JP2010539465A - 帯域通過信号の時間シフトを求める方法及び装置 - Google Patents
帯域通過信号の時間シフトを求める方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010539465A JP2010539465A JP2010524567A JP2010524567A JP2010539465A JP 2010539465 A JP2010539465 A JP 2010539465A JP 2010524567 A JP2010524567 A JP 2010524567A JP 2010524567 A JP2010524567 A JP 2010524567A JP 2010539465 A JP2010539465 A JP 2010539465A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signals
- signal
- function
- channels
- cross
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/325—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of coded signals, e.g. P.S.K. signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/35—Details of non-pulse systems
- G01S7/352—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/35—Details of non-pulse systems
- G01S7/352—Receivers
- G01S7/358—Receivers using I/Q processing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
− 搬送波サイクル数が比較的少なく、さらに個々のサイクルがはっきりと認識できるとき、搬送波の未知の位相が、包絡線の最大値(正確な遅延を示す)と搬送波の最大値との間に未知のオフセットをもたらす。この現象によって、時間遅延の測定は非常に不正確なものとなる。
− ベースバンドにおいて、
− 多重周波数ジェネレータBLF、
− (K+1)個の直交ダウンコンバータDT0、DT1、…、DTKのバンク、
− (K+1)個のダウンコンバータDR0、DR1、…、DRKのバンク、
− 相関器の2つのバンク、第1のバンクは(K+1)個の相関器XC0、XC1、…、XCKを備え、第2のバンクは相関器XS0、XS1、…、XSKを備える、
− 2つの平均化回路AVC及びAVS、
− (ピタゴラス)関数結合器PTH、
− 制御ブロックCTB、
を備える。
Claims (16)
- 2つの信号間の時間シフトを求めるための装置であって、
各チャネルが対応する周波数に関連付けられる複数のチャネルであって、
チャネルに対応する周波数において第1の変調信号によって前記2つの信号の一方を変調すると共に、チャネルに対応する周波数において第2の変調信号によって前記2つの信号の前記一方を変調して、被変調信号の対を生成し、前記第1の変調信号及び前記第2の変調信号は、同位相でもなく逆位相でもない(out of phase and out of anti-phase)固定された位相関係を有する、第1の変調手段、
チャネルに対応する周波数において前記2つの信号の他方を変調して、被変調信号を生成する、第2の変調手段、並びに
さまざまな時間シフトにおいて、前記第2の変調手段によって出力された前記被変調信号と、前記第1の変調手段によって出力された前記被変調信号の対とを比較して、比較関数の対を生成する、比較手段、
を有する、複数のチャネルと、
前記複数のチャネルからの前記複数の比較関数を結合して合成比較関数を生成する、結合手段と、
前記合成比較関数から時間シフトを抽出する、抽出手段と、
を備える、2つの信号間の時間シフトを求めるための装置。 - 前記結合手段によって、前記合成比較関数のエネルギーが前記複数のチャネルにおいて生成された前記複数の比較関数のエネルギーと比較して時間領域において集中化されるように、前記複数のチャネルに対応する各周波数が配置される、請求項1に記載の装置。
- 前記チャネルのそれぞれは、すべてのチャネルにおいて実質的に同じタイミングの主ピークの大きさと、すべてのチャネルにおいてそれぞれ異なるタイミングの副ピークとを有する複素関数に対応する比較関数の対を生成するように動作可能であり、
それによって、前記結合手段が前記複数の比較関数の対を結合すると、前記主ピークの大きさは、前記副ピークの大きさと比較して増強される、請求項1又は2に記載の装置。 - 前記比較手段は、少なくとも1つの相互相関器を備える、請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第1の変調信号及び前記第2の変調信号は、互いの位相が直交(in phase quadrature with each other)している、請求項1〜4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記チャネルのそれぞれは、該チャネルに対応する周波数のローカル発振器を備える、請求項1〜5のいずれか一項に記載の装置。
- すべての変調動作がコヒーレントである、請求項1〜6のいずれか一項に記載の装置。
- 前記結合手段は、
前記チャネルのそれぞれから前記比較関数の対の一方を受け取って、該受け取った比較関数に対して加算演算を実行する、第1の加算手段と、
前記チャネルのそれぞれから前記比較関数の対の他方を受け取って、該受け取った比較関数に対して加算演算を実行する、第2の加算手段と、
前記第1の加算手段の出力及び前記第2の加算手段の出力を2乗して、その結果に対して加算演算を実行して前記合成比較関数を生成するように動作可能である、関数結合器と、
を備える、請求項1〜7のいずれか一項に記載の装置。 - 前記第1の加算手段及び前記第2の加算手段の少なくとも一方は、重み係数のセットに従って重み付け加算を実行するように動作可能である、請求項8に記載の装置。
- 前記重み係数のセットは、p乗された2項係数を含み、pは0から1までである、請求項9に記載の装置。
- ベースバンドに関連付けられる前記重み係数は、対応する2項係数の2分の1である、請求項10に記載の装置。
- pの値を変化させるように動作可能な制御手段をさらに備える、請求項10又は11に記載の装置。
- 前記抽出手段は、前記合成比較関数の最大ピークのタイミングを求めるように動作可能である、請求項1〜12のいずれか一項に記載の装置。
- 前記2つの信号は帯域通過信号である、請求項1〜13のいずれか一項に記載の装置。
- 2つの信号間のシフトを求める方法であって、
複数の周波数のそれぞれについて、前記2つの信号が該周波数に変換されたバージョン間の複素相互相関を実行することと、
そのようにして導出された複数の複素相互相関関数を結合することによって、前記シフトを示す位置においてピークを有する合成相互相関関数を導出することと
含む、2つの信号間のシフトを求める方法。 - 2つの信号間のシフトを求める方法であって、
