JP2011002381A - Pm sensor - Google Patents
Pm sensor Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011002381A JP2011002381A JP2009146854A JP2009146854A JP2011002381A JP 2011002381 A JP2011002381 A JP 2011002381A JP 2009146854 A JP2009146854 A JP 2009146854A JP 2009146854 A JP2009146854 A JP 2009146854A JP 2011002381 A JP2011002381 A JP 2011002381A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- resistor
- sensor
- dpf
- particulate matter
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、排気ガス中の粒子状物質を除去するディーゼルパティキュレートフィルター(DPF)の破損を検出するためのPMセンサーに関するものである。 The present invention relates to a PM sensor for detecting breakage of a diesel particulate filter (DPF) that removes particulate matter in exhaust gas.
現在、車両では、排気ガスの後処理として、排気ガス中の煤などの粒子状物質(Particulate Matter;以下、PMという)を除去するディーゼルパティキュレートフィルター(Diesel Particulate Filter;以下、DPFという)が使用されている。使用過程においてDPFが破損、損傷するなどしてその機能が失われた場合、大気中にPMが放出されることになる。 Currently, in vehicles, diesel particulate filters (hereinafter referred to as DPF) that remove particulate matter (hereinafter referred to as PM) such as soot in exhaust gases are used as a post-treatment of exhaust gas. Has been. When the function is lost due to damage or damage to the DPF during use, PM is released into the atmosphere.
米国カリフォルニア州で2003年に法規化されたOBD(On Board Diagnosis)では、DPFが破損しPMが大気中に放出された場合、それを検出してMIL(Malfunction Indicator Lamp;故障表示ランプ)を点灯させることが義務づけられており、これに伴い、DPFの破損を検出するためのPMセンサーの開発が進められている。 In OBD (On Board Diagnosis), which was legalized in 2003 in California, USA, when DPF is damaged and PM is released into the atmosphere, it is detected and the MIL (Malfunction Indicator Lamp) is turned on. Accordingly, PM sensors for detecting breakage of the DPF are being developed.
図5に示すように、PMセンサー51は、エンジンEの排気通路52に設けられたDPF53の下流側に設けられる。
As shown in FIG. 5, the PM sensor 51 is provided on the downstream side of the DPF 53 provided in the
従来のPMセンサー51では、上流側に配置された一方の電極を用いて高電圧(例えば、2000〜7000V)でPM(煤)54をイオン化させ、下流側に配置された他方の電極でイオン電流を計測する(例えば、特許文献1参照)。 In the conventional PM sensor 51, the PM (煤) 54 is ionized at a high voltage (for example, 2000 to 7000 V) using one electrode arranged on the upstream side, and the ion current is produced on the other electrode arranged on the downstream side. Is measured (see, for example, Patent Document 1).
DPF53が破損すると、DPF53の下流側の排気通路にPM54が流出し、PMセンサー51にてイオン電流が検出される。つまり、PMセンサー51を用いてDPF53の下流側でPM54を検出することで、DPF53の破損を検出することが可能となる。
When the DPF 53 is damaged, the
しかしながら、上述のPMセンサーは、もともと工場等のばい煙検出に使用されていたものであり、これをそのまま車両に適用すると様々な問題が発生する。 However, the above-described PM sensor was originally used for detecting smoke in a factory or the like, and various problems occur if this is applied to a vehicle as it is.
例えば、車両に搭載する場合、PMセンサーは小型であることが要求されるが、従来のPMセンサーでは2000〜7000Vという高電圧を使用するため、非常に装置が大掛かりとなってしまう。また、装置が大掛かりとなってしまうため、コストが高く、重量も重くなってしまい好ましくない。 For example, when mounted on a vehicle, the PM sensor is required to be small, but the conventional PM sensor uses a high voltage of 2000 to 7000 V, so the apparatus becomes very large. Moreover, since the apparatus becomes large, the cost is high and the weight is increased, which is not preferable.
さらに、従来のPMセンサーでは、高電圧を使用するため、安全性および絶縁の問題がある。さらにまた、従来のPMセンサーでは、高電圧の使用によるラジオノイズ等が発生してしまうおそれがあり、車両用としては不向きであると考えられる。 Furthermore, since the conventional PM sensor uses a high voltage, there are safety and insulation problems. Furthermore, the conventional PM sensor may cause radio noise or the like due to the use of a high voltage, and is considered unsuitable for vehicles.
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、小型かつ低コストであり、DPFの破損を検出可能なPMセンサーを提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a PM sensor that solves the above-described problems, is small in size and low in cost, and can detect damage to the DPF.
本発明は上記目的を達成するために創案されたものであり、排気ガス中の粒子状物質を検出するためのPMセンサーであって、車両の排気通路に配置され、前記粒子状物質を付着させる抵抗体と、該抵抗体の抵抗値の変化を検出して、前記粒子状物質の付着の有無を検出する検出部とを備えたPMセンサーである。 The present invention was devised to achieve the above object, and is a PM sensor for detecting particulate matter in exhaust gas, which is disposed in an exhaust passage of a vehicle and attaches the particulate matter. The PM sensor includes a resistor and a detection unit that detects a change in the resistance value of the resistor and detects whether or not the particulate matter is attached.
前記抵抗体は、排気ガス中の粒子状物質を除去するディーゼルパティキュレートフィルター(DPF)の下流側の前記排気通路に配置され、前記検出部は、前記抵抗体の抵抗値の変化を検出することで、前記ディーゼルパティキュレートフィルターの破損を検出してもよい。 The resistor is disposed in the exhaust passage downstream of a diesel particulate filter (DPF) that removes particulate matter in the exhaust gas, and the detection unit detects a change in the resistance value of the resistor. Thus, the breakage of the diesel particulate filter may be detected.
前記抵抗体は、通電時に発熱して前記抵抗体に付着した粒子状物質を燃焼させるようにされ、エンジン始動時、あるいはエンジン稼働中の一定時間ごとに前記抵抗体に通電して、前記抵抗体に付着した粒子状物質を燃焼させる再生部を備えてもよい。 The resistor generates heat when energized and burns particulate matter adhering to the resistor, and energizes the resistor at a certain time during engine start-up or engine operation. You may provide the reproduction | regeneration part which burns the particulate matter adhering to.
本発明によれば、小型かつ低コストであり、DPFの破損を検出可能なPMセンサーを提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a PM sensor that is small in size and low in cost and capable of detecting damage to a DPF.
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面にしたがって説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1(a)は、本実施の形態に係るPMセンサーの概略斜視図であり、図1(b)は、そのPMセンサーを排気通路に配置したときの正面図である。 FIG. 1A is a schematic perspective view of a PM sensor according to the present embodiment, and FIG. 1B is a front view when the PM sensor is arranged in an exhaust passage.
図1(a),(b)に示すように、PMセンサー1は、排気ガス中のPM(煤)を付着させる抵抗体2と、その抵抗体2の抵抗値の変化を検出して、PMの付着の有無を検出する検出部3とを備えている。
As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the
PMセンサー1は、図示しないDPFの破損を検出するためのものであり、抵抗体2はDPFの下流側の排気通路11に配置される。
The
抵抗体2は、直線状に平行に配置された2本の直線部2aと、両直線部2aの先端部を接続する円弧状の円弧部2bとからなり、正面視で略U字状に形成される。
The
抵抗体2の基端部2c(両直線部2aの円弧部2bと反対側の端部)には、抵抗体2を排気通路11に取り付けるためのネジ部4aを有する取付用台座4が設けられる。
An
取付用台座4の抵抗体2と反対側の端部からは、取付用台座4内で抵抗体2と電気的に接続されたケーブル5が導出され、そのケーブル5の先端部にはコネクタ6が設けられる。コネクタ6は、信号線7を介して車両に搭載されたECM8に電気的に接続される。
A
抵抗体2を排気通路11に取り付ける際には、排気通路11にボス部12を形成しておき、該ボス部12に取付用台座4のネジ部4aを螺合して取り付けるようにすればよい。このとき、抵抗体2は、その正面が排気方向上流側にくるように、すなわち、排気方向上流側に両直線部2aと円弧部2bが臨むように(排気方向上流側からみたときにU字状となるように)、排気通路11に取り付けることが望ましい。
When the
検出部3は、抵抗体2の抵抗値の変化を検出することにより、抵抗体2にPMが付着(堆積)しているか否かを検出する。具体的には、抵抗体2に常時所定の電圧を印加し、抵抗体2の電流を計測することにより、抵抗体2の抵抗値を常時監視しておき、その抵抗体2の抵抗値が所定のしきい値を超えて低くなったとき(あるいは抵抗体2の抵抗値の低下率が所定のしきい値を超えたとき)に、抵抗体2にPMが付着していること、すなわちDPFが破損していることを検出する。
The
また、抵抗体2は、通電時に発熱して抵抗体2に付着したPMを燃焼させる電気ヒーターとして機能するようにされる。
In addition, the
DPFはPMを100%捕獲できないため、PMセンサー1は、エンジン始動時、あるいはエンジン稼働中(走行中)の一定時間ごとに抵抗体2に通電して、抵抗体2に付着したPMを燃焼させる再生部9を備えている。
Since the DPF cannot capture 100% of the PM, the
DPFはPMを100%捕獲できないため、DPFが正常であっても、長時間運転を行うと、抵抗体2にPMが付着してしまい、実際にはDPFが破損していないにもかかわらず、DPFが破損していると誤って検出してしまうおそれがある。
Since the DPF cannot capture 100% of the PM, even if the DPF is normal, the PM adheres to the
そこで、本実施の形態では、エンジン始動時、あるいはエンジン稼働中の一定時間ごとに、再生部9が抵抗体2に通電して、抵抗体2に付着したPMを燃焼させるようにした。
Therefore, in the present embodiment, the regeneration unit 9 energizes the
より具体的には、再生部9は、エンジンの運転時間を積算し、エンジン稼働中の一定時間ごとに抵抗体2に通電して定期的にPMを燃焼させ、常に抵抗体2の表面にPMが堆積しないようにする。また、再生部9は、エンジン始動時に抵抗体2に通電し、エンジン始動時にも抵抗体2に付着したPMを燃焼させる。
More specifically, the regeneration unit 9 accumulates the engine operating time, energizes the
エンジン稼働中に再生部9が抵抗体2に通電する時間間隔については、予め、エンジン稼働中に抵抗体2にPMがどれくらい付着するかを計測しておき、検出部3が抵抗体2にPMが付着していると検出してしまわない(抵抗体2の抵抗値がしきい値を超えて低くならない)程度の時間間隔(例えば、3〜4時間程度)に設定すればよい。検出部3、および再生部9は、ECM8に搭載される。
For the time interval during which the regeneration unit 9 energizes the
