JP2010513866A - ネジ端部上に配置されるナットを締め付けるための装置および方法、並びに、そのような装置のための組み付けワッシャおよびナット - Google Patents
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Abstract
ボルト(2)またはボルトの端部に捩じ込まれるナット(12)を締め付けるための装置(10、20、30)および方法であって、ボルトの端部が、少なくとも第1の本体(3)を貫通して延びるとともに、第2の本体(4)の穴(5)に捩じ込まれ、あるいは、第2の本体を貫通して他のナット(13)内へと延びる、装置(10、20、30)および方法。装置は、ボルトヘッドまたはナットと協働する把持手段(7、17)を有する。手段(8)は、ボルトヘッドまたは第1のナットにより第1の本体の表面に対して或いは第2のナットにより第2の本体の表面に対して軸方向で及ぼされる力を受けるセンサ手段(18)によって生成される信号を処理するとともに、本体のうちの一方の表面に対して及ぼされる軸力を受けるボルトヘッドまたはナットが締め付けられるように装置を制御する。センサ手段は、ボルトヘッドまたは第1のナットと第1の本体との間或いは第2のナットと第2の本体との間のネジ穴の周囲の環状体(16)内にある。
Description
本発明は、ネジ端部を有するボルトヘッドまたはネジ端部上に配置された第1のナットを締め付けるための装置であって、ネジ端部が、少なくとも第1の固定体の穴を貫通して延びるとともに、第2の固定体のネジ穴に捩じ込まれ、あるいは、第2の固定体の穴を貫通して延びるとともに、第2のナットに捩じ込まれ、該装置には、ボルトヘッド或いは第1または第2のナットと協働する把持手段が設けられている、装置に関する。
例えば液圧的に、空圧的に、または、電気的に駆動されるトルクレンチを使用してナットをネジ端部上に固定することは知られている。この場合、その内径がナットの外径に対応する回転可能なソケットがナット上にわたって配置され、また、ソケットは、ナットに対して及ぼされるトルクが所定値に達して、回転が停止されるまで回転される。
既知のトルクレンチは、トルクが非常に正確に調整された場合でも第1または第2の固定体の表面に対してナットによりネジ端部の軸方向で及ぼされる力の値が大きく分散するという欠点を有する。この原因は、所定の調整されたトルクで生じる軸力が、他の要因のうちで、ナットのネジ逃げ面とネジ端部との間およびナットの支持面とこのナットが接触する表面との間で生じる摩擦力に依存するからである。この摩擦力は、他の要因のうち、適用される潤滑のタイプ、協働するネジの寸法の許容誤差、生じる剪断力および曲げ力、協働する接触面の平行度合い、適用される材料の組成、および、問題になっている表面の状態によって決定される。第1のフランジを第2のフランジに対して結合するために、トルクレンチを使用して及ぼされるトルクに関して同じ設定値で、この第1のフランジの表面に固定される異なるナットにより軸方向に及ぼされる力が、最大で約40%だけ異なる可能性があることは知られている。そのような違いは、フランジの意図される結合の信頼性および耐久性の観点からは望ましくない。
また、例えば液圧ジャッキシステムを使用してナットをネジ端部上に固定することも知られている。この場合、ジャッキシステムは、及ぼされる張力が所定値に達するまでネジ端部を引っ張るために使用され、所定値に達した後、ナットが固定用の本体の表面上に対して手動で或いは機械的に締め付けられ、その後、ジャッキシステムによって及ぼされる張力がゼロまで減少される。ここで、及ぼされる最大の張力が、締め付けられたナットによってロックされるネジ端部へ一体的に伝えられないことは知られている。張力が伝えられる程度は、他の要因のうち、ネジ端部の長さと直径との間の比率、ネジ端部の第1の固定体の表面に対する垂直度合い、オペレータの操作方法、場合により適用されるガスケット、協働するネジ間で生じる摩擦、および、問題となっている接触面の粗さ及び汚染によって決定される。この第1のフランジを第2のフランジに対して結合するために、同じ設定軸方向バイアスで第1のフランジの表面上に固定される異なるナットによって軸方向に及ぼされる力が、最大で約50%だけ異なる可能性があることは知られている。そのような違いは、フランジの意図される結合の信頼性および耐久性の観点からは望ましくない。
本発明の目的は、ネジ端部を有するボルトヘッドまたはネジ端部上に配置されたナットを、このボルトヘッドまたはナットによってネジ端部の軸方向に及ぼされる設定値の力をもって、高い精度で締め付けることができる装置を提供することである。
更なる目的は、標準的なワッシャを備えていてもよく或いは備えていなくてもよい異なるタイプのボルトおよびナットを用いる用途に適したそのような装置を提供することである。
この装置のために必要とされる動力を、任意の通常の形式で、例えば液圧的、空圧的、あるいは、電気的な形式で供給できなければならない。
これらの目的は、序文で述べられたタイプの装置であって、本発明にしたがって、ボルトヘッドまたは第1のナットにより第1の固定体の表面に対して、或いは第2のナットにより第2の固定体の表面に対してネジ端部の軸方向で及ぼされる力を受けるセンサ手段によって生成される信号を処理するため、および、ボルトヘッドまたは第1のナットにより第1の固定体の表面に対して、或いは第2のナットにより第2の固定体の表面に対してネジ端部の軸方向で及ぼされる力を受けるボルトヘッド、第1のナットまたは第2のナットが締め付けられるような態様で装置を制御するために処理制御手段が設けられ、センサ手段が、ボルトヘッド、または第1のナットと第1の固定体との間、或いは第2のナットと第2の固定体との間で、ネジ端部の周囲に配置される環状体内に収容される装置を用いて達成される。該装置を用いて他の利点も得られる。
本発明に係る装置により、ボルトまたはナットを軸力制御された態様で直接に締め付けることが可能となり、これは、トルク制御された態様で、或いはジャッキを使用してオペレータによる介入を伴って軸力制御された態様で間接的に動作する前述した既知の装置とは対照的である。
センサ手段によって生成される信号は、ケーブルを使用するそれ自体知られた態様で処理制御手段へと送信することができる。
本発明に係る装置の好ましい実施形態では、センサ手段によって生成される信号の処理制御手段への無線送信のために送信手段が設けられる。
これらの送信手段は、例えば、X線信号または光信号、特に赤外線信号を送受信するようになっている。
センサ手段は、例えば磁気弾性材料の膜によって形成され、欧州特許公報EP0814 328から知られるように、ピックアップコイルによって取り囲まれて、環状ホルダ内に収容される。
簡単な実施形態では、センサ手段がワッシャ内に収容され、ワッシャの内径がネジ端部の直径に対応する。
他の実施形態では、センサ手段が、ナットまたはリングの外周面上、例えば外周溝内に収容され、ナットまたはリングのネジがネジ端部のネジと協働する。
それに続く実施形態では、センサ手段が組み付けワッシャの環状部内に収容され、組み付けワッシャは、ナットをこのワッシャ上に配置されるように締め付けるようになっている。
そのようなワッシャは、例えば、ネジセグメントとリングとから組み付けられ、リングには、把持手段に対応する把持輪郭が設けられ、また、ネジセグメントは、圧入によってリング内に収容されるとともに、ネジ端部の雄ネジと協働する雌ネジを備える。
その目的に適した把持手段を使用すると、そのようなワッシャは、通常のナットと組み合わせて、このナットを締め付ける目的に特に適している。
更なる他の実施形態では、センサ手段が組み付けナットの環状部内に収容され、組み付けナットは、ネジ端部に対して及ぼされるトルクがない場合にネジ端部の軸方向でこのナットを締め付けるようになっている。
そのような組み付けナットは、例えば、外側ナットと、内側ナットと、ワッシャとから組み付けられ、外側ナットには、把持手段に対応する把持輪郭と、内側ナットの雄ネジと協働する雌ネジとが設けられ、内側ナットには、さらに、外側端部に、内側ナットを回転させないようにロックする目的のロック要素を内部に挿入するための内側外周輪郭が設けられるとともに、他の外側端部に、ネジ端部に対応する雌ネジが設けられ、また、ワッシャの内側軸方向外周輪郭に対応する外側外周輪郭が軸方向に設けられる。外部トルクを及ぼすことによって正しい方向に外側ナットを回転させると同時に、内側ナットを回転しないようにロックすると、内側ナットがワッシャに対して軸方向に移動すると同時に、内側ナットに結合されたネジ端部がワッシャおよび外側ナットに対して軸方向に移動する。
そのような組み付けナットは、困難な状態で、例えば高温で、極めて高い力で、あるいは、ナットのアクセスが制限された状態で使用するのに特に適している。
さらに、本発明は、ネジ端部を有する少なくとも2つのボルトヘッドまたはネジ端部上に配置された2つの第1のナットを同時に締め付けるための方法であって、ネジ端部が、少なくとも第1の固定体の穴を通して延びるとともに、第2の固定体のネジ穴に捩じ込まれ、あるいは、第2の固定体の穴を通して延びるとともに、それぞれの第2のナットに捩じ込まれる(螺入される)方法において、ボルトヘッドまたはナットのそれぞれに関して前述した装置の締め付けのために同時に用いることを特徴とする方法に関する。
以下、図面を参照して、典型的な実施形態に基づいて本発明を説明する。
図中、対応する構成要素が同じ参照符号を用いて示される。
図1は、第1の固定体3を止まりネジ穴5が形成される第2の固定体4に対して固定するべく固定ボルトヘッド2を有するネジ端部1を締め付けるために適用される第1の工具10を示している。ボルトヘッド2はワッシャ6上に載置し、ワッシャ6内には軸力センサ(図示せず)が受けられる。工具10は、ボルトヘッド2の内側輪郭または外側輪郭に対応する回転可能な輪郭(図示せず)を備えるドライブヘッド7と、処理制御ユニット8とから構成される。ワッシャ6内のセンサはケーブル9を介して処理制御ユニット8に接続され、処理制御ユニット8はケーブル11を介してドライブヘッド7に接続される(または、ある場合には、エアホース或いは液圧ホースに接続される)。
図2は、第1の固定体3、例えば第1のフランジを、第2の固定体4、例えば第2のフランジに対して固定するべく、第1のナット12を有するネジ端部1を締め付けるために適用される第2の工具20を示している。この場合、ネジ端部1は、2つのフランジを貫通する穴を貫いて突出し、また、ネジ端部の底部側には第2のナット13が捩じ込まれる。第1のナット12はワッシャ6上に載置し、ワッシャ6内には軸力センサ(図示せず)が収容される。工具20は、第1のナット12の外周に対応する回転可能な内側輪郭(図示せず)を備えるドライブヘッド7と、処理制御ユニット8とから構成される。ワッシャ6内のセンサは、赤外線送信器14を介して、処理制御ユニット8の受信器15に接続され、また、処理制御ユニット8はケーブル11を介してドライブヘッド7に接続される。
図3は、第1の固定体3、例えば第1のフランジを、第2の固定体4、例えば第2のフランジに対して固定するべく、第1のナット12を有するネジ端部1を締め付けるために適用される第3の工具30を示している。この場合、ネジ端部1は、2つのフランジを貫通する穴を貫いて突出し、また、ネジ端部の底部側には第2のナット13が捩じ込まれる。第1のナット12は組み付けワッシャ16上に載置し、組み付けワッシャ16内には軸力センサ18(図4aに示される)が収容される。ワッシャ16は、ネジセグメント(図6aに示される)と内側リングとから組み付けられる。この場合、内側リングには、補助工具17の第1の内側輪郭に対応する把持輪郭が設けられ、また、ネジセグメントは、圧入によって内側リング内に収容されるとともに、ネジ端部1の雄ネジと協働する雌ネジを備える。補助工具17には、第1のナット12の外周に対応し且つドライブヘッド7によって回転させることができる第2の回転可能な内側輪郭が設けられる。工具30は、ドライブヘッド7と、補助工具17と、処理制御ユニット8とから構成される。ワッシャ16内のセンサは、FM無線送信器14を介して、処理制御ユニット8の受信器15に接続され、また、処理制御ユニット8はケーブル11を介してドライブヘッド7に接続される。
図4a、4bは、本発明に係る装置10、20、30を使用してネジ端部1に固定され得るナット37を示している(図4aは図4bのa−a線に沿う断面で示している)。この場合、センサ18は弾性磁気材料の環状ストリップから形成され、センサ18の周囲にはピックアップコイルが巻回され、また、センサ18はナット37の外周溝36内に受けられる。
図5a、5bは、本発明に係る装置10、20、30を使用してネジ端部1に固定され得る組み付けナット38を示している(図5aは図5bのa−a線に沿う断面で示している)。この場合、センサ18は、ナット38の構成部品39、40間の外周チャンネル内に収容される。
図6a、6bは、図3に示される補助工具17の内側把持輪郭に対応する把持輪郭21を備える内側リング19と、圧入によって内側リング19内に受けられ且つネジ端部1の雄ネジと協働する雌ネジ23を備えるネジセグメント22とから形成される、センサ18を有する図3のワッシャ16を示している(図6aは図6bのa−a線に沿う断面で示している)。センサ18は弾性磁気材料の環状ストリップから形成され、センサ18の周囲にはピックアップコイルが巻回され、また、センサ18は、内側リング19と該内側リングの周囲に密接嵌合する外側リング24との間に収容される。
図7は、内側ナット29と外側ナット26とから組み付けられる組み付けナット25の軸方向断面を示し、外側ナット26には、ドライブヘッドの把持輪郭に対応するギザギザ状の縁部27と、内側ナット29の雄ネジに対応する雌ネジ28とが設けられる。この場合、内側ナット29にも、その上端側に、内側ナット29を回転しないようにロックする目的のロック要素を内部に挿入するための内側スプライン歯31が設けられるとともに、その下端側に、ネジ端部に対応する締結用の雌ネジ32が設けられ、また、部品34、35から形成されるワッシャの内側スプライン歯に対応する外側スプライン歯33が設けられている。この場合、センサ18が構成部品34、35間に封入される。外部トルクを及ぼすことによって正しい方向に外側ナット26を回転させると同時に、内側ナット29を回転しないようにロックすると、内側ナット29がワッシャ34、35に対して軸方向に移動すると同時に、内側ナット29に結合されたネジ端部が軸方向に移動する。この場合、接続のために工作物の表面に対してワッシャ34、35により軸方向に及ぼされる力は、センサ18と該センサに結合される処理制御装置とを使用して非常に正確に決定することができる。
図8a、8bは、外側ナット26と、内側ナット29と、ワッシャ34、35とから組み付けられる組み付けナット41を示している(図8aは図8bのa−a線に沿う断面で示している)。この場合、外側ナット26には、ドライブヘッド7と協働するスプライン歯27と、内側ナット29の雄ネジと協働する雌ネジ28とが設けられる。この場合、ワッシャ34、35およびワッシャに結合される内側ナット29を回転しないようにロックするために、ワッシャ34、35には、その周囲にロック要素を配置するための外側スプライン歯33と、内側ナット29の外周の一部の外側スプライン歯33と協働する内側スプライン歯33とが設けられる。ワッシャ34、35の構成部品34、35間にはセンサ18が封入される。外部トルクを及ぼすことによって正しい方向に外側ナット26を回転させると同時に、内側ナット29を回転しないようにロックすると、内側ナット29がワッシャ34、35に対して軸方向に移動すると同時に、内側ナット29に結合されたネジ端部が軸方向に移動する。この場合、接続のために工作物の表面に対してワッシャ34、35により軸方向に及ぼされる力は、センサ18と該センサに結合される処理制御装置とを使用して非常に正確に決定することができる。
Claims (14)
- ネジ端部(1)を有するボルトヘッド(2)またはネジ端部(1)上に配置された第1のナット(12)を締め付けるための装置(10、20、30)であって、ネジ端部(1)は、少なくとも第1の固定体(3)の穴を通して延びるとともに、第2の固定体(4)のネジ穴(5)に捩じ込まれ、あるいは、第2の固定体(4)の穴を通して延びるとともに、第2のナット(13)に捩じ込まれ、装置(10、20、30)には、ボルトヘッド(2)または第1のナット(12)または第2のナット(13)と協働する把持手段(7、17)が設けられる、装置(10、20、30)において、前記ボルトヘッド(2)または前記第1のナットにより前記第1の固定体(3)の表面に対して或いは前記第2のナット(13)により前記第2の固定体(4)の表面に対して前記ネジ端部(1)の軸方向で及ぼされる力に晒されるセンサ手段(18)によって生成される信号を処理するため、および、前記ボルトヘッド(2)または前記第1のナット(12)により前記第1の固定体(3)の表面に対して或いは前記第2のナット(13)により前記第2の固定体(4)の表面に対して前記ネジ端部(1)の軸方向で及ぼされる力を受ける前記ボルトヘッド(2)、前記第1のナット(12)または前記第2のナット(13)が締め付けられるような態様で装置(10、20、30)を制御するために処理制御手段(8)が設けられ、センサ手段(18)は、前記ボルトヘッド(2)または前記第1のナット(12)と前記第1の固定体(3)との間或いは前記第2のナット(13)と前記第2の固定体(13)との間で前記ネジ端部(1)の周囲に配置される環状体(16、33、34)内に収容されることを特徴とする、装置(10、20、30)。
- 前記センサ手段(18)によって生成される信号の前記処理制御手段(8)への無線送信のために送信手段(14、15)が設けられることを特徴とする、請求項1に記載の装置(10、20)。
- 前記送信手段(14、15)が光信号または電気信号を送受信するようになっていることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の装置(10、20)。
- 前記センサ手段(18)がワッシャ(16、34、35)内に収容され、ワッシャの内径が前記ネジ端部(1)の直径に対応することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置(10、20、30)。
- 前記センサ手段(18)が組み付けワッシャ(16)の環状部内に収容され、組み付けワッシャ(16)は、ナット(12)をこのワッシャ(16)上に配置されるように締め付けるようになっていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置(30)。
- 前記センサ手段(18)が組み付けナット(25)の環状部内に収容され、組み付けナット(25)は、前記ネジ端部(1)に対して及ぼされるトルクがない場合に前記ネジ端部(1)の軸方向でこのナット(25)を締め付けるようになっていることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置(10、20)。
- 請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の装置(10、20、30)を使用してネジ端部(1)に固定されるべきナット(37)であって、センサ手段(18)がナット(37)の外周面上に配置されることを特徴とするナット(37)。
- 請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の装置(10、20、30)を使用してネジ端部(1)に固定されるべき組み付けナット(38)であって、前記センサ手段(18)が前記ナット(38)の構成部品(39、40)間に収容されることを特徴とする組み付けナット(38)。
- 組み付けワッシャ(16)であって、ネジ端部(1)に対して及ぼされるトルクがない場合にナット(12)をこのワッシャ(16)上に配置されるように前記ネジ端部(1)の軸方向で前記ネジ端部(1)に対して固定し、請求項5に記載の装置(30)と組み合わせて用いるセンサ手段(18)が設けられる、組み付けワッシャ(16)。
- ネジセグメント(22)と、把持手段(17)に対応する把持輪郭を備える内側リング(19)とから組み付けられ、ネジセグメント(22)は、圧入によって前記内側リング(19)内に収容されるとともに、前記ネジ端部(1)の雄ネジと協働する雌ネジ(23)を備えることを特徴とする、請求項9に記載のワッシャ(16)。
- 組み付けナット(25、41)であって、ネジ端部(1)に対して及ぼされるトルクがない場合にこのナット(25、41)を前記ネジ端部(1)の軸方向でネジ端部(1)に対して締め付け、請求項6に記載の装置(10、20)と組み合わせて用いるセンサ手段(18)が設けられる、組み付けナット(25、41)。
- 外側ナット(26)と、内側ナット(29)と、ワッシャ(34、35)とから組み付けられ、前記外側ナット(26)には、把持手段(7)と協働する把持輪郭(27)と、前記内側ナット(29)の雄ネジと協働する雌ネジ(28)とが設けられ、前記内側ナット(29)には、外側端部に、前記内側ナット(29)を回転させないようにロックする目的のロック要素を内部に挿入するための内側外周輪郭(31)が設けられるとともに、他の外側端部に、前記ネジ端部(1)に対応する雌ネジ(32)が設けられ、前記ワッシャ(34、35)の内側軸方向外周輪郭と協働する外側外周輪郭(33)が軸方向に設けられることを特徴とする、請求項11に記載のナット(25)。
- 外側ナット(26)と、内側ナット(29)と、ワッシャ(34、35)とから組み付けられ、前記外側ナット(26)には、把持手段(7)と協働する把持輪郭(27)と、前記内側ナット(29)の雄ネジと協働する雌ネジ(28)とが設けられ、前記ワッシャ(34、35)には、前記ワッシャ(34、35)を回転させないようにロックする目的のロック要素をその周囲に配置するための外側外周輪郭(29)が軸方向に設けられるとともに、前記内側リング(19)の外周の一部の外側軸方向外周輪郭(33)と協働する内側外周輪郭(33)が軸方向に設けられることを特徴とする、請求項11に記載のナット(41)。
- ネジ端部(1)を有する少なくとも2つのボルトヘッド(2)またはネジ端部(1)上に配置された2つの第1のナット(12)を同時に締め付けるための方法であって、ネジ端部(1)は、少なくとも第1の固定体(3)の穴を通して延びるとともに、第2の固定体(4)のネジ穴(5)に捩じ込まれ、あるいは、第2の固定体(4)の穴を貫通して延びるとともに、それぞれの第2のナット(13)に捩じ込まれる方法において、ボルトヘッドまたはナット(12、13)のそれぞれに関して請求項1ないし請求項6のいずれか一項に記載の装置(10、20、30)を締め付けのために同時に用いることを特徴とする方法。
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