JP2010539547A - 地図作成データを更新するための装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
Claims (20)
- 所定の領域のための地図作成データ(12)を更新するための装置(10)であって、
前記所定の領域においてカバーされる経路の位置情報を収集するための手段(14)、
前記収集された位置情報を前記所定の領域のための前記地図作成データ(12)にオーバーレイするための手段(18)、
前記収集されオーバーレイされた位置情報に基づいて前記所定の領域のための前記地図作成データ(12)において矛盾しまたは欠損している部分を決定するための手段(20)、および
前記収集されオーバーレイされた位置情報に基づいて前記欠損しまたは矛盾している部分において前記地図作成データ(12)を更新するための手段(22)を含む、装置。 - 前記地図作成データ(12)は、デジタル地図作成データである、請求項1に記載の装置。
- 前記位置情報(16)を収集するための前記手段(14)は、無線信号に基づいて前記位置情報を収集するために形成される、請求項1または請求項2に記載の装置。
- 収集するための前記手段(14)は、WLANトランシーバに結合される、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
- 前記位置情報(16)は、位置座標、時間情報、およびトランシーバ・タグを含む、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
- 収集するための前記手段(14)は、前記収集された位置情報(16)の座標を前記所定の領域にスケーリングするために形成される、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
- 収集するための前記手段(14)は、前記収集された位置情報に信頼性情報を提供するために形成される、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
- 収集するための前記手段(14)は、前記収集された位置情報(16)をレンダリングするための手段を含む、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
- レンダリングするための前記手段は、カバーされる前記経路に対応する前記位置情報を滑らかにするためのフィルタを含む、請求項8に記載の装置。
- 収集するための前記(14)は、前記収集された位置情報(16)を格納しさらに管理するデジタルメモリを含む、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
- オーバーレイするための前記手段(18)は、前記地図作成データにおいて既知の部分がカバーされる前記経路に対応する前記位置情報において考慮されないままであるように、カバーされる前記経路に対応する前記位置情報を前記地図作成データ(12)にリンクするために形成される、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
- オーバーレイするための前記手段(18)は、選択可能な基準に対応するカバーされる前記経路に対応する前記位置情報を重み付けるために形成される、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
- 前記位置情報のそれぞれの座標は、位置確率ステートメントを得るために重み付けるための位置不鮮明度関数で重み付けられる、請求項12に記載の装置。
- 決定するための前記手段(20)は、カバーされる複数の経路に対応する収集された位置情報から許容できる最大許容差範囲だけそれぞれ互いに外れる類似の経路を決定するために形成される、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
- 決定するための前記手段(20)は、前記位置情報から経路幅および/または経路速度情報を抽出し、さらに、それに基づいて前記収集された位置情報の分類を実行するために形成される、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
- 決定するための前記手段(20)は、前記地図作成データ(12)からの前記位置情報および表面状態情報から前記所定の領域において通行できるおよび/または通行可能な区域を決定するために形成される、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
- 更新するための前記手段(22)は、更新基準が満たされる場合だけに、前記地図作成データの更新を実行するために形成される、先行する請求項のいずれかに記載の装置。
- 前記更新基準は、前記地図作成データに含まれない経路情報に対応する類似の経路の最小数を含む、請求項17に記載の装置。
- 所定の領域のための地図作成データを更新する方法であって、
前記所定の領域においてカバーされる経路の位置情報を収集するステップ(S20)、
前記収集された情報を前記所定の領域のための前記地図作成データにオーバーレイするステップ(S30)、
前記収集されオーバーレイされた位置情報に基づいて前記所定の領域のための前記地図作成データにおいて矛盾しまたは欠損している部分を決定するステップ(S40)、および
前記収集されオーバーレイされた位置情報に基づいて前記欠損しまたは矛盾している部分において前記地図作成データを更新するステップ(S50)を含む、方法。 - コンピュータおよび/またはマイクロコントローラ上で実行されるときに、請求項19に記載の地図作成データを更新する方法を実行するためのコンピュータプログラム。
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