JP2010512919A - 検査対象の作用領域内の磁性粒子に影響を与え及び／又はそれらを検出する方法 - Google Patents

Abstract

検査対象の作用領域における磁性粒子に影響を与え及び／又はそれらを検出する方法及び機構が開示される。前記方法は、選択手段によって、低い磁界強度を有する第１のサブゾーン及びより高い磁界強度を有する第２のサブゾーンが作用領域に形成されるような磁界強度の空間パターンを有する選択磁界を生成するステップと、駆動手段によって生成される駆動磁界によって、磁性粒子の磁化が局所的に変化するように、作用領域における２つのサブゾーンの空間位置を変化させるステップと、受信手段によって、第１及び第２のサブゾーンの空間位置の変化によって影響を与えられる前記作用領域の磁化に依存する信号を取得するステップと、を含み、選択手段及び／又は駆動手段及び／又は受信手段は、取得及び／又は作用領域内の２つのサブゾーンの空間位置の変化の間、検査対象に対して少なくとも部分的に移動可能であるように構成される。

Description

本発明は、検査対象の作用領域における磁性粒子に影響を与え及び／又はそれらを検出する方法に関する。更に、本発明は、検査対象の作用領域における磁性粒子に影響を与え及び／又はそれらを検出する機構及びそのような機構の使用に関する。

磁性粒子に影響を与え及び／又はそれらを検出する方法は、独国特許出願公開第１０１５１７７８Ａ１号明細書から知られている。上記の刊行物に記述される方法の場合、まず最初に、比較的低い磁界強度を有する第１のサブゾーン及び比較的高い磁界強度を有する第２のサブゾーンが検査ゾーンに形成されるような磁界強度の空間分布を有する磁界が、生成される。検査ゾーン内のサブゾーンの空間位置がシフトされ、それによって、検査ゾーン内の粒子の磁化が局所的に変化する。サブゾーンの空間位置のシフトによって影響を与えられた検査ゾーン内の磁化に依存する信号が、記録され、検査ゾーン内の磁性粒子の空間分布に関する情報が、これらの信号から得られ、それによって、検査ゾーンの画像が形成されることができる。このような機構及びこのような方法は、それが、非破壊なやり方で、いかなるダメージも生じさせず、検査対象の表面の近傍で及び表面から離れたところの双方において高い空間分解能をともなって、例えば人体のような任意の検査対象を検査するために使用されることができるという利点をもつ。

必要とされる空間に関する又は機構若しくはその一部の重量に関する要求の数を低減することによって、このような知られている機構の可能な適用の分野を拡張する必要が、常に存在する。

従って、本発明の目的は、知られている方法に対して、より高い程度の柔軟性を与える方法を提供することである。

上記目的は、検査対象の作用領域における磁性粒子に影響を与え及び／又はそれらを検出する方法であって、
−選択手段によって、低い磁界強度を有する第１のサブゾーン及びより高い磁界強度を有する第２のサブゾーンが作用領域に形成されるような磁界強度の空間パターンを有する選択磁界を生成するステップと、
−磁性粒子の磁化が局所的に変化するように、駆動手段によって生成される駆動磁界によって、作用領域内の２つのサブゾーンの空間位置を変化させるステップと、
−受信手段によって、第１及び第２サブゾーンの空間位置の変化によって影響を与えられる作用領域における磁化に依存する信号を取得するステップと、
を含み、選択手段及び／又は駆動手段及び／又は受信手段は、取得及び／又は作用領域内の２つのサブゾーンの空間位置の変化の間、検査対象に対して少なくとも部分的に移動可能であるように構成される、方法によって達成される。

このような方法の利点は、磁性粒子イメージング方法の適用において、より高い柔軟性を達成することが可能であることである。例えば、（医用）切断装置の切断部材が、観察されることができ、又は切断部材の移動中、本発明の方法が実施される。

本発明の好適な実施例によれば、選択手段及び／又は駆動手段及び／又は受信手段の少なくとも一部の移動が、トレースされる。これにより、有利には、検査対象に対する作用領域の移動がある場合、連続的に作用領域をスキャンすることが可能である。

更に、本発明により、トレーシングが、取得された信号の信号処理によって、及び／又は選択手段及び／又は駆動手段及び／又は受信手段の少なくとも一部の移動を光学的に及び／又は機械的に及び／又は電気的にトレースすることによって、実施されることが好ましい。これにより、有利には、作用領域及び検査対象の相対的な移動を非常に柔軟に追跡し又はトレースすることが可能である。