複数の周波数のそれぞれについて、
前記2つの信号が該周波数に変換されたバージョンの第1の成分を比較することによって、第1の比較関数を導出することと、
前記2つの信号の前記バージョンの第2の成分を比較することによって、第2の比較関数を導出することと、
前記複数の比較関数を結合して、前記シフトを示す位置においてピークを有する合成比較関数を導出することと、
を含み、
前記第2の成分は、前記第1の成分と同位相でもなく逆位相でもない(out of phase or antiphase)、2つの信号間のシフトを求める方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB0717791.8 | 2007-09-12 | ||
GB0717791A GB2452736A (en) | 2007-09-12 | 2007-09-12 | Determining time shift between signals |
PCT/GB2008/003093 WO2009034335A1 (en) | 2007-09-12 | 2008-09-12 | Determination of time shift of a band-pass signal |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010539465A true JP2010539465A (ja) | 2010-12-16 |
JP5383683B2 JP5383683B2 (ja) | 2014-01-08 |
Family
ID=38658833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010524567A Active JP5383683B2 (ja) | 2007-09-12 | 2008-09-12 | 帯域通過信号の時間シフトを求める方法及び装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2201403B1 (ja) |
JP (1) | JP5383683B2 (ja) |
GB (1) | GB2452736A (ja) |
WO (1) | WO2009034335A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018105216A1 (ja) * | 2016-12-08 | 2018-06-14 | 日本電気株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法および信号処理プログラム |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10145948B2 (en) | 2016-07-13 | 2018-12-04 | Texas Instruments Incorporated | Methods and apparatus for narrowband ranging systems using coarse and fine delay estimation |
CN114660946B (zh) * | 2022-05-09 | 2023-06-16 | 电子科技大学 | 一种时滞成型过程系统的模糊自适应动态面控制方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1054874A (ja) * | 1996-05-20 | 1998-02-24 | Delco Electron Corp | 連続波広帯域精密距離測定レーダ装置 |
JP2001033542A (ja) * | 1999-07-21 | 2001-02-09 | Oki Electric Ind Co Ltd | 車間距離計測方法 |
JP2003004842A (ja) * | 2001-04-03 | 2003-01-08 | Mitsubishi Electric Information Technology Centre Europa Bv | 信号検出装置および検出方法 |
WO2007094266A1 (ja) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | National Institute Of Information And Communications Technology | 測距システム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3337870A (en) * | 1964-10-19 | 1967-08-22 | Willard B Allen | Linear polarity coincidence correlator for gaussian signals |
DE3607913C1 (en) * | 1986-03-10 | 1987-08-13 | Fraunhofer Ges Forschung | Method for locating leaks in pipelines |
US5134411A (en) * | 1990-07-13 | 1992-07-28 | General Microwave Corporation | Near range obstacle detection and ranging aid |
GB2417647B (en) * | 2002-01-18 | 2006-08-30 | Raytheon Co | Combining signals exhibiting multiple types of diversity |
EP1777547A1 (en) * | 2005-10-24 | 2007-04-25 | Mitsubishi Electric Information Technology Centre Europe B.V. | Signal processing and time delay measurement based on combined correlation and differential correlation |
-
2007
- 2007-09-12 GB GB0717791A patent/GB2452736A/en not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-09-12 WO PCT/GB2008/003093 patent/WO2009034335A1/en active Application Filing
- 2008-09-12 JP JP2010524567A patent/JP5383683B2/ja active Active
- 2008-09-12 EP EP08806251A patent/EP2201403B1/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1054874A (ja) * | 1996-05-20 | 1998-02-24 | Delco Electron Corp | 連続波広帯域精密距離測定レーダ装置 |
JP2001033542A (ja) * | 1999-07-21 | 2001-02-09 | Oki Electric Ind Co Ltd | 車間距離計測方法 |
