JP2010521367A - タイヤ空気圧偏差を検出する方法、システム、およびコンピュータ・プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
WRAFL=(radiusRL−radiusFL)/radius0
WRAFR=(radiusRR−radiusFR)/radius0
WRARL=(radiusFL−radiusFR)/radius0
WRARR=(radiusRL−radiusRR)/radius0
ここで、radius0は、既知の正常車輪半径であり、radiusFL、radiusFR、radiusRL、およびradiusRRは、個々の車輪の現在の車輪半径である(FL=「左前」、FR=「右前」、RL=「左後」、およびRR=「右後」)。相対車輪半径推定値WRAxの変化は、車輪の圧力偏差を示す。したがって、WRAxの変化を、アンダー・インフレーション状況のインジケータとして使用することができる。一例として、図3に示された相対車輪半径軌跡を検討されたい。時刻t=0分に、左前タイヤの圧力が減少し、これが、相対車輪半径WRAFLおよびWRARLの変化をもたらす。
WRAcal,x(l)=(Pcal(l)*WRAcal,x(l)+WRAx)/(Pcal(l)+1)
Pcal(l)=Pcal(l)+1
ここで、Pcal(l)は、特定の速度スロットlの較正値WRAcal,x(l)を更新するのに使用された相対車輪半径推定値WRAxの個数をカウントする。較正は、Pcal(l)<Pmaxである限り継続され、ここで、パラメータPmaxは、較正値WRAcal,x(l)を判定するのに使用された相対車輪半径推定値WRAxの個数を定義する。パラメータPmaxの値は、通常、1つの速度スロットでの較正を完了するための総有効時間が2分から2時間までの範囲内になるように選択される。
WRAcal,x=cx*v(k)+mx
Diffx=WRAx−WRAcal,x
DeltaWRAx=LowpassFilter(Diffx)
Filterx=kforget*(Diffx−DeltaWRAx)
DeltaWRAx:=DeltaWRAx+min(max(Filterx,−Filtermax),Filtermax)
3 アプリケーション・プログラム・インターフェース(API);
4 車輪スペクトル分析(WSA)ユニット;
5 車輪半径分析(WRA)ユニット;
6 動的状態検出器6; 7 信号前処理ユニット;
8 診断制御ユニット; 9 メモリ・ユニット;
20 半径計算ユニット; 25 較正ユニット; 30 WRA警告ユニット。
Claims (7)
- 車両のタイヤのタイヤ空気圧偏差を検出する方法であって、
時間的に連続する車両の信号を基礎として前記車両のタイヤのタイヤ空気圧状態を示す時間的に連続する出力信号(WRAx)を計算するステップと、
複数の時間的に連続する出力信号(WRAx)を基礎として較正値(WRAcal,x)を判定するステップと、
前記較正値(WRAcal,x)の判定の後に、さらなる時間的に連続する出力信号(WRAx)および前記較正値(WRAcal,x)を基礎として前記車両のタイヤのタイヤ空気圧偏差を検出するステップと
を含み、
前記較正値(WRAcal,x)の判定の前に、前記複数の時間的に連続する出力信号(WRAx)の時間的展開を監視するステップと、
前記較正値(WRAcal,x)を判定し終える前に、前記時間的展開を基礎として圧力偏差を検出するステップと
をさらに含むことを特徴とする方法。 - 前記監視が、前記複数の時間的に連続する出力信号(WRAx)の時間に関する勾配を計算することと、圧力偏差を検出するためにこの勾配をしきい値と比較することとを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記しきい値が、外気温度に従って適合される、前記請求項のいずれか一項に記載の方法。
- 車両のタイヤのタイヤ空気圧偏差を発行するシステムであって、
時間的に連続する車両の信号を基礎として前記車両のタイヤのタイヤ空気圧状態を示す時間的に連続する出力信号(WRAx)を計算するように適合された計算ユニット(20)と、
前記計算ユニット(20)からの複数の時間的に連続する出力信号(WRAx)を基礎として較正値(WRAcal,x)を判定するように適合された較正ユニット(25)と、
前記較正ユニット(25)による前記較正値(WRAcal,x)の判定の後に、前記計算ユニット(20)からのさらなる時間的に連続する出力信号(WRAx)および前記較正ユニット(25)からの前記較正値(WRAcal,x)を基礎として前記車両のタイヤのタイヤ空気圧偏差を検出するように構成された検出ユニット(30)と
を含み、
前記検出ユニット(30)が、前記較正ユニット(25)から前記較正値(WRAcal,x)を受け取る前に、前記複数の時間的に連続する出力信号(WRAx)の時間的展開を監視し、前記時間的展開を基礎として圧力偏差を検出するようにさらに構成される
ことを特徴とするシステム。 - 前記検出ユニット(30)が、前記複数の時間的に連続する出力信号(WRAx)の時間に関する勾配を計算し、圧力偏差を検出するためにこの勾配をしきい値と比較するように構成される、請求項4に記載のシステム。
- 前記検出ユニット(30)が、外気温度に従って前記しきい値を適合するように構成される、請求項4または5に記載のシステム。
- 車両のタイヤのタイヤ空気圧偏差を検出するコンピュータ・プログラムであって、処理システム上で実行されると、
時間的に連続する車両の信号を基礎として前記車両のタイヤのタイヤ空気圧状態を示す時間的に連続する出力信号(WRAx)を計算するステップと、
複数の時間的に連続する出力信号(WRAx)を基礎として較正値(WRAcal,x)を判定するステップと、
前記較正値(WRAcal,x)の判定の後に、さらなる時間的に連続する出力信号(WRAx)および前記較正値(WRAcal,x)を基礎として前記車両のタイヤのタイヤ空気圧偏差を検出するステップと
を含むものにおいて、さらに、
前記較正値(WRAcal,x)の判定の前に、前記複数の時間的に連続する出力信号(WRAx)の時間的展開を監視するステップと、
前記較正値(WRAcal,x)を判定し終える前に、前記時間的展開を基礎として圧力偏差を検出するステップと
を含むことを特徴とする方法を実行するプログラム・コードを有する、コンピュータ・プログラム。
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