on the other end side of the frame 12.

フレーム12は、レール把持部13が設けられた第一フレーム12aと、掘削部14及びガイドローラ部15が設けられた第二フレーム12bと、第一フレーム12aと第二フレーム12bとを連結する前後一対の連結部12cとを備え、図2に示すように、上方視して矩形状をなしている。また、図1に示すように、モルタル掘削機11をスラブ軌道1上に設置した際に、第一フレーム12a及び第二フレーム12bはレール3の上方及びスラブ軌道1の側面1dから外側に突出した位置にそれぞれ水平に配設され、かつ第二フレーム12bが第一フレーム12aより低く位置するよう、連結部12cは第一フレーム12a側から第二フレーム12b側に向け下方に傾斜している。更に、軽量化の目的で、フレーム12にはアルミニウム系の材質が使用されている。   The frame 12 includes a first frame 12a provided with a rail gripping part 13, a second frame 12b provided with an excavation part 14 and a guide roller part 15, and before and after connecting the first frame 12a and the second frame 12b. As shown in FIG. 2, it has a rectangular shape when viewed from above. As shown in FIG. 1, when the mortar excavator 11 is installed on the slab track 1, the first frame 12 a and the second frame 12 b protrude outward from the upper side of the rail 3 and the side surface 1 d of the slab track 1. The connecting portion 12c is inclined downward from the first frame 12a side to the second frame 12b side so that the second frame 12b is positioned lower than the first frame 12a. Furthermore, an aluminum-based material is used for the frame 12 for the purpose of weight reduction.

レール把持部13は、レール3の頭部3aを左右から挟む一対のローラ13a,13bと、頭部3aの上端面に上方から当接するローラ13cとを備え、ローラ13a,13bにてレール3の頭部3aを左右から挟み、ローラ13a,13bの下端に設けられたフランジ部13d,13eを頭部3aの下面に左右下方から当接させることにより、モルタル掘削機11が、レール3に支持される。ここで、ローラ13aは、第一フレーム12aの端部に支持されたフレーム13h(後述)に、垂直な軸回りに回転自在に支持されるとともに、ローラ13bは、第一フレーム12aの前後端から突出する水平なプレート13fに、垂直な軸回りに回転自在に支持されている。また、ローラ13cは、第一フレーム12aの前後端から突出する左右一対の垂直なプレート13g間に、水平な軸回りに回転自在に支持されている。その結果、これらローラ13a,13b,13cの回動により、モルタル掘削機11が、レール3の延設方向に沿って移動可能となっている。   The rail gripping portion 13 includes a pair of rollers 13a and 13b that sandwich the head 3a of the rail 3 from the left and right, and a roller 13c that comes into contact with the upper end surface of the head 3a from above. The rollers 13a and 13b The mortar excavator 11 is supported by the rail 3 by sandwiching the head portion 3a from the left and right sides and bringing flange portions 13d and 13e provided at the lower ends of the rollers 13a and 13b into contact with the lower surface of the head portion 3a from the lower left and right sides. The Here, the roller 13a is supported by a frame 13h (described later) supported by the end of the first frame 12a so as to be rotatable about a vertical axis, and the roller 13b is supported from the front and rear ends of the first frame 12a. The protruding horizontal plate 13f is supported so as to be rotatable about a vertical axis. The roller 13c is supported between a pair of left and right vertical plates 13g protruding from the front and rear ends of the first frame 12a so as to be rotatable about a horizontal axis. As a result, the mortar excavator 11 can move along the extending direction of the rail 3 by the rotation of the rollers 13a, 13b, and 13c.

フレーム13hは、第一フレーム12aの端部に前後に配設された部材で、その前項端には、第一フレーム12aの前後端からレール3の幅方向に延びる前後一対の端部12dがそれぞれ挿通されている。上記端部12dからは、周囲に雄ネジが形成された軸12eがそれぞれレール3の幅方向に延設され、これらの軸12eにフレーム13hの外側(図1及び2における左側)からそれぞれ係合された押さえ部材13i及び押さえ部材13iの外側から軸12dにそれぞれ螺合されたクランプハンドル13jにより、フレーム13hが第一フレーム12aに着脱自在に支持されている。
また、上述した通り、フレーム13hの前後端部において、フレーム13hの下面には、ローラ13aが、垂直な軸回りに回転自在に支持されている。更に、前後に位置するローラ13aのうち、一方のローラ13a(図2にて下側に位置するローラ13a)には、フレーム13hの上面に水平に設置されたハンドル13kの軸が、図示しないスパーギヤを介して接続されている。そして、このハンドル13kを操作してローラ13aを回転させることにより、モルタル掘削機11をレール3の延設方向に沿って移動させることが可能となっている。
The frame 13h is a member disposed at the front and rear ends of the first frame 12a, and a pair of front and rear ends 12d extending in the width direction of the rail 3 from the front and rear ends of the first frame 12a are respectively provided at the front end thereof. It is inserted. From the end portion 12d, shafts 12e each having a male screw formed in the periphery thereof extend in the width direction of the rail 3, and engage with these shafts 12e from the outside of the frame 13h (left side in FIGS. 1 and 2). The frame 13h is detachably supported on the first frame 12a by the pressing member 13i and the clamp handle 13j screwed to the shaft 12d from the outside of the pressing member 13i.
Further, as described above, at the front and rear end portions of the frame 13h, the roller 13a is supported on the lower surface of the frame 13h so as to be rotatable about a vertical axis. Further, of the rollers 13a positioned at the front and rear, one of the rollers 13a (the roller 13a positioned on the lower side in FIG. 2) has a shaft of a handle 13k installed horizontally on the upper surface of the frame 13h, and a spur gear (not shown). Connected through. The mortar excavator 11 can be moved along the extending direction of the rail 3 by operating the handle 13k and rotating the roller 13a.

掘削部14は、モータ(駆動源)14aと、減速機14bを介してモータ14aに接続された駆動軸14cと、駆動軸14cの下端に支持された掘削刃14dと、掘削刃14dを駆動軸14c回りに揺動させる揺動機構14eとを備えている。掘削部14は第二フレーム12b上に設置され、その位置は、図1及び図2に示すようにモルタル掘削機11をスラブ軌道1上に設置した際に、掘削刃14dがスラブ軌道1の側面1d上に露出するモルタル層1bの略側方に位置するよう、予め定められている。   The excavation unit 14 includes a motor (drive source) 14a, a drive shaft 14c connected to the motor 14a via a speed reducer 14b, an excavation blade 14d supported on the lower end of the drive shaft 14c, and the excavation blade 14d as a drive shaft. And a rocking mechanism 14e that rocks around 14c. The excavation part 14 is installed on the second frame 12b, and its position is such that when the mortar excavator 11 is installed on the slab track 1 as shown in FIGS. It is determined in advance so as to be positioned substantially on the side of the mortar layer 1b exposed on 1d.

掘削部14の構造を図3に示す。モータ14aは、その出力軸(図示せず)が左右に延設されるよう、第二フレーム12b上に設置されている。減速機14bは、モータ14aの回転を減速させるとともに、その回転方向を水平から垂直に変換するもので、上下に延びる円筒状の出力軸(図示せず)を備えている。また、減速機14bの出力軸の内周面には、径方向内方に向け突出するキーが、上下方向に延設されている。   The structure of the excavation part 14 is shown in FIG. The motor 14a is installed on the second frame 12b so that its output shaft (not shown) extends left and right. The speed reducer 14b decelerates the rotation of the motor 14a and converts the direction of rotation from horizontal to vertical, and includes a cylindrical output shaft (not shown) extending vertically. Further, a key that protrudes inward in the radial direction is extended in the vertical direction on the inner peripheral surface of the output shaft of the speed reducer 14b.

駆動軸14cは、減速機14bの出力軸の内径と略同一の外径を有し、減速機14bの出力軸内に同軸をなすよう挿入され、減速機14bを上下に貫通している。また、駆動軸14cの上端部には、長手方向に沿ってキー溝14fが上下に形成されている。キー溝14fは、駆動軸14cの外周面の一部を径方向内方に窪ませたもので、その幅は上記キーと略同一とされ、その長さは上記キーよりも長くなっている。そして、駆動軸14cの上端部を減速機14bの出力軸内に挿入し、キーとキー溝14fとを係合させることにより、モータ14aの回転による減速機14bの出力軸の回転に伴う、駆動軸14cの回転が可能となっている。また、キー溝14fの長さが上記キーよりも長いため、キーとキー溝14fとを係合させた状態、すなわち駆動軸14cが減速機14bを介してモータ14aに接続された状態で、駆動軸14cを、モータ14a及び減速機14bに対し上下動させることが可能となっている。   The drive shaft 14c has an outer diameter substantially the same as the inner diameter of the output shaft of the speed reducer 14b, is inserted so as to be coaxial with the output shaft of the speed reducer 14b, and penetrates the speed reducer 14b vertically. A keyway 14f is formed vertically on the upper end of the drive shaft 14c along the longitudinal direction. The key groove 14f has a part of the outer peripheral surface of the drive shaft 14c recessed inward in the radial direction, the width thereof is substantially the same as the key, and the length is longer than the key. The upper end of the drive shaft 14c is inserted into the output shaft of the speed reducer 14b, and the key and the key groove 14f are engaged to drive the output shaft of the speed reducer 14b due to the rotation of the motor 14a. The shaft 14c can be rotated. Further, since the length of the key groove 14f is longer than that of the key, the drive is performed in a state where the key and the key groove 14f are engaged, that is, in a state where the drive shaft 14c is connected to the motor 14a via the speed reducer 14b. The shaft 14c can be moved up and down with respect to the motor 14a and the speed reducer 14b.

減速機14bの上端には、駆動軸14cを上下動させる上下動機構14gが配設されている。上下動機構14gは、駆動軸14cと同軸をなす円筒状の外部ケーシング101及び内部ケーシング102と、内部ケーシング102の内部に固定され、駆動軸14cの上端を回転可能に支持するベアリング103とを備えている。
外部ケーシング101は減速機14bの上端に固定され、外部ケーシング101の内周面には雌ネジが形成されるとともに、内部ケーシング102の外周面には雄ネジが形成されている。そして、これら雌ネジと雄ネジとを螺合させ、内部ケーシング102をその軸回りに回転させることにより、内部ケーシング102と、ベアリング103を介して内部ケーシング102に支持された駆動軸14cとを、外部ケーシング101に対し上下動させることが可能となっている。また、符号104は、内部ケーシング102の上端に設けられた、内部ケーシング102回転用のハンドル、符号105は、外部ケーシング101の上方にて内部ケーシング102に螺合し、内部ケーシング102の不要な下降を規制するロックナットである。
A vertical movement mechanism 14g for moving the drive shaft 14c up and down is disposed at the upper end of the speed reducer 14b. The vertical movement mechanism 14g includes a cylindrical outer casing 101 and an inner casing 102 that are coaxial with the drive shaft 14c, and a bearing 103 that is fixed inside the inner casing 102 and rotatably supports the upper end of the drive shaft 14c. ing.
The outer casing 101 is fixed to the upper end of the speed reducer 14 b, and a female screw is formed on the inner peripheral surface of the outer casing 101, and a male screw is formed on the outer peripheral surface of the inner casing 102. Then, by screwing the female screw and the male screw and rotating the inner casing 102 around its axis, the inner casing 102 and the drive shaft 14c supported by the inner casing 102 via the bearing 103 are obtained. The outer casing 101 can be moved up and down. Reference numeral 104 denotes a handle for rotating the inner casing 102 provided at the upper end of the inner casing 102, and reference numeral 105 denotes an unnecessary lowering of the inner casing 102 by being screwed into the inner casing 102 above the outer casing 101. It is a lock nut that regulates.

掘削刃14dは、図4に示すように、駆動軸14cの下端に、駆動軸14cと同軸をなすよう支持された円盤状の第一軸部106と、第一軸部106から水平方向にずれて位置し、第一軸部と平行な軸107回りに回転する円盤状の第二軸部108と、第一軸部106と第二軸部108とに掛け渡され、周囲に切刃109が形成された無限軌道110とを備えている。
また、符号111は、第二軸部108を回転可能に支持するステー、符号112は、第一軸部106に掛け渡された無限軌道110を、後述する掘削時におけるモルタル掘削機11の移動方向後方側(図4中左側)から覆うカバーである。これらステー111及びカバー112は、いずれも後述するベース114の下端に固定されている。
ここで、カバー112を含む掘削刃14dの左右の幅(レール3の幅方向に沿った幅)Dは、第一軸部106と第二軸部108とをレール3の延設方向に沿って平行に配置した際に(第二軸部108が後述する第一の位置をとった際に)、幅Dが、軌道スラブ1cの側面1dと凸部1eの側面1fとの間に形成される溝部Gの左右の幅Wよりも小さくなるよう、予め設定されている。
As shown in FIG. 4, the excavating blade 14d is a disc-shaped first shaft portion 106 that is supported at the lower end of the drive shaft 14c so as to be coaxial with the drive shaft 14c, and is horizontally displaced from the first shaft portion 106. And is wound around a disc-shaped second shaft portion 108 that rotates about a shaft 107 parallel to the first shaft portion, and the first shaft portion 106 and the second shaft portion 108, and a cutting blade 109 is provided around the periphery. And an endless track 110 formed.
Reference numeral 111 denotes a stay that rotatably supports the second shaft portion 108, and reference numeral 112 denotes a moving direction of the mortar excavator 11 during excavation, which will be described later, on the endless track 110 that is stretched over the first shaft portion 106. It is a cover which covers from the back side (left side in FIG. 4). Both the stay 111 and the cover 112 are fixed to a lower end of a base 114 described later.
Here, the left and right width (width along the width direction of the rail 3) D of the excavating blade 14d including the cover 112 is set so that the first shaft portion 106 and the second shaft portion 108 extend along the extending direction of the rail 3. When arranged in parallel (when the second shaft portion 108 takes a first position described later), a width D is formed between the side surface 1d of the track slab 1c and the side surface 1f of the convex portion 1e. It is set in advance so as to be smaller than the left and right width W of the groove portion G.

揺動機構14eは、駆動軸14cの下端部に、ベアリング113を介して相対回転可能に支持された水平なベース114と、ベース114の両端部から、駆動軸14cを挟むよう上方に延びる、円柱状をなす一対のアーム115と、第二フレーム12bに、ベアリング116を介して下方から回転可能に支持され、駆動軸14cの周囲を所定の隙間を介して覆う円筒状のホルダ117と、ホルダ117の周囲に固定され、かつアーム115が挿通された水平なウォームホイール118と、ウォームホイール118と螺合するネジ歯車119とを備えている。ここで、ホルダ117とウォームホイール118とは、いずれも駆動軸14cと同軸をなしている。
更に、上記一対のアーム115は、ウォームホイール118に駆動軸14cを挟むよう形成された一対の穴120及び穴120から下方に延びる円筒状のカラー121に、下方からそれぞれ上下動可能に挿通されている。また、アーム115の外径は、穴120及びカラー121との内径と略同一とされている。
The swing mechanism 14e is a circular base 114 supported at the lower end of the drive shaft 14c so as to be relatively rotatable via a bearing 113, and a circle extending upward from both ends of the base 114 so as to sandwich the drive shaft 14c. A pair of columnar arms 115, a cylindrical holder 117 supported by the second frame 12b so as to be rotatable from below via a bearing 116, and covering the periphery of the drive shaft 14c with a predetermined gap, and a holder 117 And a horizontal worm wheel 118 through which an arm 115 is inserted, and a screw gear 119 screwed into the worm wheel 118. Here, the holder 117 and the worm wheel 118 are both coaxial with the drive shaft 14c.
Further, the pair of arms 115 are inserted into a pair of holes 120 formed so as to sandwich the drive shaft 14c in the worm wheel 118 and a cylindrical collar 121 extending downward from the holes 120 so as to be movable up and down from below. Yes. The outer diameter of the arm 115 is substantially the same as the inner diameter of the hole 120 and the collar 121.

ネジ歯車119は、第二フレーム12bに回転可能に支持されるとともに、その側面がウォームホイール118と螺合するよう側方(図1中右方)に延び、その先端には、ハンドル122が設けられている。ハンドル122を回転させると、ハンドル122の回転が、ネジ歯車119を介してウォームホイール118に伝達され、ウォームホイール118が回転する。その結果、アーム115と、ベース114と、上述した掘削刃14dのステー111及びカバー112が、ウォームホイール118に従動して、駆動軸14cの周囲を回転(揺動)する。
すなわち、本実施形態に係るモルタル掘削機11の場合、揺動機構14e(具体的にはハンドル122)を操作して掘削刃14dのステー111を駆動軸14c回りに揺動させることにより、ステー111に支持された第二軸部108が、レール3の延設方向に沿って第一軸部106と平行な第一の位置(図4に符号(a)で示す位置)と、第一軸部106に対しレール3の幅方向にずれた第二の位置(図4に符号(b)で示す位置)とをとることが可能となっている。
The screw gear 119 is rotatably supported by the second frame 12b, and its side surface extends to the side (right side in FIG. 1) so as to be screwed with the worm wheel 118. A handle 122 is provided at the tip of the screw gear 119. It has been. When the handle 122 is rotated, the rotation of the handle 122 is transmitted to the worm wheel 118 via the screw gear 119, and the worm wheel 118 rotates. As a result, the arm 115, the base 114, and the stay 111 and the cover 112 of the excavating blade 14d described above are rotated (oscillated) around the drive shaft 14c by following the worm wheel 118.
That is, in the case of the mortar excavator 11 according to the present embodiment, the stay 111 is operated by swinging the stay 111 of the excavating blade 14d around the drive shaft 14c by operating the swing mechanism 14e (specifically, the handle 122). The second shaft portion 108 supported by the first shaft portion parallel to the first shaft portion 106 along the extending direction of the rail 3 (the position indicated by the symbol (a) in FIG. 4), and the first shaft portion It is possible to take a second position (a position indicated by a symbol (b) in FIG. 4) that is shifted in the width direction of the rail 3 with respect to 106.

ハンドル122を操作して第二軸部108を第一の位置から第二の位置へと移動させることにより、掘削刃14dの第二軸部108側の端部が、符号(c)で示す位置から、例えば符号(d)で示す位置へと移動(揺動)する。その結果、掘削刃14dの左右の幅Dが、例えば図1及び図4に符号D1で示すように、第二軸部108が第一の位置をとった場合と比べ、掘削刃14dの揺動側に拡大する。
この場合、掘削刃14dの左右の幅Dは、レール3の延設方向を基準とし、かつ駆動軸14cを支点とした、第二軸部108の揺動角θ(但し、θは0度以上90度以下)の増加に伴い拡大する。すなわち、第二軸部108が第一の位置にある場合、揺動角θは0度となり、揺動角θが大きくなる程、掘削刃14dの左右の幅Dも広くなる。なお、図3は、揺動角θが90度の状態を示している。
By operating the handle 122 to move the second shaft portion 108 from the first position to the second position, the end portion of the excavating blade 14d on the second shaft portion 108 side is at the position indicated by reference numeral (c). From, for example, it moves (swings) to the position indicated by the symbol (d). As a result, the left and right width D of the excavating blade 14d is larger than that when the second shaft portion 108 is in the first position as shown by reference numeral D1 in FIGS. 1 and 4, for example. Zoom in to the side.
In this case, the left and right width D of the excavating blade 14d is based on the extending direction of the rail 3 and the swing angle θ of the second shaft portion 108 with the drive shaft 14c as a fulcrum (provided that θ is 0 ° or more) It expands with an increase of 90 degrees or less. That is, when the second shaft portion 108 is in the first position, the swing angle θ is 0 degree, and the left and right width D of the excavating blade 14d is increased as the swing angle θ is increased. FIG. 3 shows a state where the swing angle θ is 90 degrees.

また、上記操作に伴う掘削刃14dの揺動に際しては、図1及び図2に示すようにモルタル掘削機11をスラブ軌道1上に設置した際に、掘削刃14dの第二軸部108側の端部が、対向するスラブ軌道1の側面1d側(図1中左方。すなわちハンドル122の突出側と逆方)に揺動するよう、その方向が定められている。また、掘削刃14dを構成する無限軌道110の掘削回転方向及び切刃109の向きは、掘削刃14dの第二軸部108側の端部が掘削時における前後の移動(送り)方向前方に位置し、かつ掘削時に、切刃109が上記送り方向後方から前方に移動しつつモルタル層1bに接触してモルタル層1bを掘削するよう、定められている。例えば、図4の場合、掘削時における前後の送り方向は図中右方となり、無限軌道110の掘削回転方向は矢印Rで示す方向となる。   Further, when the excavating blade 14d is swung by the above operation, when the mortar excavator 11 is installed on the slab track 1 as shown in FIG. 1 and FIG. The direction of the end portion is determined so as to swing to the side surface 1d side (left side in FIG. 1, that is, opposite to the protruding side of the handle 122) of the opposing slab track 1. Further, the excavation rotation direction of the endless track 110 constituting the excavating blade 14d and the direction of the cutting edge 109 are such that the end of the excavating blade 14d on the second shaft portion 108 side is located forward in the forward / backward movement (feed) direction during excavation. At the time of excavation, it is determined that the cutting edge 109 is excavated by contacting the mortar layer 1b while moving forward from the rear in the feeding direction. For example, in the case of FIG. 4, the forward and backward feed directions during excavation are rightward in the figure, and the excavation rotation direction of the endless track 110 is the direction indicated by the arrow R.

ガイドローラ部15は、円筒状の固定ケース15aと、固定ケース15aの先端から、その延設方向に沿って伸縮自在に突出する円柱状の伸縮アーム15bと、伸縮アーム15bの先端に支持されたホルダ15cと、ホルダ15cに回転可能に支持されたローラ15dと、固定ケース15aの基端に設けられ、伸縮アーム15bを伸縮操作するハンドル15eとを備えている。
ガイドローラ部15は、図2に示すように、第二フレーム12bの前後端に、ローラ15dを第一フレーム12a側に向けた状態で、ベース15fを介してそれぞれ固定されている。また、ガイドローラ部15は、図1及び図2に示すようにモルタル掘削機11をスラブ軌道1上に設置した際に、ローラ15dの側面が、スラブ軌道1の上面(具体的には軌道スラブ1cの上面)とスラブ軌道1の側面(モルタル層1bが露出する側面)1dとの稜辺1gに斜め上方から当接し、ローラ15dが稜辺1g上をレール3の延設方向に沿って回動可能となるよう、第二フレーム12b側から第一フレーム12a側に向け下方に傾斜している。
The guide roller portion 15 is supported by a cylindrical fixed case 15a, a columnar expansion / contraction arm 15b that protrudes from the distal end of the fixed case 15a in an extending direction, and a distal end of the expansion / contraction arm 15b. A holder 15c, a roller 15d rotatably supported by the holder 15c, and a handle 15e provided at the base end of the fixed case 15a and operating the telescopic arm 15b to expand and contract.
As shown in FIG. 2, the guide roller portion 15 is fixed to the front and rear ends of the second frame 12b via a base 15f with the roller 15d facing the first frame 12a. 1 and 2, when the mortar excavator 11 is installed on the slab track 1, the side surface of the roller 15d is the upper surface of the slab track 1 (specifically, the track slab). 1c) and the side surface 1d of the slab track 1 (side surface on which the mortar layer 1b is exposed) 1d abuts obliquely from above, and the roller 15d rotates on the edge 1g along the extending direction of the rail 3. It is inclined downward from the second frame 12b side toward the first frame 12a side so as to be movable.

次に、上記構成を有するモルタル掘削機11によるモルタル層1bの掘削手順について以下に説明する。
モルタル掘削機11は、図1及び図2に示すようにスラブ軌道1上に設置される。この時、掘削刃14dの第二軸部108は、レール3の延設方向に沿って第一軸部106と平行な第一の位置とする。また、フレーム13hはフレーム12から外しておく。
Next, a procedure for excavating the mortar layer 1b by the mortar excavator 11 having the above configuration will be described below.
The mortar excavator 11 is installed on the slab track 1 as shown in FIGS. At this time, the second shaft portion 108 of the excavating blade 14d is set to a first position parallel to the first shaft portion 106 along the extending direction of the rail 3. The frame 13h is removed from the frame 12.

この状態で、ローラ13bをレール3の頭部3aに側方(図1中右方)から当接させるとともに、ローラ13cを頭部3aの上端面に上方から当接させる。また、ローラ15dをスラブ軌道1の稜辺1gに斜め上方から当接させる。次いで、フレーム13hの前後端に第一フレーム12aの端部12dをそれぞれ挿通させ、端部12dから延びる軸12eに押さえ部材13iを係合させた後、クランプハンドル13jを軸12dに螺合させ、クランプハンドル13jを締め付ける。その結果、クランプハンドル13jにより押された押さえ部材13iによりフレーム13hがレール3側に押し付けられ、フレーム13hに設けられたローラ13aが、レール3の頭部3aに側方(図1中左方)から当接する。これにより、図1及び図2に示すように、頭部3aがローラ13a,13b,13cにより上下左右から把持される。   In this state, the roller 13b is brought into contact with the head 3a of the rail 3 from the side (right side in FIG. 1), and the roller 13c is brought into contact with the upper end surface of the head 3a from above. Further, the roller 15d is brought into contact with the ridge side 1g of the slab track 1 obliquely from above. Next, the end portion 12d of the first frame 12a is inserted through the front and rear ends of the frame 13h, the pressing member 13i is engaged with the shaft 12e extending from the end portion 12d, and the clamp handle 13j is screwed to the shaft 12d. The clamp handle 13j is tightened. As a result, the frame 13h is pressed against the rail 3 side by the pressing member 13i pressed by the clamp handle 13j, and the roller 13a provided on the frame 13h is lateral to the head 3a of the rail 3 (left side in FIG. 1). Abut. As a result, as shown in FIGS. 1 and 2, the head 3a is gripped by the rollers 13a, 13b, and 13c from the top, bottom, left, and right.

また、ガイドローラ部15のハンドル15eを操作して、掘削刃14dがモルタル層1bに対し平行となり、かつローラ15dが稜辺1g上をレール3の延設方向に沿って回動可能となるよう、固定ケース15aからの伸縮アーム15bの突出量を調節する。更に、上下動機構14gのハンドル104を操作して、駆動軸14cと、駆動軸14cの下端に支持された掘削刃14dを上下動させ、掘削刃14dがモルタル層1bのうち所望の掘削箇所の側方に来るよう、掘削刃14dの高さを調節する。この場合、揺動機構14eのうち、掘削軸14cに支持されたベアリング113、ベース114及びアーム115は掘削軸14cとともに上下動するが、揺動機構14eを構成する他の部材(ベアリング116〜ハンドル122)は、掘削軸14cではなく第二フレーム12bに支持されているため上下動しない。   Further, by operating the handle 15e of the guide roller portion 15, the excavating blade 14d is parallel to the mortar layer 1b, and the roller 15d is rotatable on the ridge 1g along the extending direction of the rail 3. The protrusion amount of the telescopic arm 15b from the fixed case 15a is adjusted. Further, by operating the handle 104 of the vertical movement mechanism 14g, the drive shaft 14c and the excavation blade 14d supported by the lower end of the drive shaft 14c are moved up and down, and the excavation blade 14d moves to a desired excavation location in the mortar layer 1b. The height of the digging blade 14d is adjusted so as to come to the side. In this case, among the swing mechanism 14e, the bearing 113, the base 114, and the arm 115 supported by the excavation shaft 14c move up and down together with the excavation shaft 14c, but other members (bearing 116 to handle) that constitute the swing mechanism 14e. 122) does not move up and down because it is supported by the second frame 12b, not the excavation shaft 14c.

そして、この状態でモータ14aを駆動し、掘削刃14dを回転させるとともに、ハンドル122を操作して第二軸部108を第一の位置から第二の位置へと移動させることにより、掘削刃14dの第二軸部108側の端部を、図に符号(c)で示す位置から、例えば符号(d)で示す位置へと揺動させる。その結果、切刃109が側方(図1及び図2中右方)からモルタル層1bに接触し、モルタル層1bを掘削する。ここで、掘削刃14dにより掘削されるモルタル層1bの側面1dからの深さ(切込み深さ)は、揺動に伴う掘削刃14dの第二軸部108側の端部の、スラブ軌道1の側面1d側への突出量を調節することにより行われる。   In this state, the motor 14a is driven to rotate the excavation blade 14d, and the handle 122 is operated to move the second shaft portion 108 from the first position to the second position. The end portion on the second shaft portion 108 side is swung from the position indicated by reference numeral (c) in the drawing to, for example, the position indicated by reference numeral (d). As a result, the cutting edge 109 comes into contact with the mortar layer 1b from the side (the right side in FIGS. 1 and 2), and the mortar layer 1b is excavated. Here, the depth (cut depth) from the side surface 1d of the mortar layer 1b excavated by the excavating blade 14d is the end of the excavating blade 14d on the second shaft portion 108 side accompanying the swinging of the slab track 1. This is done by adjusting the amount of protrusion toward the side surface 1d.

また、上記操作に並行して、ハンドル13kを操作してローラ13aを回転させることにより、モルタル掘削機11をレール3の延設方向に沿って移動させる。この時、図2に矢印Fで示すように、掘削刃14dの第二軸部108側の端部が移動方向前方側に位置するよう、ハンドル13kを操作する。その結果、モルタル掘削機11が、上記ハンドル13kの操作(回転量)に応じた速度でレール3の延設方向に沿って移動し、それに伴い、掘削刃14dが、モルタル掘削機11の移動速度に応じた送り量でレール3の延設方向に沿って移動しつつ、上記切込み深さに応じた深さで、モルタル層1bを順次掘削、除去する。
また、モルタル掘削機11の移動に伴い、ローラ13a,13b,13cが頭部3aを把持しつつ回動するとともに、ローラ15dが稜辺1g上を回動し、モルタル掘削機11を支持しつつ、それぞれレール3の延設方向に沿って移動する。
In parallel with the above operation, the handle 13k is operated to rotate the roller 13a, thereby moving the mortar excavator 11 along the extending direction of the rail 3. At this time, as indicated by an arrow F in FIG. 2, the handle 13k is operated so that the end of the excavating blade 14d on the second shaft portion 108 side is positioned on the front side in the movement direction. As a result, the mortar excavator 11 moves along the extending direction of the rail 3 at a speed corresponding to the operation (rotation amount) of the handle 13k, and accordingly, the excavating blade 14d moves the moving speed of the mortar excavator 11. The mortar layer 1b is sequentially excavated and removed at a depth corresponding to the cutting depth while moving along the extending direction of the rail 3 with a feed amount according to the above.
As the mortar excavator 11 moves, the rollers 13a, 13b, and 13c rotate while gripping the head 3a, and the roller 15d rotates on the ridge 1g and supports the mortar excavator 11. , Respectively, along the extending direction of the rail 3.

掘削の終了に際しては、モータ14aを停止して掘削刃14dの回転を停止した後、ハンドル122を操作して第二軸部108を第二の位置から第一の位置へと戻す。そして、モルタル掘削機11の設置と逆の操作を行いフレーム13hをフレーム12から外した後、モルタル掘削機11をレール3及びスラブ軌道1上から撤去する。   At the end of excavation, the motor 14a is stopped to stop the rotation of the excavating blade 14d, and then the handle 122 is operated to return the second shaft portion 108 from the second position to the first position. Then, an operation reverse to the installation of the mortar excavator 11 is performed to remove the frame 13 h from the frame 12, and then the mortar excavator 11 is removed from the rail 3 and the slab track 1.

本発明のモルタル掘削機11では、掘削刃14dが、駆動軸14cと同軸をなす第一軸部106と、第一軸部106から水平方向にずれて位置する、第一軸部106と平行な軸回りに回転する第二軸部108とを備え、第二軸部108が、レール3の延設方向に沿って第一軸部106と平行な第一の位置と、第一軸部106に対しレール3の幅方向にずれた第二の位置とをとる。第二軸部108が第一の位置をとることにより、掘削刃14dの左右の幅Dを最小とすることが可能となる。その結果、左右の幅が狭い掘削箇所にも、掘削刃14dを設置することが可能となる。
例えば、路盤コンクリート1a上の上記側面1dと対向する位置に、例えば図1及び図2に符号1eで示すような凸部(通路用の側壁等)が形成される場合であっても、第二軸部108が後述する第一の位置をとった際における掘削刃14dの左右の幅Dを、軌道スラブ1cの側面1dと凸部1eの側面1fとの間に形成される溝部Gの左右の幅Wよりも小さくなるよう予め設定しておくことにより、第二軸部108が第一の位置をとった状態であれば、掘削刃14dを溝部G内に設置することが可能となる。
In the mortar excavator 11 of the present invention, the excavation blade 14d is parallel to the first shaft portion 106 that is positioned in the horizontal direction from the first shaft portion 106 and the first shaft portion 106 that is coaxial with the drive shaft 14c. A second shaft portion 108 that rotates about an axis, and the second shaft portion 108 has a first position parallel to the first shaft portion 106 along the extending direction of the rail 3, and the first shaft portion 106. On the other hand, the second position shifted in the width direction of the rail 3 is taken. When the second shaft portion 108 takes the first position, the left and right width D of the excavating blade 14d can be minimized. As a result, it is possible to install the excavating blade 14d even at an excavation site where the left and right widths are narrow.
For example, even if a convex portion (such as a side wall for a passage) as shown by reference numeral 1e in FIGS. 1 and 2 is formed at a position facing the side surface 1d on the roadbed concrete 1a, for example, The left and right width D of the excavating blade 14d when the shaft portion 108 takes a first position to be described later is set to the left and right of the groove portion G formed between the side surface 1d of the track slab 1c and the side surface 1f of the convex portion 1e. By setting in advance so as to be smaller than the width W, the excavating blade 14d can be installed in the groove G if the second shaft portion 108 is in the first position.

一方、第二軸部108が第二の位置をとることにより、掘削刃14dの左右の幅Dを相対的に拡げ、十分な切込み深さを確保することが可能となる。
よって、このモルタル掘削機11によれば、第二軸部108が第一の位置をとった状態で掘削箇所に掘削刃14dを設置後、第二軸部108を第二の位置に移動させ、掘削刃14dの左右の幅を相対的に拡げ、モルタル層1bを掘削することが可能となる。すなわち、例えば従来の掘削刃7eを使用できないような狭い溝部Gを有するスラブ軌道1に対しても、十分な切込み深さを確保しつつ掘削を行うことが可能となる。因みに本実施形態のモルタル掘削機11の場合、切込み深さは150mm程度となり、従来のモルタル掘削機4(切込み深さが100mm程度)に比して、切込み深さが大幅に増加している。しかも、周囲に切刃109が形成された無限軌道110を回転させる形式の掘削刃14dを採用したため、掘削力が増大し、その結果、CAモルタルの他、従来は掘削が困難であった、樹脂モルタルからなるモルタル層1bを掘削することが可能となっている。
On the other hand, when the second shaft portion 108 takes the second position, it is possible to relatively widen the left and right widths D of the excavating blade 14d and to secure a sufficient cutting depth.
Therefore, according to this mortar excavator 11, after installing the excavation blade 14d at the excavation site with the second shaft portion 108 in the first position, the second shaft portion 108 is moved to the second position, It is possible to relatively widen the left and right widths of the excavating blade 14d and excavate the mortar layer 1b. In other words, for example, it is possible to perform excavation while ensuring a sufficient cutting depth even for the slab track 1 having a narrow groove portion G in which the conventional excavation blade 7e cannot be used. Incidentally, in the case of the mortar excavator 11 of this embodiment, the cutting depth is about 150 mm, and the cutting depth is greatly increased as compared with the conventional mortar excavator 4 (the cutting depth is about 100 mm). Moreover, since the excavating blade 14d of the type that rotates the endless track 110 having the cutting edge 109 formed around it is adopted, the excavating force is increased. As a result, in addition to the CA mortar, conventionally, excavation has been difficult. The mortar layer 1b made of mortar can be excavated.

また、第二軸部108が第二の位置をとる際の、第二軸部108の揺動角θ(第一軸部106に対する第二軸部108の相対位置)を変えることにより、切込み深さの調節が可能となる。従って、切込み深さの調節に際し、モータ14aから駆動軸14cに至る駆動系を始めとするモルタル掘削機11の主要部分を移動させる必要がない。その結果、モルタル掘削機11の可動部分の小型化、軽量化が可能となり、操作性が向上する。因みに本実施形態のモルタル掘削機11の場合、総重量は100kg程度となり、従来のモルタル掘削機4(総重量は180kg程度)に比して、重量が大幅に軽減している。   Further, by changing the swing angle θ of the second shaft portion 108 (relative position of the second shaft portion 108 with respect to the first shaft portion 106) when the second shaft portion 108 takes the second position, the depth of cut is increased. The height can be adjusted. Therefore, when adjusting the cutting depth, it is not necessary to move the main part of the mortar excavator 11 including the drive system from the motor 14a to the drive shaft 14c. As a result, the movable part of the mortar excavator 11 can be reduced in size and weight, and the operability is improved. Incidentally, in the case of the mortar excavator 11 of this embodiment, the total weight is about 100 kg, and the weight is greatly reduced as compared with the conventional mortar excavator 4 (total weight is about 180 kg).

また、駆動軸14cがモータ14aに上下動可能に接続されているため、掘削刃14dの上下動に際しては、駆動軸14dと掘削刃14d(及び揺動機構14eのベース114及びアーム115)のみを移動させればよい。従って、掘削刃14dの上下動に際し、上記したようなモルタル掘削機11の主要部分を移動させる必要がない。その結果、モルタル掘削機11の可動部分の小型化、軽量化が可能となり、操作性が向上する。   Further, since the drive shaft 14c is connected to the motor 14a so as to be movable up and down, only the drive shaft 14d and the excavation blade 14d (and the base 114 and the arm 115 of the swing mechanism 14e) are moved when the excavation blade 14d moves up and down. Move it. Therefore, it is not necessary to move the main part of the mortar excavator 11 as described above when the excavating blade 14d moves up and down. As a result, the movable part of the mortar excavator 11 can be reduced in size and weight, and the operability is improved.

また、掘削刃14dを駆動軸14c回りに揺動させる揺動機構14eを備え、この揺動機構14e(具体的にはハンドル122)を操作して掘削刃14dを駆動軸14c回りに揺動させることにより、第二軸部108が第一の位置と第二の位置とをとるようになっている。そのため、ハンドル122の操作による第二軸部108の容易な揺動が可能で、操作性が向上する。   The excavating blade 14d is provided with a swinging mechanism 14e that swings around the drive shaft 14c, and the swinging mechanism 14e (specifically, the handle 122) is operated to swing the excavating blade 14d around the drive shaft 14c. Thus, the second shaft portion 108 takes the first position and the second position. Therefore, the second shaft portion 108 can be easily swung by operating the handle 122, and the operability is improved.

また、モルタル掘削機11が、スラブ軌道1の上面と側面1dとの稜辺1g上をレール3の延設方向に沿って回動するローラ15dによりレール3の延設方向に沿って移動可能に支持されている。そのため、スラブ軌道1の上面に例えば図1に符号9で示すような部材(転倒防止装置等)を設置する等の理由によりスラブ軌道1の上面に凹凸等が存在していても、ローラ15dをレール3の延設方向に沿って回動させ、モルタル掘削機11をレール3の延設方向に沿って移動させることが可能となる。その結果、モルタル掘削機11の操作性及び汎用性が向上する。   Further, the mortar excavator 11 is movable along the extending direction of the rail 3 by a roller 15d that rotates along the extending direction of the rail 3 on the ridge 1g between the upper surface and the side surface 1d of the slab track 1. It is supported. For this reason, even if there is unevenness or the like on the upper surface of the slab track 1 due to reasons such as installing a member (such as a tipping prevention device) indicated by reference numeral 9 in FIG. The mortar excavator 11 can be moved along the extending direction of the rail 3 by rotating along the extending direction of the rail 3. As a result, the operability and versatility of the mortar excavator 11 are improved.

以上説明した通り、本発明によれば、従来の掘削刃を使用できないような狭い掘削箇所を有するスラブ軌道に対しても十分な切込み深さを確保しつつ使用可能で、操作性に優れ、小型化及び軽量化が実現可能なモルタル掘削機を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it can be used while securing a sufficient cutting depth even for a slab track having a narrow excavation point where a conventional excavating blade cannot be used, and has excellent operability and a small size. It is possible to provide a mortar excavator that can be reduced in weight and weight.

1…スラブ軌道、1b…モルタル層、1g…スラブ軌道の上面と側面との稜辺、3…レール、11…モルタル掘削機、14a…モータ(駆動源)、14c…駆動軸、14d…掘削刃、14e…揺動機構、15…ローラ、106…第一軸部、107…軸、108…第二軸部、109…切刃、110…無限軌道 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Slab track, 1b ... Mortar layer, 1g ... Ridge of upper surface and side surface of slab track, 3 ... Rail, 11 ... Mortar excavator, 14a ... Motor (drive source), 14c ... Drive shaft, 14d ... Excavation blade , 14e ... swing mechanism, 15 ... roller, 106 ... first shaft, 107 ... shaft, 108 ... second shaft, 109 ... cutting blade, 110 ... endless track

Claims (5)

鉄道のスラブ軌道を構成するモルタル層の掘削に使用されるモルタル掘削機であって、
上下に延びる駆動軸と、
上記駆動軸の下端に支持され、上記駆動軸回りに掘削回転する掘削刃とを備え、
上記掘削刃が、上記駆動軸と同軸をなし、上記駆動軸から動力を受けて回転する第一軸部と、この第一軸部から水平方向にずれて位置する、上記第一軸部と平行な軸回りに回転する第二軸部と、
上記第一軸部と第二軸部とに掛け渡され、周囲に切刃が形成された無限軌道とを備え、
上記第二軸部が、上記スラブ軌道上に敷設されるレールの延設方向に沿って上記第一軸部と平行な第一の位置と、上記第一軸部に対し上記レールの幅方向にずれた第二の位置とをとることを特徴とするモルタル掘削機。
A mortar excavator used for excavation of a mortar layer constituting a slab track of a railway,
A drive shaft extending vertically,
A drilling blade supported by the lower end of the drive shaft and rotated by excavation around the drive shaft;
The excavation blade is coaxial with the drive shaft, is rotated by receiving power from the drive shaft, and is parallel to the first shaft portion that is offset from the first shaft portion in the horizontal direction. A second shaft portion that rotates about a specific axis;
An endless track having a cutting edge formed around the first shaft portion and the second shaft portion;
The second shaft portion has a first position parallel to the first shaft portion along the extending direction of the rail laid on the slab track, and the width direction of the rail with respect to the first shaft portion. A mortar excavator characterized by taking a shifted second position.
上記掘削刃の、上記レールの幅方向に沿った幅が、上記第二軸部が上記第一を位置とった際には、上記スラブ軌道の上記モルタル層が露出する部位に形成された溝部の、上記レールの幅方向に沿った幅よりも狭く、上記第二軸部が上記第二の位置をとった際には、上記溝部の上記レールの幅方向に沿った幅より広いことを特徴とする請求項1に記載のモルタル掘削機。   The width of the excavating blade along the width direction of the rail is a groove portion formed at a portion where the mortar layer of the slab track is exposed when the second shaft portion is located at the first position. The width of the groove portion is narrower than the width along the rail width direction, and when the second shaft portion takes the second position, the groove portion is wider than the width of the rail along the rail width direction. The mortar excavator according to claim 1. 上記駆動軸が、上記駆動軸を回転させる駆動源に、上下動可能に接続されていることを特徴とする請求項1または2に記載のモルタル掘削機。   The mortar excavator according to claim 1 or 2, wherein the drive shaft is connected to a drive source for rotating the drive shaft so as to be movable up and down. 上記掘削刃を上記駆動軸回りに揺動させる揺動機構を備え、この揺動機構を操作して上記掘削刃を上記駆動軸回りに揺動させることにより、上記第二軸部が上記第一の位置と第二の位置とをとることを特徴とする請求項1、2または3に記載のモルタル掘削機。   A swing mechanism for swinging the excavating blade about the drive shaft is provided, and the second shaft portion is moved to the first shaft by operating the swing mechanism to swing the excavating blade about the drive shaft. The mortar excavator according to claim 1, wherein the mortar excavator takes a second position and a second position. 上記スラブ軌道が、上記レールの延設方向に沿って、上面と、上記モルタル層が露出する側面とを有し、
これら上面と側面との稜辺上を上記レールの延設方向に沿って回動するローラにより、上記レールの延設方向に沿って移動可能に支持されていることを特徴とする請求項1、2、3または4に記載のモルタル掘削機。
The slab track has an upper surface along the extending direction of the rail, and a side surface from which the mortar layer is exposed,
The ridges between the upper surface and the side surface are supported so as to be movable along the extending direction of the rail by rollers that rotate along the extending direction of the rail. The mortar excavator according to 2, 3 or 4.
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