JP2003004842A (ja) * | 2001-04-03 | 2003-01-08 | Mitsubishi Electric Information Technology Centre Europa Bv | 信号検出装置および検出方法 |
WO2007094266A1 (ja) * | 2006-02-13 | 2007-08-23 | National Institute Of Information And Communications Technology | 測距システム |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018105216A1 (ja) * | 2016-12-08 | 2018-06-14 | 日本電気株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法および信号処理プログラム |
JPWO2018105216A1 (ja) * | 2016-12-08 | 2019-10-24 | 日本電気株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法および信号処理プログラム |
US11422248B2 (en) | 2016-12-08 | 2022-08-23 | Nec Corporation | Signal processing device, signal processing method, and signal processing program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2452736A (en) | 2009-03-18 |
EP2201403B1 (en) | 2012-11-07 |
EP2201403A1 (en) | 2010-06-30 |
WO2009034335A1 (en) | 2009-03-19 |
JP5383683B2 (ja) | 2014-01-08 |
GB0717791D0 (en) | 2007-10-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8223064B2 (en) | Spectral analysis and FMCW automotive radar utilizing the same | |
KR100488028B1 (ko) | Fmcw형 레이더 유닛에서의 간섭 제거 방법 | |
CN204495996U (zh) | 宽带声纳接收器 | |
AU2010340812B2 (en) | Pulse radar range profile motion compensation | |
CN106932765A (zh) | 具有相位噪声估计的雷达设备 | |
KR20080039473A (ko) | 거리 측정장치 및 거리 측정방법 | |
Paul et al. | Extending joint radar-communications bounds for FMCW radar with Doppler estimation | |
US8100832B2 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus | |
JP5459963B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
CN111766597B (zh) | 调频连续波激光测距差拍信号测频方法及装置 | |
US11500062B2 (en) | Acceleration-based fast SOI processing | |
EP1307718A2 (de) | Verfahren und vorrichtungen zum betrieb eines pmd-systems | |
JP2012078187A (ja) | パラメータ検出器、レーダ装置、誘導装置、及びパラメータ検出方法 | |
JP5383683B2 (ja) | 帯域通過信号の時間シフトを求める方法及び装置 | |
JP2001524207A (ja) | センサ装置作動方法とセンサ装置 | |
Chilukuri et al. | Estimation of modulation parameters of LPI radar using cyclostationary method | |
CN101788671A (zh) | 应用于外差探测啁啾调幅激光测距装置的多周期调制方法 | |
US7961139B2 (en) | Digital beam forming using frequency-modulated signals | |
Bianchi et al. | Fading in the HF ionospheric channel and the role of irregularities | |
KR20190135267A (ko) | Cw 레이더 및 cw 레이더를 이용한 거리 측정 방법 | |
KR101193446B1 (ko) | 도플러 주파수 추정을 이용한 펄스 압축기 및 그의 펄스 압축방법 | |
Willetts et al. | Optimal time-frequency distribution selection for LPI radar pulse classification | |
RU2354992C2 (ru) | Способ и система восстановления сигналов в виде периодически повторяющихся импульсов (ппи) с быстро перестраиваемой частотой методом деконволюции и их применение | |
Mir et al. | Low-rate sampling technique for range-windowed radar/sonar using nonlinear frequency modulation | |
Al-Qudsi et al. | Enhanced zero crossing frequency estimation for FMCW radar systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110905 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121018 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121120 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130903 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131001 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5383683 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |