JP2011017691A - 自己補償容量性液体レベル検出器 - Google Patents
自己補償容量性液体レベル検出器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011017691A JP2011017691A JP2010112249A JP2010112249A JP2011017691A JP 2011017691 A JP2011017691 A JP 2011017691A JP 2010112249 A JP2010112249 A JP 2010112249A JP 2010112249 A JP2010112249 A JP 2010112249A JP 2011017691 A JP2011017691 A JP 2011017691A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liquid level
- level detector
- comparator
- input
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/26—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields
- G01F23/263—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields by measuring variations in capacitance of capacitors
- G01F23/266—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields by measuring variations in capacitance of capacitors measuring circuits therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
【解決手段】容量性液体レベル検出器(14)が液体レベルを検出方法及び装置において、容量性液体レベル検出器(14)の所定の感度に対応する所定のオンタイム(t1)を伴うクロック信号を生成する工程と、基準生成器(12)と容量性液体レベル検出器(14)の両方に供給される工程と、基準生成器(12)がクロック信号のオン/オフ比から導出する制御値を生成し比較器(18)の制御インプット(19)に供給する工程と、クロック信号に応答して容量性液体レベル検出器(14)の液体検出応答信号を比較器(18)の信号インプット(20)に供給する工程と、液体検出応答信号が容量性液体レベル検出器(14)のインプット容量(C)の変化に応答して閾値を超えると、比較器(18)がアウトプット(21)にてアウトプット信号を誘発する工程とを含む。
【選択図】図3
Description
本発明は、液体レベル検出のための方法、及び、マルチチャネルの液体レベル検出のための方法に関する。
液体レベル検出器は、様々な目的で及び様々な動作モードで、種々の分野にて利用される。液体レベル検出器は特に、研究用液体の取扱設備で用いられる所謂ピペットチャネルで利用され、非常に少量の液体でさえも正確に検出/計測されなければならないものである。
よって、本発明の目的は、液体の存在を示す信頼性の高いアウトプット信号を与えることができる液体レベル検出の方法を提供することであり、上記方法は、クロック周波数の変化に感度が無く、上記方法は、更なるデジタル信号処理も、個々の周波数変化に関する、基準電圧及び/又は増幅利得の個別の設定も、要求することが無いが、同時に周波数独立感度調節を可能にする。
本発明の上述の目的は、インプット容量を有する容量性液体レベル検出器により液体レベルを検出する方法により、達成される。上記インプット容量は、容量性液体レベル検出器の少なくとも一部が液体に接触すると変化する。上記方法は、
容量性液体レベル検出器の所定の感度に対応する、所定のオンタイムを伴うクロック信号を生成するステップと、
上記クロック信号を、基準生成器と、容量性液体レベル検出器の容量性液体レベル検出器インプットとの両方に、供給するステップと、
上記基準生成器が、上記クロック信号のオン/オフ比から導出される制御値(CV)を生成し、該制御値を比較器の制御インプットに供給するステップと、
インプット容量の上記変化に応答して上記容量性液体レベル検出器の液体検出インプット信号を比較器の信号インプットに供給するステップと、
上記制御値により比較器の制御パラメータを決定するステップと、
容量性液体レベル検出器の上記液体検出インプット信号が、上記容量性液体レベル検出器のインプット容量の変化に応答して、閾値を超えると、上記比較器が、アウトプットにおいてアウトプット信号を誘発するステップと
を含む。
液体レベル検出ユニットの間の干渉を回避するために、個々の液体レベル検出ユニットは異なる周波数の異なるクロック信号が供給され、個々のクロック信号は夫々の容量性液体レベル検出器の所定の感度に対応する所定のオンタイムを有し、
更にクロック信号周波数の差異により生じる、個々の液体レベル検出ユニットの容量性液体レベル検出器の感度におけるバリエーションは、個々の液体レベル検出ユニットの個々の比較器に、上記異なるクロック信号に基づいて個々の液体レベル検出ユニットの基準生成器により生成される様々な制御値を供給することにより、自己補償される。
インプット容量を有する容量性液体レベル検出器であって、容量性液体レベル検出器の所定の感度に対応する所定のオンタイムを伴うクロック信号を供給され、容量性液体レベル検出器の少なくとも一部が液体に接触すると上記インプット容量が変化する、容量性液体レベル検出器と、
クロック信号を供給され、上記クロック信号のオン/オフ比から導出される制御値を生成する、基準生成器と、
上記制御値)を供給される制御インプットを備える比較器であって、上記制御値は比較器)の制御パラメータを決定する、比較器と
を備え、
信号インプットは、上記容量の変化に応答して、上記容量性液体レベル検出器の液体検出インプット信号を供給され、上記比較器は、容量性液体レベル検出器の上記液体検出インプット信号が、上記容量性液体レベル検出器のインプット容量の変化に応答して、上記閾値を超えると、アウトプットにおいてアウトプット信号を誘発する。
上記多重液体レベル検出ユニットが相対的に近接して搭載され、
液体レベル検出ユニットの間の干渉を回避するために、個々の液体レベル検出ユニットは様々な周波数の異なるクロック信号が供給され、個々のクロック信号は夫々の容量性液体レベル検出器の所定の感度に対応する所定のオンタイムを有し、
更にクロック信号周波数の差異により生じる、個々の液体レベル検出ユニットの容量性液体レベル検出器の感度におけるバリエーションは、個々の液体レベル検出ユニットの個々の比較器に、上記異なるクロック信号に基づいて個々の液体レベル検出ユニットの基準生成器により生成される様々な制御値を供給することにより、自己補償される。
本発明の最も重要な効果は、先行技術に存在する問題点を適切に解決することにあり、同期は必要とされず、更に、感度の補償のための特別なステップも必要ではない。クロック周波数を設定することにより、感度は本来的に、周波数変化に対して補償をするように自ら自身を調節する。このことは同時に、コスト、配線の要求、及び誤りのある結果の可能性を、減少させる。よって、方法及び装置は、更なるデジタル信号処理等を利用するための基準/閾値及び/又は増幅利得を予め決定して予め設定する必要無く、環境から独立して用いられ得る。本発明の更なる効果は、周波数とは独立して、クロック信号のオンタイムを変更することで感度を個別に調節でき、これにより、異なる感度が必要な様々なシナリオでの利用や、干渉の問題により種々の周波数を必要とする種々の構成での利用を可能とする、ということである。よって、周波数と感度の両方のパラメータは、一つのみの信号、即ちクロック信号のみで、処理され得るものであり、一つ以上の周波数が用いられる場合に同じレベルで感度を維持するために感度を調節する必要は無い。なぜならこれは自己補償のものであるからである。
幾つかの用語が本特許出願にて用いられているが、本願の実施形態は選択された特定の用語によって限定して解釈されるべきものではなく、特定の用語の背後にある一般的概念に関連させて解釈されるべきものである。
a)−ウエル301のアレイを伴うサンプルプレートが、マルチチャネル液体レベル検出システム100の下の、接地されたワーク面400上に配置される。
b)−ウエル301のアレイのうちの特定の行が、y軸アーム101がその所望の行の上に来るまでz軸アーム103をx軸に沿って動かすことにより、選択される。
c)−個別の液体レベル検出ユニット10をそのy軸に沿ってずらすことにより、特定のウエル301が選択される。
d)−一つ若しくはそれ以上の液体レベル検出ユニット10の先端14.2が対応するウエル301内にダイブするまで、それら液体レベル検出ユニット10がそのz軸に沿って動かされる。
e)−個別の液体レベル検出ユニット10をz軸に沿って反対方向に動かすことにより、夫々の液体レベル検出ユニット10をウエル301から待避する。
f)処理すべきウエル301のアレイの個々の行のために、上記ステップb)からe)を繰り返す。
g)アレイのうちの個々の行に対応するステップb)からd)の個々のシーケンスに対して、個々の液体レベル検出ユニット10のアウトプット21からの信号の格納及び/又は分析を行なう。
10・・・液体レベル検出ユニット、
12・・・基準生成器、
14・・・容量性液体レベル検出器、
14.2・・・ピペット先端、
18・・・比較器、
19・・・制御ユニット、
20・・・信号インプット、
21・・・アウトプット、
18.1・・・ディップイン比較器、
19.1・・・正の閾値インプット、
20.1・・・信号インプット、
21.1・・・ディップインアウトプット、
18.2・・・ディップアウト比較器、
19.2・・・負の閾値インプット、
20.2・・・信号インプット、
21.2・・・ディップアウトアウトプット、
30・・・放電器、
32・・・パルス幅変調比較器、
33・・・フィルタ及び増幅器ステージ、
100・・・マルチチャネル液体レベル検出システム、
101・・・y軸アーム、
103・・・z軸アーム、
105・・・x軸アーム、
300・・・サンプルプレート、
301・・・ウエル、
400・・・ワーク面、
C・・・インプット容量、
RS・・・液体検出応答信号、
I・・・放電機能、
PWM−S・・・パルス幅変調信号、
CLK・・・クロック、
CV・・・制御値、
TV・・・閾値、
TV+・・・正の閾値、
TV−・・・負の閾値、
L・・・液体。
Claims (16)
- インプット容量(C)を有する容量性液体レベル検出器(14)により液体レベルを検出する方法であって、容量性液体レベル検出器(14)が液体に接触すると上記インプット容量(C)が変化する、方法において、
上記方法は、
容量性液体レベル検出器(14)の所定の感度に対応する、所定のオンタイム(t1)を伴うクロック信号(CLK)を生成するステップと、
上記クロック信号(CLK)を基準生成器(12)と容量性液体レベル検出器(14)の両方に供給するステップと、
上記基準生成器(12)が、上記クロック信号(CLK)のオン/オフ比から導出される制御値(CV)を生成し、該制御値(CV)を比較器(18)の制御インプット(19)に供給するステップと、
インプット容量(C)の上記変化に応答して上記容量性液体レベル検出器(14)の液体検出応答信号(RS)を比較器(18)の信号インプット(20)に供給するステップと、
上記制御値(CV)により比較器(18)の制御パラメータを決定するステップと、
容量性液体レベル検出器(14)の上記液体検出応答信号(RS)が、容量性液体レベル検出器(14)のインプット容量(C)の変化に応答して、閾値(TV)を超えると、上記比較器(18)が、アウトプット(21)においてアウトプット信号を誘発するステップと
を含む方法。 - 上記制御パラメータが、比較器(18)の信号インプット(20)の増幅利得、及び/又は、比較器(18)の閾値(TV)であることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 上記比較器(18)が、ディップイン比較器(18.1)とディップアウト比較器(18.2)を含み、
上記基準生成器(12)が、正の閾値(TV+)と負の閾値(TV−)を生成し、両方の値は上記クロック信号(CLK)のオン/オフ比から導出され、更に上記基準生成器(12)が、上記正の閾値(TV+)をディップイン比較器(18.1)の正の閾値インプット(19.1)に供給し、上記負の閾値(TV−)をディップアウト比較器(18.2)の負の閾値インプット(19.2)に供給し、
上記容量性液体レベル検出器(14)のインプット容量(C)の増加に応答して、容量性液体レベル検出器(14)の液体検出応答信号(RS)が上記正の閾値(TV+)を超えるとき、上記ディップイン比較器(18.1)が、ディップインアウトプット(21.1)にてアウトプット信号を誘発し、
上記容量性液体レベル検出器(14)のインプット容量(C)の減少に応答して、容量性液体レベル検出器(14)の液体検出応答信号(RS)が上記負の閾値(TV−)を下回るとき、上記ディップアウト比較器(18.2)が、ディップアウトアウトプット(21.2)にてアウトプット信号を誘発する
ことを特徴とする請求項1に記載の液体レベルを検出する方法。 - 上記クロック信号(CLK)は、放電器(30)を介して容量性液体レベル検出器(14)に供給され、上記放電器(30)は不活性状態及び活性状態を有するものであり、上記不活性状態ではインプット容量(C)は常に充電され、上記活性状態ではインプット容量(C)は放電され、上記活性状態は所定の長さを有し、クロック信号(CLK)の立ち上がりエッジにより誘発される
ことを特徴とする請求項1乃至3のうちのいずれか一に記載の方法。 - インプット容量(C)の上記変化は、上記容量性液体レベル検出器(14)のピペット先端(14.2)が上記液体との接触に入りこれによりインプット容量(C)が変わることである
ことを特徴とする請求項1乃至4のうちのいずれか一に記載の方法。 - 上記容量性液体レベル検出器(14)が、容量性電極の面拡張として作用しよって容量性液体レベル検出器(14)のインプット容量(C)を変化させる上記液体に接触するピペット先端(14.2)を含む
ことを特徴とする請求項4に記載の方法。 - 容量性液体レベル検出器(14)の放電機能(I)がパルス幅変調比較器(32)内に供給され、上記パルス幅変調比較器(32)は、インプット容量(C)に比例するデューティサイクルにより放電機能(I)をパルス幅変調信号(PWM−S)に変換し、上記パルス幅変調信号(PWM−S)はフィルタ及び増幅器ステージ(33)によりフィルタされ且つ増幅され、
上記フィルタ及び増幅器ステージ(33)は直流成分を除去し、インプット容量(C)の容量変化に比例して電圧変化を増幅し、フィルタされ増幅された液体検出応答信号(RS)の電圧パルスとする
ことを特徴とする請求項1乃至6のうちのいずれか一に記載の方法。 - 多重液体レベル検出ユニット(10)は相対的に近接して搭載され、
液体レベル検出ユニット(10)の間の干渉を回避するために、個々の液体レベル検出ユニット(10)は様々な周波数の異なるクロック信号(CLK)が供給され、個々のクロック信号(CLK)は個々の容量性液体レベル検出器(14)の所定の感度に対応する所定のオンタイムを有し、
更にクロック信号(CLK)周波数の差異により生じる、個々の液体レベル検出ユニット(10)の容量性液体レベル検出器(14)の感度におけるバリエーションは、個々の液体レベル検出ユニット(10)の個々の比較器(18)に、上記異なるクロック信号(CLK)に基づいて個々の液体レベル検出ユニット(10)の基準生成器(12)により生成される様々な制御値(CV)を供給することにより、自己補償される
ことを特徴とする請求項1乃至7のうちのいずれか一に記載の方法。 - 容量性液体レベル検出のための液体レベル検出ユニット(10)において、
インプット容量(C)を有する容量性液体レベル検出器(14)であって、容量性液体レベル検出器(14)の所定の感度に対応する所定のオンタイム(t1)を伴うクロック信号(CLK)を供給され、容量性液体レベル検出器(14)の少なくとも一部が液体に接触すると上記インプット容量(C)が変化する、容量性液体レベル検出器(14)と、
クロック信号(CLK)を供給され、上記クロック信号(CLK)のオン/オフ比から導出される制御値(CV)を生成する、基準生成器(12)と、
上記制御値(CV)を供給される制御インプット(19)を備える比較器(18)であって、上記制御値(CV)は比較器(18)の制御パラメータを決定する、比較器(18)と
を備え、
上記信号インプット(20)は、インプット容量(C)の上記変化に応答して、上記容量性液体レベル検出器(14)の液体検出応答信号(RS)を供給され、上記比較器(18)は、容量性液体レベル検出器(14)の上記液体検出応答信号(RS)が、インプット容量(C)の変化に応答して、閾値(TV)を超えると、アウトプット(21)においてアウトプット信号を誘発する
ことを特徴とする液体レベル検出ユニット。 - 上記制御パラメータが、比較器(18)の信号インプット(20)の増幅利得、及び/又は、比較器(18)の閾値(TV)であることを特徴とする請求項9に記載の液体レベル検出ユニット(10)。
- 上記比較器(18)が、ディップイン比較器(18.1)とディップアウト比較器(18.2)を含み、
上記基準生成器(12)が、正の閾値(TV+)と負の閾値(TV−)を生成し、両方の値は上記クロック信号(CLK)のオン/オフ比から導出され、
上記正の閾値(TV+)が、ディップイン比較器(18.1)の正の閾値インプット(19.1)に供給され、
上記負の閾値(TV−)が、ディップアウト比較器(18.2)の負の閾値インプット(19.2)に供給され、
上記容量性液体レベル検出器(14)のインプット容量の変化に応答して、容量性液体レベル検出器(14)の上記液体検出応答信号(RS)が上記正の閾値(TV+)を正に超えるとき、上記ディップイン比較器(18.1)が、ディップインアウトプット(21.1)にてアウトプット信号を誘発し、
上記容量性液体レベル検出器(14)のインプット容量(C)の変化に応答して、容量性液体レベル検出器(14)の上記液体検出応答信号(RS)が上記負の閾値(TV−)を下回るとき、上記ディップアウト比較器(18.2)が、ディップアウトアウトプット(21.2)にてアウトプット信号を誘発する
ことを特徴とする請求項10に記載の液体レベル検出ユニット(10)。 - 更に、容量性液体レベル検出器(14)の前に配置され、上記クロック信号(CLK)を供給される放電器(30)を含み、
上記放電器(30)は不活性状態及び活性状態を有するものであり、上記不活性状態ではインプット容量(C)は常に充電され、上記活性状態ではインプット容量(C)は放電され、上記活性状態は所定の長さを有し、クロック信号(CLK)の立ち上がりエッジにより誘発される
ことを特徴とする請求項9乃至11のうちのいずれか一に記載の液体レベル検出ユニット(10)。 - インプット容量(C)の上記変化は、上記容量性液体レベル検出器(14)のピペット先端(14.2)が上記液体との接触に入りこれによりインプット容量(C)が変わることである
ことを特徴とする請求項9乃至12のうちのいずれか一に記載の液体レベル検出ユニット(10)。 - 上記容量性液体レベル検出器(14)が、容量性電極の面拡張として作用しよって容量性液体レベル検出器(14)のインプット容量(C)を変化させる上記液体に接触するピペット先端(14.2)を含む
ことを特徴とする請求項13に記載の液体レベル検出ユニット(10)。 - 更に、比較器(18)の上記信号インプット(20)の前に配置されるパルス幅変調比較器(32)を含み、
上記パルス幅変調比較器(32)は、インプット容量(C)に比例するデューティサイクルにより容量性液体レベル検出器(14)の放電機能(I)をパルス幅変調信号(PWM−S)に変換し、上記パルス幅変調信号(PWM−S)はフィルタ及び増幅器ステージ(33)によりフィルタされ且つ増幅され、
上記フィルタ及び増幅器ステージ(33)は直流成分を除去し、インプット容量(C)の容量変化に比例して電圧変化を増幅し、フィルタされ増幅された液体検出応答信号(RS)の電圧パルスとする
ことを特徴とする請求項9乃至14のうちのいずれか一に記載の液体レベル検出ユニット(10)。 - 請求項9乃至15のうちいずれか一に記載の液体レベル検出ユニット(10)を多重的に含むマルチチャネル液体レベル検出システムであって、
上記多重液体レベル検出ユニット(10)が相対的に近接して搭載され、
液体レベル検出ユニット(10)の間の干渉を回避するために、個々の液体レベル検出ユニット(10)は様々な周波数の異なるクロック信号(CLK)が供給され、個々のクロック信号(CLK)は個々の容量性液体レベル検出器(14)の所定の感度に対応する所定のオンタイムを有し、
更にクロック信号(CLK)周波数の差異により生じる、個々の液体レベル検出ユニット(10)の容量性液体レベル検出器(14)の感度におけるバリエーションは、個々の液体レベル検出ユニット(10)の個々の比較器(18)に、上記異なるクロック信号(CLK)に基づいて個々の液体レベル検出ユニット(10)の基準生成器(12)により生成される様々な制御値(CV)を供給することにより、自己補償される
ことを特徴とするマルチチャネル液体レベル検出システム(100)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12/496,031 | 2009-07-01 | ||
US12/496,031 US8225654B2 (en) | 2009-07-01 | 2009-07-01 | Self-compensating capacitive liquid level detector |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011017691A true JP2011017691A (ja) | 2011-01-27 |
JP2011017691A5 JP2011017691A5 (ja) | 2014-08-14 |
JP5601880B2 JP5601880B2 (ja) | 2014-10-08 |
Family
ID=42313529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010112249A Active JP5601880B2 (ja) | 2009-07-01 | 2010-05-14 | 自己補償容量性液体レベル検出器 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8225654B2 (ja) |
EP (1) | EP2270445B1 (ja) |
JP (1) | JP5601880B2 (ja) |
CN (1) | CN101943594B (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201015009D0 (en) * | 2010-09-09 | 2010-10-20 | Randox Lab Ltd | Capacitive liquid level sensor |
US9529009B2 (en) * | 2011-06-06 | 2016-12-27 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automatic analyzer |
DE102011118612B4 (de) * | 2011-11-16 | 2013-08-14 | Euroimmun Medizinische Labordiagnostika Ag | Vorrichtung zur Steuerung einer Pipettiervorrichtung |
US9261395B2 (en) | 2012-02-13 | 2016-02-16 | Goodrich Corporation | Liquid level sensing system |
US9574928B2 (en) | 2012-02-13 | 2017-02-21 | Goodrich Corporation | Liquid level sensing systems |
GB2558808B (en) | 2013-01-09 | 2018-10-03 | International Moisture Analysers Ltd | Optical chemical analyser |
US20150129039A1 (en) * | 2013-11-12 | 2015-05-14 | Hamilton Beach Brands, Inc. | Beverage Maker with Capacitance Fluid Level Sensor |
EP2945033B1 (de) | 2014-05-13 | 2018-10-10 | Tecan Trading AG | Verfahren zum Definieren eines Prozesses in einem Flüssigkeitshandhabungssystem |
CH709917A2 (de) | 2014-07-24 | 2016-01-29 | Tecan Trading Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Unterscheiden zwischen einer Schaum- und/oder Flüssigkeitskontaktierung. |
CH711157A2 (de) * | 2015-06-02 | 2016-12-15 | Tecan Trading Ag | Verfahren zur Detektion einer Schaumgrenze und entsprechend ausgestattete Vorrichtung. |
US10379131B2 (en) | 2015-11-18 | 2019-08-13 | Elbit Systems Of America/Kmc Systems, Inc. | Systems and methods for detecting a liquid level |
US10495505B2 (en) * | 2016-08-23 | 2019-12-03 | Semiconductor Components Industries, Llc | Capacitance liquid level sensor |
CN107518851B (zh) * | 2017-08-02 | 2020-06-30 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 洗碗机及其液位检测装置和液位检测方法 |
BR112021006290A2 (pt) * | 2018-10-01 | 2021-07-06 | Boehringer Ingelheim Vetmedica Gmbh | sensor de fluido, sistema para testar uma amostra e processo |
DE102019134200A1 (de) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | Hamilton Bonaduz Ag | Pipettiereinheit mit kapazitiver Flüssigkeitsdetektion, Kombination einer solchen Pipettiereinheit und einer Pipettierspitze, und Verfahren zum kapazitiven Detektieren von Pipettierflüssigkeit |
WO2022139793A1 (en) | 2020-12-21 | 2022-06-30 | Tecan Trading Ag | Dead volume reduction and method therefor |
CN113324619B (zh) * | 2021-06-02 | 2023-06-06 | 成都瀚辰光翼科技有限责任公司 | 一种基于电容检测的液面探测方法及装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60194224A (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 液面および水検出装置 |
JPS63157018A (ja) * | 1986-12-20 | 1988-06-30 | Calsonic Corp | 静電容量型センサ |
JPH0293327A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-04 | Toshiba Corp | 静電容量式レベル計 |
JPH063395B2 (ja) * | 1988-08-26 | 1994-01-12 | 株式会社日立製作所 | 液面検出機能を有する分析装置 |
