JP2011007310A - 変速シフト装置およびこれを備える変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】シフターを回転駆動するモータの小型化を可能にして、装置全体のコンパクト化および軽量化を効率よく実現する。
【解決手段】第１シフトブロック４４のＮＥ位置では第２凸部４４ｆの幅方向の中心が、シフター４３の回転中心４３ａ₁を通りかつ第１シフトブロック４４の移動方向δと直交
またはほぼ直交する方向の仮想直線α上に一致している。したがって、第１押圧部４３ｈは仮想直線αに近い位置で第２凸部４４ｆに当接するので、第１シフトブロック４４を移動させる移動力Ｆ₁は、シフター４３の回転トルクによる押圧力Ｆとほぼ同じになる。す
なわち、シフター４３の回転トルクによる押圧力Ｆは第１シフトブロック４４にほとんど無駄なく、効率よく第１シフトブロック４４の移動力Ｆ₁として作用する。
【選択図】 図６

Description

本発明は、変速機の変速段をシフトする変速シフト装置およびこれを備える変速機の技術分野に関し、特に、ダブルクラッチを有する変速機に用いられる変速シフト装置および変速機の技術分野に関するものである。

従来、変速機においては、一対の第１および第２クラッチを用いたいわゆるダブルクラッチ方式の変速機が提案されている（例えば、特許文献１および２参照）。このダブルクラッチ方式の変速機においては、第１および第２クラッチの接続および切断を選択的に切り替えるようにしている、そして、接続されている第１クラッチ側の第１変速ラインの変速段に対して、次にシフトする変速段を接続されていない他方の第２クラッチ側の第２変速ラインの変速段で予め設定準備し、次にシフトする変速段の条件が成立したとき、第１クラッチを切断するとともに、第２クラッチを接続する。これにより、変速段をシフトするために、設定されている変速段をクラッチを切断してニュートラルにし、その後、次にシフトする変速段を設定するとともにクラッチを接続するワンクラッチ方式に比べてクラッチ切断中に生じるトルク抜け現象がなく、スムーズな変速ができる。

特許文献１および２に記載されている変速機は変速シフト装置を備えている。この変速シフト装置では、図９に示すようにシフターａのシフトレバーｂに設けられた第１および第２押圧部ｃ,ｄがシフトブロックｅの凹溝ｆ内に配置されている。そして、図９に実線
で示すようにシフターａが反時計回りに回転すると、シフトレバーｂの第１押圧部ｃが凹溝ｆの図９において右側の側壁である第１被押圧部ｇに当接してこの第１被押圧部ｇを右方へ押圧する。すると、シフトブロックｅが図９に示すニュートラル（ＮＥ）位置から右方へ直線移動し、変速段設定位置となる。これにより、変速機はこの変速段設定位置に対応する変速段に設定される。また、図９に二点鎖線で示すようにシフターａが時計回りに回転すると、同様にしてシフトレバーｂの第２押圧部ｄが凹溝ｆの左側の側壁である第２被押圧部ｈに当接してこの第２被押圧部ｈを左方へ押圧する。これにより、シフトブロックｅが左方へ移動し、変速機はシフトブロックｅの左方の変速段設定位置に対応する変速段に設定される。

特表２００４−５１８９１８号公報。 特開２００７−１２０６８３号公報。

しかしながら、前述の従来の変速シフト装置では、シフトブロックｅにシフターａの回転トルクを伝達するために、シフトブロックｅに形成された凹溝ｆを用いている。このように凹溝ｆを用いると、図９に示すように第１および第２押圧部ｃ,ｄによる凹溝ｆの第
１および第２被押圧部ｇ,ｈの押圧開始点が、シフターａの回転中心ａ₁を通りかつシフトブロックｅの移動方向と直交する仮想直線αから大きく離れるようになる。このため、シフトブロックｅを移動させる図９に実線で示す移動力Ｆ₁は、シフターａの回転トルクに
より第１押圧部ｃが第１被押圧部ｇを押圧する図９に点線で示す押圧力Ｆに比べてかなり小さくなる。すなわち、シフターａの回転トルクによる押圧力Ｆは無駄になる部分が多く、シフトブロックｅに効率よく伝達されず、力の伝達効率が良くないという問題がある。

そこで、シフターａを回転駆動するモータの出力を大きくすることが考えられるが、モータが大型となるばかりでなく、装置全体が重量化するという別の問題が生じる。
しかも、シフトブロックｅを所望量移動させるためには、シフターａの回転量を大きくしなければならない。そのためには、シフターａのシフトレバーｂの長さを長くする必要があり、装置全体が大型化してしまう。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、シフターを回転駆動するモータの小型化を可能にして、装置全体のコンパクト化および軽量化を効率よく実現することができる変速シフト装置およびこれを備える変速機を提供することである。

前述の課題を解決するために、本発明の変速シフト装置は、設定されようとする変速段に対応する変速段設定位置とニュートラル位置との間で直線移動可能であるとともに、異なる変速段毎に対応して配設される複数のシフトブロックと、前記シフトブロックの前記ニュートラル位置に回転中心が位置するようにして回転可能に設けられ、前記複数のシフトブロックのうち、設定されようとする変速段に対応するシフトブロックを押圧して移動するシフターとを少なくとも備え、前記シフターが回転することで前記シフトブロックを押圧する押圧部を有し、前記複数のシフトブロックが、それぞれ、前記シフターの前記押圧部が当接して押圧力が加えられる被押圧部を有し、前記複数のシフトブロックの前記被押圧部は、いずれも、各シフトブロックがそれぞれニュートラル位置にあるとき、前記シフターの回転中心を通りかつ前記各シフトブロックの前記直線移動方向と直交またはほぼ直交する仮想直線上で前記シフターの回転中心に向かって突設された凸部から形成されていることを特徴としている。

また、本発明の変速シフト装置は、前記シフターがロッキングレバーを有し、前記各シフトブロックの凸部が、それぞれ、前記ロッキングレバーが係合する被ロック部を有し、前記シフターの押圧部により１つのシフトブロックが前記変速段設定位置に設定されたとき、前記ロッキングレバーが他の少なくとも１つのシフトブロックの前記被ロック部に係合することにより、前記他の少なくとも１つのシフトブロックが前記ニュートラル位置に保持されることを特徴としている。

一方、本発明の変速機は、複数の変速段にそれぞれ対応して設けられるとともに、対応する変速段に設定する複数のシフトフォークと、前記シフトフォークを作動制御する変速シフト装置とを少なくとも備え、前記変速シフト装置が、本発明の変速シフト装置であることを特徴としている。

また、本発明の変速機は、エンジンの動力が第１クラッチを介して伝達される第１変速ラインと、前記エンジンの動力が第２クラッチを介して伝達される第２変速ラインと、前記複数のシフトブロックは４つの第１ないし第４シフトブロックからなり、前記第１変速ラインに第１および第３シフトブロックが配設されるとともに前記第２変速ラインに第２および第４シフトブロックが配設され、前記シフターの押圧部により前記第１および第３シフトブロックのいずれか一方が前記変速段設定位置に設定されたとき、前記ロッキングレバーが前記第１および第３シフトブロックのいずれか他方の前記被ロック部に係合することにより、前記第１および第３シフトブロックのいずれか他方のシフトブロックが前記ニュートラル位置に保持されるとともに、前記シフターの押圧部により前記第２および第４シフトブロックのいずれか一方が前記変速段設定位置に設定されたとき、前記ロッキングレバーが前記第２および第４シフトブロックのいずれか他方の前記被ロック部に係合することにより、前記第２および第４シフトブロックのいずれか他方のシフトブロックが前記ニュートラル位置に保持されることを特徴としている。

このように構成された本発明の変速シフト装置によれば、複数のシフトブロックが、それぞれ被押圧部を有する。これらの被押圧部は、シフターの押圧部が当接してこの押圧部から押圧力が加えられる。これにより、押圧力が加えられたシフトブロックは直線移動して変速段設定位置となり、変速機はこの変速段設定位置に対応する変速段に設定される。このとき、シフトブロックの被押圧部は、シフトブロックがニュートラル位置にあるとき、シフターの回転中心を通りかつシフトブロックの直線移動方向と直交またはほぼ直交する仮想直線上でシフターの回転中心に向かって突設された凸部から形成されている。したがって、シフターの押圧部がニュートラル位置にあるシフトブロックの凸部に当接して、押圧力がこの押圧部から凸部に加えられる。したがって、押圧部を凸部に、従来例に比べて仮想直線に、より近い位置で当接させ、押圧部により凸部を押圧することができる。これにより、シフターの回転トルクによる押圧力をシフトブロックにほとんど無駄なく、効率よくシフトブロックの移動力として作用させることができる。すなわち、シフターの回転トルクによる力をシフトブロックに伝達する力伝達効率を向上することができる。

また、シフターの回転トルクによる力の伝達効率を向上できることから、シフターを回転駆動するモータの出力を小さくでき、モータの小型化が可能であるとともに、装置全体のコンパクト化および軽量化を図ることが可能となる。
更に、シフトブロックを所望量移動させるために、シフターの回転量を大きくしなくても済むようになる。したがって、シフターの回転中心から押圧部までの長さを短くすることが可能となる。これにより、装置全体を更に一層小型コンパクトにすることができる。

一方、本発明の変速機によれば、シフトブロックのいずれか１つのシフトブロックで変速段を設定したときには、この設定された変速段と同じ変速ラインの他のシフトブロックをシフターのロッキングレバーでニュートラル位置にロックするようにしている。したがって、同じ変速ラインの２つの変速段が同時に設定されることを確実に防止することができる。これにより、ダブルクラッチによる２つの変速ラインを採用しても、異なる２つの変速段による変速が同時に行われるトラブルを回避することが確実に可能となる。

本発明に係る変速シフト装置の実施の形態の一例を備える変速機の一例を模式的に示すスケルトン図である。 （ａ）は変速シフト装置を模式的に示す平面図、（ｂ）は（ａ）におけるIIB−IIB線に沿う断面図である。 （ａ）は図２におけるシフターを模式的に示す平面図、（ｂ）はこのシフターの正面図である。 （ａ）は図２におけるシフトブロックを模式的に示す平面図、（ｂ）は（ａ）におけるIVB−IVB線に沿う断面図、（ｃ））は４枚のシフトブロックの配設状態を示す図である。 （ａ）ないし（ｅ）は、シフターによるシフトブロックの作動工程を説明する図である。 （ａ）および（ｂ）は、シフターの回転トルクによる力のシフトブロックへの伝達を説明する図である。 （ａ）ないし（ｄ）は、シフターのロック部の作動を説明する図、（ｅ）は（ｄ）におけるVIID−VIID線に沿う断面図である。 I（ａ）ないし（ｄ）は、シフトブロックのＮＥ位置から変速段設定位置への移動を説明し、II（ａ）ないし（ｄ）は、シフトブロックの変速段設定位置への移動における、このシフトブロックと同じ変速ラインの他のシフトブロックのロック作動とを説明する図である。 従来の変速シフト装置におけるシフターの回転トルクによる力のシフトブロックへの伝達を説明する図である。

以下、図面を用いて、本発明を実施するための形態について説明する。
図１は本発明に係る変速シフト装置の実施の形態の一例を備える変速機の一例を模式的に示すスケルトン図である。

図１に示すように、この例の変速機１は、前述の特許文献１および２に記載の変速機と同様に、エンジン２の出力軸（不図示）に連結された一つの第１および第２クラッチ３,
４を備えたダブルクラッチ方式の変速機である。すなわち、変速機１は、エンジン２の動力が第１クラッチ３を介して伝達される第１変速ラインＡと、エンジン２の動力が第２クラッチ４を介して伝達される第２変速ラインＢとを有する。そして、この変速機１は、第１および第２変速ラインＡ,Ｂを合わせて第１ないし第７変速段からなる前進７段および
後進段の変速機として構成されている。

図１に示すように、この例の変速機１は、第１クラッチ３の出力側に接続される第１入力軸５と第２クラッチ４の出力側に接続される第２入力軸６とを有している。第１入力軸５に第１駆動ギア７が設けられているとともに、第２入力軸６に第２駆動ギア８が設けられている。

第１駆動ギア７には、第１変速ラインＡの第１従動ギア９が常時噛合されている。この第１従動ギア９の第１回転軸１０には、第１変速段の第１変速駆動側ギア１１、第３変速段の第３変速駆動側ギア１２、第５変速段の第５変速駆動側ギア１３、および第７変速段の第７変速駆動側ギア１４が、それぞれ第１回転軸１０の軸方向に位置決めされかつ第１回転軸１０と相対回転可能に設けられている。

一方、第２駆動ギア８には、第２変速ラインＢの第２従動ギア１５が常時噛合されている。この第２従動ギア１５の第２回転軸１６には、第２変速段の第２変速駆動側ギア１７、第４変速段の第４変速駆動側ギア１８、第６変速段の第６変速駆動側ギア１９、および後進変速段の後進変速駆動側ギア２０が、それぞれ第２回転軸１６の軸方向に位置決めされかつ第２回転軸１６と相対回転可能に設けられている。

また、出力軸２１には、第１変速駆動側ギア１１に常時噛合する第１変速従動側ギア２２、第２変速駆動側ギア１７に常時噛合する第２変速従動側ギア２３、第３変速駆動側ギア１２に常時噛合する第３変速従動側ギア２４、第４変速駆動側ギア１８に常時噛合する第４変速従動側ギア２５、第５変速駆動側ギア１３に常時噛合する第５変速従動側ギア２６、第６変速駆動側ギア１９に常時噛合する第６変速従動側ギア２７、第７変速駆動側ギア１４に常時噛合する第７変速従動側ギア２８、および後進変速駆動側ギア２０に中間ギア２９を介して常時噛合する後進変速従動側ギア３０が、それぞれ出力軸２１に軸方向に位置決めされかつ出力軸２１と一体回転可能に設けられている。なお、出力軸２１は差動装置３１を介して駆動輪３２,３３に連結されている。

更に、第１変速ラインＡの第１回転軸１０には、第１駆動連結ギア３４が第１変速駆動側ギア１１と第３変速駆動側ギア１２との間に位置して、第１回転軸１０の軸方向に相対移動可能にかつ第１回転軸１０と一体回転可能に設けられているとともに、第３駆動連結ギア３５が、第５変速駆動側ギア１３と第７変速駆動側ギア１４との間に位置して、第１回転軸１０の軸方向に相対移動可能にかつ第１回転軸１０と一体回転可能に設けられている。

従来周知のように、これらの第１駆動連結ギア３４および第３駆動連結ギア３５の外周
カップリングスリーブ（不図示）に、それぞれ第１シフトフォーク３６および第３シフトフォーク３７が係合される。そして、第１シフトフォーク３６が作動することで、第１駆動連結ギア３４が軸方向で第１変速駆動側ギア１１側に移動して第１回転軸１０と第１変速駆動側ギア１１とを回転連結し、また、第１駆動連結ギア３４が軸方向で第３変速駆動側ギア１２側に移動して第１回転軸１０と第３変速駆動側ギア１２とを回転連結する。このように第１シフトフォーク３６の作動で、第１駆動連結ギア３４により第１および第３変速駆動側ギア１１,１２が第１回転軸１０に選択的に回転連結される。また、同様にし
て第３シフトフォーク３７が作動することで、第３駆動連結ギア３５により第５および第７変速駆動側ギア１３,１４が第１回転軸１０に選択的に回転連結される。

一方、第２変速ラインＢの第２回転軸１６には、第２駆動連結ギア３８が第２変速駆動側ギア１７と第４変速駆動側ギア１８との間に位置して、第２回転軸１６の軸方向に相対移動可能にかつ第２回転軸１６と一体回転可能に設けられているとともに、第４駆動連結ギア３９が、第６変速駆動側ギア１９と後進変速駆動側ギア２０との間に位置して、第２回転軸１６の軸方向に相対移動可能にかつ第２回転軸１６と一体回転可能に設けられている。

前述の第１変速ラインＡの場合と同様にして、これらの第２駆動連結ギア３８および第４駆動連結ギア３９の外周カップリングスリーブ（不図示）に、それぞれ第２シフトフォーク４０および第４シフトフォーク４１が係合される。そして、第２シフトフォーク４０の作動で、第２駆動連結ギア３８が軸方向に移動することにより第２および第４変速駆動側ギア１７,１８が第２回転軸１６に選択的に回転連結される。また、同様にして第４シ
フトフォーク４１が作動することで、第４駆動連結ギア３９が軸方向に移動することにより第６および後進変速駆動側ギア１９,２０が第２回転軸１６に選択的に回転連結される
。

第１ないし第４シフトフォーク３６,３７,４０,４１は、図２（ａ）および（ｂ）に示
す変速シフト装置４２によって作動制御される。この変速シフト装置４２は、シフター４３および４枚の第１ないし第４シフトブロック４４,４５,４６,４７を有している。

図２（ａ）,（ｂ）および図３（ａ）,（ｂ）に示すように、シフター４３は、回転軸４３ａと、この回転軸４３ａの軸方向中央部に互いに対称的にかつほぼ逆Ｖ字状に連結された一対の第１および第２シフトレバー４３ｂ,４３ｃと、回転軸４３ａの一端部（図２（
ｂ）において上端部）に互いに１８０度対称的に１直線状に連結された一対の第３および第４シフトレバー４３ｄ,４３ｅと、回転軸４３ａの他端部（図２（ｂ）において下端部
）に同じく互いに１８０度対称的に１直線状に連結された一対の第５および第６シフトレバー４３ｆ,４３ｇとを有している。

第１および第２シフトレバー４３ｂ,４３ｃの先端には、それぞれ円弧状に形成された
第１および第２押圧部４３ｈ,４３ｉが形成されている。また、第３シフトレバー４３ｄ
の先端には、第１および第２ロッキングレバー４３ｊ,４３ｋがそれぞれ設けられている
。その場合、第１および第２ロッキングレバー４３ｊ,４３ｋは、いずれも回転軸４３ａ
と同心円でかつ同径の円弧からなるとともに、第３シフトレバー４３ｄとともにほぼＴ字状に形成されている。同様に、第４シフトレバー４３ｅの先端には、第３および第４ロッキングレバー４３ｍ,４３ｎがそれぞれ設けられている。その場合、第３および第４ロッ
キングレバー４３ｍ,４３ｎは、いずれも回転軸４３ａと同心円でかつ第１および第２ロ
ッキングレバー４３ｊ,４３ｋと同径の円弧からなるとともに、第４シフトレバー４３ｅ
とともにほぼＴ字状に形成されている。

更に、第５および第６シフトレバー４３ｆ,４３ｇの先端にも、それぞれ、第１ないし
第４ロッキングレバー４３ｊ,４３ｋ,４３ｍ,４３ｎとまったく同形状でかつ同じ大きさ
の同径第５ないし第８ロッキングレバー４３ｏ,４３ｐ,４３ｑ,４３ｒが第１ないし第４
ロッキングレバー４３ｊ,４３ｋ,４３ｍ,４３ｎと同様にして設けられている。そして、
回転軸４３ａ、第１ないし第６シフトレバー４３ｂ,４３ｃ,４３ｄ,４３ｅ,４３ｆ,４３
ｇ、第１および第２押圧部４３ｈ,４３ｉ、第１ないし第８ロッキングレバー４３ｊ,４３ｋ,４３ｍ,４３ｎ,４３ｏ,４３ｐ,４３ｑ,４３ｒは、単一部材で一体的に形成されている。

図２（ａ）および（ｂ）に示すように、シフター４３は、その回転軸４３ａの中心４３ａ₁が、仮想直線αで示される第１シフトブロック４４のニュートラル（ＮＥ）位置に一
致するように配設される。すなわち、回転軸４３ａの中心４３ａ₁は仮想直線α上に位置
している。そして、シフター４３は、図２（ａ）に両矢印で示す方向βに回転軸４３ａの中心４３ａ₁を中心として回転可能となっているとともに、図２（ｂ）に両矢印で示す回
転軸４３ａの軸方向γに直線移動可能となっている。その場合、シフター４３は図示しないモータによって回転駆動される。

図４（ａ）および（ｂ）に示すように、第１シフトブロック４４は、左右対称に配置された一対の半円弧状部４４ａ,４４ｂを一対の直線状連結部４４ｃ,４４ｄで一体に連結されて、平板状の単一部材から長円環状に形成されている。一方の直線状連結部４４ｃの長手方向中心には、内側（図４（ａ）において下側）に突出する第１凸部４４ｅが一体に形成されているとともに、他方の直線状連結部４４ｄの長手方向中心には、内側（図４（ａ）において上側）に突出する第２凸部４４ｆ（本発明の被押圧部に相当）が一体に形成されている。更に、第１凸部４４ｅの先端には、一側に折曲した第１被ロック部４４ｇが形成されており、第１凸部４４ｅはほぼＬ字状に形成されている。また、第２凸部４４ｆの先端には、一側に突出した第２被ロック部４４ｈが形成されており、第２凸部４４ｆはほぼＴ字状に形成されている。

図２（ａ）および（ｂ）に示すように、第１シフトブロック４４は、同図に実線で示すＮＥ位置、このＮＥ位置より図２（ｂ）において右方の一点鎖線で示す第１変速段（１ｓｔ）設定位置、およびＮＥ位置より図２（ｂ）において左方の二点鎖線で示す第３変速段（３ｒｄ）設定位置の間で、両矢印で示すように左右方向の移動方向δに直線移動可能となっている。また、第１および第２凸部４４ｅ,４４ｆは、いずれも第１シフトブロック
４４の移動方向δと直交またはほぼ直交する方向で互いに対向する方向（つまり、仮想直線α方向）に突設されている。その場合、第１シフトブロック４４のＮＥ位置では、第１および第２凸部４４ｅ,４４ｆの幅方向（図２（ａ）において左右方向）の中心が仮想直
線αと一致するようにされている。

他の第２ないし第４シフトブロック４５,４６,４７も、第１シフトブロック４４とまったく同じ形状で同じ大きさに形成されている。したがって、図４（ｃ）に示すように第１シフトブロック４４の構成要素と対応する第２ないし第４シフトブロック４５,４６,４７の構成要素には、それぞれ、対応する符号４５,４６,４７に、第１シフトブロック４４のアルファベットの符号を付すことで、それらの詳細な説明は省略する。また、第２ないし第４シフトブロック４５,４６,４７の動作も、第１シフトブロック４４の動作と同様に直線移動するようになっている。そして、これらの第１ないし第４シフトブロック４４,４
５,４６,４７は所定間隔を置いて重ねられて配設されるとともに、それぞれ互いに独立して作動するようになっている。

その場合、図２（ｂ）に示すように、第２シフトブロック４５は第１シフトブロック４４に隣接して配設されるとともに、第１シフトブロック４４のＮＥ位置と同じ仮想直線α上の位置に設定されたＮＥ位置、第１シフトブロック４４の１ｓｔ設定位置と図２（ｂ）
において左右方向で同側に設定された第２変速段（２ｎｄ）設定位置、および第１シフトブロック４４の３ｒｄ設定位置と図２（ｂ）において左右方向で同じ側に設定された第４変速段（４ｔｈ）設定位置の間で直線移動可能となっている。

また、第３シフトブロック４６は第２シフトブロック４５に隣接して配設されるとともに、第１シフトブロック４４のＮＥ位置と同じ仮想直線α上の位置に設定されたＮＥ位置、第１シフトブロック４４の１ｓｔ設定位置と図２（ｂ）において左右方向で同じ側に設定された第５変速段（５ｔｈ）設定位置、および第１シフトブロック４４の３ｒｄ設定位置と図２（ｂ）において左右方向で同じ側に設定された第７変速段（７ｔｈ）設定位置の間で直線移動可能となっている。

更に、第４シフトブロック４７は第３シフトブロック４６に隣接して配設されるとともに、第１シフトブロック４４のＮＥ位置と同じ仮想直線α上の位置に設定されたＮＥ位置、第１シフトブロック４４の１ｓｔ設定位置と図２（ｂ）において左右方向で同じ側に設定された第６変速段（６ｔｈ）設定位置、および第１シフトブロック４４の３ｒｄ設定位置と図２（ｂ）において左右方向で同じ側に設定された後進段（Ｒｅｖ）設定位置の間で直線移動可能となっている。
したがって、第１および第３シフトブロック４４,４６は第１変速ラインＡに対応する
とともに、第２および第４シフトブロック４５,４７は第２変速ラインＢに対応する。

第１ないし第４シフトブロック４４,４５,４６,４７は、シフター４３によって作動制
御される。その場合、設定しようとする変速段に対応するシフトブロックに、シフター４３の第１および第２押圧部４３ｈ,４３ｉが対応するとともに、このシフトブロックと同
じ変速ラインの他のシフトブロックに、第１ないし第８ロッキングレバー４３ｊ,４３ｋ,４３ｍ,４３ｎ,４３ｏ,４３ｐ,４３ｑ,４３ｒのいずれかが対応する。例えば、図２（ｂ
）に示す例では、設定しようとする変速段に対応するシフトブロックが第３シフトブロック４６である。したがって、シフター４３の第１および第２押圧部４３ｈ,４３ｉは第３
シフトブロック４６に対応している。このとき、第１ないし第４ロッキングレバー４３ｊ,４３ｋ,４３ｍ,４３ｎが第３シフトブロック４６と同じ第１変速ラインＡの他の第１シ
フトブロック４４に対応している。

シフター４３による第１ないし第４シフトブロック４４,４５,４６,４７の作動制御に
ついて説明する。なお、第１ないし第４シフトブロック４４,４５,４６,４７の作動制御
はいずれもまったく同じであるので、説明の便宜上、第１シフトブロック４４について説明し、第２ないし第４シフトブロック４５,４６,４７については、それらの説明は省略する。

まず、図５（ａ）に示すように第１シフトブロック４４が図５に実線で示すと同様のＮＥ位置に設定されているとする。この第１シフトブロック４４のＮＥ位置では、前述のように第１シフトブロック４４の第１および第２凸部４４ｅ,４４ｆの幅方向の中心が、仮
想直線αで示すＮＥ位置に一致している。また、シフター４３の第１および第２押圧部４３ｈ,４３ｉがＮＥ位置の直線に関して対称の位置となっている。したがって、第１およ
び第２押圧部４３ｈ,４３ｉは第２凸部４４ｆから等距離離間している。

シフター４３がこの状態から図５（ａ）において回転軸４３ａを中心に反時計回りに回転すると、図５（ｂ）に示すように第１押圧部４３ｈが第２凸部４４ｆに当接するとともにこの第２凸部４４ｆを図５（ｂ）において右方へ押圧する。すると、第１シフトブロック４４が図５（ｃ）に矢印で示す右方に移動して、図５（ｃ）に示すように第１シフトブロック４４が１ｓｔ設定位置となる。これにより、変速機はこの第１シフトブロック４４の１ｓｔ設定位置で設定される前進第１速段（１ｓｔ）に設定される。

また、シフター４３が図５（ａ）に示す状態から同図において回転軸４３ａを中心に時計回りに回転すると、図５（ｄ）に示すように第２押圧部４３ｉが第２凸部４４ｆに当接するとともにこの第２凸部４４ｆを図５（ｄ）において左方へ押圧する。すると、第１シフトブロック４４が図５（ｅ）に矢印で示す左方に移動して、図５（ｅ）に示すように第１シフトブロック４４が３ｒｄ設定位置となる。これにより、変速機はこの第１シフトブロック４４の３ｒｄ設定位置で設定される前進３ｒｄに設定される。

ところで、この例の変速シフト装置４２では、前述のようにシフター４３が反時計回りに回転して図５（ｂ）に示す位置になると、第１押圧部４３ｈが第２凸部４４ｆに当接してこの第２凸部４４ｆを押圧する。図６（ａ）は、この図５（ｂ）に示すシフター４３および第１シフトブロック４４の位置を拡大して示す部分図である。図６（ａ）に示すように、第１シフトブロック４４のＮＥ位置では第２凸部４４ｆの幅方向の中心が仮想直線α上に一致している。すなわち、第１シフトブロック４４の第２凸部４４ｆは、この第１シフトブロック４４がＮＥ位置にあるとき、シフター４３の回転中心４３ａ₁を通りかつ第
１シフトブロック４４の移動方向δと直交またはほぼ直交する仮想直線α上でシフター４３の回転中心４３ａ₁に向かって突設されている。したがって、第１押圧部４３ｈは前述
の図９に示す従来例より仮想直線αに近い位置で第２凸部４４ｆに当接する。つまり、第１押圧部４３ｈは前述の図９に示す従来例より第１シフトブロック４４の移動方向δと直交する側で第２凸部４４ｆに当接する。これにより、シフター４３の回転トルクによる押圧力Ｆが第１押圧部４３ｈから第２凸部４４ｆに加えられる。この押圧力Ｆは図６（ａ）に点線で示されている。

したがって、第１シフトブロック４４を移動させる図６（ａ）に実線で示す第１シフトブロック４４の移動方向δの移動力Ｆ₁は、シフター４３の回転トルクにより第１押圧部
４３ｈが第２凸部４４ｆを押圧する図６（ａ）に点線で示す押圧力Ｆとほぼ同じになる。すなわち、シフター４３の回転トルクによる押圧力Ｆは第１シフトブロック４４にほとんど無駄なく、効率よく第１シフトブロック４４の移動力Ｆ₁として作用するようになる。
また、図６（ｂ）は、この図５（ｄ）に示すシフター４３および第１シフトブロック４４の位置を拡大して示す部分図である。図６（ｂ）に示すようにシフター４３が時計回りに回転する場合にも、同様にシフター４３のトルクによる押圧力Ｆは第１シフトブロック４４に、効率よく第１シフトブロック４４の移動力Ｆ₁として作用するようになる。

図７（ａ）ないし（ｄ）は、シフターの第１ないし第４ロック部の作動を説明する図、（ｅ）は（ｄ）におけるVIIE−VIIE線に沿う断面図である。なお、第１ないし第４シフトブロックに対する第１ないし第４ロック部の作動はいずれもまったく同じであるので、説明の便宜上、第１シフトブロック４４に対する第１ないし第４ロック部の作動について説明し、第２ないし第４シフトブロック４５,４６,４７に対する第１ないし第４ロック部の作動については、それらの説明は省略する。

図７（ａ）に示すように、いま、第１シフトブロック４４が３ｒｄ設定位置に位置しているとする。このとき、第１ロッキングレバー４３ｊが第１凸部４４ｅに接近しているとともに第２ロッキングレバー４３ｋが第２凸部４４ｆに接近している。また、第３ロッキングレバー４３ｍが第１凸部４４ｅから大きく離間しているとともに第４ロッキングレバー４３ｎが第２凸部４４ｆから大きく離間している。

シフター４３がこの状態から図７（ａ）において反時計回りに回転すると、図７（ｂ）に示すように第２ロッキングレバー４３ｋが第２凸部４４ｆの第２被ロック部４４ｈに当接してこの第２凸部４４ｆをＮＥ位置の方（図７（ｂ）において右方）へ押圧する。すると、図７（ｃ）に示すように第１シフトブロック４４がＮＥ位置の方へ移動してＮＥ位置
となる。このとき、第２ロッキングレバー４３ｋが第２被ロック部４４ｈの位置から外れる。また、第３ロッキングレバー４３ｍが第１被ロック部４４ｇに接近する。その場合、第３ロッキングレバー４３ｍが第１被ロック部４４ｇの位置から外れた位置となる。図７（ｄ）および（ｅ）に示すように、シフター４３が更に反時計回りに回転すると、第２ロッキングレバー４３ｋが第２被ロック部４４ｈの外側（回転軸４３ａと反対側）に位置するとともに、第３ロッキングレバー４３ｍが第１被ロック部４４ｇの外側（回転軸４３ａと反対側）に位置する。そして、シフター４３はこの状態で停止する。

シフター４３が図７（ｄ）に示す位置に停止した状態では、第２および第３ロッキングレバー４３ｋ,４３ｍが第２および第１被ロック部４４ｈ,４４ｇを挟むようにして係合する。したがって、第１シフトブロック４４が１ｓｔ設定位置の方に向かって右方へ移動しようとすると、第１被ロック部４４ｇが第３ロッキングレバー４３ｍと第４シフトレバー４３ｅとの連結部に当接し、第１シフトブロック４４は右方へ移動不能となる。また、第１シフトブロック４４が逆に３ｒｄ設定位置の方に向かって左方へ移動しようとすると、第２被ロック部４４ｈが第２ロッキングレバー４３ｋと第３シフトレバー４３ｄとの連結部に当接し、第１シフトブロック４４は左方へ移動不能となる。こうして、第２および第３ロッキングレバー４３ｋ,４３ｍが図７（ｄ）に示す位置に設定されることにより、第
１シフトブロック４４がＮＥ位置にロックされる。

また、図示しないが第１シフトブロック４４が１ｓｔ設定位置に位置している状態から、シフター４３が逆に時計回りに回転すると、前述と同様にして第１シフトブロック４４がＮＥ位置に設定されてこのＮＥ位置にロックされる。更に、第１ないし第４シフトブロック４５,４６,４７が、それぞれ、前述と同様にして各変速段設定位置からＮＥ位置に設定されてそれらのＮＥ位置にロックされる。したがって、第１シフトブロック４４による変速段の設定は行われない。

図８I（ａ）ないし（ｄ）は、シフトブロックのＮＥ位置から変速段設定位置への移動
を説明し、図８II（ａ）ないし（ｄ）は、シフトブロックの変速段設定位置への移動における、このシフトブロックと同じ変速ラインの他のシフトブロックのロック作動とを説明する図である。

例えば、第４シフトブロック４７を６ｔｈ設定位置に設定する場合について説明する。
いま、図８I（ａ）に示すように第４シフトブロック４７がＮＥ位置にあり、また図８II（ａ）に示すように同じ変速ラインＢの第２シフトブロック４５が４ｔｈ設定位置にあ
るとする。したがって、シフター４３は軸方向に移動して、第１および第２押圧部４３ｈ,４３ｉが第４シフトブロック４７に対応する位置に設定されるとともに、第１ないし第
４ロッキングレバー４３ｊ,４３ｋ,４３ｍ,４３ｎが第２シフトブロック４５に対応する
位置に設定される。

この状態から、シフター４３を図８I（ａ）において反時計回りに回転する。すると、
図８I（ｂ）に示すように第１および第２押圧部４３ｈ,４３ｉが同方向に回転するとともに、図８II（ｂ）に示すように第１ないし第４ロッキングレバー４３ｊ,４３ｋ,４３ｍ,
４３ｎが同方向
に回転する。そして、第２ロッキングレバー４３ｋが第２シフトブロック４５の第２被ロック部４５ｈに当接してこの第２被ロック部４５ｈをＮＥ側に押圧する。すると、図８II（ｃ）に示すように第２シフトブロック４５が移動してＮＥ位置となる。この間、第１押圧部４３ｈは第４シフトブロック４７の第２凸部４７ｆに当接しないので、第４シフトブロック４７はＮＥ位置に保持される。

第２シフトブロック４５がＮＥ位置となるまでシフター４３が反時計回りに回転すると
、図８II（ｃ）に示すように第２ロッキングレバー４３ｋが第２被ロック部４５ｈから外側に外れるとともに、図８I（ｃ）に示すように第１押圧部４３ｈが第４シフトブロック
４７の第２凸部４７ｆに当接してこの第２凸部４７ｆを６ｔｈ側に押圧する。すると、図８I（ｄ）に示すように第４シフトブロック４７が移動して６ｔｈ設定位置となるととも
に、第２ロッキングレバー４３ｋが第２被ロック部４５ｈの外側に回り込むとともに、第３ロッキングレバー４３ｍが第１被ロック部４５ｇの外側に回り込む。こうして、第４シフトブロック４７が６ｔｈ設定位置となって変速機が前進６ｔｈに設定されるとともに、同じ変速ラインＢの第２シフトブロック４５がＮＥ位置にロックされて移動が阻止される。こうして、同じ第２変速ラインＢの第２および第４シフトブロック４５,４７が同時に
変速段設定位置に設定されることが防止される。
この例の変速シフト装置および変速機の他の構成および他の作用効果は、例えば前述の特許文献１等に記載の従来の変速シフト装置および変速機と同じである。

このように構成されたこの例の変速シフト装置４２によれば、回転するシフター４３の第１および第２押圧部４３ｈ,４３ｉが当接して押圧する第２凸部４４ｆ,４５ｆ,４６ｆ,４７ｆが、それぞれ、変速機の変速段を設定するための第１ないし第４シフトブロック４４,４５,４６,４７に、これらの第１ないし第４シフトブロック４４,４５,４６,４７がＮＥ位置にあるとき、シフター４３の回転中心を通りかつ第１ないし第４シフトブロック４４,４５,４６,４７の移動方向δと直交する仮想直線α上に突設される。したがって、第
１および第２押圧部４３ｈ,４３ｉを第２凸部４４ｆ,４５ｆ,４６ｆ,４７ｆに、従来例に比べて仮想直線αにより近い位置で当接させ、これらの第１および第２押圧部４３ｈ,４
３ｉにより第２凸部４４ｆ,４５ｆ,４６ｆ,４７ｆを押圧することができる。これにより
、シフター４３の回転トルクによる押圧力Ｆを第１ないし第４シフトブロック４４,４５,４６,４７にほとんど無駄なく、効率よく第１ないし第４シフトブロック４４,４５,４６,４７の移動力Ｆ₁として作用させることができる。すなわち、シフター４３の回転トルク
による力Ｆを第１ないし第４シフトブロック４４,４５,４６,４７に伝達する力伝達効率
を向上することができる。