次に、PMセンサー1の動作原理を説明する。
Next, the operation principle of the
DPFが破損、損傷するなどしてその機能が失われると、DPFの下流側の排気通路11にPMが流出する。図2に示すように、流出したPM20は、排気方向上流側に臨む抵抗体2の表面に付着する。
When the DPF is broken or damaged and its function is lost, PM flows into the exhaust passage 11 on the downstream side of the DPF. As shown in FIG. 2, the
PM20(煤)は主にカーボンからなることから、導電性を有している。よって、抵抗体2にPM20が付着、堆積すると、抵抗体2の抵抗R1とPM20の抵抗R2が並列に接続された状態となり、検出部3で計測される合成抵抗の抵抗値Rは下式(1)のようになる。
(1/R)=(1/R1)+(1/R2) ・・・(1)
Since PM20 (煤) is mainly made of carbon, it has conductivity. Therefore, the
(1 / R) = (1 / R 1 ) + (1 / R 2 ) (1)
PM20は導電性を有しているため、PM20の抵抗R2は非常に小さい。よって、図3に示すように、DPFが破損して抵抗体2にPM20が付着、堆積すると、検出部3で計測される抵抗値Rは大幅に減少する。
PM20 is because it has conductivity, the resistance R 2 of PM20 is very small. Therefore, as shown in FIG. 3, when the DPF is damaged and
したがって、検出部3にて抵抗値Rを監視し、予め設定した所定のしきい値を超えて抵抗値Rが小さくなったか否かを検出する(あるいは抵抗体2の抵抗値の低下率が所定のしきい値を超えているか否かを検出する)ことで、DPFの破損を検出することが可能となる。検出部3は、DPFの破損を検出すると、例えば、MIL(Malfunction Indicator Lamp;故障表示ランプ)を点灯する。
Therefore, the
このように、PMセンサー1では、DPFが破損した場合、流出したPM20が抵抗体2の表面にたまり、抵抗体2の抵抗値Rが減少することを利用して、DPFの破損を検出している。
As described above, in the
本実施の形態の作用を説明する。 The operation of the present embodiment will be described.
本実施の形態に係るPMセンサー1では、PM20を付着させる抵抗体2と、抵抗体2の抵抗値の変化を検出して、PM20の付着の有無を検出する検出部3とを備えている。
The
DPFの下流側の排気通路11にPMセンサー1を配置することで、DPFが破損した際にDPFの下流側に流出するPM20を検出することが可能となり、DPFの破損を検出することができる。上述の2003年に法規化されたOBDでは、PM20の量について規定されておらず、DPFの破損の検出が要求されるのみであるから、PM20の量の計測は必要ない。
By arranging the
PMセンサー1では、従来方式のような大掛かりな装置が必要なく、排気通路11に抵抗体2を配置するという簡単な構成であるため、従来と比較して、小型かつ低コストである。
The
また、PMセンサー1では、エンジン始動時、あるいはエンジン稼働中の一定時間ごとに抵抗体2に通電して、抵抗体2に付着したPM20を燃焼させて除去している。
In the
これにより、エンジンを始動させるごとに抵抗体2に付着したPM20を除去できるため、抵抗体2にPM20が付着していない状態で検出を開始できる。また、エンジン稼働中の一定時間ごとに抵抗体2に付着したPM20を除去することにより、長時間走行する場合であっても、抵抗体2にPM20がたまってしまうことがなくなり、DPFが破損していないにもかかわらず、DPFが破損していると誤って検出してしまうおそれがなくなる。
Thereby, since PM20 adhering to
本発明の他の実施の形態を説明する。 Another embodiment of the present invention will be described.
図4に示すPMセンサー41は、図1のPMセンサー1において、抵抗体2を螺旋状(コイル状)に巻回し、全体として正面視で略U字状に形成したものである。
A PM sensor 41 shown in FIG. 4 is obtained by winding the
抵抗体2を螺旋状に巻回すことにより、抵抗体2の表面積が増加し、PM20を抵抗体2に付着させやすくできる。よって、PM20の付着の有無、すなわちDPFの破損を精度よく検出することが可能となる。
By winding the
上記実施の形態では、抵抗体2が直線部2aと円弧部2bとからなる場合、および抵抗体2を螺旋状(コイル状)に巻回して形成する場合について説明したが、抵抗体2の形状はこれに限らず、任意に設定することができる。
In the said embodiment, although the case where the
また、上記実施の形態では、PMセンサー1,41をDPFの破損を検出する目的で使用する場合を説明したが、PMセンサー1,41を、例えば、DPFを搭載していない車両の燃料系等の異常を検出する目的で使用することも可能である。この場合、車両の排気通路にPMセンサー1,41を設けておき、車両の燃料系等で異常が発生したときに発生する黒煙(すなわちPM)を、PMセンサー1,41で検知するようにすればよい。
In the above embodiment, the case where the
1 PMセンサー
2 抵抗体
3 検出部
4 取付用台座
5 ケーブル
6 コネクタ
7 信号線
8 ECM
9 再生部
11 排気通路
12 ボス部
DESCRIPTION OF
9 Reproduction part 11 Exhaust passage 12 Boss part
Claims (3)
車両の排気通路に配置され、前記粒子状物質を付着させる抵抗体と、該抵抗体の抵抗値の変化を検出して、前記粒子状物質の付着の有無を検出する検出部とを備えたことを特徴とするPMセンサー。 A PM sensor for detecting particulate matter in exhaust gas,
A resistor that is disposed in an exhaust passage of a vehicle and attaches the particulate matter, and a detection unit that detects a change in the resistance value of the resistor and detects the presence or absence of the particulate matter. PM sensor characterized by
前記検出部は、前記抵抗体の抵抗値の変化を検出することで、前記ディーゼルパティキュレートフィルターの破損を検出する請求項1記載のPMセンサー。 The resistor is disposed in the exhaust passage on the downstream side of a diesel particulate filter (DPF) that removes particulate matter in the exhaust gas,
The PM sensor according to claim 1, wherein the detection unit detects a breakage of the diesel particulate filter by detecting a change in a resistance value of the resistor.
エンジン始動時、あるいはエンジン稼働中の一定時間ごとに前記抵抗体に通電して、前記抵抗体に付着した粒子状物質を燃焼させる再生部を備える請求項1または2記載のPMセンサー。 The resistor is configured to burn particulate matter adhering to the resistor by generating heat when energized,
3. The PM sensor according to claim 1, further comprising a regeneration unit that energizes the resistor and burns particulate matter adhering to the resistor when the engine is started or at regular intervals during engine operation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009146854A JP5444872B2 (en) | 2009-06-19 | 2009-06-19 | Particulate matter detection system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009146854A JP5444872B2 (en) | 2009-06-19 | 2009-06-19 | Particulate matter detection system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011002381A true JP2011002381A (en) | 2011-01-06 |
JP5444872B2 JP5444872B2 (en) | 2014-03-19 |
Family
ID=43560444
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009146854A Active JP5444872B2 (en) | 2009-06-19 | 2009-06-19 | Particulate matter detection system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5444872B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012149524A (en) * | 2011-01-17 | 2012-08-09 | Mazda Motor Corp | Exhaust emission control device of engine |
JP2013133796A (en) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Yanmar Co Ltd | Engine device |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101860455B1 (en) * | 2016-10-25 | 2018-05-23 | 세종공업 주식회사 | Particulater matter detection sensor |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6039542A (en) * | 1983-08-12 | 1985-03-01 | Ngk Spark Plug Co Ltd | Smoke density detecting method |
JPS60500549A (en) * | 1983-02-12 | 1985-04-18 | ロ−ベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Method and apparatus for detecting and/or measuring particle content in gas |
JPS6140552A (en) * | 1984-08-01 | 1986-02-26 | Nippon Soken Inc | Deterioration detector for oil for machinery |
JPS6218655U (en) * | 1985-07-18 | 1987-02-04 | ||
JPS63502300A (en) * | 1986-01-21 | 1988-09-01 | ロ−バック・コ−ポレ−ション | Plating sensors for monitoring corrosion or electroplating |
JPH04130069U (en) * | 1991-05-23 | 1992-11-30 | 同和鉱業株式会社 | Steel wire holding rod for carbon concentration measurement |
JP2006266961A (en) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Ngk Insulators Ltd | Soot sensor |
JP2007519899A (en) * | 2003-12-31 | 2007-07-19 | ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド | Particulate matter sensor |
