JP2010511843A - 出力分岐された風力伝動装置 - Google Patents

Abstract

ロータハブ（１）により形成されたトルクを、該ロータハブに対して相対的に、より高速に回転する、電気的なジェネレータを駆動するための出力ピニオン（１２）へ伝達するための、出力分岐された風力伝動装置であって、伝動装置内部で出力分岐された変速を行うための少なくとも２つの並列接続されたプラネタリギヤ段（１０ａ，１０ｂ）が設けられている形式のものにおいて、ロータハブ（１）の結合が、伝動装置入力側の結合リングエレメント（２）によって行われ、該結合リングエレメント（２）が、大型転がり軸受け（５）を介して、相対回動不能な伝動装置ハウジング（３）に対して回転可能に支承されており、さらに結合リングエレメントが、該結合リングエレメントに形成されたカルダン式の分離手段を介して、並列接続されたプラネタリギヤ段（１０ａ，１０ｂ）の両リングギヤ（６ａ，６ｂ）に、出力分岐するように動力を伝達することを特徴とする、出力分岐された風力伝動装置。

Description

本発明は、ロータハブにより形成されたトルクを、該ロータハブに対して相対的に、より高速に回転する、電気的なジェネレータ、つまり発電機を駆動するための出力軸へ伝達するための出力分岐された風力伝動装置であって、伝動装置内部で出力分岐された変速を行うための並列接続された少なくとも２つのプラネタリギヤ段が設けられている形式のものに関する。

このような形式の風力プラントでは、風エネルギを回転運動に変換するロータと、この回転運動を電気的なエネルギに変換するジェネレータとの間の出力伝達経路に、増速比を有する伝動装置が配置されている。風力プラントの構成アッセンブリはたいていタワーの先端に設けられたカプセル内部に配置されるので、小さな質量を有するできるだけコンパクトな伝動装置が望ましい。しかし、この要求は、より高い出力の、ますます大型の風力プラントを求める傾向とは目的の点で相反することになり、いわば二律背反が生じている。このことはとりわけ、より高性能の伝動装置をも必要とする。伝動装置の質量を制限するために、最近では、冒頭で述べた形式の出力分岐された風力伝動装置が使用される。

欧州特許出願公開第１２４０４４３号明細書に基づき、冒頭で述べた形式の出力分岐された風力伝動装置が公知である。この風力伝動装置は主として、入力側で対称的に形成された遊星歯車伝動装置ユニットを有しており、この遊星歯車伝動装置ユニットは、等しく寸法設定された、並列接続された少なくとも２つのプラネタリギヤ段から成っている。これらのプラネタリギヤ段により分割されたトルク伝達経路を出力側で合流させるためには、負荷を補償するディファレンシャル伝動装置段が後置されている。このディファレンシャル伝動装置段はパッシブなディファレンシャルとして形成されているか、あるいはまた補償遊星歯車伝動装置の形のアクティブなディファレンシャルとして形成されていてよい。その他に、アクティブなディファレンシャルは軸方向で軟らかく支承されかつ互いに逆向きの斜め歯列を備えた補償平歯車対であってもよい。

全ての実施態様において、この出力分岐された風力伝動装置の入力側には、標準の駆動軸が設けられている。この駆動軸には、軸・ハブ結合により直接に風力プラントのロータが接続可能であるか、または間隔を埋めるロータ軸が接続可能である。伝動装置内側では、駆動軸が、並列接続されたプラネタリギヤ段の共通のプラネタリキャリヤに結合されている。しかし、伝動装置入力側の駆動軸である標準の軸にこのような構造を位置固定することは、ロータを直接に風力伝動装置に取り付けたい場合には、ロータハブの比較的大きな直径を駆動軸の小さな直径へ案内するという問題を生ぜしめる。力伝達経路はロータハブから到来して、つまりまず外部から内部へ向かって駆動軸へ案内されなければならない。しかし、風力プラントのロータは純然たるトルクだけを提供するわけではない。固有重力（自重）および風により生ぜしめられた、ロータブレードおよびこれに類するものに加えられる交番力および交番モーメントに基づき、駆動軸は特に妨害因子となる曲げモーメントおよび横方向力にもさらされている。このような曲げモーメントおよび横方向力は、駆動軸における極端な軸受け負荷の他に、伝動装置内の歯噛合いにおける不都合をも招き、ひいては高められた摩耗を招く恐れがある。

国際公開第０２/１４６９０号パンフレットに基づき公知の技術的な解決手段は、標準の駆動軸を不要にして、与えられた大きな直径を有するロータハブを直接に、半径方向外側へ向かって相応する直径にまで拡張されている伝動装置入力側の１つのプラネタリギヤ段のプラネタリキャリヤに取り付けることにより、前で説明した問題を解決しようとしている。半径方向外側へ向かって入力側のプラネタリギヤ段の中空車もしくはリングギヤの直径を越えて拡張されたプラネタリキャリヤは、さらに大型転がり軸受けに対する結合部をも形成する。この大型転がり軸受けを介してロータは位置固定の伝動装置ハウジングまたは別の支持構造体に支承されている。この構造により、妨害因子となる負荷力、たとえば曲げモーメントおよび横方向力は、ロータハブを介して直接に大型転がり軸受けに導入され、さらにこの大型転がり軸受けを介して位置固定の支持構造体に導入され、それに対して、トルクはこれらの妨害因子を取り除かれた状態でロータハブからプラネタリキャリヤへ導入され、さらにこのプラネタリキャリヤから第１のプラネタリギヤ段へ導入されるという利点が得られる。すなわち、駆動されるのはこの場合、プラネタリキャリヤであり、それに対してリングギヤは回転不能に支持構造体と連結されている。プラネタリギヤ段の出力部はサンギヤ（太陽歯車）により形成される。直列接続された両プラネタリギヤ段のこのように選択された構造に基づき、両プラネタリギヤ段の内部で出力分岐が行われるのではなく、それぞれ個々の段が、ロータにより提供された全出力に合わせて寸法設定されなければならない。このことはリングギヤの直径減少、つまり間接的には伝動装置の外径の減少の妨げとなる。なぜならば、連結された遊星歯車伝動装置において有利に出現する入力側の出力分岐の原理が利用されないからである。

たしかに、このような技術的な解決手段の場合、その構造に基づいて大きな直径への力導入により、妨害因子となる曲げモーメントおよび横方向力は減弱されるが、しかし完全に排除されるわけではないので、力伝達経路に位置する構成エレメントの不都合な変形が、プラネタリキャリヤを介してプラネタリピニオンとリングギヤならびにサンギヤとの間の歯列へ作用してしまう。

本発明の課題は、冒頭で述べた形式の出力分岐された風力伝動装置を改良して、ロータに対する直接的な結合のために適していて、しかも最小の構成寸法によりすぐれているような、出力分岐された風力伝動装置を提供することである。

この課題は、請求項１の上位概念部に記載の形式の出力分岐された風力伝動装置において、請求項１の特徴部に記載の特徴、すなわちロータハブを結合するために、伝動装置入力側の結合リングエレメントが設けられており、該結合リングエレメントが、大型転がり軸受けを介して、相対回動不能な伝動装置ハウジングに対して回転可能に支承されていて、該大型転がり軸受けの軸受け内側リングが前記結合リングエレメントに設けられており、大型転がり軸受けの軸受け外側リングが、相対回動不能な伝動装置ハウジングに設けられていることにより解決される。

本発明の有利な改良形は、請求項２以下に記載されている。

本発明は、ロータハブの結合が、伝動装置入力側の結合リングエレメントによって行われ、この結合リングエレメントが、大型転がり軸受けを介して、相対回動不能な伝動装置ハウジングに回転可能に支承されていて、この場合、該大型転がり軸受けの軸受け内側リング（インナレース）が前記結合リングエレメントに設けられており、大型転がり軸受けの軸受け外側リング（アウタレース）が、相対回動不能な伝動装置ハウジングに設けられているという技術的な思想を包含する。

本発明のよる解決手段の利点は以下の点にある。すなわち、これにより、より高い出力クラスの、直接に風力伝動装置に結合されたロータを備えた、摩耗の少ない風力プラントが実現可能となり、これにより、が達成される。ロータハブ直径のレベルにおける、組み込まれた大型転がり軸受けを備えた構造原理により、コンパクトな構造が可能となる。

さらに、機能組込みもしくは機能統合のために、結合リングエレメントは、ロータ支承に関する機能の他に、ロータハブにより形成されたトルクを、並列接続されたプラネタリギヤ段の、接続された両リングギヤに分配することができる。これによって出力分岐が導入される。

本発明のさらに別の改良形では、結合リングエレメントにおける前記リングギヤのうちの少なくとも１つのリングギヤの接続が、ロータ側の伝動装置負荷に基づいた傾動および移動もしくは位置ずれを補償するための曲げ軟性的な接続手段を介して行われる。このような特殊な、伝動装置入力側の接続手段により、妨害因子となる外部の力およびモーメントは、伝達したいトルクから分離されて、伝動装置ハウジングに導入される。

曲げ軟性的な接続手段が、一種のカルダン式の分離ユニットとして形成されていると有利である。並列接続されたプラネタリギヤ段の両リングギヤの、有利には二重カルダン式の結合により、妨害因子となる外部の力やモーメントに基づいた大型転がり軸受けにおける転がり軸受け変形は、両プラネタリギヤ段の歯列には到達し得なくなる。したがって、両プラネタリギヤ段は摩耗を最小限に抑えられて、最適な歯噛合いを用いて有効な駆動トルクを変換することができる。

カルダン式の分離ユニットは、結合リングエレメントに設けられた内側歯列と、対応するリングギヤ外側歯列とにより形成されていてよい。この場合、これらの歯列はフレキシブルな軸結合を実現する一種の円弧歯カップリング（Bogenzahnkupplung）として協働し合う。この円弧歯カップリングは、ロータ側の伝動装置負荷に基づいた傾動および移動もしくは位置ずれを許容する。これにより提供された、リングギヤの二重カルダン式の結合に基づき、伝達したいトルクだけが入力側で伝達される。しかし、カルダン式の分離の作用を、別の構造エレメント、たとえばフレキシブルな多板エレメントまたはフレキシブルなスリーブばねおよびこれに類するものによって得ることも考えられる。

好都合な力伝達を保証するためには、ロータハブの外径が、結合リングエレメントの外径にほぼ相当していると望ましい。このような前提条件下に、両構成部分の間の結合部を一種のフランジ結合部として形成することができるので、ロータはロータハブを介して、伝動装置の入力軸を形成する結合リングエレメントとねじ締結可能となる。

本発明による大型転がり軸受けが、一種のトルク軸受け（Momentenlager）として形成されていても同じく有利である。特にこのためには二重円錐ころ軸受けが適している。もちろん、唯一つの大型転がり軸受けの代わりに、複数の個別軸受けを配列することも考えられる。唯一つの大型転がり軸受けの場合には、軸受け内側リング（インナレース）が、結合リングエレメントに取り付けられるように設計されていると有利である。この場合には、大型転がり軸受けが軸受け内側リングを介して結合リングエレメントに被せ嵌められている。大型転がり軸受けの軸受け外側リング（アウタレース）は、それに対して位置固定の伝動装置ハウジングに取り付けられている。伝動装置ハウジングに軸受け外側リングを取り付けることは、フランジ状のねじ締結部により行われると有利である。これにより、大型転がり軸受けは必要に応じて簡単に交換され得る。このように選択された、定位置の、つまり固定の軸受け外側リングと、回転する軸受け内側リングとを有する結合形式により、冒頭で述べた公知先行技術とは異なり、軸受け内側リングの材料体積の一部だけではなく、材料体積全体が、大型転がり軸受けに生じる周方向負荷により負荷されるようになる。なぜならば、慣用の形式では軸受け内側リングが固定側となるので、この軸受け内側リングが点負荷を受けるからである。

本発明によれば、伝動装置入力側のトルク伝達経路が、出力分岐の目的で少なくとも２つ、有利には正確に２つのプラネタリギヤ段を介して案内される。この場合、両プラネタリギヤ段の両リングギヤが駆動される。両プラネタリギヤ段は出力側のプラネタリギヤ段のサンギヤシャフトを介して、入力側のプラネタリギヤ段のプラネタリキャリヤもしくはプラネタリウェブと連結されている。一方のプラネタリギヤ段のプラネタリキャリヤは他方のプラネタリギヤ段のサンギヤを介して駆動される。第２のプラネタリギヤ段のプラネタリキャリヤはこれに対して位置固定に、つまり定位置に配置されている。第２のプラネタリギヤ段の出力側に配置されたサンギヤが第１のプラネタリギヤ段のプラネタリキャリヤにトルクを伝達し得るようにするためには、この第２のプラネタリギヤ段のサンギヤを中空軸として形成することが提案される。この場合、第１のプラネタリギヤ段のサンギヤを起点としてサンギヤシャフトが延びており、このサンギヤシャフトはこの中空軸を貫いて延びる。これにより、全体的にコンパクトな構造が得られる。

できるだけコンパクトな構造を得るためには、一方のプラネタリギヤ段のリングギヤは、結合リングエレメントにより形成された環状室の内部に配置されていて、他方のプラネタリギヤ段のリングギヤは軸方向で大型転がり軸受けに後置されていることが提案される。

本発明のさらに別の改良形では、中央のサンギヤシャフトに、出力側の平歯車段が後置されており、この平歯車段が別の変速段を成している。この平歯車段の、中央のサンギヤシャフトに対して軸線をずらされた出力ピニオンには、電気的なジェネレータもしくは発電機が接続されている。

以下に、本発明の有利な実施例を図面につき詳しく説明する。

出力分岐された風力伝動装置の一部を示す概略的な断面図である。 出力分岐された風力伝動装置の別の実施例の一部を示す概略的な断面図である。

図１には、出力分岐された風力伝動装置の部分断面図が示されている。図１に示したように、ロータ（図示しない）のロータハブ１が、伝動装置入力側の結合リングエレメント２に取り付けられる。ロータハブ１の外径は結合リングエレメント２の外径にほぼ相当しており、結合リングエレメント２の外径は伝動装置構成部分を内蔵している伝動装置ハウジング３の外径もしくは外側の寸法にほぼ相当している。伝動装置ハウジング３は風力プラントのタワーの先端部に設けられたカプセルの支持構造体４（詳しく図示しない）に位置固定的に、つまり不動に結合されている。

伝動装置入力側の結合リングエレメント２は大型転がり軸受け５を介して、相対回動不能な伝動装置ハウジング３に回転可能に支承されている。この場合、結合リングエレメント２は大型転がり軸受け５の軸受け外側リング（アウタレース）を介して支承されている。それに対して、大型転がり軸受け５の軸受け内側リング（インナレース）は結合リングエレメント２を収容している。

大型転がり軸受け５はトルク軸受け（Momentenlager）の機能を満たしている。この場合、入力側もしくは駆動側のトルクは、大型転がり軸受け５内に挿入された結合リングエレメント２を介して、並列接続された、出力分岐機能を有する２つのプラネタリギヤ段１０ａ，１０ｂの中空歯車もしくはリングギヤ６ａ，６ｂに伝達される。第１のプラネタリギヤ段１０ａのリングギヤ６ａと共に、同じく第１のプラネタリギヤ段１０ａのプラネタリキャリヤ７ａも駆動される。この場合、このプラネタリキャリヤ７ａは第２のプラネタリギヤ段１０ｂを介して駆動されるので、出力側の太陽歯車もしくはサンギヤ８ａは引き続き動力伝達を引き受ける。この動力伝達はサンギヤ８ａを起点として延びる中央のサンギヤシャフト９を介して行われる。

第１のプラネタリギヤ段１０ａのプラネタリキャリヤ７ａに取り付けられたプラネタリピニオン１４ａは、第２のプラネタリギヤ段１０ｂの出力側のインターナルギヤもしくはサンギヤ８ｂを介して駆動される。第２のプラネタリギヤ段１０ｂの枠内では、プラネタリピニオン１４ｂを有するプラネタリキャリヤ７ｂが、伝動装置ハウジング３に位置固定的に結合されている。第２のプラネタリギヤ段１０ｂのサンギヤ８ｂは中空軸として形成されているので、サンギヤシャフト９はこのサンギヤ８ｂもしくは中空軸を通って同軸的に延びることができる。

中央のサンギヤシャフト９には、出力側の平歯車段１０ｃが後置されている。平歯車段１０ｃはサンギヤシャフト９に相対回動不能に結合された出力歯車１１を有しており、この出力歯車１１は、サンギヤシャフト９に対して軸線をずらされて配置された出力ピニオン１２と噛み合っている。出力ピニオン１２は交流を発生させるための電気的なジェネレータもしくは発電機（図示しない）の入力側に通じている。

前で説明した伝動装置部分を、ロータにより持ち込まれた、妨害因子となる曲げモーメント等から分離するためには、結合リングエレメント２と、この結合リングエレメント２を介して駆動される、並列接続された両プラネタリギヤ段１０ａ，１０ｂの両リングギヤ６ａ，６ｂとの間にカルダン式の分離手段が設けられている。

図２に示したように、このカルダン式の分離手段は、フレキシブルカップリングである円弧歯カップリング（Bogenzahnkupplung）１５ａ，１５ｂの形に形成されている。この目的のためには、結合リングエレメント２が、軸方向の相互間隔を置いて配置された２つの内側歯列１３ａ，１３ｂを有しており、両内側歯列１３ａ，１３ｂはリングギヤ６ａ；６ｂに設けられた対応する外側歯列と噛み合っている。歯ジオメトリはこの場合、汎用の円弧歯カップリングに相当している。これにより、ロータ側の伝動装置負荷に基づいた傾動および移動もしくは位置ずれが補償される。その他の点で、この実施例は前で説明した実施例に相当している。

本発明は、前記の有利な実施例に限定されるものではない。それどころか、特許請求の範囲に記載の保護範囲により包含されている多数の変化形も考えられる。すなわち、たとえばロータ側の伝動装置負荷を中和するためのカルダン式の分離手段を別の形式で、たとえば多板エレメント等によって形成することも可能である。さらに、並列接続されたプラネタリギヤ段を介して実現された出力分岐を、伝動装置エレメントの別の適当な接続により実現することも可能である。さらに、念のため付言しておくと、後置された平歯車段は必要に応じて不要にすることもできる。

１ ロータハブ
２ 結合リングエレメント
３ 伝動装置ハウジング
４ 支持構造体
５ 大型転がり軸受け
６ リングギヤ
７ プラネタリキャリヤ
８ サンギヤ
９ サンギヤシャフト
１０ａ 第１のプラネタリギヤ段
１０ｂ 第２のプラネタリギヤ段
１１ 出力歯車
１２ 出力ピニオン
１３ 内側歯列
１４ プラネタリピニオン
１５ 円弧歯カップリング

Claims (15)

1. ロータハブ（１）により形成されたトルクを、該ロータハブに対して相対的に、より高速に回転する、電気的なジェネレータ、つまり発電機を駆動するための出力ピニオン（１２）へ伝達するための、出力分岐された風力伝動装置であって、伝動装置内部で出力分岐された変速を行うための少なくとも２つのプラネタリギヤ段（１０ａ，１０ｂ）が設けられている形式のものにおいて、ロータハブ（１）を結合するために、伝動装置入力側の結合リングエレメント（２）が設けられており、該結合リングエレメント（２）が、大型転がり軸受け（５）を介して、相対回動不能な伝動装置ハウジング（３）に対して回転可能に支承されていて、該大型転がり軸受け（５）の軸受け内側リングが前記結合リングエレメント（２）に設けられており、大型転がり軸受け（５）の軸受け外側リングが、相対回動不能な伝動装置ハウジング（３）に設けられていることを特徴とする、出力分岐された風力伝動装置。
2. 結合リングエレメント（２）が、ロータハブ（１）により形成されたトルクを、並列に配置されたプラネタリギヤ段（１０ａ，１０ｂ）の接続されたリングギヤ（６ａ；６ｂ）に分配する、請求項１記載の出力分岐された風力伝動装置。
3. 結合リングエレメント（２）における前記リングギヤ（６ａ，６ｂ）のうちの少なくとも１つのリングギヤの接続が、ロータ側の伝動装置負荷に基づいた傾動および移動を補償するための曲げ軟性的な接続手段を介して行われる、請求項２記載の出力分岐された風力伝動装置。
4. 曲げ軟性的な接続手段が、一種のカルダン式の分離ユニットとして形成されている、請求項３記載の出力分岐された風力伝動装置。
5. カルダン式の分離ユニットが、一種の円弧歯カップリング（１５ａ，１５ｂ）の形式で、結合リングエレメント（２）に設けられた少なくとも１つの内側歯列（１３ａ，１３ｂ）を、リングギヤ（６ａ；６ｂ）に設けられた対応する外側歯列と噛み合わせることにより形成されている、請求項４記載の出力分岐された風力伝動装置。
6. ロータハブ（１）の外径が、結合リングエレメント（２）の外径に相当している、請求項１記載の出力分岐された風力伝動装置。
7. 結合リングエレメント（２）が、フランジ結合部を介してロータハブ（１）にねじ締結可能である、請求項１記載の出力分岐された風力伝動装置。
8. 大型転がり軸受け（５）が、一種のトルク軸受けとして形成されている、請求項１記載の出力分岐された風力伝動装置。
9. トルク軸受けとして形成された大型転がり軸受け（５）が、二重円錐ころ軸受けである、請求項５記載の出力分岐された風力伝動装置。
10. 第１のプラネタリギヤ段（１０ａ）のリングギヤ（６ａ）と共に同じく駆動されたプラネタリキャリヤ（７ａ）が、引き続き出力側のサンギヤ（８ａ）へ動力を伝達する、請求項１記載の出力分岐された風力伝動装置。
11. 第１のプラネタリギヤ段（１０ａ）の出力側のサンギヤ（８ａ）が、引き続き中央のサンギヤシャフト（９）へ動力を伝達し、該サンギヤシャフト（９）が、伝動装置ハウジング（３）の出力側にまで延びている、請求項１０記載の出力分岐された風力伝動装置。
12. 第２のプラネタリギヤ段（１０ｂ）のプラネタリキャリヤ（７ｂ）が、位置固定的に配置されており、出力側のサンギヤ（８ｂ）が、第１のプラネタリギヤ段（１０ａ）のプラネタリキャリヤ（７ａ）を駆動する、請求項１記載の出力分岐された風力伝動装置。
13. 第２のプラネタリギヤ段（１０ｂ）のサンギヤ（８ｂ）が、中空軸として形成されており、該中空軸が、第１のプラネタリギヤ段（１０ａ）の、該中空軸を貫通して延びるサンギヤシャフト（９）に対して同軸的に配置されている、請求項１２記載の出力分岐された風力伝動装置。
14. 中央のサンギヤシャフト（９）に、出力側の平歯車段（１０ｃ）が後置されており、該平歯車段（１０ｃ）の、中央のサンギヤシャフト（９）に対して軸線をずらされた、電気的なジェネレータを駆動するための出力ピニオン（１２）が設けられている、請求項１１記載の出力分岐された風力伝動装置。
15. 一方のリングギヤ（６ａ）が、少なくとも大部分、結合リングエレメント（２）により形成された環状室の内部に配置されており、それに対して他方のリングギヤ（６ｂ）が、軸方向で大型転がり軸受け（５）に後置されている、請求項１から１４までのいずれか１項記載の出力分岐された風力伝動装置。

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