JP2011005708A - Conveyance device and image recording apparatus - Google Patents

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JP2011005708A
JP2011005708A JP2009150345A JP2009150345A JP2011005708A JP 2011005708 A JP2011005708 A JP 2011005708A JP 2009150345 A JP2009150345 A JP 2009150345A JP 2009150345 A JP2009150345 A JP 2009150345A JP 2011005708 A JP2011005708 A JP 2011005708A
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Tetsuo Asada
哲男 浅田
Hirotaka Aoki
宏隆 青木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means which miniaturizes a conveyance device and can prevent a tray from colliding against an obstacle in the conveyance device for conveying the tray supporting a recording member in form of a thin plate.SOLUTION: A printer part 11 is equipped with a conveyance path 23 where the tray 110 is conveyed, and a lid 18 which can change a posture to open and close a back opening 17 formed in a rear surface 16 of a casing 15. In the posture that the lid 18 opens the back opening 17, the tray 110 supporting a CD 111 is conveyed to be projected outside of the casing 15 through the back opening 17 from a straight part 33 of the conveyance path 32. In a state that the lid 18 is opened, a distance L1 by which the lid 18 projects outside from the casing 15 is longer than a distance L2 by which the tray 110 is projected outside of the casing 15.

Description

本発明は、薄板形状の被記録部材を支持するトレイが搬送される搬送装置、並びに当該搬送装置を備えた画像記録装置に関する。   The present invention relates to a transport apparatus that transports a tray that supports a thin plate-shaped recording member, and an image recording apparatus that includes the transport apparatus.

画像記録装置は、被記録媒体を搬送して画像記録を行う。インクジェット方式の画像記録装置は、様々な被記録媒体に画像記録を行い得る。インクジェット方式の画像記録装置の被記録媒体として、記録用紙などのシートや、CDやDVDなどの薄板形状の部材が挙げられる。   The image recording apparatus records an image by conveying a recording medium. An inkjet image recording apparatus can perform image recording on various recording media. Examples of the recording medium of the ink jet type image recording apparatus include a sheet such as a recording sheet and a thin plate-shaped member such as a CD or a DVD.

また、画像記録装置においては、被記録媒体は、搬送路と称される経路を搬送されつつ画像記録が行われる。この搬送路には、Uターンパスのように湾曲されたものがある。記録用紙などのシートは、湾曲した搬送路に沿って撓むことが可能である。CDやDVDなどは、定形の記録用紙に対応した搬送路に合致するトレイなどに載置されて、搬送路を搬送されつつ画像記録が行われる。トレイの搬送路は、直線形状が採用される。このような直線形状の搬送路は、ストレートパスとも称される。   Further, in the image recording apparatus, image recording is performed while a recording medium is conveyed along a path called a conveyance path. Some of the conveyance paths are curved like a U-turn path. A sheet such as a recording sheet can be bent along a curved conveyance path. A CD, DVD, or the like is placed on a tray or the like that matches a conveyance path corresponding to a standard recording sheet, and image recording is performed while being conveyed along the conveyance path. A straight shape is adopted for the transport path of the tray. Such a straight conveyance path is also referred to as a straight path.

従来より、前述されたような被記録媒体の種類に対応して2種類の搬送経路を有し、それぞれが対応する搬送経路に被記録媒体又はトレイが案内される構成が知られている(特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a configuration in which there are two types of transport paths corresponding to the types of recording media as described above, and the recording medium or tray is guided to the corresponding transport paths (patents). Reference 1).

特開2007−118440号公報JP 2007-118440 A

特許文献1に記載された記録装置では、記録ヘッドより搬送向きの上流側に、トレイの長さに対応したストレートパスが必要である。したがって、装置の奥行き方向の寸法が大きくなるという問題がある。仮に、上記記録装置で厚紙の記録媒体を搬送するように、その搬送過程において、トレイの一部を装置の背面側から突出させることとすれば、装置の奥行き方向の寸法が小さくされ得る。しかしながら、装置の背面側に壁や物などが存在すると、その壁や物などにトレイが衝突して、トレイの搬送に支障を来すという問題がある。   In the recording apparatus described in Patent Document 1, a straight path corresponding to the length of the tray is required on the upstream side in the transport direction from the recording head. Therefore, there exists a problem that the dimension of the depth direction of an apparatus becomes large. If a part of the tray is protruded from the back side of the apparatus in the conveyance process so that the recording apparatus conveys a cardboard recording medium, the dimension in the depth direction of the apparatus can be reduced. However, if there is a wall or object on the back side of the apparatus, there is a problem that the tray collides with the wall or object and hinders the conveyance of the tray.

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、薄板形状の被記録部材を支持するトレイが搬送される搬送装置において、装置の小型化が実現されるとともに、トレイが障害物に衝突することを防止できる手段を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to realize downsizing of the apparatus in a transport apparatus for transporting a tray that supports a thin plate-shaped recording member, and to realize the tray. It is to provide a means that can prevent the vehicle from colliding with an obstacle.

(1) 本発明に係る搬送装置は、薄板形状の被記録部材を支持するトレイが搬送される搬送経路と、装置筐体の壁に形成された開口を開閉するように姿勢変化可能な蓋と、上記蓋が上記開口を開く姿勢において、上記搬送経路から上記装置筐体の開口を通じて上記装置筐体の外側へ上記トレイを突出するように搬送する搬送手段と、を具備する。上記蓋が開かれた状態において、当該蓋が装置筐体から外側へ突出する距離が、上記トレイが装置筐体の外側へ突出される距離より長い。   (1) A transport apparatus according to the present invention includes a transport path through which a tray that supports a thin plate-shaped recording member is transported, and a lid whose posture can be changed so as to open and close an opening formed in a wall of the apparatus housing. And a transporting means for transporting the tray so as to protrude from the transport path to the outside of the device housing through the opening of the device housing in a posture in which the lid opens the opening. In a state where the lid is opened, the distance that the lid protrudes outward from the apparatus housing is longer than the distance that the tray protrudes outside the apparatus housing.

トレイは、蓋が開かれた状態で、搬送経路から開口を通じて装置外側へ突出されるように搬送される。開かれた蓋が装置筐体から外側へ突出する距離が、トレイが装置筐体の外側へ突出される距離より長いので、蓋より装置筐体の壁側へ障害物が近寄ることがない。   The tray is transported so as to protrude from the transport path to the outside of the apparatus through the opening in a state where the lid is opened. Since the distance by which the opened lid protrudes outward from the apparatus housing is longer than the distance by which the tray protrudes outside the apparatus housing, an obstacle does not approach the wall side of the apparatus housing from the lid.

(2) 上記搬送経路は、シートの搬送方向に沿って、シートが湾曲されて案内される湾曲部、及びシートが直線状に延びて案内される直線部が配置されたものであり、当該直線部から上記開口へ上記トレイが搬送されるものであってもよい。   (2) The conveyance path includes a curved portion in which the sheet is curved and guided, and a linear portion in which the sheet extends and is guided along the sheet conveyance direction. The tray may be conveyed from the section to the opening.

シートは、搬送経路の湾曲部から直線部へと搬送される。シートが搬送されるときには、蓋が閉じられている。トレイは、蓋が開かれた状態で、搬送経路の直線部から開口へ搬送される。これにより、シートが搬送されるUターンパスと、トレイが搬送されるストレートパスとが、直線部を共通させて構成される。   The sheet is conveyed from the curved portion of the conveyance path to the linear portion. When the sheet is conveyed, the lid is closed. The tray is transported from the straight portion of the transport path to the opening with the lid being opened. As a result, the U-turn path through which the sheet is conveyed and the straight path through which the tray is conveyed are configured with a common straight line portion.

(3) 上記搬送装置は、上記搬送経路の湾曲部において湾曲外側に配置されてシートを案内するものであって、当該湾曲部を開放するように姿勢変化可能なガイド部材をさらに有するものであってもよい。そして、上記搬送手段は、上記ガイド部材が上記湾曲部を開放し、且つ上記蓋が上記開口を開く姿勢において、上記搬送経路の直線部から上記装置筐体の開口を通じて上記装置筐体の外側へ上記トレイを突出するように搬送する。   (3) The conveying device is arranged on the curved outer side of the conveying path to guide the sheet, and further includes a guide member whose posture can be changed so as to open the curved portion. May be. The conveying means is configured such that the guide member opens the curved portion and the lid opens the opening, from the straight portion of the conveying path to the outside of the device casing through the opening of the device casing. The tray is conveyed so as to protrude.

ガイド部材が開かれることによって、湾曲部が開放されて、直線部から開口へ向かってトレイが搬送可能となる。そして、蓋が開かれることによって、搬送経路から開口を通じて装置外側へトレイが突出されるように搬送可能となる。   By opening the guide member, the curved portion is opened, and the tray can be conveyed from the straight portion toward the opening. Then, by opening the lid, the tray can be transported from the transport path so as to protrude to the outside of the apparatus through the opening.

(4) 上記ガイド部材は、上記蓋が上記開口を開く姿勢変化に連動して、上記湾曲部を開放するように姿勢変化するものであってもよい。   (4) The guide member may change its posture so as to open the bending portion in conjunction with a change in posture of the lid opening the opening.

蓋が開かれると、ガイド部材が連動して開かれるので、被記録部材に画像記録を行う際の操作が簡便となる。   When the lid is opened, the guide member is opened in conjunction with each other, so that an operation for recording an image on the recording member is simplified.

(5) 上記ガイド部材又は蓋の少なくともいずれか一方に、上記装置筐体の外側へ突出されたトレイを支持し、かつ当該トレイとの摺動によって回転可能なローラが設けられてもよい。   (5) At least one of the guide member and the lid may be provided with a roller that supports the tray protruding to the outside of the apparatus housing and is rotatable by sliding with the tray.

装置筐体から外側へ突出されたトレイの一部がローラによって支持されるので、トレイの搬送姿勢が安定する。また、ローラがトレイの摺動によって回転するので、トレイとローラとの摺動摩擦が軽減される。   Since a part of the tray protruding outward from the apparatus housing is supported by the roller, the tray transport posture is stabilized. Further, since the roller is rotated by sliding of the tray, sliding friction between the tray and the roller is reduced.

(6) 上記ローラは、上記ガイド部材に設けられており、上記湾曲部を搬送されるシートに接触して回転可能なものであってもよい。   (6) The roller may be provided on the guide member and rotatable in contact with a sheet conveyed through the curved portion.

これにより、湾曲部を搬送されるシートとガイド部材との摺動摩擦が軽減される。   Thereby, the sliding friction between the sheet conveyed through the curved portion and the guide member is reduced.

(7) 上記搬送装置は、上記ガイド部材又は蓋の少なくともいずれか一方が開放されたことを検知して検知信号を出力するセンサと、上記センサの検知信号に基づいて、上記トレイを搬送するトレイ搬送モードを設定する制御部と、をさらに具備するものであってもよい。   (7) The transport device includes a sensor that detects that at least one of the guide member or the lid is opened and outputs a detection signal, and a tray that transports the tray based on the detection signal of the sensor. And a controller that sets the transport mode.