JP2008045466A (en) * | 2006-08-14 | 2008-02-28 | Ngk Insulators Ltd | Method for determining quantity of deposited particulate on conductive honeycomb structure body |
-
2009
- 2009-06-19 JP JP2009146854A patent/JP5444872B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60500549A (en) * | 1983-02-12 | 1985-04-18 | ロ−ベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | Method and apparatus for detecting and/or measuring particle content in gas |
JPS6039542A (en) * | 1983-08-12 | 1985-03-01 | Ngk Spark Plug Co Ltd | Smoke density detecting method |
JPS6140552A (en) * | 1984-08-01 | 1986-02-26 | Nippon Soken Inc | Deterioration detector for oil for machinery |
JPS6218655U (en) * | 1985-07-18 | 1987-02-04 | ||
JPS63502300A (en) * | 1986-01-21 | 1988-09-01 | ロ−バック・コ−ポレ−ション | Plating sensors for monitoring corrosion or electroplating |
JPH04130069U (en) * | 1991-05-23 | 1992-11-30 | 同和鉱業株式会社 | Steel wire holding rod for carbon concentration measurement |
JP2007519899A (en) * | 2003-12-31 | 2007-07-19 | ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド | Particulate matter sensor |
JP2006266961A (en) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Ngk Insulators Ltd | Soot sensor |
JP2008045466A (en) * | 2006-08-14 | 2008-02-28 | Ngk Insulators Ltd | Method for determining quantity of deposited particulate on conductive honeycomb structure body |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012149524A (en) * | 2011-01-17 | 2012-08-09 | Mazda Motor Corp | Exhaust emission control device of engine |
JP2013133796A (en) * | 2011-12-27 | 2013-07-08 | Yanmar Co Ltd | Engine device |
CN104011352A (en) * | 2011-12-27 | 2014-08-27 | 洋马株式会社 | Engine device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5444872B2 (en) | 2014-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101701536B1 (en) | Method and device for monitoring a component arranged in an exhaust gas region of an internal combustion engine | |
US8578756B2 (en) | Particulate matter detection sensor and particulate matter detection sensor unit | |
JP2009144577A (en) | Failure determination device for particulate filter | |
JP6070659B2 (en) | Particulate filter abnormality diagnosis device | |
JP5240679B2 (en) | Detection device | |
JP6672066B2 (en) | Particulate matter sensor and exhaust gas purification system using the same | |
JP2012047722A (en) | Particulate matter detection sensor and method for determining abnormality of the sensor | |
JP2006266961A (en) | Soot sensor | |
JP2011080439A (en) | Device for detecting abnormality of particulate filter | |
JP2012012960A (en) | Particulate matter detection sensor | |
JP5811288B2 (en) | Abnormality detection device for engine exhaust system | |
JP6090293B2 (en) | Filter function diagnostic device | |
JP6107768B2 (en) | Failure diagnosis device for exhaust purification system | |
JP2011080942A (en) | Particulate detection sensor | |
JP2012189049A (en) | Particulate matter detector and fault detection device for particulate filter | |
JP2011203093A (en) | Gas sensor, and disconnection detection method thereof | |
JP5444872B2 (en) | Particulate matter detection system | |
JP4186425B2 (en) | Soot particle detection sensor, diesel particulate filter device using the same, and control method therefor | |
JP5605112B2 (en) | Engine exhaust purification system | |
JP5531459B2 (en) | PM sensor | |
JP5463935B2 (en) | PM sensor and exhaust system | |
WO2011114444A1 (en) | Sensor for exhaust purification use | |
KR101593670B1 (en) | Particular Matter Sensor and exhaust gas purification system using the same | |
JPH10259710A (en) | Device for detecting blemish and locally heating insulating medium | |
KR101593669B1 (en) | Particular Matter Sensor and exhaust gas purification system using the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120514 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130522 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130528 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130729 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130903 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131126 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5444872 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |