JP2010508488A - 支承部材を制御するための装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明に係る、ユニット、特に自動車の内燃機関及び/又は伝動装置を支承するための支承部材を制御するための制御装置は、支承部材が、磁気粘性流体を有するチャンバと、磁界を前記チャンバ内に発生させるコイルと、前記チャンバ内の流体の圧力を測定する圧力センサとを有しており、当該制御装置が、前記圧力センサにより測定される圧力の測定値を周期的に検出する圧力検出ユニットと、圧力の少なくとも2つの測定値を利用して圧力の変化速度を計算する計算ユニットと、前記変化速度が閾値を超えたか否かに基づいてコイルを通る制御電流をオン又はオフに切り換える切換ユニットとを有することを特徴とする。好ましくは、パラメータ設定ユニットが設けられており、パラメータ設定ユニットが周期的に前記制御電流及び/又は前記閾値をそれぞれ、検出された圧力の測定値への所定の関数従属性にしたがって設定する。好ましくは、基準圧力ユニットが設けられており、基準圧力ユニットが、自動車の停止時にチャンバ内の流体の圧力を検出し、かつ基準圧力として記憶し、それぞれ前記所定の関数従属性が、動的に検出された圧力の測定値と基準圧力との間の差への関数従属性である。好ましくは、運転状況確定装置が設けられており、運転状況確定装置が周期的に自動車の複数の異なる運転状況のうちの1つを確定し、パラメータ設定ユニットが、前記制御電流及び/又は前記閾値の関数従属性を、それぞれ運転状況に基づいて、対応して複数の所定の関数従属性の中から選択するために形成されている。好ましくは、複数の異なる運転状況が、少なくとも1つの速度に関する運転状況を含み、パラメータ設定ユニットが、速度に関する運転状況で、前記制御電流及び/又は前記閾値を車両の走行速度に応じて変更するために形成されている。好ましくは、基準圧力ユニットが、記憶された基準圧力を運転状況に基づいて変更するために形成されている。好ましくは、前記変化速度の時間的な経過をローパスフィルタにかけるローパスフィルタユニットが設けられている。好ましくは、前記変化速度の時間的な経過をローパスフィルタにかける可変のローパスフィルタユニットが設けられており、該ローパスフィルタユニットが、運転状況に基づいて可変の限界周波数を有する。
さらに、本発明に係る、ユニット、特に自動車の内燃機関及び/又は伝動装置を支承するためのシステムは、当該システムが、磁気粘性流体を有するチャンバを有する少なくとも1つの支承部材と、前記少なくとも1つの支承部材に固定されており、前記チャンバ内の磁気粘性流体の圧力を測定する圧力センサと、前記少なくとも1つの支承部材を制御する前記制御装置とを有することを特徴とする。
さらに、本発明に係る、磁気粘性流体を有するチャンバを有する磁気粘性式のユニット支承部材を制御する方法は、所定の時間インターバルの間隔を置いてチャンバ内の圧力の第1及び第2の測定値を測定し、前記時間インターバル中の第1の測定値に対する第2の測定値の変化から圧力の変化速度を計算し、かつ変化速度が閾値を超えると、支承部材への制御電流のオン又はオフを切り換えるステップを有することを特徴とする。好ましくは、2つより多くの測定値を測定し、圧力の変化速度を計算するために使用する。好ましくは、圧力の変化速度の計算を複数の時間インターバルにわたって行う。好ましくは、圧力の測定を周期的に行い、付加的に、周期的に検出される圧力の測定値への、前記閾値又は前記制御電流のそれぞれ1つの所定の関数従属性にしたがって、前記閾値及び/又は前記制御電流を周期的に設定するステップを有する。好ましくは、ユニットの静止時にユニット支承部材のチャンバ内の圧力を測定し、測定された圧力を基準圧力として記憶し、周期的に検出される圧力の測定値と基準圧力との間の差として相対圧力を周期的に計算する、ステップをさらに有しており、前記閾値及び/又は前記制御電流の所定の関数従属性がそれぞれ、計算された相対圧力への関数従属性である。好ましくは、運転状況固有の信号を基に自動車の複数の異なる運転状況を認識し、所定の優先分布にしたがって、支承部材の調節に関連した自動車の運転状況を周期的に確定し、前記制御電流及び/又は前記閾値の関数従属性をそれぞれ、支承部材の調節に関連した運転状況に基づいて、対応して複数の所定の関数従属性から選択するステップをさらに有する。