JPH07306211A (ja) * | 1994-05-10 | 1995-11-21 | Toa Medical Electronics Co Ltd | 液定量採取装置における液面検知装置 |
JP2002054979A (ja) * | 2000-08-14 | 2002-02-20 | Aloka Co Ltd | 液面検出装置 |
JP2007114192A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-05-10 | Fujifilm Corp | 液面検知装置 |
JP2007322286A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Olympus Corp | 分注装置 |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3391547A (en) * | 1966-02-28 | 1968-07-09 | Varian Associates | Capacitive liquid level sensor using phase sensitive detector means |
US4173893A (en) * | 1976-10-12 | 1979-11-13 | Hedrick Geoffrey S | Fluid quantity indicator |
GB1601338A (en) * | 1977-03-14 | 1981-10-28 | Huddart R | Measuring apparatus using parameter dependant capacitance |
DE2852212A1 (de) | 1978-12-02 | 1980-06-19 | Vdo Schindling | Einrichtung zur kapazitiven fuellstandsmessung |
US4286208A (en) * | 1980-01-07 | 1981-08-25 | Emhart Industries, Inc. | Fluid interface detector |
JPS576320A (en) | 1980-06-13 | 1982-01-13 | Fueroo Kogyo Kk | Decentralized type continuous level measuring device |
US4444051A (en) * | 1981-03-18 | 1984-04-24 | Nissan Motor Company, Limited | Electronic liquid level gauge |
US4470008A (en) * | 1982-07-02 | 1984-09-04 | Ryochi Kato | Capacitance sensor |
US4530372A (en) * | 1982-09-09 | 1985-07-23 | Conoco Inc. | Liquid level controller |
CS747583A2 (en) | 1983-10-11 | 1991-07-16 | Puskas Tivadar Muszer Es Gepip | Connection of digital system with pulse width comparison |
DE3336974A1 (de) | 1983-10-11 | 1985-05-02 | Puskás Tivadar Müszer- és Gépipari Szövetkezet, Budapest | Schaltungsanordnung, insbesondere zur anzeige des fluessigkeitsstands in behaeltern |
JPS61129531A (ja) | 1984-11-29 | 1986-06-17 | Aisan Ind Co Ltd | 静電容量式レベル計 |
US4912976A (en) * | 1987-06-26 | 1990-04-03 | Beckman Instruments, Inc. | Liquid level sensing apparatus |
CN87216002U (zh) | 1987-12-03 | 1988-09-14 | 宋甲伟 | 电容式连续数字显示物位仪 |
US4947689A (en) | 1989-01-13 | 1990-08-14 | Hochstein Peter A | Capacitive liquid sensor |
US5005409A (en) * | 1989-01-13 | 1991-04-09 | Teleflex Incorporated | Capacitive liquid sensor |
US4977786A (en) * | 1990-01-18 | 1990-12-18 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Capacitive liquid level sensor |
US5365783A (en) * | 1993-04-30 | 1994-11-22 | Packard Instrument Company, Inc. | Capacitive sensing system and technique |
US5461321A (en) * | 1993-09-17 | 1995-10-24 | Penberthy, Inc. | Apparatus and method for measuring capacitance from the duration of a charge-discharge charge cycle |
US5582798A (en) * | 1995-02-23 | 1996-12-10 | Cyberlab Inc. | Volume sensing device |
US5648727A (en) * | 1995-10-24 | 1997-07-15 | Dpc Cirrus Inc. | Capacitive level sensing pipette probe |
CN1083331C (zh) * | 1996-05-07 | 2002-04-24 | 科诺克斯安全工程公司 | 尿布及其制造方法以及制造该尿布的装置 |
DE10159336B4 (de) | 2001-05-24 | 2004-08-05 | Sie Elektronik Industrie-Elektronik Gmbh | Verfahren zur Selbstjustierung eines Sensors sowie selbstjustierender Sensor |
US6539797B2 (en) * | 2001-06-25 | 2003-04-01 | Becs Technology, Inc. | Auto-compensating capacitive level sensor |
JP4811898B2 (ja) | 2001-09-11 | 2011-11-09 | 東北リコー株式会社 | 孔版印刷装置及びそのインク量検知のための基準パルスのパルス幅調整方法 |
US6935173B2 (en) * | 2002-06-25 | 2005-08-30 | Maxima Technologies & Systems, Inc. | Liquid level sensing device |
US7191647B2 (en) * | 2003-10-30 | 2007-03-20 | Perkinelmer Las, Inc. | Method and apparatus to reject electrical interference in a capacitive liquid level sensor system |
US7222526B2 (en) * | 2004-06-17 | 2007-05-29 | Ortho-Clinical Diagnostics, Inc | Liquid measurements using capacitive monitoring |
EP1677084A1 (fr) * | 2004-12-22 | 2006-07-05 | Roxer Industries S.A. | Capteur de niveau d'un liquide et méthode d'estimation. |
US7150190B2 (en) * | 2005-03-21 | 2006-12-19 | Dade Behring Inc. | Method and apparatus for capacitively determining the uppermost level of a liquid in a container |
DE102005057558B4 (de) | 2005-11-30 | 2012-02-02 | Sie Sensorik Industrie-Elektronik Gmbh | Sensor zur berührungslosen Detektion des Füllstandes eines flüssigen und anhaftenden Mediums hoher Leitfähigkeit, insbesonere Blut, durch eine nichtmetallische Behälterwand eines Behälters und Verfahren hierzu |
DE202005019740U1 (de) | 2005-12-15 | 2006-05-04 | Cryotronik Ingenieurbüro | Schaltungsanordnung zur Messung kleiner Kapazitäten |
JP2008122364A (ja) | 2006-10-18 | 2008-05-29 | Ngk Spark Plug Co Ltd | 環境状態特定装置 |
-
2009
- 2009-07-01 US US12/496,031 patent/US8225654B2/en active Active
-
2010
- 2010-05-07 EP EP10162303.1A patent/EP2270445B1/en active Active
- 2010-05-14 JP JP2010112249A patent/JP5601880B2/ja active Active
- 2010-06-29 CN CN201010227016.8A patent/CN101943594B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60194224A (ja) * | 1984-03-15 | 1985-10-02 | Sanyo Electric Co Ltd | 液面および水検出装置 |
JPS63157018A (ja) * | 1986-12-20 | 1988-06-30 | Calsonic Corp | 静電容量型センサ |
JPH063395B2 (ja) * | 1988-08-26 | 1994-01-12 | 株式会社日立製作所 | 液面検出機能を有する分析装置 |
JPH0293327A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-04 | Toshiba Corp | 静電容量式レベル計 |
JPH07306211A (ja) * | 1994-05-10 | 1995-11-21 | Toa Medical Electronics Co Ltd | 液定量採取装置における液面検知装置 |
JP2002054979A (ja) * | 2000-08-14 | 2002-02-20 | Aloka Co Ltd | 液面検出装置 |
JP2007114192A (ja) * | 2005-09-26 | 2007-05-10 | Fujifilm Corp | 液面検知装置 |
JP2007322286A (ja) * | 2006-06-01 | 2007-12-13 | Olympus Corp | 分注装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8225654B2 (en) | 2012-07-24 |
EP2270445B1 (en) | 2016-01-27 |
JP5601880B2 (ja) | 2014-10-08 |
EP2270445A1 (en) | 2011-01-05 |
CN101943594B (zh) | 2014-03-12 |
CN101943594A (zh) | 2011-01-12 |
US20110000296A1 (en) | 2011-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5601880B2 (ja) | 自己補償容量性液体レベル検出器 | |
JP2011017691A5 (ja) | ||
EP3617720B1 (en) | Touch device and terminal device | |
US9136093B2 (en) | Synchronization of RF pulsing with RF metrology, processing, and control | |
US6593755B1 (en) | Method and apparatus for detection sensor shielding | |
US9244104B2 (en) | Detecting a dielectric article | |
JP2013508734A5 (ja) | ||
US20180017597A1 (en) | Noncontact voltage measurement apparatus | |
CN102870327A (zh) | 介电对象的检测 | |
US8866498B2 (en) | Surface charge reduction technique for capacitive sensors | |
US10768020B2 (en) | Capacitive sensor | |
JP2015230311A (ja) | 差分容量型モーションセンサの性能最適化 | |
US20160142044A1 (en) | Signal processing device | |
KR101649750B1 (ko) | 인접 오브젝트 검출 방법 및 이를 이용한 인접 오브젝트 검출 장치, 터치 검출 방법 및 이를 이용한 터치 검출 장치 | |
CN108351723B (zh) | 输入装置及输入装置的驱动方法 | |
KR101879285B1 (ko) | 고감도 정전 센서 회로 | |
KR20140045378A (ko) | 다수의 물체들을 검출하기 위한 용량성 센서 및 방법 | |
KR101986300B1 (ko) | 노이즈 내성을 강화시킨 정전용량 측정 장치 | |
WO1991011685A1 (en) | Position detector | |
KR102644978B1 (ko) | 표시 장치, 상호 정전 용량 감지 시스템 및 방법 | |
US11002570B2 (en) | Fixed element and position detection device | |
CN102955629B (zh) | 接近或接触式传感器 | |
US10466313B2 (en) | Magnetic field sensor and apparatus for measuring magnetic field | |
EP4187264A1 (en) | Electrostatic charge sensor with high impedance contact pads | |
US20230221150A1 (en) | Capacitance detection device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130502 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20131217 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140128 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140425 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140501 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20140528 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20140602 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20140627 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140722 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140819 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5601880 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |