DE4023747A1 - Kraftmessvorrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Kraftmeßvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine derartige Kraftmeßvorrichtung ist aus der EP-C-0 205 509 bekannt. Sie zeichnet sich insbesondere bei sehr engem Ringspalt durch hohe Meßgenauigkeit aus, da nur vertikale Kraftkomponenten exakt an den Drucksensor weitergegeben werden, so daß diese Kraftmeßvorrichtung unempfindlich gegen seitliche Kraftkomponenten ist. In manchen Anwendungsfällen interessieren jedoch auch die seitlichen Kraftkomponenten bzw. deren Angriffsrichtung, die jedoch mit dieser nur für punktuelle Krafteinleitung geeigneten Kraftmeßvorrichtung nicht erfaßbar ist.

In einer weiteren Ausführungsform gemäß dieser Druckschrift wird bei ungleichmäßiger Krafteinleitung eine Kraftmeßvorrichtung vorgeschlagen, bei der mehrere Druckwandler in dem elastomeren Material zwischen zwei starren Platten matrixartig verteilt sind und dabei einen Kraftmeßteppich bilden. Da jeder Druckwandler oder Drucksensor jeweils ein eigenständiges Element ist, wird bei höherer Zahl der Druckwandler die Herstellung aufwendig. Darüberhinaus ist die Meßgenauigkeit einer derartigen flächenhaft verteilten Kraftmeßvorrichtung verhältnismäßig gering, da die Position der einzelnen Druckwandler nicht exakt festgelegt ist und insbesondere während des Einbringens des elastomeren Materials zwischen den beiden Platten Verschiebungen der Druckwandler auftreten können, so daß keine exakte Erfassung der angreifenden Kräfte und/oder deren Ausrichtung möglich ist. Zudem entsteht durch die erforderliche Einbettung der Drucksensoren in dem elastomeren Material ein sehr hoher Materialverbrauch, so daß die Herstellung insgesamt relativ aufwendig ist.

Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine derartige Kraftmeßvorrichtung dahingehend weiterzubilden, daß eine vereinfachte Herstellung und eine höhere Meßgenauigkeit, insbesondere unter Erfassung der Kraftangriffsrichtung ermöglicht wird.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einer Kraftmeßvorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1.

Durch die Ausbildung von wenigstens drei Meßstellen in dem gemeinsamen Basisteil sind nicht nur die vertikalen Kraftkomponenten einzeln für sich erfaßbar, sondern durch Vergleich der einzelnen Meßwerte an den gleichmäßig verteilten Meßstellen ist auch eine Erfassung der Kraftangriffsrichtung auch bei einer gewissen Schrägstellung eines Krafteinleitungsteiles möglich. Da die einzelnen Meßstellen mit ihren Lastkolben durch den engen Ringspalt exakt in dem gemeinsamen Basisteil positioniert sind, kann deren gegenseitiger Abstand zur Berechnung von Schrägstellungen oder der Krafteinleitungsrichtung mit hoher Genauigkeit herangezogen werden.

Durch die Lagerung der einzelnen Lastkolben in dem gemeinsamen Basisteil wird neben der exakten Positionierung auch eine bedeutende Herstellungsvereinfachung erreicht, da das jeweils topfförmige Basisteil für die einzelnen Lastkolben nunmehr einstückig, beispielsweise durch einen Preßvorgang in einem Arbeitsschritt hergestellt werden kann.

Von besonderem Vorteil ist die Ausbildung gemäß Anspruch 2, wobei der Drucksensor durch eine Membran gebildet wird, die jeweils an den Meßstellen einstückig mit dem Basisteil ausgebildet ist. Ein derartiges Basisteil mit mehreren integrierten Membranen wird dabei vorzugsweise aus Keramik hergestellt und in einem Arbeitsgang gepreßt.

Eine weitere Vereinfachung bei der Herstellung der Kraftmeßvorrichtung erlaubt die vorteilhafte Ausgestaltung gemäß dem Anspruch 4, wonach die Lastkolben der einzelnen Meßstellen zusammenhängend als Ring ausgebildet sind, der in eine entsprechend ausgebildete Ringnut im einstückigen Basisteil unter Bildung des Ringspalts für das elastomere Material eingepaßt ist. Der Boden der Ringnut im Basisteil bildet hierbei eine ringsumlaufende dünnwandige Membran.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der übrigen Unteransprüche. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Kraftmeßvorrichtung in perspektivischer Schnittdarstellung;

Fig. 2 eine zweite Ausführungsform einer Kraftmeßvorrichtung in perspektivischer Schnittdarstellung;

Fig. 3 einen Querschnitt durch die beiden Ausführungsbeispiele gemäß Fig. 1 und 2;

Fig. 4 eine Unteransicht auf die Ausführungsbeispiele gemäß Fig. 3; und

Fig. 5 und 6 Querschnitte zweier weiterer Ausführungsbeispiele einer Kraftmeßvorrichtung der Erfindung.

Fig. 1 und Fig. 3, links, zeigen eine Kraftmeßvorrichtung 1 mit einem ringförmigen Basisteil 2, in das mehrere Lastkolben 3 eingepaßt sind. Die Kraftmeßvorrichtung 1 weist beispielsweise vier Lastkolben 3 auf, von denen in Fig. 1 aufgrund der Schnittdarstellung lediglich drei dargestellt sind. Die Lastkolben 3 sind in Ausnehmungen des Basisteiles 2 unter Bildung eines engen Ringspaltes 4 eingesetzt, wobei der Ringspalt 4 zur besseren Übersichtlichkeit vergrößert dargestellt ist. In Wirklichkeit ist der Ringspalt 4 sehr eng ausgebildet und weist je nach Dimensionierung der Kraftmeßvorrichtung 1 ein Spaltmaß von beispielsweise 0,2-2 mm auf. Der Ringspalt 4 und der Bereich an der Unterseite des Lastkolbens 3 ist mit elastomerem Material, insbesondere Silikonkautschuk ausgefüllt, das punktiert dargestellt ist. Die einzelnen Lastkolben 3 wirken unter Zwischenschaltung des elastomeren Materials auf je einen Drucksensor 5 und bilden somit bei gleichmäßiger Aufteilung im 90°-Winkelabstand insgesamt vier Meßstellen a, b, c, d, wobei jedoch aufgrund der Schnittdarstellung die vierte Meßstelle d nur in Fig. 4 dargestellt ist. Zur Bestimmung der auf die Kraftmeß­ vorrichtung 1 über die Lastkolben 3 mit erhöhten Krafteinleitungspunkten 7 einwirkenden Kraft und deren Kraftangriffsrichtung genügen jedoch auch drei Meßstellen, die dann im Winkelabstand von 120° angeordnet sind. Es können jedoch auch mehr als vier Meßstellen vorgesehen sein, beispielsweise sechs oder acht Meßstellen, die durch entsprechende Anzahl von im gleichmäßigen Winkelabstand im Basisteil 2 verteilt angeordneten Lastkolben 3 und zugeordnete Drucksensoren 5 ausgebildet sind.

Jeder Drucksensor 5 weist eine Membran 5a auf, an deren Unterseite Meßwiderstände 6 vorgesehen sind. Die Meßwiderstände 6 sind bevorzugt in Dickschichttechnologie hergestellt und als übliche Dehnungsmeßstreifen-Brückenschaltung ausgebildet (vgl. Fig. 4). Es können jedoch auch andere, dem Fachmann geläufige Druckwandler, z. B. nach dem piezoresistiven Meßprinzip, als Drucksensor 5 eingesetzt sein. Von besonderem Vorteil ist hier die einstückige Ausbildung der Membran 5a im Basisteil 2, da hierdurch dieses wesentliche Bauteil der Kraftmeßvorrichtung 1 in einem einzigen Herstellungsschritt zusammen mit dem Basisteil 2 für mehrere Meßstellen a, b, c gefertigt werden kann. Gemäß der Erfindung wird eine keramische Masse, beispielsweise Al₂O₃ verwendet, wobei die Ausnehmungen für die Lastkolben 3 und die einstückigen Membranen 5a in das Basisteil 2 gepreßt werden und das so geformte Element bei hoher Temperatur gesintert wird. Somit läßt sich das Basisteil 2 auf einfachste Weise mit einer Vielzahl von Membranen 5a versehen, die um eine zentrale Durchgangsöffnung 8 gleichmäßig verteilt sind.

Bei der zweiten Ausführungsform gemäß der Erfindung gemäß Fig. 2 und Fig. 3, rechts, wird der Lastkolben einer Kraftmeß­ vorrichtung 1 durch einen umlaufenden Ring 3 gebildet, der in eine entsprechend ausgebildete Ringnut 3a im Basisteil 2 unter Zwischenschaltung von elastomerem Material im Ringspalt 4 eingepaßt ist. Dieser ringförmige Lastkolben 3 bildet somit eine Verschmelzung einer Vielzahl von einzelnen, örtlich begrenzten Lastkolben 3. Der ringförmige Lastkolben 3 wirkt unter Zwischenschaltung des elastomeren Materials auf eine Membran 5a, die hier der Boden der Ringnut 3a ist und bevorzugt in gleichmäßiger Wandstärke einstückig im Basisteil 2 ringsumlaufend ausgebildet ist. Bei dieser Ausführung werden die Meßwiderstände 6 an der Unterseite der Membran 5a zur Ausbildung der einzelnen Meßstellen in verschiedenen voneinander beabstandeten Positionen angebracht. Es genügt jedoch auch, wenn der Boden der Ringnut 3a an mindestens drei Stellen so dünnwandig ist, daß diese Stellen als Membran 5a zur Bildung der jeweiligen Meßstellen a, b, c ausgebildet sind.

Wie aus der Darstellung in Fig. 2 ersichtlich, ist durch die Zusammenfassung der einzelnen Lastkolben 3 zu einem einzigen ringförmigen Lastkolben 3 die Herstellung der Kraftmeß­ vorrichtung 1 weiter vereinfacht, da nur noch ein Bauteil als Lastkolben 3 gefertigt werden muß und das elastomere Material nur noch in einem Arbeitsgang in den umlaufenden Ringspalt 4 eingefüllt werden muß. Durch entsprechende Bestückung an der Unterseite der Membran 5a mit Meßwiderständen 6 kann dann die entsprechende gewünschte Anzahl der Meßstellen (a, b, c...) in einfacher Weise je nach Bedarf hergestellt werden. Obwohl hier das Basisteil 2 wie beim ersten Ausführungsbeispiel ebenfalls ringförmig ausgeführt ist und eine zentrale Durchgangsöffnung 8 bildet, kann die Kraftmeßvorrichtung 1 auch im wesentlichen scheibenförmig, d. h. ohne Durchgangsöffnung 8 ausgebildet sein.

Die Fig. 3 zeigt einen Querschnitt durch die beiden vorstehenden Ausführungsbeispiele, wobei in der linken Hälfte die Ausführung mit einzelnen örtlich begrenzten Lastkolben 3 gezeigt ist, während in der rechten Hälfte der einstückige, ringförmige Lastkolben 3 dargestellt ist. Die Krafteinleitung erfolgt in der linken Hälfte durch einen knopfförmigen Krafteinleitungspunkt 7, während in der rechten Hälfte die Krafteinleitung auf den ringförmigen Lastkolben 3 durch eine ebenfalls ringförmige Wulst 7′ erfolgt.

In der linken Hälfte ist die Anwendung der Kraftmeßvorrichtung 1 auf eine Abstützform eines Maschinenteils dargestellt. Die Kraftmeßvorrichtung 1 stützt sich dabei auf ein ortsfestes Fundament 9 ab, während an der Oberseite an den Krafteinleitungspunkten 7 eine Lagerplatte 10 angreift, wie dies durch den Kraftpfeil F dargestellt ist. Die Lagerplatte 10 kann dabei Teil einer Werkzeugmaschine oder eines Fahrzeugs sein oder zur Abstützung eines Hydraulikzylinders dienen. Um bei schräg angreifender Kraft F eine Verschiebung der Lagerplatte 10 zu vermeiden, ist diese über einen Zapfen in die Durchgangsöffnung 8 eingepaßt. Bei Beaufschlagung mit einer gegenüber der Zentralachse der Kraftmeßvorrichtung 1 geneigten Kraftangriffsrichtung werden die einzelnen Meßstellen a, b, c... ungleich belastet. Beispielsweise würde der spiegelbildlich zu dem hier dargestellten Lastkolben 3 an der in Fig. 1 dargestellten Meßzelle c angeordnete Lastkolben stärker belastet werden, so daß aus der Differenz der jeweils gemessenen vertikalen Kraftkomponenten unter Zugrundelegung des Abstandes zwischen den beiden Meßstellen (hier a und c) in einer rechnergesteuerten Auswerteeinrichtung (nicht dargestellt) die Angriffsrichtung der Kraft F bestimmt werden kann. Damit kann eine derartige Kraftmeßvorrichtung 1 auch als Überwachungssensor für zu hohe Querkräfte dienen.

In der linken Hälfte von Fig. 3 ist der Drucksensor 5 als leicht austauschbarer Druckwandler dargestellt, der mit Hilfe eines Befestigungsrahmens 13 an dem Basisteil 2 angebracht werden kann. Hierbei steht der Drucksensor 5 mit seiner Oberseite in Verbindung mit dem elastomeren Material, wie dies im einzelnen in der EP-C-205 509 dargestellt ist. Bevorzugt ist jedoch die einstückige Ausbildung der Membran 5a des Drucksensors 5 zusammen mit dem Basisteil 2, wie dies in Fig. 1 für dieses Ausführungsbeispiel und auch auf der rechten Hälfte der Fig. 3 dargestellt ist.

In der rechten Hälfte der Fig. 3 ist die Ausführungsform der Kraftmeßvorrichtung 1 vergrößert dargestellt, wobei der Lastkolben 3 gemäß der Ausführung nach Fig. 2 ringförmig in einer umlaufenden Ringnut 3a eingepaßt ist und auf eine einstückig mit dem Basisteil 2 ausgebildete Membran 5a wirkt. Der Lastkolben 3 wird hier über eine geringfügig über das Basisteil 2 hervorstehende Wulst 7′ durch eine Schraubverbindung 11 belastet. Die Schraubverbindung 11 erstreckt sich durch die Durchgangsöffnung 8, wobei eine Mutter 11a die Wulst 7′ belastet. Die Kraftmeßvorrichtung 1 stützt sich an ihrer Unterseite auf eine Ringfläche des Schraubbolzens 12 ab. Die Kraftmeßvorrichtung 1 bildet somit eine Art Unterlegscheibe, mit der die Anzugskraft der Mutter 11a direkt erfaßt werden kann. Durch die ringförmige Ausbildung der Kraftmeßvorrichtung 1 mit mehreren ringsum verteilten Meßstellen a, b, c... läßt sich somit die Gleichmäßigkeit der Anzugskraft in Bezug auf den Umfang der Schraubverbindung 11 kontrollieren.

Darüberhinaus lassen sich jedoch auch Biegebeanspruchungen auf die Schraubverbindung 11 erfassen, z. B. wenn die Mutter 11a ortsfest angeordnet ist und der Schraubbolzen 12 belastet wird, wie dies durch den Kraftpfeil B angedeutet ist. Bei einer derartigen Biegebeanspruchung würde der linke Teil des ringförmigen Lastkolbens 3 stärker beansprucht werden als der rechte Bereich, so daß an den hier rechts gelegenen Meßstellen eine geringere Belastung gemessen würde als an den links gelegenen Meßstellen. Damit läßt sich nicht nur qualitativ, sondern auch quantitativ eine Biegebeanspruchung der Schraubverbindung 11 erfassen.

In Fig. 4 ist die Unteransicht der Kraftmeßvorrichtung 1 dargestellt, wobei wiederum links die Ausführung nach Fig. 1 und rechts die Ausführung nach Fig. 2 gezeigt ist. Die jeweils andere Hälfte für die im wesentlichen ringförmige Kraftmeßvorrichtung ergibt sich spiegelbildlich. In der linken Hälfte ist der einzelne Lastkolben 3 und der Ringspalt 4 in Strichlinien dargestellt, während der mit dem Befestigungsrahmen 13 montierte Drucksensor 5 in Strichpunktlinien dargestellt ist. Der Befestigungsrahmen 13 ist hierbei in einer Vertiefung in dem Basisteil 2 versenkt angeordnet und mit vier nicht näher bezeichneten Schrauben an dem Basisteil 2 befestigt. Hierdurch wird die Meßstelle a gebildet, während um jeweils 90° versetzt die Meßstellen b und d angedeutet sind.

In der rechten Hälfte sind die Meßstellen b′ und c′ unter einem Winkelabstand von 120° dargestellt, die mit der Meßstelle a in der linken Hälfte der Fig. 4 die zur Bestimmung der Kraftangriffsrichtung mindestens notwendigen drei Meßstellen a, b und c ausbilden. Ebenso wie in der linken Hälfte ist in der rechten Hälfte der Ringspalt 4 und der Lastkolben 3 in Strichlinien dargestellt, wobei der Lastkolben 3 wie in Fig. 2 gezeigt, ringsumlaufend ausgebildet ist. Auf der Unterseite der hier ebenfalls etwas vertieft angeordneten Membran 5a sind im gleichmäßigen Winkelabstand zur Bildung der Meßstellen b′ und c′ die Meßwiderstände 6 in Brückenschaltung bevorzugt im Siebdruckverfahren aufgebracht. Zwei der Meßwiderstände 6 sind dabei im Übergangsbereich von der Membran 5a zu dem Basisteil 2 angeordnet, während die beiden anderen Meßwiderstände 6 in der Mitte im Bereich der größten Verformung der Membran 5a angeordnet sind. Die Meßwiderstände 6 sind mit entsprechenden Anschlüssen verbunden, an denen die der Belastung proportionalen Meßwerte abgenommen und einer nicht näher dargestellten, der dem Fachmann geläufigen Auswertevorrichtung weitergeleitet werden. Wie ersichtlich, können an die Unterseite der Membran 5a ringsum eine Vielzahl von derartigen Brückenschaltungen mit den Meßwiderständen 6 aufgebracht werden, so daß bei den hier vorliegenden Durchmesserverhältnissen etwa zwanzig Meßstellen gebildet werden können. Damit ist eine besonders hohe Meßgenauigkeit in der Bestimmung der Kraftangriffsrichtung möglich. Auch bei exakt vertikaler Kraftangriffsrichtung kann hierdurch eine hohe Meßgenauigkeit erzielt werden, wenn die Meßwerte aller Meßstellen a, b, c... gegebenenfalls in Gruppen addiert werden. Selbst bei Ausfall einer Meßstelle, beispielsweise bei einem Defekt eines Meßwiderstandes 6 kann dann somit durch die noch verbleibenden Meßstellen ein exakter Meßwert über die angreifende Kraft geliefert werden.

Die Fig. 5 zeigt im Querschnitt eine weitere Ausführungsform der Kraftmeßvorrichtung der Erfindung, die sich von den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 und 2 durch eine vereinfachte und kostengünstigere Ausbildung des Drucksensorbereichs auszeichnet.

Das ringförmige Basisteil 2 kann wiederum bevorzugt aus Keramik hergestellt sein. Es besitzt unten eine Öffnung 22, die mit einem Durchmesser durch den Boden des Basisteils 2 geführt ist, der geringer ist als der Durchmesser bzw. die Weite der den Lastkolben 3 aufnehmenden Ausnehmung 24. In die vornehmlich ringförmige Öffnung 22 wird ein topfförmiger Drucksensor 25 eingesetzt, der mit seinem Ringflansch 26 satt am Boden der Ausnehmung 24 im Basisteil 2 aufliegt.

Der topfförmige Drucksensor 25 besitzt eine stirnseitige Membran 25a, auf deren Außenseite wiederum die Widerstände 6 aufgebracht sind, während der dem Lastkolben 3 zugewandte zylindrische Innenraum 21 mit elastomerem Material (punktiert dargestellt) gefüllt ist, das entweder bereits vor dem Einsetzen des Drucksensors 25 bei dessen Herstellung eingefüllt wurde oder aber beim Zusammensetzen der Kraftmeßvorrichtung, d. h. im Zusammenhang mit dem Einbringen von elastomerem Material in die Ausnehmung 24 unter Einsetzen des Lastkolbens 3 eingefüllt wird.

Es ist zu beachten, daß mehrere Drucksensoren 25 analog dem ersten Ausführungsbeispiel angeordnet sein können, wobei jedoch für den Lastkolben 3 beide Alternativen möglich sind, nämlich örtlich begrenzte Lastkolben gemäß Fig. 1 oder ein ringförmiger Lastkolben 3 gemäß Fig. 2, der sich im übrigen ebenfalls auf einfache Weise aus Keramik herstellen läßt.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 wird wiederum ein Drucksensor 25, jedoch in unterschiedlicher Anordnung verwendet. Hierbei hat das Basisteil 2 einen U-förmigen Querschnitt, wobei in die Ausnehmung 24 ein Lastkolben 3 - wiederum unter Zwischenschaltung des elastomeren Materials - mit speziell geformter Innenseite eingesetzt ist.

Insbesondere ist an der Unterseite des Lastkolbens 3 eine zweifach abgestufte Ausnehmung 32 vorgesehen, in die der topfförmige Drucksensor 25 derart eingepaßt ist, daß der nach unten offene, mit elastomerem Material gefüllte Innenraum 21 des Drucksensors 25 mit dem elastomeren Material am Boden des Basisteils 2 in Verbindung steht. Die Membran 25a des Drucksensors 25 überspannt einen über ihr im Inneren des Lastkolbens 3 ausgebildeten freien Innenraum 27, der eine entsprechende Durchbiegung der Membran 25a bei Kraftausübung gestattet und aus dem die elektrischen Zuleitungen für die Widerstände 6 in nicht gezeigter Weise nach oben aus dem Lastkolben 3 herausgeführt werden, sofern nicht eine drahtlose Signalübertragung erfolgt.

Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 können die Meßstellen wiederum wie in Fig. 1 gezeigt lokal begrenzt sein, wobei umfangsmäßig verteilt mehrere Drucksensoren 25 in entsprechende Ausnehmungen an der Unterseite eines ringförmigen Lastkolbens eingesetzt sind.

Es ist ersichtlich, daß eine derartige Ausführungsform nach Fig. 6 besonders einfach und kostengünstig herstellbar ist, da sowohl das Basisteil als auch der ringförmige Lastkolben unter Einformung entsprechender Ausnehmungen im letzteren, aus Keramik mittels eines äußerst einfachen Preßvorgangs, gefolgt von einem Sinterprozeß hergestellt werden können. Nach Einsetzen der ebenfalls aus Keramik geformten Drucksensoren 25 erfolgt dann das Zusammenfügen von Lastkolben 3 in das Basisteil 2 unter Einfüllen des elastomeren Materials in blasenfreier Form, wie dies in der eingangs genannten EP-C-0 205 509 beschrieben ist.

Claims (9)

1. Kraftmeßvorrichtung mit

• - einem Basisteil;
• - einem Lastkolben, der in eine obere Ausnehmung des Basisteils eingesetzt ist;
• - einem elastomeren, fest an dem Basisteil und dem Lastkolben anhaftenden Material, das den Lastkolben unter Bildung eines engen Ringspaltes umgibt; und
• - zumindest einem Drucksensor, der in Kontakt mit dem elastomeren Material steht und unter Bildung einer Meßstelle jeweils dem Lastkolben gegenüberliegt, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens drei voneinander beabstandete Meßstellen (a, b, c...) in einem gemeinsamen Basisteil (2) ausgebildet sind.

2. Kraftmeßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Drucksensor (5) an den Meßstellen (a, b, c,...) jeweils eine Membran (5a) aufweist, die einstückig mit dem Basisteil (2) ausgebildet ist.

3. Kraftmeßvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Meßstelle (a, b, c...) das Basisteil (2) oder der Lastkolben (3) eine Ausnehmung (22; 32) aufweist, in die ein topfförmiger Drucksensor (25) eingepaßt ist, dessen stirnseitiger Boden als Membran (25a) ausgebildet ist und dessen offener Innenraum (21) mit elastomerem Material gefüllt ist, das mit dem Bodenbereich des Lastkolbens (3) bzw. des Basisteils (2) in Kontakt ist.

4. Kraftmeßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Lastkolben (3) ringförmig ausgebildet ist und in eine umlaufende Ringnut (3a) im Basisteil (2) eingepaßt ist.

5. Kraftmeßvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden der Ringnut (3a) als ringsumlaufende Membran (5a) ausgebildet ist.

6. Kraftmeßvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisteil (2) und/oder der/die Lastkolben (3) aus Keramik sind.

7. Kraftmeßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Basisteil (2) ringförmig mit einer zentralen Durchgangsöffnung (8) ausgebildet ist.

8. Kraftmeßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das elastomere Material im Ringspalt (4) und an den umgebenden Flächen des Basisteils (2) und des Lastkolbens (3) bzw. im Innenraum (21) des topfförmigen Drucksensors (25) festhaftend vulkanisiert ist.

9. Kraftmeßvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Drucksensor (5) am Basisteil (2) lösbar befestigt ist.