これにより、ガイド部材及び蓋が開かれると、トレイ搬送モードが自動的に設定される。   Thereby, when the guide member and the lid are opened, the tray conveyance mode is automatically set.

(8) 上記搬送装置は、上記搬送経路におけるシートの詰まりを検知するジャム検知手段をさらに有するものであってもよい。そして、上記制御部は、上記ジャム検知手段がシートの詰まりを検知したことを条件として、トレイ搬送モードの設定を行わない。   (8) The conveyance device may further include a jam detection unit that detects a jam of the sheet in the conveyance path. And the said control part does not set tray conveyance mode on condition that the said jam detection means has detected clogging of the sheet | seat.

ガイド部材及び蓋が開かれると、搬送経路の湾曲部が開放されるので、湾曲部付近におけるシートの詰まりを修復することができる。搬送経路におけるシートの詰まりが検知されると、トレイ搬送モードが設定されないので、シートの詰まりを修復するためにガイド部材及び蓋が開かれても、トレイ搬送モードが設定されることがない。   When the guide member and the lid are opened, the curved portion of the conveyance path is opened, so that the jammed sheet near the curved portion can be repaired. When a sheet jam in the conveyance path is detected, the tray conveyance mode is not set. Therefore, even if the guide member and the lid are opened to repair the sheet jam, the tray conveyance mode is not set.

(9) 上記制御部は、上記ジャム検知手段がシートの詰まりを検知していないことを条件として、トレイ搬送モードの設定を可能とする。   (9) The control unit can set the tray conveyance mode on condition that the jam detecting unit does not detect the jammed sheet.

これにより、シートの詰まりが修復された後に、トレイ搬送モードが設定され得る。   Thereby, after the jam of the sheet is repaired, the tray conveyance mode can be set.

(10) 本発明は、上記搬送装置と、上記搬送経路に設けられて、当該搬送経路を搬送されるシート、又はトレイに支持された被記録部材に画像記録を行う記録部と、を具備する画像記録装置として捉えられてもよい。   (10) The present invention includes the transport device, and a recording unit that is provided in the transport path and records an image on a recording member supported by a sheet or a tray that is transported through the transport path. It may be understood as an image recording apparatus.

本発明によれば、装置筐体の壁の開口を開閉する蓋が開かれた状態において、その蓋が装置筐体から外側へ突出する距離が、トレイが装置筐体の外側へ突出される距離より長いので、蓋より装置筐体の壁側へ障害物が近寄ることがない。これにより、装置の小型化が実現されるとともに、トレイが障害物に衝突することが防止される。   According to the present invention, in a state where the lid that opens and closes the opening of the wall of the apparatus housing is opened, the distance that the lid projects outward from the apparatus housing is the distance that the tray projects out of the apparatus housing. Since it is longer, an obstacle does not approach the wall side of the apparatus housing from the lid. Thereby, the apparatus can be reduced in size and the tray can be prevented from colliding with an obstacle.

本発明の実施形態に係る複合機10の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a multifunction machine 10 according to an embodiment of the present invention. 蓋18が閉じられた状態における複合機10の背面16側の外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of the multifunction machine 10 on the back surface 16 side in a state where a lid 18 is closed. 蓋18が開かれた状態における複合機10の背面16側の外観斜視図である。FIG. 3 is an external perspective view of the multifunction machine 10 on the back surface 16 side in a state where a lid 18 is opened. プリンタ部11の内部構造を示す縦断面図である。2 is a longitudinal sectional view showing an internal structure of a printer unit 11. FIG. 図4における矢視Vの拡大図である。It is an enlarged view of the arrow V in FIG. 蓋18及びガイド部材26の外観斜視図である。2 is an external perspective view of a lid 18 and a guide member 26. FIG. 制御部120を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a control unit 120. FIG. トレイ110が背面16から突出された状態のプリンタ部11を示す縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the printer unit 11 in a state where a tray 110 protrudes from a back surface 16. モード設定を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows mode setting. モード設定の変形例を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the modification of mode setting.

以下、適宜図面が参照されつつ本発明の好ましい実施形態が説明される。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一実施形態にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲でこの実施形態が適宜変更されることは言うまでもない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with appropriate reference to the drawings. Note that the embodiment described below is merely one embodiment of the present invention, and it is needless to say that the embodiment is appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

[複合機10の概略構成]
図1に示されるように、複合機10は、下部に設けられたプリンタ部11と、上部に設けられたスキャナ部12と、正面上部に設けられた操作パネル14とを備えている。なお、本実施形態においては、矢印101で示される方向が複合機10の幅方向であり、矢印102で示される方向が複合機10の高さ方向であり、矢印103で示される方向が複合機10の奥行き方向である。また、図1においては、トレイ110が挿入される状態の複合機10が示されている。
[Schematic configuration of MFP 10]
As shown in FIG. 1, the multifunction machine 10 includes a printer unit 11 provided in the lower part, a scanner part 12 provided in the upper part, and an operation panel 14 provided in the upper part of the front. In the present embodiment, the direction indicated by the arrow 101 is the width direction of the multifunction device 10, the direction indicated by the arrow 102 is the height direction of the multifunction device 10, and the direction indicated by the arrow 103 is the multifunction device. 10 depth directions. Further, FIG. 1 shows the multifunction machine 10 in a state where the tray 110 is inserted.

複合機10は、プリント機能、スキャン機能、ファクシミリ機能及びコピー機能などの各種の機能を有している。プリント機能は、プリンタ部11によって発揮される。このプリンタ部11は、インクジェット方式によって画像記録を行う。なお、複合機10においてプリント機能以外の機能は任意であり、例えば、スキャン機能やコピー機能、ファクシミリ機能を有しないプリント機能のみを有するプリンタとして本発明の画像記録装置が実施されてもよい。   The multifunction machine 10 has various functions such as a print function, a scan function, a facsimile function, and a copy function. The print function is exhibited by the printer unit 11. The printer unit 11 performs image recording by an ink jet method. It should be noted that functions other than the print function in the multifunction device 10 are arbitrary. For example, the image recording apparatus of the present invention may be implemented as a printer having only a print function that does not have a scan function, a copy function, or a facsimile function.

プリンタ部11の正面に正面開口13が形成されている。この正面開口13の内部に給紙カセット20が着脱可能に設けられている。給紙カセット20の詳細な構成については後述されるが、給紙カセット20に装填された記録用紙が、後述される搬送機構によってプリンタ部11内を搬送される。この搬送過程において、記録用紙に画像記録が行われる。   A front opening 13 is formed in the front of the printer unit 11. A paper feed cassette 20 is detachably provided in the front opening 13. Although the detailed configuration of the paper feed cassette 20 will be described later, the recording paper loaded in the paper feed cassette 20 is transported through the printer unit 11 by a transport mechanism described later. In this conveyance process, image recording is performed on the recording paper.

図2及び図3に示されるように、プリンタ部11の筐体15の背面16には、背面開口17が形成されている。背面16は、概ね矩形をなしており、その中央付近に背面開口17が形成されている。背面開口17は、後述される搬送路23の湾曲部32のガイド部材26が開放されるに十分な大きさである。背面開口17は、蓋18によって開閉される。背面開口17は、湾曲部32付近において詰まった記録用紙などを取り除くことや、トレイ110を飛び出させることを目的として開放される。一方、記録用紙へ画像記録が行われるときや、複合機10が使用されないときには、背面開口17は蓋18によって閉じられる。このとき、蓋18は、筐体15の背面16の一部を構成する。本実施形態における複合機10の特徴とするところは、蓋18が背面開口17を開放させた状態において、蓋18が背面16から外側へ突出する距離L1が、トレイ110が背面16から突出される距離L2より長い点にある(距離L1>距離L2)。なお、背面16が、本発明における装置筐体の壁に相当する。   As shown in FIGS. 2 and 3, a back surface opening 17 is formed on the back surface 16 of the housing 15 of the printer unit 11. The back surface 16 has a substantially rectangular shape, and a back surface opening 17 is formed near the center thereof. The back surface opening 17 is large enough to open a guide member 26 of the curved portion 32 of the conveyance path 23 described later. The rear opening 17 is opened and closed by a lid 18. The back surface opening 17 is opened for the purpose of removing a recording sheet jammed in the vicinity of the curved portion 32 and popping out the tray 110. On the other hand, when image recording is performed on a recording sheet or when the multifunction machine 10 is not used, the rear opening 17 is closed by a lid 18. At this time, the lid 18 constitutes a part of the back surface 16 of the housing 15. A feature of the multifunction machine 10 in the present embodiment is that the distance L1 at which the lid 18 projects outward from the back surface 16 in a state where the lid 18 opens the back surface opening 17, and the tray 110 projects from the back surface 16. The point is longer than the distance L2 (distance L1> distance L2). The back surface 16 corresponds to the wall of the apparatus housing in the present invention.

スキャナ部12は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されているが、スキャナ部12の構成は、本発明に直接に関係しないので、ここでは詳細な説明が省略される。   Although the scanner unit 12 is configured as a so-called flatbed scanner, the configuration of the scanner unit 12 is not directly related to the present invention, and thus detailed description thereof is omitted here.

操作パネル14は、プリンタ部11やスキャナ部12を操作するためのものであって、各種操作ボタンや液晶表示部を備えている。ユーザは、操作パネル14を操作することにより各種機能の設定や動作を実行することができる。例えば、ユーザは、記録用紙に画像記録を行うか、トレイ110に保持されたコンパクトディスク111(以下、「CD111」と略される。)に画像記録を行うかのモード設定や、紙詰まりを修復した後のリセットなどを、操作パネル14への入力によって複合機10の制御部120に指示することができる。操作パネル14が、本発明における入力手段に相当する。CD111は、本発明における被記録部材の一例である。記録用紙は、本発明におけるシートの一例である。   The operation panel 14 is for operating the printer unit 11 and the scanner unit 12 and includes various operation buttons and a liquid crystal display unit. The user can set various functions and perform operations by operating the operation panel 14. For example, the user sets a mode for recording an image on a recording sheet or recording an image on a compact disc 111 (hereinafter, abbreviated as “CD111”) held on the tray 110, and repairs a paper jam. The reset or the like after the operation can be instructed to the control unit 120 of the multifunction machine 10 by an input to the operation panel 14. The operation panel 14 corresponds to input means in the present invention. The CD 111 is an example of a recording member in the present invention. The recording paper is an example of a sheet in the present invention.

[プリンタ部11の内部構成]
図4に示されるように、プリンタ部11は、給紙カセット20と、給紙カセット20から給送された記録用紙が搬送される搬送路23と、搬送路23に設けられた記録部25とを備えている。搬送路23が、本発明における搬送経路に相当する。
[Internal configuration of printer unit 11]
As shown in FIG. 4, the printer unit 11 includes a paper feed cassette 20, a transport path 23 through which recording paper fed from the paper feed cassette 20 is transported, and a recording unit 25 provided in the transport path 23. It has. The conveyance path 23 corresponds to the conveyance path in the present invention.

[給紙カセット20]
図4に示されるように、給紙カセット20は、プリンタ部11の底側に配置されている。給紙カセット20は、上面の一部が開口された矩形の箱状である。給紙カセット20の内部空間21には、複数枚の記録用紙が積層された状態に載置される。給紙カセット20に積載された記録用紙は、給紙ローラ30によって搬送路23に給送される。
[Paper cassette 20]
As shown in FIG. 4, the paper feed cassette 20 is disposed on the bottom side of the printer unit 11. The paper feed cassette 20 has a rectangular box shape with a part of the upper surface opened. A plurality of recording sheets are stacked in the internal space 21 of the sheet feeding cassette 20. The recording paper loaded in the paper feed cassette 20 is fed to the transport path 23 by the paper feed roller 30.

排紙トレイ22は、給紙カセット20の上面の一部として構成されている。搬送路23から排出された記録用紙は、排紙トレイ22に積載される。   The paper discharge tray 22 is configured as a part of the upper surface of the paper feed cassette 20. The recording paper discharged from the conveyance path 23 is stacked on the paper discharge tray 22.

[搬送路23]
図4に示されるように、搬送路23は、記録用紙が湾曲されて案内される湾曲部32と、記録用紙が直線状に延びて案内される直線部33とを有する。湾曲部32は、給紙カセット20の奥側から上方へ向かって延びながら装置正面側(図4における左側)へ湾曲している。直線部33は、湾曲部32から装置正面側へ向かって排紙トレイ22付近まで直線状に延びている。記録用紙は給紙カセット20から湾曲部32及び直線部33へ順次搬送される。つまり、湾曲部32及び直線部33は、記録用紙が搬送される向きに沿って順に連続して配置されている。この湾曲部32及び直線部33によって、搬送路23は、いわゆるUターンパスを形成している。
[Conveyance path 23]
As shown in FIG. 4, the conveyance path 23 includes a curved portion 32 that guides the recording sheet by being curved, and a linear portion 33 that guides the recording sheet by extending linearly. The curved portion 32 is curved to the front side of the apparatus (left side in FIG. 4) while extending upward from the back side of the paper feed cassette 20. The straight line portion 33 extends linearly from the curved portion 32 toward the front side of the apparatus to the vicinity of the paper discharge tray 22. The recording paper is sequentially conveyed from the paper feed cassette 20 to the curved portion 32 and the straight portion 33. That is, the curved portion 32 and the linear portion 33 are sequentially arranged in order along the direction in which the recording paper is conveyed. By the curved portion 32 and the straight portion 33, the conveyance path 23 forms a so-called U-turn path.

湾曲部32は、外側ガイド面と内側ガイド面とによって区画形成されている。外側ガイド面は、ガイド部材26によって構成されている。ガイド部材26は、蓋18に支持されており、蓋18と共に回動される。ガイド部材26の詳細な構成については後述される。内側ガイド面は、ガイド部材27によって構成されている。ガイド部材27は、図に示されていないフレームに支持されている。   The curved portion 32 is defined by an outer guide surface and an inner guide surface. The outer guide surface is constituted by a guide member 26. The guide member 26 is supported by the lid 18 and is rotated together with the lid 18. The detailed configuration of the guide member 26 will be described later. The inner guide surface is constituted by a guide member 27. The guide member 27 is supported by a frame not shown in the drawing.

図5に示されるように、湾曲部32には、レジストセンサ68が設けられている。同図には詳細に示されていないが、レジストセンサ68は、いわゆるメカニカルセンサであり、湾曲部32へ出没可能に回動される検出子と当該検出子を検出可能な光学センサとを有する。湾曲部32に記録用紙が搬送されていない状態において、検出子が湾曲部32に突出されており、湾曲部32に搬送された記録用紙が当接することによって、検出子が湾曲部32から退避される。この検出子の回動が光学センサによって検出されて検知信号が電気的に出力される。   As shown in FIG. 5, a resist sensor 68 is provided in the bending portion 32. Although not shown in detail in the figure, the registration sensor 68 is a so-called mechanical sensor, and includes a detector that is pivotably moved into and out of the bending portion 32 and an optical sensor that can detect the detector. In a state where the recording sheet is not conveyed to the bending portion 32, the detector is protruded from the bending portion 32, and the detector is retracted from the bending portion 32 when the recording sheet conveyed to the bending portion 32 contacts. The The rotation of the detector is detected by an optical sensor, and a detection signal is electrically output.

[搬送機構(搬送手段)]
以下に説明される給紙ローラ30、搬送ローラ41及びピンチローラ42、並びに排紙ローラ43及び拍車44によってプリンタ部11の搬送機構が実現されている。この搬送機構が、本発明における搬送手段に相当する。
[Conveying mechanism (conveying means)]
A paper feed roller 30, a transport roller 41, a pinch roller 42, a paper discharge roller 43, and a spur 44 described below realize a transport mechanism of the printer unit 11. This transport mechanism corresponds to the transport means in the present invention.

図4に示されるように、給紙ローラ30は、アーム31の先端に回転自在に軸支されている。給紙ローラ30は、アーム31の回動によって給紙カセット20の内部空間21へ進入して、内部空間21に積載された最上位置の記録用紙と接触する。給紙ローラ30は、ASFモータ87(図7参照)から駆動伝達されて回転される。給紙ローラ30が給紙カセット20の記録用紙に圧接された状態で給紙ローラ30が回転されると、給紙ローラ30との摩擦力によって、最上位置の記録用紙が搬送路23へ給送される。   As shown in FIG. 4, the paper feed roller 30 is rotatably supported at the tip of the arm 31. The paper feed roller 30 enters the internal space 21 of the paper feed cassette 20 by the rotation of the arm 31 and comes into contact with the uppermost recording paper loaded in the internal space 21. The paper feed roller 30 is rotated by driving transmission from the ASF motor 87 (see FIG. 7). When the paper feeding roller 30 is rotated in a state where the paper feeding roller 30 is pressed against the recording paper of the paper feeding cassette 20, the uppermost recording paper is fed to the conveyance path 23 by the frictional force with the paper feeding roller 30. Is done.

搬送路23の直線部33には、搬送ローラ41及びピンチローラ42が設けられている。搬送ローラ41及びピンチローラ42は、記録用紙の搬送向きにおいて記録部25より上流側に配置されている。搬送ローラ41及びピンチローラ42は対をなしている。ピンチローラ42は、搬送ローラ41に対して接離可能であって、搬送ローラ41に圧接するようにバネ付勢されている。搬送ローラ41は、LFモータ85(図7参照)から駆動伝達されて回転される。搬送ローラ41及びピンチローラ42に挟持された記録用紙は、搬送ローラ41の回転を受けて記録部25へ向かって搬送される。   A conveyance roller 41 and a pinch roller 42 are provided on the straight line portion 33 of the conveyance path 23. The conveyance roller 41 and the pinch roller 42 are disposed upstream of the recording unit 25 in the recording sheet conveyance direction. The conveyance roller 41 and the pinch roller 42 make a pair. The pinch roller 42 can be brought into contact with and separated from the transport roller 41 and is biased by a spring so as to come into pressure contact with the transport roller 41. The transport roller 41 is rotated by driving transmission from the LF motor 85 (see FIG. 7). The recording sheet sandwiched between the transport roller 41 and the pinch roller 42 is transported toward the recording unit 25 under the rotation of the transport roller 41.

搬送路23の直線部33には、排紙ローラ43及び拍車44が設けられている。排紙ローラ43及び拍車44は、記録用紙の搬送向きにおいて記録部25より下流側に配置されている。排紙ローラ43及び拍車44は対をなしている。拍車44は、排紙ローラ43に対して接離可能であって、排紙ローラ43に圧接するようにバネ付勢されている。排紙ローラ43は、LFモータ85(図7参照)から駆動伝達されて回転される。排紙ローラ43の回転は搬送ローラ41の回転と同期されている。排紙ローラ43及び拍車44に挟持された記録用紙は、排紙ローラ43の回転を受けて排紙トレイ22へ向かって搬送される。   A discharge roller 43 and a spur 44 are provided on the straight line portion 33 of the transport path 23. The paper discharge roller 43 and the spur 44 are disposed on the downstream side of the recording unit 25 in the recording sheet conveyance direction. The paper discharge roller 43 and the spur 44 are paired. The spur 44 can be brought into and out of contact with the paper discharge roller 43 and is spring-biased so as to come into pressure contact with the paper discharge roller 43. The paper discharge roller 43 is rotated by driving transmission from the LF motor 85 (see FIG. 7). The rotation of the paper discharge roller 43 is synchronized with the rotation of the transport roller 41. The recording paper sandwiched between the paper discharge roller 43 and the spur 44 is conveyed toward the paper discharge tray 22 under the rotation of the paper discharge roller 43.

[記録部25]
図4に示されるように、記録部25は、搬送路23の直線部33に配置されており、キャリッジ46及びプラテン47を備えている。キャリッジ46は、直線部33を挟んでプラテン47の上側に配置されている。キャリッジ46には、記録ヘッド48が搭載されている。同図には現れていないが、記録ヘッド48は、インク滴を吐出するノズルを有している。このノズルの開口がプラテン47側へ露出された状態で、記録ヘッド48がキャリッジ46に搭載されている。キャリッジ46は、CRモータ86(図7参照)から駆動伝達されて、記録ヘッド48とともに幅方向101(図4において紙面に垂直な方向)へ往復移動する。キャリッジ46が移動されながら、記録ヘッド48から微小なインク滴がプラテン47上の記録用紙又はCD111へ向かって選択的に吐出される。吐出されたインク滴が記録用紙又はCD111に着弾することによって、記録用紙又はCD111に画像が記録される。なお、インクは、図示されていないインクカートリッジから記録ヘッド48へ供給される。
[Recording unit 25]
As shown in FIG. 4, the recording unit 25 is disposed on the linear portion 33 of the transport path 23 and includes a carriage 46 and a platen 47. The carriage 46 is disposed on the upper side of the platen 47 with the linear portion 33 interposed therebetween. A recording head 48 is mounted on the carriage 46. Although not shown in the figure, the recording head 48 has a nozzle for ejecting ink droplets. The recording head 48 is mounted on the carriage 46 with the nozzle opening exposed to the platen 47 side. The carriage 46 is driven and transmitted from the CR motor 86 (see FIG. 7) and reciprocates in the width direction 101 (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 4) together with the recording head 48. While the carriage 46 is moved, minute ink droplets are selectively ejected from the recording head 48 toward the recording paper on the platen 47 or the CD 111. As the ejected ink droplets land on the recording paper or CD 111, an image is recorded on the recording paper or CD 111. Ink is supplied to the recording head 48 from an ink cartridge (not shown).

[蓋18]
図3に示されるように、蓋18は、ガイド部材26を保持して、筐体15の背面開口17に対応して組み付けられる。図6に示されるように、蓋18の下端付近には、幅方向102へ突出する軸64,65が設けられている。この軸64,65が、筐体15の背面開口17の下端付近に回転自在に支持されることによって、蓋18が、背面開口17を開閉するように回動自在に筐体15に組み付けられている。
[Lid 18]
As shown in FIG. 3, the lid 18 holds the guide member 26 and is assembled to correspond to the back surface opening 17 of the housing 15. As shown in FIG. 6, shafts 64 and 65 projecting in the width direction 102 are provided near the lower end of the lid 18. The shafts 64 and 65 are rotatably supported in the vicinity of the lower end of the back surface opening 17 of the housing 15, so that the lid 18 is rotatably assembled to the housing 15 so as to open and close the back surface opening 17. Yes.

図2に示されるように、蓋18は、背面開口17を閉塞し得る矩形の平板61を有する。蓋18が閉じられた状態において、平板61が、筐体15の背面16の一部を構成する。平板61における一部が切欠されており、その切欠にレバー62が設けられている。このレバー62は、背面16から外側へ回動可能である。図2に示されるように、レバー62に外力が付与されない状態においては、レバー62の外面は平板61とほぼ同一面を構成するようにバネによって付勢されている。図3に示されるように、レバー62は、平板61の内側へ突出する係合爪63を有している。図2に示された状態において、係合爪63が、筐体15の背面開口17の周縁に係合する。筐体15と係合爪63とが係合されることによって、蓋18が筐体15の背面開口17を閉塞する姿勢に保持される。   As shown in FIG. 2, the lid 18 has a rectangular flat plate 61 that can close the back opening 17. In a state where the lid 18 is closed, the flat plate 61 constitutes a part of the back surface 16 of the housing 15. A part of the flat plate 61 is notched, and a lever 62 is provided in the notch. The lever 62 can be rotated outward from the back surface 16. As shown in FIG. 2, in the state where no external force is applied to the lever 62, the outer surface of the lever 62 is urged by a spring so as to constitute substantially the same plane as the flat plate 61. As shown in FIG. 3, the lever 62 has an engaging claw 63 that protrudes inward of the flat plate 61. In the state shown in FIG. 2, the engaging claw 63 engages with the peripheral edge of the back surface opening 17 of the housing 15. When the housing 15 and the engaging claw 63 are engaged, the lid 18 is held in a posture to close the rear opening 17 of the housing 15.

レバー62がバネの付勢力に抗して回動されると、係合爪63が背面開口17の周縁から脱離される。この状態において、蓋18が、図2に示される背面開口17を閉塞する姿勢から、図3に示される背面開口17を開放する姿勢に回動可能となる。蓋18が背面開口17を開放する姿勢において、その蓋18が背面16から外側へ突出する距離L1は、後述されるトレイ搬送モードにおいてトレイ110が背面16から最大に突出される距離L2より長い(距離L1>距離L2:図8参照)。これにより、開かれた状態の蓋18より筐体15の背面16側へ壁や障害物などが近寄ることがない。   When the lever 62 is rotated against the biasing force of the spring, the engaging claw 63 is detached from the peripheral edge of the back surface opening 17. In this state, the lid 18 can be rotated from the posture closing the back opening 17 shown in FIG. 2 to the posture opening the back opening 17 shown in FIG. 3. In a posture in which the lid 18 opens the back surface opening 17, a distance L1 that the lid 18 projects outward from the back surface 16 is longer than a distance L2 that the tray 110 projects to the maximum from the back surface 16 in a later-described tray transport mode ( Distance L1> Distance L2: See FIG. Thereby, a wall, an obstruction, etc. do not approach the back 16 side of case 15 from lid 18 in the opened state.

蓋18の下端における幅方向101の一端には、下方へ突出する突片70が設けられている。図5に示されるように、筐体の背面開口17の内側には、突片70に対応して光学センサ69が設けられている。各図には詳細に現れていないが、光学センサ69は、光を照射する発光部と、受光した光の強度に応じた電気信号を出力する受光部とを有している。突片70は、蓋18が開かれると、光学センサ69の発光部と受光部との間に進入して、発光部から照射された光を遮断する。蓋18が閉じられると、突片70が光学センサ69から離間され、発光部から照射された光が受光部によって受光される。このように、蓋18の開閉によって光学センサ69から出力される電気信号が異なり、後述される制御部120は、光学センサ69から出力される電気信号に基づいて、蓋18の開閉を検知する。   At one end in the width direction 101 at the lower end of the lid 18, a protruding piece 70 that protrudes downward is provided. As shown in FIG. 5, an optical sensor 69 is provided inside the rear opening 17 of the housing so as to correspond to the protruding piece 70. Although not shown in detail in each drawing, the optical sensor 69 includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that outputs an electrical signal corresponding to the intensity of the received light. When the lid 18 is opened, the projecting piece 70 enters between the light emitting unit and the light receiving unit of the optical sensor 69 and blocks the light emitted from the light emitting unit. When the lid 18 is closed, the projecting piece 70 is separated from the optical sensor 69, and the light emitted from the light emitting unit is received by the light receiving unit. As described above, the electrical signal output from the optical sensor 69 differs depending on the opening / closing of the lid 18, and the control unit 120 described later detects the opening / closing of the lid 18 based on the electrical signal output from the optical sensor 69.

[ガイド部材26]
図4に示されるように、ガイド部材26は、搬送路23の湾曲部32の外側に配置されて、記録用紙を案内するものである。図5及び図6に示されるように、ガイド部材26は、側面視でガイド面が湾曲部32に沿った円弧状をなすように形成されている。図6に示されるように、ガイド部材26は、蓋18に組み付けられており、主として、本体50及びガイド板51,52,53,54,55、及びローラ56,57を有する。
[Guide member 26]
As shown in FIG. 4, the guide member 26 is disposed outside the curved portion 32 of the conveyance path 23 and guides the recording paper. As shown in FIGS. 5 and 6, the guide member 26 is formed so that the guide surface forms an arc shape along the curved portion 32 in a side view. As shown in FIG. 6, the guide member 26 is assembled to the lid 18, and mainly includes a main body 50, guide plates 51, 52, 53, 54, 55 and rollers 56, 57.

図6に示されるように、本体50は、蓋18の平板61に組み付けられている。本体50は、平板61より若干幅狭なものであり、平板61における装置内部側に固定されている。同図には詳細に現れていないが、本体50における装置内部側は、湾曲部32に沿った湾曲形状をなしており、各ガイド板51〜55が組み付け可能である。   As shown in FIG. 6, the main body 50 is assembled to the flat plate 61 of the lid 18. The main body 50 is slightly narrower than the flat plate 61 and is fixed to the inside of the apparatus on the flat plate 61. Although not shown in detail in the drawing, the inside of the apparatus in the main body 50 has a curved shape along the bending portion 32, and the respective guide plates 51 to 55 can be assembled.

本体50の上端側には、ローラ56,57が回転自在に支持されている。本体50の上端側には、湾曲内側へ向かって突出する軸支リブ71,72,73,74が設けられている。各軸支リブ71〜74には、ローラ56,57の軸58,59に対応したU字溝が形成されている。軸支リブ71,72が一対となってローラ56の軸58を支持し、軸支リブ73,74が一対となってローラ57の軸59を支持している。軸58,59に対してローラ56,57は回転自在に設けられている。このようにして、ローラ56,57は、幅方向101に離間されて配置されており、幅方向101を軸方向として回転自在である。ローラ56,57は、そのローラ面の一部が各ガイド板51〜55のガイド面より湾曲内側となる位置に配置されている。後述されるように、蓋18が閉じられた状態においては、ローラ56,57は、湾曲部32を搬送される記録用紙と接触して回転される。蓋18が開かれた状態においては、ローラ56,57は、筐体15から飛び出されるトレイ110の下面に当接する。   Rollers 56 and 57 are rotatably supported on the upper end side of the main body 50. On the upper end side of the main body 50, axial support ribs 71, 72, 73, 74 are provided that protrude toward the inside of the curve. In each of the shaft support ribs 71 to 74, U-shaped grooves corresponding to the shafts 58 and 59 of the rollers 56 and 57 are formed. A pair of shaft support ribs 71 and 72 support the shaft 58 of the roller 56, and a pair of shaft support ribs 73 and 74 support the shaft 59 of the roller 57. The rollers 56 and 57 are rotatably provided with respect to the shafts 58 and 59. In this way, the rollers 56 and 57 are disposed so as to be separated from each other in the width direction 101 and are rotatable about the width direction 101 as an axial direction. The rollers 56 and 57 are arranged at a position where a part of the roller surface is on the curved inner side from the guide surfaces of the respective guide plates 51 to 55. As will be described later, when the lid 18 is closed, the rollers 56 and 57 are rotated in contact with the recording paper conveyed through the bending portion 32. In a state where the lid 18 is opened, the rollers 56 and 57 abut on the lower surface of the tray 110 that is ejected from the housing 15.

各ガイド板51〜55は、本体50の幅方向101に列をなして固定されて、湾曲部32の外側ガイド面を構成している。ガイド板53が、湾曲部32における幅方向101のほぼ中央に配置されており、その中央に対して幅方向101に対称に、ガイド板51,52とガイド板54,55とが配置されている。   Each of the guide plates 51 to 55 is fixed in a row in the width direction 101 of the main body 50 and constitutes an outer guide surface of the bending portion 32. The guide plate 53 is disposed substantially at the center in the width direction 101 in the curved portion 32, and the guide plates 51 and 52 and the guide plates 54 and 55 are disposed symmetrically with respect to the center in the width direction 101. .

各ガイド板51〜55には、記録用紙の搬送向きに沿って延びるガイドリブ60が複数形成されている。ガイドリブ60は、各ガイド板51〜55において、幅方向101の中央に対して左右対称に配置されている。ガイドリブ60は、各ガイド板51〜55に摺動する記録用紙との接触面積を少なくすることにより、記録用紙が搬送される際の摺動摩擦を軽減する役割を果たす。複数のガイドリブ60、その配置や大きさが異なる他は同様の機能を有するものなので、図6においては、一部のガイドリブ60のみに参照符号が付されている。   Each of the guide plates 51 to 55 is formed with a plurality of guide ribs 60 extending along the recording sheet conveyance direction. The guide ribs 60 are disposed symmetrically with respect to the center of the width direction 101 in each of the guide plates 51 to 55. The guide rib 60 plays a role of reducing sliding friction when the recording paper is conveyed by reducing the contact area with the recording paper sliding on the guide plates 51 to 55. Since the plurality of guide ribs 60 have the same function except that their arrangement and size are different, only some of the guide ribs 60 are provided with reference numerals in FIG.

ガイド板52,53,54には、湾曲内側に突出するように複数の回転コロ75,76が設けられている。これら回転コロ75,76は、湾曲部32を搬送される記録用紙に接触して回転されるものであり、その配置や大きさが異なる他は同様の機能を有するものなので、図6においては、一部の回転コロ75,76のみに参照符号が付されている。   The guide plates 52, 53, 54 are provided with a plurality of rotating rollers 75, 76 so as to protrude inside the curve. These rotary rollers 75 and 76 are rotated in contact with the recording paper conveyed through the bending portion 32 and have the same functions except for their arrangement and size. Only some of the rotating rollers 75 and 76 are provided with reference numerals.

[制御部120]
図7に示される制御部120は、プリンタ部11のみならず、複合機10の全体動作を統括的に制御するものである。制御部120は、CPU121、ROM122、RAM123、EEPROM124、及びASIC(Application Specific Integrated Circuit)125を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。なお、図7では、各モータ85,86,87からの駆動力の伝達経路が破線で示されている。
[Control unit 120]
The control unit 120 shown in FIG. 7 controls the overall operation of the multifunction machine 10 as well as the printer unit 11. The control unit 120 is configured as a microcomputer mainly including a CPU 121, a ROM 122, a RAM 123, an EEPROM 124, and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 125. In addition, in FIG. 7, the transmission path | route of the driving force from each motor 85, 86, 87 is shown with the broken line.

ROM122には、CPU121がモータ85,86,87や複合機10を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM123は、CPU121が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又はデータ処理などの作業領域として使用される。後述される記録用紙搬送モードやトレイ搬送モードは、ROM122に格納されたプログラムによって実行される。このようなモードは、ユーザが操作パネル14へ所定の入力を行うことによって選択され得る。また、後述されるように、光学センサ69から出力される電気信号に基づいて、自動的にモード設定がなされる。   The ROM 122 stores a program for the CPU 121 to control the motors 85, 86, 87 and the multifunction device 10. The RAM 123 is used as a storage area for temporarily storing various data used when the CPU 121 executes the program, or as a work area for data processing. A recording sheet conveyance mode and a tray conveyance mode, which will be described later, are executed by a program stored in the ROM 122. Such a mode can be selected by the user making a predetermined input to the operation panel 14. As will be described later, the mode is automatically set based on the electrical signal output from the optical sensor 69.

ASIC125には、レジストセンサ68、光学センサ69、駆動回路81,82,83及び操作パネル14が接続されている。なお、制御部120には、スキャナ部12なども接続されているが、これらは本発明の趣旨には直接関係しないので、ここでは説明が省略される。   The ASIC 125 is connected to a registration sensor 68, an optical sensor 69, drive circuits 81, 82, 83, and an operation panel 14. The control unit 120 is also connected with the scanner unit 12 and the like, but since these are not directly related to the gist of the present invention, description thereof is omitted here.

駆動回路81は、LFモータ85を駆動させるものである。LFモータ85には、伝達ギヤなどを介して搬送ローラ41の軸及び排紙ローラ43の軸が連結されている。駆動回路81は、ASIC125からの出力信号を受けてLFモータ85を駆動させる。LFモータ85が駆動されることによって、搬送ローラ41及び排紙ローラ43が同期して回転される。   The drive circuit 81 drives the LF motor 85. The shaft of the transport roller 41 and the shaft of the paper discharge roller 43 are connected to the LF motor 85 via a transmission gear or the like. The drive circuit 81 receives the output signal from the ASIC 125 and drives the LF motor 85. By driving the LF motor 85, the transport roller 41 and the paper discharge roller 43 are rotated in synchronization.

駆動回路82は、ASIC125からの出力信号を受けてCRモータ86を駆動させる。CRモータ86の駆動力は、図に示されていないベルト駆動機構を介してキャリッジ46に伝達される。   The drive circuit 82 receives the output signal from the ASIC 125 and drives the CR motor 86. The driving force of the CR motor 86 is transmitted to the carriage 46 via a belt driving mechanism (not shown).

駆動回路83は、ASFモータ87を駆動させるものである。ASFモータ87は、図に示されていない駆動伝達機構を介して、給紙ローラ30と連結されている。駆動回路83は、ASIC125からの出力信号を受けてASFモータ87を回転させる。そして、駆動伝達機構が、ASFモータ87の駆動力を給紙ローラ30へ伝達する。給紙カセット20内の最上位置の記録用紙は、給紙ローラ30の回転力を受けて搬送路23へ供給される。   The drive circuit 83 drives the ASF motor 87. The ASF motor 87 is connected to the paper feed roller 30 via a drive transmission mechanism not shown in the drawing. The drive circuit 83 receives the output signal from the ASIC 125 and rotates the ASF motor 87. The drive transmission mechanism transmits the driving force of the ASF motor 87 to the paper feed roller 30. The uppermost recording sheet in the sheet feeding cassette 20 receives the rotational force of the sheet feeding roller 30 and is supplied to the conveyance path 23.

レジストセンサ68は、受光部が受光した光量に応じたアナログの電気信号(電圧信号又は電流信号)を出力する。制御部120は、レジストセンサ68から出力された信号の電気的なレベル(電圧値又は電流値)が所定の閾値以上の場合にHIレベル信号と判定し、所定の閾値未満の場合にLOWレベル信号と判定する。この電気信号に基づいて、制御部120は、搬送路23におけるレジストセンサ68に対応する位置に記録用紙又はトレイ110があるか否かを判断する。記録用紙搬送モードにおいて、制御部120は、レジストセンサ68から出力される電気信号に基づいて、給紙ローラ30を回転させてから所定の時間を経過しても記録用紙があると判定されないとき、または所定の時間以上連続して記録用紙があると判定したときに、紙詰まり(ジャム)が生じたと判定する。制御部120は、紙詰まりが生じたと判定すると、蓋18が開かれたことを検知した後に、レジストセンサ68の出力に基づいて記録用紙がないと判定し、かつ蓋18が閉じられていると判定すると、紙詰まりの判定を解除する。この制御部120とレジストセンサ68とによって、本発明に係るジャム検知手段が構成されている。   The registration sensor 68 outputs an analog electrical signal (voltage signal or current signal) corresponding to the amount of light received by the light receiving unit. The control unit 120 determines that the electrical level (voltage value or current value) of the signal output from the registration sensor 68 is equal to or higher than a predetermined threshold value, and determines that the signal is a HI level signal. Is determined. Based on this electrical signal, the control unit 120 determines whether or not there is a recording sheet or tray 110 at a position corresponding to the registration sensor 68 in the transport path 23. In the recording paper transport mode, when the controller 120 does not determine that there is a recording paper on the basis of the electrical signal output from the registration sensor 68 even after a predetermined time has elapsed since the paper feeding roller 30 is rotated, Alternatively, when it is determined that there is a recording sheet continuously for a predetermined time or more, it is determined that a paper jam has occurred. If the control unit 120 determines that a paper jam has occurred, the controller 120 determines that there is no recording paper based on the output of the registration sensor 68 after detecting that the lid 18 is opened, and if the lid 18 is closed. When it is determined, the paper jam determination is cancelled. The control unit 120 and the registration sensor 68 constitute a jam detection unit according to the present invention.

光学センサ69は、受光部が受光した光量に応じたアナログの電気信号(電圧信号又は電流信号)を出力する。制御部120は、光学センサ69から出力された信号の電気的なレベル(電圧値又は電流値)が所定の閾値以上の場合にHIレベル信号と判定し、所定の閾値未満の場合にLOWレベル信号と判定する。この電気信号に基づいて、制御部120は、蓋18の開閉を判断する。   The optical sensor 69 outputs an analog electrical signal (voltage signal or current signal) corresponding to the amount of light received by the light receiving unit. The control unit 120 determines that the signal is an HI level signal when the electrical level (voltage value or current value) of the signal output from the optical sensor 69 is greater than or equal to a predetermined threshold value, and determines that the signal is a LOW level signal when the electrical level is less than the predetermined threshold value. Is determined. Based on this electric signal, the control unit 120 determines whether the lid 18 is opened or closed.

[記録用紙搬送モード]
記録用紙に画像記録が行われるときには、図2に示されるように、蓋18は閉じられている。蓋18が閉じられた状態で、操作パネル14に対して、又は複合機10に接続されているコンピュータなどのプリンタドライバに対して、記録用紙への印刷開始の指令が行われる。
[Recording paper transport mode]
When image recording is performed on the recording paper, the lid 18 is closed as shown in FIG. With the lid 18 closed, a command to start printing on the recording paper is issued to the operation panel 14 or to a printer driver such as a computer connected to the multifunction machine 10.

印刷開始の指令によって、LFモータ85及びASFモータ87の回転を受けて給紙ローラ30、搬送ローラ41及び排紙ローラ43が所定のタイミングで回転されて、給紙カセット20から搬送路23へ記録用紙が給送される。搬送路23の湾曲部32を搬送される記録用紙の先端がレジストセンサ68を通過すると、レジストセンサ68によって記録用紙の先端が検知される。   In response to a print start command, the paper feed roller 30, the transport roller 41, and the paper discharge roller 43 are rotated at a predetermined timing in response to the rotation of the LF motor 85 and the ASF motor 87, and recording from the paper feed cassette 20 to the transport path 23 Paper is fed. When the leading edge of the recording sheet conveyed through the curved portion 32 of the conveying path 23 passes the registration sensor 68, the registration sensor 68 detects the leading edge of the recording sheet.

記録用紙の先端は、湾曲部32に案内されて直線部33へ進入する。直線部33において搬送ローラ41及びピンチローラ42に挟持された記録用紙は、プラテン47上へ搬送される。プラテン47上に記録用紙が搬送されると、搬送ローラ41が間欠して回転される。搬送ローラ41が停止されている間に、CRモータ86が駆動されてキャリッジ46が幅方向101へ往復移動され、その往復移動の間に記録ヘッド48からプラテン47上の記録用紙へインク滴が選択的に吐出される。このような搬送ローラ41の間欠した回転とキャリッジ46の往復移動が繰り返されることによって、記録用紙の所望の位置に所望の画像が記録される。画像記録が行われた記録用紙は、排紙ローラ43及び拍車44に挟持されて、排紙トレイ22上へ排出される。   The leading edge of the recording paper is guided by the curved portion 32 and enters the linear portion 33. The recording sheet sandwiched between the conveyance roller 41 and the pinch roller 42 in the linear portion 33 is conveyed onto the platen 47. When the recording paper is transported onto the platen 47, the transport roller 41 is intermittently rotated. While the conveying roller 41 is stopped, the CR motor 86 is driven to reciprocate the carriage 46 in the width direction 101, and ink droplets are selected from the recording head 48 to the recording paper on the platen 47 during the reciprocating movement. Is discharged. By repeating the intermittent rotation of the conveying roller 41 and the reciprocating movement of the carriage 46, a desired image is recorded at a desired position on the recording paper. The recording sheet on which image recording has been performed is sandwiched between the discharge roller 43 and the spur 44 and discharged onto the discharge tray 22.

[トレイ搬送モード]
図1に示されるように、CD111は、予めトレイ110に載置される。トレイ110は、CD111より大きな平板であり、その上面にトレイ110が嵌め込まれる凹嵌が形成されている。この凹嵌にCD111が嵌め込まれることによって、トレイ110にCD111が固定される。この固定状態において、CD111の印刷領域が上面側に露出されている。
[Tray transfer mode]
As shown in FIG. 1, the CD 111 is placed on the tray 110 in advance. The tray 110 is a flat plate larger than the CD 111, and a concave fit into which the tray 110 is fitted is formed on the upper surface thereof. The CD 111 is fixed to the tray 110 by inserting the CD 111 into the concave fit. In this fixed state, the printing area of the CD 111 is exposed on the upper surface side.

CD111に画像記録が行われるときには、図3に示されるように、蓋18が開かれて背面16の背面開口17が開放される。蓋18が開かれると、蓋18に固定されたガイド部材26も同様に開かれる。これにより、搬送路23の湾曲部32において、内側のガイド部材27から外側のガイド部材26が離間される。この状態が、湾曲部32が開放された状態と称される。   When image recording is performed on the CD 111, as shown in FIG. 3, the lid 18 is opened and the rear opening 17 on the rear surface 16 is opened. When the lid 18 is opened, the guide member 26 fixed to the lid 18 is similarly opened. Accordingly, the outer guide member 26 is separated from the inner guide member 27 in the curved portion 32 of the transport path 23. This state is referred to as a state in which the bending portion 32 is opened.

LFモータ85の回転を受けて搬送ローラ41及び排紙ローラ43が所定のタイミングで回転される。図1に示されるように、トレイ110は、装置の正面側の正面開口13から搬送路23の直線部24へ挿入されるので、搬送ローラ41及び排紙ローラ43が回転される向きは、記録用紙が搬送される向きと逆向きである。図8に示されるように、搬送路23の直線部24に挿入されたトレイ110は、排紙ローラ43及び拍車44に挟持されて、プラテン47上へ搬送され、続いて搬送ローラ41及びピンチローラ42に挟持されて装置正面側から背面16側(図8における右側)へ搬送される。   In response to the rotation of the LF motor 85, the transport roller 41 and the paper discharge roller 43 are rotated at a predetermined timing. As shown in FIG. 1, since the tray 110 is inserted from the front opening 13 on the front side of the apparatus into the linear portion 24 of the conveyance path 23, the direction in which the conveyance roller 41 and the discharge roller 43 are rotated depends on the recording direction. The direction is opposite to the direction in which the sheet is conveyed. As shown in FIG. 8, the tray 110 inserted into the linear portion 24 of the transport path 23 is sandwiched between the paper discharge roller 43 and the spur 44 and transported onto the platen 47, followed by the transport roller 41 and the pinch roller. It is sandwiched by 42 and conveyed from the front side of the apparatus to the back side 16 (right side in FIG. 8).

前述されたように、蓋18が開かれることによって、湾曲部32が開放されているので、直線部33から湾曲部32へ到達したトレイ110の先端(図8における右端)は、ガイド部材26に当接することなく、筐体15の背面開口17から筐体15の外側へ飛び出される。トレイ110は、トレイ110に支持されているCD111の印刷領域が、記録ヘッド48の直下を通過するまで背面側へ搬送される。そして、CD111の印刷領域が、記録ヘッド48の直下を通過すると、搬送ローラ41及び排紙ローラ43が停止される。   As described above, since the curved portion 32 is opened by opening the lid 18, the front end of the tray 110 that reaches the curved portion 32 from the straight portion 33 (the right end in FIG. 8) is placed on the guide member 26. Without coming into contact with the housing 15, the housing 15 protrudes from the rear opening 17 to the outside of the housing 15. The tray 110 is conveyed to the back side until the printing area of the CD 111 supported by the tray 110 passes directly below the recording head 48. When the print area of the CD 111 passes directly below the recording head 48, the transport roller 41 and the paper discharge roller 43 are stopped.

図8に示されるように、このときに、トレイ110が筐体15の背面16から外側へ距離L2だけ突出する。前述されたように、この距離L2は、蓋18が背面16から外側へ突出する距離L1より短い(距離L1>距離L2)。また、トレイ110は、蓋18に設けられたローラ56,57より外側まで突出される。トレイ110の突出先端側は、その下面がローラ56,57に接触して支持されるとともに、ローラ56,57の回転によって滑らかに搬送方向へ移動される。   As shown in FIG. 8, at this time, the tray 110 protrudes outward from the back surface 16 of the housing 15 by a distance L2. As described above, the distance L2 is shorter than the distance L1 at which the lid 18 protrudes outward from the back surface 16 (distance L1> distance L2). In addition, the tray 110 protrudes outside the rollers 56 and 57 provided on the lid 18. The projecting tip side of the tray 110 is supported while its lower surface is in contact with the rollers 56 and 57 and is smoothly moved in the transport direction by the rotation of the rollers 56 and 57.

トレイ110が筐体15の背面16から外側へ距離L2だけ突出した後、LFモータ85が逆転されて、搬送ローラ41及び排紙ローラ43の回転方向が逆転される。これにより、トレイ110は、先端と後端とが逆転して、装置背面側から装置正面側(図8における左側)へ搬送される。トレイ110に載置されたCD111の印刷領域が記録ヘッド48の直下へ搬送されると、搬送ローラ41が間欠して回転される。搬送ローラ41が停止されている間に、CRモータ86が駆動されてキャリッジ46が幅方向101へ往復移動され、その往復移動の間に記録ヘッド48からトレイ110上のCD111の印刷領域へインク滴が選択的に吐出される。このような搬送ローラ41の間欠した回転とキャリッジ46の往復移動が繰り返されることによって、CD111の印刷領域に所望の画像が記録される。画像記録が行われたCD111は、トレイ110に載置された状態で、装置正面側へ排出される。   After the tray 110 protrudes outward from the back surface 16 of the housing 15 by a distance L2, the LF motor 85 is reversed and the rotation directions of the transport roller 41 and the discharge roller 43 are reversed. As a result, the tray 110 is transported from the rear side of the apparatus to the front side of the apparatus (left side in FIG. 8) with the front end and the rear end reversed. When the print area of the CD 111 placed on the tray 110 is transported directly below the recording head 48, the transport roller 41 is intermittently rotated. While the transport roller 41 is stopped, the CR motor 86 is driven to reciprocate the carriage 46 in the width direction 101. During the reciprocation, ink droplets are transferred from the recording head 48 to the print area of the CD 111 on the tray 110. Are selectively discharged. By repeating such intermittent rotation of the conveying roller 41 and reciprocating movement of the carriage 46, a desired image is recorded in the print area of the CD 111. The CD 111 on which the image has been recorded is discharged to the front side of the apparatus while being placed on the tray 110.

[モード設定]
以下、図9が参照されながら、プリンタ部11における記録用紙搬送モード及びトレイ搬送モードの設定が説明される。
[Mode setting]
Hereinafter, the setting of the recording paper conveyance mode and the tray conveyance mode in the printer unit 11 will be described with reference to FIG.

まず、制御部120は、レジストセンサ68から出力される電気信号に基づいて紙詰まり(ジャム)が生じているかを判断する。制御部120は、紙詰まりが生じていると判断したときには(S1(YES))、操作パネル14のディスプレイ等に紙詰まりが生じている旨を表示して、レジストセンサ68から出力される電気信号に基づいて、紙詰まりの解除を認識するまで待機する(S2(NO))。この待機中においては、制御部120は、操作パネル14等への印刷開始やモード変更の入力を受け付けない。制御部120は、紙詰まりが生じていないと判断したときは(S1(YES))、搬送モードを記録用紙搬送モード又はトレイ搬送モードのいずれを受け付けたかを判断する(S3,S7)。   First, the control unit 120 determines whether a paper jam has occurred based on the electrical signal output from the registration sensor 68. When the control unit 120 determines that a paper jam has occurred (S1 (YES)), the control unit 120 displays on the display of the operation panel 14 that the paper jam has occurred and the electrical signal output from the registration sensor 68. Based on this, it waits until it recognizes the release of the paper jam (S2 (NO)). During this standby, the control unit 120 does not accept input of printing start or mode change to the operation panel 14 or the like. When it is determined that no paper jam has occurred (S1 (YES)), the control unit 120 determines whether the transport mode is the recording paper transport mode or the tray transport mode (S3, S7).

紙詰まりを知り得たユーザは、蓋18を開いて湾曲部32を開放する。これにより、筐体15の背面開口17を通じて湾曲部32へアクセス可能となる。例えば、湾曲部32に記録用紙が詰まっている場合には、背面開口17から詰まった記録用紙が取り出される。ユーザは、詰まった紙を除去した後、蓋18を閉じる。このような操作に対して、制御部120は、蓋18が開かれた後に閉じられたかを、光学センサ69の出力信号に基づいて判断する。また、制御部120は、レジストセンサ68から出力される電気信号に基づいて紙詰まり(ジャム)が解消されたかを判断する。紙詰まりが解消されて、蓋18が閉じられることによって、制御部120は、ジャム処理完了と判断する(S2(YES))。   A user who knows the paper jam opens the lid 18 and opens the curved portion 32. Thereby, the curved portion 32 can be accessed through the rear opening 17 of the housing 15. For example, when the recording paper is jammed in the curved portion 32, the jammed recording paper is taken out from the rear opening 17. The user closes the lid 18 after removing the jammed paper. In response to such an operation, the control unit 120 determines whether the lid 18 is closed after being opened based on the output signal of the optical sensor 69. Further, the control unit 120 determines whether the paper jam (jam) has been eliminated based on the electric signal output from the registration sensor 68. When the paper jam is eliminated and the lid 18 is closed, the control unit 120 determines that the jam processing is completed (S2 (YES)).

制御部120は、ジャム処理完了と判断した後に、トレイ搬送モードを受け付けたかを判断する(S3)。これらの搬送モードの選択は、例えば、ユーザによって操作パネル14へなされた入力に基づいて、或いは複合機10に接続されているコンピュータなどのプリンタドライバへの入力に基づいて、制御部120が判断する。制御部120は、トレイ搬送モードを受け付けると(S3(YES))、続いて、蓋18がオープンされているかを判断する(S4)。   After determining that the jam processing is complete, the control unit 120 determines whether the tray transport mode is accepted (S3). The selection of the transport mode is determined by the control unit 120 based on, for example, an input made by the user to the operation panel 14 or based on an input to a printer driver such as a computer connected to the multifunction machine 10. . When the control unit 120 accepts the tray conveyance mode (S3 (YES)), it subsequently determines whether the lid 18 is open (S4).

前述されたように、トレイ110に支持されたCD111に画像記録を行うときには、ユーザは蓋18を開く。蓋18が開かれたか否かは、光学センサ69の出力信号に基づいて判断される。仮にユーザが蓋18を開き忘れていたとすると、制御部120が、蓋18が開かれていないと判断して(S4(NO))、操作パネル14に蓋18を開くことを促す表示(オープン表示)をさせて待機する(S5)。そして、制御部120は、蓋18が開かれたと判断すると(S4(YES))、搬送モードとしてトレイ搬送モードを設定する(S6)。そして、印刷開始が入力されると、トレイ搬送モードに従って、プリンタ部11が動作される。   As described above, when recording an image on the CD 111 supported by the tray 110, the user opens the lid 18. Whether or not the lid 18 has been opened is determined based on the output signal of the optical sensor 69. If the user has forgotten to open the lid 18, the control unit 120 determines that the lid 18 is not opened (S 4 (NO)) and prompts the operation panel 14 to open the lid 18 (open display). ) And wait (S5). When determining that the lid 18 is opened (S4 (YES)), the control unit 120 sets the tray conveyance mode as the conveyance mode (S6). When printing start is input, the printer unit 11 is operated according to the tray conveyance mode.

制御部120は、トレイ搬送モードを受け付けていないと判断すると(S3(NO))、記録用紙搬送モードを受け付けたかを判断する(S7)。制御部120は、記録用紙搬送モードを受け付けると(S7(YES))、続いて、蓋18がオープンされているかを判断する(S8)。   When determining that the tray conveyance mode has not been received (S3 (NO)), the control unit 120 determines whether the recording paper conveyance mode has been received (S7). When receiving the recording paper conveyance mode (S7 (YES)), the control unit 120 determines whether the lid 18 is open (S8).

ユーザは、記録用紙に画像記録を行うときには、蓋18を閉じたままにする。仮にユーザが蓋18を閉じ忘れていたとすると、制御部120が、蓋18が開かれていると判断して(S8(YES))、操作パネル14に蓋18を閉じることを促す表示(クローズ表示)をさせて待機する(S9)。そして、制御部120は、蓋18が閉じられたと判断すると(S8(NO))、搬送モードとして記録用紙搬送モードを設定する(S10)。そして、印刷開始が入力されると、記録用紙搬送モードに従って、プリンタ部11が動作される。   The user keeps the lid 18 closed when recording an image on a recording sheet. If the user has forgotten to close the lid 18, the control unit 120 determines that the lid 18 is open (S 8 (YES)), and prompts the operation panel 14 to close the lid 18 (closed display). ) And wait (S9). When determining that the lid 18 is closed (S8 (NO)), the control unit 120 sets the recording paper conveyance mode as the conveyance mode (S10). When printing start is input, the printer unit 11 is operated according to the recording paper transport mode.

[本実施形態の作用効果]
前述されたように、プリンタ部11によれば、搬送路23の湾曲部32を開放するように開かれた蓋18が筐体15の背面16から外側へ突出する距離L1が、トレイ110が筐体15の背面16から外側へ突出される距離L2より長いので、蓋18より筐体15の背面16側へ壁や障害物が近寄ることがない。これにより、複合機10の小型化が実現されるとともに、トレイ110が壁や障害物に衝突することが防止される。
[Operational effects of this embodiment]
As described above, according to the printer unit 11, the distance L1 at which the lid 18 opened so as to open the curved portion 32 of the transport path 23 protrudes outward from the back surface 16 of the housing 15 is equal to the tray 110. Since it is longer than the distance L <b> 2 protruding outward from the back surface 16 of the body 15, a wall or an obstacle does not approach the back surface 16 side of the housing 15 from the lid 18. This realizes downsizing of the multifunction machine 10 and prevents the tray 110 from colliding with a wall or an obstacle.

また、ガイド部材26は、蓋18が背面開口17を開く姿勢変化に連動して、湾曲部32を開放するように姿勢変化するので、CD111に画像記録を行う際の操作が簡便となる。   Further, the guide member 26 changes its posture so as to open the bending portion 32 in conjunction with a change in posture of the lid 18 that opens the back opening 17, so that an operation when recording an image on the CD 111 becomes simple.

また、ガイド部材26に設けられたローラ56,57が、筐体15から外側へ突出したトレイ110を支持するので、トレイ110の搬送姿勢が安定する。また、ローラ56,57がトレイ110の摺動によって回転するので、トレイ110とローラ56,57との摺動摩擦が軽減される。   Further, since the rollers 56 and 57 provided on the guide member 26 support the tray 110 protruding outward from the housing 15, the transport posture of the tray 110 is stabilized. Further, since the rollers 56 and 57 are rotated by the sliding of the tray 110, the sliding friction between the tray 110 and the rollers 56 and 57 is reduced.

また、ローラ56,57は、湾曲部32を搬送される記録用紙に接触して回転可能なもので、湾曲部32を搬送される記録用紙とガイド部材26との摺動摩擦が軽減される。   The rollers 56 and 57 are rotatable in contact with the recording paper conveyed through the curved portion 32, and sliding friction between the recording paper conveyed through the curved portion 32 and the guide member 26 is reduced.

また、制御部120が、突片70を検知する光学センサ69の出力信号に基づいて蓋18が開かれたと判断して、トレイ搬送モードを設定するので、蓋18が閉じられたままで、トレイ搬送モードに基づいてプリンタ部11が動作されることがない。これにより、トレイ110が蓋18やガイド部材26と衝突することが防止される。   Further, the control unit 120 determines that the lid 18 is opened based on the output signal of the optical sensor 69 that detects the projecting piece 70 and sets the tray conveyance mode, so that the tray conveyance is performed while the lid 18 is closed. The printer unit 11 is not operated based on the mode. This prevents the tray 110 from colliding with the lid 18 or the guide member 26.

また、制御部120が、蓋18が閉じられたと判断して、記録用紙搬送モードを設定するので、蓋18が開かれたままで、記録用紙搬送モードに基づいてプリンタ部11が動作されることがない。これにより、記録用紙が背面開口17から飛び出すことが防止される。   Further, since the control unit 120 determines that the lid 18 is closed and sets the recording paper conveyance mode, the printer unit 11 may be operated based on the recording paper conveyance mode while the lid 18 remains open. Absent. Thereby, the recording paper is prevented from jumping out from the rear opening 17.

なお、本実施形態では、蓋18に設けられた突片70が光学センサ69に検知されるが、突片70がガイド部材26に設けられて、光学センサ69によって検知されるように構成されてもよい。   In this embodiment, the protruding piece 70 provided on the lid 18 is detected by the optical sensor 69, but the protruding piece 70 is provided on the guide member 26 and configured to be detected by the optical sensor 69. Also good.

また、制御部120は、レジストセンサ68の出力信号に基づいて、紙詰まり(ジャム)を判断すると、トレイ搬送モードの設定を行わないので、紙詰まりを修復するための蓋18が開かれても、トレイ搬送モードが設定されることがない。   Further, if the control unit 120 determines a paper jam (jam) based on the output signal of the registration sensor 68, the control unit 120 does not set the tray conveyance mode, so even if the lid 18 for repairing the paper jam is opened. The tray transport mode is not set.

また、制御部120は、紙詰まりが解消されるとトレイ搬送モードの設定を可能とするので、紙詰まりが修復された後に、トレイ搬送モードが設定され得る。   In addition, since the control unit 120 can set the tray conveyance mode when the paper jam is eliminated, the tray conveyance mode can be set after the paper jam is repaired.

[モード設定の変形例]
以下、図10が参照されながら、プリンタ部11における記録用紙搬送モード及びトレイ搬送モードの設定に変形例が説明される。この変形例では、制御部120において、記録用紙搬送モードがデフォルト設定されており、蓋18が開かれると、自動的にトレイ搬送モードが設定される。
[Modification of mode setting]
Hereinafter, with reference to FIG. 10, a modified example will be described for setting the recording paper conveyance mode and the tray conveyance mode in the printer unit 11. In this modification, the control unit 120 defaults the recording paper conveyance mode, and the tray conveyance mode is automatically set when the lid 18 is opened.

詳細に説明するに、まず、制御部120は、蓋18が開かれているかを判断する(S11)。前述されたように、トレイ110に支持されたCD111に画像記録を行うときには、ユーザは蓋18を開く。また、紙詰まりを処理するときにも、ユーザは蓋18を開く。一方、記録用紙に画像記録を行うときには、ユーザは蓋18を閉じる。   In detail, first, the control unit 120 determines whether the lid 18 is opened (S11). As described above, when recording an image on the CD 111 supported by the tray 110, the user opens the lid 18. The user also opens the lid 18 when handling a paper jam. On the other hand, when recording an image on a recording sheet, the user closes the lid 18.

蓋18が開かれたか否かは、光学センサ69の出力信号に基づいて判断される。制御部120は、蓋18が開かれていないと判断すると(S11(NO))、デフォルト設定の記録用紙搬送モードを維持する(S12)。そして、印刷開始が入力されると、記録用紙搬送モードに従って、プリンタ部11が動作される。   Whether or not the lid 18 has been opened is determined based on the output signal of the optical sensor 69. When the control unit 120 determines that the lid 18 is not opened (S11 (NO)), the control unit 120 maintains the default recording paper conveyance mode (S12). When printing start is input, the printer unit 11 is operated according to the recording paper transport mode.

制御部120は、蓋18が開かれたと判断すると(S11(YES))、続いて、レジストセンサ68から出力される電気信号に基づいて紙詰まり(ジャム)が生じているかを判断する(S13)。制御部120は、紙詰まりが生じていると判断したときには(S13(YES))、操作パネル14のディスプレイ等に紙詰まりが生じている旨を表示して、レジストセンサ68から出力される電気信号に基づいて、紙詰まりの解除を認識するまで待機する(S14(NO))。この待機中においては、制御部120は、操作パネル14等への印刷開始やモード変更の入力を受け付けない。   If the control unit 120 determines that the lid 18 has been opened (S11 (YES)), then it determines whether a paper jam (jam) has occurred based on the electrical signal output from the registration sensor 68 (S13). . When the control unit 120 determines that a paper jam has occurred (S13 (YES)), the control unit 120 displays on the display of the operation panel 14 that the paper jam has occurred, and the electrical signal output from the registration sensor 68. Based on this, it waits until it recognizes the release of the paper jam (S14 (NO)). During this standby, the control unit 120 does not accept input of printing start or mode change to the operation panel 14 or the like.

紙詰まりを知り得たユーザは、蓋18を開いて湾曲部32を開放する。これにより、筐体15の背面開口17を通じて湾曲部32へアクセス可能となる。例えば、湾曲部32に記録用紙が詰まっている場合には、背面開口17から詰まった記録用紙が取り出される。ユーザは、詰まった紙を除去した後、蓋18を閉じる。このような操作に対して、制御部120は、蓋18が開かれた後に閉じられたかを、光学センサ69の出力信号に基づいて判断する。また、制御部120は、レジストセンサ68から出力される電気信号に基づいて紙詰まり(ジャム)が解消されたかを判断する。紙詰まりが解消されて、蓋18が閉じられることによって、制御部120は、ジャム処理完了と判断する(S14(YES))。   A user who knows the paper jam opens the lid 18 and opens the curved portion 32. Thereby, the curved portion 32 can be accessed through the rear opening 17 of the housing 15. For example, when the recording paper is jammed in the curved portion 32, the jammed recording paper is taken out from the rear opening 17. The user closes the lid 18 after removing the jammed paper. In response to such an operation, the control unit 120 determines whether the lid 18 is closed after being opened based on the output signal of the optical sensor 69. Further, the control unit 120 determines whether the paper jam (jam) has been eliminated based on the electric signal output from the registration sensor 68. When the paper jam is eliminated and the lid 18 is closed, the control unit 120 determines that the jam processing is completed (S14 (YES)).

制御部120は、ジャム処理完了と判断すると、再び蓋18が開かれたかを判断する(S11)。制御部120は、蓋18が開かれていないと判断すると(S11(NO))、前述されたように、デフォルト設定の記録用紙搬送モードを維持する(S12)。そして、例えば、制御部120は、紙詰まりによって画像記録が完全に終了されなかったページの画像記録を行う。   When determining that the jam processing is completed, the control unit 120 determines again whether the lid 18 is opened (S11). If it is determined that the lid 18 is not opened (S11 (NO)), the control unit 120 maintains the default recording paper conveyance mode as described above (S12). For example, the control unit 120 performs image recording of a page whose image recording has not been completely completed due to a paper jam.

制御部120は、蓋18が開かれていると判断し(S11(YES))、かつ紙詰まりが生じていないと判断したときは(S13(NO))、搬送モードを記録用紙搬送モードからトレイ搬送モードへ変更する(S15)。そして、印刷開始が入力されると、トレイ搬送モードに従って、プリンタ部11が動作される。   When the controller 120 determines that the lid 18 is opened (S11 (YES)) and determines that no paper jam has occurred (S13 (NO)), the controller 120 changes the transport mode from the recording paper transport mode to the tray. Change to the transport mode (S15). When printing start is input, the printer unit 11 is operated according to the tray conveyance mode.

前述されたモード設定の変形例によれば、制御部120が、突片70を検知する光学センサ69の出力信号に基づいて蓋18が開かれたと判断して、トレイ搬送モードを設定するので、蓋18が開かれると、トレイ搬送モードが自動的に設定される。   According to the modification of the mode setting described above, the control unit 120 determines that the lid 18 is opened based on the output signal of the optical sensor 69 that detects the protruding piece 70, and sets the tray conveyance mode. When the lid 18 is opened, the tray conveyance mode is automatically set.

また、制御部120は、レジストセンサ68の出力信号に基づいて、紙詰まり(ジャム)を判断すると、トレイ搬送モードの設定を行わないので、紙詰まりを修復するための蓋18が開かれても、トレイ搬送モードが設定されることがない。   Further, if the control unit 120 determines a paper jam (jam) based on the output signal of the registration sensor 68, the control unit 120 does not set the tray conveyance mode, so even if the lid 18 for repairing the paper jam is opened. The tray transport mode is not set.

また、制御部120は、リセット信号を受信するとトレイ搬送モードの設定を可能とするので、紙詰まりが修復された後に、トレイ搬送モードが設定され得る。   Further, since the control unit 120 can set the tray conveyance mode when receiving the reset signal, the tray conveyance mode can be set after the paper jam is repaired.

[変形例]
なお、前述された実施形態では、ガイド部材26は、蓋18が背面開口17を開く姿勢変化に連動するものであるが、ガイド部材26の姿勢変化と、蓋18の姿勢変化とが独立して操作可能なように構成されてもよい。
[Modification]
In the above-described embodiment, the guide member 26 is interlocked with a change in posture of the lid 18 that opens the back opening 17. However, a change in the posture of the guide member 26 and a change in the posture of the lid 18 are independent. It may be configured to be operable.

また、前述された実施形態では、搬送路23の湾曲部32を構成するガイド部材26が姿勢変化する構成が示されているが、ガイド部材26は、必ずしも姿勢変化可能に設けられなくてもよい。例えば、ガイド部材26が装置筐体等に固定されており、そのガイド部材26の一部に、トレイ110が通過可能な開口が形成されてもよい。このような構成では、装置の正面側から搬送路23の直線部33へ挿入されたトレイ110は、ガイド部材26の開口を通過して、蓋18により開かれた背面開口17から装置の外側へ突出される。そして、開かれた蓋18が筐体15の背面16から外側へ突出する距離L1が、トレイ110が筐体15の背面16から外側へ突出される距離L2より長いので、蓋18より筐体15の背面16側へ壁や障害物が近寄ることがない。これにより、前述された実施形態と同様の作用効果が奏される。   Further, in the above-described embodiment, the configuration in which the guide member 26 that configures the bending portion 32 of the conveyance path 23 changes in posture is shown, but the guide member 26 may not necessarily be provided so that the posture can be changed. . For example, the guide member 26 may be fixed to an apparatus housing or the like, and an opening through which the tray 110 can pass may be formed in a part of the guide member 26. In such a configuration, the tray 110 inserted into the straight portion 33 of the transport path 23 from the front side of the apparatus passes through the opening of the guide member 26 and passes from the back opening 17 opened by the lid 18 to the outside of the apparatus. Protruding. The distance L1 at which the opened lid 18 protrudes outward from the back surface 16 of the housing 15 is longer than the distance L2 at which the tray 110 protrudes outward from the back surface 16 of the housing 15. There are no walls or obstacles approaching the back 16 side. Thereby, the same effect as embodiment mentioned above is produced.

11・・・プリンタ部(画像記録装置、搬送装置)
14・・・操作パネル(入力手段)
15・・・筐体
16・・・背面(壁)
17・・・背面開口
18・・・蓋
23・・・搬送路(搬送経路)
25・・・記録部
26・・・ガイド部材
32・・・湾曲部
33・・・直線部
56,57・・・ローラ
68・・・レジストセンサ(ジャム検知手段)
69・・・光学センサ
110・・・トレイ
111・・・CD(被記録部材)
120・・・制御部
11: Printer unit (image recording device, conveyance device)
14 ... Operation panel (input means)
15 ... Case 16 ... Back (wall)
17 ... back opening 18 ... lid 23 ... transport path (transport path)
25... Recording unit 26... Guide member 32... Curved portion 33.
69 ... Optical sensor 110 ... Tray 111 ... CD (recording member)
120 ... Control unit

Claims (10)

薄板形状の被記録部材を支持するトレイが搬送される搬送経路と、
装置筐体の壁に形成された開口を開閉するように姿勢変化可能な蓋と、
上記蓋が上記開口を開く姿勢において、上記搬送経路から上記装置筐体の開口を通じて上記装置筐体の外側へ上記トレイを突出するように搬送する搬送手段と、を具備し、
上記蓋が開かれた状態において、当該蓋が装置筐体から外側へ突出する距離が、上記トレイが装置筐体の外側へ突出される距離より長い搬送装置。
A transport path for transporting a tray that supports a thin plate-shaped recording member; and
A lid whose posture can be changed so as to open and close an opening formed in the wall of the device housing;
Transporting means for transporting the tray so as to protrude from the transport path to the outside of the device housing through the opening of the device housing in a posture in which the lid opens the opening;
In the state in which the lid is opened, the transport device has a longer distance that the lid projects outward from the apparatus housing than a distance by which the tray projects outside the apparatus housing.
上記搬送経路は、シートの搬送方向に沿って、シートが湾曲されて案内される湾曲部、及びシートが直線状に延びて案内される直線部が配置されたものであり、当該直線部から上記開口へ上記トレイが搬送されるものである請求項1に記載の搬送装置。   The conveyance path includes a curved portion in which the sheet is curved and guided along a sheet conveyance direction, and a linear portion in which the sheet extends and is guided linearly. The transport apparatus according to claim 1, wherein the tray is transported to the opening. 上記搬送経路の湾曲部において湾曲外側に配置されてシートを案内するものであって、当該湾曲部を開放するように姿勢変化可能なガイド部材をさらに有し、
上記搬送手段は、上記ガイド部材が上記湾曲部を開放し、且つ上記蓋が上記開口を開く姿勢において、上記搬送経路の直線部から上記装置筐体の開口を通じて上記装置筐体の外側へ上記トレイを突出するように搬送するものである請求項2に記載の搬送装置。
A guide member that is disposed outside the curved portion in the curved portion of the conveyance path and guides the sheet, and that can change its posture so as to open the curved portion;
In the posture in which the guide member opens the curved portion and the lid opens the opening, the transport means is configured such that the tray extends from the straight portion of the transport path to the outside of the device housing through the opening of the device housing. The conveying device according to claim 2, wherein the conveying device is conveyed so as to protrude.
上記ガイド部材は、上記蓋が上記開口を開く姿勢変化に連動して、上記湾曲部を開放するように姿勢変化するものである請求項3に記載の搬送装置。   The conveying device according to claim 3, wherein the guide member changes its posture so as to open the curved portion in conjunction with a change in posture of the lid opening the opening. 上記ガイド部材又は蓋の少なくともいずれか一方に、上記装置筐体の外側へ突出されたトレイを支持し、かつ当該トレイとの摺動によって回転可能なローラが設けられた請求項3又は4に記載の搬送装置。   5. The roller according to claim 3, wherein at least one of the guide member and the lid is provided with a roller that supports a tray protruding to the outside of the apparatus housing and is rotatable by sliding with the tray. Transport device. 上記ローラは、上記ガイド部材に設けられており、上記湾曲部を搬送されるシートに接触して回転可能なものである請求項5に記載の搬送装置。   The conveying device according to claim 5, wherein the roller is provided on the guide member and is rotatable in contact with the sheet conveyed through the curved portion. 上記ガイド部材又は蓋の少なくともいずれか一方が開放されたことを検知して検知信号を出力するセンサと、
上記センサの検知信号に基づいて、上記トレイを搬送するトレイ搬送モードを設定する制御部と、をさらに具備する請求項3から6のいずれかに記載の搬送装置。
A sensor that detects that at least one of the guide member or the lid is opened and outputs a detection signal;
The transport apparatus according to claim 3, further comprising a control unit that sets a tray transport mode for transporting the tray based on a detection signal of the sensor.
上記搬送経路におけるシートの詰まりを検知するジャム検知手段をさらに有し、
上記制御部は、上記ジャム検知手段がシートの詰まりを検知したことを条件として、トレイ搬送モードの設定を行わない請求項7に記載の搬送装置。
A jam detecting means for detecting jamming of the sheet in the conveying path;
The conveyance device according to claim 7, wherein the control unit does not set a tray conveyance mode on condition that the jam detection unit detects a jam of the sheet.
上記制御部は、上記ジャム検知手段がシートの詰まりを検知していないことを条件として、トレイ搬送モードの設定を可能とする請求項8に記載の搬送装置。   The transport apparatus according to claim 8, wherein the control unit is capable of setting a tray transport mode on condition that the jam detection unit does not detect sheet jamming. 請求項1から9のいずれかに記載の搬送装置と、
上記搬送経路に設けられて、当該搬送経路を搬送されるシート、又はトレイに支持された被記録部材に画像記録を行う記録部と、を具備する画像記録装置。

A transport apparatus according to any one of claims 1 to 9;
An image recording apparatus comprising: a recording unit that is provided in the conveyance path and records an image on a recording member supported by a sheet or a tray that is conveyed along the conveyance path.

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