また、シフター４３の回転トルクによる力の伝達効率を向上できることから、シフター４３を回転駆動するモータの出力を小さくでき、モータの小型化が可能であるとともに、装置全体のコンパクト化および軽量化を図ることが可能となる。
更に、第１ないし第４シフトブロック４４,４５,４６,４７を所望量移動させるために
は、シフター４３の回転量を大きくしなくても済むようになるので、シフター４３の第１および第２シフトレバー４３ｂ,４３ｃの長さを短くすることが可能となる。これにより
、装置全体を更に一層小型コンパクトにすることができる。

更に、第１ないし第４シフトブロック４４,４５,４６,４７のいずれか１つのシフトブ
ロックで変速段を設定したときには、この設定された変速段と同じ変速ラインの他のシフトブロックをシフター４３のロッキングレバーでＮＥ位置にロックするようにしているので、同じ変速ラインの２つの変速段が同時に設定されることを確実に防止することができる。これにより、ダブルクラッチによる２つの変速ラインを採用しても、異なる２つの変速段による変速が同時に行われるトラブルを回避することが確実に可能となる。

なお、本発明は、前述の例に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で、種々の設計変更が可能である。

本発明に係る変速シフト装置およびこれを備える変速機は、変速機の変速段をシフトする変速シフト装置および変速機に好適に利用可能であり、特に、ダブルクラッチ方式の変速機に用いられる変速シフト装置および変速機に好適に利用することができる。

１…変速機、２…エンジン、３,４…クラッチ、４２…変速シフト装置、４３…シフター
、４３ａ…回転軸、４３ａ₁…回転軸の中心、４４,４５,４６,４７…シフトブロック、４３ｂ,４３ｃ,４３ｄ,４３ｅ,４３ｆ,４３ｇ…シフトレバー、４３ｈ,４３ｉ…押圧部、４３ｊ,４３ｋ,４３ｍ,４３ｎ,４３ｏ,４３ｐ,４３ｑ,４３ｒ…ロッキングレバー、４４ｅ,４４ｆ…凸部、４４ｇ,４４ｈ…被ロック部

Claims (4)

1. 設定されようとする変速段に対応する変速段設定位置とニュートラル位置との間で直線移動可能であるとともに、異なる変速段毎に対応して配設される複数のシフトブロックと、前記シフトブロックの前記ニュートラル位置に回転中心が位置するようにして回転可能に設けられ、前記複数のシフトブロックのうち、設定されようとする変速段に対応するシフトブロックを押圧して移動するシフターとを少なくとも備え、
   前記シフターは回転することで前記シフトブロックを押圧する押圧部を有し、
   前記複数のシフトブロックは、それぞれ、前記シフターの前記押圧部が当接して押圧力が加えられる被押圧部を有し、
   前記複数のシフトブロックの前記被押圧部は、いずれも、各シフトブロックがそれぞれニュートラル位置にあるとき、前記シフターの回転中心を通りかつ前記各シフトブロックの前記直線移動方向と直交またはほぼ直交する仮想直線上で前記シフターの回転中心に向かって突設された凸部から形成されていることを特徴とする変速シフト装置。
2. 前記シフターはロッキングレバーを有し、
   前記各シフトブロックの凸部は、それぞれ、前記ロッキングレバーが係合する被ロック部を有し、
   前記シフターの押圧部により１つのシフトブロックが前記変速段設定位置に設定されたとき、前記ロッキングレバーが他の少なくとも１つのシフトブロックの前記被ロック部に係合することにより、前記他の少なくとも１つのシフトブロックが前記ニュートラル位置に保持されることを特徴とする請求項１に記載の変速シフト装置。
3. 複数の変速段にそれぞれ対応して設けられるとともに、対応する変速段に設定する複数のシフトフォークと、
   前記シフトフォークを作動制御する変速シフト装置と、
   を少なくとも備え、
   前記変速シフト装置は、請求項２に記載された変速シフト装置であることを特徴とする変速機。
4. エンジンの動力が第１クラッチを介して伝達される第１変速ラインと、
   前記エンジンの動力が第２クラッチを介して伝達される第２変速ラインと、
   前記複数のシフトブロックは４つの第１ないし第４シフトブロックからなり、
   前記第１変速ラインに第１および第３シフトブロックが配設されるとともに前記第２変速ラインに第２および第４シフトブロックが配設され、
   前記シフターの押圧部により前記第１および第３シフトブロックのいずれか一方が前記変速段設定位置に設定されたとき、前記ロッキングレバーが前記第１および第３シフトブロックのいずれか他方の前記被ロック部に係合することにより、前記第１および第３シフトブロックのいずれか他方のシフトブロックが前記ニュートラル位置に保持されるとともに、前記シフターの押圧部により前記第２および第４シフトブロックのいずれか一方が前記変速段設定位置に設定されたとき、前記ロッキングレバーが前記第２および第４シフトブロックのいずれか他方の前記被ロック部に係合することにより、前記第２および第４シフトブロックのいずれか他方のシフトブロックが前記ニュートラル位置に保持されることを特徴とする請求項３に記載の変速機。

Images