JP2011013060A - 内径測定装置及びその内径測定装置を用いた管路内径測定システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本体部及び本体部を既設管路の内部で走行可能に支持する本体支持部、本体部に配設されて既設管路の内径を計測する内径測定部を備える内径測定装置において、内径測定装置の重心位置を、内径測定装置の既設管路への導入状態における中央位置に対して下方へ偏位させる。これにより、既設管路内を走行中の内径測定装置に振動等が付与されることに起因する内径測定装置の内壁に沿った旋回しながらの走行が抑制される。その結果、内径測定部による計測の軌跡が管路の軸線に平行するので、既設管路の正確かつ精密な内径測定が達成される。
【選択図】図1
Description
12 本体部
14 中心体
16 保持体
16−1 第1保持体
16−2 第2保持体
20−1〜20−4 腕部
24−1〜24−4 測定部
30−1 前方上部支持部
30−2 後方上部支持部
40−1、40−2 前方下部支持部(本体支持部)
40−3、40−4 後方下部支持部(本体支持部)
46 第2車輪(車輪)
50 重錘部
60 管路内径測定システム
70 コンピュータ
70b 演算処理装置(データ処理手段)
70c 記憶装置
72 伝送ケーブル(データ伝送手段)
78 モニタ(データ表示手段)
Claims (6)
- 既設管路内に導入可能な本体部と、
該本体部を前記既設管路の内部で走行可能に支持する本体支持部と、
前記本体部に配設されて前記既設管路の内径を測定する内径測定部と、を備える内径測定装置において、
前記既設管路の内部への導入状態における前記内径測定装置の上下長の中央位置に対して前記内径測定装置の重心位置を下方へ偏位させたことを特徴とする内径測定装置。 - 前記重心位置の偏位は、
前記既設管路内への導入状態で当該装置の下部側に位置する部材を上部側に位置する部材に対して重量を増大させて設定したことを特徴とする請求項1に記載の内径測定装置。 - 円柱状の中心体及び、該中心体の一部を外部に露出させて浮動回転自在に保持する保持体を有する本体部と、
該本体部を前記既設管路の内部で走行可能に支持する本体支持部と、
前記中心体の露出部分に配設されて前記既設管路の内径を測定する内径測定部と、を備え、
前記中心体の重心位置を回転の中心軸から偏位させたことを特徴とする内径測定装置。 - 前記重心位置の偏位は、
前記中心体の露出部分に重錘を取り付けて形成されたことを特徴とする請求項3に記載の内径測定装置。 - 前記本体支持部は、
該本体支持部の端部に回転自在に軸支された車輪を備え、
該車輪は、
前記既設管路への導入状態で前記既設管路への接触面が前記既設管路の内壁に沿う形状に形成されたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の内径測定装置。 - 請求項1〜5に記載の内径測定装置を用いた管路内径測定システムであって、
前記内径測定装置を走行させる内径測定装置走行手段と、
前記内径測定装置の内径測定部により測定された内径の測定データを伝送するデータ伝送手段と、
該データ伝送手段により伝送された前記測定データに基づいて前記既設管路の内径の状況を把握するデータ処理手段と、
該データ処理手段により把握された前記測定データを表示するデータ表示手段と、
を備えることを特徴とする管路内径測定システム。
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