JP2011017166A - Dismantling/assembling device for construction machine - Google Patents

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Atsushi Obara
敦 小原
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dismantling/assembling device for a construction machine, which enables a worker to dismantle and assemble the construction machine easily in a short time.SOLUTION: In this dismantling/assembling device for the construction machine, a first cylindrical body 34 having a first pin hole 45 is provided in the center frame 1a of a lower structure 1, and a second cylindrical body 38 being internally and detachably fitted into the first cylindrical body 34 is provided on a lower face of a revolving device 3 supporting an upper structure 2 to revolve. When fitting the second cylindrical body 38 into the first cylindrical body 34 internally, a second pin hole 49 formed in the second cylindrical body 38 and the first pin hole 45 are aligned by a positioning means. A connection pin is inserted into the first pin hole 45 and the second pin hole 49 to fix the second cylindrical body 38 on the first cylindrical body 34.

Description

本発明は、建設機械の分解組立装置に係り、より詳しくは、下部走行体上に旋回装置を介して上部旋回体を設置し、上部旋回体に作業装置を取付けてなる建設機械において、下部走行体と上部旋回体との間を分解、組立てる装置に係るものである。   The present invention relates to a disassembling and assembling apparatus for a construction machine, and more specifically, in a construction machine in which an upper turning body is installed on a lower traveling body via a turning device, and a work device is attached to the upper turning body. The present invention relates to an apparatus for disassembling and assembling the body and the upper swing body.

油圧ショベルや杭打機等の建設機械は、運搬する際の高さ制限、重量制限および搬入する場所で使用可能なクレーンの能力による制限やスペースの制限等により、分解して現地まで輸送し、現地において組立を行なう必要が生じる場合がある。例えば特許文献1には、下部走行体のセンターフレームと左右の履帯付きサイドフレームとを互いに分解すると共に、センターフレームと上部旋回体付き旋回装置とを分解して輸送し、組立てる建設機械が示されている。この特許文献1に記載の建設機械においては、従来より一般的に採用されているように、センターフレームと旋回装置とを多数のボルトを用いて結合している。   Construction machines such as hydraulic excavators and pile drivers are disassembled and transported to the site due to restrictions on the height, weight, and capacity of the crane that can be used at the place to carry in, and restrictions on space. It may be necessary to assemble on site. For example, Patent Document 1 discloses a construction machine that disassembles a center frame of a lower traveling body and side frames with left and right crawler belts and disassembles and transports and assembles the center frame and a revolving device with an upper revolving body. ing. In the construction machine described in Patent Document 1, the center frame and the turning device are coupled using a large number of bolts, as is generally employed conventionally.

特開平10−54052号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-54052

例えば、駅内で基礎工事、ホームの拡張またはエレベータの構築等の作業を行なうため、建設機械をホーム内に搬入する場合、狭隘なスペースに建設機械を搬入する必要がある。このため、建設機械を分解してトレーラトラック等により輸送し、比較的小型のクレーンを用いて、分解された構成部分をホーム上等に搬入し、ホーム上等で組立てる。作業後は再び建設機械を分解し、クレーンを用いてホーム外に搬出する。   For example, in order to carry out work such as foundation work, expansion of a platform, or construction of an elevator in a station, it is necessary to carry the construction machine into a narrow space when the construction machine is carried into the platform. For this reason, the construction machine is disassembled and transported by a trailer truck or the like, and the disassembled components are carried onto the platform or the like using a relatively small crane and assembled on the platform or the like. After work, disassemble the construction machine again and carry it out of the platform using a crane.

このように、建設機械を用いて駅のホームにて作業を行なう場合、分解された構成部分を輸送し、クレーンによりホームに搬入して組立て、ホームにおいて作業を行なった後、再び分解し、クレーンによりホーム外に搬出する必要がある。このようなホーム上での建設機械の稼働時間は、電車が走行しない終電から始発までの間に制限される。このため、建設機械の組立、分解は短時間で行なわなければならない。しかし、上述のように、従来の建設機械のトラックフレームと上部旋回体との結合は、多数のボルトにより行なわれており、ボルトを挿入する孔の位置を合わせやボルトの締め付け作業、あるいはボルトの取外し作業に多大の時間と労力を要する。このため、建設機械の稼働時間を短縮させてしまうという問題点があった。   Thus, when working at the platform of a station using construction machines, the disassembled components are transported, loaded into the platform by a crane, assembled, worked at the platform, and then disassembled again. It is necessary to carry it out of the home. The operation time of the construction machine on such a platform is limited between the last train when the train does not travel and the first train. For this reason, assembly and disassembly of construction machines must be performed in a short time. However, as described above, the track frame of the conventional construction machine and the upper rotating body are coupled by a large number of bolts, and the positions of the holes into which the bolts are inserted are aligned, the bolts are tightened, or the bolts are The removal work takes a lot of time and labor. For this reason, there was a problem that the operating time of the construction machine was shortened.

本発明は、上記問題点に鑑み、分解組立作業を短時間で容易に行うことが可能となる建設機械の分解組立装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a disassembly / assembly apparatus for a construction machine that can easily perform disassembly / assembly work in a short time.

請求項1の建設機械の分解組立装置は、下部走行体と、前記下部走行体上に旋回装置を介して設置した上部旋回体と、前記上部旋回体に取付けた作業装置とを備えた建設機械の分解組立装置において、
前記下部走行体のセンターフレームに設けられた第1の円筒体と、
前記第1の円筒体の複数箇所に設けられた第1のピン孔と、
前記旋回装置の下面に設けられ、前記第1の円筒体に着脱可能に内嵌される第2の円筒体と、
前記第2の円筒体における前記第1のピン孔に対応する箇所に設けられた第2のピン孔と、
前記第1の円筒体に前記第2の円筒体を内嵌した際に前記第1のピン孔に前記第2のピン孔の位置を合致させる位置決め手段と、
位置決めされた前記第1のピン孔および前記第2のピン孔に挿着して前記第1の円筒体に前記第2の円筒体を固定する連結ピンとを備えたことを特徴とする。
A disassembly / assembly apparatus for a construction machine according to claim 1, comprising: a lower traveling body; an upper revolving body installed on the lower traveling body via a revolving device; and a work device attached to the upper revolving body. In the disassembly and assembly equipment of
A first cylindrical body provided in a center frame of the lower traveling body;
First pin holes provided at a plurality of locations of the first cylindrical body;
A second cylindrical body provided on a lower surface of the swivel device and detachably fitted to the first cylindrical body;
A second pin hole provided at a location corresponding to the first pin hole in the second cylindrical body;
Positioning means for matching the position of the second pin hole with the first pin hole when the second cylindrical body is fitted into the first cylindrical body;
And a connecting pin for fixing the second cylindrical body to the first cylindrical body by being inserted into the positioned first pin hole and the second pin hole.