好ましくは、複数の異なる運転状況が、少なくとも1つの速度に関する運転状況を含み、さらに、支承部材の調節に関連した運転状況が、速度に関する運転状況であるか否かを確認し、支承部材の調節に関連した運転状況が、速度に関する運転状況であるとき、車両の走行速度に応じて前記制御電流及び/又は前記閾値を変更する、ステップを有する。好ましくは、複数の異なる運転状況が、少なくとも1つのユニット位置に関する運転状況を含み、さらに、支承部材の調節に関連した運転状況が、ユニット位置に関する運転状況であるか否かを確認し、支承部材の調節に関連した運転状況が、ユニット位置に関する運転状況であるとき、記憶された基準圧力を変更するステップを有する。好ましくは、圧力の測定を周期的に行い、変化速度を時間の関数としてローパスフィルタにかける。好ましくは、付加的に、変化速度の時間的な経過をローパスフィルタにかけるステップを有しており、ローパスフィルタにかけるステップを、支承部材の調節に関連した運転状況に依存した限界周波数で行う。
21,・・・,2n 剛性
31,・・・,3n 圧力センサ
102 補償チャンバ
104 作業チャンバ
106 磁石コイル
108 弾性的な外壁
110 ねじ山付きロッド
112 ギャップ
114 鉄心
116 圧力センサホルダ
118 圧力センサ
120 磁石コイルのための接続部
122 圧力センサのための接続部
124 ダイヤフラム
125 プレート
126 カバー
202 圧力検出ユニット
204 計算ユニット
206 ローパスフィルタ
208 切換ユニット
210 パラメータ設定ユニット
212 基準圧力ユニット
400 静止状況?
402 基準圧力の検出
404 制御電流オフ
406 圧力変化の計算
408 圧力変化のローパスフィルタリング
410 相対圧力の計算
412 閾値を求める
414 速度依存の状況?
416 補償された閾値の計算
418 圧力変化>閾値?
420 制御電流を求める
422 制御電流オフ
500 時間軸
502 圧力軸又は制御電流軸
504 作業チャンバ内の圧力の経過
506 制御電流の経過
B1,・・・,B4 運転状況信号
CB データバス
E1,・・・,E4 運転状況認識ブロック
EPS1,・・・,EPSn 設定パラメータセット
FS1,・・・,FSn 実際電流値
MS モード信号
PB 優先された運転状況信号
PF パラメータ確定装置
PR 優先付け装置
RE 制御装置
S1,・・・,Sn 運転状況センサ
SES 運転状況認識装置
SS1,・・・,SSn 目標電流値
ST1,・・・,STn 制御器
VLE1,・・・,VLEn 調節可能な液圧式の支承部材
WS1,・・・,WSn 圧力信号
Claims (19)
- ユニット、特に自動車の内燃機関及び/又は伝動装置を支承するための支承部材(VLE)を制御するための制御装置(RE)において、支承部材(VLE)が、磁気粘性流体を有するチャンバ(104)と、磁界を前記チャンバ内に発生させるコイル(106)と、前記チャンバ内の流体の圧力を測定する圧力センサ(118)とを有しており、当該制御装置が:
前記圧力センサにより測定される圧力の測定値を周期的に検出する圧力検出ユニット(202)と、
圧力の少なくとも2つの測定値を利用して圧力の変化速度を計算する計算ユニット(204)と、
前記変化速度が閾値を超えたか否かに基づいてコイル(106)を通る制御電流をオン又はオフに切り換える切換ユニット(208)と
を有することを特徴とする、支承部材を制御するための制御装置。 - パラメータ設定ユニット(210)が設けられており、パラメータ設定ユニット(210)が周期的に前記制御電流及び/又は前記閾値をそれぞれ、検出された圧力の測定値への所定の関数従属性にしたがって設定する、請求項1記載の制御装置。
- 基準圧力ユニット(212)が設けられており、基準圧力ユニット(212)が、自動車の停止時にチャンバ(104)内の流体の圧力を検出し、かつ基準圧力として記憶し、それぞれ前記所定の関数従属性が、動的に検出された圧力の測定値と基準圧力との間の差への関数従属性である、請求項2記載の制御装置。
- 運転状況確定装置(PR)が設けられており、運転状況確定装置(PR)が周期的に自動車の複数の異なる運転状況のうちの1つを確定し、パラメータ設定ユニット(210)が、前記制御電流及び/又は前記閾値の関数従属性を、それぞれ運転状況に基づいて、対応して複数の所定の関数従属性の中から選択するために形成されている、請求項2又は3記載の制御装置。
- 複数の異なる運転状況が、少なくとも1つの速度に関する運転状況を含み、パラメータ設定ユニット(210)が、速度に関する運転状況で、前記制御電流及び/又は前記閾値を車両の走行速度に応じて変更するために形成されている、請求項4記載の制御装置。
- 基準圧力ユニット(212)が、記憶された基準圧力を運転状況に基づいて変更するために形成されている、請求項4又は5記載の制御装置。
- 前記変化速度の時間的な経過をローパスフィルタにかけるローパスフィルタユニット(206)が設けられている、請求項1から3までのいずれか1項記載の制御装置。
- 前記変化速度の時間的な経過をローパスフィルタにかける可変のローパスフィルタユニット(206)が設けられており、該ローパスフィルタユニットが、運転状況に基づいて可変の限界周波数を有する、請求項4から6までのいずれか1項記載の制御装置。
- ユニット、特に自動車の内燃機関及び/又は伝動装置を支承するためのシステムにおいて、当該システムが、
磁気粘性流体を有するチャンバ(104)を有する少なくとも1つの支承部材(VLE1,・・・,VLEn)と、
前記少なくとも1つの支承部材に固定されており、前記チャンバ内の磁気粘性流体の圧力を測定する圧力センサ(118)と、
前記少なくとも1つの支承部材を制御する、請求項1から7までのいずれか1項記載の制御装置(RE)と
を有することを特徴とする、ユニットを支承するためのシステム。 - 磁気粘性流体を有するチャンバ(104)を有する磁気粘性式のユニット支承部材(VLE)を制御する方法において、
所定の時間インターバルの間隔を置いてチャンバ内の圧力の第1及び第2の測定値を測定し、
前記時間インターバル中の第1の測定値に対する第2の測定値の変化から圧力の変化速度を計算し(406)、かつ
変化速度が閾値を超えると、支承部材への制御電流のオン又はオフを切り換える(420)
というステップを有することを特徴とする、磁気粘性流体を有するチャンバを有する磁気粘性式のユニット支承部材を制御する方法。 - 2つより多くの測定値を測定し、圧力の変化速度を計算する(406)ために使用する、請求項10記載の方法。
- 圧力の変化速度の計算(406)を複数の時間インターバルにわたって行う、請求項10又は11記載の方法。
- 圧力の測定を周期的に行い、付加的に、周期的に検出される圧力の測定値への、前記閾値又は前記制御電流のそれぞれ1つの所定の関数従属性にしたがって、前記閾値及び/又は前記制御電流を周期的に設定するステップ(412,404)を有する、請求項10から12までのいずれか1項記載の方法。
- ユニットの静止時にユニット支承部材のチャンバ内の圧力を測定し(402)、
測定された圧力を基準圧力として記憶し、
周期的に検出される圧力の測定値と基準圧力との間の差として相対圧力を周期的に計算する(410)、
ステップをさらに有しており、前記閾値及び/又は前記制御電流の所定の関数従属性がそれぞれ、計算された相対圧力への関数従属性である、請求項13記載の方法。 - 運転状況固有の信号を基に自動車の複数の異なる運転状況を認識し、
所定の優先分布にしたがって、支承部材の調節に関連した自動車の運転状況を周期的に確定し、
前記制御電流及び/又は前記閾値の関数従属性をそれぞれ、支承部材の調節に関連した運転状況に基づいて、対応して複数の所定の関数従属性から選択する、
ステップをさらに有する、請求項13又は14記載の方法。 - 複数の異なる運転状況が、少なくとも1つの速度に関する運転状況を含み、さらに、
支承部材の調節に関連した運転状況が、速度に関する運転状況であるか否かを確認し(414)、
支承部材の調節に関連した運転状況が、速度に関する運転状況であるとき、車両の走行速度に応じて前記制御電流及び/又は前記閾値を変更する(416)、
ステップを有する、請求項15記載の方法。 - 複数の異なる運転状況が、少なくとも1つのユニット位置に関する運転状況を含み、さらに、
支承部材の調節に関連した運転状況が、ユニット位置に関する運転状況であるか否かを確認し、
支承部材の調節に関連した運転状況が、ユニット位置に関する運転状況であるとき、記憶された基準圧力を変更する、
ステップを有する、請求項15又は16記載の方法。 - 圧力の測定を周期的に行い、変化速度を時間の関数としてローパスフィルタにかける(408)、請求項10から14までのいずれか1項記載の方法。
- 付加的に、変化速度の時間的な経過をローパスフィルタにかけるステップを有しており、ローパスフィルタにかけるステップを、支承部材の調節に関連した運転状況に依存した限界周波数で行う、請求項15から17までのいずれか1項記載の方法。
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