本発明は更に、検査対象の作用領域における磁性粒子に影響を与え及び／又はそれらを検出する機構であって、
−低い磁界強度を有する第１のサブゾーン及びより高い磁界強度を有する第２のサブゾーンが形成されるような磁界強度の空間パターンを有する選択磁界を生成する選択手段と、
−磁性粒子の磁化が局所的に変化するように、駆動磁界によって作用領域における２つのサブゾーンの空間位置を変化させる駆動手段と、
−第１及び第２サブゾーンの空間位置の変化によって影響を与えられる作用領域の磁化に依存する信号を取得する受信手段と、
を有し、選択手段及び／又は駆動手段及び／又は受信手段が、検査対象に対して少なくとも部分的に移動可能であるように構成される、機構に関する。

本発明の機構によれば、有利には、作用領域が検査対象に対して移動する間、作用領域における磁性粒子の位置及び／又は分布の連続的な測定を提供することが可能である。移動は、例えば選択手段の一部である永久磁石を機械的に移動させることによって、実施されることもできる。

本発明の好適な実施例によれば、機構は、検査対象に対する作用領域の移動をトレースするトレーシング手段を有する。これにより、有利には、重いコイル等の大きい磁界生成器を必要とせずに、検査対象のボリュームを拡張することが可能である。これは、軽量で非常に柔軟性がある本発明の機構を提供する可能性をもたらす。

本発明の好適な実施例によれば、トレーシング手段は、取得された信号の信号処理によって、及び／又は選択手段及び／又は駆動手段及び／又は受信手段の少なくとも一部の移動を光学的に及び／又は機械的に及び／又は電気的にトレースすることによって、実現される。これは、検査対象に対する作用領域の移動を可能にするために、多くの異なるトレーシング又は追跡技法を適用することを可能にする。

本発明の他の好適な実施例によれば、機構は、検査対象に対して移動可能であるように構成される選択手段及び／又は駆動手段及び／又は受信手段の少なくとも一部を有する医用装置を有する。これにより、医用装置（例えば外科用メス又は走査ヘッド等）が移動する場合でさえ、磁性粒子の分布の測定が可能である。

本発明の他の好適な実施例によれば、医用装置は、特にブレードのようなセラミック部分を有する。これにより、医用装置の少なくとも一部に、本発明の方法の適用又は本発明の機構の使用を妨げるほど強い磁界の歪みをもたらさない材料を使用することが可能である。

本発明は更に、車両、特に救急車、の内部における本発明の機構の使用に関する。これは、車両内での診断目的でかなり高い解像度のイメージング技法の可能性を提供する。これは、早期診断が重要である脳卒中患者の場合に特に有用である。この理由は、適切な薬剤の選択が脳卒中のタイプに大きく依存するからである。出血性脳卒中の場合、抗凝血剤は、禁忌であるが、それらは、塞栓型脳卒中の場合には非常に有益である。より早く診断が実施されることができるほど、患者が生存するチャンスが高くなる。車両内部で特に脳卒中患者の診断のために使用される本発明の機構は、好適には、その全ての構成素子が患者の頭部の周囲にフィットするように構成される。

本発明のこれらの及び他の目的、特徴及び利点は、例示によって本発明の原理を説明する添付の図面に関連して、下記の詳細な説明から明らかになる。説明は、例示のために与えられているにすぎず、本発明の範囲を制限しない。以下に引用される参照図は、添付の図面をさす。

本発明による方法を実施する本発明による機構を示す図。 本発明による機構によって生成される磁力線パターンの例を示す図 検査対象に対する作用領域の移動をトレースする異なる例を示す図。

本発明は、特定の実施例に関して、特定の図面を参照して、記述されているが、本発明は、それに制限されず、請求項によってのみ制限される。記述される図面は、概略的なものにすぎず、非限定的である。図面において、構成要素のいくつかのサイズは、誇張されていることがあり、説明の便宜上同じ縮尺で描かれていないことがある。

「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」のような不定冠詞又は定冠詞が、単数名詞に言及するときに使用されているが、これは、別に特記されていない限り、その名詞の複数を含む。

更に、この説明及び請求項における第１、第２、第３等の語は、同様の構成要素を区別するために使用されており、必ずしも逐次的な又は経時的な順序を記述するために使用されていない。

そのように使用される語は、適当な状況下で交換可能であり、ここに記述される本発明の実施例は、ここに記述され又は説明されるものとは別のシーケンスで動作可能であることが理解されるべきである。

この説明及び請求項における上部、底部、上に、下に等の語は、説明の目的で使用されており、必ずしも相対的な位置を記述するために使用されているのではない。そのように使用される語は、適当な状況下で交換可能であり、ここに記述される本発明の実施例は、ここに記述され又は説明されるもの以外の他の向きにおいても動作可能であることが理解されるべきである。

本説明及び請求項において使用される「有する、含む」なる語は、そのあとに列挙される手段に制限されるように解釈されるべきでなく、他の構成要素又はステップを除外しないものであることが注意されるべきである。こうして、「手段Ａ及びＢを有する装置」なる表現の範囲は、構成要素Ａ及びＢのみを含む装置に制限されるべきではない。これは、本発明に関して、装置のただ関連する構成要素がＡ及びＢであることを意味する。

図１に、本発明による機構１０によって検査されるべき任意の対象が図示されている。図１の参照数字３５０は、患者テーブルに配置される、この場合は人間又は動物である患者を示しており、テーブルの上部の一部のみが図示されている。本発明による方法の適用の前に、磁性粒子１００（図１に図示せず）が、本発明の機構１０の作用領域３００に配置される。特に、例えば腫瘍の治療上の及び／又は診断上の処置の前に、磁性粒子１００が、例えば患者３５０の身体に注入される磁性粒子１００を含む液体（図示せず）によって、作用領域３００に位置付けられる。

本発明の実施形態の一例として、選択手段２１０を形成する複数のコイルを有する機構１０が、図２に示されている。選択手段のレンジが、検査領域３００とも呼ばれる作用領域３００を規定する。例えば、選択手段２１０は、対象３５０の上下に配置される。例えば、選択手段２１０は、第１のコイル対２１０'、２１０''を有し、各々のコイルは、同じに構成される２つの巻線２１０'及び２１０''を有し、これらの巻線は、患者３５０の上下に同軸に配置され、等しい電流によって、特に反対方向に横切られる。第１のコイル対２１０'、２１０''は共に、以下において選択手段２１０と呼ばれる。好適には、直流電流が、この場合に使用される。選択手段２１０は、概して、磁力線によって図２に表わされる勾配磁界である選択磁界２１１を生成する。選択磁界２１１は、選択手段２１０のコイル対の（例えば垂直な）軸の方向に、実質的に一定の勾配を有し、この軸上のポイントにおいてゼロ値に達する。この磁界のないポイント（図２には個別に示さず）から始まって、磁界のないポイントからの距離が増加するにつれて、選択磁界２１１の磁界強度は、全ての３つの空間方向において増加する。磁界のないポイント周辺の破線によって示される第１のサブゾーン３０１又は領域３０１において、磁界強度は、第１のサブゾーン３０１に存在する磁性粒子１００の磁化が飽和しないほど小さく、他方、（領域３０１の外側の）第２のサブゾーン３０２に存在する磁性粒子１００の磁化は、飽和状態にある。作用領域３００の磁界のないポイント又は第１のサブゾーン３０１は、好適には、空間的にコヒーレントな領域であり、それは、点状の領域、線状の領域又は平坦な領域でありうる。第２のサブゾーン３０２（すなわち第１のサブゾーン３０１の外側の作用領域３００の残りの部分）において、磁界強度は、磁性粒子１００を飽和状態に保つに十分に強い。作用領域３００内の２つのサブゾーン３０１、３０２の位置を変化させることによって、作用領域３００における（全体的な）磁化が、変化する。磁化によって影響を与えられる作用領域内の磁化３００又は物理パラメータを測定することによって、作用領域における磁性粒子１００の空間分布に関する情報を得ることが可能である。

以下において駆動磁界２２１と呼ばれる他の磁界が、作用領域３００において選択磁界２１０（又は勾配磁界２１０）に重ねられる場合、第１のサブゾーン３０１は、この駆動磁界２２１の方向において、第２のサブゾーン３０２に対してシフトされる。駆動磁界２２１の強度が増加するにつれて、このシフトの程度が増加する。重ねられる駆動磁界２２１が、時間変化すると、第１のサブゾーン３０１の位置は、それに応じて、時間的及び空間的に変化する。駆動磁界２２１バリエーションの周波数帯とは別の（より高い周波数にシフトされた）周波数帯で、第１のサブゾーン３０１に位置する磁性粒子１００からの信号を受け取り、検出することが有利である。これが可能であるのは、駆動磁界２２１の周波数の高調波の周波数成分が、飽和効果による磁化特性の非線形性の結果として、作用領域３００の磁性粒子１００の磁化の変化により生じるからである。

空間の任意の所与の方向について駆動磁界２２１を生成するために、３つの駆動コイル対が設けられ、これらは、すなわち以下で駆動手段２２０と呼ばれる、第１の駆動コイル対２２０'、第２の駆動コイル対２２０''及び第３の駆動コイル対２２０'''である。例えば、第１の駆動コイル対２２０'は、所与の方向に、すなわち例えば垂直に、延在する駆動磁界２２１の成分を生成する。このために、第１の駆動コイル対２２０'の巻線は、等しい電流によって同じ方向に横切られる。２つの駆動コイル対２２０''、２２０'''は、空間の異なる方向に、例えば作用領域３００（又は患者３５０）の長手方向に水平に及びそれに垂直な方向に延在する駆動磁界２２１の成分を生成するように構成される。ヘルムホルツタイプの第２及び第３の駆動コイル対２２０''、２２０'''が、この目的で使用される場合、これらの駆動コイル対は、それぞれ、処置領域の左右に又はこの領域の前後に、配置されなければならない。これは、作用領域３００又は処置領域３００のアクセスしやすさに影響を及ぼす。従って、第２の及び／又は第３の駆動磁界コイル対すなわちコイル２２０''、２２０'''もまた、作用領域３００の上下に配置され、 従って、それらの巻線構造は、第１の駆動コイル対２２０'のものと異ならなければならない。しかしながら、この種のコイルは、ラジオ周波数（ＲＦ）駆動コイル対が、処置領域の上下に位置し、前記ＲＦ駆動コイル対が、時間的に可変の水平磁界を生成することができる、オープン磁石（オープンＭＲＩ）を有する磁気共鳴装置の分野から知られている。従って、このようなコイルの構造は、ここで更に詳しく述べられる必要がない。

本発明による機構１０は、図１に概略的にのみ示されている受信手段２３０を更に有する。受信手段２３０は、通常、作用領域３００の磁性粒子１００の磁化パターンによって誘導される信号を検出することができるコイルを有する。しかしながら、この種のコイルは、例えばラジオ周波数（ＲＦ）コイル対が、可能な限り高い信号対雑音比を有するように作用領域３００の周囲に位置する、磁気共鳴装置の分野から知られている。従って、このようなコイルの構造は、ここで更に詳しく述べられる必要がない。

磁性粒子を検出するこのような機構及びこのような方法は、独国特許出願公開第１０１５１ ７７８号明細書から知られており、その内容は全体としてここに盛り込まれるものとする。

磁性粒子イメージングを実施する他の機構１０は、国際公開第２００６／０６７６９２Ａ２号パンフレットから知られており、その内容は、参照によって全体としてここに盛り込まれるものとする。この文献は、例えば医用機器のようなハンドヘルド装置に、選択手段２１０、駆動手段２２０及び／又は受信手段２３０の少なくとも一部を移すことによる、磁性粒子イメージングの全体の概念の使用を開示している。

本発明の１つの見地において、機構１０の一部が、検査対象３５０に対して移動可能であるハンドヘルド装置又はモバイル機器に移される。本発明の方法及び機構１０によれば、モバイル機器又はハンドヘルド装置の移動を追跡し又はトレースすることによって、検査対象３５０に対する作用領域３００の移動を決定することが可能である。これにより、磁性粒子イメージングの方法に従って磁性粒子に影響を与え及び／又は検出する機構１０において必要とされる機器を大幅に低減することが可能である。駆動手段２２０による作用領域３００内の第１のサブゾーン３０１の移動が、例えば数十立方センチメートルの比較的小さいボリュームのみをカバーし、より大きいボリュームをスキャンする必要が存在する場合、他の（かなり大きい高コストの）磁界生成手段の使用が可能である。ハンドヘルド装置にこのような補助的な磁界生成手段を組み込むことは、不可能でないとしても非常に困難である。従って、本発明の１つの見地によれば、スキャンすべきボリュームを拡張するために、ハンドヘルド装置の移動を使用することが提案される。一度に（又は少なくともかなり迅速に）スキャン可能である作用領域３００のサイズの異なる領域をつなげるために、本発明の機構１０は、好適には、機構１０の可動部、例えばハンドヘルド部分、の移動をトレースするトレーシング手段２５０を有する。

図３において、検査対象３５０に対する作用領域３００の移動Ｍをトレースする異なる例又は可能性が、概略的に示されている。作用領域３００の移動Ｍは、機構１０又は少なくともその一部、例えば選択手段２１０、駆動手段２２０及び／又は受信手段２３０の少なくとも一部を含むハンドヘルド装置、の移動Ｍに対応する。移動された作用領域３００及び移動された機構１０又は機構１０の一部の位置は、図３の小さい破線によって示されている。

いくつかの可能性が、移動Ｍを決定するために存在する。本発明の１つの見地によれば、これは、アクセロメータ（図示せず）のような例えば機構１０の一部の加速及び減速を決定するトレーシング手段２５０によって行われることができ、かかるトレーシング手段２５０は、好適にはハンドヘルド装置に搭載される。更に、移動は、例えばレーザ光線のような光学手段によってトレースされることができる（トレーシング手段２５０の外側のハウジング及び矢によって概略的に示されており、機構１０又はその一部の位置を検出する）。同様に、例えば移動Ｍの機械的送信のような、トレーシング手段２５０の機械的な実施例が提供されることが可能である。

他の可能性によって、移動Ｍは、すでにスキャンされたその領域によって、スキャンされるべきボリュームを再構成することによって、検出されることができる。これは、以下のように理解されることができる：作用領域３００は、移動が実施される前の作用領域３００及び移動が実施された後の作用領域３００のオーバーラップ領域３００'を提供するために、十分に小さい距離を移動される。例えば、磁性粒子１００の分布が、移動が実施された間、劇的に変化しなかったとの仮定が正しいとされる場合、オーバーラップ領域３００'の情報は、例えばスキャンされた領域の画像に、（移動Ｍの前は作用領域３００の位置においてカバーされなかった）新しいボリュームを付加する手段によって、スキャン可能な領域を拡張するために、適切な信号処理によって使用されることができる。

本発明によれば、１又は複数の異なるトレーシング方法が、移動Ｍの後の機構１０又は機構の一部の位置を決定するために使用されることができる。更に、長いレンジの移動の場合、単に又は好適には、１つの種類のトレーシング手段２５０が使用され、短いレンジの移動の場合、単に又は好適には、例えば短いレンジ及び比較的速い移動のためだけの信号処理を使用するトレーシング手段のような、他の種類のトレーシング手段２５０が使用されるように、トレーシングの異なる可能性が組み合わせられることも可能である。移動中の作用領域３００との相互作用である拡張された領域の記録された信号は、例えば患者の身体の一部の、良好に空間分解されるトモグラフィック画像を形成するために使用されることができる。加えて、記録された信号は更に、光学的に又は音響的に表現されることができ、位置特定される粒子濃度の迅速な決定を可能にする。これにより、例えばセンチネルリンパ節検出のような、比較的大きいボリュームにわたる特別な身体組織又は他の対象の効果的な検出が可能である。

更に、本発明の別の見地によれば、例えば外科装置のような医用装置（図示せず）が、磁性粒子イメージングのための機構１０の受信手段２３０の少なくとも一部を備えることができる。これにより、医用装置の周囲の磁性粒子１００の存在又は不存在を直接に検出し、位置特定することが可能である。例えば、少なくとも部分的にセラミックを使用する医用装置を提供することが有利であり、例えば医用装置のブレードを形成する部分が、セラミックを使用して提供されることができる。（例えば受信コイルの形の）受信手段２３０又はその一部は、セラミック部分の近傍に有利に位置付けられることができ、それにより、例えば増幅器が医用装置に組み込まれる場合、適用される駆動磁界２２１によって生成される高調波が検出されることができる。駆動磁界２２１は、医用装置上の（例えばシャフト内の）ソースによって生成されることができ、又は外部ソースによって生成される。外部生成の場合、医用装置は、ケーブル接続を必要とせず、バッテリによって電力供給されることができる。磁性粒子１００の位置特定を改善するために、選択手段２１０の一部としての選択磁界生成器（例えば永久磁石）は、例えば選択磁界生成器の１つの磁極のような、医用装置の一部として完全に又は部分的に使用されることができる。医用装置上のこの選択磁界生成器は、検知スポットを装置に対して所望の位置に動かすために、機械的に調節可能であるように、構成されることができ、これは、意図された介入の場合に最も良好である。

本発明の更に別の見地によれば、本発明の機構１０は、特に救急車のような車両（図示せず）の内部で使用される。車両内部において、特に脳卒中患者の診断のために使用される本発明の機構１０は、好適には、すべての構成要素が患者の頭部の周囲にフィットするように配置されるように構成される。本発明のこの見地によれば、選択手段２１０の一部としての永久磁石は、それらが作用領域３００を移動させるように機械的に移動されるように構成されることができる。この場合の駆動磁界の振幅は、好適には、かなり低い値に、例えば約２０ｍＴ未満に、制限される。必要とされる空間分解能があまり高くないという事実のため、選択磁界の勾配は、非常に低く、例えば１メートルにつき約１テスラ未満でありうる。これは、低い駆動磁界振幅にもかかわらず、合理的な視野を可能にする。特に、選択手段２１０の一部としての選択磁界生成器の静磁界及び駆動手段２２０の駆動磁界２２１は、車両の他の機器との干渉を最小化するために、能動的に遮蔽される。取得される画像内のアーチファクトを低減するために、救急車は、車両のドアの内側に置かれることができるラジオ周波数遮蔽材料を備える。

Claims (12)

1. 検査対象の作用領域における磁性粒子に影響を与え及び／又はそれらを検出する方法であって、
   選択手段によって、低い磁界強度を有する第１のサブゾーン及びより高い磁界強度を有する第２のサブゾーンが前記作用領域に形成されるような磁界強度の空間パターンを有する選択磁界を生成するステップと、
   駆動手段によって生成される駆動磁界によって、前記磁性粒子の磁化が局所的に変化するように、前記作用領域における前記２つのサブゾーンの空間位置を変化させるステップと、
   受信手段によって、前記第１及び前記第２サブゾーンの前記空間位置の前記変化により影響を与えられる前記作用領域の前記磁化に依存する信号を取得するステップと、
   を含み、前記選択手段及び／又は前記駆動手段及び／又は前記受信手段は、前記取得の間及び／又は前記作用領域における前記２つのサブゾーンの前記空間位置の前記変化の間、前記検査対象に対して少なくとも部分的に移動可能であるように構成される、方法。
2. 前記選択手段及び／又は前記駆動手段及び／又は前記受信手段の少なくとも一部の移動が、トレースされる、請求項１に記載の方法。
3. 前記トレーシングは、前記取得された信号の信号処理によって実施される、請求項２に記載の方法。
4. 前記トレーシングは、前記選択手段及び／又は前記駆動手段及び／又は前記受信手段の少なくとも一部の移動を、光学的に及び／又は機械的に及び／又は電気的にトレースすることによって実施される、請求項２に記載の方法。
5. 検査対象の作用領域における磁性粒子に影響を与え及び／又はそれらを検出する機構であって、
   低い磁界強度を有する第１のサブゾーン及びより高い磁界強度を有する第２のサブゾーンが前記作用領域に形成されるような磁界強度の空間パターンを有する選択磁界を生成する選択手段と、
   駆動磁界によって、前記磁性粒子の磁化が局所的に変化するように、前記作用領域における前記２つのサブゾーンの空間位置を変化させる駆動手段と、
   前記第１及び前記第２サブゾーンの前記空間位置の前記変化により影響を与えられる前記作用領域の前記磁化に依存する信号を取得する受信手段と、
   を有し、前記選択手段及び／又は前記駆動手段及び／又は前記受信手段は、前記検査対象に対して少なくとも部分的に移動可能であるように構成される、機構。
6. 前記機構は、前記移動をトレースするトレーシング手段を有する、請求項５に記載の機構。
7. 前記トレーシング手段は、前記取得された信号の信号処理によって実現される、請求項６に記載の機構。
8. 前記トレーシング手段は、前記選択手段及び／又は前記駆動手段及び／又は前記受信手段の少なくとも一部の移動を、光学的に及び／又は機械的に及び／又は電気的にトレースすることによって実現される、請求項６に記載の機構。
9. 前記トレーシング手段は、加速度センサを有する、請求項８に記載の機構。
10. 前記機構は、前記検査対象に対して移動可能であるように構成される前記選択手段及び／又は前記駆動手段及び／又は前記受信手段の少なくとも一部を有する医用装置を有する、請求項５又は６に記載の機構。
11. 前記医用装置は、特にブレードのようなセラミック部分を有する、請求項１０に記載の機構。
12. 特に救急車のような車両内部における請求項５に記載の機構の使用。

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