請求項2の建設機械の分解組立装置は、請求項1に記載の建設機械の分解組立装置において、
前記位置決め手段として、
前記第1の円筒体の内周面における前記第1のピン孔の両側に設けた対をなす第1のガイド突起と、
前記第2の円筒体の外周面に設けられると共に、前記対をなす第1のガイド突起間に上下動可能に嵌まり、かつ前記第2のピン孔を設けた第2のガイド突起とを備えたことを特徴とする。
The construction machine disassembly and assembly apparatus according to claim 2 is the construction machine disassembly and assembly apparatus according to claim 1,
As the positioning means,
A pair of first guide protrusions provided on both sides of the first pin hole on the inner peripheral surface of the first cylindrical body;
A second guide projection provided on an outer peripheral surface of the second cylindrical body, fitted in a vertically movable manner between the pair of first guide projections, and provided with the second pin hole; It is characterized by that.

請求項3の建設機械の分解組立装置は、請求項1または2に記載の建設機械の分解組立装置において、
前記連結ピンとして設けた直棒状のピンと、
前記第1の円筒体に固定され、少なくとも一部が前記第1の円筒体の外面より外向に突出して形成され、前記第1のピン孔を構成するボスと、
前記連結ピンに半径方向に貫通して設けた抜け止め用ピン孔と、
前記ボスにおける前記第1の円筒体から外方へ突出した部分に半径方向に設けた抜け止め用ピン孔と、
前記連結ピンと前記パイプにそれぞれ設けた前記各抜け止め用ピン孔に挿着する抜け止めピンと、
前記抜け止めピンの外れ止め手段とを備えたことを特徴とする。
The construction machine disassembly and assembly apparatus according to claim 3 is the construction machine disassembly and assembly apparatus according to claim 1 or 2.
A straight rod-like pin provided as the connecting pin;
A boss fixed to the first cylindrical body, at least a portion protruding outward from the outer surface of the first cylindrical body, and constituting the first pin hole;
A retaining pin hole provided in a radial direction in the connecting pin;
A retaining pin hole provided in a radial direction at a portion of the boss protruding outward from the first cylindrical body;
A retaining pin that is inserted into each retaining pin hole provided in each of the connecting pin and the pipe,
And a means for preventing the retaining pin from coming off.

請求項4の建設機械の分解組立装置は、請求項3に記載の建設機械の分解組立装置において、
前記連結ピンに外端より軸心方向に設けたねじ孔と、
前記ボスを囲みかつ前記第1の円筒体の外側に先端を当接させて設けられ、前記ねじ孔に対応する箇所にボルト挿通孔を有するボルトホルダと、
前記ボルト挿通孔より大きな頭部を有し、前記ボルト挿通孔に挿通して前記連結ピンの前記ねじ孔に螺合し、回動により前記連結ピンを引き抜き方向に移動させる調整ボルトとを備えたことを特徴とする。
The construction machine disassembly and assembly apparatus according to claim 4 is the construction machine disassembly and assembly apparatus according to claim 3,
A screw hole provided in the axial direction from the outer end of the connecting pin;
A bolt holder that surrounds the boss and has a tip abutting on the outside of the first cylindrical body, and has a bolt insertion hole at a location corresponding to the screw hole;
An adjustment bolt that has a head larger than the bolt insertion hole, is screwed into the screw hole of the connection pin through the bolt insertion hole, and moves the connection pin in the pulling direction by rotation; It is characterized by that.

請求項1の発明によれば、第1の円筒体に第2の円筒体を嵌合させ、その後連結ピンを第1のピン孔と第2のピン孔に外側から殴打等によって挿着することにより、下部走行体のセンターフレームと上部旋回体の旋回装置との組立を行うことができる。このため、センターフレームに上部旋回体を組み付ける場合、ボルトを使用せずに労力少なく短時間で容易にこの組付けを行なうことが可能となり、建設機械の組立が短時間で容易に行なえる。また、センターフレームと上部旋回体との分解も、連結ピンを外すことにより行なえるので、分解も労力少なく短時間で容易に行なうことができる。このため、例えば駅のホームでの作業を行なう場合のように、短時間に組立、分解を行う必要がある場所で使用する場合に好適な建設機械を提供することが可能となり、建設機械の稼働時間を長くすることができる。   According to the first aspect of the present invention, the second cylindrical body is fitted to the first cylindrical body, and then the connecting pin is inserted into the first pin hole and the second pin hole from outside by striking or the like. Thus, the center frame of the lower traveling body and the turning device of the upper turning body can be assembled. For this reason, when assembling the upper swing body to the center frame, it is possible to easily assemble the assembly machine in a short time with little labor without using bolts, and the assembly of the construction machine can be easily performed in a short time. Further, since the center frame and the upper swing body can be disassembled by removing the connecting pin, disassembly can be easily performed in a short time with little effort. For this reason, it is possible to provide a construction machine suitable for use in a place where assembly and disassembly needs to be performed in a short time, for example, when working at a station platform. The time can be lengthened.

請求項2の発明によれば、第1の円筒体に第2の円筒体を嵌合する際に、第1の円筒体に設けた対をなす第1のガイド突起間に第2の円筒体に設けた第2のガイド突起が嵌合されることにより、第2の円筒体が第1の円筒体に対して位置決めされ、第1のピン孔に第2のピン孔の位置を合致させることができる。このため、ピン孔の位置合わせが容易となる。   According to the second aspect of the present invention, when the second cylindrical body is fitted to the first cylindrical body, the second cylindrical body is interposed between the pair of first guide protrusions provided on the first cylindrical body. By fitting the second guide protrusion provided on the first cylindrical body, the second cylindrical body is positioned with respect to the first cylindrical body, and the position of the second pin hole is matched with the first pin hole. Can do. For this reason, the pin hole can be easily aligned.

また、前記第1のガイド突起間に前記第2のガイド突起を嵌合させることにより、第1の円筒体に対して第2の円筒体の回動が阻まれるので、建設機械の旋回時における回動力が連結ピンに作用することを防ぐことができる。このため、連結ピンの折損事故の発生を回避することができる上、連結ピンは上下方向の抜け止めを防止する程度の強度のもので済むため、大径で重量の大きなものを用いる必要が無くなり、取り扱いが容易な小型のものですむ。   Further, by fitting the second guide protrusion between the first guide protrusions, rotation of the second cylindrical body is prevented with respect to the first cylindrical body. It is possible to prevent the rotational force from acting on the connecting pin. For this reason, it is possible to avoid the occurrence of an accidental breakage of the connecting pin, and the connecting pin only needs to be strong enough to prevent the stopper from coming off in the vertical direction, so there is no need to use a large diameter and heavy weight. Small size that is easy to handle.

請求項3の発明によれば、連結ピンとして直棒状のピンを用い、これを第1の円筒体の外周側で抜け止めする構造としたので、抜け止めピンを抜き、連結ピンを外側から内側に打抜くことによって連結ピンによる第1の円筒体と第2の円筒体との連結を解くことができる。このため、作業者は、旋回装置の下の狭いスペースに潜り込むことなく分解作業を行なうことができ、分解作業が容易となる。   According to the invention of claim 3, since a straight rod-like pin is used as the connecting pin and is configured to prevent the pin from coming off on the outer peripheral side of the first cylindrical body, the retaining pin is pulled out and the connecting pin is moved from the outside to the inside. The connection between the first cylindrical body and the second cylindrical body by the connecting pin can be released by punching out. For this reason, the operator can perform the disassembling work without entering the narrow space under the turning device, and the disassembling work becomes easy.

請求項4の発明によれば、連結ピンを外側から打ち込み過ぎた際に、ボルトホルダを第1の円筒体の外側に当て、ボルトホルダのボルト挿通孔から調整ボルトを挿通して連結ピンのねじ孔に螺合し、調整ボルトを回わすことにより連結ピンを引き抜き方向に移動することが可能となる。このため、連結ピンを外側から打ち込み過ぎた際にも作業者は旋回装置の下の狭いスペースに潜り込むことなく連結ピンを引き抜き方向に移動させることができ、連結ピンの挿着深さの調整作業が容易となる。   According to the invention of claim 4, when the connecting pin is driven excessively from the outside, the bolt holder is applied to the outside of the first cylindrical body, the adjusting bolt is inserted from the bolt insertion hole of the bolt holder, and the screw of the connecting pin is It is possible to move the connecting pin in the pulling direction by screwing into the hole and turning the adjusting bolt. For this reason, even if the connecting pin is driven too far from the outside, the operator can move the connecting pin in the pulling direction without entering the narrow space under the swivel device, and the adjustment work of the insertion depth of the connecting pin Becomes easy.

本発明を適用する建設機械の一例である杭打機を示す側面図である。It is a side view which shows the pile driver which is an example of the construction machine to which this invention is applied. 本発明の一実施の形態を示す側面図であり、この杭打機の分解組立の際にクレーンで上部旋回体を吊っている状態を示すものである。It is a side view which shows one embodiment of this invention, and shows the state which has suspended the upper revolving body with the crane in the case of this disassembly of a pile driver. 図2の正面図である。FIG. 3 is a front view of FIG. 2. この杭打機の分解組立の際にクレーンで作業装置を吊っている状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which has suspended the working device with the crane in the case of the disassembly / assembly of this pile driver. この実施の形態の下部走行体と上部旋回体との結合構造を分解状態で示す正面図である。It is a front view which shows the coupling structure of the lower traveling body and upper revolving structure of this embodiment in an exploded state. この実施の形態の下部走行体と上部旋回体との結合状態を示す正面図である。It is a front view which shows the coupling | bonding state of the lower traveling body and upper revolving body of this embodiment. この実施の形態の下部走行体と第2の円筒体との結合状態を示す平面断面図である。It is a plane sectional view showing the combined state of the lower traveling body and the second cylindrical body of this embodiment. この実施の形態の第1の円筒体と第2の円筒体との結合構造を分解状態で示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the coupling structure of the 1st cylindrical body and 2nd cylindrical body of this embodiment in an exploded state. この実施の形態のピンの挿着構造をピン挿着前の状態で示す平面断面図である。It is a plane sectional view showing the pin insertion structure of this embodiment in the state before pin insertion. この実施の形態の第1の円筒体と第2の円筒体とのピンによる結合状態を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the connection state by the pin of the 1st cylindrical body of this embodiment, and a 2nd cylindrical body. この実施の形態の第1の円筒体と第2の円筒体とのピンによる結合状態を示す部分側面図である。It is a partial side view which shows the connection state by the pin of the 1st cylindrical body and 2nd cylindrical body of this embodiment. この実施の形態における連結ピンの引き抜き装置を示す側面図である。It is a side view which shows the extraction apparatus of the connection pin in this embodiment.

図1は本発明を適用する建設機械の一例である杭打機を示す側面図である。図1において、1は下部走行体、2はこの下部走行体1上に旋回装置3を介して設置した上部旋回体、4,5はそれぞれこの上部旋回体2上に搭載した運転部および油圧パワーユニット、6はこの上部旋回体2に取付けられる杭打用作業装置である。   FIG. 1 is a side view showing a pile driving machine which is an example of a construction machine to which the present invention is applied. In FIG. 1, 1 is a lower traveling body, 2 is an upper revolving body installed on the lower traveling body 1 via a revolving device 3, and 4 and 5 are an operating unit and a hydraulic power unit mounted on the upper revolving body 2, respectively. , 6 is a pile driving work device attached to the upper swing body 2.

図2は本発明の分解組立装置の一実施の形態を示しており、この杭打機の分解組立の際に、運転部4や油圧パワーユニット5等を搭載した上部旋回体2を吊っている状態を示す側面図である。図3は図2の正面図であり、図4はクレーンにより作業装置6を吊っている状態を示す側面図である。図1〜図4に示すように、前記下部走行体1は、センターフレーム1aの両側にサイドフレーム1bを取付け、このサイドフレーム1bの後端に走行用モータ(図示せず)により駆動される駆動輪1cを取付けると共に、前端に従動輪1dを取付け、駆動輪1cと従動輪1dに履帯1eを掛け回した構成を有する。   FIG. 2 shows an embodiment of the disassembling and assembling apparatus of the present invention, and when the pile driving machine is disassembled and assembled, a state in which the upper turning body 2 on which the operation unit 4 and the hydraulic power unit 5 are mounted is suspended. FIG. 3 is a front view of FIG. 2, and FIG. 4 is a side view showing a state in which the working device 6 is suspended by a crane. As shown in FIGS. 1 to 4, the lower traveling body 1 has side frames 1b attached to both sides of a center frame 1a, and is driven by a traveling motor (not shown) at the rear end of the side frame 1b. The wheel 1c is mounted, and a front wheel driven wheel 1d is attached, and a crawler belt 1e is wound around the driving wheel 1c and the driven wheel 1d.

図1、図4に示すように、作業装置6は、上部旋回体2にピン7,8により着脱可能に取付けられる下フレーム9と、この下フレーム9に油圧シリンダ(図示せず)により左右傾斜可能に取付けられた上フレーム10と、この上フレーム10にピン12により前後方向に傾斜可能に取付けられたリーダ13とを備える。リーダ13は、前記ピン12により傾斜可能に取付けられた下リーダ13aと、この下リーダ13aにピン14により傾斜可能に取付けられ、かつピン15により下リーダ13aに固定され、必要により複数本の分割リーダが継ぎ足されることによって長さが調整される上リーダ13bとからなる。16はこのリーダ13を垂直姿勢とし、かつ後方へ倒伏させる油圧シリンダである。この油圧シリンダ16はリーダ13と上フレーム10との間に取付けられる。   As shown in FIGS. 1 and 4, the working device 6 includes a lower frame 9 that is detachably attached to the upper swing body 2 by pins 7 and 8, and the lower frame 9 is inclined to the left and right by a hydraulic cylinder (not shown). The upper frame 10 is attached to the upper frame 10 and the reader 13 is attached to the upper frame 10 by a pin 12 so as to be tiltable in the front-rear direction. The reader 13 is attached to the lower reader 13a so as to be inclined by the pin 12, and is attached to the lower reader 13a so as to be inclined by the pin 14, and is fixed to the lower reader 13a by the pin 15, and may be divided into a plurality of parts if necessary. It consists of an upper leader 13b whose length is adjusted by adding the leader. Reference numeral 16 denotes a hydraulic cylinder which brings the leader 13 into a vertical posture and falls backward. The hydraulic cylinder 16 is attached between the leader 13 and the upper frame 10.

リーダ13の前部には一対のガイド部材17を取付け、このガイド部材17に沿って上下動可能にオーガ駆動装置18を装着する。このオーガ駆動装置18は、油圧モータ18aによって回転駆動される回転盤(図示せず)を有し、その回転盤にスクリューオーガ(図示せず)を貫通してチャック装置(図示せず)に回転盤に固定し、回転駆動するものである。19はリーダ13の下端に取付けられた駆動スプロケットであり、油圧モータ20により回転駆動されるものである。21はリーダ13の上端部に取付けられた従動スプロケット、22はこの従動スプロケット21と駆動スプロケット19に掛け回されたスプロケットチェーンである。このスプロケットチェーン22にオーガ駆動装置18が接続される。したがって駆動スプロケット19を油圧モータ20によって回転駆動することにより、オーガ駆動装置18をガイド部材17に沿って上下動させることができる。   A pair of guide members 17 are attached to the front portion of the reader 13, and an auger drive device 18 is mounted so as to be movable up and down along the guide members 17. The auger drive device 18 has a rotating disk (not shown) that is rotationally driven by a hydraulic motor 18a, and passes through a screw auger (not shown) through the rotating disk to rotate to a chuck device (not shown). It is fixed on the board and driven to rotate. A drive sprocket 19 is attached to the lower end of the reader 13 and is driven to rotate by a hydraulic motor 20. Reference numeral 21 denotes a driven sprocket attached to the upper end portion of the reader 13, and 22 denotes a sprocket chain wound around the driven sprocket 21 and the drive sprocket 19. An auger drive unit 18 is connected to the sprocket chain 22. Therefore, the auger drive device 18 can be moved up and down along the guide member 17 by rotationally driving the drive sprocket 19 by the hydraulic motor 20.

24はリーダ13の頂部に旋回用アクチュエータ(図示せず)により水平旋回可能に取付けられたシーブ装置である。このシーブ装置24は、上部旋回体2に取付けられたウインチ25により巻取り繰出しされるワイヤロープ(図示せず)を掛ける複数のシーブ26〜28を有し、このワイヤロープによりスクリューオーガの吊り込みや既成杭の吊り込み等を行なうものである。   A sheave device 24 is attached to the top of the reader 13 by a turning actuator (not shown) so as to be horizontally turnable. The sheave device 24 has a plurality of sheaves 26 to 28 for hanging a wire rope (not shown) wound and fed by a winch 25 attached to the upper swing body 2, and the screw auger is suspended by the wire rope. And suspension of existing piles.

この杭打機においては、オーガ駆動装置18の回転盤に装着したスクリューオーガを油圧モータ18aの作動により回転駆動しつつ、油圧モータ20の作動によりオーガ駆動装置18を降下させて竪穴の掘削を行なう。そして1本のスクリューオーガの長さ分掘進したら、ウインチ25によりリーダ13の頂部からシーブ26〜28を介して吊り下げられたワイヤロープ(図示せず)により継ぎ足し用のスクリューオーガを吊り、オーガ駆動装置18に貫挿している先行のスクリューオーガに継ぎ足して掘削を行なうという作業を必要回数繰り返す。そして掘削した竪穴に前記ワイヤロープにより吊り込む既成杭を埋め込むものである。   In this pile driving machine, the screw auger mounted on the rotating disk of the auger driving device 18 is rotated by the operation of the hydraulic motor 18a, and the auger driving device 18 is lowered by the operation of the hydraulic motor 20 to excavate the pit. . Then, after the length of one screw auger has been dug, a screw auger for suspension is suspended by a wire rope (not shown) suspended from the top of the leader 13 by a winch 25 through sheaves 26 to 28, and the auger is driven. The operation of excavating by adding to the preceding screw auger inserted through the device 18 is repeated as many times as necessary. And the existing pile piled up with the said wire rope is embedded in the excavated hole.

図2〜図4に示すように、この実施の形態においては、杭打機を、下部走行体1と、旋回装置3を含みかつ運転部4や油圧パワーユニット5等を搭載した上部旋回体2と、作業装置6とにより分解し、輸送し、組立てるものである。図2〜図4において、30はクレーンのワイヤロープ31に吊り下げられたフック、32は上部旋回体2や作業装置6を吊り上げるためにこれらに掛け、かつフック30に接続したワイヤロープである。   As shown in FIGS. 2 to 4, in this embodiment, the pile driving machine includes a lower traveling body 1, an upper revolving body 2 that includes a swivel device 3 and is equipped with a driving unit 4, a hydraulic power unit 5, and the like. It is disassembled, transported and assembled by the working device 6. 2 to 4, 30 is a hook suspended from a wire rope 31 of a crane, and 32 is a wire rope that is hung on the upper swing body 2 and the work device 6 to be lifted and connected to the hook 30.

次にこの実施の形態の分解組立装置の詳細について説明する。図5は下部走行体1と上部旋回体2との結合構造を分解状態で示す正面図、図6は結合状態で示す正面図、図7は同じく結合状態で示す平面断面図である。図5〜図7において、1aは下部走行体1のセンターフレームであり、34はこのセンターフレーム1aの中央に溶接により固定した第1の円筒体である。35は旋回装置3の内輪(固定輪)、36はこの内輪35に軸受37を介して回転自在に組み合わされた外輪(旋回輪)である。上部旋回体2はこの外輪36にボルト(図示せず)により固定される。38は旋回装置3の内輪35の下部に溶接あるいはボルト付けにより固定された第2の円筒体である。この第2の円筒体38は下記の構造により第1の円筒体34に着脱可能に内嵌され、ピン39により第1の円筒体34に固定されるものである。   Next, details of the disassembly and assembly apparatus of this embodiment will be described. FIG. 5 is a front view showing the joint structure of the lower traveling body 1 and the upper swing body 2 in an exploded state, FIG. 6 is a front view showing the joint state, and FIG. 7 is a plan sectional view showing the joint state. 5-7, 1a is the center frame of the lower traveling body 1, and 34 is the 1st cylindrical body fixed to the center of this center frame 1a by welding. Reference numeral 35 denotes an inner ring (fixed ring) of the turning device 3, and 36 denotes an outer ring (turning wheel) that is rotatably combined with the inner ring 35 via a bearing 37. The upper swing body 2 is fixed to the outer ring 36 with bolts (not shown). Reference numeral 38 denotes a second cylindrical body fixed to the lower part of the inner ring 35 of the turning device 3 by welding or bolting. The second cylindrical body 38 is detachably fitted to the first cylindrical body 34 with the following structure, and is fixed to the first cylindrical body 34 by pins 39.

図8の側面断面図に示すように、第1の円筒体34の底面には、第2の円筒体38を載せるリング40を、その内周を第1の円筒体34の内周面より内側に突出させて溶接する。第2の円筒体38の底面には、前記リング40に載置されるリング状の底板41を溶接する。   As shown in the side sectional view of FIG. 8, a ring 40 on which the second cylindrical body 38 is placed on the bottom surface of the first cylindrical body 34, and the inner periphery thereof is inside the inner peripheral surface of the first cylindrical body 34. To be welded. A ring-shaped bottom plate 41 placed on the ring 40 is welded to the bottom surface of the second cylindrical body 38.

第1の円筒体34の内周面の下部に、第2の円筒体34の強度を高めると共に、第1の円筒体34に対する第2の円筒体38のガタツキを防止するための複数(本例では4枚)の弧状板42を溶接する。この複数枚の弧状板42の内周面の包絡円は、第2の円筒体38の外周面で形成される円よりわずかに大きな半径を有する。この弧状板42は、第2の円筒体38の半径方向の位置決め手段を構成する。   A plurality (in this example) for increasing the strength of the second cylindrical body 34 and preventing the second cylindrical body 38 from rattling with respect to the first cylindrical body 34 below the inner peripheral surface of the first cylindrical body 34. Then, four arc-shaped plates 42 are welded. The envelope circle on the inner peripheral surface of the plurality of arcuate plates 42 has a slightly larger radius than the circle formed on the outer peripheral surface of the second cylindrical body 38. The arcuate plate 42 constitutes a radial positioning means for the second cylindrical body 38.

43は第1の円筒体34の内周面における弧状板42の上部に設けたガイドである。このガイド43は、下部が次第に内側に突出するように傾斜させたガイド面43aを有し、ガイド43のガイド面43aの下端部は、弧状板42の内周面に一致する。このガイド43は第1の円筒体34の強度を高めるリブの役目も兼ねている。   Reference numeral 43 denotes a guide provided on the arcuate plate 42 on the inner peripheral surface of the first cylindrical body 34. The guide 43 has a guide surface 43 a that is inclined so that the lower portion gradually protrudes inward, and the lower end portion of the guide surface 43 a of the guide 43 coincides with the inner peripheral surface of the arc-shaped plate 42. The guide 43 also serves as a rib that increases the strength of the first cylindrical body 34.

45は第1の円筒体34の複数箇所(本例では前後の2箇所)に設けられた第1のピン孔である。この第1のピン孔45は第1の円筒体34の外周面から外方に突出するように第1の円筒体34に貫通して設けたボス46により形成される。図5、図6、図9において、47は第1の円筒体34の内周面における第1のピン孔45の両側に設けた対をなす第1のガイド突起である。この対をなす第1のガイド突起47は、図5、図6に示すように、垂直にかつ平行に設ける。   Reference numeral 45 denotes first pin holes provided at a plurality of locations (in the present example, two locations on the front and rear sides) of the first cylindrical body 34. The first pin hole 45 is formed by a boss 46 provided through the first cylindrical body 34 so as to protrude outward from the outer peripheral surface of the first cylindrical body 34. In FIGS. 5, 6, and 9, reference numeral 47 denotes a pair of first guide protrusions provided on both sides of the first pin hole 45 on the inner peripheral surface of the first cylindrical body 34. As shown in FIGS. 5 and 6, the pair of first guide protrusions 47 are provided vertically and in parallel.

48はこの対をなす第1のガイド突起47,47間に上下動可能に嵌まるように第2の円筒体38の外周面に突出させて設けた第2のガイド突起である。この第2のガイド突起48は、図5に示すように、左右の側面が垂直にかつ平行をなすように形成してあり、この第2のガイド突起48の下面は、第1のガイド突起47,47間に容易に嵌入されるように弧状に形成してある。49はこの第2のガイド突起48の形成部分に内外方向に貫通して設けた第2のピン孔である。この第2のピン孔49は、第1の円筒体34に第2の円筒体38を嵌合した際に、第1のピン孔45に対応する位置に設ける。   Reference numeral 48 denotes a second guide protrusion provided on the outer peripheral surface of the second cylindrical body 38 so as to fit between the pair of first guide protrusions 47 and 47 so as to be movable up and down. As shown in FIG. 5, the second guide protrusion 48 is formed such that the left and right side surfaces are perpendicular and parallel to each other, and the lower surface of the second guide protrusion 48 is the first guide protrusion 47. , 47 are formed in an arc shape so as to be easily inserted between them. Reference numeral 49 denotes a second pin hole provided in a portion where the second guide protrusion 48 is formed, penetrating inward and outward. The second pin hole 49 is provided at a position corresponding to the first pin hole 45 when the second cylindrical body 38 is fitted to the first cylindrical body 34.

図9の平面断面図に示すように、この実施の形態の連結ピン39は、拡大された頭部を有しない直棒状のピンである。この連結ピン39には抜け止めピン51を挿着する抜け止め用ピン孔39aを半径方向に貫通して設ける。また、ボス46における第1の円筒体34の外周面から外方に突出した部分にもボス46の半径方向に抜け止めピン51を挿着するピン孔46aを貫通して設ける。また、ボス46の外周面の抜け止め用ピン孔46aを設けた部分には全周にわたり、抜け止めピン51を抜け止めするリング52を嵌める溝46bを設ける。このリング52は全周の一部が切開された弾性を有するものである。   As shown in the plan sectional view of FIG. 9, the connecting pin 39 of this embodiment is a straight bar-like pin that does not have an enlarged head. The connecting pin 39 is provided with a retaining pin hole 39a through which the retaining pin 51 is inserted in the radial direction. Further, a pin hole 46 a through which the retaining pin 51 is inserted in the radial direction of the boss 46 is also provided through a portion of the boss 46 protruding outward from the outer peripheral surface of the first cylindrical body 34. Further, a groove 46b for fitting a ring 52 for preventing the retaining pin 51 from being removed is provided over the entire circumference of the outer peripheral surface of the boss 46 where the retaining pin hole 46a is provided. The ring 52 has elasticity with a part of the entire circumference cut off.

組立の際には、連結ピン39をピン孔45,49に挿着した後、図10、図11に示すように、ボス46に設けた抜け止め用ピン孔46aおよび連結ピン39の抜け止め用ピン孔39aに抜け止めピン51を挿着する。その後、リング52を溝46bに嵌めて抜け止めピン51を抜け止めする。なお、抜け止めピン51を抜け止めする手段としては、抜け止めピン51自体に弧状の抜け止め部を設けたもの(βピン)を用いてもよい。   At the time of assembly, after the connecting pin 39 is inserted into the pin holes 45 and 49, as shown in FIGS. 10 and 11, the retaining pin hole 46a provided in the boss 46 and the connecting pin 39 are prevented from coming off. The retaining pin 51 is inserted into the pin hole 39a. Thereafter, the ring 52 is fitted into the groove 46b to prevent the retaining pin 51 from coming off. As a means for preventing the retaining pin 51 from coming off, a member (β pin) provided with an arc-shaped retaining portion on the retaining pin 51 itself may be used.

図12は連結ピン39を第1の円筒体34の外側から殴打してピン孔45,49に挿着する際に、誤って連結ピン39の抜け止め用ピン孔39aがボス46の抜け止め用ピン孔46aよりも深い位置となるまで押し込み過ぎた場合に、連結ピン39を引き抜き方向に戻すための装置を示す。この引き抜き装置は、連結ピン39に外端より軸心方向に設けたねじ孔39b(図11参照)と、ボルトホルダ54と、調整ボルト55とからなる。ボルトホルダ54は、ボス46を囲むような例えば門形や円筒形をなす。このボルトホルダ54は、連結ピン39のねじ孔39bに対応する箇所にボルト挿通孔54aを有する。調整ボルト55は、ボルトホルダ54のボルト挿通孔54aより大きな頭部55aを有する。   FIG. 12 shows that when the connecting pin 39 is beaten from the outside of the first cylindrical body 34 and inserted into the pin holes 45 and 49, the pin hole 39 a for preventing the connecting pin 39 from accidentally is used to prevent the boss 46 from coming off. An apparatus for returning the connecting pin 39 in the pulling direction when it is pushed too far to a position deeper than the pin hole 46a is shown. This pulling device includes a screw hole 39b (see FIG. 11) provided in the axial direction from the outer end of the connecting pin 39, a bolt holder 54, and an adjusting bolt 55. The bolt holder 54 has, for example, a gate shape or a cylindrical shape surrounding the boss 46. The bolt holder 54 has a bolt insertion hole 54 a at a location corresponding to the screw hole 39 b of the connecting pin 39. The adjustment bolt 55 has a head portion 55 a that is larger than the bolt insertion hole 54 a of the bolt holder 54.

この引き抜き装置は、組立時に連結ピン39を外側から殴打してピン孔45,49に挿着する際、連結ピン39を過度に挿入した場合に、ボルトホルダ54をボス46の周囲にこれを囲むように、かつボルトホルダ54の先端を第1の円筒体34に押し当ててセットし、調整ボルト55をボルトホルダ54のボルト挿通孔54aから挿通して連結ピン39のねじ孔39bに螺合し、調整ボルト55を回わすことより、連結ピン39を引き抜け方向に移動させるものである。このとき、連結ピン39は調整ボルト55より大径であり、連結ピン39はピン孔45,49との接触により回り止めされた状態で、調整ボルト55をねじ孔39bと螺合し回動させるので、調整ボルト55の回動力を、連結ピン39の引き抜き力として用いることができ、連結ピン39の引き抜きが可能となる。なお調整ボルト55は頭部55の代わりに作業員が手で把持して回動しうる例えば蝶ボルト等を用いてもよい。   The pulling device surrounds the bolt holder 54 around the boss 46 when the connecting pin 39 is excessively inserted when the connecting pin 39 is hit from the outside during assembly and inserted into the pin holes 45 and 49. And the tip of the bolt holder 54 is pressed against the first cylindrical body 34 and set, and the adjustment bolt 55 is inserted through the bolt insertion hole 54a of the bolt holder 54 and screwed into the screw hole 39b of the connecting pin 39. By rotating the adjusting bolt 55, the connecting pin 39 is moved in the pull-out direction. At this time, the connecting pin 39 has a diameter larger than that of the adjusting bolt 55, and the adjusting pin 55 is screwed with the screw hole 39b and rotated while the connecting pin 39 is prevented from rotating by contact with the pin holes 45 and 49. Therefore, the turning force of the adjusting bolt 55 can be used as the pulling force of the connecting pin 39, and the connecting pin 39 can be pulled out. The adjustment bolt 55 may be a butterfly bolt or the like that can be rotated by being gripped by an operator instead of the head 55.

なお、旋回装置3の中心には、上部旋回体2上の油圧パワーユニット5の油圧ポンプから下部走行体1の走行モータ等へ作動油を供給するため回転継手であるセンタージョイント(図示せず)が設けられる。そして、このセンタージョイントに接続される油圧ホース(図示せず)を第1の円筒体34および第2の円筒体38から外部に引き出すため、第1の円筒体34および第2の円筒体38には、図5に示すように、油圧ホースを通すためのホース挿通孔34a、38aをこれらが互いに対向位置となるように設けている。また、図10に示すように、第2の円筒体38の底板41には、この底板内の開口部41aを塞ぐための蓋57をボルト58により着脱可能に取付ける。この蓋57は、第1の円筒体34に第2の円筒体38を組付けた後において、第2の円筒体38内からホース挿通孔34a、38aを通す油圧ホースが、第2の円筒体38内から下方に垂れ下がることを防止するものである。   A center joint (not shown) that is a rotary joint for supplying hydraulic oil from the hydraulic pump of the hydraulic power unit 5 on the upper swing body 2 to the travel motor and the like of the lower travel body 1 is provided at the center of the swing device 3. Provided. A hydraulic hose (not shown) connected to the center joint is pulled out from the first cylindrical body 34 and the second cylindrical body 38 to the outside, so that the first cylindrical body 34 and the second cylindrical body 38 have As shown in FIG. 5, hose insertion holes 34a and 38a for passing hydraulic hoses are provided so that they are opposed to each other. As shown in FIG. 10, a lid 57 for closing the opening 41 a in the bottom plate is detachably attached to the bottom plate 41 of the second cylindrical body 38 by a bolt 58. The lid 57 has a hydraulic hose that passes through the hose insertion holes 34a and 38a from the second cylindrical body 38 after the second cylindrical body 38 is assembled to the first cylindrical body 34. 38 is prevented from hanging down from the inside.

この実施の形態において、図2、図3に示すように、上部旋回体2をクレーンにより吊って下部走行体1に組付ける際には、第1の円筒体34内に第2の円筒体38を吊り込む。このとき、第2の円筒体38の第2のガイド突起48の位置が第1の円筒体34の第1の円筒体47,47間に位置するように操作して吊り込む。この吊り込み作業の際、第2の円筒体38の下辺が第1の円筒体34のガイド43のガイド面43aに当接して第2の円筒体38がガイドされるので、第2の円筒体38の中心を第1の円筒体34の中心に合わせることができる。また、第1の円筒体34の対をなす第1のガイド突起47,47により第2の円筒体38の第2のガイド突起48が挟持された状態でガイドされて下降する。この吊り込みにより第2の円筒体38の底板41が第1の円筒体34のリング40上に乗ると、第1のピン孔45の位置に第2のピン孔49の位置が合致する。   In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, when the upper swing body 2 is suspended by a crane and assembled to the lower traveling body 1, the second cylindrical body 38 is placed in the first cylindrical body 34. Suspend. At this time, the second guide projection 48 of the second cylinder 38 is operated and suspended so that the position of the second guide projection 48 is located between the first cylinders 47 and 47 of the first cylinder 34. During the suspension operation, the second cylindrical body 38 is guided because the lower side of the second cylindrical body 38 abuts against the guide surface 43a of the guide 43 of the first cylindrical body 34, so that the second cylindrical body 38 is guided. The center of 38 can be aligned with the center of the first cylindrical body 34. Further, the first guide protrusions 47 and 47 forming a pair of the first cylindrical body 34 are guided and lowered while the second guide protrusion 48 of the second cylindrical body 38 is sandwiched. When the bottom plate 41 of the second cylindrical body 38 is placed on the ring 40 of the first cylindrical body 34 by this suspension, the position of the second pin hole 49 matches the position of the first pin hole 45.

このように、ピン孔45,49の位置が合致した後、連結ピン39をボス46内のピン孔45からピン孔49に外側から殴打等によって挿着することにより、下部走行体1のセンターフレーム1aと上部旋回体2の旋回装置3との組立を行うことができる。このため、ボルトを使用せずに短時間で労力少なく容易に組立を行なうことが可能となる。また、センターフレーム1aと旋回装置3との分解も、連結ピン39を外すことにより行なえるので、ボルトの取外しを行なうことなく、短時間で容易に行なうことができる。このため、例えば駅のホームでの作業を行なう場合のように、短時間に組立、分解を行う必要がある場所で使用する場合に好適な建設機械を提供することが可能となり、建設機械の稼働時間を長くすることができる。   In this way, after the positions of the pin holes 45 and 49 are matched, the connecting pin 39 is inserted from the pin hole 45 in the boss 46 into the pin hole 49 from the outside by striking or the like, thereby the center frame of the lower traveling body 1. Assembling of 1a and the turning device 3 of the upper turning body 2 can be performed. For this reason, it is possible to easily assemble in a short time and with little labor without using bolts. Further, the center frame 1a and the turning device 3 can be disassembled by removing the connecting pin 39, so that it can be easily performed in a short time without removing the bolt. For this reason, it is possible to provide a construction machine suitable for use in a place where assembly and disassembly needs to be performed in a short time, for example, when working at a station platform. The time can be lengthened.

またこの実施の形態においては、第1の円筒体34に第2の円筒体38を嵌合する際に、第1の円筒体34に設けた対をなす第1のガイド突起47,47間に第2の円筒体38に設けた第2のガイド突起48が嵌合されることにより、第2の円筒体38が第1の円筒体34に対して位置決めされ、第1のピン孔45に第2のピン孔49の位置を合致させることができる。このため、ピン孔の位置合わせが容易となる。   In this embodiment, when the second cylindrical body 38 is fitted to the first cylindrical body 34, the pair of first guide protrusions 47, 47 provided on the first cylindrical body 34 are arranged. By fitting the second guide protrusion 48 provided on the second cylindrical body 38, the second cylindrical body 38 is positioned with respect to the first cylindrical body 34, and the first pin hole 45 is inserted into the first pin hole 45. The positions of the two pin holes 49 can be matched. For this reason, the pin hole can be easily aligned.

また、第1のガイド突起47,47間に第2のガイド突起48が嵌合させることにより、第1の円筒体34に対して第2の円筒体38の回動が阻まれるので、建設機械の旋回時における回動力が連結ピン39に作用することを防ぐことができる。このため、連結ピン39の折損事故の発生を回避することができる上、連結ピン39は上下方向の抜け止めを防止する程度の強度のもので済むため、大径で重量の大きなものを用いる必要が無くなり、取り扱いが容易な小型のものですむ。   In addition, since the second guide projection 48 is fitted between the first guide projections 47 and 47, the rotation of the second cylindrical body 38 is prevented with respect to the first cylindrical body 34. Thus, it is possible to prevent the turning force from acting on the connecting pin 39 during turning. For this reason, it is possible to avoid the occurrence of a breakage accident of the connecting pin 39, and the connecting pin 39 only needs to be strong enough to prevent the stopper from coming off in the vertical direction. This eliminates the need for a small product that is easy to handle.

また、この実施の形態においては、連結ピン39として直棒状のピンを用い、これを第1の円筒体34の外周側で抜け止めピン51により抜け止めする構造としたので、第1の円筒体34に第2の円筒体38を連結ピン39によって連結した状態から抜け止めピン51を抜き、連結ピン39を外側から内側に打抜くことによって連結ピン39による第1の円筒体34と第2の円筒体38との連結を解くことができる。このため、作業者は、旋回装置3の下の狭いスペースに潜り込むことなく連結ピン39の殴打による外側への打ち抜き作業を行なうことができ、分解作業が容易となる。なお、この連結ピン39を打ち抜く際には、図10に示したカバー58は外しておき、内側に打ち抜いた連結ピン39は地面に落下させる。   Further, in this embodiment, a straight rod-like pin is used as the connecting pin 39, and this is configured to be retained by the retaining pin 51 on the outer peripheral side of the first cylindrical body 34, so that the first cylindrical body 34, the retaining pin 51 is removed from the state in which the second cylindrical body 38 is connected to the connecting pin 39, and the connecting pin 39 is punched from the outside to the inside, whereby the first cylindrical body 34 and the second The connection with the cylindrical body 38 can be released. For this reason, the operator can perform the punching work to the outside by striking the connecting pin 39 without diving into the narrow space under the swivel device 3, and the disassembling work is facilitated. When punching out the connecting pin 39, the cover 58 shown in FIG. 10 is removed, and the connecting pin 39 punched inward is dropped onto the ground.

図12に示したように、この実施の形態においては、連結ピン39を外側から打ち込み過ぎた際に、これを好適な位置まで引き抜くことを可能とした引き抜き装置を設けたので、連結ピン39を外側から打ち込み過ぎた際にも作業者は旋回装置3の下の狭いスペースに潜り込むことなく連結ピン39の引き抜き方向への移動を行なうことができ、調整作業が容易となる。   As shown in FIG. 12, in this embodiment, when the connecting pin 39 is excessively driven from the outside, a pulling device that can pull the connecting pin 39 to a suitable position is provided. Even when the driver is driven too far from the outside, the operator can move the connecting pin 39 in the pulling direction without diving into the narrow space under the swivel device 3, and the adjustment work becomes easy.

なお、上記実施の形態では、連結ピン39をセンターフレーム1aの前後にそれぞれ1本ずつ合計2本用いた例を示したが、この連結ピン39は3本以上用いる構造としてもよい。また、上記実施の形態においては、下部走行体1におけるセンターフレーム1aにサイドフレーム1bを取付けたままで輸送する例について示したが、本発明は、履帯1eを付けたセンターフレーム1aからサイドフレーム1bを分解して輸送し、現地にて組立てる場合にも適用できる。また、本発明は、下部走行体がホイール式走行体である場合にも適用できる。また、上記実施の形態においては、建設機械がオーガ駆動装置を有する掘削機である場合について説明したが、本発明は、下部走行体上に上部旋回体を設置する他の各種の建設機械に適用可能である。   In the above-described embodiment, an example in which two connecting pins 39 are used, one on each of the front and rear sides of the center frame 1a, has been shown. However, three or more connecting pins 39 may be used. Further, in the above embodiment, the example in which the side frame 1b is transported with the side frame 1b attached to the center frame 1a in the lower traveling body 1 has been described. It can also be applied when disassembled and transported and assembled on site. The present invention can also be applied when the lower traveling body is a wheeled traveling body. Further, in the above embodiment, the case where the construction machine is an excavator having an auger drive device has been described. However, the present invention is applicable to other various construction machines in which the upper swing body is installed on the lower traveling body. Is possible.

1:下部走行体、1a:センターフレーム、1b:サイドフレーム、1c:駆動輪、1d:従動輪、1e:履帯、2:上部旋回体、3:旋回装置、4:油圧パワーユニット、5:運転部、6:作業装置、7,8:ピン、9:下フレーム、10:上フレーム、12:ピン、13:リーダ、14,15:ピン、16:油圧シリンダ、17:ガイド部材、18:オーガ駆動装置、18a:油圧モータ、19:駆動スプロケット、20:油圧モータ、21:従動スプロケット、22:スプロケットチェーン、24:シーブ装置、25:ウインチ、26〜28:シーブ、30:フック、31,32:ワイヤロープ、34:第1の円筒体、34a:ホース挿通孔、35:内輪、36:外輪、37:軸受、38:第2の円筒体、38a:ホース挿通孔、39:連結ピン、39a:抜け止め用ピン孔、39b:ねじ孔、40:リング、41:底板、42:弧状板、43:ガイド、45:第1のピン孔、46:ボス、46a:抜け止め用ピン孔、46b:溝、47:第1のガイド突起、48:第2のガイド突起、49:第2のピン孔、51:抜け止めピン、52:リング、54:ボルトホルダ、54a:ボルト挿通孔、55:調整ボルト、55a:頭部、57:蓋、58:ボルト 1: Lower traveling body, 1a: center frame, 1b: side frame, 1c: driving wheel, 1d: driven wheel, 1e: crawler belt, 2: upper turning body, 3: turning device, 4: hydraulic power unit, 5: driving part , 6: work device, 7, 8: pin, 9: lower frame, 10: upper frame, 12: pin, 13: leader, 14, 15: pin, 16: hydraulic cylinder, 17: guide member, 18: auger drive Device: 18a: Hydraulic motor, 19: Drive sprocket, 20: Hydraulic motor, 21: Driven sprocket, 22: Sprocket chain, 24: Sheave device, 25: Winch, 26-28: Sheave, 30: Hook, 31, 32: Wire rope, 34: first cylindrical body, 34a: hose insertion hole, 35: inner ring, 36: outer ring, 37: bearing, 38: second cylindrical body, 38a: hose insertion hole, 39 Connecting pin, 39a: pin hole for retaining, 39b: screw hole, 40: ring, 41: bottom plate, 42: arc plate, 43: guide, 45: first pin hole, 46: boss, 46a: for retaining Pin hole, 46b: groove, 47: first guide protrusion, 48: second guide protrusion, 49: second pin hole, 51: retaining pin, 52: ring, 54: bolt holder, 54a: bolt insertion Hole, 55: Adjustment bolt, 55a: Head, 57: Lid, 58: Bolt

Claims (4)

下部走行体と、前記下部走行体上に旋回装置を介して設置した上部旋回体と、前記上部旋回体に取付けた作業装置とを備えた建設機械の分解組立装置において、
前記下部走行体のセンターフレームに設けられた第1の円筒体と、
前記第1の円筒体の複数箇所に設けられた第1のピン孔と、
前記旋回装置の下面に設けられ、前記第1の円筒体に着脱可能に内嵌される第2の円筒体と、
前記第2の円筒体における前記第1のピン孔に対応する箇所に設けられた第2のピン孔と、
前記第1の円筒体に前記第2の円筒体を内嵌した際に前記第1のピン孔に前記第2のピン孔の位置を合致させる位置決め手段と、
位置決めされた前記第1のピン孔および前記第2のピン孔に挿着して前記第1の円筒体に前記第2の円筒体を固定する連結ピンとを備えたことを特徴とする建設機械の分解組立装置。
In a disassembling and assembling apparatus for a construction machine, comprising: a lower traveling body; an upper revolving body installed on the lower traveling body via a revolving device; and a working device attached to the upper revolving body.
A first cylindrical body provided in a center frame of the lower traveling body;
First pin holes provided at a plurality of locations of the first cylindrical body;
A second cylindrical body provided on the lower surface of the swivel device and detachably fitted to the first cylindrical body;
A second pin hole provided at a location corresponding to the first pin hole in the second cylindrical body;
Positioning means for matching the position of the second pin hole with the first pin hole when the second cylindrical body is fitted into the first cylindrical body;
A construction machine comprising: a connecting pin that is inserted into the positioned first pin hole and the second pin hole and fixes the second cylindrical body to the first cylindrical body. Disassembly and assembly equipment.
請求項1に記載の建設機械の分解組立装置において、
前記位置決め手段として、
前記第1の円筒体の内周面における前記第1のピン孔の両側に設けた対をなす第1のガイド突起と、
前記第2の円筒体の外周面に設けられると共に、前記対をなす第1のガイド突起間に上下動可能に嵌まり、かつ前記第2のピン孔を設けた第2のガイド突起とを備えたことを特徴とする建設機械の分解組立装置。
The disassembling and assembling apparatus for a construction machine according to claim 1,
As the positioning means,
A pair of first guide protrusions provided on both sides of the first pin hole on the inner peripheral surface of the first cylindrical body;
A second guide projection provided on an outer peripheral surface of the second cylindrical body, fitted in a vertically movable manner between the pair of first guide projections, and provided with the second pin hole; A disassembling and assembling apparatus for construction machinery characterized by the above.
請求項1または2に記載の建設機械の分解組立装置において、
前記連結ピンとして設けた直棒状のピンと、
前記第1の円筒体に固定され、少なくとも一部が前記第1の円筒体の外面より外向に突出して形成され、前記第1のピン孔を構成するボスと、
前記連結ピンに半径方向に貫通して設けた抜け止め用ピン孔と、
前記ボスにおける前記第1の円筒体から外方へ突出した部分に半径方向に設けた抜け止め用ピン孔と、
前記連結ピンと前記パイプにそれぞれ設けた前記各抜け止め用ピン孔に挿着する抜け止めピンと、
前記抜け止めピンの外れ止め手段とを備えたことを特徴とする建設機械の分解組立装置。
The construction machine disassembly / assembly apparatus according to claim 1 or 2,
A straight rod-like pin provided as the connecting pin;
A boss fixed to the first cylindrical body, at least a portion protruding outward from the outer surface of the first cylindrical body, and constituting the first pin hole;
A retaining pin hole provided in a radial direction in the connecting pin;
A retaining pin hole provided in a radial direction in a portion protruding outward from the first cylindrical body in the boss;
A retaining pin that is inserted into each retaining pin hole provided in each of the connecting pin and the pipe,
A disassembling / assembling apparatus for a construction machine, comprising: a means for preventing the retaining pin from coming off.
請求項3に記載の建設機械の分解組立装置において、
前記連結ピンに外端より軸心方向に設けたねじ孔と、
前記ボスを囲みかつ前記第1の円筒体の外側に先端を当接させて設けられ、前記ねじ孔に対応する箇所にボルト挿通孔を有するボルトホルダと、
前記ボルト挿通孔より大きな頭部を有し、前記ボルト挿通孔に挿通して前記連結ピンの前記ねじ孔に螺合し、回動により前記連結ピンを抜き差し方向に移動させる調整ボルトとを備えたことを特徴とする建設機械の分解組立装置。
The disassembly / assembly apparatus for a construction machine according to claim 3,
A screw hole provided in the axial direction from the outer end of the connecting pin;
A bolt holder that surrounds the boss and has a tip abutting on the outside of the first cylindrical body, and has a bolt insertion hole at a location corresponding to the screw hole;
An adjustment bolt that has a head larger than the bolt insertion hole, is screwed into the screw hole of the connection pin through the bolt insertion hole, and moves the connection pin in the insertion / removal direction by rotation; A disassembling and assembling apparatus for construction machinery.
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